DE10023857A1 - Screw driver has angled head containing a power transmission gear and flat power take-off, drive or guide shaft, cog wheels and bearings - Google Patents
Screw driver has angled head containing a power transmission gear and flat power take-off, drive or guide shaft, cog wheels and bearingsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verschraubungswerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a screwing tool according to the Preamble of claim 1.
Derartige Verschraubungswerkzeuge sind aus der Praxis viel fach bekannt. Sie finden nicht nur im Automobilbau, sondern auch im Flugzeugbau Anwendung. Die unterschiedliche Ein stellbarkeit des Flachabtriebes gegenüber dem Winkelkopf und damit gegenüber beispielsweise der Längsachse eines insge samt etwa stabförmigen Verschraubungswerkzeuges ermöglicht die optimale Zugänglichkeit zu den jeweils zu bedienenden Ver schraubungsstellen.Such screwing tools are a lot from practice well known. You will find not only in automotive engineering, but also used in aircraft construction. The different one adjustability of the flat output compared to the angle head and thus compared to, for example, the longitudinal axis of a total together with approximately rod-shaped screwing tool the optimal accessibility to the respective Ver screwing points.
Bei den bekannten Verschraubungswerkzeugen ist nachteilig, daß je nach Winkelstellung des Flachabtriebes Unregelmäßig keiten im Drehmomentverlauf auftreten können, so daß bei spielsweise vorgegebene Anzugsmomente der Verschraubun gen nicht mit der erforderlichen Präzision eingehalten werden. Insbesondere im Bereich von Sicherheitsverschraubungen, wie sie insbesondere in der Luftfahrtindustrie häufig vorkommen, kann dies dazu führen, daß eine firmeninterne oder eine be hördliche Qualitätssicherung den entsprechenden Werkzeugen die Zulassung verweigert. Dies führt dann in der Praxis dazu, daß der Flachabtrieb in einer bevorzugten Winkelstellung am Winkelkopf fixiert wird, beispielsweise fest verschweißt wird. Dies ist nachteilig, da darauffolgend häufig eine Vielzahl von Verschraubungswerkzeugen angeschafft werden muß, bei de nen jeweils der Flachabtrieb in einer bestimmten Winkelstellung fixiert wird, während an sich die gattungsgemäßen Verschrau bungswerkzeuge sich gerade vorteilhaft durch die Verstellbar keit der Flachabtriebe auszeichnen. In the known screwing tools it is disadvantageous that irregular depending on the angular position of the flat output speed can occur in the torque curve, so that at for example, specified tightening torques for the screw connection conditions are not adhered to with the required precision. Especially in the field of security fittings, such as they are particularly common in the aerospace industry, this can lead to the fact that an internal or a official quality assurance the appropriate tools admission refused. In practice, this leads to that the flat output in a preferred angular position on Angle head is fixed, for example welded firmly. This is disadvantageous since a large number of Bolting tools must be purchased at de NEN the flat output in a certain angular position is fixed while in itself the generic screw Exercise tools are advantageous due to the adjustable of the flat drives.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verschraubungswerkzeug dahingehend zu verbessern, daß die ses eine möglichst gleichmäßige Einhaltung von Soll-Drehmo menten unabhängig von der Winkelstellung ermöglicht, in wel cher der Flachabtrieb zum Winkelkopf ausgerichtet ist.The invention has for its object a generic Bolting tool to improve that the This ensures that the target torque is maintained as evenly as possible elements regardless of the angular position in which The flat output is aligned with the angle head.
Diese Aufgabe wird durch ein Verschraubungswerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed by a screwing tool with the Features of claim 1 solved.
Die Erfindung schlägt auf überraschende und verblüffend einfa che Weise vor, eine durchgehende Welle vorzusehen, die sich vom Winkelkopf bis in den Flachabtrieb erstreckt und die an ih ren beiden Enden gelagert ist. Mittels dieser Welle wird sowohl das eine, dem Flachabtrieb nächste Zahnrad des Kraftumlen kungsgetriebes zentriert als auch das erste im Flachabtrieb vor gesehene Zahnrad, also das Antriebszahnrad des Flachab triebs. Ein Winkel- oder Fluchtungsfehler zwischen diesen bei den Elementen kann dadurch vermieden werden, so daß eine präzise, kontinuierliche Drehmomentübertragung vom Winkel kopf in den Flachabtrieb erzielt wird, ohne Drehmomentwellig keiten.The invention proposes surprising and amazingly simple way to provide a continuous wave that is extends from the angled head to the flat output and the at IH ren is supported at both ends. By means of this wave, both the one gear wheel of the power deflection closest to the flat output centered gearbox as well as the first in the flat output seen gear, so the drive gear of the Flachab urged. An angular or misalignment between them the elements can be avoided, so that a precise, continuous torque transmission from the angle head in the flat output is achieved without torque ripple keiten.
Die gattungsgemäßen Werkzeuge weisen demgegenüber vom Winkelkopf aus gesehen einen Wellenstumpf auf, der in eine Ausnehmung des Antriebszahnrades des Flachabtriebes greift. Es wird also eine geteilte Kraftübertragungswelle geschaffen, bei der der Wellenstumpf mit seinem freien Ende quasi "frei pendelnd" endet und bei der andererseits auch das kraftauf nehmende Antriebszahnrad des Flachabtriebes lediglich an sei nem unteren Ende gelagert ist, während es oben, also zum Winkelkopf hin, ebenfalls frei endet und dort durch den Wellen stumpf des Winkelkopfes zentriert wird.The generic tools, however, point from Angled head viewed from a stub shaft that fits into a Recess of the drive gear of the flat output engages. So a split power transmission shaft is created, where the shaft end with its free end is "free" pendulum "ends and on the other hand also the strength taking drive gear of the flat output only to be nem lower end, while it is at the top, so for Angular head, also ends freely and there through the waves of the angular head is centered.
Diese jeweils nur einseitige Lagerung führt zu Drehmomenten welligkeiten und verschlechtert somit die Wiederholgenauigkeit erzielbarer Anzugsmomente. Dies kann dazu führen, daß in bestimmten Winkelstellungen des Flachabtriebes die Ver schraubungen außerhalb des Toleranzbereiches von dem zu erzielenden Anzugsmoment liegen, insbesondere im Bereich der Sicherheitsverschraubungen.This only one-sided bearing leads to torques ripples and thus worsens the repeatability achievable tightening torques. This can result in certain angular positions of the flat drive the Ver screw outside the tolerance range from to achieving tightening torque, especially in the range of Security fittings.
Demgegenüber sieht die Erfindung beispielsweise die beider seitige Lagerung einer Antriebswelle vor, die oben ein Zahnrad aufweisen kann, welches als Kegelrad ausgestaltet ist und Teil des Kraftumlenkungsgetriebes ist, während dieselbe Antriebs welle an ihrem unteren Ende das Antriebszahnrad des Flachab triebes ausbildet.In contrast, the invention sees both of them, for example side storage of a drive shaft, the top of a gear may have, which is designed as a bevel gear and part of the power transmission, while the same drive shaft at its lower end the drive gear of the Flachab instinct trains.
Demgegenüber vergleichsweise preisgünstiger, aber mit dersel ben sicheren Führung der Antriebselemente kann die erfin dungsgemäße Ausgestaltung eines Verschraubungswerkzeuges dadurch erfolgen, daß die durchgehende, an ihren beiden En den gelagerte Welle nicht unmittelbar als Antriebswelle ausge staltet ist, sondern vielmehr als eine Führungswelle, auf welche Zahnräder gesteckt werden können. Auf diese Weise muß kein teures und vergleichsweise kompliziertes Bauteil dieser beidsei tig gelagerten Welle hergestellt werden, sondern es kann eine standardisierte Führungswelle genutzt werden, auf welche je nach unterschiedlichem Werkzeugtyp unterschiedliche Kegel räder im Winkelkopf oder unterschiedliche Antriebszahnräder im Flachabtrieb gesteckt werden können.In contrast, comparatively cheaper, but with the same The inventions can safely guide the drive elements design of a screwing tool according to the invention by the fact that the continuous, at their two En the mounted shaft is not immediately used as a drive shaft is shaped, but rather as a guide wave on which Gears can be inserted. This way no one has to expensive and comparatively complicated component of these two tig mounted shaft, but it can be a standardized leadership wave are used, depending on which different cones depending on the type of tool wheels in the angle head or different drive gears in the Flat output can be inserted.
Das dem Flachabtrieb nähere Zahnrad des Kraftumlenkungsge triebes, beispielsweise ein Kegelrad, welches koaxial zur An triebs- bzw. Führungswelle angeordnet ist, kann vorteilhaft zu gunsten eine besonders sicheren und stabilen Zentrierung zwi schen den beiden Lagern dieser Antriebs- oder Führungswelle angeordnet sein oder zumindest eines der Lager teilweise um greifen und teilweise zwischen den beiden Lagern angeordnet sein, so daß eine besonders sichere, spielfreie und damit zuver lässige Führung dieses Zahnrades gewährleistet wird. The gear of the force deflection gear closer to the flat output driven, for example a bevel gear, which is coaxial to the Drive or guide shaft is arranged can be advantageous favor a particularly safe and stable centering between between the two bearings of this drive or guide shaft be arranged or at least partially around one of the bearings grab and partially arranged between the two camps be, so that a particularly safe, play-free and thus verver casual guidance of this gear is guaranteed.
Vorteilhaft kann auch das im Flachabtrieb vorgesehene An triebszahnrad zwischen den beiden Lagern angeordnet sein oder zumindest das eine Lager teilweise umgreifen und teilwei se zwischen den beiden Lagern angeordnet sein, so daß auch dieses Zahnrad besonders präzise und spielfrei geführt ist.The provided in the flat output can also be advantageous drive gear between the two bearings or at least partially encompass one camp and partially se between the two bearings, so that too this gear is guided particularly precisely and without play.
Bei jeder Ausrichtung des Flachabtriebes gegenüber dem Winkelkopf werden Drehmomentenwelligkeiten minimiert und insbesondere werden Drehmomentabweichungen zwischen den einzelnen Winkelstellungen, die der Flachabtrieb gegenüber dem Winkelkopf einnehmen kann, ebenfalls minimiert, so daß unabhängig von den Winkelstellungen des Flachabtriebes das Verschraubungswerkzeug stets die Anzugsmomente innerhalb des zulässigen Toleranzbereiches erbringt, auch bei den an Sicherheitsverschraubungen anzulegenden, strengen Maßstä ben.With every alignment of the flat output to the Torque ripples are minimized and in particular, torque deviations between the individual angular positions that the flat output opposite the angle head can occupy, also minimized, so that regardless of the angular positions of the flat output Screwing tool always the tightening torques within of the permissible tolerance range, also for the Security fittings to be applied, strict standards ben.
Vorteilhaft kann eine Schnellverstellungsvorrichtung vorgesehen sein, so daß der Flachabtrieb werkzeuglos in unterschiedliche Winkelstellungen gegenüber dem Winkelkopf verbracht werden kann. Auf diese Weise ist eine schnelle und unkomplizierte An passung des Werkzeuges an die jeweilige Verschraubungssi tuation möglich.A quick adjustment device can advantageously be provided be, so that the flat output in different tools Angular positions relative to the angle head are brought can. This is a quick and easy way to do it fit of the tool to the respective screw connection tuation possible.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beiden Zeichnungen im folgenden näher erläutert.Two embodiments of the invention are based on the two drawings explained in more detail below.
Dabei ist in beiden Zeichnungen mit 1 jeweils ausschnittsweise ein Verschraubungswerkzeug bezeichnet, wobei dieses Ver schraubungswerkzeug einen Winkelkopf 2 aufweist sowie einen Flachabtrieb 3.In both drawings, 1 denotes a screwing tool in sections, this screwing tool having an angular head 2 and a flat drive 3 .
Der Winkelkopf 2 umfaßt ein Kraftumlenkungsgetriebe 4, wel ches ein antriebsseitiges Kegelrad 5 sowie ein abtriebsseitiges, dem Flachabtrieb 3 näheres Kegelrad 6 umfaßt. Das abtriebs seitige Kegelrad 6 weist eine zentrale Bohrung auf, durch die sich eine Führungswelle 7 erstreckt. Oberhalb des Kegelrades 6 ist die Führungswelle 7 an ihrem einen, oberen Ende in einem oberen Lager 8 gelagert, während die Welle mit ihrem anderen, flachabtriebsseitigen Ende in einem unteren Lager 9 gelagert ist.The angle head 2 includes a power transmission 4 , which includes a bevel gear 5 on the drive side and a bevel gear 6 on the output side, closer to the flat output 3 . The bevel gear 6 on the output side has a central bore through which a guide shaft 7 extends. Above the bevel gear 6 , the guide shaft 7 is supported at its one upper end in an upper bearing 8 , while the other end of the shaft on the flat output side is mounted in a lower bearing 9 .
Teilweise um dieses untere Lager 9 herum und insbesondere weiter nach oberen erstreckt sich ein Antriebszahnrad 10 des Flachabtriebes 3 um die Führungswelle 7, wobei dieses An triebszahnrad 10 mit dem abtriebsseitigen Kegelrad 6 des Kraftumlenkungsgetriebes 4 über eine Verzahnung 11 verbun den ist, um die Kraftübertragung zu ermöglichen.Partially around this lower bearing 9 and in particular further upward, a drive gear 10 of the flat output 3 extends around the guide shaft 7 , this drive gear 10 being connected to the bevel gear 6 on the output side 6 of the power deflection gear 4 via a toothing 11 , in order to transmit the power enable.
Um eine mit der Längsachse der Führungswelle 7 zusammenfal lende Schwenkachse kann der Flachabtrieb 3 verschwenkt wer den und in unterschiedlichen Winkelstellungen am Winkelkopf 2 festgelegt werden. Zu diesem Zweck wird eine Schraubhülse gelöst, die ähnlich einer Überwurfmutter auf dem Ende des Winkelkopfes 2 angeordnet ist und dort den Flachabtrieb 3 hält.Around a with the longitudinal axis of the guide shaft 7 lowing pivot axis, the flat output 3 can be pivoted to who and in different angular positions on the angle head 2 are fixed. For this purpose, a screw sleeve is loosened, which is arranged like a union nut on the end of the angle head 2 and holds the flat output 3 there.
Aus Fig. 2 ist zu demselben Zweck der Winkelverstellung eine Schnellverstellungsvorrichtung 12 ersichtlich, bei welcher der Anwender lediglich eine Schiebehülse 14 gegen die Wirkung ei ner Feder 15 axial verschieben muß, um anschließend den Flachabtrieb 3 gegenüber dem Winkellkopf 2 um die erwähnte Achse, die längs durch die Führungswelle 7 läuft, verschwenken zu können. In vorgegebenen Raststellungen arretiert dann die Schnellverstellungsvorrichtung 12, so daß der Flachabtrieb 3 in dieser Stellung zuverlässig am Winkelkopf 2 festgelegt ist.From Fig. 2 a quick adjustment device 12 can be seen for the same purpose of angular adjustment, in which the user only has to axially move a sliding sleeve 14 against the action of a spring 15 , in order to then the flat output 3 relative to the angular head 2 about the axis mentioned, the longitudinal runs through the guide shaft 7 to be able to pivot. The quick adjustment device 12 then locks in predetermined locking positions, so that the flat output 3 is reliably fixed to the angular head 2 in this position.
Claims (4)
mit einem Winkelkopf,
wobei im Winkelkopf ein Kraftumlenkungsgetriebe ange ordnet ist,
und mit einem an den Winkelkopf anschließenden Flachabtrieb,
wobei der Flachabtrieb in unterschiedlichen Winkelstel lungen zum Winkelkopf ausrichtbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Antriebs- oder Führungswelle (7) des Flachab triebes (3) an ihrem einen Ende in Flachabtrieb (3) gela gert ist sowie an ihrem anderen Ende im Winkelkopf (2),
und daß durch die Antriebs- oder Führungswelle (7) so wohl das dem Flachabtrieb (3) nächste Zahnrad (6) des Kraftumlenkungsgetriebes (4) zentriert ist als auch das Antriebszahnrad (10) im Flachabtrieb (3). 1. screwing tool,
with an angle head,
a force deflection gear being arranged in the angle head,
and with a flat output connected to the angle head,
the flat output can be aligned to the angle head in different angular positions,
characterized by
that a drive or guide shaft ( 7 ) of the flat drive ( 3 ) at one end in flat drive ( 3 ) is gela gert and at its other end in the angle head ( 2 ),
and that by the drive or guide shaft ( 7 ) the gear ( 6 ) of the power redirection gear ( 4 ) closest to the flat output ( 3 ) is centered as well as the drive gear ( 10 ) in the flat output ( 3 ).
Priority Applications (2)
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