EP1029705A1

EP1029705A1 - Method for collating printed products

Info

Publication number: EP1029705A1
Application number: EP00101912A
Authority: EP
Inventors: Markus Felix; Erwin Müller
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1999-02-15
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2000-08-23
Anticipated expiration: 2020-02-01
Also published as: EP1029705B1; ATE324993T1; DE50012672D1; DK1029705T3; US6446953B1

Abstract

Different types of finished printed products (4) are supplied from at least two feed devices (1), the products being supplied individually according to a necessary sequence to form a package. The products are then removed by a conveyor (8), certain products being positioned in front of or in between products already on the conveyor, with a package eventually being formed on the conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenstellen mehrerer, komplettierter Druckereiprodukte, insbesondere komplettierter Zeitungen und/oder Zeitschriften, zu Paketen, bei dem komplettierte Druckereiprodukte aus zumindest zwei Speicheranordnungen abgerufen und einem Aufnahmeförderer zugeführt werden, woraufhin die im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Produkte zu Paketen zusammengestellt werden. Komplettierte Druckereiprodukte sind insbesondere fertig zusammengestellte Endprodukte.The invention relates to a method for assembling several, complete printed products, in particular complete newspapers and / or magazines, to packages, in the completed printed products retrieved from at least two memory arrays and one Receiving conveyors are fed, whereupon those in the area of the receiving conveyor successive products put together into packages become. Completed printing products are especially finished assembled end products.

Ein derartiges Verfahren ist aus dem europäischen Patent EP 0 272 398 B1 bekannt. Gemäß dieser Patentschrift sind mehrere als Wickelstationen ausgebildete Speicheranordnungen vorgesehen, welche Produkte an einen Aufnahmeförderer übergeben, wobei am Ausgang des Aufnahmeförderers beispielsweise ein Gabelstapler oder ein Lieferwagen zur Aufnahme der Produkte bereitstehen kann.
Nachteilig hieran ist, daß hinsichtlich der Reihenfolge, in der die Produkte auf dem Aufnahmeförderer angeordnet werden, keine hohe Flexibilität besteht. Insbesondere ist es nicht möglich, auf dem Aufnahmeförderer aufeinanderfolgende Produkte zu Paketen zusammenzustellen, die jeweils eine individuelle, voneinander verschiedene Zusammensetzung aufweisen.Such a method is known from European patent EP 0 272 398 B1. According to this patent specification, a plurality of storage arrangements designed as winding stations are provided, which transfer products to a receiving conveyor, a fork-lift truck or a delivery truck, for example, being available at the exit of the receiving conveyor for receiving the products.
The disadvantage of this is that there is no great flexibility with regard to the order in which the products are arranged on the receiving conveyor. In particular, it is not possible to assemble successive products into packages on the receiving conveyor, each of which has an individual, different composition.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß mit höchstmöglicher Flexibilität Pakete zusammengestellt werden können, die hinsichtlich der Art, der Anzahl und/oder der Reihenfolge der innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Produkte voneinander verschieden sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem ausgehend von zumindest zwei Speicheranordnungen, die mit komplettierten Druckereiprodukten unterschiedlicher Art belegt sind, Produkte einzeln aus den Speicheranordnungen in einer für ein zusammenzustellendes Paket jeweils erforderlichen Reihenfolge abgerufen werden, die abgerufenen Produkte einem Aufnahmeförderer zugeführt werden, wobei bestimmte Produkte vor oder zwischen zuvor bereits dem Aufnahmeförderer zugeführten Produkten positioniert werden, und die im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Produkte zu Paketen zusammengestellt werden.An object of the invention is to develop a method of the type mentioned at the outset in such a way that packages can be put together with the greatest possible flexibility which differ from one another in terms of the type, number and / or sequence of the products successive within a package.
According to the invention, this object is achieved in that, on the basis of at least two storage arrangements which are filled with completed printing products of different types, products are called up individually from the storage arrangements in a sequence required for a package to be put together, and the retrieved products are fed to a receiving conveyor, with certain products are positioned in front of or between products that have already been supplied to the receiving conveyor, and the products that follow one another in the area of the receiving conveyor are assembled into packages.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Speicheranordnungen also so ausgebildet, daß je nach Bedarf einzelne Produkte zu jeweils erforderlichen Zeitpunkten abgerufen und dem Aufnahmeförderer zugeführt werden können, wobei die abgerufenen Produkte je nach Anforderung nicht nur am Ende der auf dem Aufnahmeförderer aufeinanderfolgenden Produkte, sondern auch vor oder zwischen zuvor bereits dem Aufnahmeförderer zugeführten Produkten positionierbar sind.According to the present invention, the memory arrangements are so trained that depending on the needs of individual products for each required Times are retrieved and fed to the receiving conveyor can, the retrieved products depending on the requirement only at the end of the consecutive products on the receiving conveyor, but also before or between the receiving conveyor supplied products can be positioned.

Durch die einzelne Abrufbarkeit der Produkte aus den Speicheranordnungen wird es möglich, für jedes individuelle Paket Produkte zusammenzustellen, die hinsichtlich ihrer Art und ihrer im jeweiligen Paket auftretenden Anzahl voneinander abweichen.Through the individual accessibility of the products from the storage arrangements it becomes possible to put together products for each individual package, those that occur with regard to their type and in the respective package Number differ from each other.

Das Ablegen von Produkten vor oder zwischen zuvor bereits auf dem Aufnahmeförderer positionierten Produkten ermöglicht zum einen, die Reihenfolge der innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Produkte in einem hohen Maße zu variieren und zum anderen eine vergleichsweise hohe Anzahl von Produkten pro Längenabschnitt des Aufnahmeförderers auf diesem zu positionieren, so daß eine maximale Auslastung des Aufnahmeförderers erreicht werden kann.The placing of products in front of or between previously on the receiving conveyor positioned products allows, on the one hand, the order of the products in a package that are consecutive in one to vary high dimensions and on the other hand a comparatively high Number of products per length section of the receiving conveyor to position this so that a maximum utilization of the receiving conveyor can be achieved.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird somit ein Zusammenstellen von individuellen Paketen möglich, bei denen Anzahl, Art und Reihenfolge der Produkte beispielsweise genau der Route eines Zeitungs- oder Zeitschriftenausträgers entsprechen, wobei direkt aufeinanderfolgenden Pakete - je nach Auftragsroute - vollkommen unterschiedlich strukturiert sein können.The method according to the invention thus makes compiling of individual packages possible, in which number, type and order of the products, for example, exactly the route of a newspaper or magazine distributor correspond, taking successive packets - depending on the order route - structured completely differently could be.

Bevorzugt ist es, wenn im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgende Aufnahmepositionen definiert werden, wobei jede Aufnahmeposition zur Aufnahme von genau einem Produkt oder auch von mehreren Produkten geeignet ist. Durch eine derartige Definition von Aufnahmepositionen, die insbesondere im Bereich des Aufnahmeförderers äquidistant aufeinanderfolgen können, wird die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erleichtert, da in Kenntnis der pro Längeneinheit des Aufnahmeförderers vorhandenen Aufnahmepositionen die zeitliche Abfolge der von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer erfolgenden Produktübergaben einfacher festgelegt bzw. berechnet werden kann.It is preferred if successive ones in the area of the receiving conveyor Shooting positions are defined, each shooting position to accommodate exactly one product or even several products suitable is. With such a definition of shooting positions, which follow one another in an equidistant manner, in particular in the area of the receiving conveyor can, the implementation of the invention Process facilitated, since knowledge of the per unit length of the receiving conveyor existing recording positions the chronological order of the product transfers from the storage arrays to the receiving conveyor can be determined or calculated more easily.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn jedes einer Aufnahmeposition zugeführte Produkt in dieser aktiv, insbesondere mittels einer Klammer oder einem Greifer gehalten wird, da so eine schnelle und sichere Übergabe von Produkten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen möglich wird, ohne daß die Produkte beispielsweise im Bereich des Aufnahmeförderers verrutschen können. Insbesondere wird bei dieser Ausführungsvariante eine individuelle Weiterverarbeitung der auf dem Aufnahmeförderer transportierten Produkte möglich, da die mittels Klammern bzw. Greifern einzeln gehaltenen Produkte problemlos unterschiedlichen Weiterverarbeitungsprozessen zugeführt werden können.It is particularly advantageous if each leads to a recording position Product active in this, in particular by means of a bracket or a gripper is held, as a quick and safe transfer of Products from the storage arrays to the receiving positions is possible without the products, for example, in the area of the receiving conveyor can slip. In particular, this embodiment variant an individual further processing of the on the receiving conveyor transported products possible because of the brackets or grippers individually hold products Processing processes can be fed.

Eine besonders einfache Übergabe von Produkten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers wird möglich, wenn jedes einer Aufnahmeposition zugeführte Produkt beispielsweise mittels eines Greifers oder einer Klammer von unten gehalten wird, so daß die Produkte im Bereich des Aufnahmeförderers liegend oder stehend, nicht aber hängend, transportiert werden.A particularly simple transfer of products from the storage arrangements to the receiving positions of the receiving conveyor it is possible if, for example, each product supplied to a receiving position is held from below by means of a gripper or a clamp that the products are lying or standing in the area of the receiving conveyor, not but hanging, to be transported.

Alternativ zum aktiven Halten der Produkte ist es jedoch auch möglich, den Aufnahmeförderer als einfaches Förderband, Nockenband oder als Anordnung von aufeinanderfolgenden Produkttaschen auszubilden.As an alternative to keeping the products active, it is also possible to the receiving conveyor as a simple conveyor belt, cam belt or as Form arrangement of successive product bags.

Um sicherzustellen, daß eine reibungslose Übergabe der Produkte von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer erfolgt, kann diese Produktübergabe derart gesteuert werden, daß Produkte jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Produkt belegten Aufnahmepositionen übergeben werden. Auf diese Weise kann vermieden werden, daß einer Aufnahmeposition zwei oder mehr Produkte zugeordnet werden.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, einer Aufnahmeposition in bestimmten Situationen gezielt zwei oder mehr Produkte zuzuordnen, und zwar insbesondere dann, wenn die Reihenfolge der in einer Aufnahmeposition gehaltenen Produkte der letztlich gewünschten Reihenfolge im Paket entspricht.In order to ensure that the products are transferred smoothly from the storage arrangements to the receiving conveyor, this product transfer can be controlled in such a way that products are only ever transferred to free receiving positions that have not yet been occupied by a product. In this way it can be avoided that two or more products are assigned to a receiving position.
Alternatively, however, it is also possible to specifically assign two or more products to a pickup position in certain situations, in particular if the order of the products held in a pickup position corresponds to the order in the package that is ultimately desired.

Bevorzugt wird vor dem Zusammenstellen von Produkten zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Produkte von den einzelnen Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer übergeben werden, für jede Speicheranordnung in Abhängigkeit von ihrer Belegung mit Produkten, ihrer Position an dem Aufnahmeförderer sowie der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Pakete festgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet. Diese Festlegung bzw. Berechnung kann sowohl vor dem Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch während dessen Ablaufs vorgenommen werden, wobei durch die letztgenannte Variante auch plötzlichen Anforderungsänderungen Rechnung getragen werden kann.Preference is given to assembling products into packages chronological order in which the products from the individual storage arrangements be handed over to the receiving conveyor for each storage arrangement depending on their occupancy with products, their position on the receiving conveyor and the desired combination of the packets to be generated or by means of an optimization algorithm calculated. This determination or calculation can be done both the course of the method according to the invention as well as during it Sequence can be made, with the latter variant sudden changes in requirements are also taken into account can.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn bei der Zuführung von Produkten zum Aufnahmeförderer zwischen einzelnen Produkten gezielt Lücken, d.h. "programmierte" Lücken, für eine anschließend im Bereich der erzeugten Lücken erfolgende Zuführung zumindest eines weiteren Produktes geschaffen werden. Diese Lücken können gezielt so bemessen sein, daß ein, zwei oder mehrere Produkte nachträglich im Bereich der Lücken abgelegt werden können, wobei bei der Bemessung der Lücken sowohl dem gegenseitigen Abstand benachbarter Aufnahmepositionen als auch der Länge bereits abgelegter, in die Lücke ragender und somit bestimmte Aufnahmepositionen evtl. überdeckender Produkte berücksichtigt werden muß.It is particularly advantageous if when feeding products specific gaps between the individual products, i.e. "programmed" gaps, for a subsequently in the area of the generated Gaped supply of at least one other product created become. These gaps can be deliberately dimensioned so that a two or more products subsequently placed in the area of the gaps can be, whereby the dimensioning of the gaps both the mutual Distance between adjacent recording positions as well as the length Already filed, protruding into the gap and thus certain shooting positions any overlapping products must be taken into account.

Um eine einfachere Weiterverarbeitung der im Bereich des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Paketeinheiten zu ermöglichen, kann im Bereich des Aufnahmeförderers zwischen dem letzten Produkt eines Pakets und dem ersten Produkt eines auf dieses Paket folgenden Pakets eine Lücke erzeugt werden. So steht am Ende des Aufnahmeförderers nach vollständiger Anlieferung eines Pakets immer eine gewisse Zeit zur Vorbereitung der Aufnahme eines weiteren Pakets zur Verfügung. To simplify further processing in the area of the receiving conveyor to enable successive package units can be in the area of the receiving conveyor between the last product of a package and the first product of a package following this package Gap will be created. So is at the end of the receiving conveyor complete delivery of a package always a certain time to prepare the inclusion of another package.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden bei der Zuführung von Produkten zum Aufnahmeförderer zwischen einzelnen Produkten gezielt Lückensektionen für die anschließend im Bereich der erzeugten Lückensektionen erfolgende Zuführung von zumindest einem vollständigen Paket zugeordneten Produkten geschaffen. So können nachträglich die Produkte eines oder mehrerer vollständiger Pakete im Bereich der genannten Lückensektionen auf dem Aufnahmeförderer abgelegt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the Feeding products to the receiving conveyor between individuals Products targeting gap sections for those subsequently in the area of generated gap sections feeding of at least one full package associated products created. So can subsequently the products of one or more complete packages in the area the above-mentioned gap sections are deposited on the receiving conveyor become.

Besonders bevorzugt ist es, wenn zumindest einzelne Produkte so bemessen und im Bereich des Aufnahmeförderers so orientiert sind, daß sie nach Zuordnung zu einer Aufnahmeposition zumindest eine benachbarte Aufnahmeposition überdecken. Hierdurch kann im Bereich des Aufnahmeförderers eine Schuppenformation geschaffen werden, die eine bestmögliche Auslastung des Aufnahmeförderers sicherstellt. Die Produkte können dabei zumindest eine in Richtung der Förderrichtung des Aufnahmeförderers benachbart gelegene Aufnahmeposition überdecken, d.h., daß in diesem Fall das beispielsweise in einer Klammer oder einem Greifer gehaltene Produkt der Klammer bzw. dem Greifer in Förderrichtung des Aufnahmeförderers vorausläuft.It is particularly preferred if at least individual products are dimensioned in this way and are oriented in the area of the receiving conveyor so that they after assignment to a recording position at least one neighboring one Cover the shooting position. This can in the area of the receiving conveyor create a scale formation that is the best possible Ensures utilization of the receiving conveyor. The products can be at least one in the direction of the conveying direction of the receiving conveyor cover the adjacent recording position, i.e. that in this case, for example, in a bracket or a gripper held product of the clamp or the gripper in the conveying direction of the Admission conveyor runs ahead.

Bei Auftreten der erwähnten Überdeckungen ist es von Vorteil, wenn die Produktübergabe von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer derart gesteuert wird, daß Produkte jeweils immer nur freien, noch nicht mit einem Produkt belegten oder nicht von einem Produkt überdeckten Aufnahmepositionen übergeben werden. Hierbei wird bevorzugt berücksichtigt, daß unterschiedliche Produkte auch unterschiedliche Abmessungen aufweisen können, d.h. unterschiedliche Produkte können eine voneinander jeweils verschiedene Anzahl von benachbarten Aufnahmepositionen überdecken. So wird sichergestellt, daß trotz der auftretenden Überdeckung jedes auch nachträglich im Bereich einer Lücke zugeführte Produkt in jedem Fall einer aufnahmebereiten Aufnahmeposition übergeben wird.If the overlaps mentioned occur, it is advantageous if the Product handover from the storage arrangements to the receiving conveyor is controlled in such a way that products are always only free, yet not covered by a product or not covered by a product Recording positions are passed. This is preferred takes into account that different products also have different dimensions can have, i.e. different products can be one each different number of adjacent recording positions cover up. This ensures that despite the occurrence Coverage of each also supplied subsequently in the area of a gap In any case, hand over the product to a ready-to-take position becomes.

Von Vorteil ist es, wenn im Falle der genannten Überdeckungen jeder Aufnahmeposition drei unterschiedliche Zustände, nämlich die Zustände "frei", "belegt" oder "überdeckt" zugeordnet werden können, da auf diese Weise die softwaremäßige Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens erleichtert wird.It is advantageous if, in the case of the overlaps mentioned, everyone Recording position three different states, namely the states "free", "occupied" or "covered" can be assigned because of this Way the software control of the method according to the invention is facilitated.

Auch bei Auftreten der genannten Überdeckungen kann vor dem Zusammenstellen von Produkten zu Paketen die zeitliche Abfolge, in der die Produkte von den einzelnen Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer übergeben werden, für jede Speicheranordnung festgelegt oder mittels eines Optimierungsalgorithmus berechnet werden, und zwar in Abhängigkeit von der Belegung jeder Speicheranordnung mit Produkten, der Position der Speicheranordnungen an dem Aufnahmeförderer, den Abmessungen der Produkte und den dementsprechend erzeugten Aufnahmepositionsüberdeckungen, sowie der gewünschten Zusammenstellung der zu erzeugenden Pakete. Auch eine derartige Festlegung bzw. Berechnung kann sowohl vor als auch während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen.Even if the overlaps mentioned occur before the compilation from products to packages the chronological order in which the products from the individual storage arrangements to the receiving conveyor transferred, set for each storage arrangement or by means of a Optimization algorithm are calculated, depending on of the allocation of each storage arrangement with products, the position the storage arrangements on the receiving conveyor, the dimensions of the products and the corresponding coverage position overlaps, and the desired compilation of those to be generated Packages. Such a determination or calculation can also both before and during the implementation of the invention Procedure.

Grundsätzlich ist es von Vorteil, wenn die Produkte derart auf dem Aufnahmeförderer positioniert werden, daß sie sich nach dem Passieren der in Förderrichtung letzten Speicheranordnung möglichst weitgehend überlappen, so daß die zusammenzustellenden Pakete am Ende des Aufnahmeförderers in kürzestmöglicher Zeit erzeugbar sind. Dementsprechend ist es also von Vorteil, wenn die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden.Basically, it is advantageous if the products on the receiving conveyor be positioned so that after passing the overlap the last storage arrangement as far as possible in the conveying direction, so that the packages to be put together at the end of the receiving conveyor can be generated in the shortest possible time. Accordingly it is therefore advantageous if the receiving positions of the receiving conveyor be arranged with the smallest possible distance from each other.

Um die genannten Überdeckungen von Aufnahmepositionen zu vermeiden, ist es alternativ auch möglich, zwischen Speicheranordnungen und Aufnahmeförderer mit dem Aufnahmeförderer mitlaufende Führungselemente vorzusehen, welche die auf dem Aufnahmeförderer befindlichen Produkte in einer weitgehend senkrechten oder schrägen Position halten. Diese Führungselemente bilden dabei gewissermaßen nach oben und unten offene Taschen, so daß die von den Führungselementen gehaltenen Produkte einerseits von unten von Produktaufnahmen des Aufnahmeförderers gehalten werden können und andererseits ein von oben erfolgendes Zuführen von Produkten von den Speicheranordnungen zum Aufnahmeförderer möglich wird.In order to avoid the mentioned overlaps of shooting positions, it is alternatively also possible between storage arrangements and Pick-up conveyor with guiding elements running along with the pick-up conveyor to be provided which are those located on the receiving conveyor Hold products in a largely vertical or inclined position. These guide elements form a kind of up and down open pockets so that the held by the guide elements Products, on the one hand, from below from the receiving conveyor's product photos can be held and on the other hand a top-down Feeding products from the storage assemblies to the receiving conveyor becomes possible.

Wiederum alternativ ist es möglich, die Produkte im Bereich des Aufnahmeförderers durch spezielle Greifer geknickt oder gebogen so zu halten, daß eine Versteifung der Produkte erzielt wird.Again, alternatively, it is possible to place the products in the area of the receiving conveyor to be bent or bent by special grippers, that the products are stiffened.

Da in den beiden letztgenannten Fällen keine Überdeckungen von Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers auftreten, kann in diesem Fall jeder noch nicht belegten Aufnahmeposition jederzeit ein Produkt zugeführt werden.Since in the latter two cases there was no overlap of shooting positions of the receiving conveyor can occur in this case a product is added to each unoccupied position at any time become.

Eine hohe Effizienz des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich beispielsweise dann erreichen, wenn die Speicheranordnungen entlang des Aufnahmeförderers mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet werden, da auf diese Weise sämtliche Produkte in einem vergleichsweise kurzen Längenabschnitt des Aufnahmeförderers an diese übergebbar sind.
Ein solch geringer Abstand läßt sich insbesondere mit entlang einer Führungsbahn transportierter Wagen, die jeweils einen steuerbaren Greifer tragen, erreichen. Dabei stoßen die Wagen, die grundsätzlich mit variablem Abstand zueinander förderbar sind, im Bereich des Aufnahmeförderers direkt aneinander an, um so den genannten geringen gegenseitigen Abstand zu ermöglichen.A high efficiency of the method according to the invention can be achieved, for example, if the storage arrangements are arranged along the receiving conveyor with the smallest possible distance from one another, since in this way all products can be transferred to the receiving conveyor in a comparatively short length section.
Such a small distance can be achieved in particular with carriages which are transported along a guideway and each carry a controllable gripper. The carriages, which can in principle be conveyed at a variable distance from one another, directly abut one another in the region of the receiving conveyor, in order in this way to enable the aforementioned small mutual distance.

In jeder einzelnen Speicheranordnung werden bevorzugt jeweils nur Produkte einer Art gespeichert, jedoch auch die Speicherung von Produkten unterschiedlicher Arten innerhalb einer Speicheranordnung ist grundsätzlich möglich.Only products are preferred in each individual storage arrangement of a kind stored, but also the storage of products different types within a memory array is fundamental possible.

Die zu erzeugenden Pakete können jeweils zwei oder mehr unterschiedliche Produkte enthalten, jedoch auch Pakete mit lediglich einer Produktart sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren problemlos erzeugbar.The packages to be generated can each be two or more different Products included, but also packages with only one product type can be easily generated with the method according to the invention.

Die erfindungsgemäß erzeugten Pakete können eine voneinander verschiedene oder eine untereinander gleiche Anzahl von Produkten enthalten. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, daß die Art und/oder die Reihenfolge von innerhalb eines Pakets aufeinanderfolgenden Produkten von Paket zu Paket voneinander abweichen. Es können jedoch auch Pakete zusammengestellt werden, die untereinander hinsichtlich Art und/oder Reihenfolge der aufeinanderfolgenden Produkte identisch sind.The packets generated according to the invention can be different from one another or contain an equal number of products. Alternatively or additionally, it is possible that the type and / or the Order of products consecutive within a package differ from package to package. However, packages can also be are compiled that are mutually related with regard to Art and / or sequence of the successive products are identical.

Die erfindungsgemäß verwendeten Speicheranordnungen sind insbesondere dann effizient einsetzbar, wenn die Produkte im Bereich der Speicheranordnung in jeweils zur Aufnahme nur eines einzelnen Produktes vorgesehenen Produktaufnahmen, insbesondere mittels Klammern gehalten werden. Dies ermöglicht den problemlosen Abruf einzelner Produkte aus den Speicheranordnungen und eine sichere Übergabe der Produkte von den Speicheranordnungen an den Aufnahmeförderer.The memory arrangements used according to the invention are special can then be used efficiently if the products are in the area of the storage arrangement in each case for the inclusion of only a single product provided product shots, especially held by brackets become. This enables easy access to individual products from the storage arrangements and a safe delivery of the products from the storage arrays to the receiving conveyor.

Um eine maximale Kapazität der Speicheranordnungen zu erreichen, werden die Produktaufnahrmen der Speicheranordnungen mit geringstmöglichem Abstand voneinander angeordnet.In order to achieve a maximum capacity of the memory arrays the product admission of the storage arrangements with the least possible Spaced from each other.

Eine besonders sichere Übergabe von Produkten von den Speicheranordnungen an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers wird beispielsweise dann erreicht, wenn die Produkte direkt von den Produktaufnahmen der jeweiligen Speicheranordnung an die Aufnahmepositionen des Aufnahmeförderers übergeben werden, wobei insbesondere eine Übergabe von einer Klammer einer Speicheranordnung an eine Klammer eines Aufnahmeförderers stattfindet.A particularly safe transfer of products from the storage arrangements to the receiving positions of the receiving conveyor, for example then reached when the products are taken directly from the product photos the respective storage arrangement to the recording positions of the receiving conveyor, in particular a handover from a bracket of a storage arrangement to a bracket of a Admission conveyor takes place.

Zum Zweck eines synchronisierten Abrufs der Produkte und einer dementsprechend vereinfachten Programmierung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Speicheranordnungen mit einem gemeinsamen Übergabetaktsignal beaufschlagt werden.For the purpose of synchronized retrieval of the products and one accordingly simplified programming of the invention The memory arrangements can share a common method Transfer clock signal are applied.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht des Übergabebereichs einer über einem Aufnahmeförderer angeordneten Speicheranordnung,
Fig. 2: eine schematische Ansicht mehrerer, entlang eines Aufnahmeförderers angeordneter Speicheranordnungen gemäß Fig. 1,
Fig. 3: den schematischen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
Fig. 4: den schematischen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
Fig. 5: den schematischen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer dritten Ausführungsvariante in fünf Verfahrensschritten,
Fig. 6: einen Verfahrensschritt gemäß einer vierten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 7: eine schematische Ansicht einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Vorrichtung mit einem gegenüber Fig. 2 modifizierten Aufnahmeförderer,
Fig. 8: eine schematische Ansicht einer weiteren, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Vorrichtung einschließlich vier Verfahrensschritten, und
Fig. 9: eine vergrößerte schematische Ansicht einer im Rahmen einer Vorrichtung gemäß Fig. 8 zum Einsatz kommenden Anlege- bzw. Übergabestation.

The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawings; in these show:

Fig. 1: 1 shows a schematic view of the transfer area of a storage arrangement arranged above a receiving conveyor,
Fig. 2: 1 shows a schematic view of a plurality of storage arrangements according to FIG. 1 arranged along a receiving conveyor,
Fig. 3: the schematic sequence of a method according to the invention according to a first embodiment variant in five method steps,
Fig. 4: the schematic sequence of a method according to the invention according to a second embodiment variant in five method steps,
Fig. 5: the schematic sequence of a method according to the invention according to a third embodiment variant in five method steps,
Fig. 6: a method step according to a fourth embodiment variant of the method according to the invention,
Fig. 7: 2 shows a schematic view of a device suitable for carrying out the method according to the invention with a receiving conveyor modified compared to FIG. 2,
Fig. 8: a schematic view of a further device suitable for carrying out the method according to the invention including four method steps, and
Fig. 9: an enlarged schematic view of an application or transfer station used in the context of a device according to FIG. 8.

Fig. 1 zeigt eine Speicheranordnung 1 mit entlang einer Führungsbahn 2 angeordneten Klammern 3, welche jeweils zur Aufnahme komplettierter Druckereiprodukte 4 geeignet sind.1 shows a storage arrangement 1 with along a guideway 2 arranged brackets 3, each of which is completed for receiving Printed products 4 are suitable.

Die Führungsbahn 2 verläuft bereichsweise entlang eines Transportrads 5, welches an seinem Außenumfang mit Zahnelementen 6 versehen ist, die zur Beaufschlagung der Klammern 3 in Umlaufrichtung des Transportrades 5 geeignet sind.The guideway 2 runs in some areas along a transport wheel 5, which is provided with tooth elements 6 on its outer circumference, to act on the clamps 3 in the direction of rotation of the transport wheel 5 are suitable.

In demjenigen Bereich, in dem die Führungsbahn 2 in Transportrichtung in den Bereich des Umfangs des Führungsrads 5 reicht, ist ein Abrufzahnrad 7 vorgesehen, mittels welchem einzelne Klammern 3 bei Bedarf taktweise jeweils einem Zahnelement 6 des Transportrads 5 zugeordnet und somit aus der Speicheranordnung 1 abgerufen werden können.In the area in which the guideway 2 in the transport direction is in the range of the circumference of the guide wheel 5 is a retrieval gear 7 provided by means of which individual brackets 3 if necessary cyclically assigned to a tooth element 6 of the transport wheel 5 and can thus be retrieved from the memory arrangement 1.

Der gegenseitige Abstand der Klammern 3 entlang der Führungsbahn 2 ist variabel, so daß die mit Druckereiprodukten 4 belegten Klammern 3 in Transportrichtung vor dem Transportrad 5 dichter aufeinanderfolgen können, als die leeren Klammern 3, die entlang der Führungsbahn 2 vom Transportrad 5 wegtransportiert werden. Auf diese Weise läßt sich eine maximale Speicherkapazität der Speicheranordnung 1 erreichen und ein durch den kleinen Förderweg bedingtes schnelles Bereitstellen von Druckereiprodukten 4 für den nächsten Abruf. The mutual distance of the brackets 3 along the guideway 2 is variable, so that the clamps 3 with printed products 4 in Follow the transport direction in front of the transport wheel 5 more closely can, as the empty brackets 3, along the track 2 from Transport bike 5 are transported away. In this way one can reach and a maximum storage capacity of the storage arrangement 1 Fast provision of printed products due to the small conveying path 4 for the next call.

Um die abzurufenden Druckereiprodukte 4 in der Speicheranordnung 1 in einer definierten Position zu halten, ist im Abrufbereich der Speicheranordnung 1 eine Führungskulisse 2' angeordnet, die die definierte und sichere Übergabe von Druckereiprodukten 4 von der Speicheranordnung 1 an einen unter der Speicheranordnung angeordneten Aufnahmeförderer 8 ermöglicht.In order to retrieve the printed products 4 in the storage arrangement 1 in Keeping a defined position is in the retrieval area of the storage arrangement 1 a guide link 2 'arranged that the defined and safe Transfer of printed products 4 from the storage arrangement 1 to a receiving conveyor 8 arranged under the storage arrangement enables.

Im unteren Bereich des Transportrads 5 ist eine durch den Pfeil 9 gekennzeichnete Öffnungskulisse vorgesehen, welche für ein Öffnen der an ihr vorbeilaufenden Klammern 3 und somit für eine Übergabe von Druckereiprodukten 4 an den Aufnahmeförderer 8 sorgt.In the lower area of the transport wheel 5 is one marked by the arrow 9 Opening backdrop provided for opening the on her passing brackets 3 and thus for a transfer of printed products 4 to the receiving conveyor 8.

Der Aufnahmeförderer 8 besteht aus aufeinanderfolgend in Richtung des Pfeiles 10 transportierbaren Greifern 11, welche sich gegenseitig berühren und somit mit geringstmöglichem Abstand zueinander angeordnet sind.The receiving conveyor 8 consists of successively in the direction of Arrow 10 transportable grippers 11, which touch each other and are thus arranged with the smallest possible distance from each other.

Vor dem zwischen Speicheranordnung 1 und Aufnahmeförderer 8 bestehenden Übergabebereich sind die Greifer 11 geöffnet und somit bereit zur Aufnahme eines Druckereiproduktes 4. Bei Übernahme eines Druckereiproduktes 4 von einer Klammer 3 der Speicheranordnung 1 werden die Greifer 11 geschlossen, um so das aufgenommene Produkt sicher zu halten. Alternativ ist es jedoch ebenso möglich, die Greifer auch nach der Aufnahme eines Druckereiproduktes 4 geöffnet zu halten, so daß zu einem späteren Zeitpunkt gegebenenfalls noch ein weiteres oder mehrere weitere Produkte in bereits mit Druckereiprodukten 4 belegte Greifer 11 eingeführt werden können. In letztgenanntem Fall wird der Greifer 11 erst dann geschlossen, wenn der Aufnahmevorgang abgeschlossen ist. Before the existing between storage arrangement 1 and receiving conveyor 8 The transfer area, the grippers 11 are open and thus ready for Inclusion of a print product 4. When taking over a print product 4 of a bracket 3 of the storage arrangement 1 Gripper 11 closed so as to hold the picked product securely. Alternatively, however, it is also possible to use the grippers after To keep recording of a printed product 4 open, so that to a possibly another or more later further products in grippers 11 already occupied with printed products 4 can be introduced. In the latter case, the gripper 11 is first closed when the recording is complete.

Von besonderem Vorteil an der dargestellten Anordnung ist, daß sich die in den Greifern 11 gehaltenen Druckereiprodukte 4 in Schuppenformation mit einem höchstmöglichen Überdeckungsmaß überlappen, so daß die Kapazität des Aufnahmeförderers 8 bestmöglich genutzt wird.A particular advantage of the arrangement shown is that the printed products 4 held in the grippers 11 in scale formation overlap with the highest possible coverage, so that the Capacity of the receiving conveyor 8 is used in the best possible way.

Weiterhin ergibt sich aufgrund des in Fig. 1 veranschaulichten Übergabeprinzips, bei dem Druckereiprodukte 4 direkt von Klammern 3 der Speicheranordnung 1 an Greifer 11 des Aufnahmeförderers 8 übergeben werden, der Vorteil, daß die genannte Übergabe in einem sehr kurzen Bereich des Aufnahmeförderers 8 erfolgen kann. Dieser Vorteil ist u.a. auch dadurch bedingt, daß die Druckereiprodukte 4, die in den Greifern 11 gehalten sind, in Transportrichtung des Aufnahmeförderers 8 nach vorne umklappen, was u.a. bedeutet, daß die während des Übergabeprozesses schräg orientierten Druckereiprodukte 4 an ihren den Klammern 3 abgewandten Enden komfortabel und schnell von den Greifern 11 erfaßt werden können, ohne daß Greifer 11 und Druckereiprodukte 4 über eine längere Strecke gemeinsam parallel zueinander bewegt werden müssen.Furthermore, due to the transfer principle illustrated in FIG. 1, in the printed products 4 directly from brackets 3 of the memory arrangement 1 are transferred to the gripper 11 of the receiving conveyor 8, the advantage that the said handover in a very short range of the receiving conveyor 8 can take place. This advantage includes also because of that conditioned that the printed products 4 held in the grippers 11 are forward in the transport direction of the receiving conveyor 8 fold down what u.a. means that during the handover process obliquely oriented printed products 4 at their 3 facing away from the brackets Ends can be gripped comfortably and quickly by the grippers 11 can without gripper 11 and printed products 4 over a longer Distance must be moved together parallel to each other.

Fig. 2 zeigt drei in Förderrichtung des Aufnahmeförderers 8 aufeinanderfolgend angeordnete Speicheranordnungen 1 gemäß Fig. 1. Aus dieser Figur wird bereits deutlich, daß aufgrund der vorteilhaften Ausgestaltung der Speicheranordnungen 1 sowie des Übergabeprozesses von Druckereiprodukten 4 von den Speicheranordnungen 1 an den Aufnahmeförderer 8 ein vergleichsweise geringer Abstand der Speicheranordnungen 1 zueinander möglich wird, was bedeutet, daß der gesamte Aufnahmeprozeß auf einem vergleichsweise kurzen Streckenbereich des Aufnahmeförderers 8 erfolgen kann. Der Abstand zwischen benachbarten Greifern 11 ist erheblich Meiner als der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgend angeordneten Speicheranordnungen 1. 2 shows three successively in the conveying direction of the receiving conveyor 8 arranged memory arrangements 1 according to FIG. 1. From this figure it is already clear that due to the advantageous embodiment the storage arrangements 1 and the transfer process of printed products 4 from the storage arrangements 1 to the receiving conveyor 8 a comparatively small distance between the memory arrangements 1 becomes possible, which means that the entire recording process is based on a comparatively short route area of the receiving conveyor 8 can be done. The distance between adjacent grippers 11 is considerable Mine than the distance between two consecutively arranged Storage arrangements 1.

Weiterhin ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren im Bereich des Aufnahmeförderers 8 nicht alle Greifer 11 mit Druckereiprodukten 4 belegt sind, was zur Folge hat, daß zwischen bereits in Greifern 11 abgelegten Druckereiprodukten 4 Lücken 14, 15 vorhanden sind, die noch mit weiteren Druckereiprodukten 4 belegt werden können. Die in Fig. 2 gezeigte Lücke 14 ist beispielsweise mit zwei weiteren Druckereiprodukten belegbar, wobei diese Belegung über die mittlere und/oder rechte Speicheranordnung 1 gemäß Fig. 2 erfolgen kann. Es ist allerdings nur dann möglich, die Lücke 14 mit zwei Druckereiprodukten 4 zu belegen, wenn zuerst der vorlaufende Greifer 12 und anschließend der nachlaufende Greifer 13 belegt werden, da anderenfalls ein im Greifer 13 gehaltenes Druckereiprodukt den Greifer 12 derart überdecken würde, daß in den Greifer 12 kein weiteres Produkt eingeführt werden könnte.2 that according to the invention Not all grippers 11 move in the area of the receiving conveyor 8 Printed products 4 are occupied, which means that between already 4 gaps 14, 15 present in grippers 11 stored printed products are, which are still occupied with other printed products 4 can. The gap 14 shown in FIG. 2 is, for example, with two more Printable products can be documented, this assignment being the middle one and / or right storage arrangement 1 according to FIG. 2 can take place. It is however, only then possible to fill the gap 14 with two printed products 4 to be documented if first the leading gripper 12 and then the trailing grippers 13 are occupied, otherwise a gripper 13 held print product would cover the gripper 12 in such a way that no further product could be introduced into the gripper 12.

Im Bereich der Lücke 15 kann lediglich durch die rechte Speicheranordnung 1 gemäß Fig. 2 noch ein weiteres Druckereiprodukt 4 zugeführt werden.In the area of the gap 15 can only by the right storage arrangement 1 according to FIG. 2 a further printed product 4 is fed become.

Die im rechten Bereich des Aufnahmeförderers 8 dargestellte Lücke 16 kann nicht mehr mit weiteren Druckereiprodukten 4 belegt werden, da die beiden leeren, die Lücke 15 erzeugenden Greifer 17 von dem Druckereiprodukt 4 des diesen Greifern 17 nachlaufenden Greifers überdeckt werden.The gap 16 shown in the right area of the receiving conveyor 8 can no longer be used with other printed products 4 because the two empty, the gap 15 generating gripper 17 of the printed product 4 of the gripper 17 trailing grippers are covered.

Fig. 3 zeigt fünf Verfahrensschritte A bis E eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Bezüglich aller Verfahrensschritte ist jeweils schematisch der Aufnahmeförderer 8 mit Greifern 11 dargestellt, die mit Druckereiprodukten belegbar sind. Entlang des Aufnahmeförderers 8 sind fünf, lediglich durch Pfeile F, G, H, I, K symbolisierte Speicheranordnungen vorgesehen, die beispielsweise gemäß Fig. 1 ausgebildet sein können und aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 3 nur in Verbindung mit dem Verfahrensschritt A gezeichnet sind.3 shows five method steps A to E of a method according to the invention. With regard to all process steps, the is schematically in each case Receiving conveyor 8 shown with grippers 11, which with printed products are verifiable. Along the receiving conveyor 8 are five, only storage arrangements symbolized by arrows F, G, H, I, K are provided, which can be formed for example according to FIG. 1 and from For reasons of clarity in Fig. 3 only in connection with the method step A are drawn.

In dem in Fig. 3 veranschaulichten Verfahren wird davon ausgegangen, daß sich die in den unterschiedlichen Speicheranordnungen gespeicherten Druckereiprodukte voneinander unterscheiden, jedoch in jeweils einer Speicheranordnung nur Produkte einer Art gespeichert sind. Die Produkte der Speicheranordnung F werden nachfolgend mit f, diejenigen der Speicheranordnung G mit g und diejenigen der Speicheranordnungen H, I und K entsprechend mit h, i und k bezeichnet. Diese Bezeichnungen gelten auch für die nachfolgend noch erläuterten Fig. 4 bis 6.In the method illustrated in FIG. 3, it is assumed that that the stored in the different memory arrays Differentiate between printed products, but in one Storage arrangement only products of one type are stored. The products of the memory arrangement F are subsequently designated with f, those of the memory arrangement G with g and those of the memory arrangements H, I and K accordingly designated with h, i and k. These names apply also for FIGS. 4 to 6, which will be explained below.

Im Verfahrensschritt A sind alle Greifer 11 des Aufnahmeförderers 8 bis auf den in Förderrichtung hintersten Greifer nicht mit Druckereiprodukten belegt; lediglich der in Förderrichtung hinterste Greifer 18 wurde mit einem Produkt f belegt, welches aus der Speicheranordnung F abgerufen wurde.In method step A, all grippers 11 of the receiving conveyor 8 to on the rearmost gripper in the conveying direction, not with printed products busy; only the rearmost gripper 18 was included occupies a product f which is retrieved from the memory arrangement F. has been.

Im Verfahrensschritt B wurde das Produkt f bis zum Bereich der Speicheranordnung G weitergefördert. Zusätzlich wird in diesem Verfahrensschritt aus der Speicheranordnung H ein Produkt h an den Greifer 19 übergeben. Der Greifer 19 befindet sich dabei in Förderrichtung vor dem Greifer 18, der mit dem Produkt f belegt ist. Es ist offensichtlich, daß das Ablegen des Produktes h in der beschriebenen Weise ebenso erfolgen könnte, wenn in denjenigen, dem Greifer 19 vorlaufenden Greifern ebenfalls schon Produkte abgelegt worden wären. In diesem Fall würde dann ein Ablegen des Produktes h nicht nur vor, sondern zwischen bereits abgelegten Produkten im Bereich einer Lücke erfolgen.In process step B, the product f was up to the area of the storage arrangement G promoted. In addition, in this process step a product h from the storage arrangement H to the gripper 19 to hand over. The gripper 19 is located in the conveying direction in front of the Gripper 18, which is occupied with the product f. It is obvious that that Place the product h in the manner described could, if in those, the gripper 19 leading grippers also products would have already been deposited. In that case, then a deposit of the product h not only before, but between those already deposited Products in the area of a gap.

Im Verfahrensschritt C sind die im Aufnahmeförderer 8 befindlichen Produkte f, h gegenüber dem Verfahrensschritt B um den Abstand zweier benachbarter Greifer weitertransportiert, wobei im Verfahrensschritt C eine Übergabe eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 20 erfolgt, welcher dem Greifer 18 unmittelbar nachfolgt.In process step C, the products located in the receiving conveyor 8 f, h compared to method step B by the distance between two neighboring ones Gripper transported further, in step C a Transfer of a product g from the storage arrangement G to the gripper 20 takes place, which immediately follows the gripper 18.

Im Verfahrensschritt D sind die Greifer 18 bis 20 so weit entlang des Aufnahmeförderers 8 bewegt worden, daß sich der Greifer 20 zwischen den beiden Speicheranordnungen I und K befindet. In dieser Position erfolgt eine weitere Übergabe eines Produktes i von der Speicheranordnung I an den Greifer 21.In method step D, the grippers 18 to 20 are as far along the receiving conveyor 8 has been moved that the gripper 20 between the two memory arrays I and K is located. Done in this position a further transfer of a product i from the storage arrangement I to the gripper 21.

Im Verfahrensschritt E hat der mit dem Produkt i belegte Greifer 21 die Speicheranordnung K bereits passiert und es erfolgt eine weitere Produktabgabe aus der Speicheranordnung K an den Greifer 22, welcher dem Greifer 21 unmittelbar nachgeordnet ist. Nach dem Verfahrensschritt E befinden sich auf dem Aufnahmeförderer 8 also insgesamt fünf aufeinanderfolgende Produkte in der Reihenfolge h, f, g, i und k, wobei diese Reihenfolge aufgrund Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht derjenigen Reihenfolge entspricht, in der die Speicheranordnungen F, G, H, I und K entlang des Aufnahmeförderers 8 angeordnet sind.In method step E, the gripper 21 covered with the product i has the Storage arrangement K has already passed and there is a further product delivery from the storage arrangement K to the gripper 22, which the Gripper 21 is immediately downstream. After process step E there are a total of five consecutive on the receiving conveyor 8 Products in the order h, f, g, i and k, this order not due to application of the method according to the invention corresponds to the order in which the memory arrangements F, G, H, I and K are arranged along the receiving conveyor 8.

Am Ende des Aufnahmeförderers 8 läßt sich aus den aufeinanderfolgenden Produkten problemlos ein gestapeltes Paket 23 bilden, bei dem die einzelnen Produkte in der Reihenfolge h, f, g, i und k aufeinanderfolgen. At the end of the receiving conveyor 8 can be from the successive Products easily form a stacked package 23, in which the individual products in sequence in the order h, f, g, i and k.

Fig. 4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Variante zum Zusammenstellen von Druckereiprodukten.4 shows a further variant according to the invention for assembling of printed products.

Im Verfahrenaschritt A wird aus der Speicheranordnung F ein Produkt f an den Greifer 24 übergeben.In process step A, the storage arrangement F becomes a product f passed to the gripper 24.

Bis zum Verfahrensschritt B wird der Greifer 24 bis in den Bereich zwischen den beiden Speicheranordnungen H und I transportiert, wobei in dieser Position die Übergabe eines Produktes h von der Speicheranordnung H an den Greifer 25 erfolgt, welcher direkt hinter dem Greifer 24 angeordnet ist.Up to step B, the gripper 24 is in the area between transported the two memory arrays H and I, wherein in this position the transfer of a product h from the storage arrangement H to the gripper 25, which is arranged directly behind the gripper 24 is.

Wenn der Greifer 25 im Verfahrensschritt C im Bereich der Speicheranordnung I zu liegen kommt, erfolgt die Abgabe eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 26, welcher in Förderrichtung hinter dem Greifer 25 angeordnet ist, wobei jedoch zwischen den beiden Greifem 25 und 26 insgesamt drei weitere Greifer 27, 28, 29 vorhanden sind, die jeweils mit keinem Produkt belegt sind. Der Greifer 27 wird dabei vom im Greifer 26 gehaltenen Produkt g überdeckt, so daß in der Folge keine weitere Produktübergabe an den Greifer 27 erfolgen kann.If the gripper 25 in method step C in the area of the storage arrangement I comes to rest, a product g is delivered from the Storage arrangement G on the gripper 26, which is behind in the conveying direction the gripper 25 is arranged, but between the two grippers 25 and 26 there are a total of three further grippers 27, 28, 29 which are not assigned to any product. The gripper 27 is from Gripper 26 covered product g, so that none subsequently further product transfer to the gripper 27 can take place.

Im Verfahrensschritt D befindet sich der dem Greifer 25 mit dem Produkt h nachgeordnete Greifer 29 im Bereich der Speicheranordnung K, und in dieser Position erfolgt die Übergabe eines Produktes k aus dieser Speicheranordnung K an den Greifer 29. Diese Übergabe erfolgt somit in eine Lücke zwischen die beiden Produkte g und h, die in den Greifern 26 und 25 gehalten sind. In method step D there is the gripper 25 with the product h downstream grippers 29 in the area of the storage arrangement K, and in At this position, a product k is transferred from this storage arrangement K to the gripper 29. This transfer thus takes place in a Gap between the two products g and h, which are in the grippers 26 and 25 are held.

Zwischen den Verfahrensschritten D und E erfolgt die Übergabe des Produktes g von der Speicheranordnung G an den Greifer 30, welcher dem Greifer 26 nachgeordnet ist.The product is transferred between process steps D and E. g from the storage arrangement G to the gripper 30, which the Gripper 26 is arranged downstream.

Im Verfahrensschritt E erfolgt dann die gleichzeitige Übergabe eines Produktes f von der Speicheranordnung F an den Greifer 31 sowie eines Produktes i von der Speicheranordnung I an den Greifer 32. Der Greifer 32 ist dem Greifer 26 unmittelbar nachgeordnet, so daß auch hier eine Übergabe in eine Lücke zwischen den beiden Greifern 26 und 30 erfolgt.In process step E, a product is then transferred simultaneously f from the storage arrangement F to the gripper 31 and a product i from the storage arrangement I to the gripper 32. The gripper 32 is the gripper 26 immediately downstream, so that a handover here into a gap between the two grippers 26 and 30.

Die in den Greifern 24, 25, 29, 26 und 32 gehaltenen Produkte f, h, k, g und i werden am Ende des Aufnahmeförderers 8 zu einem Paket 33 zusammengefaßt, in dem die einzelnen Produkte in der genannten Reihenfolge aufeinanderfolgen. Die diesen Produkten im Bereich des Aufnahmeförderers nachfolgenden Produkte g und f, die in den Greifern 30 und 31 gehalten sind, sind bereits einem zweiten Paket zugeordnet, welches sich in seiner Struktur und Zusammensetzung vom Paket 33 unterscheidet.The products f, h, k, g held in the grippers 24, 25, 29, 26 and 32 and i are combined at the end of the receiving conveyor 8 into a package 33, in which the individual products in the order mentioned successive. The these products in the area of the receiving conveyor subsequent products g and f, which are in grippers 30 and 31 are already assigned to a second package, which is differs from package 33 in its structure and composition.

Fig. 5 zeigt eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem zwei aufeinanderfolgende Pakete gleicher Art zusammengestellt werden, wobei die Reihenfolge der Produkte innerhalb der Pakete der Reihenfolge der entlang des Aufnahmeförderers aufeinanderfolgenden Speicheranordnungen entspricht.5 shows a variant of the method according to the invention, in which two successive packages of the same type are put together, the order of the products within the packages of the order of the successive storage arrangements along the receiving conveyor corresponds.

In den Verfahrensschritten A und B erfolgt die Übergabe der beiden Produkte f und g an aufeinanderfolgende Greifer 34, 35.The two products are transferred in process steps A and B. f and g to successive grippers 34, 35.

Im Verfahrensschritt C erfolgt die gleichzeitige Abgabe eines Produktes h aus der Speicheranordnung H an den Greifer 36 und eines Produktes f aus der Speicheranordnung F an den Greifer 37. Der Greifer 36 folgt unmittelbar auf den Greifer 35, zwischen den Greifern 36 und 37 befinden sich insgesamt drei Greifer 38, 39, 40, die im Verfahrensschritt C noch mit keinerlei Produkten belegt sind.In process step C, a product h is simultaneously dispensed from the storage arrangement H to the gripper 36 and a product f from the storage arrangement F to the gripper 37. The gripper 36 follows immediately on the gripper 35, between the grippers 36 and 37 a total of three grippers 38, 39, 40, which are still in process step C. are not occupied with any products.

Anschließend erfolgt im Verfahrensschritt D die gleichzeitige Abgabe eines Produktes i aus der Speicheranordnung I an den Greifer 40 und eines Produktes g aus der Speicheranordnung G an den Greifer 41. Der Greifer 40 ist dem Greifer 36 unmittelbar nachgeordnet, und der Greifer 41 ist dem Greifer 37 unmittelbar nachgeordnet. Die Abgabe des Produktes i erfolgt dabei in eine Lücke zwischen den bereits auf dem Aufnahmeförderer 8 befindlichen Produkten f (Greifer 37) und h.Subsequently, in step D, the simultaneous delivery of a Product i from the storage arrangement I to the gripper 40 and one Product g from the storage arrangement G to the gripper 41. The gripper 40 is immediately downstream of the gripper 36, and the gripper 41 is immediately after the gripper 37. The delivery of the product i takes place in a gap between those already on the receiving conveyor 8 products located f (gripper 37) and h.

Im Verfahrensschritt E erfolgt schließlich die gleichzeitige Abgabe eines Produktes k an den Greifer 39, welcher dem Greifer 40 unmittelbar nachgeordnet ist und eines Produktes h an den Greifer 42, welcher dem Greifer 41 unmittelbar nachgeordnet ist. Das Produkt k wird somit im Verfahrensschritt E ebenfalls in eine Lücke zwischen den beiden Produkten i und f (Greifer 37) positioniert.Finally, in step E the simultaneous delivery of a Product k to the gripper 39, which immediately follows the gripper 40 and a product h to the gripper 42, which is the gripper 41 is immediately subordinate. The product k is thus in the process step E also in a gap between the two products i and f (gripper 37) positioned.

Die am Ende des Aufnahmeförderers 8 in den Greifern 34, 35, 36, 40 und 39 aufeinanderfolgenden Produkte f, g, h, i und k bilden ein erstes Paket 43, die auf diese Produkte in den Greifern 37, 41 und 42 folgenden Produkte f, g und h bilden den Anfang eines weiteren Pakets, welches letztlich die gleiche Struktur aufweisen wird, wie das erste Paket. Zwischen den beiden Paketen befindet sich der leere Greifer 38, so daß sich zwischen beiden Paketen eine Lücke befindet, die eine paketweise Weiterverarbeitung der Produkte am Ende des Aufnahmeförderers 8 erleichtert. The at the end of the receiving conveyor 8 in the grippers 34, 35, 36, 40 and 39 consecutive products f, g, h, i and k form a first package 43 that follow these products in grippers 37, 41 and 42 f, g and h form the beginning of another package, which ultimately will have the same structure as the first package. Between the two packages is the empty gripper 38, so that between there is a gap in both packages, which is a package-wise further processing the products at the end of the receiving conveyor 8 facilitated.

Fig. 6 veranschaulicht, daß in bestimmten Fällen auch aus allen Speicheranordnungen gleichzeitig jeweils ein Produkt an die Greifer des Aufnahmeförderers 8 abgegeben werden kann, was dann eine im Vergleich zum Verfahren gemäß Fig. 5 umgekehrte Reihenfolge der Produkte entlang des Aufnahmeförderers 8 zur Folge hat. Bei dieser gleichzeitigen Abgabe von Produkten gemäß Fig. 6 befindet sich zwischen zwei benachbarten Produkten jeweils immer ein leerer Greifer, welcher von dem dem leeren Greifer nachlaufenden Produkt überdeckt ist. Gemäß Fig. 6 ist somit zwar eine sehr schnelle Abgabe von Produkten an den Aufnahmeförderer möglich, wobei hier jedoch doppelt soviel Platz auf dem Aufnahmeförderer benötigt wird, wie beim Verfahren gemäß Fig. 5.Fig. 6 illustrates that in certain cases also from all memory arrangements at the same time, one product at a time to the grippers of the receiving conveyor 8 can be submitted, which is then a comparison 5 the reverse order of the products along the method of the receiving conveyor 8 has the consequence. With this simultaneous delivery of products according to FIG. 6 is located between two neighboring ones Products always an empty gripper, which of the empty one Gripper trailing product is covered. 6 is thus a very quick delivery of products to the receiving conveyor possible, but here twice as much space on the receiving conveyor is required, as in the method according to FIG. 5.

Fig. 7 zeigt eine gegenüber Fig. 2 modifizierte Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei hier jedoch die gleichen Speicheranordnungen 1 zum Einsatz kommen. Die Modifizierung gegenüber der Vorrichtung gemäß Fig. 2 besteht im Bereich des Aufnahmeförderers, der gemäß Fig. 7 aus aufeinanderfolgenden Wagen 44 besteht, welche jeweils mit einem Greifer 45 gekoppelt sind.FIG. 7 shows an arrangement for carrying out which is modified compared to FIG. 2 of the method according to the invention, but here the same Storage arrangements 1 are used. The modification opposite 2 in the area of the receiving conveyor, 7 consists of successive carriages 44, which are each coupled to a gripper 45.

Die Wagen 44 sind untereinander beispielsweise über in Fig. 7 nur schematisch dargestellte flexible Elemente 46 verbunden und folgen in demjenigen Bereich des Aufnahmeförderers 8, in dem die Übergabe von Produkten aus den Speicheranordnungen 1 erfolgt, zumindest im wesentlichen äquidistant aufeinander. Der Abstand benachbarter Wagen 44 entspricht dabei der Länge der flexiblen Elemente 46 in ihrem gestreckten Zustand.The carriages 44 are only mutually schematic, for example, in FIG. 7 shown flexible elements 46 connected and follow in that Area of the receiving conveyor 8, in which the delivery of products takes place from the memory arrangements 1, at least essentially equidistant to each other. The distance between adjacent carriages 44 corresponds the length of the flexible elements 46 in their stretched Status.

Nachdem die Wagen 44 in Förderrichtung die letzte Speicheranordnung 1 passiert haben, kann ein Drehen der Wagen 44 um 180° um eine parallel zur Förderrichtung des Aufnahmeförderers 8 gerichtete Achse erfolgen, so daß die aufgenommenen Produkte, wie im rechten Bereich der Fig. 7 dargestellt, nach unten hängen. Gleichzeitig kann ein Verschwenken der Greifer 45 gegenüber der Wagen 44 erfolgen, so daß die Produkte schräg nach hinten - und nicht wie im Bereich der Speicheranordnungen 1 schräg nach vorne - orientiert sind. Weiterhin können benachbarte Wagen 44 aufgrund ihrer flexiblen Kopplung so dicht beieinander angeordnet werden, daß sie sich gegenseitig berühren, was auf vorteilhafte Weise bedingt, daß anschließend nur noch ein geringerer Platzbedarf für den Transport einer gleichen Anzahl von Produkten benötigt wird. Auf diese Weise können die zusammengestellten Produkte, auch wenn sie sich nicht gegenseitig überlappend zusammengestellt werden, anschließend in Schuppenformation mit gegenseitiger Überlappung weiterverarbeitet werden.After the carriages 44 move the last storage arrangement 1 have happened, a rotation of the carriage 44 through 180 ° in parallel axis directed to the conveying direction of the receiving conveyor 8, see above that the recorded products, as shown in the right area of FIG. 7, hang down. At the same time, pivoting the Gripper 45 opposite the carriage 44, so that the products are at an angle to the rear - and not as in the area of the storage arrangements 1 diagonally forward - are oriented. You can also use neighboring cars 44 arranged so close together due to their flexible coupling that they touch each other, which is advantageous, that then only a smaller space requirement for the Transport of an equal number of products is needed. To this Wise, the compiled products can work even if they are not mutually overlapping, then in Scale formation with mutual overlap to be processed.

Fig. 8 zeigt eine weitere Vorrichtung, welche zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Hier sind insgesamt sechs Speicheranordnungen F bis L gezeigt, die entlang eines als Förderband ausgebildeten Aufnahmeförderers 8 angeordnet sind. In jeder Speicheranordnung sind eine Anzahl gleichartiger Produkte f bis l gespeichert. Aus den Speicheranordnungen F bis L sind diese Produkte f bis l einzeln in den Bereich einer Bereitschaftsebene 47 abrufbar, von wo aus sie dem Förderband des Aufnahmeförderers 8 zugeführt werden können.8 shows a further device which is used to carry out the inventive method Process is suitable. Here are a total of six memory arrays F to L shown, along a conveyor belt Receiving conveyor 8 are arranged. In every storage arrangement a number of similar products f to l are stored. From the Storage arrangements F to L are these products f to l individually in the Area of a standby level 47 can be called up, from where it is the conveyor belt of the receiving conveyor 8 can be fed.

Zwischen den Verfahrenszuständen A und B werden gleichzeitig zwei Produkte f und h von den Speicheranordnungen F und H aus dem Bereich ihrer jeweiligen Bereitschaftsebene 47 von dem Aufnahmeförderer 8 übernommen. Between the process states A and B there are two products at the same time f and h from the memory arrays F and H from the area their respective readiness level 47 taken over by the receiving conveyor 8.

Zwischen dem Verfahrenszustand B und dem Verfahrenszustand C werden die beiden Produkte f und h um eine Distanz weitertransportiert, die dem gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Speicheranordnungen F bis L entspricht.Be between process state B and process state C. the two products f and h transported a distance that the mutual distance between two adjacent memory arrangements F to L corresponds.

Anschließend erfolgt im Verfahrenszustand C die Abgabe jeweils eines Produktes g, i und l aus den Speicheranordnungen G, I und L. Auf diese Weise entsteht auf dem Aufnahmeförderer 8 die Produktefolge l, h, i, f und g.Subsequently, in process state C, one delivery is made in each case Product g, i and l from the storage arrangements G, I and L. On this The product sequence l, h, i, f and arises on the receiving conveyor 8 G.

Diese Produktefolge wird nun zwischen den Verfahrenszuständen C und D um einen Abstand weitertransportiert, der dem doppelten Abstand benachbarter Speicheranordnungen F bis L entspricht.This product sequence is now between process states C and D transported by a distance that is twice the distance of neighboring Storage arrangements F to L corresponds.

Anschließend erfolgt dann im Verfahrenszustand D die Abgabe eines Produktes k aus der Speicheranordnung K, wobei dieses Produkt k auf dem bereits abgelegten Produkt f zu liegen kommt. Somit ist ersichtlich, daß eine Aufnahmeposition des Aufnahmeförderers 8 auch zur Aufnahme von zwei oder mehr Produkten geeignet sein kann, sofern die Reihenfolge der in einer Aufnahmeposition abgelegten Produkte in die letztlich gewünschte Reihenfolge der Produkte im Paket paßt.
Dies gilt im übrigen auch für die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 7 erläuterten Greifer, die entlang des Aufnahmeförderers in einem offenen Zustand gefördert werden können und somit grundsätzlich auch zur Aufnahme mehrerer Produkte geeignet sind.Subsequently, in process state D, a product k is then released from the storage arrangement K, this product k coming to rest on the product f already stored. It can thus be seen that a pick-up position of the pick-up conveyor 8 can also be suitable for picking up two or more products, provided the order of the products placed in a pick-up position fits into the ultimately desired order of the products in the package.
This also applies to the grippers explained in connection with FIGS. 1 to 7, which can be conveyed along the receiving conveyor in an open state and are therefore basically also suitable for receiving several products.

Am Ende des Aufnahmeförderers 8 erfolgt dann die Zusammenstellung eines Pakets 48 in der Reihenfolge l, h, i, f, k und g. The assembly then takes place at the end of the receiving conveyor 8 a packet 48 in the order l, h, i, f, k and g.

Fig. 9 zeigt den Produktübergabebereich einer Vorrichtung gemäß Fig.8 vergrößert.FIG. 9 shows the product transfer area of a device according to FIG. 8 enlarged.

Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß beispielsweise Produkte g und h einzeln im Bereich der Bereitschaftsebene 47 zu liegen kommen und dort von horizontal entlang des Aufnahmeförderers 8 geförderten Nocken 49 erfaßt werden, wodurch die Produkte g, h entlang einer Schrägfläche 50 auf dem Aufnahmeförderer 8 zu liegen kommen. Um zu ermöglichen, daß in der Bereitschaftsebene 47 befindliche Produkte wahlweise abgerufen werden können, sind die Nocken 49 vertikal steuer- und verschiebbar, so daß sie aus der Bereitschaftsebene 47 zurückgezogen werden können, was zur Folge hat, daß ein Vorbeilaufen der Nocken 49 an in der Bereitschaftsebene 47 befindlichen Produkten möglich wird, ohne daß die Produkte von dem jeweiligen Nocken 49 mitgenommen werden.It can be seen from this illustration that, for example, products g and h come to lie individually in the area of the readiness level 47 and there from cams conveyed horizontally along the receiving conveyor 8 49 are detected, whereby the products g, h along an inclined surface 50 come to rest on the receiving conveyor 8. To enable that products in the standby level 47 are optionally called up the cams 49 are vertically controllable and displaceable, so that they can be withdrawn from standby level 47, with the result that the cams 49 pass by in the standby level 47 existing products is possible without the products be taken away from the respective cam 49.

Claims

Method for assembling a number of completed printing products (4), in particular completed newspapers and / or magazines, into packages, in which

on the basis of at least two storage arrangements (1) which are filled with completed printing products (4) of different types,

Products (4) can be called up individually from the storage arrangements (1) in an order required for a package to be put together,

the retrieved products (4) are fed to a receiving conveyor (8), certain products (4) being positioned in front of or between products (4) that have already been fed to the receiving conveyor (8), and

the products (4) which follow one another in the area of the receiving conveyor (8) are assembled into packages.

Method according to claim 1,
characterized by
that in the area of the receiving conveyor (8) in particular equidistantly consecutive receiving positions (11) are defined, each receiving position (11) being suitable for receiving exactly one product (4) or several products (4).

Method according to claim 2,
characterized by
that each product (4) supplied to a receiving position (11) is actively held therein, in particular by means of a clamp or a gripper (11).

Method according to one of claims 2 or 3,
characterized by
that each product (4) fed to a receiving position (11) is held from below.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the product transfer from the storage arrangements (1) to the receiving conveyor (8) is controlled in such a way that products (4) are only ever transferred to free receiving positions (11) not yet occupied by a product (4).

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that before the assembly of products (4) into packages, the chronological sequence in which the products (4) are transferred from the individual storage arrangements (1) to the receiving conveyor (8) for each storage arrangement (1) depending on their occupancy Products (4), their position on the receiving conveyor (8) and the desired compilation of the packages to be generated or is calculated using an optimization algorithm.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that when products (4) are fed to the receiving conveyor (8) between individual products (4), specific gaps are created for the subsequent feeding of at least one further product (4) in the area of the gaps produced.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that a gap is created in the area of the receiving conveyor (8) between the last product (k) of a package and the first product (f) of a package following this package (FIG. 5).

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that, when products (4) are fed to the receiving conveyor (8) between individual products (4), targeted gap sections are created for the subsequent delivery of at least one complete package (4) associated with the generated gap sections.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that at least individual products (4) are dimensioned and oriented in the area of the receiving conveyor (8) such that they cover at least one adjacent receiving position (11) after being assigned to a receiving position (11).

A method according to claim 10,
characterized by
that the products (4) cover at least one receiving position (11) which is adjacent in the direction of the conveying direction of the receiving conveyor (8).

Method according to one of claims 10 or 11,
characterized by
that the product transfer from the storage arrangements (1) to the receiving conveyor (8) is controlled in such a way that products (4) are always only free receiving positions (11) that are not yet occupied by a product (4) or are not covered by a product (4) ) be handed over.

Method according to one of claims 10 to 12,
characterized by
that each recording position (11) three different states, namely the states "free", "occupied" or "covered" can be assigned.

Method according to one of claims 10 to 13,
characterized by
that before the assembly of products (4) into packages, the chronological sequence in which the products (4) are transferred from the individual storage arrangements (1) to the receiving conveyor (8) for each storage arrangement (1) as a function of

their assignment with products (4),

their position on the receiving conveyor (8),

the dimensions of the products (4) and the correspondingly generated recording position overlaps, and

the desired compilation of the packages to be generated

is determined or calculated using an optimization algorithm.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the products are positioned on the receiving conveyor (8) such that they overlap as much as possible after passing the last storage arrangement (K) in the conveying direction (FIG. 5).

Method according to one of claims 2-15,
characterized by
that the pick-up positions (11) of the pick-up conveyor (8) are arranged at a distance from one another which is small in comparison to the distance between storage arrangements (1) located one behind the other.

Method according to one of claims 2-16,
characterized by
that the receiving positions (11) of the receiving conveyor (8) are arranged at the smallest possible distance from each other.

Method according to one of claims 2-17,
characterized by
that the storage arrangements (1) are arranged along the receiving conveyor (8) with the smallest possible distance from one another.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that only products (4) of one type are stored in each storage arrangement (1).

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that at least two different products (4) are contained in each package.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that different packages contain a different number of products (4).

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that different packages are put together in which the type and / or sequence of products (4) which follow one another within a package differ from one another.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the products (4) are held in the area of the storage arrangements (1) in product receptacles each intended to hold only a single product (4), in particular by means of clips (3).

The method of claim 23
characterized by
that the product receptacles (3) of the storage arrangements (1) are arranged with the smallest possible distance from one another.

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the products (4) are transferred directly from product receptacles (3) of the respective storage arrangement (1) to receptacle positions (11) of the receptacle conveyor (8).

Method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the memory arrangements (1) are acted upon for the purpose of synchronized retrieval of the products (4) with a common transfer clock signal.