EP1020398A2 - Apparatus with a cable arrangement - Google Patents

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EP1020398A2
EP1020398A2 EP00250012A EP00250012A EP1020398A2 EP 1020398 A2 EP1020398 A2 EP 1020398A2 EP 00250012 A EP00250012 A EP 00250012A EP 00250012 A EP00250012 A EP 00250012A EP 1020398 A2 EP1020398 A2 EP 1020398A2
Authority
EP
European Patent Office
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cable
rope
group
cables
pulley
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00250012A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1020398A3 (en
Inventor
Wilhelm Dr.-Ing. Hesse
Meinhard Dip.-Ing. Schwermann
Jörn Dip.-Ing. Haase
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
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Publication of EP1020398A3 publication Critical patent/EP1020398A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the invention relates to a device with a cable arrangement according to the preamble of claim 1.
  • a device with a cable arrangement for suspending a sling a hoist is known for example from DE 44 25 777 C2.
  • This Device has one or two cable drums mounted in a hoist frame or rope drums.
  • the rope drums are provided with rope grooves, each one Can hold the suspension cable.
  • the rope grooves are on both sides the middle of the cable drum on one side with right turns and on the other side formed with left turns.
  • the pairs of each rope drum down guided suspension cables are attached to the sling, each with a suspension cable Right turn and a carrying rope of the left turn of a single pulley under one Spreading angle to each other in a extending parallel to the cable drum axis Level.
  • the spaced attachment points are all in one common vertical plane.
  • the peculiarity of this known rope arrangement consists in preventing the load from swinging in one direction only. Turns if the solution principle is also applied to the second independent direction, this leads to a special rope tension.
  • the teaching of the main claim was based on the task of a simple rope arrangement for hanging a sling according to the preamble of Main claim to develop so that an effective load swing damping with results in minimal rope lengths.
  • the solution provides that three on both sides of the middle of the cable drum Carrier ropes forming a group of three in rope grooves arranged directly next to one another are guided and the drainage points of all suspension cables approximately on one to Rope drum axis lie parallel straight line. So only six in total Support ropes are used, which are led down on one side of the rope drum.
  • For the middle suspension cables of each group of three applies that they are mirror-symmetrical to each other in a common vertical plane tangent to the rope drum lie and in each case via a rope pulley freely rotatably arranged on the lifting means Diverging towards the hoist on the hoist frame provided articulation point are returned. This characteristic is already one Load pendulum damping in the direction of the cable drum is safe.
  • each group of three applies to both sides of this vertical plane, in the the middle suspension cables run, each mirror-symmetrical to each other from the Cable drum center seen in the direction of the cable drum ends over two each Lifting gear freely rotating pulleys and one each on the hoist frame arranged deflection element to one provided on the hoist frame Articulation point are returned.
  • At least the second pulley is free pivotable and the pivot axis is tangential to the peripheral surface of the pulley below their axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the rope drum.
  • the deflection elements are designed at least in the form of part circles, the Perpendicular to the full circle describing the pitch circle parallel to The longitudinal axis of the rope drum runs.
  • the distances with respect to the outside Cables between the swivel axes and the perpendicular to each associated deflection elements and with respect to the middle suspension cables between the The axis of rotation of the pulley and the associated pivot points are all the same, which ensures that the angle of the tensioned ropes with the lifting height in change to the same extent. This ensures that all suspension cables during lifting or lowering the load do not experience a change between loading and unloading. So there is a "uniform" load, which depends on the Lifting height only results from the change in the cable outlet angle.
  • a structurally simple and clear embodiment provides that the two deflection elements belonging to a group of three in a common die
  • the longitudinal axis of the rope drum is perpendicular to the vertical plane and the two outer ropes of each group of three between the point of expiry of second pulley and the point of impact of the deflecting element in this plane run.
  • the load sway is in the two independent directions on the middle suspension cables on the one hand and the external suspension cables divided on the other hand. Both suspension cables dampen that Swinging the load in exactly one of two independent directions.
  • the arrangement with the rope arrangement is better able to deal with small asymmetries to compensate if each rope pulley arranged to rotate freely on the lifting gear an axis is pivotable, the tangential to the peripheral surface of the pulley below its axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the cable drum.
  • the All rope pulleys can be swiveled to compensate for small differences due to an asymmetrical load, but with a uniform load of the Suspension cables.
  • a high symmetry of the rope arrangement results when the two axes of rotation of the first pulleys and the axes of rotation of the central pulley in a group of three a common first straight line and if the two axes of rotation of the second pulley of a group of three also on a common second straight line lie.
  • the deflecting element is a partial circle or Full circle disc.
  • An advantageous embodiment provides that the two middle suspension cables Have intermediate element whose elasticity (spring constant) is smaller than that of Rope is. In this way it is achieved that the outer suspension cables are actually the bearers of the load, while the middle suspension cables are mainly used for Serve load swing damping in the direction of the cable drum.
  • Fig. 1 shows a front view of a device with a cable arrangement for Suspension of a sling 1 in a schematic representation.
  • the Sling 1 hangs on ropes 2 on a lifting device, not shown, which is attached a trolley movable transversely to the direction of travel of a traveling crane is arranged.
  • the hoist comprises a cable drum 4 mounted in a hoist frame 3 Cable drum 4 has three on both sides of the cable drum center next to each other arranged rope grooves 5, each receiving a supporting rope 2.
  • the six support cables 2 guided in the cable grooves 5 form on the right and in relation to FIG. 1 a group of three to the left of the center of the cable drum.
  • the rope grooves 5 are open one side with right turns and the other side with left turns educated.
  • the run-off points of the six suspension cables 2 are approximately on one Rope drum longitudinal axis parallel straight lines. Slight deviations from the Straight lines result from the fact that the outer support cables 2 each Triple at a small angle from the vertical down to Lifting means 1 are guided (Fig. 2).
  • Freely rotatable rope pulleys 6 are arranged on the lifting means 1, which are provided in three Rope drum longitudinal axis parallel vertical planes.
  • the two middle ones Cables 2m of the two groups of three lie together with the corresponding ones middle pulleys 6m in a common middle vertical plane that the Rope drum 4 tangent, the run-off points of the supporting ropes 2 also approximately in this level.
  • the middle suspension cables run 2m mirror-symmetrical to each other.
  • the carrying ropes 2m run over the rope pulleys 6m are diverging at a pivot point 7 provided on the hoist frame 3 returned.
  • the two outer support cables 2a of each group of three run on both sides of the group middle vertical plane (the middle suspension cables 2m) mirror-symmetrical to each other (see also Fig. 2). Relative to the transverse to the cable drum longitudinal axis through the The vertical plane running in the middle of the cable drum applies to the outer support cables 2a of the two groups of three also mirror symmetry. If you look from the Cable drum center in the direction of a cable drum end, that is, based on FIG. 1 to the right or left, the suspension cables 2a each run over two on the lifting gear Freely rotatable pulleys 6a, 6b arranged one behind the other in the viewing direction back to a respective articulation point 8 provided on the hoist frame 3.
  • FIG. 2 is a side view of the device according to FIG. 1 shows.
  • the deflection elements 9 are designed as a full circular disc 9a.
  • Pitch circular disks can also be used, but only ensure that the associated suspension cable 2a extends over the part-circular circumference.
  • the deflection elements 9 are aligned so that the perpendicular to the pitch circle descriptive full circle or the full circle parallel to the longitudinal axis of the Rope drum 4 runs.
  • the two belonging to a group of three on the right and left from the middle of the cable drum arranged deflection elements 9 each lie in one vertical plane, together with the areas of the suspension cables 2a, each between the run-off point of the second pulley 6 and the run-up point of the Deflection elements 9 are.
  • This plane runs perpendicular to the longitudinal axis of the cable drum.
  • Fig. 2 shows that the two suspension cables 2a of each group of three towards the hoist also diverge, in the embodiment, however, only in the Rope drum longitudinal vertical vertical plane.
  • FIG. 3 shows a schematic spatial representation for better illustration the suspension cables 2 of a group of three.
  • the outer ones run Catenary cables 2a related to the vertical plane of the central catenary cables 2m below upwards open angles to each other in the direction of the hoist frame 3
  • the second rope pulley 6b is free pivoted, namely about a parallel to the longitudinal axis of the cable drum 4th extending pivot axis 10, which is tangential to below the axis of rotation Circumferential surface of the pulley 6b and is arranged below its axis of rotation.
  • Figures 4 and 5 can be seen, which is a side view and a front view the rope pulleys 6a, 6b, 6m including their attachment to the sling 1.
  • Fig. 5 shows that the center line of the support cable 2a between the two Rope pulleys 6a, 6b coincide with the pivot axis 10.
  • the two axes of rotation of the first rope pulleys 6a and the axis of rotation of the middle Rope pulley 6m of each group of three lie on a common first straight line, exactly like the two axes of rotation of the second pulleys 6b of each group of three (on one common second straight line), with all axes of rotation in a common horizontal plane.
  • each of the lifting means 1 is freely rotatable Rope pulley 6 is pivotable about an axis which is tangential to the peripheral surface of the Rope pulley 6 below its axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the rope drum 4 runs.
  • the rope pulley 6b and the deflecting element 9 and the two belong together here Axis of rotation of the pulley 6m and the articulation point 7, which are supported by a supporting rope 2a or 2m are directly connected.
  • An advantageous embodiment provides that the two middle cables 2m Have intermediate element, the elasticity of which is smaller than that of the support cables 2a. On in this way it is achieved that the outer support cables 2a the actual Carriers of the load are, while the middle suspension cables are mostly 2m Load pendulum damping in the longitudinal direction of the cable drum 4 or in the trolley travel direction serve.

Abstract

The support cables (2a, 2m) are guided in directly adjoining cable grooves (5) of a cable drum (4) and the middle cables (2m) of each triple group are guided as the first cables in a common vertical plane to the cable pulley (6m) which is freely rotatable on the stop means whilst the two ends of the middle cables extend out to the connecting points (7). The two outer cables (2a) of each triple group are guided as the second cables after the first pulley (6a) through further freely rotatable cable pulleys (6b) to second connecting points (8) on the lifting gear frame (3) behind the second guide element (9) and at least the second pulleys are able to swivel about an axis running parallel to the longitudinal axis of the cable drum.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einer Seilanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device with a cable arrangement according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung mit einer Seilanordnung zur Aufhängung eines Anschlagmittels an einem Hubwerk ist beispielsweise aus der DE 44 25 777 C2 bekannt. Diese Einrichtung weist eine oder zwei in einem Hubwerksrahmen gelagerte Seiltrommel bzw. Seiltrommeln auf. Die Seiltrommeln sind mit Seilrillen versehen, die jeweils ein Tragseil aufnehmen können. Die Seilrillen sind bei einer Ausführungsform beidseitig der Seiltrommelmitte auf einer Seite mit Rechtswindungen und auf der anderen Seite mit Linkswindungen gebildet. Die von jeder Seiltrommel paarweise nach unten geführten Tragseile sind am Anschlagmittel befestigt, wobei jeweils ein Tragseil der Rechtswindung und ein Tragseil der Linkswindung einer einzigen Seilrolle unter einem Spreizwinkel zueinander in einer sich parallel zur Seiltrommelachse erstreckenden Ebene verlaufen. Die beabstandeten Befestigungsstellen befinden sich alle in einer gemeinsamen vertikalen Ebene. Die Besonderheit dieser bekannten Seilanordnung besteht darin, daß das Pendeln der Last nur in einer Richtung verhindert wird. Wendet man das Lösungsprinzip auch auf die zweite unabhängige Richtung an, so führt dies zu einer besonderen Seilverspannung.A device with a cable arrangement for suspending a sling a hoist is known for example from DE 44 25 777 C2. This Device has one or two cable drums mounted in a hoist frame or rope drums. The rope drums are provided with rope grooves, each one Can hold the suspension cable. In one embodiment, the rope grooves are on both sides the middle of the cable drum on one side with right turns and on the other side formed with left turns. The pairs of each rope drum down guided suspension cables are attached to the sling, each with a suspension cable Right turn and a carrying rope of the left turn of a single pulley under one Spreading angle to each other in a extending parallel to the cable drum axis Level. The spaced attachment points are all in one common vertical plane. The peculiarity of this known rope arrangement consists in preventing the load from swinging in one direction only. Turns if the solution principle is also applied to the second independent direction, this leads to a special rope tension.

Der Lehre des Hauptanspruchs lag die Aufgabe zugrunde, eine einfache Seilanordnung zur Aufhängung eines Anschlagmittels gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs so weiterzubilden, daß sich eine wirksame Lastpendeldämpfung mit minimalen Seiliängen ergibt.The teaching of the main claim was based on the task of a simple rope arrangement for hanging a sling according to the preamble of Main claim to develop so that an effective load swing damping with results in minimal rope lengths.

Die Lösung sieht vor, daß u.a. jeweils beidseitig der Seiltrommelmitte drei eine Dreiergruppe bildende Tragseile in unmittelbar nebeneinander angeordneten Seilrillen geführt sind und die Ablaufpunkte aller Tragseile näherungsweise auf einer zur Seiltrommelachse parallelen Gerade liegen. Insgesamt werden also nur sechs Tragseile verwendet, die auf einer Seite der Seiltrommel nach unten geführt sind. Für die mittleren Tragseile jeder Dreiergruppe gilt, daß diese spiegelsymmetrisch zueinander in einer gemeinsamen die Seiltrommel tangierenden vertikalen Ebene liegen und jeweils über eine am Anschlagmittel frei drehbar angeordnete Seilrolle in Richtung Hubwerk auseinanderlaufend zu je einem am Hubwerksrahmen vorgesehenen Anlenkpunkt zurückgeführt sind. Dieses Merkmal stellt bereits eine Lastpendeldämpfung in Seiltrommelrichtung sicher. Für die beiden außenliegenden Tragseile jeder Dreiergruppe gilt, daß diese beidseitig dieser vertikalen Ebene, in der die mittleren Tragseile verlaufen, jeweils spiegelsymmetrisch zueinander von der Seiltrommelmitte in Richtung der Seiltrommelenden gesehen über je zwei am Anschlagmittel frei drehbar angeordnete Seilrollen und je ein am Hubwerksrahmen angeordnetes Umlenkelement zu je einem am Hubwerksrahmen vorgesehenen Anlenkpunkt zurückgeführt sind. Dabei ist mindestens die zweite Seilrolle frei schwenkbar und die Schwenkachse verläuft tangential zur Umfangsfläche der Seilrolle unterhalb ihrer Drehachse und parallel zur Längsachse der Seiltrommel. Weiter sind die beiden Tragseile jeder Dreiergruppe in Richtung Hubwerk auseinanderlaufend geführt. Die Umlenkelemente sind mindestens teilkreisförmig gestaltet, wobei die Mittelsenkrechten des den Teilkreis beschreibenden Vollkreises parallel zur Längsachse der Seiltrommel verlaufen. Die Abstände bezüglich der außenliegenden Tragseile zwischen den Schwenkachsen und den Mittelsenkrechten der jeweils zugehörigen Umlenkelemente sowie bezüglich der mittleren Tragseile zwischen der Drehachse der Seilrolle und den jeweils zugehörigen Anlenkpunkten sind alle gleich, was sicherstellt, daß sich die Winkel der verspannten Seile mit der Hubhöhe in gleichem Maße ändern. Damit wird erreicht, daß alle Tragseile während des Hebens oder Senkens der Last keinen Wechsel zwischen Belastung und Entlastung erfahren. Es erfolgt also eine "gleichmäßige" Belastung, welche sich in Abhängigkeit von der Hubhöhe nur aus der Änderung des Seilablaufwinkels ergibt. Eine hubhöhenabhängige Zusatzbelastung der Seile erfolgt während des Hebens und Senkens nicht. Somit ermöglicht es diese Lösung, bei einem Kran, an dem quer zur Kranfahrrichtung mindestens eine Laufkatze verfahrbar ist, ein nahezu pendelfreies präzises Anfahren der Umschlagposition sicherzustellen. Die für die Tragfunktion ohnehin vorhandenen Tragseile übernehmen zusätzlich eine Lastführungsfunktion, ohne daß zusätzliche Baugruppe verwendet werden müssen.The solution provides that three on both sides of the middle of the cable drum Carrier ropes forming a group of three in rope grooves arranged directly next to one another are guided and the drainage points of all suspension cables approximately on one to Rope drum axis lie parallel straight line. So only six in total Support ropes are used, which are led down on one side of the rope drum. For the middle suspension cables of each group of three applies that they are mirror-symmetrical to each other in a common vertical plane tangent to the rope drum lie and in each case via a rope pulley freely rotatably arranged on the lifting means Diverging towards the hoist on the hoist frame provided articulation point are returned. This characteristic is already one Load pendulum damping in the direction of the cable drum is safe. For the two outside The suspension cables of each group of three apply to both sides of this vertical plane, in the the middle suspension cables run, each mirror-symmetrical to each other from the Cable drum center seen in the direction of the cable drum ends over two each Lifting gear freely rotating pulleys and one each on the hoist frame arranged deflection element to one provided on the hoist frame Articulation point are returned. At least the second pulley is free pivotable and the pivot axis is tangential to the peripheral surface of the pulley below their axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the rope drum. Are further the two suspension cables of each group of three diverge towards the hoist guided. The deflection elements are designed at least in the form of part circles, the Perpendicular to the full circle describing the pitch circle parallel to The longitudinal axis of the rope drum runs. The distances with respect to the outside Cables between the swivel axes and the perpendicular to each associated deflection elements and with respect to the middle suspension cables between the The axis of rotation of the pulley and the associated pivot points are all the same, which ensures that the angle of the tensioned ropes with the lifting height in change to the same extent. This ensures that all suspension cables during lifting or lowering the load do not experience a change between loading and unloading. So there is a "uniform" load, which depends on the Lifting height only results from the change in the cable outlet angle. A Additional load on the ropes depending on the lifting height occurs during lifting and Do not lower. Thus, this solution makes it possible for a crane on which the cross to the Crane travel direction at least one trolley can be moved, an almost pendulum-free ensure precise approach to the handling position. The for the bearing function supporting ropes, which are present anyway, also take on a load-carrying function, without having to use an additional assembly.

Eine konstruktiv einfache und übersichtliche Ausführungsform sieht vor, daß die beiden zu einer Dreiergruppe gehörenden Umlenkelemente in einer gemeinsamen die Längsachse der Seiltrommel senkrecht schneidenden vertikalen Ebene liegen und die beiden außenliegenden Tragseile jeder Dreiergruppe zwischen dem Ablaufpunkt der zweiten Seilrolle und dem Auflaufpunkt des Umlenkelements in dieser Ebene verlaufen. Auf diese Art und Weise ist die Lastpendeldämpfung in den beiden unabhängigen Richtungen auf die mittleren Tragseile einerseits und die außenliegenden Tragseile andererseits aufgeteilt. Beide Tragseile dämpfen das Pendeln der Last in genau einer von zwei unabhängigen Richtungen.A structurally simple and clear embodiment provides that the two deflection elements belonging to a group of three in a common die The longitudinal axis of the rope drum is perpendicular to the vertical plane and the two outer ropes of each group of three between the point of expiry of second pulley and the point of impact of the deflecting element in this plane run. In this way the load sway is in the two independent directions on the middle suspension cables on the one hand and the external suspension cables divided on the other hand. Both suspension cables dampen that Swinging the load in exactly one of two independent directions.

Um gleichmäßige Verhältnisse sicherzustellen, wird vorgeschlagen, daß die außenliegenden Tragseile der beiden Dreiergruppen spiegelsymmetrisch zueinander verlaufen.To ensure even proportions, it is proposed that the outer suspension cables of the two groups of three mirror-symmetrical to each other run.

Die Einrichtung mit der Seilanordnung ist besser in der Lage, kleine Unsymmetrien auszugleichen, wenn jede am Anschlagmittel frei drehbar angeordnete Seilrolle um eine Achse verschwenkbar ist, die tangential zur Umfangsfläche der Seilrolle unterhalb ihrer Drehachse und parallel zur Längsachse der Seiltrommel verläuft. Die Verschwenkbarkeit aller Seilrollen ermöglicht den Ausgleich geringer Differenzen infolge einer unsymmetrischen Belastung, jedoch bei gleichmäßiger Belastung der Tragseile.The arrangement with the rope arrangement is better able to deal with small asymmetries to compensate if each rope pulley arranged to rotate freely on the lifting gear an axis is pivotable, the tangential to the peripheral surface of the pulley below its axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the cable drum. The All rope pulleys can be swiveled to compensate for small differences due to an asymmetrical load, but with a uniform load of the Suspension cables.

Eine hohe Symmetrie der Seilanordnung ergibt sich, wenn die beiden Drehachsen der ersten Seilrollen sowie die Drehachsen der mittleren Seilrolle einer Dreiergruppe auf einer gemeinsamen ersten Gerade liegen und wenn die beiden Drehachsen der zweiten Seilrolle einer Dreiergruppe ebenfalls auf einer gemeinsamen zweiten Geraden liegen.A high symmetry of the rope arrangement results when the two axes of rotation of the first pulleys and the axes of rotation of the central pulley in a group of three a common first straight line and if the two axes of rotation of the second pulley of a group of three also on a common second straight line lie.

Aus Symmetriegründen vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn alle Drehachsen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sind. For reasons of symmetry, it is also advantageous if all axes of rotation in one common horizontal plane are arranged.

Bei einer einfachen Ausführungsform ist das Umlenkelement eine Teilkreis- oder Vollkreisscheibe.In a simple embodiment, the deflecting element is a partial circle or Full circle disc.

Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, daß die beiden mittleren Tragseile ein Zwischenelement aufweisen, dessen Elastizität (Federkonstante) kleiner als die des Tragseils ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die außenliegenden Tragseile die eigentlichen Träger der Last sind, während die mittleren Tragseile überwiegend zur Lastpendeldämpfung in Richtung der Seiltrommel dienen.An advantageous embodiment provides that the two middle suspension cables Have intermediate element whose elasticity (spring constant) is smaller than that of Rope is. In this way it is achieved that the outer suspension cables are actually the bearers of the load, while the middle suspension cables are mainly used for Serve load swing damping in the direction of the cable drum.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Vorderansicht der Einrichtung mit einer Seilanordnung,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine räumliche Prinzipdarstellung der Seilanordnung gemäß Fig. 1 und Fig. 2,
Fig. 4
die am Tragmittel befestigten Seilrollen gemäß Fig. 1 und
Fig. 5
die Seilrollen gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1
a front view of the device with a rope arrangement,
Fig. 2
2 shows a side view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3
1 shows a basic spatial representation of the cable arrangement according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4
the rope pulleys attached to the suspension means according to FIG. 1 and
Fig. 5
2 in a side view.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Einrichtung mit einer Seilanordnung zur Aufhängung eines Anschlagmittels 1 in einer schematischen Darstellung. Das Anschlagmittel 1 hängt über Seile 2 an einem nicht gezeigten Hubwerk, welches an einer quer zur Fahrtrichtung eines Laufkrans verfahrbaren Laufkatze angeordnet ist. Das Hubwerk umfaßt eine in einem Hubwerksrahmen 3 gelagerte Seiltrommel 4. Die Seiltrommel 4 weist beidseitig der Seiltrommelmitte jeweils drei unmittelbar nebeneinander angeordnete Seilrillen 5 auf, die jeweils ein Tragseil 2 aufnehmen. Die sechs in den Seilrillen 5 geführten Tragseile 2 bilden bezogen auf Fig. 1 rechts und links von der Seiltrommelmitte jeweils eine Dreiergruppe. Dabei sind die Seilrillen 5 auf einer Seite mit Rechtswindungen und auf der anderen Seite mit Linkswindungen gebildet. Die Ablaufpunkte der sechs Tragseile 2 liegen näherungsweise auf einer zur Seiltrommellängsachse parallelen Geraden. Geringfügige Abweichungen von der Geraden ergeben sich aus der Tatsache, daß die außenliegenden Tragseile 2 jeder Dreiergruppe unter einem kleinen Winkel gegenüber der Senkrechten nach unten zum Anschlagmittel 1 geführt sind (Fig. 2).Fig. 1 shows a front view of a device with a cable arrangement for Suspension of a sling 1 in a schematic representation. The Sling 1 hangs on ropes 2 on a lifting device, not shown, which is attached a trolley movable transversely to the direction of travel of a traveling crane is arranged. The hoist comprises a cable drum 4 mounted in a hoist frame 3 Cable drum 4 has three on both sides of the cable drum center next to each other arranged rope grooves 5, each receiving a supporting rope 2. The six support cables 2 guided in the cable grooves 5 form on the right and in relation to FIG. 1 a group of three to the left of the center of the cable drum. The rope grooves 5 are open one side with right turns and the other side with left turns educated. The run-off points of the six suspension cables 2 are approximately on one Rope drum longitudinal axis parallel straight lines. Slight deviations from the Straight lines result from the fact that the outer support cables 2 each Triple at a small angle from the vertical down to Lifting means 1 are guided (Fig. 2).

Am Anschlagmittel 1 sind frei drehbare Seilrollen 6 angeordnet, die in drei zur Seiltrommellängsachse parallelen vertikalen Ebenen liegen. Die beiden mittleren Tragseile 2m der beiden Dreiergruppen liegen zusammen mit den zugehörigen mittleren Seilrollen 6m in einer gemeinsamen mittleren vertikalen Ebene, die die Seiltrommel 4 tangiert, wobei die Ablaufpunkte der Tragseile 2 annähernd ebenfalls in dieser Ebene liegen. Wie Fig. 1 zeigt, verlaufen die mittleren Tragseile 2m spiegelsymmetrisch zueinander. Die über die Seilrollen 6m geführten Tragseile 2m sind zu je einem am Hubwerksrahmen 3 vorgesehenen Anlenkpunkt 7 auseianderlaufend zurückgeführt.Freely rotatable rope pulleys 6 are arranged on the lifting means 1, which are provided in three Rope drum longitudinal axis parallel vertical planes. The two middle ones Cables 2m of the two groups of three lie together with the corresponding ones middle pulleys 6m in a common middle vertical plane that the Rope drum 4 tangent, the run-off points of the supporting ropes 2 also approximately in this level. As shown in Fig. 1, the middle suspension cables run 2m mirror-symmetrical to each other. The carrying ropes 2m run over the rope pulleys 6m are diverging at a pivot point 7 provided on the hoist frame 3 returned.

Die beiden außenliegenden Tragseile 2a jeder Dreiergruppe verlaufen beidseitig dieser mittleren vertikalen Ebene (der mittleren Tragseile 2m) spiegelsymmetrisch zueinander (s. a. Fig. 2). Bezogen auf die quer zur Seiltrommellängsachse durch die Seiltrommelmitte verlaufende vertikale Ebene gilt für die außenliegenden Tragseile 2a der beiden Dreiergruppen ebenfalls Spiegelsymmetrie. Schaut man von der Seiltrommelmitte in Richtung eines Seiltrommelendes, also bezogen auf Fig. 1 nach rechts oder links, so verlaufen die Tragseile 2a jeweils über je zwei am Anschlagmittel in Blickrichtung hintereinanderliegende frei drehbar angeordnete Seilrollen 6a, 6b zurück zu je einem am Hubwerksrahmen 3 vorgesehenen Anlenkpunkt 8.The two outer support cables 2a of each group of three run on both sides of the group middle vertical plane (the middle suspension cables 2m) mirror-symmetrical to each other (see also Fig. 2). Relative to the transverse to the cable drum longitudinal axis through the The vertical plane running in the middle of the cable drum applies to the outer support cables 2a of the two groups of three also mirror symmetry. If you look from the Cable drum center in the direction of a cable drum end, that is, based on FIG. 1 to the right or left, the suspension cables 2a each run over two on the lifting gear Freely rotatable pulleys 6a, 6b arranged one behind the other in the viewing direction back to a respective articulation point 8 provided on the hoist frame 3.

Dies ist gut in Fig. 2 zu erkennen, die eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 zeigt. Vor den Anlenkpunkten 8 der außenliegenden Tragseile 2a ist je ein Umlenkelement 9 angeordnet, über welches das zugehörige Tragseil 2a geführt ist. Die Umlenkelemente 9 sind als Vollkreisscheibe 9a ausgebildet. Selbstverständlich können auch Teilkreisscheiben eingesetzt werden, wobei nur sicherzustellen ist, daß das zugehörige Tragseil 2a über den teilkreisförmigen Umfang verläuft. In jedem Fall sind die Umlenkelemente 9 so ausgerichtet, daß die Mittelsenkrechte des den Teilkreis beschreibenden Vollkreises bzw. des Vollkreises parallel zur Längsachse der Seiltrommel 4 verläuft. Die beiden zu einer Dreiergruppe gehörenden rechts und links von der Seiltrommelmitte angeordneten Umlenkelemente 9 liegen jeweils in einer vertikalen Ebene, und zwar zusammen mit den Bereichen der Tragseile 2a, die jeweils zwischen dem Ablaufpunkt der zweiten Seilrolle 6 und dem Auflaufpunkt des Umlenkelements 9 liegen. Diese Ebene verläuft senkrecht zur Seiltrommellängsachse. Fig. 2 zeigt, daß die beiden Tragseile 2a jeder Dreiergruppe in Richtung Hubwerk ebenfalls auseinanderlaufen, im Ausführungsbeispiel allerdings nur in der zur Seiltrommellängsachse senkrechten vertikalen Ebene.This can be clearly seen in FIG. 2, which is a side view of the device according to FIG. 1 shows. In front of the articulation points 8 of the outer support cables 2a there is one Deflection element 9 is arranged, over which the associated support cable 2a is guided. The deflection elements 9 are designed as a full circular disc 9a. Of course Pitch circular disks can also be used, but only ensure that the associated suspension cable 2a extends over the part-circular circumference. In any case the deflection elements 9 are aligned so that the perpendicular to the pitch circle descriptive full circle or the full circle parallel to the longitudinal axis of the Rope drum 4 runs. The two belonging to a group of three on the right and left from the middle of the cable drum arranged deflection elements 9 each lie in one vertical plane, together with the areas of the suspension cables 2a, each between the run-off point of the second pulley 6 and the run-up point of the Deflection elements 9 are. This plane runs perpendicular to the longitudinal axis of the cable drum. Fig. 2 shows that the two suspension cables 2a of each group of three towards the hoist also diverge, in the embodiment, however, only in the Rope drum longitudinal vertical vertical plane.

Zur besseren Veranschaulichung zeigt Fig. 3 eine schematische räumliche Darstellung der Tragseile 2 einer Dreiergruppe.3 shows a schematic spatial representation for better illustration the suspension cables 2 of a group of three.

Wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 erkennbar ist, verlaufen die außenliegenden Tragseile 2a bezogen auf die vertikale Ebene der mittleren Tragseile 2m unter einem nach oben offenen Winkel zueinander in Richtung Hubwerksrahmen 3. Um hier eine verschleißarme und stabile Seilführung sicherzustellen, ist die zweite Seilrolle 6b frei schwenkbar gelagert, und zwar um eine parallel zur Längsachse der Seiltrommel 4 verlaufende Schwenkachse 10, die unterhalb der Drehachse tangential zur Umfangsfläche der Seilrolle 6b und unterhalb ihrer Drehachse angeordnet ist. Dies ist den Figuren 4 und 5 entnehmbar, welche eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der Seilrollen 6a, 6b, 6m einschließlich ihrer Befestigung am Anschlagmittel 1 zeigen. Insbesondere Fig. 5 zeigt, daß die Mittellinie des Tragseils 2a zwischen den beiden Seilrollen 6a, 6b mit der Schwenkachse 10 zusammenfällt.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the outer ones run Catenary cables 2a related to the vertical plane of the central catenary cables 2m below upwards open angles to each other in the direction of the hoist frame 3 To ensure low-wear and stable rope guidance, the second rope pulley 6b is free pivoted, namely about a parallel to the longitudinal axis of the cable drum 4th extending pivot axis 10, which is tangential to below the axis of rotation Circumferential surface of the pulley 6b and is arranged below its axis of rotation. This is Figures 4 and 5 can be seen, which is a side view and a front view the rope pulleys 6a, 6b, 6m including their attachment to the sling 1. In particular, Fig. 5 shows that the center line of the support cable 2a between the two Rope pulleys 6a, 6b coincide with the pivot axis 10.

Die beiden Drehachsen der ersten Seilrollen 6a sowie die Drehachse der mittleren Seilrolle 6m jeder Dreiergruppe liegen auf einer gemeinsamen ersten Geraden, genau wie die beiden Drehachsen der zweiten Seilrollen 6b jeder Dreiergruppe (auf einer gemeinsamen zweiten Geraden), wobei alle Drehachsen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen. The two axes of rotation of the first rope pulleys 6a and the axis of rotation of the middle Rope pulley 6m of each group of three lie on a common first straight line, exactly like the two axes of rotation of the second pulleys 6b of each group of three (on one common second straight line), with all axes of rotation in a common horizontal plane.

Alternativ ist es auch möglich, daß jede am Anschlagmittel 1 frei drehbar angeordnete Seilrolle 6 um eine Achse verschwenkbar ist, die tangential zur Umfangsfläche der Seilrolle 6 unterhalb ihrer Drehachse und parallel zur Längsachse der Seiltrommel 4 verläuft.Alternatively, it is also possible that each of the lifting means 1 is freely rotatable Rope pulley 6 is pivotable about an axis which is tangential to the peripheral surface of the Rope pulley 6 below its axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the rope drum 4 runs.

Eine gleichmäßige Belastung der Tragseile 2, also ohne wechselnde Belastung und Entlastung, ergibt sich bei dieser Seilanordnung, wenn die Abstände 11, 12 zwischen den Schwenkachsen 10 und den Mittelsenkrechten 9b der jeweils zugehörigen Umlenkelemente 9 sowie zwischen den Drehachsen der Seilrollen 6m der mittleren Tragseile 2m und den jeweils zugehörigen Anlenkpunkten 7 alle gleich sind. Dies bedeutet, daß die Winkel α in Fig. 1 und Fig. 2 jeweils gleich sind.A uniform load on the suspension cables 2, i.e. without changing loads and Relief occurs in this cable arrangement if the distances 11, 12 between the pivot axes 10 and the perpendicular 9b of the respective associated Deflection elements 9 and between the axes of rotation of the rope pulleys 6m of the middle one Catenary cables 2m and the respective articulation points 7 are all the same. This means that the angles α in Fig. 1 and Fig. 2 are each the same.

Zusammengehören hierbei jeweils die Seilrolle 6b und das Umlenkelement 9 sowie die Drehachse der Seilrolle 6m und der Anlenkpunkt 7, die durch ein Tragseil 2a bzw. 2m direkt miteinander verbunden sind.The rope pulley 6b and the deflecting element 9 and the two belong together here Axis of rotation of the pulley 6m and the articulation point 7, which are supported by a supporting rope 2a or 2m are directly connected.

Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, daß die beiden mittleren Tragseile 2m ein Zwischenelement aufweisen, dessen Elastizität kleiner als die der Tragseile 2a ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die außenliegenden Tragseile 2a die eigentlichen Träger der Last sind, während die mittleren Tragseile 2m überwiegend zur Lastpendeldämpfung in Längsrichtung der Seiltrommel 4 bzw. in Katzfahrrichtung dienen. An advantageous embodiment provides that the two middle cables 2m Have intermediate element, the elasticity of which is smaller than that of the support cables 2a. On in this way it is achieved that the outer support cables 2a the actual Carriers of the load are, while the middle suspension cables are mostly 2m Load pendulum damping in the longitudinal direction of the cable drum 4 or in the trolley travel direction serve.

BezugszeichenlisteReference list

11
AnschlagmittelSlings
22nd
TragseilSuspension cable
2a2a
außenliegendes Tragseilexternal suspension cable
2m2m
mittleres Tragseilmiddle carrying rope
33rd
HubwerksrahmenHoist frame
44th
SeiltrommelRope drum
55
SeilrillenRope grooves
66
SeilrollenRope pulleys
6a6a
außenliegende Seilrolleexternal pulley
6b6b
außenliegende Seilrolleexternal pulley
6m6m
mittlere Seilrollenmedium pulleys
77
AnlenkpunktPivot point
88th
AnlenkpunktPivot point
99
UmlenkelementDeflecting element
9a9a
VollkreisscheibeFull circle disc
9b9b
MittelsenkrechtePerpendicular bisector
1010th
SchwenkachseSwivel axis
1111
Abstand Schwenkachse 10 - Mittelsenkrechten 9bDistance pivot axis 10 - perpendicular perpendicular 9b
1212th
Abstand Drehachse der mittleren Seilrolle 6m - Anlenkpunkt 7Distance of the axis of rotation of the middle pulley 6m - articulation point 7

Claims (8)

Einrichtung mit einer Seilanordnung zur Aufhängung eines Anschlagmittels (1) an einem Hubwerk, insbesondere für eine an einem Laufkran angeordnete Laufkatze, mit zumindest einer in einem Hubwerksrahmen (3) gelagerten Seiltrommel (4) mit Seilrillen (5) für jeweils ein Tragseil (2), die jeweils beidseitig der Seiltrommelmitte als Dreiergruppe angeordnet sind, von denen je ein erstes Tragseil (2m) über eine am Anschlagmittel (1) frei drehbar angeordnete Seilrolle (6m) an einem mit seinem Ende an einem am Hubwerksrahmen befindlichen ersten Anlenkpunkt angelenkt ist, von denen die beiden zweiten Tragseile (2a) einer jeden Dreiergruppe über je eine erste am Anschlagmittel frei drehbar gelagerte Rolle (6a) auseinanderlaufend zu je einem am Hubwerksrahmen (3) angeordneten zweiten Umlenkelement (9) spiegelsymmetrisch zurückgeführt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Tragseile (2a, 2m) einer Dreiergruppe in unmittelbar nebeneinander angeordneten Seilrillen (5) geführt werden, dass die mittleren Tragseile (2m) jeder Dreiergruppe als die ersten Tragseile (2m) in einer gemeinsamen vertikalen Ebene zu der am Anschlagmittel (1) frei drehbaren Seilrolle (6m) geführt sind und dass die beiden Enden der mittleren Tragseile (2m) zu den Anlenkpunkten (7) hin auseinanderlaufen, dass die beiden äußeren Tragseile (2a) jeder Dreiergruppe als die zweiten Tragseile (2a) nach der ersten Rolle (6a) über je eine weitere am Anschlagmittel (1) hintereinander frei drehbar angeordnete Seilrolle (6b) zu je einem am Hubwerksrahmen (3) hinter dem zweiten Umlenkelement (9) befindlichen zweiten Anlenkpunkt (8) geführt werden und dass zumindest die zweiten Rollen (6b) um eine parallel zur Längsachse der Seiltrommel (4) verlaufenden Achse (10) zu verschwenken sind. Device with a cable arrangement for suspending a lifting device (1) on a hoist, in particular for a trolley arranged on a traveling crane, with at least one cable drum (4) mounted in a hoist frame (3) with cable grooves (5) for each carrying cable (2) , which are arranged on both sides of the cable drum center as a group of three, Each of the first supporting cables (2m) is articulated via a cable pulley (6m) which is freely rotatable on the attachment means (1) at one end of the cable to a first articulation point on the hoist frame, of which the two second support ropes (2a) of each group of three are guided back mirror-symmetrically via a respective first roller (6a) which is freely rotatably mounted on the lifting means to a second deflecting element (9) arranged on the hoist frame (3),
characterized, that the supporting ropes (2a, 2m) of a group of three are guided in rope grooves (5) arranged directly next to one another, that the middle support cables (2m) of each group of three are guided as the first support cables (2m) in a common vertical plane to the cable pulley (6m) which can be freely rotated on the lifting means (1) and that the two ends of the middle support cables (2m) lead to the articulation points (7) diverge, that the two outer supporting ropes (2a) of each group of three as the second supporting ropes (2a) after the first roller (6a) each have a further rope roller (6b) freely rotatable one behind the other on the lifting means (1), each on the hoist frame (3) behind the second deflection element (9) located second articulation point (8) and that at least the second rollers (6b) are to be pivoted about an axis (10) running parallel to the longitudinal axis of the cable drum (4). Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden zu einer Dreiergruppe gehörenden Umlenkelemente (9) in einer gemeinsamen die Längsachse der Seiltrommel (4) senkrecht schneidenden vertikalen Ebene liegen und die beiden außenliegenden Tragseile (2a) jeder Dreiergruppe zwischen dem Ablaufpunkt der zweiten Seilrolle (6a) und dem Auflaufpunkt des Umlenkelements (9) in dieser Ebene verlaufen.Device according to claim 1,
characterized,
that the two deflecting elements (9) belonging to a group of three lie in a common vertical plane intersecting the longitudinal axis of the cable drum (4) and the two outer support cables (2a) of each group of three lie between the point of departure of the second pulley (6a) and the point of impact of the deflecting element (9) run in this plane. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die außenliegenden Tragseile (2a) der beiden Dreiergruppen spiegelsymmetrisch zueinander verlaufen.Device according to one of claims 2 or 3,
characterized,
that the outer support cables (2a) of the two groups of three are mirror-symmetrical to each other. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede am Anschlagmittel (1) frei drehbar angeordnete Seilrolle (6) um eine Achse verschwenkbar ist, die tangential zur Umfangsfläche der Seilrolle (6) unterhalb ihrer Drehachse und parallel zur Längsachse der Seiltrommel (4) verläuft.Device according to one of claims 2 to 3,
characterized,
that each rope pulley (6) which is arranged freely rotatably on the stop means (1) can be pivoted about an axis which runs tangentially to the peripheral surface of the rope pulley (6) below its axis of rotation and parallel to the longitudinal axis of the rope drum (4). Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Drehachsen der ersten Seilrollen (6a) sowie die Drehachse der mittleren Seilrolle (6m) einer Dreiergruppe auf einer gemeinsamen ersten Geraden liegen und daß die beiden Drehachsen der zweiten Seilrollen (6a) einer Dreiergruppe auf einer gemeinsamen zweiten Geraden liegen.Device according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that the two axes of rotation of the first rope pulleys (6a) and the axis of rotation of the middle rope pulley (6m) of a group of three lie on a common first straight line and that the two axes of rotation of the second rope pulleys (6a) of a group of three lie on a common second straight line. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß alle Drehachsen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen. Device according to one of claims 2 to 5,
characterized,
that all axes of rotation lie in a common horizontal plane. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Umlenkelement (9) eine Teilkreis- oder Vollkreisscheibe (9a) ist.Device according to one of claims 2 to 6,
characterized,
that the deflecting element (9) is a pitch circle or full circle disc (9a). Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden mittleren Tragseile (2m) ein Zwischenelement aufweisen, dessen Elastizitätskonstante kleiner als die des Tragseils ist.Device according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that the two middle suspension cables (2m) have an intermediate element, the elastic constant of which is smaller than that of the suspension cable.
EP00250012A 1999-01-18 2000-01-13 Apparatus with a cable arrangement Withdrawn EP1020398A3 (en)

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