EP1002591A2 - Apparatus for stretch-bending from metal rods or profiles - Google Patents
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- EP1002591A2 EP1002591A2 EP99112308A EP99112308A EP1002591A2 EP 1002591 A2 EP1002591 A2 EP 1002591A2 EP 99112308 A EP99112308 A EP 99112308A EP 99112308 A EP99112308 A EP 99112308A EP 1002591 A2 EP1002591 A2 EP 1002591A2
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D25/00—Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening
- B21D25/02—Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening by pulling over a die
Definitions
- the invention relates to a device for Stretch bending of straight metal bars or profiles, consisting of a platen for the Bending tools, two on the platen around parallel to each other orthogonal to the plane of the plate Platen directional swiveling axes
- Tooth segments forming arcs of a circle with teeth arranged. Those in the starting position with their free Ends pointing away from each other and coaxial to each other aligned bending arms can be moved in opposite directions be rotatable on the bending pinion are held in with the respective tooth segment Are intervention.
- the sprocket comes with a suitable one Drive driven, preferably as the drive a hydraulic motor is provided for each pinion.
- This training ensures that the entire drive with the drive pinion constant force can be operated as different from that customary in the prior art Training no change in the point of attack and so that there is no change in the moment.
- Tooth segment top and bottom guide tracks has, on which there are guide rollers of the bending arm support.
- the plane is parallel to the Clamping level of the clamping plate.
- the Clamping device for fixing the rod to be bent or Profile along the length of the im essential straight bending arm is adjustable.
- clamping means also as an extender for the profile to be bent or the rod to be bent is formed, by means of its stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod can be applied to it.
- Tooth segments including bending arms on a slide are arranged on the platen is slidably fixed.
- the teeth of the Tooth segment over a partial arc of more than 100 ° runs, so that a pivoting of the bending arm by at least 103 °.
- the device for bending from the initial state straight metal rods or profiles 1 consists of a platen 2, which is arranged put test or gets up on an uprising level. There is also them from two on the platen 2 to each other parallel, orthogonal to the plane of the plate Platen 2 directional axes swiveling Bending arms 4, on which clamping means 5 for fixing the are held for bending rod or profile 1. in addition, are preferably centered on the platen provided between the axes 3 counter bearing 6 to which the rod to be bent or to bending profile 1 is supported.
- the bending arms 4 are by means of adjusting means described later can be pivoted in opposite directions to one another, so that the in Figure 2 shown on the right bending arm 4 against the Clockwise and the one shown in Figure 2 on the left Bending arm 4 is moved clockwise.
- each bending arm 4 On the platen 2 are in the swivel range each bending arm 4 preferably near the ends of the Bending arms 4 each tooth segments 7 with serrations arranged, which form a partial arc, so that at least one arc to the opposite Pivoting each bending arm out of the coaxial Starting position according to Figure 2 in the opposite sense more than 90 ° is possible.
- At the bending arm 4 is each one drivable by means of a hydraulic motor 8 Pinion 9 rotatably supported that with the associated Tooth segment or its teeth in engagement is.
- the respective bending arm 4 on the associated tooth segment 7 on the top and bottom performed, what the toothed segment 7 on the top and has guideways on the underside on which Support the guide rollers 10 of the bending arm 4. On this ensures that the bending arm is not deviate up or down from the bending plane can.
- the clamping means 5 for fixing the to be bent Stabes or Profiles 1 is along the Longitudinal extension of the essentially straight Bending arms 4 adjustable and lockable what by the movement arrows 11 is indicated.
- the respective Clamping means 5 also have means by means of which Stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod 1 can be applied to this.
- the tooth segments 7 together with the bending arms 4 are on one Carriage 12 arranged on the platen 2 is displaceable, so that according to the Movement arrows 13 a pivot point adjustment for Bent parts with different center lengths is possible.
- the invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Streckbiegen von geraden Metallstäben oder -profilen, bestehend aus einer Aufspannplatte für die Biegewerkzeuge, zwei an der Aufspannplatte um zueinander parallele orthogonal zur Plattenebene der Aufspannplatte gerichtete Achsen schwenkbare Biegearme, an den Biegearmen gehalterte Spannmittel zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles, sowie von der Aufspannplatte abragendem Gegenlager, an dem der zu biegende Stab beziehungsweise das zu biegende Profil abstützbar ist, wobei die Biegearme gegenläufig zueinander mittels Stellmitteln schwenkbar sind.The invention relates to a device for Stretch bending of straight metal bars or profiles, consisting of a platen for the Bending tools, two on the platen around parallel to each other orthogonal to the plane of the plate Platen directional swiveling axes Low-bending clamping devices held on the bending arms for fixing the rod or profile to be bent, as well as the counter bearing protruding from the clamping plate to which the rod to be bent or to bending profile is supported, the bending arms can be pivoted in opposite directions by means of adjusting means are.
Im Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt. Dabei ist an der Aufspannplatte für die Biegewerkzeuge mittig ein säulenartiges Element vorgesehen, an dem die Enden von zwei Hydraulikzylindern angelenkt sind. Die Enden der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder sind an den in der Ausgangslage koaxial zueinander und entgegengerichtet zueinander ausgerichteten Biegearmen nahe deren Schwenkachse angeordnet. Auf den Biegearmen sind Spannelemente mit Spannflanschen und kombiniert mit einer Streckeinrichtung vorgesehen, die längs der Biegearme verschieblich sind und die dazu dienen, die Enden der zu biegenden Metallstäbe oder -profile zu spannen und gegebenenfalls beim Biegevorgang Streckkräfte auf den zu biegenden Metallstab oder dergleichen aufzubringen.Such devices are in the prior art known. It is on the platen for Bending tools in the middle of a column-like element provided at the ends of two Hydraulic cylinders are articulated. The ends of the Piston rods of the hydraulic cylinders are on the in the Starting position coaxial to each other and opposite mutually aligned bending arms close to them Swivel axis arranged. Are on the bending arms Clamping elements with clamping flanges and combined with a stretching device provided along the Bending arms are movable and which serve the Ends of the metal bars or profiles to be bent tension and if necessary during the bending process Stretching forces on the metal rod to be bent or to bring up the like.
Eine derartige Anordnung ist insofern nachteilig, als die Biegearme mittels der Hydraulikzylinder um fixe Drehpunkte drehbar sind. Der Drehwinkel ist dabei auf weniger als 90 ° beschränkt. Bei der Schwenkung der Biegearme ändert sich das Moment ständig, weil die Hebelarmlänge des Biegearmes sich relativ zum Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders kontinuierlich ändert.Such an arrangement is disadvantageous in that the bending arms by means of the hydraulic cylinders Pivots are rotatable. The angle of rotation is up limited less than 90 °. When panning the Bending arms the moment is constantly changing because of that Lever arm length of the bending arm relative to Articulation point of the hydraulic cylinder continuously changes.
Hieraus resultieren nicht nur Probleme bezüglich der Dimensionierung der Hydraulikzylinder, sondern es entstehen auch beim Biegen von Metallstäben und -profilen unterschiedliche Kraftzustände, die sich nachteilig auf das damit gebogene Endprodukt auswirken. This does not only result in problems with the Sizing the hydraulic cylinder, but it also arise when bending metal bars and -profile different states of force that differ disadvantageous to the end product bent with it impact.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine Biegung von Metallstäben oder -profilen ermöglicht, wobei das Biegemoment im wesentlichen konstant gehalten werden kann.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create that with simple Means bending metal bars or profiles allows, the bending moment essentially can be kept constant.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß an der Aufspannplatte im Schwenkbereich eines jeden Biegearmes ein einen Teilkreisbogen bildendes Zahnsegment und am Biegearm mit Abstand von seiner Schwenkachse ein mittels eines Antriebes antreibbares Ritzel drehbar gehaltert ist, das mit dem Zahnsegment in Eingriff ist.To solve this problem it is proposed that the platen in the swivel range of each Bending arms forming a partial arc Tooth segment and on the bending arm at a distance from his Swivel axis a driven by a drive Pinion is rotatably supported with the toothed segment is engaged.
Erfindungsgemäß sind an der Aufspannplatte zwei Teilkreisbögen bildende Zahnsegmente mit Zahnung angeordnet. Die in der Ausgangslage mit ihren freien Enden voneinander weg weisenden und koaxial zueinander ausgericheteten Biegearme können gegenläufig bewegt werden, wobei an den Biegearmen Ritzel drehbar gehaltert sind, die mit dem jeweiligen Zahnsegment in Eingriff sind. Das Ritzel wird mit einem geeigneten Antrieb angetrieben, wobei als Antrieb vorzugsweise für jedes Ritzel ein Hydromotor vorgesehen ist.According to the invention, there are two on the platen Tooth segments forming arcs of a circle with teeth arranged. Those in the starting position with their free Ends pointing away from each other and coaxial to each other aligned bending arms can be moved in opposite directions be rotatable on the bending pinion are held in with the respective tooth segment Are intervention. The sprocket comes with a suitable one Drive driven, preferably as the drive a hydraulic motor is provided for each pinion.
Durch diese Ausbildung ist gewährleistet, daß über den gesamten Biegevorgang die Antriebsritzel mit konstanter Kraft betrieben werden können, da sich anders als bei der im Stand der Technik üblichen Ausbildung keine Änderung des Angriffspunktes und damit keine Änderung des Momentes ergibt.This training ensures that the entire drive with the drive pinion constant force can be operated as different from that customary in the prior art Training no change in the point of attack and so that there is no change in the moment.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Biegearm am Zahnsegment geführt ist.It is preferably provided that the bending arm on Tooth segment is guided.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß das Zahnsegment ober- und unterseitig Führungsbahnen aufweist, auf denen sich Führungsrollen des Biegearmes abstützen.It can in particular be provided that the Tooth segment top and bottom guide tracks has, on which there are guide rollers of the bending arm support.
Hierdurch wird gewährleistet, daß sich die Biegearme nur in der gewünschten Ebene bewegen, also nicht aus der Ebene nach unten oder nach oben herausgedrückt werden können. Die Ebene ist parallel zur Aufspannebene der Aufspannplatte.This ensures that the bending arms only move in the desired level, not out the level down or up can be. The plane is parallel to the Clamping level of the clamping plate.
Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß das Spannmittel zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles entlang der Längserstreckung des im wesentlichen geraden Biegearmes verstellbar ist.Furthermore, it is preferably provided that the Clamping device for fixing the rod to be bent or Profile along the length of the im essential straight bending arm is adjustable.
Diese Ausbildung ist an sich im Stand der Technik bekannt.This training is in itself state of the art known.
Desweiteren ist vorgesehen, daß das Spannmittel zudem als Streckmittel für das zu biegende Profil beziehungsweise den zu biegenden Stab ausgebildet ist, mittels dessen Streckkräfte in Längsrichtung des Endes des Profils oder Stabes auf diesen aufbringbar sind. Furthermore, it is provided that the clamping means also as an extender for the profile to be bent or the rod to be bent is formed, by means of its stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod can be applied to it.
Auch diese Ausbildung ist an sich im Stand der Technik bekannt.This training is itself in the state of the art known.
Besonders bevorzugt ist zudem vorgesehen, daß die Zahnsegmente samt Biegearmen auf einem Schlitten angeordnet sind, der an der Aufspannplatte verschiebbar fixiert ist.It is also particularly preferred that the Tooth segments including bending arms on a slide are arranged on the platen is slidably fixed.
Hierdurch ist es möglich, den Abstand der Segmente von der Mitte der Aufspannplatte zu verändern, so daß Biegeteile mit unterschiedlichen Mittenlängen hergestellt werden können.This makes it possible to distance the segments from to change the center of the platen so that Bent parts with different center lengths can be produced.
Zudem ist insbesondere vorgesehen, daß die Zahnung des Zahnsegments über einen Teilkreisbogen von mehr als 100 ° verläuft, so daß eine Schwenkung des Biegearmes um mindestens 103 ° erreicht ist.In addition, it is particularly provided that the teeth of the Tooth segment over a partial arc of more than 100 ° runs, so that a pivoting of the bending arm by at least 103 °.
Auf diese Weise ist es möglich, nicht mehr nur Teile mit einer Biegung von maximal 90 ° zu erzeugen, sondern es können Profile oder Stäbe gebogen werden, die über mehr als 90 °, insbesondere bis zu 103 ° gebogen werden.In this way it is possible to no longer just parts with a maximum bend of 90 °, but profiles or bars can be bent, over more than 90 °, especially up to 103 ° be bent.
Ein schematisiertes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:
- Figur 1
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Ansicht;
Figur 2- desgleichen in Draufsicht gesehen;
Figur 3- eine Einzelheit in vergrößerter Darstellung.
- Figure 1
- a device according to the invention in view;
- Figure 2
- likewise seen in plan view;
- Figure 3
- a detail in an enlarged view.
Die Vorrichtung zum Biegen von im Ausgangszustand
geraden Metallstäben oder -profilen 1 besteht aus
einer Aufspannplatte 2, die gestelltest angeordnet ist
oder auf einer Aufstandsebene aufsteht. Ferner besteht
sie aus zwei an der Aufspannplatte 2 um zueinander
parallele, orthogonal zur Plattenebene der
Aufspannplatte 2 gerichtete Achsen schwenkbaren
Biegearmen 4, an denen Spannmittel 5 zur Fixierung des
zu biegenden Stabes oder Profiles 1 gehaltert sind.
zudem sind an der Aufspannplatte vorzugsweise mittig
zwischen den Achsen 3 Gegenlager 6 vorgesehen, an
denen der zu biegende Stab beziehungsweise das zu
biegende Profil 1 abgestützt ist. Die Biegearme 4 sind
mittels später noch beschriebener Stellmittel
gegensinnig zueinander schwenkbar, so daß also der in
Figur 2 rechts gezeigte Biegearm 4 entgegen dem
Uhrzeigersinn und der in Figur 2 links gezeigte
Biegearm 4 im Uhrzeigersinn bewegt wird.The device for bending from the initial state
straight metal rods or profiles 1 consists of
a
An der Aufspannplatte 2 sind im Schwenkbereich eines
jeden Biegearmes 4 vorzugsweise nahe der Enden der
Biegearme 4 jeweils Zahnsegmente 7 mit Zahnungen
angeordnet, die einen Teilkreisbogen bilden, so daß
mindestens ein Kreisbogen zum gegensinnigen
Verschwenken eines jeden Biegearmes aus der koaxialen
Ausgangslage gemäß Figur 2 im gegenläufigen Sinne um
mehr als 90 ° ermöglicht ist. Am Biegearm 4 ist
jeweils ein mittels eines Hydromotors 8 antreibbares
Ritzel 9 drehbar gehaltert, daß mit dem zugehörigen
Zahnsegment beziehungsweise dessen Zahnung in Eingriff
ist. Zusätzlich ist der jeweilige Biegearm 4 an dem
zugehörigen Zahnsegment 7 oberseitig und unterseitig
geführt, wozu das Zahnsegment 7 oberseitig und
unterseitig Führungsbahnen aufweist, auf denen sich
Führungsrollen 10 des Biegearmes 4 abstützen. Auf
diese Weise ist gewährleistet, daß der Biegearm nicht
aus der Biegeebene nach oben oder unten abweichen
kann.On the
Das Spannmittel 5 zur Fixierung des zu biegenden
Stabes oder Profiles 1 ist entlang der
Längserstreckung des im wesentlichen geraden
Biegearmes 4 verstellbar und feststellbar, was durch
die Bewegungspfeile 11 angegeben ist. Die jeweiligen
Spannmittel 5 weisen zudem Mittel auf, mittels derer
Streckkräfte in Längsrichtung des Endes des Profils
oder Stabes 1 auf dieses aufbringbar sind.The clamping means 5 for fixing the to be bent
Stabes or Profiles 1 is along the
Longitudinal extension of the essentially straight
Bending
Die Zahnsegmente 7 samt Biegearmen 4 sind auf einem
Schlitten 12 angeordnet, der an der Aufspannplatte 2
verschiebbar ist, so daß entsprechend der
Bewegungspfeile 13 eine Drehpunktverstellung für
Biegeteile mit unterschiedlichen Mittenlängen
ermöglicht ist. The
Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich, verläuft die
Zahnung des Zahnsegmentes 7 über einen Teilkreisbogen
von mehr als 100 °, so daß eine Schwenkbewegung des
Biegearmes 4 entsprechend dem Bewegungspfeil 14 um
mindestens 103 ° möglich ist. In Figur 2 ist bei 1'
das fertig gebogene Profil oder der fertig gebogene
Stab 1' angegeben, wobei allerdings die Biegearme 4 in
der Grundstellung gezeigt sind.As can be seen in particular from FIG. 2, the
Toothing of the
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.
Claims (7)
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