DE29910742U1 - Motor-driven hand screwdriver - Google Patents

Motor-driven hand screwdriver

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DE29910742U1 DE29910742U DE29910742U DE29910742U1 DE 29910742 U1 DE29910742 U1 DE 29910742U1 DE 29910742 U DE29910742 U DE 29910742U DE 29910742 U DE29910742 U DE 29910742U DE 29910742 U1 DE29910742 U1 DE 29910742U1
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Description

Firma Konstanze Saathoff, Wiesenstr. 12, 49205 Hasbergen "Motorisch angetriebener Handschrauber" Konstanze Saathoff Company, Wiesenstr. 12, 49205 Hasbergen "Motor-driven hand screwdriver"

Die Neuerung betrifft einen motorisch angetriebenen HandThe innovation concerns a motor-driven hand

schrauber.screwdriver.

Derartige Schrauber werden beispielsweise im KFZ-Bereich, in den Herstellerwerken oder in Reparaturwerkstätten verwendet.Such screwdrivers are used, for example, in the automotive sector, in manufacturing plants or in repair workshops.

In der Praxis werden dabei handgehaltene Geräte als HandIn practice, handheld devices are referred to as hand

schrauber bezeichnet, auch wenn diese Geräte motorisch angetrieben sind. Der Antrieb erfolgt üblicherweise elektrisch oder über Druckluft. Bei den elektrischen Geräten sind die Motoren üblicherweise zentral über ein Anschlußkabel oder dezentral durch einen eigenen Akkumulator mit elektrischer Energie verscrewdrivers, even if these devices are motor-driven. The drive is usually electrical or compressed air. In the case of electrical devices, the motors are usually supplied with electrical energy centrally via a connecting cable or decentrally via their own accumulator.

sorgt, es sind jedoch auch Schrauber mit einer anderen Form der Stromversorgung, beispielsweise per Batterie, Kondensator oder anderem elektrischen Energiespeicher denkbar. Vielfach sind diese Geräte stabförmig als sogenannte Stabschrauber oder aber abgewinkelt als sogenannte Pistolenschrauber ausHowever, screwdrivers with a different form of power supply, such as a battery, capacitor or other electrical energy storage device, are also conceivable. These devices are often rod-shaped as so-called rod screwdrivers or angled as so-called pistol screwdrivers made of

gebildet.educated.

Ausgehend von einem ggf. vorhandenen pneumatischen oder elektrischen Energieanschluß weist ein derartiger Schrauber anschließend einen Betätigungsgriff auf, anschließend einenStarting from a possibly existing pneumatic or electrical power connection, such a screwdriver then has an operating handle, then a

Motor sowie daran anschließend ein Getriebe, üblicherweise als Planetengetriebe ausgestaltet, sowie daran anschließend eine Kupplung, an welche der als „Kopf bezeichnete Endabschnitt des Schraubers angesetzt ist, wobei dieser Kopf geradlinig oder - insbesondere bei Stabschraubern - als Winkelkopf ausgestalMotor and a gear box, usually designed as a planetary gear, and a clutch, to which the end section of the screwdriver, referred to as the "head", is attached, whereby this head can be straight or - especially in the case of straight screwdrivers - designed as an angle head.

tet sein kann. Am Kopf ist ein üblicherweise als Vierkant ausgestalteter Abtriebsstutzen vorgesehen, auf den beispielsweise Stecknüsse mit der gewünschten Schlüsselweite aufgesteckt werden können.The head is provided with an output socket, usually designed as a square, onto which, for example, sockets with the desired wrench size can be attached.

In der Praxis hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, diese Köpfe als eigenständige Bauteile auszugestalten, da sie insbesondere, wenn sie als Winkelköpfe ausgelegt sind, die am frühestens verschleißende Baugruppe des Schraubers darstellen, so daß schnelle und preisgünstige Reparaturen eines Schraubers durch einfachen Austausch der Köpfe möglich sind. Weiterhin bieten derartig austauschbare Köpfe den Vorteil, unterschiedliche Kopf - Bauformen an dem eigentlichen Grundgerät des Schraubers anzuordnen, um damit die jeweils optima-Ie Zugänglichkeit der Verschraubungsstelle sicherzustellen.In practice, it has proven advantageous to design these heads as independent components, since they are the component of the screwdriver that wears out the first, particularly when they are designed as angle heads, so that a screwdriver can be repaired quickly and inexpensively by simply replacing the heads. Furthermore, such interchangeable heads offer the advantage of being able to arrange different head designs on the actual base unit of the screwdriver in order to ensure optimum accessibility to the screw connection point.

Die Verschraubung selbst wird üblicherweise mit einem zweistufigen Anzug durchgeführt: Zunächst wird eine möglichst schnelle Verschraubung auf etwa 80 oder 90 % des Sollmomentes durchgeführt, anschließend erfolgt ein vergleichsweise langThe screwing itself is usually carried out with a two-stage tightening: First, the screwing is carried out as quickly as possible to about 80 or 90% of the target torque, followed by a comparatively long

sames Nachziehen der Schraube. Die Entlastung zwischen diesen zwei Stufen beim Anzug trägt dem Setzverhalten der Verschraubung Rechnung und stellt eine besonders zuverlässige Einhaltung des gewünschten Anzugmoments sicher.The relief between these two tightening stages takes the setting behavior of the screw connection into account and ensures that the desired tightening torque is maintained particularly reliably.

Der erste Anzug bei einer derartig zweistufigen Verschraubung erfolgt üblicherweise motorisch mittels der erwähnten Handschrauber. Anschließend muß der Werker ein zweites Gerät, nämlich einen per Hand betätigten Drehmomentschlüssel ergreifen, da der motorische Handschrauber nicht die erforderlicheThe first tightening in such a two-stage screw connection is usually carried out by motor using the hand screwdriver mentioned above. The worker must then use a second device, namely a hand-operated torque wrench, since the motorized hand screwdriver does not have the required

Genauigkeit zur Einhaltung des Anzugmomentes sicherstellen kann. Der Drehmomentschlüssel weist die erforderliche Genauigkeit auf, so daß im Rahmen der vorgegebenen Toleranzen der Drehmomentschlüssel genau bei dem vorher eingestellten Nenndrehmoment auslöst, beispielsweise mittels einer KnickAccuracy to ensure compliance with the tightening torque. The torque wrench has the required accuracy so that within the specified tolerances the torque wrench triggers exactly at the previously set nominal torque, for example by means of a kink

mechanik, so daß ein deutlich hörbares Klicken und ein gewisser Leerhub des Drehmomentenschlüssels erzeugt wird, welcher das Erreichen des korrekten Anzugmomentes erkennbar macht.mechanism, so that a clearly audible click and a certain idle stroke of the torque wrench is generated, which makes it clear that the correct tightening torque has been reached.

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Aus der Praxis ist ein handgehaltenes Gerät der Fa. Tohnichi bekannt, das nicht als motorischer Handschrauber, sondern als Drehmomentschlüssel ausgestaltet ist, auf den ein Pneumatikmotor aufgesetzt ist. Dieser ermöglicht zunächst ein motorisches Anziehen der Verschraubung, wobei anschließend der im übriA hand-held device from Tohnichi is known from practice, which is not designed as a motor-driven hand screwdriver, but as a torque wrench onto which a pneumatic motor is attached. This first enables the screw connection to be tightened by motor, and then the

gen unveränderte Drehmomentschlüssel in der an sich bekannten Weise verwendet wird. Die Handhabung dieses Gerätes ist umständlich, weil es vergleichsweise große Abmessungen und damit eine schlechte Zugänglichkeit zu beengten Verschraubungsstellen aufweist. Die Handhabung wird durch die ExzenThe handling of this device is cumbersome because it is comparatively large and therefore difficult to access tight screwing points. Handling is made easier by the eccentric

trizität weiterhin beeinträchtigt, da das vergleichsweise hohe Gewicht des Pneumatikmotors relativ weit außerhalb der Längsachse des Drehmomentschlüssels liegt, so daß der Benutzer diese Exzentrizität stets durch entsprechend festeren, ermüdenden Griff kompensieren muß, um ein unerwünschtes Kippen destricity is still impaired, since the comparatively high weight of the pneumatic motor is relatively far outside the longitudinal axis of the torque wrench, so that the user must always compensate for this eccentricity by a correspondingly firmer, tiring grip in order to prevent unwanted tilting of the

Werkzeugs zu vermeiden.To avoid tool damage.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorisch angetriebenen Handschrauber zu schaffen, der ein zügiges Arbeiten und eine schnelle Fertigstellung einer Verschraubung, auchThe innovation is based on the task of creating a motor-driven hand screwdriver that enables rapid work and a quick completion of a screw connection, even

mit zweistufigem Anzug, begünstigt.with two-stage suit, favored.

Diese der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird durch einen Handschrauber mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This problem underlying the innovation is solved by a hand screwdriver with the features of claim 1.

Die Neuerung schlägt mit anderen Worten vor, den im Handschrauber üblicherweise vorgesehenen motorischen Antrieb mit einem Ratschentrieb und einem Drehmomentbegrenzer zu kombinieren, wie sie bei Drehmomentschlüsseln vorgesehenIn other words, the innovation proposes to combine the motor drive usually provided in hand-held screwdrivers with a ratchet drive and a torque limiter, as provided in torque wrenches.

sind. Ganz allgemein ist hier als „Ratschentrieb" jeder Antrieb bezeichnet, der die Übertragung eines Verschraubungsmoments in einer Drehrichtung ermöglicht und in der entgegengesetzten Drehrichtung frei läuft.In general, the term "ratchet drive" refers to any drive that enables the transmission of a screwing torque in one direction of rotation and runs freely in the opposite direction of rotation.

Das Nennmoment, bei dem der Drehmomentbegrenzer auslöst, liegt üblicherweise über dem Abschaltmoment des motorisch angetriebenen Schraubers. Auf diese Weise kann die zweistufige Verschraubung erfolgen, indem zunächst der Abschalter des Schraubers wie bei einem üblichen, motorisch angetriebenen Handschrauber bei etwa 80 oder 90 % des Sollmoments auslöst. Dies kann z.B. bei einem elektrisch angetriebenen Handschrauber durch einen Sensor erfolgen, der die Abschaltung des Motors auslöst. Anschließend kann der Schrauber als nicht motorisch, sondern als von Hand angetriebener Schrauber wie einThe nominal torque at which the torque limiter is triggered is usually higher than the switch-off torque of the motor-driven screwdriver. In this way, two-stage screwing can be carried out by first triggering the screwdriver's switch-off switch at around 80 or 90% of the nominal torque, as with a conventional motor-driven hand screwdriver. This can be done, for example, with an electrically driven hand screwdriver by a sensor that triggers the switch-off of the motor. The screwdriver can then be operated as a hand-driven screwdriver, rather than a motor-driven screwdriver, like a

Drehmomentschlüssel verwendet werden, bis der Drehmomentbegrenzer bei 100 % des voreingestellten Soll-Anzugmomentes auslöst.Torque wrench should be used until the torque limiter triggers at 100% of the preset target tightening torque.

Auf diese Weise wird eine erhebliche Vereinfachung des ArIn this way, a considerable simplification of the work

beitsablaufes ermöglicht, da der Anwender nicht ständig zwei unterschiedliche Geräte handhaben muß. Dadurch, daß der empfindliche Handschrauber nicht ständig wieder abgelegt werden muß, um einen Drehmomentschlüssel zu ergreifen, wird zudem eine Schonung dieses vergleichsweise teuren undwork process, as the user does not have to constantly handle two different devices. The fact that the sensitive hand screwdriver does not have to be constantly put down in order to pick up a torque wrench also protects this comparatively expensive and

empfindlichen Werkzeuges bewirkt, so daß dessen Lebensdauer verlängert wird.sensitive tool, thus extending its service life.

Neuerungsgemäß sind der Drehmomentbegrenzer und der Ratschentrieb gemeinsam im Kopf des Schraubers angeordnet.According to the innovation, the torque limiter and the ratchet drive are arranged together in the head of the screwdriver.

Auf diese Weise wird eine kompakte Baugruppe geschaffen, bei der die einzelnen Funktionsteile optimal aufeinander eingestellt und aneinander angepaßt sind.In this way, a compact assembly is created in which the individual functional parts are optimally adjusted and adapted to one another.

Insbesondere wenn der Kopf auswechselbar an dem übrigenEspecially if the head is interchangeable with the rest

Schrauber angeordnet ist, werden die bekannten Vorteile eines auswechselbaren Kopfes ermöglicht. Insbesondere wird auf diese Weise ermöglicht, die Grundkörper vorhandener Schrauber mit neuerungsgemäß ausgestalteten Köpfen nachzurüsten, so daß auf vergleichsweise preisgünstige Weise Handschrauberscrewdriver, the well-known advantages of an exchangeable head are made possible. In particular, this makes it possible to retrofit the base bodies of existing screwdrivers with heads designed in accordance with the new design, so that hand screwdrivers can be produced in a comparatively inexpensive manner.

neuerungsgemäß mit der Zusatzfunktion als Drehmomentschlüssel ausgestaltet werden können.can be designed with the additional function of a torque wrench.

Vorteilhaft kann dabei ein Adapter vorgesehen sein, der einerseits an eine standardisierte Antriebswelle des Kopfes anAdvantageously, an adapter can be provided which, on the one hand, is connected to a standardized drive shaft of the head

schließt und andererseits je nach dem verwendeten Grundkörper des vorhandenen Schraubers einen an dessen Abtriebswelle angepaßten Anschluß aufweist. Auf diese Weise ist eine preisgünstige Herstellung der neuerungsgemäß ausgestalteten Köpfe in großen Stückzahlen möglich, wobei die Anpassung ancloses and on the other hand, depending on the base body of the existing screwdriver, has a connection adapted to its output shaft. In this way, a cost-effective production of the heads designed in accordance with the innovation is possible in large quantities, whereby the adaptation to

eine Vielzahl unterschiedlicher Schraubertypen auf ebenfalls vergleichsweise preisgünstige Weise durch Verwendung entsprechender Adapter erfolgt. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß die Antriebswelle des Kopfes auch ohne Adapter bereits für den Anschluß an eine bestimmte Abtriebswellen-Arta variety of different screwdriver types in a comparatively inexpensive way by using appropriate adapters. In particular, it can be provided that the drive shaft of the head can be connected to a certain type of output shaft even without an adapter.

ausgestaltet ist, so daß die mit einer derartigen Abtriebswelle ausgestalteten Schrauber ohne Verwendung eines Adapters mit dem neuerungsgemäß ausgestalteten Kopf versehen werden können.is designed so that the screwdrivers designed with such an output shaft can be provided with the head designed according to the innovation without using an adapter.

Der Drehmomentbegrenzer kann vorteilhaft als Knickelement in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein, so daß durch das Abknicken dem Benutzer das Erreichen der vorgegebenen Solldrehmomente angezeigt wird und die Handhabung desThe torque limiter can advantageously be designed as a bending element in a manner known per se, so that the bending indicates to the user that the specified target torque has been reached and the handling of the

' Schraubers bis auf die erwähnte Erleichterung auf die dem An' screwdriver except for the mentioned relief on the

wender bekannte Art ohne Umgewöhnung erfolgen kann.can be done in a way that is familiar to the user without any need for adjustment.

Besonders vorteilhaft kann ein derartiges Knickelement derart gelagert sein, daß die bei derartigen Knickelementen vorhandene schwenkbare Halterung, die den eigentlichen KnickkörperParticularly advantageously, such an articulated element can be mounted in such a way that the pivoting bracket present in such articulated elements, which supports the actual articulated body

gegen eine zweite Halterung spannt, um die Achse schwenkbar gelagert ist, welche gleichzeitig auch die Achse darstellt, deren übertragbares Drehmoment begrenzt werden soll. Im Gegensatz zu herkömmlichen Knickelementen, bei denen die schwenkbar gelagerte Halterung im Bereich des Schaftes des Werkzeugesagainst a second bracket, which is pivotally mounted around the axis, which is also the axis whose transmittable torque is to be limited. In contrast to conventional folding elements, where the pivotally mounted bracket is in the area of the shaft of the tool

schwenkbar gelagert ist, die hinsichtlich des übertragbarenis pivotally mounted, which with regard to the transferable

Drehmomentes zu begrenzende Achse von dieser Lagerung jedoch entfernt angeordnet ist, wird so ein Hebelarm zwischen diesen beiden Schwenk- bzw. Drehachsen vermieden. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Art, in der der Benutzer das Werkzeug anfaßt, keinen Einfluß auf das Abschaltmoment desHowever, since the axis to be limited by the torque is located away from this bearing, a lever arm between these two pivoting or rotating axes is avoided. This ensures that the way in which the user grips the tool has no influence on the shut-off torque of the

Drehmomentbegrenzers haben kann, so daß die Präzision des Abschaltmomentes verbessert wird, da sie lediglich von den konstruktiven Gegebenheiten des Werkzeuges, nicht jedoch von der Handhabung des Werkzeuges abhängig ist.torque limiter, so that the precision of the cut-off torque is improved, since it depends only on the design conditions of the tool and not on the handling of the tool.

Vorteilhaft kann eine optische Anzeige vorgesehen sein, die bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Anzugmomentes ausgelöst wird. Besonders einfach, funktionssicher und preisgünstig kann dabei vorgesehen sein, die Anzeige mechanisch auszulösen, beispielsweise durch einen Farbwechsel hinter einem SichtfenIt is advantageous to provide an optical display that is triggered when the specified target tightening torque is reached. A particularly simple, reliable and cost-effective way to trigger the display mechanically is to provide for this, for example by changing the color behind a viewing window.

ster am Schrauber oder durch einen axialbeweglichen Stift, einen schwenkbeweglich gelagerten Riegel od. dgl.ster on the screwdriver or by an axially movable pin, a pivoting latch or the like.

Alternativ oder ergänzend zu einer derartig mechanischen Anzeige kann ein elektrischer Signalgeber vorgesehen sein, der bei Erreichen des vorgegebenen Soll-Anzugmomentes ein Signal erzeugt. Diese Signale können beispielsweise zu einer von dem Handschrauber entfernten Zentralsteuerung übermittelt werden, welche die Anzahl der vorgenommenen Verschraubungen und die Stärke der Anzugsmomente, zumindest das ErAlternatively or in addition to such a mechanical display, an electrical signal generator can be provided which generates a signal when the specified target tightening torque is reached. These signals can be transmitted, for example, to a central control system remote from the hand-held screwdriver, which can monitor the number of screw connections made and the strength of the tightening torque, or at least the

reichen eines vorgegebenen Soll-Moments, registriert.reaching a predetermined target torque.

Derartige Signale des elektronischen Signalgebers können jedoch auch am Handschrauber selbst ausgewertet werden durch eine elektronische Schaltung, die beispielsweise bei ErreichenSuch signals from the electronic signal generator can also be evaluated on the handheld screwdriver itself by an electronic circuit which, for example, when the

des vorgegebenen Anzugmomentes eine akustische oder optische Signalisierung mit elektrischen Mitteln, beispielsweise durch eine Anzeigenlampe oder durch einen hochfrequenten Signalton auslöst.the specified tightening torque triggers an acoustic or optical signal by electrical means, for example by an indicator lamp or by a high-frequency signal tone.

Alternativ bzw. ergänzend zu einer derartigen Anzeige können die elektrischen Signale des Signalgebers durch die elektrische Schaltung auch ausgewertet werden, um nach einer vorgegebenen Anzahl von korrekt durchgeführten Verschraubungen die erwähnte optische und/oder akustische Anzeige auszulösen. Auf diese Weise kann dem Werker eine Funktionskontrolle seiner Arbeit unterstützend bereitgestellt werden. Beispielsweise bei der Verschraubung von Rädern mittels fünf Schrauben kann jeweils nach Durchführen von fünf korrekten Verschraubungen die Anzeige ausgelöst werden. Somit ist für den Werker einfach undAs an alternative or in addition to such a display, the electrical signals of the signal generator can also be evaluated by the electrical circuit in order to trigger the above-mentioned optical and/or acoustic display after a predetermined number of correctly performed screw connections. In this way, the worker can be provided with a functional check of his work. For example, when screwing wheels using five screws, the display can be triggered after five correct screw connections have been made. This makes it easy for the worker to

zuverlässig eine Kontrolle seiner Arbeit möglich, indem nach jedem ordnungsgemäß verschraubten Rad das Quittungssignal bzw. die optische Anzeige erscheint.It is possible to reliably monitor the work by giving a confirmation signal or visual display after each properly screwed wheel.

Vorteilhaft kann die mechanische oder elektrische, optischeAdvantageously, the mechanical or electrical, optical

oder akustische Anzeige am Kopf des Handschraubers vorgesehen sein. Damit ist sie nicht nur optimal im Sicht- bzw. Hörbereich des Werkers angeordnet, sondern auf diese Weise kann auch besonders vorteilhaft der neuerungsgemäß ausgestaltete Kopf sämtliche vorteilhafte Funktionen und Anzeigemöglichkeior acoustic display on the head of the handheld screwdriver. This not only means that it is optimally positioned within the operator's field of vision and hearing, but also that the head, which has been designed in accordance with the new technology, can use all of the advantageous functions and display options.

ten aufweisen, so daß eine besonders einfache Umrüstung bestehender Handschrauber möglich ist bzw. eine besonders einfache Reparatur von Handschraubern ermöglicht wird, indem der sämtliche Funktionen aufweisende Kopf komplett ausgetauscht werden kann.so that existing hand screwdrivers can be easily converted or hand screwdrivers can be easily repaired by completely replacing the head, which has all the functions.

Insbesondere wenn der Handschrauber als Stabschrauber mit einem länglichen Gehäuse ausgestaltet ist und der Kopf als Winkelkopf ausgestaltet ist, ist eine einfache und effiziente Handhabung des Schraubers sowohl zunächst als motorischerEspecially if the hand screwdriver is designed as a straight screwdriver with an elongated housing and the head is designed as an angle head, a simple and efficient handling of the screwdriver is initially both as a motorized

Schrauber und anschließend als Drehmomentschlüssel möglich, mit möglichst geringem Krafteinsatz für den Benutzer, wobei dieser seine Handhaltung am Schrauber beibehalten kann, also ohne den Handschrauber umsetzen oder anderweitig anders handhaben zu müssen. Eine gute Zugänglichkeit zu schwer zuScrewdriver and then as a torque wrench, with as little force as possible for the user, whereby the user can maintain his hand position on the screwdriver, i.e. without having to move the hand screwdriver or handle it in any other way. Good accessibility to difficult to

gänglichen Schraubstellen kann durch Verwendung einesaccessible screw points can be achieved by using a

Flachantriebes bzw. Flachabtriebes ermöglicht werden, der am Kopf des Schraubers angeordnet ist. Dies kann in an sich bekannter Weise durch Aufstecken auf die Abtriebswelle des Handschraubers erfolgen, so daß situativ bedingt der Flachabtrieb verwendet bzw. vom Handschrauber entfernt werden kann.Flat drive or flat output, which is arranged on the head of the screwdriver. This can be done in a known manner by attaching it to the output shaft of the hand screwdriver, so that the flat output can be used or removed from the hand screwdriver depending on the situation.

Alternativ ist es zur Erzielung besonders kompakter Werkzeugabmessungen möglich, einen derartigen Flachabtrieb unmittelbar in den Kopf zu integrieren. Vorteilhaft kann dabei ein offener Flachabtrieb vorgesehen sein, z. B. um Verschraubungen an Rohren zu ermöglichen.Alternatively, to achieve particularly compact tool dimensions, it is possible to integrate such a flat drive directly into the head. An open flat drive can be provided, for example to enable screw connections to pipes.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird anhand der Zeichnung im folgenden näher erläutert. Dabei zeigtAn example of the innovation is explained in more detail below using the drawing.

Fig. 1 einen Schnitt durch den Kopfbereich einesFig. 1 a section through the head area of a

Handschraubers und
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II - II in Fig. 1.
Hand screwdriver and
Fig. 2 is a section along the line II - II in Fig. 1.

In der Zeichnung ist mit 1 allgemein der Kopf eines Handschraubers angedeutet. Der Kopf 1 ist als Winkelkopf ausgestaltet und an einem an sich bekannten sogenannten Stabschrauber befestigt, wobei lediglich das Ende eines Schaftes 2 des Stabschraubers in der Zeichnung ersichtlich ist. Der Kopf 1 weist ein Gehäuse 3 auf, in welchem eine an sich bekannte Winkelanordnung zur Kraftumlenkung vorgesehen ist. Dabei istIn the drawing, the head of a hand-held screwdriver is generally indicated by 1. The head 1 is designed as an angle head and is attached to a known so-called straight screwdriver, whereby only the end of a shaft 2 of the straight screwdriver is visible in the drawing. The head 1 has a housing 3 in which a known angle arrangement for force deflection is provided.

eine Abtriebswelle 4 am Kopf 1 vorgesehen, die mit ihrem freien Ende als Vierkant ausgebildet ist und zur Aufnahme von Stecknüssen dient.An output shaft 4 is provided on the head 1, which is designed as a square with its free end and serves to accommodate sockets.

Die Abtriebswelle 4 ist nach hinten verlängert, wobei sie ein-The output shaft 4 is extended to the rear, whereby it

oder mehrteilig ausgestaltet sein kann. Sie erstreckt sich aus dem eigentlichen Gehäuse 3 des Kopfes 1 hinaus und erstreckt sich bis in einen insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Drehmomentbegrenzer 5. Dieser ist ähnlich wie ein grundsätzlich bekannter Drehmomentschlüsel als sogenannter Knickschlüsselor can be designed in several parts. It extends from the actual housing 3 of the head 1 and extends into a torque limiter 5, which can be seen in particular in Fig. 2. This is similar to a basically known torque wrench as a so-called folding wrench

ausgestaltet. Er weist einen Ratschentrieb 6 auf, mit einem Um-It has a ratchet drive 6, with a

schalter 7 für die Wahl der drehmomentübertragenden Arbeitsrichtung, und er weist ein Knickgelenk 8 auf, dessen Knick-Körper 9 zwischen einer ersten, durch eine angedeutete Feder 10 belasteten Halterung und einer zweiten Halterung 15 eingespant ist. Die Feder 10 kann mit Hilfe einer Stellschraube 11switch 7 for selecting the torque-transmitting working direction, and it has an articulated joint 8, the articulated body 9 of which is clamped between a first holder loaded by an indicated spring 10 and a second holder 15. The spring 10 can be adjusted by means of an adjusting screw 11

entspannt oder gespannt werden, so daß die Vorspannung für das Knickgelenk 8 einstellbar ist und damit das Drehmoment, bei dem das Abknicken des Knickgelenkes 8 erfolgt.relaxed or tensioned so that the preload for the articulated joint 8 can be adjusted and thus the torque at which the articulated joint 8 bends.

Die Halterung 15 ist um eine Schwenkachse schwenkbar geThe bracket 15 can be pivoted about a pivot axis

lagert, welche mit der Achse der Abtriebswelle 8 zusammenfällt. Durch die Schwenkbewegung dieser Halterung 15 kann der Knick-Körper 9 die Knickbewegung durchführen. Dadurch, daß die Schwenkachse der Halterung 15 mit der im übertragenen drehmomentbegrenzten Abtriebswelle 4 zusammenfällt, ergibtwhich coincides with the axis of the output shaft 8. The pivoting movement of this bracket 15 enables the articulated body 9 to perform the articulated movement. Because the pivoting axis of the bracket 15 coincides with the torque-limited output shaft 4,

sich kein Kebelarm zwischen einer Schwenkachse der Halterung 15 und dieser drehmomentbegrenzten Welle. Ein derartiger Hebelarm würde das Abschaltmoment des Drehmomentbegrenzers 5 dadurch beeinflußbar machen, daß der Handschrauber an unterschiedlichen Stellen seines Schaftes angefaßt wirdThere is no lever arm between a pivot axis of the holder 15 and this torque-limited shaft. Such a lever arm would make it possible to influence the cut-off torque of the torque limiter 5 by holding the hand screwdriver at different points on its shaft

und dadurch, daß der Benutzer möglicherweise bei seiner Handhaltung zwischen Handballen und Daumen eine Hebelkraft aufbringt und damit ein Moment in den Handschrauber einleitet, welches als Querkraft auf den Hebel einwirkt, der sich zwischen der Lagerung der Halterung des Knickgelenkes und derand by the fact that the user may apply a lever force between the palm of his hand and the thumb, thereby introducing a moment into the hand screwdriver, which acts as a transverse force on the lever, which is located between the bearing of the bracket of the articulated joint and the

drehmomentbegrenzten Welle ergibt. Derartige Einflüsse sind bei dem dargestellten Handschrauber ausgeschlossen, so daß das einmal eingestellte Abschaltmoment des Drehmomentbegrenzers 5 zuverlässig und mit hoher Gleichmäßigkeit eingehalten wird, so daß sich insgesamt sehr präzise VerschraubungenSuch influences are excluded in the hand screwdriver shown, so that the cut-off torque of the torque limiter 5 is reliably and consistently maintained, so that very precise screw connections can be achieved.

erzielen lassen.can be achieved.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die drehmomentbegrenzte Welle gleichzeitig auch die Abtriebswelle 4 des Handschraubers. Bei Verwendung eines zwischengeschaltetenIn the embodiment shown, the torque-limited shaft is also the output shaft 4 of the hand-held screwdriver. When using an intermediate

Getriebes zwischen der eigentlichen Abtriebswelle und der imGearbox between the actual output shaft and the

Drehmoment zu begrenzenden Welle, die mit der Schwenkachse der Halterung 15 zusammenfällt, verbleiben die positiven geschilderten Wirkungen: Beispielsweise bei Verwendung eines Flachabtriebes fällt die Schraubachse nicht mit der Schwenkachse der Halterung 15 zusammen, wie dies beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Dennoch fällt die drehmomentbegrenzte Achse, nämlich eine Abtriebswelle, die als Antriebswelle für den Flachabtrieb dient, mit dieser Schwenkachse der Halterung 15 zusammen, so daß die geschilderten Vorteile erhalten bleiben.The positive effects described remain when using a shaft to limit the torque, which coincides with the pivot axis of the holder 15: For example, when using a flat output, the screw axis does not coincide with the pivot axis of the holder 15, as is the case in the embodiment shown. Nevertheless, the torque-limited axis, namely an output shaft that serves as the drive shaft for the flat output, coincides with this pivot axis of the holder 15, so that the advantages described are retained.

Bei geringfügiger Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispieles, bei beispielsweise minimalem Versatz zwischen der Schwenkachse der Halterung 15 und der drehmomentbegrenzten Welle, wie der dargestellten Abtriebswelle 4, ergeben sichWith a slight modification of the illustrated embodiment, for example with a minimal offset between the pivot axis of the holder 15 and the torque-limited shaft, such as the illustrated output shaft 4, the following results:

die genannten Vorteile in lediglich leicht reduzierter Form, da die vom Benutzer in das Werkzeug eingeleiteten Hebel- bzw. Querkräfte sich um so geringfügiger auf das Abschaltmoment des Drehmomentbegrenzers 5 auswirken, je geringer der Abstand zwischen den beiden genannten Achsen ist.the above-mentioned advantages are only slightly reduced, since the lever or transverse forces introduced into the tool by the user have a lesser effect on the switching-off torque of the torque limiter 5, the smaller the distance between the two axes mentioned.

Abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse 3 den Drehmomentbegrenzer 5 umgeben, so daß für den Benutzer außerhalb des Gehäuses 3 lediglich die Stellschraube 6 und ein Betätigungsgriff für den Umschalter 7 sichtDeviating from the embodiment shown, the housing 3 can surround the torque limiter 5, so that only the adjusting screw 6 and an operating handle for the switch 7 are visible to the user outside the housing 3.

bar sind.are cash.

Der Kopf 1 ist mittels eines Adapters 12 am Schaft 2 befestigt: Der Adapter 12 weist ein Gehäuse 14 auf, welches einerseits Anschlußmittel für die Abtriebswelle des Stabschraubers aufThe head 1 is attached to the shaft 2 by means of an adapter 12: The adapter 12 has a housing 14, which on the one hand has connection means for the output shaft of the straight screwdriver on

weist und welches andererseits Anschlußmittel für die Antriebswelle des Kopfes 1 aufweist. Durch Verwendung unterschiedlicher Adapter kann der Kopf 1 an unterschiedlichen Typen von Handschraubern benutzt werden und umgekehrt kann an dem dargestellten Schaft 2 durch Verwendung entsprechender Adap-and which on the other hand has connection means for the drive shaft of the head 1. By using different adapters, the head 1 can be used on different types of hand screwdrivers and vice versa can be used on the shaft 2 shown by using appropriate adapters.

ter eine Vielzahl unterschiedlich ausgestalteter Köpfe Verwendung finden.A variety of differently designed heads can be used.

Claims (13)

1. Motorisch angetriebener Handschrauber, mit einem Ratschentrieb (6), und mit einem Drehmomentbegrenzer (5), wobei Ratschentrieb (6) und Drehmomentbegrenzer (5) im Kopf (1) des Schraubers angeordnet sind. 1. Motor-driven hand screwdriver, with a ratchet drive ( 6 ) and with a torque limiter ( 5 ), wherein the ratchet drive ( 6 ) and torque limiter ( 5 ) are arranged in the head ( 1 ) of the screwdriver. 2. Handschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (1) auswechselbar an dem übrigen Schrauber angeordnet ist. 2. Hand screwdriver according to claim 1, characterized in that the head ( 1 ) is arranged interchangeably on the rest of the screwdriver. 3. Handschrauber nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Adapter (12), der einerseits mit der Antriebswelle des Kopfes (1) und andererseits mit der Abtriebswelle des Motors verbunden ist. 3. Hand screwdriver according to claim 1 or 2, characterized by an adapter ( 12 ) which is connected on the one hand to the drive shaft of the head ( 1 ) and on the other hand to the output shaft of the motor. 4. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (1) als Winkelkopf ausgestaltet ist. 4. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the head ( 1 ) is designed as an angle head. 5. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentbegrenzer (5) ein Knickgelenk (8) aufweist,
mit einem Knick-Körper (9), welcher zwischen zwei Halterungen eingespannt ist,
wobei die eine Halterung (15) im Abstand von dem Knick- Körper (9), eine Knickbewegung zwischen dieser Halterung (15) und dem Knick-Körper (9) ermöglichend, schwenkbar gelagert ist,
und wobei die Schwenkachse dieser Halterung (15) mit der Achse der Welle (4) zusammenfällt, deren übertragbares Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzer (5) zu begrenzen ist.
5. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the torque limiter ( 5 ) has an articulated joint ( 8 ),
with a buckling body ( 9 ) which is clamped between two brackets,
wherein one holder ( 15 ) is pivotally mounted at a distance from the bending body ( 9 ), allowing a bending movement between this holder ( 15 ) and the bending body ( 9 ),
and wherein the pivot axis of this holder ( 15 ) coincides with the axis of the shaft ( 4 ) whose transmittable torque is to be limited by the torque limiter ( 5 ).
6. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine optische Anzeige, die bei Erreichen eines vorgegebenen Anzugmoments auslösbar ist. 6. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized by an optical display which can be triggered when a predetermined tightening torque is reached. 7. Handschrauber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige mechanisch auslösbar ist. 7. Hand screwdriver according to claim 6, characterized in that the display can be triggered mechanically. 8. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen elektrischen Signalgeber, der bei Erreichen eines vorgegebenen Anzugmoments ein Signal erzeugt. 8. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized by an electrical signal generator which generates a signal when a predetermined tightening torque is reached. 9. Handschrauber nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung, die wirksam mit dem Signalgeber verbunden ist, wobei die Schaltung nach Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von mit einem vorgegebenen Anzugmoment durchgeführten Verschraubungen eine akustische und/oder optische Anzeige auslöst. 9. Hand screwdriver according to claim 8, characterized by an electronic circuit which is effectively connected to the signal generator, the circuit triggering an acoustic and/or optical display after reaching a predetermined number of screw connections carried out with a predetermined tightening torque. 10. Handschrauber nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung, die wirksam mit dem Signalgeber verbunden ist, wobei die Schaltung bei Empfang eines Signals des Signalgebers eine akustische und/oder optische Anzeige auslöst. 10. Hand screwdriver according to claim 8 or 9, characterized by an electronic circuit which is effectively connected to the signal generator, the circuit triggering an acoustic and/or optical display upon receipt of a signal from the signal generator. 11. Handschrauber nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige am Kopf (1) angeordnet ist. 11. Hand screwdriver according to one of claims 7 to 10, characterized in that the display is arranged on the head ( 1 ). 12. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschrauber länglich als Stabschrauber ausgestaltet ist. 12. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the hand screwdriver is designed elongated as a rod screwdriver. 13. Handschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kopf (1) ein Flachantrieb angeordnet ist. 13. Hand screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that a flat drive is arranged on the head ( 1 ).
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