EP1027956A2 - Apparatus for finishing of substantially cylindrical workpiece surfaces - Google Patents

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Publication number
EP1027956A2
EP1027956A2 EP00101345A EP00101345A EP1027956A2 EP 1027956 A2 EP1027956 A2 EP 1027956A2 EP 00101345 A EP00101345 A EP 00101345A EP 00101345 A EP00101345 A EP 00101345A EP 1027956 A2 EP1027956 A2 EP 1027956A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
exchange unit
pressure
workpiece
finishing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00101345A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1027956A3 (en
Inventor
Bernd Dr. Dipl.-Ing. Renz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Original Assignee
Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH filed Critical Nagel Maschinen und Werkzeugfabrik GmbH
Publication of EP1027956A2 publication Critical patent/EP1027956A2/en
Publication of EP1027956A3 publication Critical patent/EP1027956A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Definitions

  • the invention relates to a device for fine machining of essentially cylindrical workpiece surfaces, in particular a belt finishing device, according to the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object a device of the kind mentioned to create a minimization machine downtimes, especially when changing workpieces enables.
  • a device is characterized in that that at least one pressure arm, preferably both or all Pressure arms are movably attached to the carrier that starting from a vertical machining position, for example, where the fine machining agent comes into contact with the workpiece stands completely from a containing the workpiece Horizontal range can be moved out.
  • This horizontal area can be viewed as an area of space in which are parts of the workpiece to be machined can, if this in the horizontal direction transverse to his Machining axis in its machining position or off this is moved out.
  • the horizontal area becomes after above by a normally horizontal tangent plane limits an "interference circle" whose radius is the maximum radius corresponds to a workpiece to be machined.
  • a workpiece can be at the same height in the it is stretched between tips for machining, across be transported in its longitudinal direction. This allows suitable execution of the workpiece transport a clearly shorter idle times can be achieved when changing workpieces. Workpiece lifting devices can be omitted if necessary.
  • the removal of pressure arms from the horizontal area can for example by a combination of linear movements parallel and perpendicular to the horizontal area. Swivel movements are particularly simple in design realizable.
  • there are two in the machining position preferably parallel and / or vertical aligned pressure arms are provided, which preferably simultaneously and / or by means of a common swivel drive are pivotable into an open position in which the pressure arms enclose an opening angle of more than 90 °, preferably the maximum opening angle can be more than 120 °, in particular approximately 180 °.
  • a hydraulic drive can be used, the for example, via suitable toggle mechanisms or other mechanisms, such as a rack and pinion gear o.
  • suitable toggle mechanisms or other mechanisms such as a rack and pinion gear o.
  • On the pressure arms pivotally mounted on the carrier works.
  • An adjustment drive in which the movable drive element, e.g. the hydraulic piston, a movement essentially perpendicular to the opening movement executes, whereby particularly large swivel angles e.g. by 90 ° be easy to implement in terms of design.
  • a preferred embodiment creates improvements here.
  • This is a pressure arm in a carrier unit and Interchangeable designed for attachment to the support unit Exchange unit for carrying workpiece-dependent components divided the device.
  • This makes it possible to all workpiece-dependent interchangeable parts into a compact unit to summarize, preferably completely outside the device can be pre-assembled.
  • the workpiece-dependent Exchange parts can be on the exchange unit outside the Finishing device arranged in the correct position to each other and adjusted if necessary, without the need for the finishing device must be stopped.
  • To convert the The device is then only an exchange unit e.g. with regard to the workpiece-dependent components exchanged exchange unit.
  • These interchangeable parts are then automatically in the correct position on the device arranged as soon as the exchange unit is in the correct position and rigid is connected to the associated carrier unit.
  • a quick replacement favored by the fact that rigid mechanical Connection of the exchange unit with the carrier unit Quick coupling device.
  • This can follow Type of known mechanical quick couplings e.g. as Bayonet coupling and / or as a coupling with clamping cones or the like. be trained.
  • it can form-fit means for correct arrangement of the exchange unit on the carrier unit and, if necessary, separately operable clamping devices for backlash-free Bracing the exchange unit with the carrier unit exhibit.
  • the form-locking means comprise at least one in a mounting opening Insertable unit, in particular form-fitting against falling out and / or twist lock pins and the clamping means cooperating with at least one of the plug pins Clamping screw for pulling the plug pin into the Mounting hole.
  • the finishing device can these should be constructed in such a way that the finishing agent effective pressure force only by appropriate Pressing the pressure arm is generated.
  • a corresponding pressure element for the finishing agent can then the pressure arm immovably attached directly or indirectly to this his.
  • the pressure arm at least one pressing element that is movable relative to this assigned that by means of a suitable actuator for example, can be operated hydraulically.
  • the number of actuators arranged on this should be as possible be kept low. If an actuator is provided, the assigned energy source is preferably not on the exchange unit, but externally e.g. on the carrier or the Carrier unit provided.
  • an exchange unit On the exchange unit and on the Carrier unit can complementary connecting means Connection of the actuator to its assigned energy source be provided, preferably when attaching the Exchange unit on the carrier unit automatically or automatically are operable.
  • a quick release coupling the exchange unit also has an automatic coupling the hydraulic pressure supply of a hydraulic actuator exhibit.
  • an exchange unit also at least one pneumatically actuated component, for example a cleaning device or a pneumatic one Have surface sensor, which has a suitable Pneumatic coupling between exchange unit and carrier unit can be connected to an external compressed gas source.
  • electrically operated Components such as solenoids or piezo tranelators for actuation of pressure elements, to an external control and Power supply can be corresponding electrical quick contacts provided between the exchange unit and the carrier unit his.
  • any suitable one Finishing device regardless of the type of Use cutting material carrier, which is a solid cutting material carrier (e.g. honing stones or stones, diamond strips o. Like.)
  • a solid cutting material carrier e.g. honing stones or stones, diamond strips o. Like.
  • band-shaped cutting material carrier grinding or Polishing belt
  • a combination of such cutting material carriers can act.
  • an exchange unit at least one, in particular, can be actuated separately from the pressure arm, pressing element to press the finishing tape onto the Workpiece surface and belt guide means for guiding the Finishing strip in and out of the area of the pressure element. All of them are preferably bandwidth-dependent Parts of the tape guide provided on the exchange unit to ensure optimal, trouble-free guidance for every bandwidth.
  • an exchange unit or each exchange unit has its own cycle for Has finishing tape. That is why it is, for example possible with a device with two pressure arms To equip finishing tapes of different grain sizes. Become then press them alternately one after the other, so that can Pre-finishing and finishing a workpiece in one Clamping without opening the pressure arms in the meantime.
  • the belt circuit can be an open circuit act.
  • an exchange unit at least one preferably roll-shaped Has tape supply for unused finish tape from the continuously or incrementally fresh finishing tape in the pressing area on the workpiece is tracked.
  • Means of Processing of used finishing tape for example a collecting or winding device or a cutting device can with advantage separately from the exchange unit be provided to make their structure simple and their Keep weight low.
  • a Low pressure a closed belt circuit with at least an endless revolving finishing belt At Devices with an exchange unit can preferably be used for Convey endless finishing belt its cutting material-carrying strip sections, if necessary, several times are usable. Possibly. can improve cutting performance a suitable cleaning device to free the finishing strip of processing residues be, for example one working with a suitable flushing pressure Rinsing device or a brush device.
  • a possibly existing sensor for monitoring the belt transport for example a tape tension sensor and / or a tape break sensor or a sensor for displaying the end of the tape can also with advantage separately from the exchange unit, for example be provided on the support unit to build the Easy to keep exchange unit.
  • Fig. 1 is a cylindrical bearing journal 1 in axial view a crankshaft 2 to be seen by a not shown Rotary drive is rotated about its longitudinal axis such that the journal in the direction of arrow 3 around its central Longitudinal axis 4 rotates.
  • the crankshaft 2 is between the Tips not shown a workpiece holder so axially clamped that the crankshaft longitudinal axis 4 is stationary.
  • the eccentrically arranged to the crankshaft longitudinal axis 4 Crankshaft crank pins, one of which is a crank pin 5 in FIG. 2 is shown run axially offset during the rotational movement around the crankshaft longitudinal axis 4. All parts of the Crankshaft 2 are within one during their rotational movement essentially by the radial length of the crank webs 6 and the diameter of the bearing pins 4, 5 determined, in Fig. 2 interference circuit 7 indicated by dashed lines 7.
  • the main journal 1 is one of two pressure arms 10, 11 device 12, often referred to as a finishing arm, which has a plate-shaped support 13 on which the pressure arms 10, 11 pivoted about axially parallel axes of rotation 14, 15 are.
  • a hydraulic in the embodiment shown working adjusting device 16 its a hydraulic cylinder Actuator designed with vertically movable pistons is coupled to the pressure arms via toggle levers 17, 18, can use the two arms to install the workpiece in the device pivoted into the open position shown in FIG. 2 and then closed in such a way that the include both arms the workpiece in the manner shown in Fig. 1.
  • the pressure arms are in this processing position in workpiece contact.
  • Via an axial vibratory drive not shown can while moving the workpiece and / or a short-stroke axial relative movement of the finishing arm in the axial direction between the entire finishing arm 12 and the workpiece 2 are generated.
  • the entire device has for the simultaneous processing of Main bearings and connecting rod bearings several in the axial direction side by side arranged, on a common machine frame arranged finish units of the type shown.
  • the units are each the axial extent of the to be machined Bearings adjusted, if necessary, very narrow, in order to simultaneously lie side by side To be able to process bearings. Their dimensions are not longer than the stock length plus the proportional (half) axial dimensions of the Kurbeiwangen. While the finishing units for the main bearing 4 during processing essentially remain stationary, follow the crank pins 5 attacking finishing units whose orbital movements.
  • a pressure arm is shown using the example of the right one Pressure arm 10 explained in more detail with reference to FIG. 3. Every pressure arm is in a carrier unit 20 hinged to the carrier 13 and a mechanically rigid by means of a quick coupling device 21 exchangeable exchange unit that can be connected to the carrier unit 22 divided, all of the type or dimensioning of the workpiece-dependent components of the device may be appropriate.
  • One at the bottom of the exchange unit firmly screwed support member 23 with the basic shape of a cuboid standing upright in the axial direction has a circular segment-shaped recess facing the workpiece 24. In the area of the shell recess there are two at a circumferential angle from 120 ° to each other and approx.
  • interchangeable, interchangeable Guide strips 26, 27 are provided, each consist of hard material, over the entire axial width extend a support member and one essentially smooth workpiece facing the workpiece contour Have surface. They ensure a jam-free, direct Support of the support member or pressure arm on the workpiece surface in all directions across the central axis 4th
  • the pressure element 28 designed as a pressure shoe provided that a cylindrically curved, workpiece facing Pressure surface 29 has a predetermined shape that the desired shape of the finished workpiece surface is adapted and over a circumferential angle of approx. 80 ° workpiece-compliant.
  • the pressure surface can, like in the example shown, essentially rigid or elastic to be compliant. It can also be elastic distributed over a large area There are areas next to rigid areas. While the pressing surface in the belt finishing device shown in is substantially smooth, it can be used by those working without a sanding belt Devices also with cutting means, for example a multi-layer diamond coating.
  • the pressure shoe sits in a rectangular recess open to the recess 24 of the support member and is opposite to this by means two guided in cylindrical bores of the support member Bolt 30 guided in a linearly movable manner.
  • a hydraulic actuator or actuator 31 provided, in which the bolts 31 act as hydraulic pistons act, which can be acted upon by a hydraulic line 32 with fluid pressure are and the pressing element against the force press a spring (not shown) towards the workpiece, with a sufficiently low hydraulic pressure the pressure shoe can be lifted off the workpiece by the spring.
  • the hydraulic line 32 leads via an automatically operated hydraulic clutch in the area of the quick coupling device 21 a hydraulic connection provided on the carrier unit 21 34 and from there via the hydraulic hose 35 to a proportional pressure control valve, with which the actuator is controlled.
  • a hydraulic actuator e.g. Piezotranslators or solenoids are used become.
  • Further actuators can be provided, for example a varying contact pressure in the axial direction a pivoting element pivotable about a vertical axis generate the amount of material removal in the axial direction of being able to influence the workpiece in a controlled manner.
  • Pressure shoe 33 is correspondingly independent can be actuated by the control of the pressure shoe 28.
  • the pressure shoe 28 presses in the processing position (figures 1 and 3) a dashed, flexible sanding belt 40 to the workpiece surface.
  • the width of the The grinding belt corresponds essentially to the axial extent of the journal 1 between adjacent crank arms and essentially also the width of the support member and pressure shoe.
  • the sanding belt comes from a roll-shaped one Tape supply 41, which is rotatably mounted on a holding plate 42 which forms part of the exchange unit 22 and on which protrudes the side of the exchange unit facing away from the workpiece.
  • the grinding belt is attached to the holding plate 42 articulated spring-loaded, which also serves as a belt tensioner Swivel lever 43 and a deflecting roller or roller 44 in the area of the plate-shaped central element 45 of Exchange unit led.
  • the central element 45 has an in Continuous transverse, cross-sectionally oval tape guide opening 46, through which the grinding belt is folded in a U-shape through to a roller-shaped deflection device 47 is guided above the support member.
  • the tape guide still has a couple of essentially for each pressing member tangential to the workpiece surface and perpendicular oval tape guide openings 48 extending to axis 4, 49, each vertically from the vertical top or underside of the support member to the area of the pressure element 28 extend and the workpiece side between Pressing element and the assigned support areas or Guide strips 26, 27 open into the processing area.
  • the Finish tape can be passed through these recesses in the bowl be that the support strips 26, 27 directly on the Workpiece 2 can lie on and not undermined by finishing tape become.
  • the axial width of the guide openings 48, 49 is less than half the width of the axial width of the support member or pressing element or the grinding belt.
  • the conveyor rollers 52, 53 an external one Collection device or cutting device for used Downstream sanding belt.
  • one Winding roll can be provided on the exchange unit.
  • the exchange unit 22 has its own Sanding belt circuit.
  • the tape tension rollers 52, 53 are rotatable on the holding plate 42 are stored and are used for the tape feed to track fresh and to remove used sanding belt rotated gradually or continuously.
  • the drive takes place hydraulic-mechanical by means of a to the hydraulic line 35 connected, provided in the carrier unit 21, vertical hydraulic cylinder 55, the downward projecting Piston rod on a lever arm 56 one on the holding plate 42 articulated pivot lever 57 acts.
  • the pivot lever 57 is about a ratchet device with freewheel with a coaxial Drive wheel 58 coupled, the form-fitting and / or non-positive drive connection with a large one Transmission wheel 59 is the circumference in drive connection with the tape pull wheel 53.
  • the belt tensioner 43 snaps under the effect of the tension spring in the dashed drawn position and acts, for example mechanically, to one on a bracket 60 of the carrier unit 21 arranged sensor or switch, the actuation of a shutdown the device.
  • the quick coupling device 21 of the embodiment shown has a cylindrical bolt 65, the ends of each with round cord seals inserted in circumferential ring grooves are provided and a central, axial through hole 66 has.
  • a cylindrical bolt 65 For play-free, sealed mounting of the pin is a cylindrical on the underside of the carrier unit 21 Bore 67 and on the top of the central element facing this 45 the exchange unit has an equally large cylinder bore 68 provided, each channel sections of the Hydraulic line 32 open into the bores 67, 68.
  • the mounting holes 67, 68 for the bolt are provided for play-free, sealed mounting of the pin.
  • the radial bores serve to accommodate grub screws 70, the frustoconical Tips in conical side recesses 71 engage the bolt 65.
  • the axial distance between the pin recesses 71 is slightly smaller than that of the front
  • the exchange unit is present on the carrier unit Center distance of the radial bores.
  • the mechanical and hydraulic connection of the carrier unit and exchange unit can be quickly and easily with the help of an Allen screwdriver can be manufactured in that first the bolt is inserted into the upper opening 67 and fixed in the axial direction by means of the upper grub screw 70 and is secured against twisting in the carrier unit. Then with a sufficiently loosened lower grub screw the exchange unit introducing the from the carrier unit protruding bolt end in the bore 68 to attached to the end faces of the units 20, 22 become. One in a front recess of the exchange unit engaging screw 73 serves to prevent rotation of the units 20, 22 to be fixed together.
  • the Workpiece can without a lifting device for lowering the Workpiece or intended for lifting the finishing device must be transported horizontally across its longitudinal direction become. This means that idle times are significantly shorter Workpiece change achievable, which is particularly the case with larger ones Transfer lines built-in finishing devices noticeably reducing costs and making work easier makes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The fine machining device has a carrier (13) to which two pressing arms (10, 11) to press grindstones (40) to the workpiece surface. The pressing arms can each be turned out by 90 degrees , which is far enough out of the horizontal region containing the workpiece for the workpiece to be transported in or out horizontally when it is changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen, insbesondere eine Bandfinishvorrichtung, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for fine machining of essentially cylindrical workpiece surfaces, in particular a belt finishing device, according to the preamble of claim 1.

Die zunehmende Leistungssteigerung von Verbrennungsmotoren durch höhere Verdichtung und schnellere Drehzahlen bringt unter anderem die Forderung nach Verschleißminderung von Lagerstellen, um bessere Laufqualitäten zu erhalten. Hierzu ist es beispielsweise bekannt, die im wesentlichen zylindrischen oder axial leicht gewölbten Hauptlager und Hublager von Kurbelwellen oder Nockenwellen nach dem Schleifen einer zusätzlichen Feinbearbeitungsbehandlung zu unterziehen, um die Oberfläche nach Struktur, Rauhigkeit und/oder Traganteil noch weiter zu verfeinern. Hierfür haben sich besonders das Außenhonen und das Bandfinishen bewährt. Beim Honen werden als materialabtragende Feinbearbeitungsmittel üblicherweise Honsteine, Diamantleisten o. dgl. eingesetzt, die an die relativ zum Feinbearbeitungsmittel drehend und kurzhubig axial bewegte Werkstückoberfläche angedrückt werden. Beim Bandfinishen wird bandförmiges Feinbearbeitungsmittel in Form eines Schleifbandes oder eines Polierbandes eingesetzt. Ein formgerecht ausgebildetes Andrückelement, das selbst keinem Verschleiß unterliegt, drückt das Feinbearbeitungsband über einen geeigneten Umschlingungswinkel an die drehende und axial oszillierende Werkstückoberfläche an.The increasing performance increase of internal combustion engines through higher compression and faster speeds among other things the demand for wear reduction of Bearings to get better running qualities. For this for example, it is known to be essentially cylindrical or axially slightly curved main bearings and pin bearings from Crankshafts or camshafts after grinding an additional one Undergo finishing treatment to the Surface according to structure, roughness and / or percentage of load further refine. External honing is particularly useful for this and the band finishing has proven itself. When honing are considered material-removing fine machining agents usually honing stones, Diamond strips or the like. Used to the relative to the fine machining means rotating and short-stroke axially moved Workpiece surface are pressed. When finishing the tape becomes band-shaped fine machining agent in the form of a Abrasive belt or a polishing belt used. A true to form trained pressure element, which itself no wear is subject to pressure from the finishing tape a suitable wrap angle to the rotating and axially oscillating workpiece surface.

Zum Werkstückwechsel nach Abschluß der Feinbearbeitung ist es erforderlich, den oder die Druckarme so weit außer Arbeitseingriff mit dem Werkstück zu bringen, daß das Werkstück ausgespannt und aus der Spannvorrichtung entnommen werden kann. Bei den üblichen Feinbearbeitungsvorrichtungen, bei denen zwei in Bearbeitungsetellung im wesentlichen senkrecht vom Träger herabhängende Druckarme vorgesehen sind, werden diese so weit aufgespreizt, daß ein Werkstückwechsel von unten möglich ist. Die für den Werkstückwechsel benötigten Zeiten können erheblich sein und bedeuten unproduktive Maschinenstillstandszeiten, die die Gesamtfertigungskosten herauftreiben. Maschinenstillstandszeiten sind insbesondere bei in Transferstraßen eingesetzten Feinbearbeitungseinrichtungen nachteilig, da während des Werkstückwechsels ggf. auch in vorgeschalteten oder nachgeschalteten Arbeitsstation Unterbrechungen der dortigen Bearbeitungsvorgänge erforderlich sind.It is for changing the workpiece after finishing machining required the pressure arm or arms so far out of work bring with the workpiece that the workpiece is clamped and can be removed from the clamping device. With the usual finishing devices, where two in processing position essentially perpendicular from Suspended pressure arms are provided, these will be spread so far that a workpiece change from below is possible is. The times required for the workpiece change can be significant and mean unproductive machine downtimes, that drive up total manufacturing costs. Machine downtimes are especially in Finishing equipment used in transfer lines disadvantageous because during the workpiece change also in upstream or downstream workstation interruptions of the processing operations required there are.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die eine Minimierung von Maschinenstillstandszeiten, insbesondere beim Werkstückwechsel ermöglicht.Accordingly, the invention has for its object a device of the kind mentioned to create a minimization machine downtimes, especially when changing workpieces enables.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird.This object is achieved by a device with the Features of claim 1. Preferred further developments are in the dependent claims, the wording of which is given by reference is made the content of the description.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß mindestens ein Druckarm, vorzugsweise beide bzw. alle Druckarme derart beweglich an dem Träger befestigt sind, daß sie ausgehend von einer beispielsweise vertikalen Bearbeitungsstellung, bei der das Feinbearbeitungsmittel in Werkstückkontakt steht, vollständig aus einem das Werkstück enthaltenden Horizontalbereich herausbewegbar sind. Dieser Horizontalbereich kann als ein Raumbereich angesehen werden, in dem sich Teile des zu bearbeitenden Werkstückes befinden können, wenn dieses in horizontaler Richtung quer zu seiner Bearbeitungsachse in seine Bearbeitungsposition oder aus dieser heraus bewegt wird. Der Horizontalbereich wird nach oben durch eine normalerweise horizontale Tangentenebene an einen "Störkreis" begrenzt, dessen Radius dem maximalen Radius eines zu bearbeitenden Werkstückes entspricht. Die Möglichkeit der Entfernung von Druckarmen aus dem genannten Horizontalbereich kann dazu genutzt werden, beispielsweise bei Transfermaschinen bzw. bei innerhalb von Transferstraßen eingesetzten Feinbearbeitungseinrichtungen einen direkten horizontalen Antransport bzw. Abtransport von Werkstücken zu ermöglichen. Ein Werkstück kann auf der gleichen Höhe, in der es zur Bearbeitung zwischen Spitzen gespannt wird, quer zu seiner Längsrichtung transportiert werden. Hierdurch kann bei geeigneter Ausführung des Werkstücktransportes eine deutlich kürzere Nebenzeit beim Werkstückwechsel erzielt werden. Werkstückhubeinrichtungen können ggf. entfallen.A device according to the invention is characterized in that that at least one pressure arm, preferably both or all Pressure arms are movably attached to the carrier that starting from a vertical machining position, for example, where the fine machining agent comes into contact with the workpiece stands completely from a containing the workpiece Horizontal range can be moved out. This horizontal area can be viewed as an area of space in which are parts of the workpiece to be machined can, if this in the horizontal direction transverse to his Machining axis in its machining position or off this is moved out. The horizontal area becomes after above by a normally horizontal tangent plane limits an "interference circle" whose radius is the maximum radius corresponds to a workpiece to be machined. The possibility the removal of pressure arms from the above Horizontal area can be used, for example with transfer machines or with within transfer streets used finishing equipment a direct horizontal delivery or removal of workpieces enable. A workpiece can be at the same height in the it is stretched between tips for machining, across be transported in its longitudinal direction. This allows suitable execution of the workpiece transport a clearly shorter idle times can be achieved when changing workpieces. Workpiece lifting devices can be omitted if necessary.

Die Entfernung von Druckarmen aus dem Horizontalbereich kann beispielsweise durch eine Kombination von Linearbewegungen parallel und senkrecht zum Horizontalbereich ermöglicht werden. Konstruktiv besonders einfach sind Schwenkbewegungen realisierbar. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei in Bearbeitungsstellung vorzugsweise parallele und/oder vertikal ausgerichtete Druckarme vorgesehen, die vorzugsweise gleichzeitig und/oder mittels eines gemeinsamen Schwenkantriebs in eine öffnungsstellung verschwenkbar sind, bei der die Druckarme einen Öffnungswinkel von mehr als 90° einschließen, wobei vorzugsweise der maximale Öffnungswinkel mehr als 120°, insbesondere ca. 180° betragen kann. Dadurch können Druckarme zum Werkzeugwechsel in einen oberhalb des Horizontalbereichs liegenden gemeinsamen Bereich verschwenkt werden, was eine freie seitliche Zugänglichkeit zum Werkstückwechsel schafft. Als gemeinsamer Schwenkantrieb kann insbesondere ein hydraulischer Antrieb genutzt werden, der beispielsweise über geeignete Kniehebelmechanismen oder über andere Mechanismen, beispielsweise ein Zahnstangengetriebe o. dgl., auf die am Träger schwenkbar gelagerten Druckarme wirkt. Besonders bevorzugt ist ein Verstellantrieb, bei dem das bewegliche Antriebselement, z.B. der Hydraulikkolben, eine Bewegung im wesentlichen senkrecht zur Öffnungsbewegung ausführt, wodurch besonders große Schwenkwinkel z.B. um 90° konstruktiv einfach realisierbar werden.The removal of pressure arms from the horizontal area can for example by a combination of linear movements parallel and perpendicular to the horizontal area. Swivel movements are particularly simple in design realizable. In a preferred embodiment there are two in the machining position, preferably parallel and / or vertical aligned pressure arms are provided, which preferably simultaneously and / or by means of a common swivel drive are pivotable into an open position in which the pressure arms enclose an opening angle of more than 90 °, preferably the maximum opening angle can be more than 120 °, in particular approximately 180 °. Thereby can press arms for tool change in a above the Horizontal area is pivoted common area be what a free lateral accessibility for workpiece change creates. As a common quarter turn actuator in particular, a hydraulic drive can be used, the for example, via suitable toggle mechanisms or other mechanisms, such as a rack and pinion gear o. Like., On the pressure arms pivotally mounted on the carrier works. An adjustment drive in which the movable drive element, e.g. the hydraulic piston, a movement essentially perpendicular to the opening movement executes, whereby particularly large swivel angles e.g. by 90 ° be easy to implement in terms of design.

Es können weitere vorteilhafte Maßnahmen zur Verringerung von Maschinenstillstandszeiten und damit zur Verringerung von Gesamtfertigungskosten vorgesehen sein, wobei diese im folgenden beschriebenen Maßnahmen sowohl bei erfindungsgemäßen Vorrichtungen, als auch bei anderen gattungsgemäßen Feinbearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sein können.There are other advantageous measures to reduce Machine downtimes and thus to reduce overall manufacturing costs be provided, these in the following measures described both in devices according to the invention, as well as in other generic finishing devices can be provided.

Beim Wechsel zwischen verschiedenen zu bearbeitenden Werkstücktypen, beispielsweise Wellen unterschiedlicher Größen, ist es erforderlich, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Anpassung an die Dimensionierung des neuen Werkstücktyps umzurüsten, um beispielsweise die Bearbeitung mit einem breiteren Feinbearbeitungsband zu ermöglichen. Hierzu werden in der Regel bei entnommenem Werkstück und stillstehendem Werkstückantrieb die entsprechenden werkstückabhängigen Bauteile eines Druckarmes durch der neuen Werkstückgeometrie angepaßte Bauteile ersetzt. Derartige Umrüstzeiten führen insbesondere bei der Bearbeitung von Kleinserien oder gar Einzelwerkstücken zu einem Mißverhältnis zwischen den erheblichen Maschinenstillstandszeiten und den eigentlichen Bearbeitungszeiten, wodurch die Fertigungskosten unvorteilhaft erhöht werden. Gelegentlich ist es auch ohne Wechsel des Werkstücktypes notwendig, die Vorrichtung anzuhalten, um verbrauchte Werkzeuge, beispielsweise abgearbeitete Finishbänder, durch frische Werkzeuge gleichen oder anderen Typs zu ersetzen. Auch die Werkzeugwechsel führen zu Maschinenstillstandzeiten.When changing between different workpiece types to be machined, for example waves of different sizes, it is necessary to use a generic device for adaptation convert to the dimensioning of the new workpiece type, for example, to work with a wider To enable finishing tape. For this purpose, in the Rule with the workpiece removed and the workpiece drive stationary the corresponding workpiece-dependent components Low-pressure components adapted to the new workpiece geometry replaced. Such changeover times lead in particular the processing of small series or even individual workpieces an imbalance between the considerable machine downtimes and the actual processing times, whereby the manufacturing costs are disadvantageously increased. Occasionally it is also necessary without changing the workpiece type, stopping the device to remove used tools, for example finished finishing tapes, with fresh tools to replace the same or different type. The tool changes too lead to machine downtimes.

Eine bevorzugte Ausführungsform schafft hier Verbesserungen. Bei dieser ist ein Druckarm in eine Trägereinheit und eine zur Befestigung an der Trägereinheit ausgebildete, auswechselbare Wechseleinheit zum Tragen werkstückabhängiger Bauteile der Vorrichtung unterteilt. Dadurch ist es möglich, ggf. alle werkstückabhängigen Wechselteile zu einer kompakten Einheit zusammenzufassen, die vorzugsweise komplett außerhalb der Vorrichtung vormontiert werden kann. Die werkstückabhängigen Wechselteile können an der Wechseleinheit außerhalb der Feinbearbeitungsvorrichtung lagerichtig zueinander angeordnet und ggf. justiert werden, ohne daß hierzu die Feinbearbeitungsvorrichtung stillgesetzt werden muß. Zur Umrüstung der Vorrichtung wird dann lediglich eine Wechseleinheit gegen eine z.B. hinsichtlich der werkstückabhängigen Bauteile anders bestückte Wechseleinheit ausgetauscht. Diese Wechselteile sind dann automatisch lagerichtig an der Vorrichtung angeordnet, sobald die Wechseleinheit lagerichtig und starr mit der zugeordneten Trägereinheit verbunden ist. Damit reduziert sich die Umrüstzeit auf die zum Auswechseln der gesamten Wechseleinheit erforderliche Zeit, ohne daß sich die für die Montage und Justage der einzelnen werkstückabhängigen Bauteile erforderliche Zeit als Maschinenstillstandszeit auswirkt. Auch das Auswechseln einzelner Werkzeuge, beispielsweise zur Ersetzung eines verbrauchten Schleifbandes durch neues Schleifband, kann auf die zum Auswechseln einer Wechseleinheit erforderliche Zeit reduziert werden, indem eine bisher benutzte Wechseleinheit mit verbrauchtem Schleifband gegen eine ggf. baugleiche Wechseleinheit mit unverbrauchtem Schleifband gleichen oder anderen Typs oder einem anderen Feinbearbeitungsmittel ersetzt wird.A preferred embodiment creates improvements here. This is a pressure arm in a carrier unit and Interchangeable designed for attachment to the support unit Exchange unit for carrying workpiece-dependent components divided the device. This makes it possible to all workpiece-dependent interchangeable parts into a compact unit to summarize, preferably completely outside the device can be pre-assembled. The workpiece-dependent Exchange parts can be on the exchange unit outside the Finishing device arranged in the correct position to each other and adjusted if necessary, without the need for the finishing device must be stopped. To convert the The device is then only an exchange unit e.g. with regard to the workpiece-dependent components exchanged exchange unit. These interchangeable parts are then automatically in the correct position on the device arranged as soon as the exchange unit is in the correct position and rigid is connected to the associated carrier unit. So reduced the changeover time to replace the entire Exchange unit required time without the for the assembly and adjustment of the individual workpiece-dependent Components required time as machine downtime affects. Also changing individual tools, for example to replace a used sanding belt with a new grinding belt, can be used to replace one Exchange unit required time can be reduced by a previously used exchange unit with used grinding belt against a possibly identical exchange unit with unused Sanding belt of the same or different type or one other finishing agent is replaced.

Bei bevorzugten Ausführungsformen wird eine schnelle Auswechslung dadurch begünstigt, daß zur starren mechanischen Verbindung der Wechseleinheit mit der Trägereinheit eine Schnellkupplungseinrichtung vorgesehen ist. Diese kann nach Art an sich bekannter mechanischer Schnellkupplungen z.B. als Bajonettkupplung und/oder als Kupplung mit Spannkegeln o.dgl. ausgebildet sein. Insbesondere kann sie Formschlußmittel zur lagerichtigen Anordnung der Wechseleinheit an der Trägereinheit und ggf. gesondert betätigbare Spannmittel zur spielfreien Verspannung der Wechseleinheit mit der Trägereinheit aufweisen. Bei einer Ausführungsform umfassen die Formschlußmittel mindestens einen in eine Befestigungsöffnung einer Einheit einsteckbaren, insbesondere formschlüssig gegen Herausfallen und/oder Verdrehung sicherbaren Steckbolzen und die Spannmittel mindestens eine mit dem Steckbolzen zusammenwirkende Spannschraube zum Einziehen des Steckbolzens in die Befestigungsöffnung. Eine derartige Verbindung ist vorteilhaft ohne gegenseitige Verdrehung von Trägereinheit und Wechseleinheit herstellbar bzw. auflösbar.In preferred embodiments, a quick replacement favored by the fact that rigid mechanical Connection of the exchange unit with the carrier unit Quick coupling device is provided. This can follow Type of known mechanical quick couplings e.g. as Bayonet coupling and / or as a coupling with clamping cones or the like. be trained. In particular, it can form-fit means for correct arrangement of the exchange unit on the carrier unit and, if necessary, separately operable clamping devices for backlash-free Bracing the exchange unit with the carrier unit exhibit. In one embodiment, the form-locking means comprise at least one in a mounting opening Insertable unit, in particular form-fitting against falling out and / or twist lock pins and the clamping means cooperating with at least one of the plug pins Clamping screw for pulling the plug pin into the Mounting hole. Such a connection is advantageous without mutual rotation of carrier unit and exchange unit producible or dissolvable.

Es ist möglich, die Kupplung zwischen Wechseleinheit und Trägereinheit so zu gestalten, daß sie mit wenigen Handgriffen und/oder ggf. ohne Werkzeug bzw. nur mit einfachen Werkzeugen wie Schraubendrehern o. dgl. schnell und einfach manuell betätigbar ist. Es ist auch möglich, die Kupplungseinrichtung, insbesondere die Schnellkupplungseinrichtung derart auszubilden, daß sie automatisch betätigbar ist.Damit ist es möglich, mit Hilfe einer geeigneten, der Vorrichtung zugeordneten automatischen Wechseleinrichtung die Wechseleinheiten ähnlich wie bei einem Bearbeitungszentrum automatisch zu wechseln. Ein dadurch mögliches Feinbearbeitungszentrum mit automatischem Werkzugwechsel kann besonders vorteilhaft dort eingesetzt werden, wo aufgrund sehr kleiner Losgrößen bzw. Stückzahlen einer Serie bis hin zur Einzelfertigung oder Sonderfertigung von Werkstücken ein häufiges Umrüsten der Feinbearbeitungsvorrichtung erforderlich ist. Ein automatischer Feinbearbeitungswerkzeugwechsel kann jedoch auch bei Feinbearbeitungsmaschinen, die in der Großserienproduktion eingesetzt werden und eine sehr hohe Verfügbarkeit verlangen, dazu verwendet werden, die Stillstandzeiten für das Einwechseln frischen Feinbearbeitungsmittels stark zu reduzieren.It is possible to connect the coupling between the exchange unit and To design the carrier unit so that it can be moved in a few simple steps and / or possibly without tools or only with simple tools such as screwdrivers or the like, quickly and easily manually can be actuated. It is also possible to use the coupling device, in particular the quick coupling device train that it can be operated automatically, so that's it possible with the help of a suitable device assigned automatic exchange device the exchange units similar to a machining center switch. A possible fine machining center with Automatic tool change can be particularly beneficial can be used wherever due to very small batch sizes or quantities of a series up to individual production or special production of workpieces a frequent changeover the finishing device is required. An automatic Finishing tool change can also be done with Fine processing machines used in large series production are used and require very high availability, to be used, the downtimes for the replacement greatly reduce fresh finishing agent.

Bei Ausführungsformen der Feinbearbeitungsvorrichtung kann diese so aufgebaut sein, daß die auf das Feinbearbeitungsmittel wirkende Andruckkraft ausschließlich durch entsprechendes Andrücken des Druckarmes erzeugt wird. Ein entsprechendes Andrückelement für das Feinbearbeitungsmittel kann dann bzgl. des Druckarms unbeweglich direkt oder indirekt an diesem befestigt sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist jedoch dem Druckarm mindestens ein gegenüber diesem bewegliches Andrückelement zugeordnet, das mittels eines geeigneten Aktors beispielsweise hydraulisch betätigbar ist. Zur Ermöglichung eines einfachen, gewichtsgünstigen Aufbaus der Wechseleinheit sollte die Anzahl von an dieser angeordneten Aktoren möglichst gering gehalten werden. Wenn ein Aktor vorgesehen ist, so ist vorzugsweise die zugeordnete Energiequelle nicht an der wechseleinheit, sondern extern z.B. am Träger oder der Trägereinheit vorgesehen. An der Wechseleinheit und an der Trägereinheit können komplementäre Verbindungsmittel zur Verbindung des Aktors mit seiner zugeordneten Energiequelle vorgesehen sein, die vorzugsweise bei Befestigung der Wechseleinheit an der Trägereinheit automatisch bzw. selbsttätig betätigbar sind. So kann z.B. eine Schnellverschlußkupplung der Wechseleinheit auch eine automatische Ankupplung der hydraulischen Druckversorgung eines hydraulischen Aktors aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Wechseleinheit auch mindestens ein pneumatisch betätigbares Bauelement, beispielsweise einer Reinigungseinrichtung oder eines pneumatischen Oberflächensensors aufweisen, das über eine geeignete Pneumatikkupplung zwischen Wechseleinheit und Trägereinheit mit einer externen Druckgasquelle verbindbar ist. Für den Anschluß möglicherweise vorgesehener, elektrisch betreibbarer Bauteile, wie Hubmagneten oder Piezotranelatoren zur Betätigung von Andrückelementen, an eine externe Steuerung und Energieversorgung können entsprechende elektrische Schnellkontakte zwischen Wechseleinheit und Trägereinheit vorgesehen sein.In embodiments of the finishing device can these should be constructed in such a way that the finishing agent effective pressure force only by appropriate Pressing the pressure arm is generated. A corresponding pressure element for the finishing agent can then the pressure arm immovably attached directly or indirectly to this his. However, in preferred embodiments the pressure arm at least one pressing element that is movable relative to this assigned that by means of a suitable actuator for example, can be operated hydraulically. To make it possible a simple, lightweight construction of the exchange unit the number of actuators arranged on this should be as possible be kept low. If an actuator is provided, the assigned energy source is preferably not on the exchange unit, but externally e.g. on the carrier or the Carrier unit provided. On the exchange unit and on the Carrier unit can complementary connecting means Connection of the actuator to its assigned energy source be provided, preferably when attaching the Exchange unit on the carrier unit automatically or automatically are operable. For example, a quick release coupling the exchange unit also has an automatic coupling the hydraulic pressure supply of a hydraulic actuator exhibit. Alternatively or additionally, an exchange unit also at least one pneumatically actuated component, for example a cleaning device or a pneumatic one Have surface sensor, which has a suitable Pneumatic coupling between exchange unit and carrier unit can be connected to an external compressed gas source. For the Connection of possibly provided, electrically operated Components such as solenoids or piezo tranelators for actuation of pressure elements, to an external control and Power supply can be corresponding electrical quick contacts provided between the exchange unit and the carrier unit his.

Die Vorteile der Erfindung lassen sich bei jeder geeigneten Feinbearbeitungsvorrichtung unabhängig von der Art des Schneidstoffträgers nutzen, wobei es sich um feste Schneidstoffträger (z.B. Honleisten oder -steine, Diamantleisten o. dgl.), um flexible, bandförmige Schneidstoffträger (Schleif- oder Polierband) oder um eine Kombination derartiger Schneidstoffträger handeln kann. Bei einer zum Bandfinishen vorgesehenen Ausführungsform hat eine Wechseleinheit mindestens ein, insbesondere gesondert von dem Druckarm betätigbares, Andrückelement zum Andrücken von Feinbearbeitungsband an die Werkstückoberfläche sowie Bandführungsmittel zur Führung des Feinbearbeitungsbandes in den und aus dem Bereich des Andrückelementes. Vorzugsweise sind alle bandbreitenabhängigen Teile der Bandführung an der Wechseleinheit vorgesehen, um für jede Bandbreite eine optimal störungsarme Führung zu gewährleisten. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine Wechseleinheit bzw. jede Wechseleinheit einen eigenen Kreislauf für Feinbearbeitungsband aufweist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, bei einer Vorrichtung mit zwei Druckarmen diese mit Finishbändern unterschiedlicher Körnung zu bestücken. Werden diese dann nacheinander abwechselnd angedrückt, so kann das Vor- und Fertigfinishen eines Werkstückes in einer einzigen Aufspannung ohne zwischenzeitliche Öffnung der Druckarme erfolgen.The advantages of the invention can be found in any suitable one Finishing device regardless of the type of Use cutting material carrier, which is a solid cutting material carrier (e.g. honing stones or stones, diamond strips o. Like.) To flexible, band-shaped cutting material carrier (grinding or Polishing belt) or a combination of such cutting material carriers can act. In one intended for band finishing Embodiment has an exchange unit at least one, in particular, can be actuated separately from the pressure arm, pressing element to press the finishing tape onto the Workpiece surface and belt guide means for guiding the Finishing strip in and out of the area of the pressure element. All of them are preferably bandwidth-dependent Parts of the tape guide provided on the exchange unit to ensure optimal, trouble-free guidance for every bandwidth. It is particularly preferred if an exchange unit or each exchange unit has its own cycle for Has finishing tape. That is why it is, for example possible with a device with two pressure arms To equip finishing tapes of different grain sizes. Become then press them alternately one after the other, so that can Pre-finishing and finishing a workpiece in one Clamping without opening the pressure arms in the meantime.

Bei dem Bandkreislauf kann es sich um einen offenen Kreislauf handeln. Hierzu ist bei einer Ausführungsform vorgesehen, daß eine Wechseleinheit mindestens einen vorzugsweise rollenförmigen Bandvorrat für unverbrauchtes Finishband aufweist, von den kontinuierlich oder schrittweise frisches Finishband in dem Andrückbereich an Werkstück nachgeführt wird. Mittel zur Verarbeitung verbrauchten Feinbearbeitungsbandes, beispielsweise eine Sammel- oder Aufwickeleinrichtung oder eine Zertrennvorrichtung können mit Vorteil gesondert von der Wechseleiriheit vorgesehen sein, um deren Aufbau einfach und deren Gewicht gering zu halten.The belt circuit can be an open circuit act. For this purpose it is provided in one embodiment that an exchange unit at least one preferably roll-shaped Has tape supply for unused finish tape from the continuously or incrementally fresh finishing tape in the pressing area on the workpiece is tracked. Means of Processing of used finishing tape, for example a collecting or winding device or a cutting device can with advantage separately from the exchange unit be provided to make their structure simple and their Keep weight low.

Es ist sowohl bei erfindungsgemäßen, als auch bei anderen gattungsgemäßen Bandfinishvorrichtungen möglich, daß ein Druckarm einen geschlossenen Bandkreislauf mit mindestens einem endlos umlaufenden Feinbearbeitungsband aufweist. Bei Vorrichtungen mit Wechseleinheit kann diese bevorzugt zur Förderung von endlos umlaufendem Finishband ausgebildet sein, dessen schneidstofftragende Bandabschnitte ggf. mehrfach nutzbar sind. Ggf. kann zur Verbesserung der Schneidleistung eine geeignete Reinigungseinrichtung zur Befreiung des Feinbearbeitungsbandes von Bearbeitungsrückständen vorgesehen sein, beispielsweise eine mit geeignetem Spüldruck arbeitende Spüleinrichtung oder eine Bürsteneinrichtung.It is in both the invention and others Generic belt finishing devices possible that a Low pressure a closed belt circuit with at least an endless revolving finishing belt. At Devices with an exchange unit can preferably be used for Convey endless finishing belt its cutting material-carrying strip sections, if necessary, several times are usable. Possibly. can improve cutting performance a suitable cleaning device to free the finishing strip of processing residues be, for example one working with a suitable flushing pressure Rinsing device or a brush device.

Obwohl es möglich ist, einen beispielsweise hydraulischen oder elektrischen Bandantrieb in die Wechseleinheit zu integrieren, ist es zur Ermöglichung besonders leichter und kompakter, leicht wechselbarer Wechseleinheiten bevorzugt, wenn ein Bandantrieb zur Förderung von Feinbearbeitungsband gesondert von der Wechseleinheit z.B. an der Trägereinheit vorgesehen ist, so daß die Wechseleinheit ggf. lediglich passive Teile der Bandführung und des Antriebs trägt. Zur Minimierung der Umrüstzeiten ist es bevorzugt, wenn der Bandantrieb bei Einwechselung der Wechseleinheit automatisch in kraftschlüssige und/oder formschlüssige Antriebsverbindung mit bandfördernden Elementen der Wechseleinheit oder in eine Position mit Möglichkeit der Antriebsverbindung tritt.Although it is possible to use a hydraulic one, for example or to integrate electric belt drive into the exchange unit, it is particularly lighter and more compact to enable easily exchangeable exchange units preferred if a belt drive for conveying fine processing belt separately from the exchange unit e.g. provided on the carrier unit is, so that the exchange unit may only be passive Carries parts of the tape guide and drive. To minimize the changeover times, it is preferred if the belt drive at Exchange of the exchange unit automatically into non-positive and / or positive drive connection with belt conveying Elements of the exchange unit or in a position with possibility of drive connection occurs.

Ein ggf. vorhandener Sensor zur Überwachung des Bandtransportes, beispielsweise ein Bandzugsensor und/oder ein Bandrißsensor oder ein Sensor zur Anzeige des Bandendes kann ebenfalls mit Vorteil gesondert von der Wechseleinheit beispielsweise an der Trägereinheit vorgesehen sein, um den Aufbau der Wechseleinheit unkompliziert zu halten.A possibly existing sensor for monitoring the belt transport, for example a tape tension sensor and / or a tape break sensor or a sensor for displaying the end of the tape can also with advantage separately from the exchange unit, for example be provided on the support unit to build the Easy to keep exchange unit.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein können.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual characteristics individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields can.

Ein Ausfürungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine teilweise geschnittene Axialansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bandfinish-Vorrichtung in Bearbeitungsstellung,
Fig. 2
die Vorrichtung aus Fig. 1, bei der die Druckarme zum Werkstückwechsel in eine 180°-Öffnungsstellung verschwenkt wurden und
Fig. 3
eine vergrößerte Detailansicht eines in eine Trägereinheit und eine davon gesonderte, auswechselbare Wechseleinheit unterteilten Druckarms.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. The drawings show:
Fig. 1
3 shows a partially sectioned axial view of an embodiment of a belt finishing device according to the invention in the processing position,
Fig. 2
the device of FIG. 1, in which the pressure arms for workpiece change have been pivoted into a 180 ° open position and
Fig. 3
an enlarged detail view of a pressure arm divided into a carrier unit and a separate, exchangeable exchange unit.

In Fig. 1 ist in Axialsicht ein zylindrischer Lagerzapfen 1 einer Kurbelwelle 2 zu sehen, die von einem nicht gezeigten Drehantrieb derart um ihre Längsachse gedreht wird, daß sich der Lagerzapfen in Richtung des Pfeiles 3 um seine zentrale Längsachse 4 dreht. Die Kurbelwelle 2 ist hierzu zwischen den nicht gezeigten Spitzen einer Werkstückhalterung derart axial eingespannt, daß die Kurbelwellenlängsachse 4 ortsfest ist. Die exzentrisch zur Kurbelwellenlängsachse 4 angeordneten Kurbelwellen-Hubzapfen, von denen ein Hubzapfen 5 in Fig. 2 gezeigt ist, laufen bei der Drehbewegung orbital axial versetzt um die Kurbelwellenlängsachse 4 herum. Alle Teile der Kurbelwelle 2 liegen bei ihrer Drehbewegung innerhalb eines im wesentlichen durch die radiale Länge der Kurbelwangen 6 und die Durchmesser der Lagerzapfen 4, 5 bestimmten, in Fig. 2 gestrichelt angedeuteten Störkreises 7.In Fig. 1 is a cylindrical bearing journal 1 in axial view a crankshaft 2 to be seen by a not shown Rotary drive is rotated about its longitudinal axis such that the journal in the direction of arrow 3 around its central Longitudinal axis 4 rotates. The crankshaft 2 is between the Tips not shown a workpiece holder so axially clamped that the crankshaft longitudinal axis 4 is stationary. The eccentrically arranged to the crankshaft longitudinal axis 4 Crankshaft crank pins, one of which is a crank pin 5 in FIG. 2 is shown run axially offset during the rotational movement around the crankshaft longitudinal axis 4. All parts of the Crankshaft 2 are within one during their rotational movement essentially by the radial length of the crank webs 6 and the diameter of the bearing pins 4, 5 determined, in Fig. 2 interference circuit 7 indicated by dashed lines 7.

Der Hauptlagerzapfen 1 wird von zwei Druckarmen 10, 11 einer häufig als Finisharm bezeichneten Einrichtung 12 umgeben, die einen plattenförmigen Träger 13 hat, an dem die Druckarme 10, 11 um achsparallele Drehachsen 14, 15 verschwenkbar gelagert sind. Über eine bei der gezeigten Ausführungsform hydraulisch arbeitende Verstelleinrichtung 16, dessen als Hydraulikzylinder mit vertikal beweglichen Kolben ausgebildeter Stellantrieb über Kniehebel 17, 18 mit den Druckarmen gekoppelt ist, können die beiden Arme zum Einbau des Werkstückes in die Vorrichtung in die in Fig. 2 gezeigte Öffnungsstellung verschwenkt und anschließend derart geschlossen werden, daß die beiden Arme das Werkstück in der in Fig. 1 gezeigten Art einschließen. In dieser Bearbeitungsstellung stehen die Druckarme in Werkstückkontakt. Über einen nicht gezeigten Axial-Schwingantrieb kann unter Bewegung des Werkstückes und/oder des Finisharmes in Axialrichtung eine kurzhubige axiale Relativbewegung zwischen dem gesamten Finisharm 12 und dem Werkstück 2 erzeugt werden.The main journal 1 is one of two pressure arms 10, 11 device 12, often referred to as a finishing arm, which has a plate-shaped support 13 on which the pressure arms 10, 11 pivoted about axially parallel axes of rotation 14, 15 are. Via a hydraulic in the embodiment shown working adjusting device 16, its a hydraulic cylinder Actuator designed with vertically movable pistons is coupled to the pressure arms via toggle levers 17, 18, can use the two arms to install the workpiece in the device pivoted into the open position shown in FIG. 2 and then closed in such a way that the include both arms the workpiece in the manner shown in Fig. 1. The pressure arms are in this processing position in workpiece contact. Via an axial vibratory drive, not shown can while moving the workpiece and / or a short-stroke axial relative movement of the finishing arm in the axial direction between the entire finishing arm 12 and the workpiece 2 are generated.

Die Gesamtvorrichtung hat zur gleichzeitigen Bearbeitung von Hauptlagern und Pleuellagern mehrere in Axialrichtung nebeneinander angeordnete, an einem gemeinsamen Maschinengestell angeordnete Finish-Einheiten der gezeigten Art. Die Einheiten sind jeweils der axialen Ausdehnung der zu bearbeitenden Lager angepaßt ggf. sehr schmal, um gleichzeitig nebeneinanderliegende Lager bearbeiten zu können. Ihre Abmessungen sind nicht größer als die Lagerlänge zzgl. der anteiligen (halben) axialen Abmessungen der Kurbeiwangen. Während die Finisheinheiten für die Hauptlager 4 während der Bearbeitung im wesentlichen unbewegt bleiben, folgen die an den Hubzapfen 5 angreifenden Finisheinheiten deren Orbitalbewegungen.The entire device has for the simultaneous processing of Main bearings and connecting rod bearings several in the axial direction side by side arranged, on a common machine frame arranged finish units of the type shown. The units are each the axial extent of the to be machined Bearings adjusted, if necessary, very narrow, in order to simultaneously lie side by side To be able to process bearings. Their dimensions are not longer than the stock length plus the proportional (half) axial dimensions of the Kurbeiwangen. While the finishing units for the main bearing 4 during processing essentially remain stationary, follow the crank pins 5 attacking finishing units whose orbital movements.

Der Aufbau eines Druckarms wird am Beispiel des rechten Druckarms 10 anhand Fig. 3 näher erläutert. Jeder Druckarm ist in eine am Träger 13 angelenkte Trägereinheit 20 und eine mittels einer Schnellkupplungseinrichtung 21 mechanisch starr mit der Trägereinheit verbindbare, auswechselbare Wechseleinheit 22 unterteilt, an der sämtliche von der Art bzw. Dimensionierung des Werkstückes abhängigen Bauteile der Vorrichtung angebracht sein können. Ein am unteren Ende der Wechseleinheit fest angeschraubtes Abstützorgan 23 mit der Grundform eines in Axialrichtung schmalen, hochkant stehenden Quaders hat eine werkstückzugewandte, kreissegmentförmige Ausnehmung 24. Im Bereich der Schalenausnehmung sind zwei in einem Umfangswinkel von 120° gegeneinander und ca. 30° zur vertikalen Symnetrieebene 25 der Vorrichtung versetzt angeordnete, auswechselbare Führungsleisten 26, 27 vorgesehen, die jeweils aus Hartstoff bestehen, sich über die gesamte axiale Breite eines Abstützorganes erstrecken und eine im wesentlichen glatte, der Werkstückkontur angepaßte werkstückzugewandte Oberfläche haben. Sie sorgen für eine klemmfreie, direkte Abstützung des Abstützorgans bzw. Druckarmes auf der Werkstückoberfläche nach allen Richtungen quer zur Zentralsachse 4.The construction of a pressure arm is shown using the example of the right one Pressure arm 10 explained in more detail with reference to FIG. 3. Every pressure arm is in a carrier unit 20 hinged to the carrier 13 and a mechanically rigid by means of a quick coupling device 21 exchangeable exchange unit that can be connected to the carrier unit 22 divided, all of the type or dimensioning of the workpiece-dependent components of the device may be appropriate. One at the bottom of the exchange unit firmly screwed support member 23 with the basic shape of a cuboid standing upright in the axial direction has a circular segment-shaped recess facing the workpiece 24. In the area of the shell recess there are two at a circumferential angle from 120 ° to each other and approx. 30 ° to the vertical Symmetry level 25 of the device, interchangeable, interchangeable Guide strips 26, 27 are provided, each consist of hard material, over the entire axial width extend a support member and one essentially smooth workpiece facing the workpiece contour Have surface. They ensure a jam-free, direct Support of the support member or pressure arm on the workpiece surface in all directions across the central axis 4th

Mittig zwischen den verschleißfesten Führungsleisten ist ein als Andrückschuh ausgebildetes Andrückelement 28 aus Stahl vorgesehen, das eine zylindrisch gekrümmte, werkstückzugewandte Andrückfläche 29 fest vorgegebener Form aufweist, die der gewünschten Form der fertig bearbeiteten Werkstückoberfläche angepaßt ist und sich über einen Umfangswinkel von ca. 80° werkstückkonform erstreckt. Die Andrückfläche kann, wie im gezeigten Beispiel, im wesentlichen starr oder auch elastisch nachgiebig sein. Es können auch flächig verteilt elastische Bereiche neben starren Bereichen vorliegen. Während die Andrückfläche bei der gezeigten Bandfinishvorrichtung im wesentlichen glatt ist, kann sie bei ohne Schleifband arbeitenden Vorrichtungen auch mit Schneidmittel, beispielsweise einem mehrschichtigen Diamantbelag, versehen sein. Der Andrückschuh sitzt in einer zur Ausnehmung 24 geöffneten Rechteckausnehmung des Abstützorgans und ist gegenüber diesem mittels zweier in zylindrischen Bohrungen des Abstützorgans geführter Bolzen 30 linear beweglich geführt. Zur Bewegung des Andrückschuhs ist ein hydraulischer Stellantrieb bzw. Aktor 31 vorgesehen, bei dem die Bolzen 31 als Hydraulikkolben wirken, die über eine Hydraulikleitung 32 mit Fluiddruck beaufschlagbar sind und das Andrückelement gegen die Kraft einer nicht gezeigten Feder in Richtung Werkstück drücken, wobei bei hinreichend schwachem Hydraulikdruck der Andrückschuh durch die Feder vom Werkstück abhebbar ist. Die Hydraulikleitung 32 führt über eine automatisch betätigte Hydraulikkupplung im Bereich der Schnellkupplungseinrichtung 21 zu einem an der Trägereinheit 21 vorgesehenen Hydraulikanschluß 34 und von dort über den Hydraulikschlauch 35 zu einem Proportionaldruckregelventil, mit dem der Aktor gesteuert wird. Statt des hydraulischen Aktors können auch beliebige andere Aktoren, z.B. Piezotranslatoren oder Hubmagnete eingesetzt werden. Es können weitere Aktoren vorgesehen sein, um beispielsweise einen in Axialrichtung variierenden Anpreßdruck eines um eine Vertikalachse schwenkbaren Schwenkelementes zu erzeugen, um die Höhe des Materialabtrags in axialer Richtung des Werkstückes gesteuert beeinflussen zu können. Der diametral zur Bearbeitungsachse 4 gegenüberliegende, spiegelbildliche Andrückschuh 33 ist in entsprechender Weise unabhängig von der Ansteuerung des Andrückschuhs 28 betätigbar.There is a middle between the wear-resistant guide strips Steel pressure element 28 designed as a pressure shoe provided that a cylindrically curved, workpiece facing Pressure surface 29 has a predetermined shape that the desired shape of the finished workpiece surface is adapted and over a circumferential angle of approx. 80 ° workpiece-compliant. The pressure surface can, like in the example shown, essentially rigid or elastic to be compliant. It can also be elastic distributed over a large area There are areas next to rigid areas. While the pressing surface in the belt finishing device shown in is substantially smooth, it can be used by those working without a sanding belt Devices also with cutting means, for example a multi-layer diamond coating. The pressure shoe sits in a rectangular recess open to the recess 24 of the support member and is opposite to this by means two guided in cylindrical bores of the support member Bolt 30 guided in a linearly movable manner. To move the Pressure shoe is a hydraulic actuator or actuator 31 provided, in which the bolts 31 act as hydraulic pistons act, which can be acted upon by a hydraulic line 32 with fluid pressure are and the pressing element against the force press a spring (not shown) towards the workpiece, with a sufficiently low hydraulic pressure the pressure shoe can be lifted off the workpiece by the spring. The hydraulic line 32 leads via an automatically operated hydraulic clutch in the area of the quick coupling device 21 a hydraulic connection provided on the carrier unit 21 34 and from there via the hydraulic hose 35 to a proportional pressure control valve, with which the actuator is controlled. Any other can be used instead of the hydraulic actuator Actuators, e.g. Piezotranslators or solenoids are used become. Further actuators can be provided, for example a varying contact pressure in the axial direction a pivoting element pivotable about a vertical axis generate the amount of material removal in the axial direction of being able to influence the workpiece in a controlled manner. The diametrical opposite to the machining axis 4, mirror images Pressure shoe 33 is correspondingly independent can be actuated by the control of the pressure shoe 28.

Der Andrückschuh 28 drückt in der Bearbeitungsstellung (Figuren 1 und 3) ein gestrichelt gezeichnetes, flexibles Schleifband 40 an die Werkstückoberfläche an. Die Breite des Schleifbandes entspricht im wesentlichen der axialen Ausdehnung des Lagerzapfens 1 zwischen angrenzenden Kurbelwangen und im wesentlichen auch der Breite von Abstützorgan und Andrückschuh. Das Schleifband kommt von einem rollenförmigen Bandvorrat 41, der drehbar an einer Halteplatte 42 gelagert ist, die einen Teil der Wechseleinheit 22 bildet und auf der werkstückabgewandten Seite der Wechseleinheit seitlich absteht. Das Schleifband wird über einen an der Halteplatte 42 angelenkten, unter anderem als Bandspanner dienenden federbelasteten Schwenkhebel 43 und eine Umlenkwalze oder -rolle 44 in den Bereich des plattenförmigen Zentralelementes 45 der Wechseleinheit geführt. Das Zentralelement 45 hat eine in Querrichtung durchgehende, im Querschnitt ovale Bandführungsöffnung 46, durch die hindurch das Schleifband U-förmig eingefaltet hindurch zu einer rollenförmigen Umlenkeinrichtung 47 oberhalb des Abstützorgans geführt wird. Die Bandführung hat weiterhin für jedes Andrückelement ein paar von im wesentlichen tangential zur Werkstückoberfläche und senkrecht zur Achse 4 verlaufenden, ovalen Bandführungsöffnungen 48, 49, die sich jeweils vertikal von der vertikalen Oberseite bzw. Unterseite des Abstützorgans bis in den Bereich des Andrückelementes 28 erstrecken und die werkstückseitig zwischen Andrückelement und den zugeordneten Abstützbereichen bzw. Führungsleisten 26, 27 im Bearbeitungsbereich münden. Das Finishband kann durch diese Ausnehmungen in der Schale so geführt werden, daß die Stützleisten 26, 27 direkt auf dem Werkstück 2 auf liegen können und nicht durch Finisband unterlaufen werden. Die axiale Breite der Führungsöffnungen 48, 49 ist weniger als halb so breit wie die axiale Breite des Abstützorgans bzw. Andrückelementes oder des Schleifbandes. Durch die dreifach gestrichelt gezeichnete Aufweitung des Schleifbandes im Öffnungsbereich wird angedeutet, daß das Band 40 in den ovalen Durchgangsöffnungen U-förmig eingeschlagen wird, wobei die glatte Seite außen und die Schleifseite innen liegt. Im Bereich der oberhalb bzw. unterhalb der Bandführungsöffnungen angeordneten, walzenförmigen Umlenkelemente 47, 50 hat das Band dann wieder sein in Axialrichtung gerade, voll entfaltete Form eingenommen. Der im wesentlichen gerade Bandverlauf zwischen den Umlenkelementen 47, 50 fördert einen störungsfreien Betrieb. Vom Umlenkelement 50 wird das Schleifband über ein weiteres Umlenkelement 51 zwischen zwei als Zugelemente für die Bandförderung dienenden, gegenläufig drehend antreibbaren Rollen 52, 53 geführt, zwischen denen das Band eingeklemmt gehalten ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist den Förderrollen 52, 53 eine externe Sammeleinrichtung oder Zerschneidevorrichtung für verbrauchtes Schleifband nachgeschaltet. Alternativ kann auch eine Aufwickelrolle an der Wechseleinheit vorgesehen sein. In beiden Fällen hat die Wechseleinheit 22 einen eigenen Schleifbandkreislauf.The pressure shoe 28 presses in the processing position (figures 1 and 3) a dashed, flexible sanding belt 40 to the workpiece surface. The width of the The grinding belt corresponds essentially to the axial extent of the journal 1 between adjacent crank arms and essentially also the width of the support member and pressure shoe. The sanding belt comes from a roll-shaped one Tape supply 41, which is rotatably mounted on a holding plate 42 which forms part of the exchange unit 22 and on which protrudes the side of the exchange unit facing away from the workpiece. The grinding belt is attached to the holding plate 42 articulated spring-loaded, which also serves as a belt tensioner Swivel lever 43 and a deflecting roller or roller 44 in the area of the plate-shaped central element 45 of Exchange unit led. The central element 45 has an in Continuous transverse, cross-sectionally oval tape guide opening 46, through which the grinding belt is folded in a U-shape through to a roller-shaped deflection device 47 is guided above the support member. The tape guide still has a couple of essentially for each pressing member tangential to the workpiece surface and perpendicular oval tape guide openings 48 extending to axis 4, 49, each vertically from the vertical top or underside of the support member to the area of the pressure element 28 extend and the workpiece side between Pressing element and the assigned support areas or Guide strips 26, 27 open into the processing area. The Finish tape can be passed through these recesses in the bowl be that the support strips 26, 27 directly on the Workpiece 2 can lie on and not undermined by finishing tape become. The axial width of the guide openings 48, 49 is less than half the width of the axial width of the support member or pressing element or the grinding belt. Through the widening of the Sanding belt in the opening area is indicated that the Band 40 is hammered into a U shape in the oval through openings being, the smooth side outside and the grinding side is inside. In the area of the above or below the Belt guide openings arranged, roller-shaped deflection elements 47, 50 the tape must then be in the axial direction again straight, fully developed form. The essentially straight belt path between the deflection elements 47, 50 promotes trouble-free operation. From the deflecting element 50 the grinding belt between another deflection element 51 two serving as tension elements for belt conveyance, in opposite directions rotatably driven rollers 52, 53 guided between which the tape is pinched. In the shown Embodiment is the conveyor rollers 52, 53 an external one Collection device or cutting device for used Downstream sanding belt. Alternatively, one Winding roll can be provided on the exchange unit. In in both cases, the exchange unit 22 has its own Sanding belt circuit.

Die Bandzugrollen 52, 53, sind an der Halteplatte 42 drehbar gelagert und werden für den Bandvorschub zur Nachführung von frischem und zur Abförderung von verbrauchtem Schleifband schrittweise oder kontinuierlich gedreht. Der Antrieb erfolgt hydraulisch-mechanisch mittels eines an die Hydraulikleitung 35 angeschlossenen, in der Trägereinheit 21 vorgesehenen, vertikalen Hydraulikzylinder 55, dessen nach unten abragende Kolbenstange auf einen Hebelarm 56 eines an der Halteplatte 42 angelenkten Schwenkhebels 57 wirkt. Der Schwenkhebel 57 ist über eine Ratscheneinrichtung mit Freilauf mit einem koaxialen Antriebsrad 58 gekoppelt, das in formschlüssiger und/oder kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit einem großen Übertragungsrad 59 steht, dessen Umfang in Antriebsverbindung mit dem Bandzugrad 53 steht. Zum Nachziehen von Schleifband wird der als Energiequelle für den Bandtransport dienende Hydraulikzylinder 55 druckbeaufschlagt, so daß die aus der Unterseite der Trägereinrichtung 21 herausragende Kolbenstange auf den Hebelarm 56 drückt. Dadurch wird der Schwenkhebel gegen die Kraft einer an der Halteplatte befestigten Zugfeder in die gestrichelt gezeichnete Stellung verdreht und das Antriebsrad 58 wirkt über das große Übertragungsrad auf die Zugrollen 52, 53, wodurch Band schrittweise nachgezogen wird. The tape tension rollers 52, 53 are rotatable on the holding plate 42 are stored and are used for the tape feed to track fresh and to remove used sanding belt rotated gradually or continuously. The drive takes place hydraulic-mechanical by means of a to the hydraulic line 35 connected, provided in the carrier unit 21, vertical hydraulic cylinder 55, the downward projecting Piston rod on a lever arm 56 one on the holding plate 42 articulated pivot lever 57 acts. The pivot lever 57 is about a ratchet device with freewheel with a coaxial Drive wheel 58 coupled, the form-fitting and / or non-positive drive connection with a large one Transmission wheel 59 is the circumference in drive connection with the tape pull wheel 53. For tightening sanding belts becomes the one that serves as an energy source for the belt transport Hydraulic cylinder 55 pressurized, so that from the Underside of the carrier device 21 protruding piston rod presses on the lever arm 56. This will make the swivel lever against the force of a tension spring attached to the holding plate twisted into the position shown in dashed lines and the drive wheel 58 acts on the large transmission wheel Pull rollers 52, 53, whereby the tape is gradually retightened.

Wenn das Schleifbandende vom Bandvorrat 41 gezogen wird oder wenn das Schleifband reißt, dann schnappt der Bandspanner 43 unter Wirkung der Spannfeder nach oben in die gestrichelt gezeichnete Position und wirkt dabei, beispielsweise mechanisch, auf einen an einem Ausleger 60 der Trägereinheit 21 angeordneten Sensor oder Schalter, dessen Betätigung ein Abschalten der Vorrichtung bewirkt.When the sanding belt end is pulled from the belt supply 41 or if the sanding belt breaks, the belt tensioner 43 snaps under the effect of the tension spring in the dashed drawn position and acts, for example mechanically, to one on a bracket 60 of the carrier unit 21 arranged sensor or switch, the actuation of a shutdown the device.

Bei der gezeigten Ausführungsform des Finisharmes sind also alle werkstückabhängigen bzw. bandbreitenabhängigen Wechselteile (Abstützorgan mit Andrückschuh, Bandführung, Bandvorrat und Bandzugeinrichtungen und dergleichen) zu einer kompakten Wechseleinheit 22 zusammengefaßt, die komplett außerhalb der Maschine vormontiert werden kann und die mittels der Schnellverschlußkupplung 21 mit relativ geringem Zeitaufwand am Finisharm angebracht bzw. ausgetauscht werden kann. Dabei sind die hydraulischen Antriebe für Bandandruck und Bandtransport sowie ggf. Sensoren für das Betätigen und Überwachen der Armschließbewegung und des Bandtransportes der Trägereinheit bzw. dem Träger 13 zugeordnet und werden entsprechend bei Austausch der Wechseleinheit nicht mit ausgetauscht.So in the embodiment of the finishing arm shown all workpiece-dependent or bandwidth-dependent interchangeable parts (Support element with pressure shoe, tape guide, tape supply and tape pulling devices and the like) into a compact one Exchange unit 22 summarized, which is completely outside of The machine can be pre-assembled using the quick-release coupling 21 in a relatively short amount of time Finish arm can be attached or replaced. Here are the hydraulic drives for belt pressure and belt transport and, if necessary, sensors for actuation and monitoring the arm closing movement and the belt transport of the Carrier unit or the carrier 13 assigned and are accordingly not exchanged when exchanging the exchange unit.

Die Schnellkupplungseinrichtung 21 der gezeigten Ausführungsform hat einen zylindrischen Bolzen 65, dessen Enden jeweils mit in umlaufenden Ringnuten eingelegten Rundschnurdichtungen versehen sind und der eine zentrale, axiale Durchgangsbohrung 66 hat. Zur spielfreien, abgedichteten Aufnahme des Bolzens ist an der Unterseite der Trägereinheit 21 eine zylindrische Bohrung 67 und an der dieser zugewandten Oberseite des Zentralelementes 45 der Wechseleinheit eine gleich große Zylinderbohrung 68 vorgesehen, wobei jeweils Kanalabschnitte der Hydraulikleitung 32 in die Bohrungen 67, 68 münden. Von der Seite des Andrückelementes führen bei der Trägereinheit und bei der Wechseleinheit jeweils seitliche Gewindebohrungen zu den Aufnahmebohrungen 67, 68 für den Bolzen. Die Radialbohrungen dienen der Aufnahme von Madenschrauben 70, deren kegelstumpfförmige Spitzen in kegelförmigen Seitenausnehmungen 71 des Bolzens 65 eingreifen. Der Axialabstand der Bolzenausnehmungen 71 ist geringfügig kleiner als der bei stirnseitigem Anliegen der Wechseleinheit an der Trägereinheit vorliegende Achsabstand der Radialbohrungen.The quick coupling device 21 of the embodiment shown has a cylindrical bolt 65, the ends of each with round cord seals inserted in circumferential ring grooves are provided and a central, axial through hole 66 has. For play-free, sealed mounting of the pin is a cylindrical on the underside of the carrier unit 21 Bore 67 and on the top of the central element facing this 45 the exchange unit has an equally large cylinder bore 68 provided, each channel sections of the Hydraulic line 32 open into the bores 67, 68. Of the Side of the pressure element lead to the carrier unit and tapped holes on the side of the exchange unit the mounting holes 67, 68 for the bolt. The radial bores serve to accommodate grub screws 70, the frustoconical Tips in conical side recesses 71 engage the bolt 65. The axial distance between the pin recesses 71 is slightly smaller than that of the front The exchange unit is present on the carrier unit Center distance of the radial bores.

Die mechanische und hydraulische Verbindung von Trägereinheit und Wechseleinheit kann schnell und einfach mit Zuhilfenahme eines Imbus-Schraubendrehers dadurch hergestellt werden, daß zunächst der Bolzen in die obere Öffnung 67 eingeführt und mittels der oberen Madenschraube 70 in Axialrichtung festgelegt und gegen Verdrehen in der Trägereinheit gesichert wird. Dann kann bei hinreichend weit ausgeschraubter unterer Madenschraube die Wechseleinheit unter Einführung des aus der Trägereinheit herausragenden Bolzenendes in die Bohrung 68 bis zum Anschlag der Stirnflächen der Einheiten 20, 22 aufgesteckt werden. Eine in eine Stirnausnehmung der Wechseleinheit eingreifende Schraube 73 dient dabei der Verdrehsicherung der aneinander festzulegenden Einheiten 20, 22. Bei Einschrauben der der Wechseleinheit zugeordneten Madenschraube 70 drückt deren Kegelstumpfspitze an die der Trägereinheit 20 abgewandte Schrägseite der kegelförmigen Seitenausnehmung 71, wodurch die Wechseleinheit mit der Trägereinheit spielfrei axial verspannt wird. Da die Aufnahmebohrungen 67, 68 für den Bolzen durch dessen zentrale Längsbohrung 66 hindurch fluidleitend verbunden sind, umfaßt die Schnellverschlußkupplung 21 der Wechseleinheit auch die Ankupplung der hydraulischen Druckvesorgung der Betätigungskolben 30 für den Andrückschuh 28. Zur Lösung der Schnellkupplung muß lediglich die der Wechseleinheit zugeordnete Madenschraube hinreichend weit ausgeschraubt werden, damit die Wechseleinheit vom Bolzen abgezogen werden kann.The mechanical and hydraulic connection of the carrier unit and exchange unit can be quickly and easily with the help of an Allen screwdriver can be manufactured in that first the bolt is inserted into the upper opening 67 and fixed in the axial direction by means of the upper grub screw 70 and is secured against twisting in the carrier unit. Then with a sufficiently loosened lower grub screw the exchange unit introducing the from the carrier unit protruding bolt end in the bore 68 to attached to the end faces of the units 20, 22 become. One in a front recess of the exchange unit engaging screw 73 serves to prevent rotation of the units 20, 22 to be fixed together. When screwing in the grub screw assigned to the exchange unit 70 presses the frustum of the cone against that of the carrier unit 20 opposite oblique side of the conical side recess 71, whereby the exchange unit with the carrier unit without play is axially clamped. Since the mounting holes 67, 68 for the bolt through its central longitudinal bore 66 Are fluidly connected, includes the quick release coupling 21 of the exchange unit also the coupling of the hydraulic Pressure supply of the actuating piston 30 for the pressure shoe 28. To solve the quick coupling only the grub screw assigned to the exchange unit is sufficient be unscrewed far so that the exchange unit from the bolt can be deducted.

Die beschriebene Auswechslung von Wechseleinheiten ist besonders einfach in der in Fig. 2 gezeigten Öffnungsstellung der Druckarme durchzuführen, in der die Druckarme ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Bearbeitungsstellung mit vertikaler Parallelstellung uni jeweils ca. 90° nach außen geschwenkt sind, so daß die Madenschrauben 70 von unten frei zugänglich sind. Die Auswechslung einer Wechseleinheit erfolgt dann in seitlicher Richtung. Das Öffnen und Schließen der Druckarme wird über die hydraulische Verstelleinrichtung 16 erreicht, deren hydraulisch betätigbarer, am Träger 13 vorgesehener vertikaler Hydraulikkolben 75 an seinem unteren Ende einen angeschraubten Querträger 76 aufweist, an dem die Kniehebel 17, 18 angelenkt sind. Bei Bewegung des beidseitig mit Druck beaufschlagbaren Hydraulikkolbens 75 nach oben werden die Druckarme nach innen geschwenkt bzw. mit geeigneter vorgebbarer Andruckkraft an die Werkstückoberfläche angepreßt. Bei Bewegung des Kolbens nach unten wird unter symmetrischem Verschwenken der Druckarme um jeweils ca. 90° nach außen die in Fig. 2 gezeigte Öffnungsstellung angefahren, in der sich die Wechseleinheiten leicht austauschen lassen und bei der sämtliche Teile des Finisharmes oberhalb einer horizontalen Tangente 77 an dem Störkreis 7 liegen. Die Tangentenebene 77 ist die obere Begrenzung eines das Werkstück 2 enthaltenden Horizontalbereiches, in dem sich bei horizontaler Bewegung des Werkstückes Werkstückteile befinden können. Die bei der Ausführungsform gegebene Möglichkeit, sämtliche Teile der Finishvorrichtung aus dem Horizontalbereich zu entfernen, kann je nach Ausdehnung des Werkstückes und Länge der Druckarme auch bei Öffnungswinkeln der Druckarme von kleiner 180° gegeben sein. Die ausreichend weite Öffnung der Druckarme ermöglicht einen direkten horizontalen Antransport oder Abtransport von Werkstücken aus ihrer Bearbeitungsposition. Das Werkstück kann, ohne daß eine Hubvorrichtung zum Absenken des Werkstückes oder zum Heben der Finishvorrichtung vorgesehen sein muß, quer zu seiner Längsrichtung horizontal transportiert werden. Dadurch sind deutlich kürzere Nebenzeiten beim Werkstückwechsel erzielbar, was sich insbesondere bei in größeren Transferstraßen eingebauten Feinbearbeitungsvorrichtungen kostenreduzierend und arbeitserleichternd bemerkbar macht.The exchange of exchange units described is special simply in the open position shown in FIG Pressure arms in which the pressure arms start from the processing position shown in Fig. 1 with vertical Parallel position uni swung outwards by approx. 90 ° are so that the grub screws 70 freely accessible from below are. The exchange of an exchange unit then takes place in lateral direction. The opening and closing of the pressure arms is reached via the hydraulic adjustment device 16, whose hydraulically operated, provided on the carrier 13 vertical hydraulic piston 75 at its lower end screwed cross member 76 on which the toggle lever 17, 18 are articulated. When moving the on both sides with pressure acted upon hydraulic piston 75 up the Pressure arms swiveled inwards or with a suitable predefinable one Pressing force pressed against the workpiece surface. At Movement of the piston downward is under symmetrical pivoting the pressure arms outwards by approx. 90 ° each Fig. 2 approached the open position in which the Exchange units can be easily exchanged and all of them Parts of the finishing arm above a horizontal tangent 77 are on the interference circuit 7. Tangent plane 77 is the upper limit of a workpiece 2 containing Horizontal area in which there is horizontal movement of the workpiece. The at the Embodiment given possibility, all parts of the Remove the finishing device from the horizontal area, can vary depending on the size of the workpiece and the length of the pressure arms even with opening angles of the pressure arms of less than 180 ° be given. The sufficiently wide opening of the pressure arms enables direct horizontal delivery or removal of workpieces from their processing position. The Workpiece can without a lifting device for lowering the Workpiece or intended for lifting the finishing device must be transported horizontally across its longitudinal direction become. This means that idle times are significantly shorter Workpiece change achievable, which is particularly the case with larger ones Transfer lines built-in finishing devices noticeably reducing costs and making work easier makes.

Claims (14)

Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen, insbesondere Bandfinish-Vorrichtung, mit mindestens einem Träger (13), an dem mindestens ein Druckarm (10, 11) zum Andrücken von Feinbearbeitungsmittel (40) an die Werkstückoberfläche beweglich angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Druckarm derart beweglich mit dem Träger gekoppelt ist, daß er ausgehend von einer Bearbeitungsstellung mit Werkstückkontakt vollständig aus einem das Werkstück enthaltenden Horizontalbereich herausbewegbar ist.Device for finishing essentially cylindrical workpiece surfaces, in particular belt finishing device, with at least one carrier (13) the at least one pressure arm (10, 11) for pressing Fine machining agent (40) on the workpiece surface is movably attached, characterized in that at least one pressure arm so movable with the carrier is coupled that it starts from a processing position with workpiece contact completely from one that Horizontal area containing the workpiece can be moved out is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Druckarme (10, 11) hat, die in eine Öffnungsstellung verschwenkbar sind, bei der die Druckarme einen Öffnungswinkel von mehr als 90° einschließen, wobei vorzugsweise der Öffnungswinkel mehr als 120° beträgt, insbesondere ca. 180°. Device according to claim 1, characterized in that it has two pressure arms (10, 11) which are in an open position are pivotable, in which the pressure arms one Include opening angles of more than 90 °, preferably the opening angle is more than 120 °, in particular about 180 °. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere, insbesondere zwei Druckarme (10, 11) hat, die mittels eines gemeinsamen, vorzugsweise hydraulischen, Verstellantriebs (16) aus dem Horizontalbereich herausbewegbar, insbesondere verschwenkbar sind und/oder dadurch, daß ein Verstellantrieb (16) zur Verschwenkung der Druckarme (10, 11) ein bewegliches Antriebselement hat, das quer, vorzugsweise im wesentlichen senkrecht zur Öffnungsbewegung der Druckarme und/oder zum Horizontalbereich bewegbar ist und/oder dadurch, daß der Verstellantrieb (16) mit mindestens einem Druckarm (10, 11) über eine Hebeleinrichtung mechanisch gekoppelt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that that they have several, especially two pressure arms (10, 11) has by means of a common, preferably hydraulic, adjustment drive (16) from the horizontal area can be moved out, in particular pivoted and / or in that an adjustment drive (16) for pivoting the pressure arms (10, 11) are movable Has drive element that transversely, preferably substantially perpendicular to the opening movement of the pressure arms and / or is movable to the horizontal area and / or in that the adjustment drive (16) with at least a pressure arm (10, 11) via a lever device is mechanically coupled. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckarm (10, 11) einen geschlossenen Bandkreislauf mit mindestens einem endlos umlaufenden, bandförmigen Feinbearbeitungsmittel aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure arm (10, 11) a closed belt circuit with at least one endless encircling, ribbon-shaped fine machining means. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckarm (10, 11), mindestens ein zur direkten Abstützung an der Werkstückoberfläche ausgebildetes Abstützorgan (23) und mindestens ein sich an dem Abstützorgan abstützendes, gegenüber diesem bewegliches Andrückelement (28; 33) zum Andrücken von vorzugsweise bandförmigem Feinbearbeitungsmittel (40) an die Werkstückoberfläche aufweist, wobei vorzugsweise die Vorrichtung mindestens zwei in Umfangsrichtung versetzt angeordnete, sich an einem Abstützorgan abstützende, voneinander unabhängig betätigbare Andrückelemente (28, 33) aufweist, wobei insbesondere ein Abstützorgan einen in Umfangsrichtung dem zugeordneten Andrückelement vorgeschalteten Abstützbereich und einen dem zugeordneten Andrückelement nachgeschalteten Abstützbereich hat, wobei vorzugsweise die Abstützbereiche durch vorzugsweise auswechselbar an einem Körper eines Abstützorgans anbringbare Abstützelemente, insbesondere in Form axialer Führungsleisten (26, 27), gebildet sind und/oder symmetrisch zum Andrückelement angeordnet sind, wobei vorzugsweise die Abstützbereiche, insbesondere die Abstützelemente (26, 27) eines Abstützorgans einen Umfangswinkelabstand haben, der zwischen 90° und 150°, insbesondere zwischen 100° und 130°, vorzugsweise ca. 120° beträgt und/oder daß ein Andrückelement eine vorzugsweise im wesentlichen zylindrisch gekrümmte Andrückfläche hat, die einen Umfangswinkel von mehr als 60°, vorzugsweise zwischen 70° und 90°, insbesondere ca. 80° einschließt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure arm (10, 11), at least one for direct support on the workpiece surface trained support member (23) and at least a supported on the support member opposite this movable pressing element (28; 33) for Press on preferably tape-shaped fine processing agent (40) on the workpiece surface, preferably at least two in Staggered circumferential direction, on a Supporting member supporting, independently operable Has pressing elements (28, 33), in particular a support member in the circumferential direction associated pressing element upstream support area and an associated pressing element downstream support area, preferably the support areas by preferably replaceable support elements attachable to a body of a support member, in particular in the form of axial guide strips (26, 27), are formed and / or symmetrical to the pressing element are arranged, preferably the support areas, in particular the support elements (26, 27) of a Support member have a circumferential angular distance that between 90 ° and 150 °, in particular between 100 ° and 130 °, preferably about 120 ° and / or that a Pressure element a preferably substantially cylindrical curved pressure surface that has a circumferential angle of more than 60 °, preferably between 70 ° and 90 °, in particular about 80 °. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung von Feinbearbeitungsband (40) in den oder aus dem Bereich eines Andrückelementes (28) Bandführungsmittel vorgesehen sind, die Bandführungsöffnungen (48, 49) aufweisen, die in Umfangsrichtung zwischen einem Andrückelement (28) und zugeordneten Abstützbereichen, insbesondere Abstützelementen (26, 27), angeordnet sind, wobei vorzugsweise eine Bandführungsöffnung im wesentlichen tangential zur zylindrischen Werkstückoberfläche verläuft und/oder eine ovale Form und/oder einen axialen Durchmesser hat, der geringer ist als eine axiale Breite eines zugeordneten Andrückelementes und/oder Feinbearbeitungsbandes.Device according to claim 5, characterized in that for guiding fine processing belt (40) in the or from the area of a pressure element (28) band guide means are provided, the tape guide openings (48, 49) have in the circumferential direction between a pressure element (28) and associated Support areas, in particular support elements (26, 27), are arranged, preferably a tape guide opening essentially tangential to the cylindrical Workpiece surface runs and / or has an oval shape and / or an axial diameter that is less than an axial width of an associated one Pressure element and / or finishing tape. Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckarm (10, 11) in eine Trägereinheit (20) und eine zur Befestigung an der Trägereinheit ausgebildete, auswechselbare Wechseleinheit (22) zum Tragen werkstückabhängiger Bauteile der Vorrichtung unterteilt ist.Device according to the preamble of claim 1, in particular according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a pressure arm (10, 11) in a Carrier unit (20) and one for attachment to the Carrier unit designed, exchangeable exchange unit (22) for carrying workpiece-dependent components of the Device is divided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur starren mechanischen Verbindung der Wechseleinheit (22) mit der Trägereinheit (20) eine Schnellkupplungseinrichtung (21) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise eine hydraulische Schnellkupplung in die Schnellkupplungseinrichtung (21) integriert ist und/oder daß die Schnellkupplungseinrichtung (21) Formschlußmittel zur lagerichtigen Befestigung der Wechseleinheit an der Trägereinheit und Spannmittel zur spielfreien Verspannung der Wechseleinheit mit der Trägereinheit aufweist, wobei vorzugsweise die Formschlußmittel mindestens einen in eine Befestigungsöffnung (67, 68) einer Einheit einsteckbaren, vorzugsweise formschlüssig gegen Herausfallen und/oder Verdrehung sicherbaren Steckbolzen (65) und die Spannmittel mindestens eine mit dem Steckbolzen zusammenwirkende Spannschraube (70) zum Einziehen des Steckbolzens in die Befestigungsöffnung umfassen und/oder daß eine Kupplungseinrichtung zur Verbindung einer Wechseleinheit mit einer Trägereinheit, insbesondere die Schnellkupplungseinrichtung (21), automatisch betätigbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that for rigid mechanical connection of the exchange unit (22) with the carrier unit (20) a quick coupling device (21) is provided, preferably one hydraulic quick coupling in the quick coupling device (21) is integrated and / or that the quick coupling device (21) Form-locking means for correct position Attachment of the exchange unit to the carrier unit and clamping devices for backlash-free clamping of the Exchange unit with the carrier unit, wherein preferably the positive locking means at least one in a fastening opening (67, 68) of a unit which can be inserted, preferably positively against falling out and / or twist lock pins (65) and the clamping means at least one with the plug pin interacting clamping screw (70) for retracting the Include plug in the mounting opening and / or that a coupling device for connecting a Exchange unit with a carrier unit, in particular the Quick coupling device (21), can be operated automatically is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechseleinheit (22) mindestens einen, vorzugsweise hydraulisch betätigbaren Aktor (31) aufweist und daß eine dem Aktor zugeordnete Energiequelle, insbesondere ein hydraulischer Antriebszylinder für den Aktor (31), gesondert von der Wechseleinheit angeordnet ist und/oder daß an der Trägereinheit (20) und an der Wechseleinheit (22) komplementäre Verbindungsmittel (65, 66, 67, 68) zur Verbindung mindestens eines an der Wechseleinheit vorgesehenen Aktors (31) mit einer gesondert von der Wechseleinheit angeordneten Energiequelle und/oder Steuerung für den Aktor vorgesehen sind, wobei die Verbindungsmittel vorzugsweise bei Befestigung der Wechseleinheit an der Trägereinheit selbsttätig betätigbar sind.Device according to one of claims 7 or 8, characterized characterized in that the exchange unit (22) at least an actuator (31) which can preferably be operated hydraulically and that an energy source assigned to the actuator, especially a hydraulic drive cylinder for the actuator (31), separate from the exchange unit is arranged and / or that on the carrier unit (20) and complementary connecting means on the exchange unit (22) (65, 66, 67, 68) for connection at least of an actuator (31) provided on the exchange unit one arranged separately from the exchange unit Energy source and / or control provided for the actuator are, the connecting means preferably at Attachment of the exchange unit to the carrier unit are automatically operable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechseleinheit (22) mindestens ein, vorzugsweise gesondert von dem Druckarm betätigbares, Andrückelement (28) zum Andrücken von bandförmigem Feinbearbeitungsmittel (40) an die Werkstückoberfläche sowie Bandführungsmittel (43, 44, 46 bis 54) zur Führung des Feinbearbeitungsmittels in den und aus dem Bereich des Andrückelementes aufweist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized characterized in that an exchange unit (22) at least a, preferably separately operable from the pressure arm, Pressing element (28) for pressing band-shaped Fine machining agent (40) on the workpiece surface and tape guide means (43, 44, 46 to 54) for Guiding the finishing agent in and out of Has area of the pressing element. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechseleinheit (22) einen eigenen Kreislauf für bandförmiges Feinbearbeitungsmittel (40) aufweist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized characterized in that an exchange unit (22) a own circuit for ribbon-shaped fine processing agents (40). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechseleinheit (22) mindestens einen, vorzugsweise rollenförmigen, Bandvorrat (41) für bandförmiges Feinbearbeitungsmittel (40) aufweist, wobei vorzugsweise Mittel zur Verarbeitung, insbesondere zum Aufwickeln oder Zertrennen, verbrauchten Feinbearbeitungsmittels gesondert von der Wechseleinheit angeordnet sind.Device according to one of claims 7 to 11, characterized characterized in that an exchange unit (22) at least one, preferably roll-shaped, tape supply (41) for has band-shaped fine processing means (40), wherein preferably means for processing, in particular for Winding or cutting, used finishing agent arranged separately from the exchange unit are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechseleinheit (22) zur Förderung von endlos umlaufendem bandförmigem Feinbearbeitungsmittel (40) ausgebildet ist.Device according to one of claims 7 to 12, characterized characterized in that the exchange unit (22) for promotion of endlessly circulating band-shaped finishing agent (40) is formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorzugsweise hydraulischer Bandantrieb (55) zur Förderung von bandförmigem Feinbearbeitungsmittel gesondert von der Wechseleinheit, insbesondere an der Trägereinheit (20) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise der Bandantrieb bei Ankopplung der Wechseleinheit an die Trägereinheit selbsttätig in Antriebsverbindung mit dem Feinbearbeitungsmittel bringbar ist.Device according to one of claims 7 to 13, characterized characterized in that a preferably hydraulic Belt drive (55) for conveying belt-shaped fine processing agents separate from the exchange unit, is provided in particular on the carrier unit (20), preferably the belt drive when the Exchange unit to the carrier unit automatically in Drive connection with the finishing agent is feasible.
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