EP0999173B1 - Chain hoist, in particular chain hoist with limited height - Google Patents

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EP0999173B1
EP0999173B1 EP99250385A EP99250385A EP0999173B1 EP 0999173 B1 EP0999173 B1 EP 0999173B1 EP 99250385 A EP99250385 A EP 99250385A EP 99250385 A EP99250385 A EP 99250385A EP 0999173 B1 EP0999173 B1 EP 0999173B1
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EP
European Patent Office
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chain
chain hoist
rocker
housing
strand
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99250385A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0999173A1 (en
Inventor
Karl Dipl.-Ing. Liebig
Oliver Moll
Michael Dipl.-Ing. Schubert
Johann Prilla
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Publication date
Application filed by Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Demag Cranes and Components GmbH
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Publication of EP0999173B1 publication Critical patent/EP0999173B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/26Other details, e.g. housings

Definitions

  • the invention relates to a chain hoist, in particular a short chain hoist, according to the preamble of claim 1.
  • a chain drive is known from DE 197 16 411 C1, in particular for one PTO of internal combustion engines, in which the through the polygon effect caused excitations of the endless chain are significantly reduced.
  • an in one of the two sprockets used as a flywheel absorber used in is radially elastically displaceable.
  • the damper is used to dampen vibrations in the direction of the line connecting the two connected by the chain Sprocket shafts are swinging.
  • the object of the invention is to be caused by the polygon effect To effectively prevent chain vibrations, especially in the case of short ones Chain hoists with several deflections of the chain.
  • a first solution provides that at least one of the non-driven sprockets has one Damping device is supported on the chain hoist.
  • This solution to Vibration damping and / or prevention of a chain with constantly changing Loads, especially of vibrations in the chain longitudinal direction due to Elongation can be achieved with little effort with a chain hoist. she makes it possible to prevent the occurrence of resonances without causing from the To change the stroke speed resulting excitation frequency, simply by Lowering the natural frequency of the overall system.
  • the chain hoist can be used on this Way in the supercritical range, i.e. above the natural frequency of the chain hoist be operated, since the measures taken reduce the natural frequency. This also eliminates those in a resonance case with the strong vibrations associated unwanted noise.
  • a structurally simple guidance of each other via the damping device connected elements or units can be achieved in that at least one of the sprockets is supported on a rocker arm at one end pivotable and at the other end via a damping device on the chain hoist is supported.
  • This simple design is mechanically very stable.
  • a very compact solution provides that the rocker on the housing below the Drive shaft is arranged. In this way it can be done in many cases anyway Use the existing stable housing as a supporting structure for the swing arm. Moreover the chain hoist can be used without major design changes Vibration damping can be converted with a swing arm.
  • a very compact design provides that the pivot axis of the rocker perpendicularly below and parallel to the drive shaft and parallel to the axis of the Sprocket is arranged, the chain in this area vertically downwards and downwards Redirection through the chain wheel of the rocker (away from its swivel axis) again runs upwards.
  • the damping device is made of one damping element connected to the rocker and the housing.
  • the swingarm is about that Damping element and the pivot axis are pivotally attached to the housing.
  • a second solution provides that the housing with that on the drive shaft seated sprocket and seen in the load direction of the chain strand immediately subsequent sprocket forms a structural unit, the one at a rocker supports, which is pivotally arranged at one end on the carrier and supported at its other end via a damping device on the carrier is, the down over another sprocket and over the sprocket of the Load suspension means returned chain is also attached to the carrier.
  • Fig. 1 shows a partially sectioned view of a chain hoist 10, the one movable carrier 11 is arranged.
  • the chain hoist 10 has a chain strand 12 on, which is guided over several sprockets 13, 14, 15, 16.
  • the sprocket 16 (see Fig. 1b) is in a bottom bottle housing 17 of one designed as a load hook 18a
  • Load suspension means 18 is arranged.
  • the chain strand 12 is in this way with connected to the load hook 18a and with respect to FIG. 1 with its left free end 12a attached to the top of the carrier 11.
  • the sprocket 13 is seated on a drive shaft 19, which is driven by a drive unit 20 is drivable.
  • the drive unit 20 is housed in a housing 21, which is in turn attached to the carrier 11.
  • the chain strand 12 Since the chain strand 12 consists of individual chain links 12b, it comes in driven chain strand 12 each for vibration excitation in their Longitudinal direction, the so-called polygon effect.
  • the frequency of the by the Lift drive forced vibration depends on the lifting speed and the Division of the chain strand 12, i.e. the number of chain links 12b.
  • the size the acceleration that occurs in turn depends on the number of teeth on the Sprockets 13, 14, 15, 16 and the lifting speed.
  • three deflections sprockets 14, 15, 16
  • the component 24 forms a rocker arm 24c, which at one end 24a pivoted about a pivot axis 25 on the chain hoist 10 and on the other End 24b is supported on the chain hoist 10 via a damping device 26.
  • a damping device 26 to Limitation of the pivot angle of the rocker 24c is a stop on the housing 21 27 provided, which prevents swing arm 24c from opening without load.
  • the Damping device 26 contains a metal damper cushion as damping element 26a.
  • the damping element 26a is based on FIG. 1 with its lower end flat on the rocker 24c and with its upper end on the housing 21 on.
  • the pivotable rocker arm 24c thus presses the damping element 26a more or less together and thus effectively dampens the
  • the rocker arm 24c is arranged on the housing 21 below the drive shaft 19, in such a way that the pivot axis 25 is almost perpendicular below the drive shaft 19. In this area, the chain strand 12 is guided vertically downwards. After deflection by the sprocket 14, the chain strand 12 again runs upwards to the sprocket 15 on the side opposite the pivot axis 25, ie away from the pivot axis of the rocker.
  • Fig. 1 the drive shaft 19, the axes of the sprockets 14, 15, 16 and the pivot axis 25 parallel to each other.
  • the chain strand 12 runs in essentially in a vertical plane.
  • FIG. 1a shows a cross section along the section line AB according to FIG. 1 without chain strand 12.
  • the damping element 26a is arranged. It is in the form of a cylinder, the cylindrical surface of which can bear against walls 28, but to which it is not attached.
  • 1b contains a schematic representation of the chain hoist according to FIG. 1 with the tensile forces occurring in the chain strand 12 and the sprocket 14 mounted in the rocker 24c.
  • the chain strand 12 which is guided upward again via the chain wheel 16 of the load hook 18a, is fastened to the carrier 11.
  • Fig. 2 shows an equivalent variant to the chain hoist shown in Fig. 1b.
  • the sprocket 15 supported on the carrier 11 in a rotatably mounted on the carrier 11 Swing arm 24c supported, the free end of a damping device 26 on Carrier 11 is attached.
  • the unit 29 is here on the Swing arm 24c attached to one side, i.e. at one end, on support 11 is pivotally supported.
  • the damping device 26 is located on opposite end of the rocker 24c.
  • the sprocket 15 is on the carrier 11 rotatably mounted.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenzug, insbesondere einen kurzbauenden Kettenzug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a chain hoist, in particular a short chain hoist, according to the preamble of claim 1.

Es ist allgemein bekannt, daß bei Kettentrieben aufgrund des sogenannten Polygoneffektes Kettenschwingungen in Längs- und Querrichtung angeregt werden. Die Schwingungsfrequenz hängt dabei von der Hubgeschwindigkeit und der Kettenteilung ab, die Größe der auftretenden Beschleunigungen von der Hubgeschwindigkeit sowie von der Zähnezahl der Kettenräder. Bekannt ist auch, daß sich bei mehreren Umlenkungen die Beschleunigungen in Kettenlängsrichtung an den einzelnen Kettenrädern im wesentlichen addieren.It is generally known that in chain drives due to the so-called Polygon effect chain vibrations in the longitudinal and transverse directions are excited. The oscillation frequency depends on the lifting speed and the Chain division, the size of the accelerations occurring from the Lifting speed and the number of teeth on the chain wheels. It is also known that the accelerations in the longitudinal direction of the chain at several deflections essentially add individual sprockets.

Aus der DE 93 17 630 U1 ist eine Polygondämpfungseinrichtung für einen Kettentrieb bekannt, bei dem eine zusätzliche federnd gelagerte und drehbare Tragrolle vorgesehen ist, die den Kettentrum abstützt, und zwar den nicht gezogenen Leertrum. Zur Schwingungsdämpfung ist die Tragrolle mit elastischem Material versehen. Zur federnden Lagerung der Tragrolle dient unter anderem eine hydraulische Einrichtung.DE 93 17 630 U1 describes a polygon damping device for a chain drive known in which an additional spring-loaded and rotatable support roller is provided, which supports the chain strand, namely the non-pulled empty strand. The idler is provided with elastic material to dampen vibrations. to A resilient bearing of the idler serves, among other things, a hydraulic device.

Weiter ist aus der DE 197 16 411 C1 ein Kettentrieb bekannt, insbesondere für einen Nebenantrieb von Brennkraftmaschinen, bei dem die durch den Polygoneffekt bewirkten Anregungen der endlosen Kette wesentlich reduziert sind. Hierzu wird ein in einem der beiden Kettenräder als Schwungring ausgebildeter Tilger verwendet, der im wesentlichen radial elastisch verlagerbar ist. Zur Schwingungsdämpfung ist der Tilger in Richtung der Verbindungslinie der beiden über die Kette miteinander verbundenen Wellen der Kettenräder schwingend gelagert. Furthermore, a chain drive is known from DE 197 16 411 C1, in particular for one PTO of internal combustion engines, in which the through the polygon effect caused excitations of the endless chain are significantly reduced. For this, an in one of the two sprockets used as a flywheel absorber used in is radially elastically displaceable. The damper is used to dampen vibrations in the direction of the line connecting the two connected by the chain Sprocket shafts are swinging.

Beide bekannten Lösungen beziehen sich auf endlose Ketten, die ein gezogenes Kettentrum sowie ein Leertrum aufweisen. Bei einem Kettenzug mit einem Kettenstrang, der mit einem Ende am Kettenzug befestigt ist, lassen sich diese Lösungen nicht einsetzen.Both known solutions relate to endless chains that are drawn Have a chain center and an empty strand. With a chain hoist with a Chain strand, which is attached at one end to the chain hoist, these can be Do not use solutions.

Weiter ist ein kettenzug aus der FR-A-2 375 134 bekannt, von der der Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 ausgeht.Next is a chain hoist from FR-A-2 375 134 known from which the preamble of independent claim 1 is based.

Die DE 34 42 868 A1, von der der Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 7 ausgeht, offenbart einen Kettenzug mit einem Kettenstrang, der über Kettenräder geführt, mit einem Lastaufnahmemittel verbunden und von einem Kettenrad angetrieben ist. Bei diesem Kettenzug ist ein Ende des Kettenstranges über eine Feder elastisch am Kettenzug befestigt. Da diese Feder jedoch entsprechend der zulässigen Kraft vorgespannt ist, kann sie nicht als Dämpfungseinrichtung wirken.DE 34 42 868 A1, from which the preamble of independent claim 7 is based discloses a chain hoist with a chain strand which over Sprockets guided, connected to a load handler and by one Sprocket is driven. With this chain hoist one end of the chain strand is over a spring is attached elastically to the chain hoist. However, since this spring corresponds to the permissible force is biased, it can not act as a damping device.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch den Polygoneffekt verursachte Kettenschwingungen wirksam zu verhindern, insbesondere bei kurzgebauten Kettenzügen mit mehreren Umlenkungen der Kette.The object of the invention is to be caused by the polygon effect To effectively prevent chain vibrations, especially in the case of short ones Chain hoists with several deflections of the chain.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der jeweiligen Unteransprüche ist der Kettenzug in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.The solution to this problem is the one in claims 1 and 7 given given characteristics. Due to the characteristic features of the The respective subclaims advantageously further develop the chain hoist.

Eine erste Lösung sieht vor, daß mindestens eines der nichtangetriebenen Kettenräder über eine Dämpfungseinrichtung am Kettenzug abgestützt ist. Diese Lösung zur Schwingungsdämpfung und/oder Verhinderung einer Kette mit ständig wechselnden Lasten, insbesondere auch von Schwingungen in Kettenlängsrichtung aufgrund von Dehnungen, läßt sich bei einem Kettenzug mit geringem Aufwand realisieren. Sie ermöglicht es, das Auftreten von Resonanzen zu verhindern, ohne die aus der Hubgeschwindigkeit resultierende Anregungsfrequenz zu verändern, einfach durch Absenkung der Eigenfrequenz des Gesamtsystems. Der Kettenzug kann auf diese Weise im überkritischen Bereich, also oberhalb der Eigenfrequenz des Kettenzugs betrieben werden, da die getroffenen Maßnahmen die Eigenfrequenz herabsetzen. Damit entfallen auch die in einem Resonanzfall mit den starken Schwingungen verbundenen unerwünschten Geräusche. A first solution provides that at least one of the non-driven sprockets has one Damping device is supported on the chain hoist. This solution to Vibration damping and / or prevention of a chain with constantly changing Loads, especially of vibrations in the chain longitudinal direction due to Elongation can be achieved with little effort with a chain hoist. she makes it possible to prevent the occurrence of resonances without causing from the To change the stroke speed resulting excitation frequency, simply by Lowering the natural frequency of the overall system. The chain hoist can be used on this Way in the supercritical range, i.e. above the natural frequency of the chain hoist be operated, since the measures taken reduce the natural frequency. This also eliminates those in a resonance case with the strong vibrations associated unwanted noise.

Eine konstruktiv einfache Führung der über die Dämpfungseinrichtung miteinander verbundenen Elemente oder Baueinheiten läßt sich dadurch erzielen, daß sich mindestens eines der Kettenräder an einer Schwinge abstützt, die an einem Ende verschwenkbar und am anderen Ende über eine Dämpfungseinrichtung am Kettenzug abgestützt ist. Diese einfache Ausführung ist mechanisch sehr stabil.A structurally simple guidance of each other via the damping device connected elements or units can be achieved in that at least one of the sprockets is supported on a rocker arm at one end pivotable and at the other end via a damping device on the chain hoist is supported. This simple design is mechanically very stable.

Eine sehr kompakte Lösung sieht vor, daß die Schwinge am Gehäuse unterhalb der Antriebswelle angeordnet ist. Auf diese Weise läßt sich das vielfach ohnehin vorhandene stabile Gehäuse als Tragwerk für die Schwinge verwenden. Außerdem kann der Kettenzug ohne größere konstruktive Änderungen zur Schwingungsdämpfung mit einer Schwinge umgerüstet werden.A very compact solution provides that the rocker on the housing below the Drive shaft is arranged. In this way it can be done in many cases anyway Use the existing stable housing as a supporting structure for the swing arm. Moreover the chain hoist can be used without major design changes Vibration damping can be converted with a swing arm.

Um bei großen Schwingungsamplituden Überlastungen der Dämpfungseinrichtung zu verhindern, ist zur Begrenzung des Schwingwinkels der Schwinge am Gehäuse ein Anschlag vorgesehen.In order to overload the damping device in the case of large vibration amplitudes prevent, is to limit the swing angle of the rocker on the housing Stop provided.

Eine sehr kompakte Ausführung sieht vor, daß die Schwenkachse der Schwinge lotrecht unterhalb und parallel zu der Antriebswelle und parallel zur Achse des Kettenrads angeordnet ist, die Kette in diesen Bereich lotrecht nach unten und nach Umlenkung durch das Kettenrad der Schwinge (von deren Schwenkachse weg) wieder nach oben verläuft.A very compact design provides that the pivot axis of the rocker perpendicularly below and parallel to the drive shaft and parallel to the axis of the Sprocket is arranged, the chain in this area vertically downwards and downwards Redirection through the chain wheel of the rocker (away from its swivel axis) again runs upwards.

Bei einer sehr einfachen Ausgestaltung ist die Dämpfungseinrichtung aus einem fest mit der Schwinge und dem Gehäuse verbundenen Dämpfungselement gebildet.In a very simple embodiment, the damping device is made of one damping element connected to the rocker and the housing.

Unter Ausnutzung der Festigkeit des Gehäuses ist die Schwinge über das Dämpfungselement und die Schwenkachse am Gehäuse verschwenkbar befestigt.Taking advantage of the strength of the housing, the swingarm is about that Damping element and the pivot axis are pivotally attached to the housing.

Eine zweite Lösung sieht vor, daß das Gehäuse mit dem auf der Antriebswelle sitzenden Kettenrad und dem in Lastrichtung des Kettenstrangs gesehen unmittelbar nachfolgenden Kettenrad eine Baueinheit bildet, die sich an einer Schwinge abstützt, die mit einem Ende am Träger verschwenkbar angeordnet und mit ihrem anderen Ende über eine Dämpfungseinrichtung am Träger abgestützt ist, wobei die über ein weiteres Kettenrad nach unten und über das Kettenrad des Lastaufnahmemittels wieder zurückgeführte Kette ebenfalls am Träger befestigt ist.A second solution provides that the housing with that on the drive shaft seated sprocket and seen in the load direction of the chain strand immediately subsequent sprocket forms a structural unit, the one at a rocker supports, which is pivotally arranged at one end on the carrier and supported at its other end via a damping device on the carrier is, the down over another sprocket and over the sprocket of the Load suspension means returned chain is also attached to the carrier.

Eine kostengünstige Lösung für das Dämpfungselement wird erzielt, wenn dieses als Metallkissen ausgebildet ist, welche sehr gute Dämpfungseigenschaften besitzen.An inexpensive solution for the damping element is achieved if this as Metal cushion is formed, which have very good damping properties.

Sehr gute Dämpfungseigenschaften sind erzielbar, wenn das Dämpfungselement als Federdämpfer ausgebildet ist. Very good damping properties can be achieved if the damping element as Spring damper is formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
einen Kettenzug in einer teilgeschnittenen Ansicht,
Fig. 1a
ein Querschnitt entlang der Schnittlinie A-B gemäß Fig. 1,
Fig. 1b
eine schematische Darstellung des Kettenzuges gemäß Fig. 1,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines Kettenzuges, bei dem ein Kettenrad über eine Schwinge mit Dämpfungseinrichtung an einem Träger abgestützt ist,
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines Kettenzuges, bei dem eine aus dem Gehäuse und dem ersten nachfolgenden Kettenrad gebildete Einheit über eine Schwinge mit Dämpfungseinrichtung am Träger befestigt ist,
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1
a chain hoist in a partially sectioned view,
Fig. 1a
2 shows a cross section along the section line AB according to FIG. 1,
Fig. 1b
1 shows a schematic illustration of the chain hoist according to FIG. 1,
Fig. 2
1 shows a schematic representation of a chain hoist in which a chain wheel is supported on a carrier via a rocker with damping device,
Fig. 3
1 shows a schematic representation of a chain hoist in which a unit formed from the housing and the first subsequent chain wheel is attached to the carrier via a rocker arm with damping device,

Fig. 1 zeigt eine teilgeschnittene Ansicht eines Kettenzugs 10, der an einem verfahrbaren Träger 11 angeordnet ist. Der Kettenzug 10 weist einen Kettenstrang 12 auf, der über mehrere Kettenräder 13, 14, 15, 16 geführt ist. Das Kettenrad 16 (s. Fig. 1b) ist in einem Unterflaschengehäuse 17 eines als Lasthaken 18a ausgebildeten Lastaufnahmemittels 18 angeordnet ist. Der Kettenstrang 12 ist auf diese Weise mit dem Lasthaken 18a verbunden und bezogen auf Fig. 1 mit seinem linken freien Ende 12a oben am Träger 11 befestigt.Fig. 1 shows a partially sectioned view of a chain hoist 10, the one movable carrier 11 is arranged. The chain hoist 10 has a chain strand 12 on, which is guided over several sprockets 13, 14, 15, 16. The sprocket 16 (see Fig. 1b) is in a bottom bottle housing 17 of one designed as a load hook 18a Load suspension means 18 is arranged. The chain strand 12 is in this way with connected to the load hook 18a and with respect to FIG. 1 with its left free end 12a attached to the top of the carrier 11.

Das Kettenrad 13 sitzt auf einer Antriebswelle 19, die mittels einer Antriebseinheit 20 antreibbar ist. Die Antriebseinheit 20 ist in einem Gehäuse 21 untergebracht, welches wiederum am Träger 11 befestigt ist. The sprocket 13 is seated on a drive shaft 19, which is driven by a drive unit 20 is drivable. The drive unit 20 is housed in a housing 21, which is in turn attached to the carrier 11.

Bei Anheben einer Last dreht sich das Kettenrad 13 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn, wobei das rechte Kettenende über eine Kettenführung 22 in einer Kettenaufnahme 23 abgelegt wird. Die Anhebung des Lasthakens 18a mit der Last erfolgt durchWhen lifting a load, the sprocket 13 rotates clockwise in Fig. 1, wherein the right chain end via a chain guide 22 in a chain receptacle 23 is filed. The lifting hook 18a with the load is lifted by

Verkürzung des vom Befestigungspunkt 11a über die Kettenräder 16, 15, 14 bis zum Kettenrad 13 verlaufenden Kettenstrangs 12. Beim Absenken des Lasthakens ist der Verlauf umgekehrt, es erfolgt eine Verlängerung des Kettenstranges zwischen dem Befestigungspunkt 11a und dem Zahnrad 13.Shortening of the attachment point 11a via the chain wheels 16, 15, 14 to Sprocket 13 running chain strand 12. When lowering the load hook is the Reverse course, there is an extension of the chain strand between the Attachment point 11a and the gear 13.

Da der Kettenstrang 12 aus einzelnen Kettengliedern 12b besteht, kommt es bei angetriebenem Kettenstrang 12 jeweils zur Schwingungsanregung in deren Längsrichtung, dem sogenannten Polygoneffekt. Die Frequenz der durch den Hubantrieb erzwungenen Schwingung hängt von der Hubgeschwindigkeit und der Teilung des Kettenstranges 12 ab, also der Anzahl der Kettenglieder 12b. Die Größe der auftretenden Beschleunigung wiederum ist abhängig von der Zähnezahl der Kettenräder 13, 14, 15, 16 als auch von der Hubgeschwindigkeit. Bei Verwendung von drei Umlenkungen (Kettenräder 14, 15, 16) addieren sich die Beschleunigungen, die den Kettengliedern 12b in Kettenlängsrichtung an den einzelnen Kettenrädern 13, 14, 15, 16 aufgeprägt werden.Since the chain strand 12 consists of individual chain links 12b, it comes in driven chain strand 12 each for vibration excitation in their Longitudinal direction, the so-called polygon effect. The frequency of the by the Lift drive forced vibration depends on the lifting speed and the Division of the chain strand 12, i.e. the number of chain links 12b. The size the acceleration that occurs in turn depends on the number of teeth on the Sprockets 13, 14, 15, 16 and the lifting speed. When using three deflections (sprockets 14, 15, 16) add up the accelerations the chain links 12b in the chain longitudinal direction on the individual chain wheels 13, 14, 15, 16 are impressed.

Große Schwingungsamplituden treten im Resonanzfall auf, wenn die Anregungsfrequenz mit der Eigenfrequenz des Kettenzugs übereinstimmt. Die Eigenfrequenz des Kettenzugs ist lastabhängig; sie erhöht sich mit kleiner werdender Last.Large vibrational amplitudes occur in the resonance case when the Excitation frequency coincides with the natural frequency of the chain hoist. The Natural frequency of the chain hoist depends on the load; it increases with decreasing Load.

In Fig. 1 ist ein schwarz umrandetes Bauteil 24 erkennbar, an dem das Kettenrad 14 drehbar gelagert ist. Das Bauteil 24 bildet eine Schwinge 24c, die an einem Ende 24a um eine Schwenkachse 25 am Kettenzug 10 schwenkbar gelagert und am anderen Ende 24b am Kettenzug 10 über eine Dämpfungseinrichtung 26 abgestützt ist. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels der Schwinge 24c ist am Gehäuse 21 ein Anschlag 27 vorgesehen, der ein Öffnen der Schwinge 24c ohne Last verhindert. Die Dämpfungseinrichtung 26 enthält als Dämpfungselement 26a ein Metall-Dämpferkissen. Das Dämpfungselement 26a liegt bezogen auf Fig. 1 mit seinem unteren Ende flächig an die Schwinge 24c und mit seinem oberen Ende am Gehäuse 21 an. Die verschwenkbare Schwinge 24c preßt also das Dämpfungselement 26a mehr oder weniger zusammen und bedämpft damit wirksam die1 shows a component 24 with a black border, on which the sprocket 14 is rotatably mounted. The component 24 forms a rocker arm 24c, which at one end 24a pivoted about a pivot axis 25 on the chain hoist 10 and on the other End 24b is supported on the chain hoist 10 via a damping device 26. to Limitation of the pivot angle of the rocker 24c is a stop on the housing 21 27 provided, which prevents swing arm 24c from opening without load. The Damping device 26 contains a metal damper cushion as damping element 26a. The damping element 26a is based on FIG. 1 with its lower end flat on the rocker 24c and with its upper end on the housing 21 on. The pivotable rocker arm 24c thus presses the damping element 26a more or less together and thus effectively dampens the

Schwingungsamplitude. Im Dämpfungselement 26a wird dabei mechanische Energie in Wärme umgewandelt. Selbstverständlich kann das Dämpfungselement 26a auch als Elastomer-Dämpferelement, Federdämpfer, Hydraulikdämpfer und dgl. ausgebildet sein.
Die Schwinge 24c ist am Gehäuse 21 unterhalb der Antriebswelle 19 angeordnet, und zwar so, daß sich die Schwenkachse 25 nahezu lotrecht unterhalb der Antriebswelle 19 befindet. In diesem Bereich wird der Kettenstrang 12 lotrecht nach unten geführt.
Nach Umlenkung durch das Kettenrad 14 verläuft der Kettenstrang 12 auf der der Schwenkachse 25 gegenüberliegenden Seite, also von der Schwenkachse der Schwinge weg, wieder nach oben zum Kettenrad 15.
Oscillation amplitude. Mechanical energy is converted into heat in the damping element 26a. Of course, the damping element 26a can also be designed as an elastomer damper element, spring damper, hydraulic damper and the like.
The rocker arm 24c is arranged on the housing 21 below the drive shaft 19, in such a way that the pivot axis 25 is almost perpendicular below the drive shaft 19. In this area, the chain strand 12 is guided vertically downwards.
After deflection by the sprocket 14, the chain strand 12 again runs upwards to the sprocket 15 on the side opposite the pivot axis 25, ie away from the pivot axis of the rocker.

In Fig. 1 verlaufen die Antriebswelle 19, die Achsen der Kettenräder 14, 15, 16 sowie die Schwenkachse 25 parallel zueinander. Der Kettenstrang 12 verläuft im wesentlichen in einer vertikalen Ebene.In Fig. 1, the drive shaft 19, the axes of the sprockets 14, 15, 16 and the pivot axis 25 parallel to each other. The chain strand 12 runs in essentially in a vertical plane.

Fig. 1a zeigt einen Querschnitt entlang der Schnittlinie A-B gemäß Fig. 1 ohne Kettenstrang 12. In dieser Darstellung ist gut zu erkennen, wo und wie das Dämpfungselement 26a angeordnet ist. Es hat die Form eines Zylinders, dessen Zylinderfläche seitlich an Wänden 28 anlegen kann, an denen es aber nicht befestigt ist.
Fig. 1b enthält eine schematische Darstellung des Kettenzugs gemäß Fig. 1 mit den im Kettenstrang 12 auftretenden Zugkräften und dem in der Schwinge 24c gelagerten Kettenrad 14. Am Träger 11 ist das Kettenrad 15 drehgelagert, über das der Kettenstrang 12 nach unten geführt wird. Befestigt ist der über das Kettenrad 16 des Lasthakens 18a wieder nach oben geführte Kettenstrang 12 am Träger 11.
FIG. 1a shows a cross section along the section line AB according to FIG. 1 without chain strand 12. In this illustration it can be clearly seen where and how the damping element 26a is arranged. It is in the form of a cylinder, the cylindrical surface of which can bear against walls 28, but to which it is not attached.
1b contains a schematic representation of the chain hoist according to FIG. 1 with the tensile forces occurring in the chain strand 12 and the sprocket 14 mounted in the rocker 24c. The chain strand 12, which is guided upward again via the chain wheel 16 of the load hook 18a, is fastened to the carrier 11.

Eine äquivalente Variante zu dem in Fig. 1b dargestellten Kettenzug zeigt Fig. 2. Hier ist das am Träger 11 abgestützte Kettenrad 15 in einer am Träger 11 drehgelagerten Schwinge 24c abgestützt, deren freies Ende über eine Dämpfungseinrichtung 26 am Träger 11 befestigt ist.Fig. 2 shows an equivalent variant to the chain hoist shown in Fig. 1b. Here is the sprocket 15 supported on the carrier 11 in a rotatably mounted on the carrier 11 Swing arm 24c supported, the free end of a damping device 26 on Carrier 11 is attached.

In Fig. 3 bilden das Gehäuse 21 und das Bauteil 24, in dem das Kettenrad 14 drehgelagert ist, eine feste Einheit 29, die über eine Schwinge 24c mit Dämpfungseinrichtung 26 am Träger 11 abgestützt ist. Die Einheit 29 ist hierbei an der Schwinge 24c befestigt, die auf einer Seite, d.h. an einem Ende, am Träger 11 verschwenkbar abgestützt ist. Die Dämpfungseinrichtung 26 befindet sich am gegenüberliegenden Ende der Schwinge 24c. Das Kettenrad 15 ist am Träger 11 drehgelagert.In FIG. 3, the housing 21 and the component 24, in which the chain wheel 14 is rotatably supported, a fixed unit 29 which with a rocker 24c Damping device 26 is supported on the carrier 11. The unit 29 is here on the Swing arm 24c attached to one side, i.e. at one end, on support 11 is pivotally supported. The damping device 26 is located on opposite end of the rocker 24c. The sprocket 15 is on the carrier 11 rotatably mounted.

Selbstverständlich können die Ausgestaltungsvarianten des Kettenzuges 10 auch miteinander kombiniert in einem einzigen Kettenzug 10 eingesetzt werden. Of course, the design variants of the chain hoist 10 can also can be used combined in a single chain hoist 10.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kettenzug (Seilzug)Chain hoist
1111
Trägercarrier
11a11a
Befestigungspunktattachment point
1212
Kettenstrangchain strand
12a12a
EndeThe End
12b12b
Kettengliedlink
1313
Kettenrad (Zahnrad)Sprocket
1414
KettenradSprocket
1515
KettenradSprocket
1616
KettenradSprocket
1717
UnterflaschengehäuseBottom block
1818
LastaufnahmemittelLoad handling devices
18a18a
Lasthakenload hook
1919
Antriebswelledrive shaft
2020
Antriebseinheitdrive unit
2121
Gehäusecasing
2222
Kettenführungchain guide
2323
Kettenaufnahmechain receiving
2424
Bauteilcomponent
24a24a
EndeThe End
24b24b
EndeThe End
24c24c
Schwingewing
2525
Schwenkachseswivel axis
2626
Dämpfungseinrichtungattenuator
26a26a
Dämpfungselementdamping element
2727
Anschlagattack
2828
Wandwall
2929
Einheitunit

Claims (9)

  1. Chain hoist, in particular chain hoist with limited height, having a chain strand (12), which passes over a non-driven chain wheel (14, 15, 16), is connected to a load suspension means (18), and is driven by a chain wheel (13), which rests on a drive shaft (19) of a drive unit (20) housed in a housing (21), wherein at least one of the chain wheels (13, 14, 15) is supported via a damping device (26) on the chain hoist (10), characterised in that at least one of the non-driven chain wheels (14, 15) bears on a rocker (24c), which is supported at one end (24a) pivotably and at the other end (24b) via a damping device (26) on the chain hoist (10).
  2. Chain hoist according to claim 1, characterised in that the rocker (24c) is disposed on the housing (21) below the drive shaft (19).
  3. Chain hoist according to one of claims 1 or 2, characterised in that in order to limit the pivot angle of the rocker (24c) on the housing (21) a stop (27) is provided.
  4. Chain hoist according to one of claims 1 to 3, characterised in that the pivotal axis (25) of the rocker (24c) is disposed vertically below and parallel to the drive shaft (19), and the chain strand (12) passes vertically downward in this region, and after being deflected through the chain wheel (14) of the rocker (24c) passes back up again.
  5. Chain hoist according to one of claims 1 to 4, characterised in that the damping device (26) is formed of a damping element (26a) connected permanently to the rocker (24c) and the housing (21).
  6. Chain hoist according to one of claims 1 to 5, characterised in that the rocker (24c) is pivotably fixed via the damping element (26a) and the pivotal axis (25) to the housing (21).
  7. Arrangement consisting of a chain hoist supported on a girder (11), in particular chain hoist with limited height, having a chain strand (12), which passes over a non-driven chain wheel (14, 15, 16), is connected to a load suspension means (18), and is driven by a chain wheel (13), which rests on a drive shat (19) of a drive unit (20) housed in a housing (21), wherein the housing (21) forms a structural unit (29) with the chain wheel (13) resting on the drive shaft (19) and the chain wheel (14) directly consecutive thereto viewed in the direction of load of the chain strand (12), characterised in that the unit (29) bears on a rocker (24c), which is pivotably disposed with one end on a girder (11) and with the other end on the girder via a damping device (26), and in that the chain strand (12) is fixed to the girder (11).
  8. Chain hoist according to one of claims 5 or 6, characterised in that the damping element (26a) is formed as a metal cushion.
  9. Chain hoist according to one of claims 5 or 6, characterised in that the element (26a) takes the form of a spring damper.
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