EP1030762A1 - Motor-driven screw driver - Google Patents

Motor-driven screw driver

Info

Publication number
EP1030762A1
EP1030762A1 EP99955686A EP99955686A EP1030762A1 EP 1030762 A1 EP1030762 A1 EP 1030762A1 EP 99955686 A EP99955686 A EP 99955686A EP 99955686 A EP99955686 A EP 99955686A EP 1030762 A1 EP1030762 A1 EP 1030762A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torque
handheld
screwdriver
handheld screwdriver
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99955686A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1030762B1 (en
Inventor
Konstanze Saathoff
Achim LÜBBERING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johannes Luebering AG
Original Assignee
Johannes Luebering AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1998141870 external-priority patent/DE19841870A1/en
Priority claimed from DE29908022U external-priority patent/DE29908022U1/en
Priority claimed from DE29910742U external-priority patent/DE29910742U1/en
Application filed by Johannes Luebering AG filed Critical Johannes Luebering AG
Publication of EP1030762A1 publication Critical patent/EP1030762A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1030762B1 publication Critical patent/EP1030762B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/46—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle
    • B25B13/461—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle with concentric driving and driven member
    • B25B13/462—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle with concentric driving and driven member the ratchet parts engaging in a direction radial to the tool operating axis
    • B25B13/463—Spanners; Wrenches of the ratchet type, for providing a free return stroke of the handle with concentric driving and driven member the ratchet parts engaging in a direction radial to the tool operating axis a pawl engaging an externally toothed wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/004—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means

Definitions

  • the invention relates to a motor-driven hand screwdriver.
  • Such screwdrivers are used, for example, in the automotive sector, in particular in the manufacturing plants, but also in repair shops.
  • hand-held devices are referred to as handheld screwdrivers, even if they are
  • Devices are motor-driven. In the following, these devices are referred to as stick screwdrivers if they have a rod-shaped housing, and they are referred to as pistol screwdrivers if their housing is angled.
  • the drive is usually electrical or compressed air.
  • the motors are usually supplied with electrical energy centrally via a connecting cable or decentrally by means of a separate accumulator, but screwdrivers with a different form of power supply are also conceivable, for example by means of a battery, capacitor or other electrical energy store.
  • such a screwdriver Starting from a possibly existing pneumatic or electrical power connection, such a screwdriver then has an actuating handle, then one Motor and then a gear, usually designed as a planetary gear, and then a clutch, to which the free end portion of the screwdriver, which is referred to as the "head", is attached, whereby this head can be designed in a straight line or - in particular in the case of straight screwdrivers - as an angular head.
  • stick screwdrivers provided with angle heads are often no longer referred to as stick screwdrivers, but are then referred to as "angle screwdrivers".
  • angle head refers to a head whose drive shaft is angled relative to its output shaft, often at an angle of 90 ° Free end of the head, the output shaft is usually designed as a square, on which, for example, sockets with the wrench size desired for the screw connection can be attached.
  • Safety-relevant screw connections e.g. B. in the area of the steering or the brake system, are usually carried out with a two-stage tightening: First, a fast as possible screwing to about 80 or 90% of the target
  • the first, quick tightening in such a two-stage screw connection is usually done by means of a motor using the hand-held screwdriver mentioned.
  • the end of this first motor tightening of the screw is achieved by a torque limiter, which is either implemented directly in the handheld screwdriver, or in the case of pneumatic so-called "stall screws", the maximum torque to be applied can be limited by the air pressure with which the tool is driven, so that here the torque limiter assigned to the drive motor is implemented outside the actual tool.
  • Torque wrench has the required accuracy, so that within the specified tolerances the torque wrench triggers exactly at the previously set nominal torque, for example by means of a kink mechanism, so that a clearly audible click and a certain
  • Torque wrenches that are adjustable or that trigger at a factory-specified torque are known from practice.
  • DE AS 21, 06.263 also shows a torque wrench designed as an articulated wrench.
  • a motor-driven, hand-held screwdriver is known from US Pat. No. 4,060,137, which has means for limiting the torque and possibly for automatically switching off the screwdriver when a preset torque is reached.
  • This screwdriver is based in principle on the design of a pistol screwdriver, but the components known from a pistol screwdriver almost only make up the grip area of an overall considerably larger, approximately iron-shaped, large housing.
  • This screwdriver does not have a freely ending “head” in the aforementioned sense; rather, gear means connect to the drive unit, which in turn lead to the handle and the connection provided there for a compressed air supply.
  • the screwdriver is not intended to be operated without a motor drive.
  • the triggering accuracy of the pneumatic torque limiter may not be sufficient for some safety-related screw connections.
  • Torque wrench known from the Tohnichi company, on which a pneumatic motor is mounted and which the manufacturer or distributor of these tools consequently calls a torque wrench ("Torque wrench with air motor”) rather than a motorized hand wrench.
  • Torque wrench enables First a motorized tightening of the screw connection, after which the otherwise unchanged torque wrench is used in the manner known per se.
  • the invention has for its object to provide a motor-driven handheld screwdriver, which promotes quick work and quick completion of a screw connection, even with a two-stage tightening.
  • the invention proposes to combine the motor drive usually provided in the handheld screwdriver with an additional ratchet drive with its own torque limiter, as is provided with torque wrenches.
  • ratchet drive refers to any drive that enables the transmission of a tightening torque in one direction of rotation and that runs freely in the opposite direction of rotation, for example a ring gear with a locking device that allows locking or guiding in one Direction allows, whereby in technology such a ratchet drive is often referred to as a freewheel.
  • the screw can be fixed by the motor-driven handheld screwdriver until its torque limiter triggers, and now, without the handheld screwdriver being required, subsequently with this handheld screwdriver the correct torque can be checked or achieved, namely that the handle of the screwdriver now serves as a handle for the torque wrench and the two work processes "tightening the screw” and "Control of the screw” can be carried out by one person in one pass without changing tools, ie the torque wrench is not actuated by the motor drive, but by purely manual actuation of the screwdriver until the second torque limiter arranged in the head and assigned to the ratchet drive trips.
  • the two torque limiters on the one hand for motorized use and on the other hand for manual use of the handheld screwdriver, are typically set to different values, so that, without having to make any adjustments or changes to the handheld screwdriver, screwed connections with two different achievable torques and, accordingly, screwed connections tightened in two stages possible are.
  • torque limiter the additional torque limiter provided in the head of the handheld screwdriver is always meant, while the first torque limiter assigned to the motor drive of the handheld screwdriver is regarded as an integral, already existing component of the handheld screwdriver as an external device, such as the air pressure supplied to a pneumatic wrench.
  • the torque wrench which the manually operated handheld screwdriver forms, can be designed in a manner known per se as a kink wrench or as a bending beam, mechanical control being carried out when the torque wrench is designed as a kink wrench, while an electronic one is used when the torque wrench is designed as a bending beam
  • Control can be provided.
  • the nominal or nominal torque at which the torque limiter trips is usually higher than the cut-off torque of the motor-driven screwdriver.
  • the screwdriver triggers switches provided in any case at a predetermined torque, which can correspond to approximately 80 or 90% of the target torque.
  • a predetermined torque which can correspond to approximately 80 or 90% of the target torque.
  • this can be done by a sensor that triggers the motor to be switched off.
  • the screwdriver can be used as a torque wrench, not as a motor, but as a hand-operated screwdriver, until the torque limiter trips at 100% of the preset target tightening torque as part of this second tightening or tightening step, which is not set on the actual handheld screwdriver, but on the torque limiter.
  • This setting can be predefined by the manufacturer and thus tamper-proof, but it can advantageously be provided by the user, so that the hand screwdriver can be easily adapted to different screwing conditions.
  • the torque limiter and the ratchet drive are arranged together in the head of the screwdriver.
  • a compact assembly is created in which the individual functional parts are optimally adjusted to one another and adapted to one another.
  • the head is interchangeably arranged on the rest of the screwdriver, the known advantages of an interchangeable head are made possible.
  • this makes it possible to retrofit the base body of existing screwdrivers with heads designed according to the invention, so that handheld screwdrivers can be equipped according to the invention with the additional function as a torque wrench in a comparatively inexpensive manner.
  • an adapter can advantageously be provided which, on the one hand, connects to a standardized drive shaft of the head and, on the other hand, has a connection adapted to its output shaft, depending on the base body of the screwdriver used. In this way, inexpensive manufacture of the embodiments according to the invention is possible
  • the drive shaft of the head is already designed for connection to a specific type of output shaft even without an adapter, so that the screwdrivers designed with such an output shaft can be provided with the head designed according to the invention without using an adapter .
  • the torque limiter can advantageously be designed as a buckling element in a manner known per se, so that the kinking indicates to the user that the predetermined target torque has been reached and the handling of the
  • Screwdriver - except for the relief mentioned - can be done in the way known to the user without getting used to.
  • the swivel-mounted holder is swivel-mounted in the area of the tool shank.
  • the regarding the transferable torque too limiting axis is located away from this storage.
  • a lever arm between these two swivel or rotary axes is advantageously avoided in the proposed handheld screwdriver, in that the articulated element is mounted in such a way that the swiveling holder which is present in such articulated elements and which tensions the actual articulated body against a second holder , is pivotally mounted about the axis, which at the same time also represents the axis whose transmissible torque is to be limited.
  • An optical display can advantageously be provided, which is triggered when the predetermined target tightening torque is reached. It can be provided in a particularly simple, reliable and inexpensive manner to trigger the display mechanically, for example by changing the color behind a viewing window on the screwdriver or by means of an axially movable pin, a swivel-mounted bolt or the like.
  • an electrical signal transmitter can be provided which generates a signal when the predetermined target tightening torque is reached.
  • These signals can be wired or wireless, e.g. B. by radio, for example to a remote control remote from the hand-held screwdriver, which can register the number of screw connections carried out and / or the strength of the tightening torques, at least the achievement of a predetermined target torque.
  • Such signals of the electronic signal transmitter can, however, also be evaluated on the handheld screwdriver itself an electronic circuit which triggers an acoustic or optical signaling by electrical means, for example by an indicator lamp or by a high-frequency signal tone, for example when the predetermined tightening torque is reached.
  • the electrical signals of the signal generator can also be evaluated by the electrical circuit in order to trigger the optical and / or acoustic display mentioned after a predefined number of correctly carried out screw connections.
  • the worker can be provided with a functional control of his work. For example, when screwing wheels with five screws, the can be done after five correct screw connections have been made
  • the mechanical or electrical, optical or acoustic display can advantageously be provided on the head of the hand screwdriver. This means that it is not only optimally arranged in the field of vision or hearing of the worker, but in this way the embodiment of the invention can also be particularly advantageous
  • Head have all the advantageous functions and display options, so that a particularly simple retrofitting of existing handheld screwdrivers is possible or a particularly simple repair of handheld screwdrivers is made possible by the head having all functions can be completely replaced.
  • the handheld screwdriver is designed as a rod screwdriver with an elongated housing, in contrast to the pistol screwdrivers mentioned above, handling the handheld screwdriver is simplified with manual operation, since it is similar to standard, also rod-shaped torque wrench is designed and accordingly enables familiar handling.
  • Angle head is provided, a simple and efficient handling of the screwdriver is possible both as a motorized screwdriver and then as a torque wrench, with as little effort as possible for the user, whereby the user can maintain his hand position on the screwdriver, i.e. without moving the handheld screwdriver or otherwise handling it have to.
  • cordless screwdrivers are used in particular for screwing inside the vehicle. For example, they are designed to transmit torques up to a maximum of 15 Nm.
  • the housing is designed to be lightweight, usually made of plastic, in order to make it easier to handle.
  • the housing of the proposed hand screwdriver can advantageously be designed to be considerably more resistant to bending than the known housings, since the housing not only has a protective function for the motor drive units. unit of the hand screwdriver, but because the housing has to withstand the forces to be transmitted manually.
  • the handle of the handheld screwdriver is advantageously designed not only to actuate the drive motor, for example provided with a trigger switch for the motor, but is also designed as a grip area in such a way that the entire handheld screwdriver can be handled like a purely hand-operated screwdriver.
  • the particularly flexurally rigid housing enables the transmission of high tightening torques that would destroy conventional motorized handheld screwdrivers, for example twice or even more than 10 times the torque to be applied by the motor.
  • This design of a cordless handheld screwdriver allows tightening torques of 40, 50, 100 or even more than 150 Nm to be possible compared to the conventional 15 Nm.
  • the housing can be made of plastic, in particular of a fiber-reinforced plastic, if the desired bending strength of the housing is guaranteed.
  • the housing can preferably be made of metal, in this case preferably made of light metal in favor of fatigue-free handling.
  • Fig. 1 shows a section through the head area of a
  • the head of a hand screwdriver is generally indicated by 1.
  • the head 1 is designed as an angular head and on a rod-shaped housing of a so-called Fixed screwdriver, whereby the housing consists of a light metal alloy, which enables a high bending strength of the housing.
  • the stick screwdriver contains a complete drive unit with an energy store or a connection for a power supply, a drive motor, an actuation switch for the drive motor and with a built-in torque limiter which limits the torque which can be transmitted from the motor to the output shaft of the drive unit in a manner known per se, e.g. B. in an electric motor by switching off the motor, in a compressed air motor by partial or full bypass of the drive air or in a similar manner.
  • Stick screwdrivers are known per se, so that for reasons of clarity only the end of a shaft 2 of this stick screwdriver can be seen in the drawing.
  • the head 1 has a housing 3 in which an angular arrangement known per se is provided for deflecting the force.
  • An output shaft 4 is provided on the head 1, which is designed with its free end as a square and serves to receive sockets.
  • the output shaft 4 is extended to the rear, whereby it can be configured in one or more parts. It extends from the actual housing 3 of the head 1 and extends into a torque limiter 5, which can be seen in particular in FIG. 2.
  • This is designed in the same way as a basically known torque wrench as a so-called kink wrench. It has a ratchet drive 6 with a changeover switch 7 for the selection of the torque-transmitting working direction, and it has an articulated joint 8, the articulation of which
  • Body 9 is clamped between a first bracket loaded by an indicated spring 10 and a second bracket 15.
  • the spring 10 can be relaxed or tensioned with the aid of an adjusting screw 11, so that the pretension for the articulated joint 8 can be adjusted and thus the torque at which the articulated joint 8 is bent.
  • the bracket 15 is pivotally mounted about a pivot axis which coincides with the axis of the output shaft 8. Through the pivoting movement of this bracket 15, the kink body 9 can perform the kinking movement. The fact that the pivot axis of the bracket 15 with the transmitted in
  • Torque limited output shaft 4 coincides, a lever arm between a pivot axis of the bracket 15 and this torque limited shaft is avoided.
  • Torque limiter 5 can be influenced by touching the handheld screwdriver at different points on its shaft and by the user possibly applying a lever force between the palm of the hand and the thumb and thus introducing a moment into the handheld screwdriver which acts as a transverse force on the lever. that arises between the mounting of the articulated bracket and the torque-limited shaft. Such influences are excluded in the handheld screwdriver shown, so that the switch-off torque of the
  • Torque limiter 5 is maintained reliably and with high uniformity, so that overall very precise screw connections can be achieved.
  • the torque-limited shaft is also the output shaft 4 of the handheld screwdriver.
  • the positive effects described remain:
  • the screw axis would not coincide with the pivot axis of the holder 15 as in the exemplary embodiment shown. Nevertheless, the torque-limited axis, namely an output shaft, which serves as a drive shaft for the flat output, together with this pivot axis of the bracket 15, so that the advantages described are retained.
  • the housing 3 can surround the torque limiter 5, so that only the set screw 6 and an actuating handle for the changeover switch 7 are visible to the user outside the housing 3.
  • the head 1 is fastened to the shaft 2 by means of an adapter 12: the adapter 12 has a housing 14 which on the one hand has connection means for the output shaft of the straight screwdriver and on the other hand has connection means for the drive shaft of the head 1.
  • the head 1 can be used on different types of hand screwdrivers, and conversely, by using corresponding adapters, a large number of differently designed heads can be used on the shank 2 shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor-driven screw driver comprising a drive motor to which a first torque limiter is assigned and a head ( 1 ) which presents the screw-driving tool or a recess for a screw-driving tool. A ratchet mechanism ( 6 ) and a torque limiter ( 5 ) assigned to said ratchet mechanism ( 6 ) are positioned in the head ( 1 ) in such a way that the screw driver forms a manually actuated torque wrench whose torque is defined by the torque limiter ( 5 ).

Description

"Motorisch angetriebener Handschrauber""Motor-driven hand screwdriver"
Die Erfindung betrifft einen motorisch angetriebenen Hand- schrauber.The invention relates to a motor-driven hand screwdriver.
Derartige Schrauber werden beispielsweise im KFZ-Bereich, insbesondere in den Herstellerwerken aber auch in Reparaturwerkstätten verwendet. In der Praxis werden dabei handgehal- tene Geräte als Handschrauber bezeichnet, auch wenn dieseSuch screwdrivers are used, for example, in the automotive sector, in particular in the manufacturing plants, but also in repair shops. In practice, hand-held devices are referred to as handheld screwdrivers, even if they are
Geräte motorisch angetrieben sind. Nachfolgend werden diese Geräte als Stabschrauber bezeichnet, wenn sie ein stabförmiges Gehäuse aufweisen, und sie werden als Pistolenschrauber bezeichnet, wenn ihr Gehäuse abgewinkelt ausgebildet ist.Devices are motor-driven. In the following, these devices are referred to as stick screwdrivers if they have a rod-shaped housing, and they are referred to as pistol screwdrivers if their housing is angled.
Der Antrieb erfolgt üblicherweise elektrisch oder über Druckluft. Bei den elektrischen Geräten sind die Motoren üblicherweise zentral über ein Anschlußkabel oder dezentral durch einen eigenen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt, es sind je- doch auch Schrauber mit einer anderen Form der Stromversorgung, beispielsweise per Batterie, Kondensator oder anderem elektrischen Energiespeicher denkbar.The drive is usually electrical or compressed air. In the case of the electrical devices, the motors are usually supplied with electrical energy centrally via a connecting cable or decentrally by means of a separate accumulator, but screwdrivers with a different form of power supply are also conceivable, for example by means of a battery, capacitor or other electrical energy store.
Ausgehend von einem ggf. vorhandenen pneumatischen oder elektrischen Energieanschluß weist ein derartiger Schrauber anschließend einen Betätigungsgriff auf, anschließend einen Motor sowie daran anschließend ein Getriebe, üblicherweise als Planetengetriebe ausgestaltet, sowie daran anschließend eine Kupplung, an welche der als „Kopf bezeichnete, frei endende Endabschnitt des Schraubers angesetzt ist, wobei dieser Kopf geradlinig oder - insbesondere bei Stabschraubern - als Winkelkopf ausgestaltet sein kann. In der Praxis werden derartig mit Winkelköpfen versehene Stabschrauber häufig nicht mehr als Stabschrauber, sondern dann als „Winkelschrauber" bezeichnet. Als Winkelkopf ist dabei ein Kopf bezeichnet, dessen Antriebs- welle gegenüber seiner Abtriebswelle abgewinkelt ist, häufig in einem Winkel von 90°. Am freien Ende des Kopfes ist die Abtriebswelle üblicherweise als Vierkant ausgestaltet, auf den beispielsweise Stecknüsse mit der für die Verschraubung gewünschten Schlüsselweite aufgesteckt werden können.Starting from a possibly existing pneumatic or electrical power connection, such a screwdriver then has an actuating handle, then one Motor and then a gear, usually designed as a planetary gear, and then a clutch, to which the free end portion of the screwdriver, which is referred to as the "head", is attached, whereby this head can be designed in a straight line or - in particular in the case of straight screwdrivers - as an angular head. In practice, stick screwdrivers provided with angle heads are often no longer referred to as stick screwdrivers, but are then referred to as "angle screwdrivers". The term "angle head" refers to a head whose drive shaft is angled relative to its output shaft, often at an angle of 90 ° Free end of the head, the output shaft is usually designed as a square, on which, for example, sockets with the wrench size desired for the screw connection can be attached.
In der Praxis hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, diese Köpfe als eigenständige Bauteile auszugestalten, da sie die am frühestens verschleißende Baugruppe des Schraubers darstellen, insbesondere, wenn sie als Winkelköpfe ausgelegt sind, so daß schnelle und preisgünstige Reparaturen eines Schraubers durch einfachen Austausch des Kopfes möglich sind. Weiterhin bieten derartig austauschbare Köpfe den Vorteil, unterschiedliche Kopf - Bauformen an dem eigentlichen Grundgerät des Schraubers anzuordnen, um damit die jeweils optimale Zugäng- lichkeit der Verschraubungsstelle sicherzustellen.In practice, it has proven to be advantageous to design these heads as independent components, since they are the earliest wearing component of the screwdriver, especially if they are designed as angle heads, so that quick and inexpensive repairs of a screwdriver by simply replacing the head possible are. Furthermore, replaceable heads of this type offer the advantage of arranging different head designs on the actual basic device of the screwdriver in order to ensure the best possible accessibility of the screwing point.
Sicherheitsrelevante Verschraubungen, z. B. im Bereich der Lenkung oder der Bremsanlage, werden üblicherweise mit einem zweistufigen Anzug durchgeführt: Zunächst wird eine mög- liehst schnelle Verschraubung auf etwa 80 oder 90 % des Soll-Safety-relevant screw connections, e.g. B. in the area of the steering or the brake system, are usually carried out with a two-stage tightening: First, a fast as possible screwing to about 80 or 90% of the target
Anzugmomentes durchgeführt, anschließend erfolgt ein vergleichsweise langsames Nachziehen der Schraube. Die Entlastung zwischen diesen zwei Stufen beim Anzug trägt dem Setzverhalten der Verschraubung Rechnung und stellt mit dem bei der Verschraubung tatsächlich erzielten Anzugmoment eine besonders zuverlässige Einhaltung des gewünschten Soll- oder Nennmoments sicher. Insbesondere der im Vergleich langsamere Anzug der Verschraubung in der zweiten Stufe stellt eine möglichst präzise Einhaltung des Nennmomentes sicher.Tightening torque carried out, then the screw is tightened comparatively slowly. The relief between these two stages when tightening takes into account the setting behavior of the screw connection and, with the tightening torque actually achieved during the screw connection, ensures particularly reliable compliance with the desired or desired Nominal torque safe. In particular, the tightening of the screw connection in the second stage, which is comparatively slower, ensures that the nominal torque is maintained as precisely as possible.
Der erste, schnelle Anzug bei einer derartig zweistufigen Verschraubung erfolgt üblicherweise motorisch mittels der erwähnten Handschrauber. Das Ende dieses motorischen ersten Anzugs der Schraube wird durch einen Drehmomentbegrenzer erreicht, der entweder unmittelbar im Handschrauber verwirklicht ist, oder bei pneumatischen sogenannten „Abwürgeschraubem" kann das maximale aufzubringende Drehmoment durch den Luftdruck begrenzt sein, mit dem das Werkzeug angetrieben ist, so daß hier der dem Antriebsmotor zugeordnete Drehmomentbegrenzer außerhalb des eigentlichen Werkzeugs verwirklicht ist.The first, quick tightening in such a two-stage screw connection is usually done by means of a motor using the hand-held screwdriver mentioned. The end of this first motor tightening of the screw is achieved by a torque limiter, which is either implemented directly in the handheld screwdriver, or in the case of pneumatic so-called "stall screws", the maximum torque to be applied can be limited by the air pressure with which the tool is driven, so that here the torque limiter assigned to the drive motor is implemented outside the actual tool.
Anschließend muß der Werker ein zweites Gerät, nämlich einen per Hand betätigten Drehmomentschlussel ergreifen, da der motorische Handschrauber nicht die erforderliche Genauigkeit zur Einhaltung des Anzugmomentes sicherstellen kann. DerSubsequently, the worker must take a second device, namely a hand-operated torque wrench, since the motor-driven handheld screwdriver cannot ensure the accuracy required to maintain the tightening torque. The
Drehmomentschlussel weist die erforderliche Genauigkeit auf, so daß im Rahmen der vorgegebenen Toleranzen der Drehmomentschlussel genau bei dem vorher eingestellten Nenndrehmoment auslöst, beispielsweise mittels einer Knickmecha- nik, so daß ein deutlich hörbares Klicken und ein gewisserTorque wrench has the required accuracy, so that within the specified tolerances the torque wrench triggers exactly at the previously set nominal torque, for example by means of a kink mechanism, so that a clearly audible click and a certain
Leerhub des Drehmomentenschlüssels erzeugt wird, welcher das Erreichen des korrekten Anzugmomentes erkennbar macht. Aus der Praxis sind einstellbare oder bei einem werkseitig fest vorgegebenen Drehmoment auslösende Drehmomentschlussel bekannt. Einen als Knickschlüssel ausgebildeten Drehmomentschlussel zeigt auch die DE AS 21 ,06,263.Idle stroke of the torque wrench is generated, which makes it possible to recognize the correct tightening torque. Torque wrenches that are adjustable or that trigger at a factory-specified torque are known from practice. DE AS 21, 06.263 also shows a torque wrench designed as an articulated wrench.
Aus der US 4,060,137 ist ein motorisch angetriebener, handgehaltener Schrauber bekannt, der Mittel zur Drehmomentbegren- zung und ggf. zur automatischen Abschaltung des Schraubers bei Erreichen eines voreingestellten Drehmomentes aufweist. Dieser Schrauber basiert prinzipiell auf der Bauform eines Pisto- lenschraubers, wobei aber die von einem Pistolenschrauber bekannten Bauteile nahezu lediglich den Griffbereich eines insgesamt erheblich größeren, etwa bügeleisenförmigen, großen Ge- häuses ausmachen. Einen frei endenden „Kopf im vorgenannten Sinne weist dieser Schrauber nicht auf, vielmehr schließen sich an die Antriebseinheit Getriebemittel an, die wiederum bis zum Griff und dem dort vorgesehenen Anschluß für eine Druckluftversorgung führen. Eine Betätigung des Schraubers ohne motorischen Antrieb ist nicht vorgesehen. Die Auslösegenauigkeit des pneumatischen Drehmomentbegrenzers ist für manche sicherheitsrelevanten Verschraubungen möglicherweise nicht ausreichend.A motor-driven, hand-held screwdriver is known from US Pat. No. 4,060,137, which has means for limiting the torque and possibly for automatically switching off the screwdriver when a preset torque is reached. This screwdriver is based in principle on the design of a pistol screwdriver, but the components known from a pistol screwdriver almost only make up the grip area of an overall considerably larger, approximately iron-shaped, large housing. This screwdriver does not have a freely ending “head” in the aforementioned sense; rather, gear means connect to the drive unit, which in turn lead to the handle and the connection provided there for a compressed air supply. The screwdriver is not intended to be operated without a motor drive. The triggering accuracy of the pneumatic torque limiter may not be sufficient for some safety-related screw connections.
Aus der Praxis ist weiterhin ein manuell zu betätigenderIn practice there is still a manually operated one
Drehmomentschlussel der Fa. Tohnichi bekannt, auf den ein Pneumatikmotor aufgesetzt ist und der folgerichtig von der Herstellerin bzw. der Vertreiberin dieser Werkzeuge nicht als motorischer Handschrauber, sondern als Drehmomentschlussel be- zeichnet wird („Torque wrench with air motor"). Dieser Drehmomentschlussel ermöglicht zunächst ein motorisches Anziehen der Verschraubung, wobei anschließend der im übrigen unveränderte Drehmomentschlussel in der an sich bekannten Weise verwendet wird. Die Handhabung dieses Gerätes ist umständ- lieh, weil es durch den aufgesetzten Preßluftmotor vergleichsweise große Abmessungen und damit eine schlechte Zugänglichkeit zu beengten Verschraubungsstellen aufweist. Die Handhabung wird weiterhin dadurch beeinträchtigt, daß das vergleichsweise hohe Gewicht des Pneumatikmotors relativ weit außerhalb der Längsachse des Drehmomentschlüssels liegt, so daß der Benutzer diese Exzentrizität stets durch entsprechend festeren, ermüdenden Griff kompensieren muß, um unerwünschte Kippbewegungen des Werkzeugs um seine Längsachse zu vermeiden. Die DE 25,20,250 A1 und die DE 296,18,817 U1 zeigen jeweils einen Schrauber mit einem Drehmomentbegrenzer und einem Ratschentrieb, wobei diese Vorrichtungen die einzigen am Schrauber vorgesehenen Drehmomentbegrenzer darstellen.Torque wrench known from the Tohnichi company, on which a pneumatic motor is mounted and which the manufacturer or distributor of these tools consequently calls a torque wrench ("Torque wrench with air motor") rather than a motorized hand wrench. This torque wrench enables First a motorized tightening of the screw connection, after which the otherwise unchanged torque wrench is used in the manner known per se. The handling of this device is laborious because the attached compressed air motor has comparatively large dimensions and therefore poor accessibility to tight screwing points Handling is further impaired by the fact that the comparatively high weight of the pneumatic motor lies relatively far outside the longitudinal axis of the torque wrench, so that the user always has this eccentricity by means of a correspondingly firmer, tiring grip must compensate in order to avoid undesired tilting movements of the tool about its longitudinal axis. DE 25,20,250 A1 and DE 296,18,817 U1 each show a screwdriver with a torque limiter and a ratchet drive, these devices being the only torque limiters provided on the screwdriver.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorisch angetriebenen Handschrauber zu schaffen, der ein zügiges Arbeiten und eine schnelle Fertigstellung einer Verschraubung, auch mit zweistufigem Anzug, begünstigt.The invention has for its object to provide a motor-driven handheld screwdriver, which promotes quick work and quick completion of a screw connection, even with a two-stage tightening.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch einen Handschrauber mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object on which the invention is based is achieved by a hand screwdriver with the features of claim 1.
Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, den im Handschrauber üblicherweise vorgesehenen motorischen Antrieb mit einem zusätzlichen Ratschentrieb mit einem eigenen Drehmomentbegrenzer zu kombinieren, wie sie bei Drehmomentschlüsseln vorgesehen sind. Ganz allgemein ist hier als „Ratschen- trieb" jeder Antrieb bezeichnet, der die Übertragung eines Ver- schraubungsmoments in einer Drehrichtung ermöglicht und in der entgegengesetzten Drehrichtung frei läuft, z. B. ein Zahnkranz mit Sperrvorrichtung, der ein Feststellen bzw. Führen in einer Richtung ermöglicht, wobei in der Technik vielfach ein sol- eher Ratschentrieb auch als Freilauf bezeichnet wird.In other words, the invention proposes to combine the motor drive usually provided in the handheld screwdriver with an additional ratchet drive with its own torque limiter, as is provided with torque wrenches. Generally speaking, the term “ratchet drive” refers to any drive that enables the transmission of a tightening torque in one direction of rotation and that runs freely in the opposite direction of rotation, for example a ring gear with a locking device that allows locking or guiding in one Direction allows, whereby in technology such a ratchet drive is often referred to as a freewheel.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag wird also erreicht, daß nach Ansetzen des Handschraubers auf die Schraube das Festlegen der Schraube durch den motorischen angetriebenen Handschrauber erfolgen kann, bis dessen Drehmomentbegrenzer auslöst, und daß nunmehr, ohne daß eine Abnahme des Handschraubers erforderlich ist, anschließend mit diesem Handschrauber das korrekte Drehmoment kontrolliert bzw. erreicht werden kann, indem nämlich nunmehr der Handgriff des Schraubers als Handgriff für den Drehmomentenschlüssel dient und die beiden Arbeitsvorgänge „Festsetzen der Schraube" und „Kontrolle der Schraube" durch eine Person in einem Durchgang ohne Werkzeugwechsel durchgeführt werden können, d. h. die Betätigung des Drehmomentenschlüssels erfolgt nicht durch den motorischen Antrieb, sondern durch rein manuelle Betätigung des Schraubers, bis der im Kopf angeordnete und dem Ratschentrieb zugeordnete zweite Drehmomentbegrenzer auslöst.With the proposal according to the invention it is thus achieved that after the hand screwdriver has been attached to the screw, the screw can be fixed by the motor-driven handheld screwdriver until its torque limiter triggers, and now, without the handheld screwdriver being required, subsequently with this handheld screwdriver the correct torque can be checked or achieved, namely that the handle of the screwdriver now serves as a handle for the torque wrench and the two work processes "tightening the screw" and "Control of the screw" can be carried out by one person in one pass without changing tools, ie the torque wrench is not actuated by the motor drive, but by purely manual actuation of the screwdriver until the second torque limiter arranged in the head and assigned to the ratchet drive trips.
Die beiden Drehmomentbegrenzer für einerseits den motorischen und andererseits den manuellen Einsatz des Hand- schraubers sind typischerweise auf unterschiedliche Werte eun- gestellt, so daß, ohne eine Verstellung oder Veränderung am Handschrauber vornehmen zu müssen, Verschraubungen mit zwei unterschiedlichen erzielbaren Momenten und dementsprechend zweistufig angezogene Verschraubungen möglich sind.The two torque limiters, on the one hand for motorized use and on the other hand for manual use of the handheld screwdriver, are typically set to different values, so that, without having to make any adjustments or changes to the handheld screwdriver, screwed connections with two different achievable torques and, accordingly, screwed connections tightened in two stages possible are.
Wenn nachfolgend ohne weitere Erläuterungen ein „Drehmomentbegrenzer" erwähnt ist, so ist stets der zusätzliche, im Kopf des Handschraubers vorgesehene Drehomomentbegrenzer gemeint, während der erste, dem motorischen Antrieb des Hand- schraubers zugeordnete Drehomomentbegrenzer als integraler, ohnehin vorhandener Bestandteil des Handschraubers angesehen wird oder als externe Einrichtung, wie Z. B. der einem Pneumatik-Abwürgeschrauber zugeführte Luftdruck.If a "torque limiter" is mentioned below without further explanations, the additional torque limiter provided in the head of the handheld screwdriver is always meant, while the first torque limiter assigned to the motor drive of the handheld screwdriver is regarded as an integral, already existing component of the handheld screwdriver as an external device, such as the air pressure supplied to a pneumatic wrench.
Der Drehmomentenschlüssel, den der manuell betätigte Handschrauber bildet, kann dabei in an sich bekannter Weise als Knickschlüssel oder als Biegebalken ausgebildet sein, wobei bei Ausbildung des Drehmomentenschlüssels als Knickschlüssel eine mechanische Kontrolle erfolgt, während bei Ausbildung des Drehmomentenschlüssels als Biegebalken eine elektronischeThe torque wrench, which the manually operated handheld screwdriver forms, can be designed in a manner known per se as a kink wrench or as a bending beam, mechanical control being carried out when the torque wrench is designed as a kink wrench, while an electronic one is used when the torque wrench is designed as a bending beam
Kontrolle vorgesehen sein kann.Control can be provided.
Das Soll- oder Nennmoment, bei dem der Drehmomentbegrenzer auslöst, liegt üblicherweise über dem Abschaltmoment des motorisch angetriebenen Schraubers. Auf diese Weise kann die zweistufige Verschraubung erfolgen, indem zunächst der am Schrauber ohnehin vorgesehene Abschalter wie bei einem motorisch angetriebenen Handschrauber üblich bei einem vorgegebenen Moment auslöst, welches etwa 80 oder 90 % des Sollmoments entsprechen kann. Dies kann z.B. bei einem elektrisch angetriebenen Handschrauber durch einen Sensor erfolgen, der die Abschaltung des Motors auslöst.The nominal or nominal torque at which the torque limiter trips is usually higher than the cut-off torque of the motor-driven screwdriver. In this way, the two-stage screwing can be done by first the As usual with a motor-driven hand-held screwdriver, the screwdriver triggers switches provided in any case at a predetermined torque, which can correspond to approximately 80 or 90% of the target torque. In an electrically powered handheld screwdriver, for example, this can be done by a sensor that triggers the motor to be switched off.
Anschließend an diese erste Anzugs- bzw. Verschraubungsstufe kann der Schrauber als nicht motorisch, sondern als von Hand angetriebener Schrauber wie ein Drehmomentschlussel verwendet werden, bis der Drehmomentbegrenzer im Rahmen dieser zweiten Anzugs- bzw. Verschraubungsstufe bei 100% des voreingestellten Soll-Anzugmomentes auslöst, welches nicht am eigentlichen Handschrauber, sondern am Drehmomentbe- grenzer eingestellt ist. Diese Einstellung kann herstellerseitig fest vorgegeben und damit manipulationssicher sein, vorteilhaft kann jedoch eine anwenderseitige Einstellbarkeit vorgesehen sein, so daß der Handschrauber an unterschiedliche Verschrau- bungsbedingungen auf einfache Weise anpaßbar ist.Following this first tightening or screwing stage, the screwdriver can be used as a torque wrench, not as a motor, but as a hand-operated screwdriver, until the torque limiter trips at 100% of the preset target tightening torque as part of this second tightening or tightening step, which is not set on the actual handheld screwdriver, but on the torque limiter. This setting can be predefined by the manufacturer and thus tamper-proof, but it can advantageously be provided by the user, so that the hand screwdriver can be easily adapted to different screwing conditions.
Mit dem vorgeschlagenen Handschrauber wird eine erhebliche Vereinfachung des Arbeitsablaufes ermöglicht, da der Anwender nicht ständig zwei unterschiedliche Geräte handhaben muß. Dadurch, daß nicht ständig der motorische Handschrauber mit seiner vergleichsweise empfindlichen Mechanik wieder abgelegt werden muß, um einen Drehmomentschlussel zu ergreifen, wird zudem eine Schonung dieses vergleichsweise teuren und empfindlichen Werkzeuges bewirkt, so daß dessen Lebensdauer verlängert wird.With the proposed hand screwdriver, a considerable simplification of the workflow is made possible, since the user does not have to constantly handle two different devices. The fact that the motor-driven handheld screwdriver with its comparatively sensitive mechanics does not have to be put down again in order to take a torque wrench also protects this comparatively expensive and sensitive tool, so that its service life is extended.
Erfindungsgemäß sind der Drehmomentbegrenzer und der Ratschentrieb gemeinsam im Kopf des Schraubers angeordnet. Auf diese Weise wird eine kompakte Baugruppe geschaffen, bei der die einzelnen Funktionsteile optimal aufeinander eingestellt und aneinander angepaßt sind. Insbesondere wenn der Kopf auswechselbar an dem übrigen Schrauber angeordnet ist, werden die bekannten Vorteile eines auswechselbaren Kopfes ermöglicht. Insbesondere wird auf diese Weise ermöglicht, die Grundkörper vorhandener Schrauber mit erfindungsgemäß ausgestalteten Köpfen nachzurüsten, so daß auf vergleichsweise preisgünstige Weise Handschrauber erfindungsgemäß mit der Zusatzfunktion als Drehmomentschlussel ausgestattet werden können.According to the invention, the torque limiter and the ratchet drive are arranged together in the head of the screwdriver. In this way, a compact assembly is created in which the individual functional parts are optimally adjusted to one another and adapted to one another. In particular, if the head is interchangeably arranged on the rest of the screwdriver, the known advantages of an interchangeable head are made possible. In particular, this makes it possible to retrofit the base body of existing screwdrivers with heads designed according to the invention, so that handheld screwdrivers can be equipped according to the invention with the additional function as a torque wrench in a comparatively inexpensive manner.
Vorteilhaft kann dabei ein Adapter vorgesehen sein, der einerseits an eine standardisierte Antriebswelle des Kopfes anschließt und andererseits - je nach dem verwendeten Grundkörper des vorhandenen Schraubers - einen an dessen Abtriebswelle angepaßten Anschluß aufweist. Auf diese Weise ist eine preisgünstige Herstellung der erfindungsgemäß ausgestaltetenIn this case, an adapter can advantageously be provided which, on the one hand, connects to a standardized drive shaft of the head and, on the other hand, has a connection adapted to its output shaft, depending on the base body of the screwdriver used. In this way, inexpensive manufacture of the embodiments according to the invention is possible
Köpfe in großen Stückzahlen möglich, wobei die Anpassung an eine Vielzahl unterschiedlicher Schraubertypen auf ebenfalls vergleichsweise preisgünstige Weise durch Verwendung entsprechender Adapter erfolgt. Insbesondere kann dabei vorgese- hen sein, daß die Antriebswelle des Kopfes auch ohne Adapter bereits für den Anschluß an eine bestimmte Abtriebswellen-Art ausgestaltet ist, so daß die mit einer derartigen Abtriebswelle ausgestalteten Schrauber ohne Verwendung eines Adapters mit dem erfindungsgemäß ausgestalteten Kopf versehen werden können.Heads possible in large quantities, with the adaptation to a large number of different screwdriver types also being carried out in a comparatively inexpensive manner by using appropriate adapters. In particular, it can be provided that the drive shaft of the head is already designed for connection to a specific type of output shaft even without an adapter, so that the screwdrivers designed with such an output shaft can be provided with the head designed according to the invention without using an adapter .
Der Drehmomentbegrenzer kann vorteilhaft als Knickelement in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein, so daß durch das Abknicken dem Benutzer das Erreichen des vorgegebenen Solldrehmomentes angezeigt wird und die Handhabung desThe torque limiter can advantageously be designed as a buckling element in a manner known per se, so that the kinking indicates to the user that the predetermined target torque has been reached and the handling of the
Schraubers - bis auf die erwähnte Erleichterung - auf die dem Anwender bekannte Art ohne Umgewöhnung erfolgen kann.Screwdriver - except for the relief mentioned - can be done in the way known to the user without getting used to.
Bei herkömmlichen Knickelementen ist die schwenkbar gelager- te Halterung im Bereich des Werkzeugschaftes schwenkbar gelagert. Die hinsichtlich des übertragbaren Drehmomentes zu begrenzende Achse ist von dieser Lagerung entfernt angeordnet. Im Gegensatz dazu wird vorteilhaft bei dem vorgeschlagenen Handschrauber ein Hebelarm zwischen diesen beiden Schwenk- bzw. Drehachsen vermieden, indem das Knickele- ment derart gelagert ist, daß die bei derartigen Knickelementen vorhandene schwenkbare Halterung, die den eigentlichen Knick- Körper gegen eine zweite Halterung spannt, um die Achse schwenkbar gelagert ist, welche gleichzeitig auch die Achse darstellt, deren übertragbares Drehmoment begrenzt werden soll. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Art, in der der Benutzer das Werkzeug anfaßt, keinen Einfluß auf das Abschaltmoment des Drehmomentbegrenzers haben kann, so daß die Präzision des Abschaltmomentes verbessert wird, da sie lediglich von den konstruktiven Gegebenheiten des Werkzeuges, nicht jedoch von der Handhabung des Werkzeuges abhängig ist.In conventional articulated elements, the swivel-mounted holder is swivel-mounted in the area of the tool shank. The regarding the transferable torque too limiting axis is located away from this storage. In contrast to this, a lever arm between these two swivel or rotary axes is advantageously avoided in the proposed handheld screwdriver, in that the articulated element is mounted in such a way that the swiveling holder which is present in such articulated elements and which tensions the actual articulated body against a second holder , is pivotally mounted about the axis, which at the same time also represents the axis whose transmissible torque is to be limited. This ensures that the way in which the user touches the tool can have no influence on the torque limiter's cut-off torque, so that the precision of the cut-off torque is improved, since it only depends on the design of the tool, but not on its handling depends on the tool.
Vorteilhaft kann eine optische Anzeige vorgesehen sein, die bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Anzugmomentes ausgelöst wird. Besonders einfach, funktionssicher und preisgünstig kann dabei vorgesehen sein, die Anzeige mechanisch auszulösen, beispielsweise durch einen Farbwechsel hinter einem Sichtfenster am Schrauber oder durch einen axialbeweglichen Stift, einen schwenkbewegiich gelagerten Riegel od. dgl.An optical display can advantageously be provided, which is triggered when the predetermined target tightening torque is reached. It can be provided in a particularly simple, reliable and inexpensive manner to trigger the display mechanically, for example by changing the color behind a viewing window on the screwdriver or by means of an axially movable pin, a swivel-mounted bolt or the like.
Alternativ oder ergänzend zu einer derartig mechanischen Anzeige kann ein elektrischer Signalgeber vorgesehen sein, der bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Anzugmomentes ein Signal erzeugt. Diese Signale können drahtgebunden oder drahtlos, z. B. per Funk, beispielsweise zu einer von dem Hand- schrauber entfernten Zentralsteuerung übermittelt werden, welche die Anzahl der vorgenommenen Verschraubungen und/oder die Stärke der Anzugsmomente, zumindest das Erreichen eines vorgegebenen Soll-Moments, registrieren kann.As an alternative or in addition to such a mechanical display, an electrical signal transmitter can be provided which generates a signal when the predetermined target tightening torque is reached. These signals can be wired or wireless, e.g. B. by radio, for example to a remote control remote from the hand-held screwdriver, which can register the number of screw connections carried out and / or the strength of the tightening torques, at least the achievement of a predetermined target torque.
Derartige Signale des elektronischen Signalgebers können jedoch auch am Handschrauber selbst ausgewertet werden durch eine elektronische Schaltung, die beispielsweise bei Erreichen des vorgegebenen Anzugmomentes eine akustische oder optische Signalisierung mit elektrischen Mitteln, beispielsweise durch eine Anzeigenlampe oder durch einen hochfrequenten Signalton auslöst.Such signals of the electronic signal transmitter can, however, also be evaluated on the handheld screwdriver itself an electronic circuit which triggers an acoustic or optical signaling by electrical means, for example by an indicator lamp or by a high-frequency signal tone, for example when the predetermined tightening torque is reached.
Alternativ bzw. ergänzend zu einer derartigen Anzeige können die elektrischen Signale des Signalgebers durch die elektrische Schaltung auch ausgewertet werden, um nach einer vorgegebe- nen Anzahl von korrekt durchgeführten Verschraubungen die erwähnte optische und/oder akustische Anzeige auszulösen. Auf diese Weise kann dem Werker eine Funktionskontrolle seiner Arbeit unterstützend bereitgestellt werden. Beispielsweise bei der Verschraubung von Rädern mittels fünf Schrauben kann je- weils nach Durchführen von fünf korrekten Verschraubungen dieAs an alternative or in addition to such a display, the electrical signals of the signal generator can also be evaluated by the electrical circuit in order to trigger the optical and / or acoustic display mentioned after a predefined number of correctly carried out screw connections. In this way, the worker can be provided with a functional control of his work. For example, when screwing wheels with five screws, the can be done after five correct screw connections have been made
Anzeige ausgelöst werden. Somit ist für den Werker einfach und zuverlässig eine Kontrolle seiner Arbeit möglich, indem nach jedem ordnungsgemäß verschraubten Rad das Quittungssignal bzw. die optische Anzeige erscheint.Triggered. This means that the worker can easily and reliably check his work by having the acknowledgment signal or the visual display appear after each properly screwed wheel.
Vorteilhaft kann die mechanische oder elektrische, optische oder akustische Anzeige am Kopf des Handschraubers vorgesehen sein. Damit ist sie nicht nur optimal im Sicht- bzw. Hörbereich des Werkers angeordnet, sondern auf diese Weise kann auch besonders vorteilhaft der erfindungsgemäß ausgestalteteThe mechanical or electrical, optical or acoustic display can advantageously be provided on the head of the hand screwdriver. This means that it is not only optimally arranged in the field of vision or hearing of the worker, but in this way the embodiment of the invention can also be particularly advantageous
Kopf sämtliche vorteilhafte Funktionen und Anzeigemöglichkeiten aufweisen, so daß eine besonders einfache Umrüstung bestehender Handschrauber möglich ist bzw. eine besonders einfache Reparatur von Handschraubem ermöglicht wird, indem der sämtliche Funktionen aufweisende Kopf komplett ausgetauscht werden kann.Head have all the advantageous functions and display options, so that a particularly simple retrofitting of existing handheld screwdrivers is possible or a particularly simple repair of handheld screwdrivers is made possible by the head having all functions can be completely replaced.
Wenn der Handschrauber als Stabschrauber mit einem länglichen Gehäuse ausgestaltet ist, wird die Handhabung des Hand- schraubers im Gegensatz zu den erwähnten Pistolenschraubern bei einer Handbetätigung vereinfacht, da er ähnlich wie han- delsübliche, ebenfalls stabförmige Drehmomentschlussel ausgestaltet ist und eine dementsprechend vertraute Handhabung ermöglicht.If the handheld screwdriver is designed as a rod screwdriver with an elongated housing, in contrast to the pistol screwdrivers mentioned above, handling the handheld screwdriver is simplified with manual operation, since it is similar to standard, also rod-shaped torque wrench is designed and accordingly enables familiar handling.
Insbesondere wenn ein derartiger Stabschrauber mit einemEspecially when such a stick screwdriver with a
Winkelkopf versehen ist, ist eine einfache und effiziente Handhabung des Schraubers sowohl zunächst als motorischer Schrauber und anschließend als Drehmomentschlussel möglich, mit möglichst geringem Krafteinsatz für den Benutzer, wobei dieser seine Handhaltung am Schrauber beibehalten kann, also ohne den Handschrauber umsetzen oder anderweitig anders handhaben zu müssen.Angle head is provided, a simple and efficient handling of the screwdriver is possible both as a motorized screwdriver and then as a torque wrench, with as little effort as possible for the user, whereby the user can maintain his hand position on the screwdriver, i.e. without moving the handheld screwdriver or otherwise handling it have to.
Eine gute Zugänglichkeit zu schwer zugänglichen Schraubstel- len kann durch Verwendung eines Flachabtriebes ermöglicht werden, der am Kopf des Schraubers angeordnet ist. Dies kann in an sich bekannter Weise durch Aufstecken auf die Abtriebswelle des Handschraubers oder des Winkelkopfes erfolgen, so daß situativ bedingt der Flachabtrieb verwendet bzw. vom Handschrauber entfernt werden kann. Alternativ ist es zur Erzielung besonders kompakter Werk-zeugabmessungen möglich, einen derartigen Flachabtrieb unmittelbar in den Kopf zu integrieren. Vorteilhaft kann dabei ein offener Flachabtrieb vorgesehen sein, z. B. um Verschraubungen an Rohren zu ermögli- chen.Good accessibility to screw points that are difficult to access can be made possible by using a flat drive located on the head of the screwdriver. This can be done in a manner known per se by plugging onto the output shaft of the hand screwdriver or the angle head, so that, depending on the situation, the flat output can be used or removed from the handheld screwdriver. Alternatively, to achieve particularly compact tool dimensions, it is possible to integrate such a flat drive directly into the head. An open flat drive can advantageously be provided, for. B. to enable screw connections on pipes.
Handelsübliche Akkuschrauber werden insbesondere bei der Verschraubung im Fahrzeuginneren eingesetzt. Sie sind beispielsweise zur Übertragung von Drehmomenten bis maximal 15 Nm ausgelegt. Dabei ist zugunsten einer leichten Handhabbarkeit das Gehäuse leichtgewichtig ausgestaltet, üblicherweise aus Kunststoff. Das Gehäuse des vorgeschlagenen Handschraubers kann vorteilhaft im Vergleich zu den bekannten Gehäusen erheblich biegefester ausgestaltet sein, da dem Gehäu- se nicht nur eine Schutzfunktion für die motorische Antriebsein- heit des Handschraubers zukommt, sondern da das Gehäuse den manuell zu übertragenden Kräften standhalten muß.Commercial cordless screwdrivers are used in particular for screwing inside the vehicle. For example, they are designed to transmit torques up to a maximum of 15 Nm. The housing is designed to be lightweight, usually made of plastic, in order to make it easier to handle. The housing of the proposed hand screwdriver can advantageously be designed to be considerably more resistant to bending than the known housings, since the housing not only has a protective function for the motor drive units. unit of the hand screwdriver, but because the housing has to withstand the forces to be transmitted manually.
Der Griff des Handschraubers ist dabei vorteilhaft nicht nur zur Betätigung des Antriebsmotors ausgestaltet, beispielsweise mit einem Auslöseschalter für den Motor versehen, sondern derart als Griffbereich ausgestaltet, daß der gesamte Handschrauber wie ein rein handbetätigter Schrauber gehandhabt werden kann.The handle of the handheld screwdriver is advantageously designed not only to actuate the drive motor, for example provided with a trigger switch for the motor, but is also designed as a grip area in such a way that the entire handheld screwdriver can be handled like a purely hand-operated screwdriver.
Durch das besonders biegefeste Gehäuse ist die Übertragung von hohen Anzugsmomenten möglich, bei denen herkömmliche motorische Handschrauber zerstört würden, beispielsweise das 2-fache oder sogar das mehr als 10-fache des durch den Motor aufzubringenden Drehmomentes. Durch diese Ausgestaltung eines Akku-Handschraubers können im Vergleich zu den herkömmlichen 15 Nm Anzugsmomente von 40, 50, 100 oder auch mehr als 150 Nm möglich sein.The particularly flexurally rigid housing enables the transmission of high tightening torques that would destroy conventional motorized handheld screwdrivers, for example twice or even more than 10 times the torque to be applied by the motor. This design of a cordless handheld screwdriver allows tightening torques of 40, 50, 100 or even more than 150 Nm to be possible compared to the conventional 15 Nm.
Das Gehäuse kann aus Kunststoff, insbesondere aus einem fa- serverstärkten Kunststoff bestehen, wenn die gewünschte Biegefestigkeit des Gehäuses gewährleistet ist. Vorzugsweise kann das Gehäuse jedoch aus Metall bestehen, hier zugunsten einer ermüdungsfreien Handhabung vorzugsweise aus Leichtmetall.The housing can be made of plastic, in particular of a fiber-reinforced plastic, if the desired bending strength of the housing is guaranteed. However, the housing can preferably be made of metal, in this case preferably made of light metal in favor of fatigue-free handling.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Dabei zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 einen Schnitt durch den Kopfbereich einesFig. 1 shows a section through the head area of a
Handschraubers und Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1.2 and a section along the line II - II in Fig. 1st
In der Zeichnung ist mit 1 allgemein der Kopf eines Hand- schraubers angedeutet. Der Kopf 1 ist als Winkelkopf ausgestaltet und an einem stabförmigen Gehäuse eines sogenannten Stabschraubers befestigt, wobei das Gehäuse aus einer Leichtmetalllegierung besteht, die eine hohe Biegebelastbarkeit des Gehäuses ermöglicht. Der Stabschrauber enthält eine komplette Antriebseinheit mit einem Energiespeicher oder einem Anschluß für eine Energieversorgung, einem Antriebsmotor, einem Betätigungsschalter für den Antriebsmotor und mit einem eingebauten Drehmomentbegrenzer, der das vom Motor auf die Abtriebswelle der Antriebseinheit übertragbare Drehmoment auf an sich bekannte Weise begrenzt, z. B. bei einem Elektromotor durch Ab- Schaltung des Motors, bei einem Preßluftmotor durch teilweisen oder vollständigen Bypass der Antriebsluft oder auf ähnliche Weise. Stabschrauber an sich sind bekannt, so daß aus Übersichtlichkeitsgründen lediglich das Ende eines Schaftes 2 dieses Stabschraubers in der Zeichnung ersichtlich ist.In the drawing, the head of a hand screwdriver is generally indicated by 1. The head 1 is designed as an angular head and on a rod-shaped housing of a so-called Fixed screwdriver, whereby the housing consists of a light metal alloy, which enables a high bending strength of the housing. The stick screwdriver contains a complete drive unit with an energy store or a connection for a power supply, a drive motor, an actuation switch for the drive motor and with a built-in torque limiter which limits the torque which can be transmitted from the motor to the output shaft of the drive unit in a manner known per se, e.g. B. in an electric motor by switching off the motor, in a compressed air motor by partial or full bypass of the drive air or in a similar manner. Stick screwdrivers are known per se, so that for reasons of clarity only the end of a shaft 2 of this stick screwdriver can be seen in the drawing.
Der Kopf 1 weist ein Gehäuse 3 auf, in welchem eine an sich bekannte Winkelanordnung zur Kraftumlenkung vorgesehen ist. Dabei ist eine Abtriebswelle 4 am Kopf 1 vorgesehen, die mit ihrem freien Ende als Vierkant ausgebildet ist und zur Aufnahme von Stecknüssen dient.The head 1 has a housing 3 in which an angular arrangement known per se is provided for deflecting the force. An output shaft 4 is provided on the head 1, which is designed with its free end as a square and serves to receive sockets.
Die Abtriebswelle 4 ist nach hinten verlängert, wobei sie ein- oder mehrteilig ausgestaltet sein kann. Sie erstreckt sich aus dem eigentlichen Gehäuse 3 des Kopfes 1 hinaus und erstreckt sich bis in einen insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Drehmomentbegrenzer 5. Dieser ist ähnlich wie ein grundsätzlich bekannter Drehmomentschlüsel als sogenannter Knickschlüssel ausgestaltet. Er weist einen Ratschentrieb 6 auf, mit einem Umschalter 7 für die Wahl der drehmomentübertragenden Arbeits- richtung, und er weist ein Knickgelenk 8 auf, dessen Knick-The output shaft 4 is extended to the rear, whereby it can be configured in one or more parts. It extends from the actual housing 3 of the head 1 and extends into a torque limiter 5, which can be seen in particular in FIG. 2. This is designed in the same way as a basically known torque wrench as a so-called kink wrench. It has a ratchet drive 6 with a changeover switch 7 for the selection of the torque-transmitting working direction, and it has an articulated joint 8, the articulation of which
Körper 9 zwischen einer ersten, durch eine angedeutete Feder 10 belasteten Halterung und einer zweiten Halterung 15 einge- spant ist. Die Feder 10 kann mit Hilfe einer Stellschraube 11 entspannt oder gespannt werden, so daß die Vorspannung für das Knickgeienk 8 einstellbar ist und damit das Drehmoment, bei dem das Abknicken des Knickgelenkes 8 erfolgt. Die Halterung 15 ist um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert, welche mit der Achse der Abtriebswelle 8 zusammenfällt. Durch die Schwenkbewegung dieser Halterung 15 kann der Knick-Körper 9 die Knickbewegung durchführen. Dadurch, daß die Schwenkachse der Halterung 15 mit der im übertragenenBody 9 is clamped between a first bracket loaded by an indicated spring 10 and a second bracket 15. The spring 10 can be relaxed or tensioned with the aid of an adjusting screw 11, so that the pretension for the articulated joint 8 can be adjusted and thus the torque at which the articulated joint 8 is bent. The bracket 15 is pivotally mounted about a pivot axis which coincides with the axis of the output shaft 8. Through the pivoting movement of this bracket 15, the kink body 9 can perform the kinking movement. The fact that the pivot axis of the bracket 15 with the transmitted in
Drehmoment begrenzten Abtriebswelle 4 zusammenfällt, wird ein Hebelarm zwischen einer Schwenkachse der Halterung 15 und dieser drehmomentbegrenzten Welle vermieden.Torque limited output shaft 4 coincides, a lever arm between a pivot axis of the bracket 15 and this torque limited shaft is avoided.
Ein derartiger Hebelarm würde das Abschaltmoment desSuch a lever arm would switch off the
Drehmomentbegrenzers 5 dadurch beeinflußbar machen, daß der Handschrauber an unterschiedlichen Stellen seines Schaftes angefaßt wird und dadurch, daß der Benutzer möglicherweise bei seiner Handhaltung zwischen Handballen und Daumen eine Hebelkraft aufbringt und damit ein Moment in den Handschrauber einleitet, welches als Querkraft auf den Hebel einwirkt, der sich zwischen der Lagerung der Halterung des Knickgelenkes und der drehmomentbegrenzten Welle ergibt. Derartige Einflüsse sind bei dem dargestellten Handschrauber ausge- schlössen, so daß das einmal eingestellte Abschaltmoment desTorque limiter 5 can be influenced by touching the handheld screwdriver at different points on its shaft and by the user possibly applying a lever force between the palm of the hand and the thumb and thus introducing a moment into the handheld screwdriver which acts as a transverse force on the lever. that arises between the mounting of the articulated bracket and the torque-limited shaft. Such influences are excluded in the handheld screwdriver shown, so that the switch-off torque of the
Drehmomentbegrenzers 5 zuverlässig und mit hoher Gleichmäßigkeit eingehalten wird, so daß sich insgesamt sehr präzise Verschraubungen erzielen lassen.Torque limiter 5 is maintained reliably and with high uniformity, so that overall very precise screw connections can be achieved.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die drehmomentbegrenzte Welle gleichzeitig auch die Abtriebswelle 4 des Handschraubers. Bei Verwendung eines zwischengeschalteten Getriebes zwischen der eigentlichen Abtriebswelle und der im Drehmoment zu begrenzenden Welle, die mit der Schwenkach- se der Halterung 15 zusammenfällt, verbleiben die positiven geschilderten Wirkungen:In the illustrated embodiment, the torque-limited shaft is also the output shaft 4 of the handheld screwdriver. When using an intermediate gear between the actual output shaft and the shaft to be limited in torque, which coincides with the pivot axis of the holder 15, the positive effects described remain:
Beispielsweise bei Verwendung eines Flachabtriebes fiele die Schraubachse nicht wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Schwenkachse der Halterung 15 zusammen. Dennoch fiele die drehmomentbegrenzte Achse, nämlich eine Abtriebs- welle, die als Antriebswelle für den Flachabtrieb dient, mit dieser Schwenkachse der Halterung 15 zusammen, so daß die geschilderten Vorteile erhalten bleiben.For example, when using a flat output, the screw axis would not coincide with the pivot axis of the holder 15 as in the exemplary embodiment shown. Nevertheless, the torque-limited axis, namely an output shaft, which serves as a drive shaft for the flat output, together with this pivot axis of the bracket 15, so that the advantages described are retained.
Bei geringfügiger Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispieles, bei beispielsweise minimalem Versatz zwischen der Schwenkachse der Halterung 15 und der drehmomentbegrenzten Welle, wie der dargestellten Abtriebswelle 4, ergeben sich die genannten Vorteile in lediglich leicht reduzierter Form, da die vom Benutzer in das Werkzeug eingeleiteten Hebel- bzw.With a slight modification of the illustrated embodiment, for example with a minimal offset between the pivot axis of the bracket 15 and the torque-limited shaft, such as the output shaft 4 shown, the advantages mentioned result in only a slightly reduced form, since the lever or .
Querkräfte sich um so geringfügiger auf das Abschaltmoment des Drehmomentbegrenzers 5 auswirken, je geringer der Abstand zwischen den beiden genannten Achsen ist.The less the distance between the two axes mentioned, the less the lateral forces have an effect on the cut-off torque of the torque limiter 5.
Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse 3 den Drehmomentbegrenzer 5 umgeben, so daß für den Benutzer außerhalb des Gehäuses 3 lediglich die Stellschraube 6 und ein Betätigungsgriff für den Umschalter 7 sichtbar sind.In a departure from the exemplary embodiment shown, the housing 3 can surround the torque limiter 5, so that only the set screw 6 and an actuating handle for the changeover switch 7 are visible to the user outside the housing 3.
Der Kopf 1 ist mittels eines Adapters 12 am Schaft 2 befestigt: Der Adapter 12 weist ein Gehäuse 14 auf, welches einerseits Anschlußmittel für die Abtriebswelle des Stabschraubers aufweist und welches andererseits Anschlußmittel für die Antriebs- welle des Kopfes 1 aufweist. Durch Verwendung unterschiedlicher Adapter kann der Kopf 1 an unterschiedlichen Typen von Handschraubem benutzt werden und umgekehrt kann an dem dargestellten Schaft 2 durch Verwendung entsprechender Adapter eine Vielzahl unterschiedlich ausgestalteter Köpfe Verwen- düng finden. The head 1 is fastened to the shaft 2 by means of an adapter 12: the adapter 12 has a housing 14 which on the one hand has connection means for the output shaft of the straight screwdriver and on the other hand has connection means for the drive shaft of the head 1. By using different adapters, the head 1 can be used on different types of hand screwdrivers, and conversely, by using corresponding adapters, a large number of differently designed heads can be used on the shank 2 shown.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Motorisch angetriebener Handschrauber, mit einem Antriebsmotor, dem ein erster Drehmomentbe- grenzer zugeordnet ist, und mit einem Kopf (1 ), der das Verschraubungswerkszeug oder eine Aufnahme für ein Verschraubungswerkszeug aufweist, wobei im Kopf (1 ) ein Ratschentrieb (6) und ein dem Rat- schentrieb (6) zugeordneter Drehmomentbegrenzer (5) derart angeordnet sind, daß der Handschrauber einen manuell betätigbaren Drehmomentschlussel bildet, dessen übertragbares Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzer (5) bestimmt ist.1. Motor-driven handheld screwdriver, with a drive motor to which a first torque limiter is assigned, and with a head (1) which has the screwing tool or a receptacle for a screwing tool, a ratchet drive (6) and a torque limiter (5) assigned to the ratchet drive (6) is arranged in such a way that the handheld screwdriver forms a manually operable torque wrench, the transmissible torque of which is determined by the torque limiter (5).
2. Handschrauber nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (1 ) auswechselbar an dem übrigen Schrauber angeordnet ist.2. Handheld screwdriver according to claim 1, characterized in that the head (1) is interchangeably arranged on the rest of the screwdriver.
3. Handschrauber nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Adapter (12), der einerseits mit der Antriebswelle des Kopfes (1 ) und andererseits mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist.3. Handheld screwdriver according to claim 1 or 2, characterized by an adapter (12) which is connected on the one hand to the drive shaft of the head (1) and on the other hand to the output shaft of the motor.
4. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (1 ) als Winkelkopf ausgestaltet ist, dessen Abtrieswelle gegenüber der Antriebswelle abgewinkelt ist.4. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the head (1) is designed as an angular head, the output shaft of which is angled relative to the drive shaft.
5. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentbegrenzer (5) einstellbar ausgebildet ist, derart, daß das übertragbare Anzugsmoment auf vorgegebene Werte einstellbar ist. 5. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the torque limiter (5) is designed to be adjustable, such that the transferable tightening torque can be set to predetermined values.
6. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentbegrenzer (5) ein Knickgelenk (8) aufweist, mit einem Knick-Körper (9), welcher zwischen zwei Halte- rungen eingespannt ist, wobei die eine Halterung (15) im Abstand von dem Knick- Körper (9), eine Knickbewegung zwischen dieser Halterung (15) und dem Knick-Körper (9) ermöglichend, schwenkbar gelagert ist, und wobei die Schwenkachse dieser Halterung (15) mit der6. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the torque limiter (5) has an articulated joint (8) with a articulated body (9) which is clamped between two holders, the one holder (15) at a distance from the articulated body (9), enabling a articulated movement between this mount (15) and the articulated body (9), is pivotally mounted, and the pivot axis of this mount (15) with the
Achse der Welle (4) zusammenfällt, deren übertragbares Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzer (5) zu begrenzen ist.Axis of the shaft (4) coincides, the transmissible torque of which must be limited by the torque limiter (5).
7. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine optische Anzeige, die bei Erreichen eines vorgegebenen Anzugmoments auslösbar ist.7. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized by an optical display which can be triggered when a predetermined tightening torque is reached.
8. Handschrauber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige mechanisch auslösbar ist.8. Handheld screwdriver according to claim 7, characterized in that the display can be triggered mechanically.
9. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen elektrischen Signalgeber, der bei Erreichen eines vorgegebenen Anzugmoments ein9. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized by an electrical signal generator which, when a predetermined tightening torque is reached
Signal erzeugt.Signal generated.
10. Handschrauber nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung, die wirksam mit dem Signal- geber verbunden ist, wobei die Schaltung nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von mit einem vorgegebenen Anzugmoment durchgeführten Verschraubungen eine akustische und/oder optische Anzeige auslöst.10. Handheld screwdriver according to claim 9, characterized by an electronic circuit which is operatively connected to the signal transmitter, the circuit triggering an acoustic and / or visual display after reaching a predetermined number of screw connections carried out with a predetermined tightening torque.
11. Handschrauber nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung, die wirksam mit dem Signalgeber verbunden ist, wobei die Schaltung bei Empfang eines Signals des Signalgebers eine akustische und/oder optische Anzeige auslöst.11. Handheld screwdriver according to claim 9 or 10, characterized by an electronic circuit which is effective with the Signal generator is connected, wherein the circuit triggers an acoustic and / or visual display when a signal from the signal generator is received.
12. Handschrauber nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige am Kopf (1) angeordnet ist.12. Handheld screwdriver according to one of claims 8 to 11, characterized in that the display is arranged on the head (1).
13. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschrauber länglich als Stabschrauber ausgestaltet ist.13. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the handheld screwdriver is elongated as a bar screwdriver.
14. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kopf (1 ) ein Flachabtrieb angeordnet ist.14. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that a flat output is arranged on the head (1).
15. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschrauber mit einer kabellosen Energieversorgung für den Motor ausge- stattet ist.15. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the handheld screwdriver is equipped with a wireless energy supply for the motor.
16. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein rohrförmiges, den Motor und den Antriebsstrang aufnehmendes Gehäuse, welches mit einer hohen Biegefestigkeit ausgestaltet ist, die bei16. Handheld screwdriver according to one of the preceding claims, characterized by a tubular housing which accommodates the motor and the drive train and which is designed with a high flexural strength, which at
Handbetätigung des Handschraubers die Übertragung erheblich höherer Anzugsmomente auf die Verschraubung ermöglicht als durch den motorischen Antrieb, wobei das stabförmige Gehäuse einen Griffbereich für die Handbetä- tigung des Handschraubers aufweist.Manual operation of the hand screwdriver enables the transmission of considerably higher tightening torques to the screw connection than with the motor drive, whereby the rod-shaped housing has a grip area for manual operation of the hand screwdriver.
17. Handschrauber nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse aus Metall besteht.17. Handheld screwdriver according to claim 16, characterized in that the housing consists of metal.
18. Handschrauber nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich- net, daß das Gehäuse aus Leichtmetall besteht. 18. Handheld screwdriver according to claim 17, characterized in that the housing consists of light metal.
EP99955686A 1998-09-14 1999-09-14 Motor-driven screw driver Expired - Lifetime EP1030762B1 (en)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19841870 1998-09-14
DE1998141870 DE19841870A1 (en) 1998-09-14 1998-09-14 Motor driven hand screwing tool with ratchet drive, and torque limiter with ratchet drive and torque limiter arranged in head of screwing tool
DE29908022U DE29908022U1 (en) 1999-05-05 1999-05-05 Hand-held, motor-driven handheld screwdriver with housing
DE29908022U 1999-05-05
DE29908023U 1999-05-05
DE29908023 1999-05-05
DE29910742U DE29910742U1 (en) 1998-09-14 1999-06-19 Motor-driven hand screwdriver
DE29910742U 1999-06-19
PCT/DE1999/002906 WO2000015393A1 (en) 1998-09-14 1999-09-14 Motor-driven screw driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1030762A1 true EP1030762A1 (en) 2000-08-30
EP1030762B1 EP1030762B1 (en) 2002-08-14

Family

ID=27438860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99955686A Expired - Lifetime EP1030762B1 (en) 1998-09-14 1999-09-14 Motor-driven screw driver

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7069816B1 (en)
EP (1) EP1030762B1 (en)
JP (1) JP2002524294A (en)
CN (1) CN1128696C (en)
AT (1) ATE222159T1 (en)
BR (1) BR9906946A (en)
ES (1) ES2182579T3 (en)
PT (1) PT1030762E (en)
WO (1) WO2000015393A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3983027B2 (en) * 2001-10-29 2007-09-26 株式会社空研 Torque Wrench
FR2856324B1 (en) * 2003-06-20 2006-12-29 Chih Ching Hsien KEY STRUCTURE PROVIDED WITH A TRAINING MECHANISM
JP2006346795A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Shinano Seisakusho:Kk Torque wrench
GB2445826B (en) * 2006-11-16 2010-06-09 Bosch Gmbh Robert Toolroom ratchet
DE102006054190A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh ratchet tool
US7823486B2 (en) * 2008-05-09 2010-11-02 Wise Robert W Cordless motor assisted torque wrench
SE532720C2 (en) * 2008-12-22 2010-03-23 Atlas Copco Tools Ab Handheld nut puller with manually controlled power control
GB2470228A (en) * 2009-05-15 2010-11-17 Crane Electronics Electronic Torque Wrench with Click Mechanism
EP2388107B1 (en) 2009-12-18 2019-09-04 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-function tool system
US9038504B2 (en) * 2012-10-17 2015-05-26 Snap-On Incorporated Auto-shift reversing mechanism
DE112017005671B4 (en) * 2016-11-10 2024-04-25 Nitto Kohki Co., Ltd. ELECTRIC MOTOR-DRIVEN TOOL AND CONTROL DEVICE AND CONTROL CIRCUIT THEREFOR
DE102017109117B4 (en) * 2017-04-27 2021-05-06 Wiha Werkzeuge Gmbh Screwdriver and procedure for tightening a screw
CN111208163A (en) * 2018-11-21 2020-05-29 中国科学院化学研究所 Inflatable/air-pumping type XPS (extruded polystyrene) freezing-quasi-in-situ sample transfer device
TWI691385B (en) * 2018-11-29 2020-04-21 胡厚飛 Electric quick-turn wrench with torque setting
CN112945448A (en) * 2019-12-11 2021-06-11 上海贝力仪器有限公司 Engineering fastening force stability real-time monitoring system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2512032A (en) 1945-11-30 1950-06-20 Diversified Designing & Machin Yielding torque indicating tool
US2792733A (en) 1955-06-22 1957-05-21 Snap On Tools Corp Pre-set torque indicating wrench
DE1871193U (en) * 1962-12-19 1963-04-25 Ford Werke Ag DEVICE FOR TIGHTENING BOLTS.
US3369421A (en) 1966-08-01 1968-02-20 Aro Corp Powered tool transmission
US3581606A (en) 1969-05-23 1971-06-01 Bosco Grabovac Torque wrench
US3596718A (en) 1969-07-02 1971-08-03 Gardner Denver Co Torque control system
US3646837A (en) 1970-05-18 1972-03-07 Cooper Ind Inc Tool for applying and locking threaded fasteners
JPS4824796B1 (en) 1970-06-03 1973-07-24
US3733935A (en) * 1970-10-26 1973-05-22 Tonichi Mfg Co Ltd Torque wrench with a nut runner
US3939924A (en) * 1974-11-29 1976-02-24 Consolidated Devices, Inc. Power torque wrench
DE2520250A1 (en) 1975-05-07 1976-11-18 Wagner Maschf Paul Heinz Support for gearbox transmission spanner - has arm carrying holder which supports torque measuring sensor
US3987692A (en) 1975-06-16 1976-10-26 Chicago Pneumatic Tool Company Tube nut wrench
US4060137A (en) 1976-05-03 1977-11-29 Raymond Engineering Inc. Torque wrench
US4248107A (en) 1979-08-17 1981-02-03 Dresser Industries, Inc. Adjusting torque wrench
US4287795A (en) 1979-11-09 1981-09-08 The Rotor Tool Company Adjustable blade wrench
US4524649A (en) * 1983-01-19 1985-06-25 Joe Diaz Electric socket wrench
US4993288A (en) 1986-06-28 1991-02-19 Circle A Products, Inc. Power driven replacement socket ratchet wrench
US4974475A (en) * 1989-07-19 1990-12-04 Skil Corporation Cordless powered ratchet wrench
DE4342464A1 (en) 1993-12-13 1995-06-14 Joerg R Bauer Screwdriver for tight or loose screws or nuts
DE29618817U1 (en) 1996-10-02 1996-12-19 Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much Torque-boosting screwdriver
DE19938707C2 (en) 1999-08-14 2001-07-12 Johannes Luebbering Ag Baar Screwing tool with an angular head for flat drives
DE10023857A1 (en) 2000-05-16 2001-11-29 Johannes Luebbering Ag Baar Screw driver has angled head containing a power transmission gear and flat power take-off, drive or guide shaft, cog wheels and bearings

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0015393A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
BR9906946A (en) 2002-05-14
PT1030762E (en) 2002-12-31
CN1287520A (en) 2001-03-14
EP1030762B1 (en) 2002-08-14
JP2002524294A (en) 2002-08-06
ATE222159T1 (en) 2002-08-15
ES2182579T3 (en) 2003-03-01
US7069816B1 (en) 2006-07-04
WO2000015393A1 (en) 2000-03-23
CN1128696C (en) 2003-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1030762B1 (en) Motor-driven screw driver
EP1765557B1 (en) Electric tool, particularly battery-operated electric tool
EP1787758B1 (en) A power driven fastener driving tool with a fastener loading device
EP0679476B1 (en) Power wrench
DE202013101861U1 (en) performance tool
DE102014224571A1 (en) Cutting length indicator
DE102011084432A1 (en) Hand tool with mechanically controlled automatic on and off function
DE102011109133A1 (en) Portable screwing tool e.g. angle screwdriver, for e.g. assembling screws in workpiece, has power train arranged within housing to move unit of switching element for activating electromotor from non-usage position into usage position
DE10103544A1 (en) screwdriving
DE102018002586A1 (en) Angular flexible ratchet extension
EP0408985A2 (en) Hand held electric tool
DE19947255C2 (en) Arrangement for cleaning and maintenance of systems in the medium voltage range
DE102018216702A1 (en) Method for controlling or regulating a hand machine tool
DE112017006683T5 (en) Bracket assembly and electrical tool with such bracket assembly
DE10240267C1 (en) Adjustable steering column clamping device has flexure of rod-shaped component dependent on exerted clamping force used for controlling electric motor of clamping device
DE10019132B4 (en) Ratchet ring spanner for union nuts on cables
EP1634352B1 (en) Crimping pliers
DE202008000921U1 (en) Screwdrivers
EP3885073B1 (en) Tool and method for loosening a screw element
EP2756924A2 (en) Adjustment of a torque wrench
EP0608782B1 (en) Powered handtool for applying fasteners
DE102016224577A1 (en) Hand tool
EP4267326A1 (en) Resetting device for a riveting tool machine or a rivetting attachment device, riveting tool machine comprising the resetting device, and riveting attachment device comprising the resetting device
DE202004004530U1 (en) Pneumatic screwdriver device
EP1145285B1 (en) Hand tool for the assembly of small, notably electronic, components

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000516

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010308

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020814

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020814

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020814

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020814

REF Corresponds to:

Ref document number: 222159

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020815

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020914

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59902330

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021114

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20021113

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20021108

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2182579

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

BERE Be: lapsed

Owner name: *JOHANNES LUBBERING A.G.

Effective date: 20020930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030401

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1030762E

Country of ref document: IE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030515

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20050701

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050831

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20050913

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050920

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20050923

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050927

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20051123

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060915

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060930

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070314

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20070314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070403

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060914

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060914

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20060915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070914

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20120206

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930