EP1026062A2 - Method for evaluating rail contact signals - Google Patents

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EP1026062A2
EP1026062A2 EP00440010A EP00440010A EP1026062A2 EP 1026062 A2 EP1026062 A2 EP 1026062A2 EP 00440010 A EP00440010 A EP 00440010A EP 00440010 A EP00440010 A EP 00440010A EP 1026062 A2 EP1026062 A2 EP 1026062A2
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EP
European Patent Office
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signals
evaluation device
counting
sent
determined
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EP00440010A
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German (de)
French (fr)
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EP1026062A3 (en
EP1026062B1 (en
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Marc Kipping
Rainer Schüle
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Alcatel Lucent SAS
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Alcatel CIT SA
Alcatel SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/161—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the counting methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/168—Specific transmission details

Definitions

  • the invention relates to a method for evaluating rail contact signals in a metering point, a metering point for executing the method, an evaluation device and an axle counter.
  • Axle counting devices are used in rail-bound traffic, especially in Connection with track vacancy detection equipment or with level crossing protection used.
  • An axle counting device has the task of making axle passes Register and count rail contacts.
  • the point of delivery usually comprises two Rail contacts and an electronic junction box.
  • the one from the rail contacts originating amplitude-modulated AC signals (frequency approx. 30 kHz) are converted into standardized square wave signals in the electronic connection box converted. These square wave signals are then transmitted in real time via the Transfer the transmission path to the evaluation device. Only there is the A counter reading is determined in the sequence of the square-wave signals.
  • Analog rectangular signals are transmitted Due to the digital telegram transmission, transmission errors occur much less often, which reduces the number of operational impairments. If a telegram is actually lost on the transmission line or cannot be restored, the indoor system requests a telegram from the metering pump again arrives.
  • a method which solves this problem is the subject of claim 1.
  • the invention not only count signals are sent in real time, but also also meter readings, which are determined independently from the metering point from the metering signals have been. If a counter signal is not sent by the evaluation device due to a fault receive, so the evaluation device or a dispatcher recognize this fault with the help of the additionally sent meter reading and if necessary correct. This additional redundancy leads to a clear one Stabilization of the operation and is still with only little additional construction work reachable.
  • the meter readings determined by the metering point are sent to the evaluation device when no metering signals are sent.
  • the invention can therefore achieve significantly shorter system reaction times. This in turn allows the length of the route sections to be reduced and / or the driving speed on the route to be increased. For level crossings where metering points trigger the securing of the transition, the distance between metering point and transition can be shortened. Especially in the case of slowly approaching rail vehicles, this reduces waiting times for vehicles or people who want to cross the transition.
  • the point of delivery sends the meter readings determined by him to the evaluation device in the form of frequency patterns, which comprise at least two frequencies. This will make one simple, reliable serial that can be realized with standard components on the market Data transfer possible.
  • a metering point for executing the method is the subject of claims 4 and 5, an evaluation device subject of claim 6 and an axle counting device Subject matter of claim 7.
  • Fig. 1 shows a railroad track G , on one rail two rail contacts SK1 and SK2 are attached, their execution (electromagnetic, optical etc.) is not essential in connection with the invention.
  • the rail contacts are connected to an electronic connection box EAK via supply lines, which is preferably in close proximity to the rail contacts.
  • the electronic junction box EAK processes the rail contact signals, which have been obtained and fed from the rail contacts SK1 and SK2.
  • the rail contacts SK1 and SK2 form together with the electronic junction box EAK the point of delivery ZP.
  • the line stands over a transmission line electronic junction box EAK and thus the metering point ZP with an evaluation device AWE in connection.
  • the evaluation device AWE is located for example in a signal box or is assigned to a level crossing.
  • a count signal is defined in this context as a signal from which a receiver can determine that an axis has passed Has.
  • the count signal can be, for example, a short pulse through which a receiver - here the evaluation device AWE - is shown that a Axis passage has taken place.
  • This count signal can also be a frequency sequence be, as explained in more detail in an embodiment to be described later is represented, a combination of lowering states and by the evaluation device still needs to be evaluated. While the rail contact signals are continuously transferred to the electronic junction box EAK Count signals defined in the above sense are only determined when a Axis crossing takes place, the rail contact signals therefore a significant change Experienced.
  • step 22 it is checked whether a count signal is present. If this is the case, it will Count signal sent to the evaluation device in a step 23. In parallel or subsequently in step 24 an updated counter reading is in the point of delivery ZP determined. The procedure for this is basically known and also at the beginning essay cited by G. Poppe. This variant now provides this counter reading not immediately, but only in a step 25 to the Send evaluation device if no count signal is sent. The sending of counting signals therefore has priority, so that the evaluation device always as quickly as possible about any significant change in a rail contact signal is informed.
  • FIG. 3 shows the temporal course of these square-wave signals in the case of an axis crossing over two adjacent rail contacts. It is assumed that the rail contact SK1 is used first. Consequently, the square-wave signal determined from the rail contact signal SK1 is first lowered. The same signal pattern is repeated a little later for the other rail contact SK2. The direction from which the vehicle axis has passed over the two rail contacts SK1 and SK2 can be determined from the chronological sequence of the reductions. In addition, it can be seen in Fig. 3 that there are exactly four different lowering states that can occur when a combination of two rail contacts. The one marked with the framed symbol 0 Lowering state "is characterized in that neither the rail contact SK1 nor the rail contact SK2 is used.
  • both rail contacts register an axis passage at the same time.
  • both rail contacts registers SK1 or SK2 an axis passage.
  • an evaluation device AWE By evaluating the chronological sequence of the lowering states, an evaluation device AWE is able to determine the number of axles and also the direction of a rail vehicle traveling over the rail contacts. Therefore, in a frequency selection device FQAE, a defined frequency f 1 ... f 4 is assigned to each setback state and this is sent to the evaluation device AWE via the transmission link.
  • the frequencies are made available by a frequency generator FQG.
  • the above-mentioned counting signals are consequently nothing more than a group of four electrical signals of different frequencies in this exemplary embodiment, which represent lowering states and whose evaluation can be used to infer the presence of an axis passage.
  • a counting unit ZSE which independently determines the count by counting up or down from the supplied lowering states 0, 1, A and B. This determination basically corresponds to that which is also carried out in known evaluation devices based on real-time transmission and is therefore not explained in more detail.
  • the counter reading determined by the count reading determination unit ZSE is fed to a decision maker ENT, which is additionally connected to the signal evaluation device SIGA. If the determined lowering state is equal to the zero state 0, the decision maker ENT converts the supplied counter reading into logical levels.
  • the counter readings are preferably converted into binary numbers, so that only two logic levels are required.
  • the counter reading 86 would be converted into the binary number 1010110 and the zeros of this binary number would be assigned the level L and the ones the level H.
  • the decision maker ENT forwards this sequence of levels to the frequency selection device FQAE.
  • the levels L and H are assigned a frequency f 5 and f 6 , respectively.
  • the entire transmission thus requires only six different frequencies f 1 ... f 6 , namely four frequencies for the transmission of the lowering states (0, A, B, 1) and two frequencies for the transmission of the counter readings.
  • the sending of the zero state 0 is not initiated by the signal evaluation device SIGA, but by the decision maker ENT. If necessary, the sending of the zero state can also be dispensed with entirely; then only 5 different frequencies are required.
  • the sequence shown is an alternative in many respects leaves.
  • the meter reading can only be carried out then if the decision maker ENT determines that zero states (i.e. no rail contact drive) are present.
  • the change between the two different ones Send modes - send count signals or meter readings - can be program controlled be, it only being necessary to ensure that count signals are preferably transmitted become.
  • step 42 checks whether the lowering state is equal to the zero state. If the lowered state is different from the zero state, the lowering state is sent in step 43. If there is a zero state, then a step 44 checks whether it already exists a sequence of zero states of predetermined length has been determined. If so applies, the counter reading is determined in a step 45 and on in a step 46 the evaluation device AWE sent. This variant avoids that Attempts to send between axis passes are aborted too often because of new ones Count signals are to be sent.
  • counting signals and meter readings are not sent one after the other, but simultaneously from the metering point to the evaluation device. To do this, it is only necessary to ensure that not only one but several of the frequencies f 1 ... f 6 described above can be sent simultaneously. It can be determined, for example, that the current counter reading is continuously transmitted using the frequency patterns formed from the frequencies f 5 and f 6 . As soon as count signals are available, they are also sent using frequencies f 1 ... f 4 . A decision maker is not required in this embodiment.
  • the frequencies used are in a range that includes the use commercially available standard components for the transmitting and receiving devices allowed. This means that frequencies between 300 Hz and 3400 Hz can easily be exceeded transfer conventional telephone lines. But it should be noted that of course any other type of transmission is also possible; for example transmit the counting signals to be transmitted in real time as described a digital telegram transmission is selected for the meter readings becomes.
  • FIG. 5 An evaluation device AWE according to the invention is shown in FIG. 5. She has in addition to an interface via which a communication link to a metering point ZP is producible, a receiving unit EE for receiving in real time transmitted counter signals and for receiving counter readings. Besides, is an evaluation unit ZSA1 known per se is provided, which consists of the received Counter signals counter readings determined. Depending on the transmission method used if necessary, a further evaluation unit ZSA2 is required, which the received ones Meter readings processed. In this further evaluation unit ZSA2, for example a telegram evaluation take place. If, as indicated in Fig.
  • the receiving unit EE outputs logic levels L and H, these can, if necessary, immediately be further processed by the following comparator VGL, so that the Evaluation unit ZSA2 can be omitted.
  • the comparator VGL which is the most immediate received received with the determined counter readings, either takes effect immediately to the higher-level system (e.g. track vacancy detection system or level crossing) or transfers the result of the comparison to an output unit AE.
  • the output unit AE represents the interface to an operator and shows for example the meter reading or error messages.

Abstract

The method involves deriving counting signals (21) from rail contact signals and transmitting (23) the counting signals in real time to an evaluation device for which the counter state is derived. The counter state is derived (24) from the count signals in the metering point and transmitted (25) to the evaluation device with the count signals. An Independent claim is also included for a metering point, for an evaluation device and for an axle counting device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Schienenkontaktsignalen in einem Zählpunkt, einen Zählpunkt zur Ausführung des Verfahrens, eine Auswerteeinrichtung sowie eine Achszähleinrichtung.The invention relates to a method for evaluating rail contact signals in a metering point, a metering point for executing the method, an evaluation device and an axle counter.

Achszähleinrichtungen werden im schienengebundenen Verkehr insbesondere im Zusammenhang mit Gleisfreimeldeeinrichtungen oder bei der Bahnübergangssicherung eingesetzt. Eine Achszähleinrichtung hat die Aufgabe, Achsdurchgänge an Schienenkontakten zu registrieren und zu zählen. Üblicherweise besteht eine Achszähleinrichtung aus einem Zählpunkt, einer in einem Stellwerk untergebrachten Auswerteeinrichtung und einer Übertragungsstrecke, die Zählpunkt und Auswerteeinrichtung miteinander verbindet. Der Zählpunkt umfaßt seinerseits meist zwei Schienenkontakte und einen elektronischen Anschlußkasten. Die von den Schienenkontakten stammenden amplitudenmodulierten Wechselstromsignale (Frequenz ca. 30 kHz) werden im elektronischen Anschlußkasten in genormte Rechtecksignale umgewandelt. Diese Rechtecksignale werden anschließend in Echtzeit über die Übertragungsstrecke an die Auswerteeinrichtung übertragen. Erst dort wird aus der Abfolge der Rechtecksignale ein Zählerstand ermittelt.Axle counting devices are used in rail-bound traffic, especially in Connection with track vacancy detection equipment or with level crossing protection used. An axle counting device has the task of making axle passes Register and count rail contacts. There is usually an axle counter from a metering point, one housed in a signal box Evaluation device and a transmission link, the metering point and evaluation device connects with each other. The point of delivery usually comprises two Rail contacts and an electronic junction box. The one from the rail contacts originating amplitude-modulated AC signals (frequency approx. 30 kHz) are converted into standardized square wave signals in the electronic connection box converted. These square wave signals are then transmitted in real time via the Transfer the transmission path to the evaluation device. Only there is the A counter reading is determined in the sequence of the square-wave signals.

Da die Zählpunkte häufig weit von der Auswerteeinrichtung entfernt sind, kann es bei äußeren elektromagnetischen Störungen zu Übertragungsfehlern kommen. Dadurch werden an sich registrierte Achsdurchgänge möglicherweise nicht von der Auswerteeinrichtung erkannt und gezählt. Die Folge davon sind Betriebsbeeinträchtigungen, da beispielsweise Streckenabschnitte fälschlich als besetzt gelten.Since the metering points are often far away from the evaluation device, it can transmission errors occur in the case of external electromagnetic interference. Thereby axis passages registered per se may not be recognized by the Evaluation device recognized and counted. The consequence of this is operational impairment, because, for example, sections of the route are wrongly considered to be occupied.

Aus einem Aufsatz von G. Poppe mit dem Titel

Figure 00010001
Einsatzbereich des neuen Mikrorechner-Zählpunktes Zp30C" in der Eisenbahntechnischen Rundschau (ETR), 41 (1992), H. 7-8, Seiten 519 - 522, ist eine Achszähleinrichtung bekannt, bei der diese Probleme überwunden werden, indem im Zählpunkt eine aufwendigere Signalaufbereitung erfolgt. Der Zählpunkt weist hierzu einen gegebenenfalls redundant ausgeführten Mikrorechner auf, der bereits vor Ort Zählerstände ermittelt. Die Übertragung des aktuellen Zählerstands erfolgt nur auf Aufforderung durch die Innenanlage des Stellwerks, und zwar in Form von codegesicherten digitalen Telegrammen. Eine Übermittlung von analogen Rechtecksignalen findet nicht statt. Durch die digitale Telegrammübertragung kommt es wesentlich seltener zu Übertragungsfehlern, wodurch sich die Zahl der Betriebsbeeinträchtigungen verringert. Sollte tatsächlich ein Telegramm auf der Übertragungsstrecke verloren gehen oder nicht wiederherstellbar sein, so fordert die Innenanlage erneut ein Telegramm beim Zählpunkt an.From an essay by G. Poppe entitled
Figure 00010001
Areas of application of the new microcomputer metering point Zp30C " in the Eisenbahntechnische Rundschau (ETR), 41 (1992), H. 7-8, pages 519-522, an axle counting device is known in which these problems are overcome by a more complex signal processing at the metering point To this end, the metering point has a possibly redundant microcomputer which already determines meter readings on site. The current meter reading is only transmitted when requested by the interlocking system, in the form of code-secured digital telegrams. Analog rectangular signals are transmitted Due to the digital telegram transmission, transmission errors occur much less often, which reduces the number of operational impairments.If a telegram is actually lost on the transmission line or cannot be restored, the indoor system requests a telegram from the metering pump again arrives.

Da die Zählerstandsermittlung unmittelbare Sicherheitsrelevanz hat, werden hohe Anforderungen an die im Zählpunkt verwendete Hard- und Software gestellt. Die Zählpunkte sind dadurch relativ aufwendig und teuer. Als weiterer Nachteil ergibt sich, daß Zählsignale nicht in Echtzeit beim Stellwerk eintreffen. Dadurch wird insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsstrecken, auf denen Züge oft mehr als 70 Meter pro Sekunde zurücklegen, die Ortsbestimmung der Züge unscharf, was sich nachteilig auf die Streckenkapazität auswirkt.Since the meter reading has immediate security relevance, high Requirements placed on the hardware and software used in the point of delivery. The Metering points are therefore relatively complex and expensive. Another disadvantage arises that counting signals do not arrive at the signal box in real time. This will in particular on high-speed lines on which trains are often more than 70 meters per second, locating the trains out of focus, which is disadvantageous affects the route capacity.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Verarbeitung von Schienenkontaktsignalen in einem Zählpunkt anzugeben, welches eine schnelle und zuverlässige Übertragung an eine Auswerteeinrichtung ermöglicht. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, einen Zählpunkt zur Ausführung des Verfahrens und eine mit dem Zählpunkt zusammenwirkende Auswerteeinrichtung anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide a method for processing rail contact signals to indicate in a point of delivery, which is a fast and reliable Transmission to an evaluation device enables. It is also the task of Invention, a point of delivery for executing the method and one with the point of delivery cooperating evaluation device to specify.

Ein Verfahren, welches diese Aufgabe löst, ist Gegenstand des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß werden nicht nur Zählsignale in Echtzeit gesendet, sondern zusätzlich auch Zählerstände, die vom Zählpunkt aus den Zählsignalen selbständig ermittelt worden sind. Wird aufgrund einer Störung ein Zählsignal nicht von der Auswerteeinrichtung empfangen, so kann die Auswerteeinrichtung oder auch ein Fahrdienstleiter mit Hilfe des zusätzlich gesendeten Zählerstands diese Störung erkennen und gegebenenfalls korrigieren. Diese zusätzliche Redundanz führt zu einer deutlichen Stabilisierung des Betriebs und ist dennoch mit nur geringem baulichen Zusatzaufwand erreichbar.A method which solves this problem is the subject of claim 1. According to the invention not only count signals are sent in real time, but also also meter readings, which are determined independently from the metering point from the metering signals have been. If a counter signal is not sent by the evaluation device due to a fault receive, so the evaluation device or a dispatcher recognize this fault with the help of the additionally sent meter reading and if necessary correct. This additional redundancy leads to a clear one Stabilization of the operation and is still with only little additional construction work reachable.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Anspruch 2 werden die vom Zählpunkt ermittelten Zählerstände dann an die Auswerteeinrichtung gesendet, wenn keine Zählsignale gesendet werden.Dadurch hat das Senden von Zählsignalen Vorrang vor dem Senden von Zählerständen. Dies gewährleistet, daß die Zählerstände stets in Echtzeit an die Auswerteeinrichtung übertragen werden. Im Vergleich zu Verfahren, bei denen ausschließlich Zählerstände vom Zählpunkt gesendet werden, lassen sich bei der Erfindung daher wesentlich kürzere Systemreaktionszeiten erzielen. Dies erlaubt es wiederum, die Länge der Streckenabschnitte zu reduzieren und/oder die Fahrgeschwindigkeit auf der Strecke zu erhöhen. Bei Bahnübergängen, bei denen Zählpunkte die Sicherung des Übergangs auslösen, kann die Entfernung zwischen Zählpunkt und Übergang verkürzt werden. Vor allem bei sich langsam nähernden Schienenfahrzeugen verringern sich dadurch die Wartezeiten für Fahrzeuge oder Personen, die den Übergang überqueren wollen.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the meter readings determined by the metering point are sent to the evaluation device when no metering signals are sent. This means that the sending of metering signals has priority over the sending of meter readings. This ensures that the counter readings are always transmitted to the evaluation device in real time. Compared to methods in which only meter readings are sent from the metering point, the invention can therefore achieve significantly shorter system reaction times. This in turn allows the length of the route sections to be reduced and / or the driving speed on the route to be increased. For level crossings where metering points trigger the securing of the transition, the distance between metering point and transition can be shortened. Especially in the case of slowly approaching rail vehicles, this reduces waiting times for vehicles or people who want to cross the transition.

Bei einer weiteren Variante des Verfahren nach Anspruch 3 sendet der Zählpunkt die von ihm ermittelten Zählerstände an die Auswerteeinrichtung in Form von Frequenzmustern, die wenigstens zwei Frequenzen umfassenden. Dadurch wird eine einfache, zuverlässige und mit marktüblichen Standardbauteilen realisierbare serielle Datenübertragung möglich.In a further variant of the method according to claim 3, the point of delivery sends the meter readings determined by him to the evaluation device in the form of frequency patterns, which comprise at least two frequencies. This will make one simple, reliable serial that can be realized with standard components on the market Data transfer possible.

Ein Zählpunkt zur Ausführung des Verfahrens ist Gegenstand der Ansprüche 4 und 5, eine Auswerteeinrichtung Gegenstand des Anspruch 6 und eine Achszähleinrichtung Gegenstand des Anspruch 7.A metering point for executing the method is the subject of claims 4 and 5, an evaluation device subject of claim 6 and an axle counting device Subject matter of claim 7.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen eingehend erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1: Schematische Darstellung einer Achszähleinrichtung;
  • Fig. 2: Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 1;
  • Fig. 3: Schematische Darstellung für ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zählpunkts ZP;
  • Fig. 4: Ablaufdiagramm für eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • Fig. 5: Schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung.
    • The invention is explained in detail below using the exemplary embodiments and the drawings. Show it:
  • Fig. 1: Schematic representation of an axle counting device;
  • 2: flow chart for the method according to the invention according to claim 1;
  • 3: Schematic representation of an advantageous embodiment of a point of delivery ZP according to the invention;
  • 4: Flow chart for a variant of the method according to the invention;
  • 5: Schematic representation of an evaluation device according to the invention.

    • Fig. 1 zeigt ein Eisenbahngleis G,, an dessen einer Schiene zwei Schienenkontakte SK1 und SK2 angebracht sind, deren Ausführung (elektromagnetisch, optisch etc.) im Zusammenhang mit der Erfindung jedoch nicht wesentlich ist. Die Schienenkontakte sind über Zuleitungen mit einem elektronischen Anschlußkasten EAK verbunden, der sich vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zu den Schienenkontakten befindet. Der elektronische Anschlußkasten EAK verarbeitet die Schienenkontaktsignale, die von den Schienenkontakten SK1 und SK2 gewonnen und zugeführt worden sind. Die Schienenkontakte SK1 und SK2 bilden zusammen mit dem elektronischen Anschlußkasten EAK den Zählpunkt ZP. Über eine Übertragungsstrecke LINE steht der elektronische Anschlußkasten EAK und damit der Zählpunkt ZP mit einer Auswerteeinrichtung AWE in Verbindung. Die Auswerteeinrichrung AWE befindet sich beispielsweise in einem Stellwerk oder ist einem Bahnübergang zugeordnet.Fig. 1 shows a railroad track G ,, on one rail two rail contacts SK1 and SK2 are attached, their execution (electromagnetic, optical etc.) is not essential in connection with the invention. The rail contacts are connected to an electronic connection box EAK via supply lines, which is preferably in close proximity to the rail contacts. The electronic junction box EAK processes the rail contact signals, which have been obtained and fed from the rail contacts SK1 and SK2. The rail contacts SK1 and SK2 form together with the electronic junction box EAK the point of delivery ZP. The line stands over a transmission line electronic junction box EAK and thus the metering point ZP with an evaluation device AWE in connection. The evaluation device AWE is located for example in a signal box or is assigned to a level crossing.

    Nachfolgend wird eine erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand des in Fig. 2 dargestellten Ablaufdiagramms näher erläutert. Zunächst ermittelt der elektronische Anschlußkasten EAK in einem Schritt 21 aus den zugeführten Schienenkontaktsignalen Zählsignale. Ein Zählsignal ist in diesem Zusammenhang definiert als ein Signal, aus dem ein Empfänger ermitteln kann, daß ein Achsdurchgang stattgefunden hat. Das Zählsignal kann beispielsweise ein kurzer Impuls sein, durch den einem Empfänger - hier also der Auswerteeinrichtung AWE - angezeigt wird, daß ein Achsdurchgang stattgefunden hat. Dieses Zählsignal kann auch eine Frequenzfolge sein, die, wie in einem später zu beschreibenden Ausführungsbeispiel näher erläutert wird, eine Kombination von Absenkzuständen repräsentiert und von der Auswerteeinrichtung noch weiter ausgewertet werden muß. Während die Schienenkontaktsignale laufend an den elektronischen Anschlußkasten EAK übertragen werden, werden in obigem Sinne definierte Zählsignale nur dann ermittelt, wenn tatsächlich ein Achsdurchgang stattfindet, die Schienenkontaktsignale also eine signifikante Veränderung erfahren.A first variant of the method according to the invention is described below using the 2 illustrated in more detail. First, the electronic one Junction box EAK in a step 21 from the supplied rail contact signals Count signals. A count signal is defined in this context as a signal from which a receiver can determine that an axis has passed Has. The count signal can be, for example, a short pulse through which a receiver - here the evaluation device AWE - is shown that a Axis passage has taken place. This count signal can also be a frequency sequence be, as explained in more detail in an embodiment to be described later is represented, a combination of lowering states and by the evaluation device still needs to be evaluated. While the rail contact signals are continuously transferred to the electronic junction box EAK Count signals defined in the above sense are only determined when a Axis crossing takes place, the rail contact signals therefore a significant change Experienced.

    In Schritt 22 wird geprüft, ob ein Zählsignal vorliegt. Falls dies zutrifft, so wird das Zählsignal in einem Schritt 23 an die Auswerteeinrichtung gesendet. Parallel dazu oder anschließend wird in einem Schritt 24 im Zählpunkt ZP ein aktualisierter Zählerstand ermittelt. Das Vorgehen hierbei ist grundsätzlich bekannt und auch dem eingangs zitiertem Aufsatz von G. Poppe entnehmbar. Bei dieser Variante ist nun vorgesehen, diesen Zählerstand nicht sofort, sondern erst dann in einem Schritt 25 an die Auswerteeinrichtung zu senden, wenn kein Zählsignal gesendet wird. Das Senden von Zählsignalen hat somit grundsätzlich Vorrang, so daß die Auswerteeinrichtung stets auf schnellstmöglichem Wege über jede signifikante Anderung eines Schienenkontaktsignals informiert wird.In step 22 it is checked whether a count signal is present. If this is the case, it will Count signal sent to the evaluation device in a step 23. In parallel or subsequently in step 24 an updated counter reading is in the point of delivery ZP determined. The procedure for this is basically known and also at the beginning essay cited by G. Poppe. This variant now provides this counter reading not immediately, but only in a step 25 to the Send evaluation device if no count signal is sent. The sending of counting signals therefore has priority, so that the evaluation device always as quickly as possible about any significant change in a rail contact signal is informed.

    Nach welchen Übertragungsverfahren (analog, digital, elektrisch, optisch etc.) im einzelnen die Zählsignale und die Zählerstände an die Auswerteeinrichtung AWE übermittelt werden, ist für die Erfindung nicht wesentlich, solange gewährleistet ist, daß sowohl Zählerstände als auch Zählsignale übertragen werden, wobei das Senden von Zählsignalen stets Vorrang vor dem Senden von Zählerständen hat.Which transmission methods (analog, digital, electrical, optical etc.) in the individual the count signals and the counter readings to the evaluation device AWE transmitted is not essential to the invention as long as it is guaranteed that both meter readings and count signals are transmitted, the sending of counting signals always has priority over the sending of meter readings.

    Anhand der Fig. 3 und 4 wird ein zweites Ausführungsbeispiel erläutert, das auf dem soeben beschriebenen aufbaut. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel werden sowohl die Zählsignale als auch die Zählergehnisse als tonfrequente Signale über die Übertragungsstrecke übertragen. Über eine in Fig. 3 nicht näher dargestellte Schnittstelle erhält eine im elektronischen Anschlußkasten EAK untergebrachte Signalauswerteeinrichtung SIGA von den Schienenkontakten SK1 und SK2 Schienenkontaktsignale zugeführt. Im dargestellten Beispiel wird angenommen, daß die Schienenkontaktsignale amplitudenmodulierte Wechselstromsignale sind, wie sie auch in dem eingangs zitierten Aufsatz von G. Poppe beschrieben werden. Die Signalauswerteeinrichtung SIGA ermittelt aus diesen Signalen in an sich herkömmlicher Weise Rechtecksignale, deren Absenkungen Achsdurchgänge repräsentieren.3 and 4, a second embodiment is explained, which on the builds just described. In this second embodiment, both the count signals as well as the counter events as sound frequency signals via the Transfer transmission route. Via an interface not shown in FIG. 3 receives a signal evaluation unit housed in the electronic junction box EAK SIGA from the rail contacts SK1 and SK2 rail contact signals fed. In the example shown, it is assumed that the rail contact signals amplitude modulated AC signals are, as they are in the described by G. Poppe at the beginning. The signal evaluation device SIGA determines these signals in a conventional manner Rectangular signals, the subsidence of which represents axis crossings.

    In Fig. 3 ist oben rechts der zeitliche Verlauf dieser Rechtecksignale für den Fall eines Achsdurchgangs über zwei benachbarte Schienenkontakte dargestellt. Es wird angenommen, daß der Schienenkontakt SK1 zuerst befahren wird. Folglich ist das aus dem Schienenkontaktsignal SK1 ermittelte Rechtecksignal zuerst abgesenkt. Der gleiche Signalverlauf wiederholt sich wenig später für den anderen Schienenkontakt SK2. Aus der zeitlichen Abfolge der Absenkungen läßt sich die Richtung bestimmen, von der die Fahrzeugachse die beiden Schienenkontakte SK1 und SK2 überfahren hat. Außerdem ist in Fig. 3 erkennbar, daß es genau vier unterschiedliche Absenkzustände gibt, die bei einer Kombination zweier Schienenkontakte auftreten können. Der mit dem eingerahmten Symbol 0 gekennzeichnete Absenkzustand" ist dadurch ausgezeichnet, daß weder der Schienenkontakt SK1 noch der Schienenkontakt SK2 befahren ist. Dieser Zustand wird daher im folgenden als Nullzustand bezeichnet. Beim Absenkzustand 1 registrieren beide Schienenkontakte gleichzeitig einen Achsdurchgang. Bei den Absenkzuständen A und B registriert nur einer der beiden Schienenkontakte SK1 bzw. SK2 einen Achsdurchgang.3 shows the temporal course of these square-wave signals in the case of an axis crossing over two adjacent rail contacts. It is assumed that the rail contact SK1 is used first. Consequently, the square-wave signal determined from the rail contact signal SK1 is first lowered. The same signal pattern is repeated a little later for the other rail contact SK2. The direction from which the vehicle axis has passed over the two rail contacts SK1 and SK2 can be determined from the chronological sequence of the reductions. In addition, it can be seen in Fig. 3 that there are exactly four different lowering states that can occur when a combination of two rail contacts. The one marked with the framed symbol 0 Lowering state "is characterized in that neither the rail contact SK1 nor the rail contact SK2 is used. This state is therefore referred to below as the zero state. In the lowering state 1, both rail contacts register an axis passage at the same time. In the lowering states A and B, only one of the two rail contacts registers SK1 or SK2 an axis passage.

    Durch Auswertung der zeitlichen Abfolge der Absenkzustände ist eine Auswerteeinrichtung AWE in der Lage, die Achszahl und auch die Richtung eines über die Schienenkontakte hinwegfahrenden Schienenfahrzeugs zu ermitteln. Daher wird in einer Frequenzauswahleinrichtung FQAE jedem Absenkzustand eine definierte Frequenz f1...f4 zugeordnet und diese über die Übertragungsstrecke an die Auswerteeinrichtung AWE gesendet. Die Frequenzen werden von einem Frequenzgenerator FQG zur Verfügung gestellt. Die oben erwähnten Zählsignale sind folglich in diesem Ausführungsbeispiel nichts anderes als eine Gruppe von vier elektrischen Signalen unterschiedlicher Frequenz, die Absenkzustände repräsentieren und durch deren Auswertung auf das Vorliegen eines Achsdurchgangs geschlossen werden kann.By evaluating the chronological sequence of the lowering states, an evaluation device AWE is able to determine the number of axles and also the direction of a rail vehicle traveling over the rail contacts. Therefore, in a frequency selection device FQAE, a defined frequency f 1 ... f 4 is assigned to each setback state and this is sent to the evaluation device AWE via the transmission link. The frequencies are made available by a frequency generator FQG. The above-mentioned counting signals are consequently nothing more than a group of four electrical signals of different frequencies in this exemplary embodiment, which represent lowering states and whose evaluation can be used to infer the presence of an axis passage.

    Erfindungsgemäß ist außerdem eine Zählstandsermittlungseinheit ZSE vorgesehen, die aus den zugeführten Absenkzuständen 0, 1, A und B selbständig den Zählerstand durch auf- oder herunterzählen ermittelt. Diese Ermittlung entspricht grundsätzlich derjenigen, die auch in bekannten, auf der Echtzeitübertragung basierenden Auswerteeinrichtungen durchgeführt wird, und wird deswegen nicht näher erläutert. Der von der Zählstandsermittlungseinheit ZSE ermittelte Zählerstand wird einem Entscheider ENT zugeführt, der zusätzlich mit der Signalauswerteeinrichtung SIGA verbunden ist. Ist der ermittelte Absenkzustand gleich dem Nullzustand 0, so setzt der Entscheider ENT den zugeführten Zählerstand in logische Pegel um. Vorzugsweise werden die Zählerstände in Binärzahlen umgewandelt, so daß nur zwei logische Pegel erforderlich sind. So würde beispielsweise der Zählerstand 86 in die Binärzahl 1010110 umgerechnet und den Nullen dieser Binärzahl der Pegel L und den Einsen der Pegel H zugeordnet. Diese Abfolge von Pegeln gibt der Entscheider ENT an die Frequenzauswahleinrichtung FQAE weiter. Dort wird den Pegeln L und H jeweils eine Frequenz f5 bzw. f6 zugeordnet. Die gesamte Übertragung benötigt somit lediglich sechs verschiedene Frequenzen f1...f6, nämlich vier Frequenzen für die Übertragung der Absenkzustände (0, A, B, 1) und zwei Frequenzen für die Übertragung der Zählerstände. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Senden des Nullzustands 0 nicht von der Signalauswerteeinrichtung SIGA, sondern vom Entscheider ENT veranlaßt. Gegebenenfalls kann auf das Senden des Nullzustands auch ganz verzichtet werden; es sind dann nur 5 verschiedene Frequenzen erforderlich.According to the invention, there is also provided a counting unit ZSE which independently determines the count by counting up or down from the supplied lowering states 0, 1, A and B. This determination basically corresponds to that which is also carried out in known evaluation devices based on real-time transmission and is therefore not explained in more detail. The counter reading determined by the count reading determination unit ZSE is fed to a decision maker ENT, which is additionally connected to the signal evaluation device SIGA. If the determined lowering state is equal to the zero state 0, the decision maker ENT converts the supplied counter reading into logical levels. The counter readings are preferably converted into binary numbers, so that only two logic levels are required. For example, the counter reading 86 would be converted into the binary number 1010110 and the zeros of this binary number would be assigned the level L and the ones the level H. The decision maker ENT forwards this sequence of levels to the frequency selection device FQAE. There, the levels L and H are assigned a frequency f 5 and f 6 , respectively. The entire transmission thus requires only six different frequencies f 1 ... f 6 , namely four frequencies for the transmission of the lowering states (0, A, B, 1) and two frequencies for the transmission of the counter readings. In the illustrated embodiment, the sending of the zero state 0 is not initiated by the signal evaluation device SIGA, but by the decision maker ENT. If necessary, the sending of the zero state can also be dispensed with entirely; then only 5 different frequencies are required.

    Es versteht sich, daß der dargestellte Ablauf sich in vieler Hinsicht alternativ gestalten läßt. So kann beispielsweise die Zählerstandsermittlung erst dann durchgeführt werden, wenn der Entscheider ENT feststellt, daß Nullzustände (d. h. kein Schienenkontakt befahren) vorliegen. Der Wechsel zwischen den beiden unterschiedlichen Sendemodi - Senden von Zählsignalen oder von Zählerständen - kann programmgesteuert sein, wobei lediglich sichergestellt sein muß, daß Zählsignale bevorzugt gesendet werden.It is understood that the sequence shown is an alternative in many respects leaves. For example, the meter reading can only be carried out then if the decision maker ENT determines that zero states (i.e. no rail contact drive) are present. The change between the two different ones Send modes - send count signals or meter readings - can be program controlled be, it only being necessary to ensure that count signals are preferably transmitted become.

    Ebenso ist es möglich vorzusehen, daß der Entscheider ENT erst dann das Senden von Zählerständen freigibt, wenn über eine vorab festgelegte Zeitspanne hinweg Nullzustände vorliegen. Werden die Absenkzustände zyklisch ermittelt, so kann anstelle der Zeit auch die Zahl der hintereinander ermittelten Absenkzustände als Maßstab genommen werden. Dies ist in dem in Fig. 4 gezeigten Ablaufdiagramm verdeutlicht. Nach dem Ermitteln der Absenkzustände in Schritt 41 wird in Schritt 42 überprüft, ob der Absenkzustand gleich dem Nullzustand ist. Falls der Absenkzustand vom Nullzustand verschieden ist, wird der Absenkzustand in Schritt 43 gesendet. Falls ein Nullzustand vorliegt, so wird in einem Schritt 44 überprüft, ob bereits eine Folge von Nullzuständen vorgegebenen Länge ermittelt worden ist. Falls dies zutrifft, wird in einem Schritt 45 der Zählerstand ermittelt und in einem Schritt 46 an die Auswerteeinrichtung AWE gesendet. Bei dieser Variante wird vermieden, daß Sendeversuche zwischen Achsdurchgängen zu häufig abgebrochen werden, weil neue Zählsignale zu senden sind.It is also possible to provide that the decision maker ENT only then sends of meter readings if released over a predetermined period of time Zero states exist. If the lowering conditions are determined cyclically, instead of the time also the number of lowering states determined in succession as a benchmark be taken. This is illustrated in the flow chart shown in FIG. 4. After the lowering conditions have been determined in step 41, step 42 checks whether the lowering state is equal to the zero state. If the lowered state is different from the zero state, the lowering state is sent in step 43. If there is a zero state, then a step 44 checks whether it already exists a sequence of zero states of predetermined length has been determined. If so applies, the counter reading is determined in a step 45 and on in a step 46 the evaluation device AWE sent. This variant avoids that Attempts to send between axis passes are aborted too often because of new ones Count signals are to be sent.

    Bei einem dritten Ausführungsbeispiel werden Zählsignale und Zählerstände nicht nacheinander, sondern gleichzeitig vom Zählpunkt an die Auswerteeinrichtung gesendet. Dazu ist lediglich sicherzustellen, daß nicht nur eine, sondern mehrere der oben beschriebenen Freqenzen f1...f6 gleichzeitig gesendet werden können. So läßt sich etwa festlegen, daß fortwährend der aktuelle Zählerstand mit Hilfe der aus den Frequenzen f5 und f6 gebildeten Frequenzmustern gesendet wird. Sobald Zählsignale vorliegen, werden diese zusätzlich unter Verwendung der Freqenzen f1...f4 gesendet. Ein Entscheider ist bei diesem Ausführungsbeispiel nicht erforderlich.In a third exemplary embodiment, counting signals and meter readings are not sent one after the other, but simultaneously from the metering point to the evaluation device. To do this, it is only necessary to ensure that not only one but several of the frequencies f 1 ... f 6 described above can be sent simultaneously. It can be determined, for example, that the current counter reading is continuously transmitted using the frequency patterns formed from the frequencies f 5 and f 6 . As soon as count signals are available, they are also sent using frequencies f 1 ... f 4 . A decision maker is not required in this embodiment.

    Vorzugsweise liegen die verwendeten Frequenzen in einem Bereich, der die Verwendung marktüblicher Standardbauteile für die Sende- und Empfangseinrichtungen erlaubt. So lassen sich Frequenzen zwischen 300 Hz und 3400 Hz problemlos über herkömmliche Telefonleitungen übertragen. Es sei aber drauf hingewiesen, daß natürlich auch jede andere Übertragungsart in Frage kommt; so können beispielsweise die in Echtzeit zu übertragenden Zählsignale wie beschrieben tonfrequent übertragen werden, während für die Zählerstände eine digitale Telegrammübertragung gewählt wird.Preferably, the frequencies used are in a range that includes the use commercially available standard components for the transmitting and receiving devices allowed. This means that frequencies between 300 Hz and 3400 Hz can easily be exceeded transfer conventional telephone lines. But it should be noted that of course any other type of transmission is also possible; for example transmit the counting signals to be transmitted in real time as described a digital telegram transmission is selected for the meter readings becomes.

    Eine erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung AWE ist in Fig. 5 dargestellt. Sie hat neben einer Schnittstelle, über die eine Kommunikationsverbindung zu einem Zählpunkt ZP herstellbar ist, eine Empfangseinheit EE zum Empfangen von in Echtzeit übermittelten Zählsignalen sowie zum Empfangen von Zählerständen. Außerdem ist eine an sich bekannte Auswerteeinheit ZSA1 vorgesehen, die aus den empfangenen Zählsignalen Zählerstände ermittelt. Je nach eingesetztem Übertragungsverfahren ist gegebenenfalls eine weitere Auswerteeinheit ZSA2 notwendig, die die empfangenen Zählerstände weiterverarbeitet. In dieser weiteren Auswerteeinheit ZSA2 könnte beispielsweise eine Telegrammauswertung stattfinden. Wenn, wie in Fig. 5 angedeutet, die Empfangseinheit EE logische Pegel L und H ausgibt, so können diese ggf. unmittelbar vom nachfolgenden Vergleicher VGL weiterverarbeitet werden, so daß die Auswerteeinheit ZSA2 entfallen kann. Der Vergleicher VGL, der die unmittelbar empfangenen mit den ermittelten Zählerständen vergleicht, greift entweder unmittelbar in die übergeordnete Anlage (z. B. Gleisfreimeldeeinrichtung oder Bahnübergang) ein oder gibt das Ergebnis des Vergleichs an eine Ausgabeeinheit AE weiter. Die Ausgabeeinheit AE stellt die Schnittstelle zu einer Bedienperson dar und zeigt beispielsweise den Zählerstand oder Fehlermeldungen an.An evaluation device AWE according to the invention is shown in FIG. 5. she has in addition to an interface via which a communication link to a metering point ZP is producible, a receiving unit EE for receiving in real time transmitted counter signals and for receiving counter readings. Besides, is an evaluation unit ZSA1 known per se is provided, which consists of the received Counter signals counter readings determined. Depending on the transmission method used if necessary, a further evaluation unit ZSA2 is required, which the received ones Meter readings processed. In this further evaluation unit ZSA2, for example a telegram evaluation take place. If, as indicated in Fig. 5, the receiving unit EE outputs logic levels L and H, these can, if necessary, immediately be further processed by the following comparator VGL, so that the Evaluation unit ZSA2 can be omitted. The comparator VGL, which is the most immediate received received with the determined counter readings, either takes effect immediately to the higher-level system (e.g. track vacancy detection system or level crossing) or transfers the result of the comparison to an output unit AE. The output unit AE represents the interface to an operator and shows for example the meter reading or error messages.

    Claims (7)

    Verfahren zur Verarbeitung von Schienenkontaktsignalen in einem Zählpunkt (ZP) mit folgenden Schritten: a) aus von wenigstens einem Schienenkontakt (SK1, SK2) gewonnenen Schienenkontaktsignalen werden Zählsignale ermittelt (21; 41), b) die Zählsignale werden in Echtzeit an eine Auswerteeinrichtung (AWE) gesendet (23; 43), für die daraus Zählerstände ermittelbar sind,
    gekennzeichnet durch folgenden weiteren Schritt:     c) im Zählpunkt werden aus den Zählsignalen Zählerstände ermittelt (24; 45) und zusätzlich zu den Zählsignalen an die Auswerteeinrichtung (25; 46) gesendet.     Process for processing rail contact signals at a point of delivery (ZP) with the following steps: a) count signals are determined (21; 41) from rail contact signals obtained from at least one rail contact (SK1, SK2), b) the count signals are sent in real time to an evaluation device (AWE) for which counter readings can be determined,
    characterized by the following further step:     c) at the point of delivery, counter readings are determined from the counting signals (24; 45) and sent to the evaluation device (25; 46) in addition to the counting signals.     Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die vom Zählpunkt ermittelten Zählerstände dann an die Auswerteeinrichtung gesendet werden, wenn keine Zählsignale gesendet werden.Method according to Claim 1, in which the meter readings determined by the metering point are then sent to the evaluation device if no counting signals are sent become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem der Zählpunkt die Zählerstände an die Auswerteeinrichtung in Form von Frequenzmustern sendet, die wenigstens zwei Frequenzen (f5, f6) umfassen. Method according to one of Claims 1 or 2, in which the metering point sends the meter readings to the evaluation device in the form of frequency patterns which comprise at least two frequencies (f 5 , f 6 ). Zählpunkt (ZP) für eine Achszähleinrichtung mit a) einer Signalauswerteeinrichtung (SIGA) zum Ermitteln von Zählsignalen aus von wenigstens einem Schienenkontakt (SK1, SK2) gewonnenen Schienenkontaktsignalen,
    dadurch gekennzeichnet, daß     b) der Zählpunkt eine Zählstandsermittlungeinheit (ZSE) umfaßt, die aus den Zählsignalen Zählerstände ermittelt, und daß c) eine Sendeeinheit (FQAE, FQG) vorgesehen ist zum Senden der Zählsignale in Echtzeit an eine Auswerteeinrichtung (AWE) und zum Senden der ermittelten Zählerstände.     Counting point (ZP) for an axle counting device with a) a signal evaluation device (SIGA) for determining count signals from at least one rail contact (SK1, SK2) obtained rail contact signals,
    characterized in that     b) the metering point comprises a meter reading unit (ZSE) which determines meter readings from the metering signals, and that c) a transmitting unit (FQAE, FQG) is provided for transmitting the counting signals in real time to an evaluation device (AWE) and for transmitting the determined counter readings.     Zählpunkt nach Anspruch 4, bei dem ein Entscheider (ENT) vorgesehen ist, der sicherstellt, daß die vom Zählpunkt ermittelten Zählerstände dann an die Auswerteeinrichtung gesendet werden, wenn keine Zählsignale gesendet werden.Metering point according to Claim 4, in which a decision maker (ENT) is provided who ensures that the meter readings determined by the metering point are then sent to the evaluation device be sent if no count signals are sent. Auswerteeinrichtung (AWE) für eine Achszähleinrichtung mit einer Schnittstelle, über die eine Kommunikationsverbindung zu einem Zählpunkt (ZP) herstellbar ist, gekennzeichnet durch: a) eine Empfangseinheit (EE) zum Empfangen von in Echtzeit übermittelten Zählsignalen und von Zählerständen, b) eine Auswerteeinheit (ZSA1) zum Ermitteln von Zählerständen aus den empfangenen Zählsignalen, und c) einen Vergleicher (VGL), der die empfangenen und die ermittelten Zählerstände miteinander vergleicht. Evaluation device (AWE) for an axle counting device with an interface via which a communication connection to a metering point (ZP) can be established, characterized by : a) a receiving unit (EE) for receiving count signals transmitted in real time and counter readings, b) an evaluation unit (ZSA1) for determining counter readings from the received count signals, and c) a comparator (VGL) that compares the received and the determined counter readings with each other. Achszähleinrichtung, umfassend einen Zählpunkt nach Anspruch 4 und eine Auswerteeinrichtung nach Anspruch 5.Axle counting device comprising a counting point according to claim 4 and a Evaluation device according to claim 5.
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