EP0999108A1 - Braking system for rotationally and/or translationary movable parts - Google Patents

Braking system for rotationally and/or translationary movable parts Download PDF

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EP0999108A1
EP0999108A1 EP99120829A EP99120829A EP0999108A1 EP 0999108 A1 EP0999108 A1 EP 0999108A1 EP 99120829 A EP99120829 A EP 99120829A EP 99120829 A EP99120829 A EP 99120829A EP 0999108 A1 EP0999108 A1 EP 0999108A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
brake
braking
switching
switching device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99120829A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Hermann Dipl.-Ing. Heidt
Hilmar Dipl.-Ing. Konrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0999108A1 publication Critical patent/EP0999108A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00—Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04—Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a braking system for rotary and / or translationally moving parts.
  • Such braking systems include a braking device through the moving parts out of their movement due to service braking can be braked to a standstill. If the moving parts are set in motion again, then the braking device is released. If necessary or desired, can be reached by a Parking braking of the moving parts an unwanted renewed Movement from standstill can be prevented. With such braking systems, service braking is then carried out possible with integrated memory function.
  • braking systems for example in rail vehicles used, it is electro-pneumatic or electro-hydraulic brake systems.
  • the service braking with integrated memory function solved this braking systems in that using a suitable compressor energy in a carrier medium and / or Storage device (compressed air and compressed air tank, Brake fluid and pressure storage device) becomes.
  • suitable voluminous hollow bodies for example Compressed air lines and compressed air tank
  • this becomes Medium in which the energy is stored is in turn distributed and saved.
  • compressible media e.g. air
  • components e.g. spring-piston elements
  • energy storage and line systems pipes and / or Hoses and corresponding couplings
  • the object of the present invention is a braking system for rotationally and / or translationally movable parts create that has a simpler structure and greater operational reliability having.
  • the braking system according to claim 1 comprises a switching device, which can be switched to a power source on the input side and which is connected on the output side to an actuator, wherein the actuator is connected to a braking device. In a first switching position of the switching device, the actuator the braking device is actuated and at a second Switch position of the switching device the braking device solved.
  • the braking system according to the invention enables in a simple manner the transition from an electro-pneumatic or electro-hydraulic Brake system to a purely electric one Braking system with comparable functionality.
  • the brake system according to the invention there is no intermediate connection of a compressor system that is particularly useful for Compressed air generation has poor efficiency, the braking device operated or released directly.
  • Farther Elaborate piping systems (pipes and / or hoses are not required and corresponding couplings) for the distribution of the gaseous or liquid carrier medium, which in voluminous Storage containers must be stored, as well as corresponding Control valves. So there is in the braking system according to claim 1 no leakage problem.
  • the braking system according to the invention is compact design, since no voluminous storage containers are required are. As a result, the braking system according to claim 1 also suitable for unfavorable installation conditions.
  • the upgrade times are eliminated for compressed air systems that take several minutes can. Furthermore, there is no cyclical activation of the Compressors to maintain the required air pressure.
  • the brake system according to the invention in rail vehicles occurs when the Vehicles do not bother residents. Furthermore there is no need to collect and dispose of the dehumidification the oil in the air in compressed air systems Condensate.
  • the actuator as an integrating actuator with a three-point control behavior educated. This allows the actuator at a third switching position of the switching device Braking device held in its last position become. After the service braking has been carried out, the mobile Share it on the one hand with simple and safe Be held at a standstill (parking brake). On the other hand it also becomes a reliable rest position reached the braking device. This will make both an unintended renewed movement from a standstill as well an unwanted service braking during a desired Movement of the moving parts reliably prevented.
  • actuators as Piezoceramic actuators (generally proportional Behavior) or as memory metal actuators (in general bistable behavior).
  • Embodiment according to claim 4 are in the first Switch position of the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator to the power source switched and in the second switching position of the switching device the DC voltage connections of the electrochemical Actuator short-circuited.
  • Switching device are the DC voltage connections of the electrochemical actuator separated from the power source, whereby the electrochemical actuator and therefore also the Braking device held in the last position becomes.
  • the braking system according to the invention is for braking from rotation moving parts or to brake translational suitable for moving parts. You can also use The braking system also brakes parts that are both rotational are also translationally movable. So that is the brake system according to the invention for a variety of applications suitable.
  • 1 and 2 is an electro-pneumatic brake system shown according to the prior art.
  • the known brake system comprises a compressor K, which Carrier medium compressed air compressed. By compression energy (print energy) is stored in the carrier medium. This Energy is applied when a brake device BV converted into mechanical energy.
  • a first control valve V1 e.g. driver's brake valve
  • a second control valve V2 e.g. second control valve
  • the second control valve V2 is still with a brake cylinder BZ a braking device BV connected.
  • the compressed air escapes from the main air line (Arrow 1).
  • the one stored in the second storage container B2 Compressed air moves the valve element VE of the second control valve V2 such that the line to the first storage container B1, which leads via the first control valve V1, closed and at the same time the line to the brake cylinder BZ of the braking device BV is released so that the compressed air from the second storage container B2 flows into the brake cylinder BZ.
  • the piston 2 is one behind the spring force the piston 2 lying spring 3 shifted and thus the energy stored in the compressed air (carrier medium) in spring-stored Energy converted.
  • a lever arm 5 which is movable about a pivot point 503, is on a deflection point 6 on the second leg 502 of the Lever arm 5 located brake pad 7 pressed against a wheel 8. So that a force is exerted on the wheel 8, which for Braking the wheel 8 leads.
  • the brake device BV is released by opening the first one Control valve V1 initiated. This flows out of the first Storage tank B1 via the line system the compressed air to the second control valve V2.
  • the second control valve V2 is reversed in such a way that by the valve element VE of the second control valve V2 the line to the brake cylinder BZ from another Supply of compressed air from the second storage tank B2 is cut off.
  • an opening to the environment is released so that the compressed air can escape from the brake cylinder BZ (arrow 1 ').
  • the spring 3 the piston 2 again by its spring force push back. By returning the piston 2 is over the lever arm 5 of the brake pad 7 is lifted off the wheel 8.
  • FIGS 3 and 4 of an inventive Braking system comprises a switching device S, which can be switched on the input side to a current source IQ and which is connected to an actuator A on the output side.
  • the switching device S can have three different switching positions (first switching position a, second switching position b, third Take switch position c).
  • the actuator A is an integrating actuator with a Three-point control behavior executed.
  • it is an electrochemical Actuator, whose DC voltage connections are dependent of the three different switching positions of the switching device S either short-circuited (possibly via a resistor) are or are connected to the current source IQ or are separated from the current source IQ (open DC voltage connections).
  • the electrochemical actuator A To charge the electrochemical actuator A are its DC voltage connections connected to the current source IQ. This makes an electrochemical one in the electrochemical actuator A. Process triggered from a liquid (preferably Water) produces gas (hydrogen). The generated Gas, in the exemplary embodiment described the hydrogen produced, causes an increase in internal pressure and thus one Volume increase. Because the cross section of the electrochemical Actuator A is constant due to the design, leads the Volume increase essentially to an extension of the electrochemical actuator A within the design Limits.
  • a liquid preferably Water
  • gas hydrogen
  • the brake system In the embodiment of the brake system according to the invention is in the first switching position a of the switching device S, the braking device BV operated.
  • the DC voltage connections of the electrochemical Actuator A (if necessary via a resistor) short-circuited.
  • the brake pad 7 lies after the volume has been reduced of the electrochemical actuator A on the wheel 8 and blocks this.
  • the braking device BV released because the DC voltage connections of the electrochemical actuator A to the power source IQ are switched.
  • the brake pad 7 lifts due to the volume expansion of the electrochemical actuator A from the wheel 8.
  • FIGS. 3 and 4 The principle explained in FIGS. 3 and 4 applies to all types of brake systems for rotationally moving parts and / or translatory moving parts applicable.
  • each wheel 81 to 83 is through one Braking device BV1 to BV3 can be braked.
  • the braking device BV1 comprises an electrochemical actuator A1, which has a rigid coupling 41 and a deflection point 61 connected to the first leg of a lever arm 51 and is arranged on the second leg of the lever arm 51 Brake pad 71 presses against wheel 81 or lifts it off.
  • the brake devices BV2 and BV3 are constructed identically and each include an electrochemical actuator A2 or A3, a rigid coupling 42 or 43, a lever arm 52 or 53, a deflection point 62 or 63 and a brake block 72 or 73.
  • the electrochemical actuators A1 to A3 are on in parallel a current source IQ1 connected, in parallel with each electrochemical actuator A1 to A3 each an emergency release device N1 to N3 is arranged.
  • the emergency release device N1 to N3 includes a switch for each brake device BV1 to BV3 SU1 to SU3 through which the DC voltage connections of the relevant electrochemical actuator A1 to A3 to one Battery Ba1 to Ba3 are switchable.
  • each electrochemical actuator A1 to A3 for Current source IQ1 one make contact AK1 to AK3 each Relay R1 powered by the safety loop switched to R3.
  • the security loop opens, whereby the relays R1 to R3 drop out and thereby short-circuiting the electrochemical actuators A1 to A3 and initiate braking (fail-safe behavior).
  • the relays R1 to R3 are advantageously as Gravity relay formed when there is no power supply through the current source IQ2 their work contacts AK1 Move to AK3 in the closed position (FIG 7).
  • the process of automatic braking is shown in FIG shown a train separation.
  • the automatic braking will in such a way that the connection of each electrochemical actuator A1 to A3 to the supplying Current source IQ1 via the contacts AK1 to AK3 of the relay R1 to R3 is interrupted.
  • the relays R1 to R3 are thus no longer supplied with current by the current source IQ2.
  • the make contact AK1 to AK3 closes one each relay R1 to R3 the DC voltage connections each electrochemical actuator A1 to A3 short (active normally closed contacts). This occurs with each of the electrochemical actuators A1 to A3 a volume reduction, which is to initiate the braking process on the wheels 81 to 83 leads.
  • the service braking then goes into one Parking braking because of the electrochemical actuators A1 to A3 applied braking force is maintained. In order to is an unintentional rolling away of the car I to III reliably prevented.
  • each electrochemical actuator A1 to A3 by means of its emergency release device N1 to N3 manually to an auxiliary voltage be switched.
  • This auxiliary voltage is shown in the Embodiment each by a battery Ba1 to Ba3 provided.
  • the switch SU3 is in its rest position shown, i.e. the electrochemical actuator A3 is with its DC voltage connections are not connected to the battery Ba3 (Battery connections open). Now the switch SU3 brought into the working position, then the DC voltage connections of the electrochemical actuator A3 with the Connections of the battery Ba3, which the auxiliary voltage for Provides, connected. The electrochemical actuator A3 is then only powered by the battery Ba3, whereby the volume of the electrochemical actuator A3 enlarged. This releases the brake pad 73 from the wheel 83. After disconnecting the DC voltage connections from the electrochemical Actuator A3 from the terminals of the battery Ba3 (e.g. by removing the battery contacts) the electrochemical keeps Actuator A3 in its state so that the Brake pad 73 no longer abuts wheel 83.
  • the translatory brake shown is a so-called rail brake, the brake shoe 10 during the braking process to that of the rail vehicle Rail 11 is lowered.
  • the direction of movement of the rail vehicle is indicated by an arrow.
  • the brake shoe 10 of the rail brake points to its Rail 11 facing side a brake pad 12.
  • the brake shoe 10 is guided vertically in an abutment 13, the Z. B. on a not shown in FIGS 10 and 11 Bogie is arranged. Between the abutment 13 and the brake shoe 10 is an electrochemical actuator A4 arranged. With a volume expansion of the electrochemical Actuator A4 is caused by a downward movement of the brake shoe 10 initiated the braking process. If necessary can the lifting process to release the brake or in reverse Perform the lowering process to operate the brake preferably symmetrical to the electrochemical actuator A4 arranged springs 14 are supported.
  • a rotary The brake becomes a part that is rotatable about an axis 15 16 on its two side surfaces 161 and 162 by symmetrical acting brake pads 17 and 18 braked.
  • the Brake pads 17 and 18 are two at one end Brake shoes 19 and 20 arranged.
  • an electrochemical actuator A5 is arranged between the two brake shoes 19 and 20.
  • the electrochemical actuator A5 causes that at a volume reduction of the electrochemical actuator A5 braking is initiated and with a volume expansion of the electrochemical actuator A5, the brake pads 17 and 18 from the side surfaces 161 and 162 of the rotatably movable Lift off part 16 and thus the service or parking brake is ended.

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Abstract

The braking system for rotary and translatory moving parts includes a switching device (S)connected between a current source (IQ) and an actuator (A), which is coupled to the braking device (BV). In a first switching position (a) of the switching device, the braking device (BV) is actuated from the actuator and in a second switching position (b) of the switching device, the braking device is released. The integrated actuator is specifically designed with three-point control characteristics, such that in a third switching position (c) of the switching device, the braking device is retained in its last position set from the actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für rotatorisch und/oder translatorisch bewegliche Teile.The invention relates to a braking system for rotary and / or translationally moving parts.

Derartige Bremssysteme umfassen eine Bremsvorrichtung, durch die bewegliche Teile aus ihrer Bewegung heraus durch eine Betriebsbremsung bis zum Stillstand abgebremst werden können. Werden die beweglichen Teile erneut in Bewegung gesetzt, dann wird die Bremsvorrichtung gelöst. Falls erforderlich oder gewünscht, kann beim Erreichen des Stillstandes durch eine Feststellbremsung der beweglichen Teile eine ungewollte erneute Bewegung aus dem Stillstand heraus verhindert werden. Mit derartigen Bremssystemen ist dann eine Betriebsbremsung mit integrierter Speicherfunktion möglich.Such braking systems include a braking device through the moving parts out of their movement due to service braking can be braked to a standstill. If the moving parts are set in motion again, then the braking device is released. If necessary or desired, can be reached by a Parking braking of the moving parts an unwanted renewed Movement from standstill can be prevented. With such braking systems, service braking is then carried out possible with integrated memory function.

Bei den Bremssystemen, die beispielsweise bei Schienenfahrzeugen verwendet werden, handelt es sich um elektro-pneumatische oder elektro-hydraulische Bremssysteme. Die Betriebsbremsung mit integrierter Speicherfunktion wird bei diesen Bremssystemen dadurch gelöst, daß unter Verwendung eines geeigneten Kompressors Energie in einem Trägermedium und/oder Speichereinrichtung (Druckluft und Druckluftbehälter, Bremsflüssigkeit und Druckspeichereinrichtung) gespeichert wird. Mittels geeigneter voluminöser Hohlkörper (beispielsweise Druckluftleitungen und Druckluftbehälter) wird dieses Medium, in dem die Energie gespeichert ist, wiederum verteilt und gespeichert. Bei auf Flüssigkeiten basierenden Systemen dienen voluminöse Hohlkörper zusammen mit kompressiblen Medien (z. B. Luft) bzw. Komponenten (z. B. Feder-Kolben-Elemente) als Energiespeicher und Leitungssysteme (Rohre und/oder Schläuche sowie entsprechende Kupplungen) zur Energieverteilung. In the braking systems, for example in rail vehicles used, it is electro-pneumatic or electro-hydraulic brake systems. The service braking with integrated memory function solved this braking systems in that using a suitable compressor energy in a carrier medium and / or Storage device (compressed air and compressed air tank, Brake fluid and pressure storage device) becomes. Using suitable voluminous hollow bodies (for example Compressed air lines and compressed air tank) this becomes Medium in which the energy is stored is in turn distributed and saved. For systems based on liquids serve voluminous hollow bodies together with compressible media (e.g. air) or components (e.g. spring-piston elements) as energy storage and line systems (pipes and / or Hoses and corresponding couplings) for energy distribution.

Bei den bekannten elektro-pneumatischen oder elektro-hydraulischen Bremssystemen tritt ein erheblicher Energieverlust bei der Umwandlung von elektrischer Energie in im Medium gespeicherte Energie (Druckenergie) auf. Die zur Betriebsbremsung benötigte Energie muß mittels des Trägermediums (Druckluft, Bremsflüssigkeit) als Energieträger übertragen werden. Bei den bekannten Bremssystemen erfolgt die Ansteuerung der Bremsvorrichtung (Betätigungszylinder) aufgrund der Druckänderung im Trägermedium bzw. aufgrund der auf das Trägermedium ausgeübten Kraft. Bei pneumatischen Bremssystemen erfolgt die Ansteuerung der Bremsvorrichtung mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Druckänderung im Trägermedium. Um einen zuverlässigen Betrieb der Bremsvorrichtung und damit eine zuverlässige Betriebsbremsung und ggf. eine zuverlässige Feststellbremsung zu gewährleisten, benötigen die bekannten pneumatischen Bremssysteme neben einem ersten Speicher (Hauptluftbehälter) einen zweiten Speicher (Hilfsluftbehälter). Weiterhin muß bei elektro-pneumatischen Bremssystemen der fehlerhaften Aktivierung der Bremstunktion aufgrund von Leckagen durch zyklisches Auffrischen des Druckes im Bremssystem entgegengewirkt werden. Darüber hinaus wird die Feststellbremsung durch die vorgenannten Leckagen eingeschränkt, da das Bremssystem aufgrund der beweglichen Steuerventile, der axial verschiebbaren Betätigungskolben im Betätigungszylinder und der gegebenenfalls vorhandenen Leitungsverbindungen nicht hermetisch schließbar ist.In the known electro-pneumatic or electro-hydraulic Brake systems experience a significant loss of energy in the conversion of electrical energy into stored in the medium Energy (pressure energy). The one for service braking required energy must be by means of the carrier medium (compressed air, Brake fluid) are transmitted as an energy source. In the known brake systems, the Brake device (actuating cylinder) due to the pressure change in the carrier medium or due to the on the carrier medium exerted force. With pneumatic brake systems this is done Control of the braking device with the speed of propagation the pressure change in the carrier medium. To be a reliable one Operation of the braking device and thus a reliable Service braking and possibly a reliable parking brake to ensure the well-known pneumatic need Braking systems next to a first accumulator (main air tank) a second store (auxiliary air tank). Furthermore, with electro-pneumatic brake systems the incorrect activation of the brake function due to Leakage due to cyclical refreshing of the pressure in the brake system be counteracted. In addition, the parking brake restricted by the aforementioned leaks, because the brake system due to the movable control valves, the axially displaceable actuating piston in the actuating cylinder and any existing line connections is not hermetically closable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bremssystem für rotatorisch und/oder translatorisch bewegliche Teile zu schaffen, das einfacher aufgebaut ist und das eine höhere Betriebssicherheit aufweist.The object of the present invention is a braking system for rotationally and / or translationally movable parts create that has a simpler structure and greater operational reliability having.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. The object is achieved according to the invention by a braking system Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Das Bremssystem gemäß Anspruch 1 umfaßt eine Schalteinrichtung, die eingangsseitig an eine Stromquelle schaltbar ist und die ausgangsseitig an einen Aktuator geschaltet ist, wobei der Aktuator mit einer Bremsvorrichtung verbunden ist. Vom Aktuator wird bei einer ersten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Bremsvorrichtung betätigt und bei einer zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Bremsvorrichtung gelöst.The braking system according to claim 1 comprises a switching device, which can be switched to a power source on the input side and which is connected on the output side to an actuator, wherein the actuator is connected to a braking device. In a first switching position of the switching device, the actuator the braking device is actuated and at a second Switch position of the switching device the braking device solved.

Dadurch, daß die Schalteinrichtung ausgangsseitig an den Aktuator geschaltet ist, wird dieser direkt durch die Schalteinrichtung betätigt. In Abhängigkeit von der Schaltstellung der Schalteinrichtung wird durch den Aktuator entweder die Bremsvorrichtung betätigt oder gelöst.Characterized in that the switching device on the output side to the actuator is switched, this is directly by the switching device operated. Depending on the switch position the switching device is either the Brake device actuated or released.

Das erfindungsgemäße Bremssystem ermöglicht auf einfache Weise den Übergang von einem elektro-pneumatischen bzw. elektrohydraulischen Bremssystem zu einem rein elektrisch betriebenen Bremssystem mit vergleichbarer Funktionsweise.The braking system according to the invention enables in a simple manner the transition from an electro-pneumatic or electro-hydraulic Brake system to a purely electric one Braking system with comparable functionality.

Bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem wird ohne Zwischenschaltung eines Kompressorsystems, das insbesondere bei Drucklufterzeugung einen schlechten Wirkungsgrad aufweist, die Bremsvorrichtung direkt betätigt oder gelöst. Weiterhin entfallen aufwendige Leitungssysteme (Rohre und/oder Schläuche sowie entsprechende Kupplungen) zur Verteilung des gasförmigen oder flüssigen Trägermediums, das in voluminösen Speicherbehältern gespeichert werden muß, sowie entsprechende Steuerventile. Damit gibt es beim Bremssystem nach Anspruch 1 kein Leckage-Problem. Das erfindungsgemäße Bremssystem ist kompakt aufgebaut, da keine voluminösen Speicherbehälter erforderlich sind. Dadurch ist das Bremssystem nach Anspruch 1 auch für ungünstige Einbauverhältnisse geeignet.In the brake system according to the invention, there is no intermediate connection of a compressor system that is particularly useful for Compressed air generation has poor efficiency, the braking device operated or released directly. Farther Elaborate piping systems (pipes and / or hoses are not required and corresponding couplings) for the distribution of the gaseous or liquid carrier medium, which in voluminous Storage containers must be stored, as well as corresponding Control valves. So there is in the braking system according to claim 1 no leakage problem. The braking system according to the invention is compact design, since no voluminous storage containers are required are. As a result, the braking system according to claim 1 also suitable for unfavorable installation conditions.

Bei dem erfindungsgemäßen Bremssystem entfallen die Aufrüstzeiten für Druckluftanlagen, die etliche Minuten betragen können. Des weiteren entfällt ein zyklisches Zuschalten der Kompressoren zur Aufrechterhaltung des erforderlichen Luftdrucks. Bei einer Verwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems in Schienenfahrzeugen tritt damit beim Abstellen der Fahrzeuge keine Belästigung von Anwohnern auf. Darüber hinaus entfällt das Sammeln und die Entsorgung des bei der Entfeuchtung der Luft in Druckluftsystemen entstehenden ölhaltigen Kondensats.In the braking system according to the invention, the upgrade times are eliminated for compressed air systems that take several minutes can. Furthermore, there is no cyclical activation of the Compressors to maintain the required air pressure. When using the brake system according to the invention in rail vehicles occurs when the Vehicles do not bother residents. Furthermore there is no need to collect and dispose of the dehumidification the oil in the air in compressed air systems Condensate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist der Aktuator als integrierender Aktuator mit einem Drei-Punkt-Steuerverhalten ausgebildet. Damit kann vom Aktuator bei einer dritten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Bremsvorrichtung in ihrer zuletzt eingenommenen Position gehalten werden. Nach erfolgter Betriebsbremsung können die beweglichen Teile damit einerseits auf einfache und sichere Weise im Stillstand gehalten werden (Feststellbremsung). Andererseits wird dadurch auch eine zuverlässige Ruhestellung der Bremsvorrichtung erreicht. Damit wird sowohl eine unbeabsichtigte erneute Bewegung aus dem Stillstand heraus als auch eine ungewollte Betriebsbremsung während einer gewünschten Bewegung der beweglichen Teile zuverlässig verhindert.In an advantageous embodiment according to claim 2 the actuator as an integrating actuator with a three-point control behavior educated. This allows the actuator at a third switching position of the switching device Braking device held in its last position become. After the service braking has been carried out, the mobile Share it on the one hand with simple and safe Be held at a standstill (parking brake). On the other hand it also becomes a reliable rest position reached the braking device. This will make both an unintended renewed movement from a standstill as well an unwanted service braking during a desired Movement of the moving parts reliably prevented.

Bei dem Bremssystem nach Anspruch 1 wird die Informationsübertragung für "Bremse anlegen", "Bremsstärke" und "Bremsdauer" bzw. "Bremsfrequenz" sowie "Bremse lösen" mit der Ausbreitungsgeschwindigkeit des elektrischen Stromes übertragen und steht damit quasi gleichzeitig an allen Aktuatoren des Bremssystems an.In the braking system according to claim 1, the information transmission for "Apply brake", "Brake strength" and "Brake duration" or "Brake frequency" and "Release brake" with the speed of propagation of the electric current transmitted and is thus almost simultaneously on all actuators of the braking system.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die Aktuatoren als piezokeramische Aktuatoren (im allgemeinen proportionales Verhalten) oder als Memory-Metall-Aktuatoren (im allgemeinen bistabiles Verhalten) auszubilden.Within the scope of the invention it is possible to use the actuators as Piezoceramic actuators (generally proportional Behavior) or as memory metal actuators (in general bistable behavior).

Ist der Aktuator - wie in den Ansprüchen 3 bis 5 beschrieben - als elektrochemischer Aktuator ausgebildet, dann sind gemäß einer Ausgestaltung nach Anspruch 3 in der ersten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators kurzgeschlossen und in der zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators an die Stromquelle geschaltet.Is the actuator - as described in claims 3 to 5 - Designed as an electrochemical actuator, then according to an embodiment according to claim 3 in the first switching position the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator short-circuited and in the second Switch position of the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator to the power source switched.

Gemäß einer gegenüber dem Bremssystem nach Anspruch 3 abgewandelten Ausgestaltung nach Anspruch 4 sind in der ersten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators an die Stromquelle geschaltet und in der zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators kurzgeschlossen.According to a modified with respect to the braking system according to claim 3 Embodiment according to claim 4 are in the first Switch position of the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator to the power source switched and in the second switching position of the switching device the DC voltage connections of the electrochemical Actuator short-circuited.

Bei der gemäß Anspruch 5 möglichen dritten Schaltstellung der Schalteinrichtung sind die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators von der Stromquelle getrennt, wodurch der elektrochemische Aktuator und dadurch auch die Bremsvorrichtung in der zuletzt eingenommenen Position gehalten wird.In the possible third switching position according to claim 5 Switching device are the DC voltage connections of the electrochemical actuator separated from the power source, whereby the electrochemical actuator and therefore also the Braking device held in the last position becomes.

Aufgrund der Eigenschaften des elektrochemischen Aktuators ist bei den Bremssystemen gemäß den Ansprüchen 3 bis 5 eine sehr feine Einstellbarkeit der Bremskraft gegeben. Die Einbindung des Bremssystems in einen elektronischen Gleit- und Schleuderschutz ist aufgrund des elektrischen Funktionsprinzips erheblich vereinfacht.Due to the properties of the electrochemical actuator is in the braking systems according to claims 3 to 5 given very fine adjustability of the braking force. The integration of the braking system in an electronic sliding and Anti-skid protection is due to the electrical principle of operation considerably simplified.

Das erfindungsgemäße Bremssystem ist zur Abbremsung von rotatorisch beweglichen Teilen oder zur Abbremsung von translatorisch beweglichen Teilen geeignet. Darüber hinaus können mit dem Bremssystem auch Teile abgebremst werden, die sowohl rotatorisch als auch translatorisch beweglich sind. Damit ist das erfindungsgemäße Bremssystem für eine Vielzahl von Anwendungsfällen geeignet. The braking system according to the invention is for braking from rotation moving parts or to brake translational suitable for moving parts. You can also use The braking system also brakes parts that are both rotational are also translationally movable. So that is the brake system according to the invention for a variety of applications suitable.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Hinweis auf die schematischen Zeichnungen im Vergleich zu einem Bremssystem gemäß dem Stand der Technik beschrieben. Es zeigen:

FIG 1 und 2
ein elektro-pneumatisches Bremssystem gemäß dem Stand der Technik,
FIG 3 und 4
eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems,
FIG 5 bis 7
eine Anwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems bei Schienenfahrzeugen,
FIG 8 und 9
eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bremssystems,
FIG 10 und 11
ein Beispiel für eine Bremsausführung bei einer translatorischen Bremse,
FIG 12 und 13
ein Beispiel für eine Bremsausführung bei einer rotatorischen Bremse.
Preferred exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to the schematic drawings in comparison to a brake system according to the prior art. Show it:
1 and 2
an electro-pneumatic brake system according to the prior art,
3 and 4
one embodiment of the brake system according to the invention,
5 to 7
an application of the braking system according to the invention in rail vehicles,
8 and 9
a further embodiment of the brake system according to the invention,
10 and 11
an example of a brake design for a translatory brake,
FIG 12 and 13
an example of a brake design for a rotary brake.

In den FIG 1 und 2 ist ein elektro-pneumatisches Bremssystem gemäß dem Stand der Technik dargestellt.1 and 2 is an electro-pneumatic brake system shown according to the prior art.

Das bekannte Bremssystem umfaßt einen Kompressor K, der das Trägermedium Druckluft komprimiert. Durch die Kompression wird im Trägermedium Energie (Druckenergie) gespeichert. Diese Energie wird bei der Betätigung einer Bremsvorrichtung BV in mechanische Energie umgewandelt.The known brake system comprises a compressor K, which Carrier medium compressed air compressed. By compression energy (print energy) is stored in the carrier medium. This Energy is applied when a brake device BV converted into mechanical energy.

Bei dem bekannten Bremssystem wird zunächst der Vorgang "Bremse anlegen" anhand von FIG 1 erläutert.In the known braking system, the process is first "Apply brake" explained with reference to FIG 1.

Durch Betätigung eines ersten Steuerventils V1 (z.B. Führerbremsventil) strömt das durch den Kompressor K komprimierte Trägermedium aus einem ersten Speicherbehälter B1 (Hauptluftbehälter) über ein Leitungssystem (Rohre und/oder Schläuche sowie entsprechende Kupplungen) in ein zweites Steuerventil V2 und über das zweite Steuerventil V2 in einen zweiten Speicherbehälter B2 (Hilfsluftbehälter). Das zweite Steuerventil V2 ist weiterhin mit einem Bremszylinder BZ einer Bremsvorrichtung BV verbunden.By actuating a first control valve V1 (e.g. driver's brake valve) flows the one compressed by the compressor K. Carrier medium from a first storage container B1 (main air container) via a pipe system (pipes and / or hoses and corresponding couplings) in a second control valve V2 and via the second control valve V2 into a second storage container B2 (auxiliary air tank). The second control valve V2 is still with a brake cylinder BZ a braking device BV connected.

Bei einer länger andauernden Betätigung des ersten Steuerventils V1 entweicht die Druckluft aus der Hauptluftleitung (Pfeil 1). Die im zweiten Speicherbehälter B2 gespeicherte Druckluft bewegt das Ventilelement VE des zweiten Steuerventils V2 derart, daß die Leitung zum ersten Speicherbehälter B1, die über das erste Steuerventil V1 führt, geschlossen und gleichzeitig die Leitung zum Bremszylinder BZ der Bremsvorrichtung BV freigegeben wird, so daß die Druckluft aus dem zweiten Speicherbehälter B2 in den Bremszylinder BZ strömt. Dadurch wird der Kolben 2 entgegen der Federkraft einer hinter dem Kolben 2 liegenden Feder 3 verschoben und damit die in der Druckluft (Trägermedium) gespeicherte Energie in federgespeicherte Energie umgewandelt. Mittels einer starren Kopplung 4 zwischen dem Kolben 2 und dem ersten Schenkel 501 eines Hebelarmes 5, der um einen Drehpunkt 503 beweglich ist, wird über einen Umlenkpunkt 6 ein am zweiten Schenkel 502 des Hebelarmes 5 befindlicher Bremsklotz 7 gegen ein Rad 8 gedrückt. Damit wird auf das Rad 8 eine Kraft ausgeübt, die zum Abbremsen des Rades 8 führt.If the first control valve is operated for a longer period of time V1 the compressed air escapes from the main air line (Arrow 1). The one stored in the second storage container B2 Compressed air moves the valve element VE of the second control valve V2 such that the line to the first storage container B1, which leads via the first control valve V1, closed and at the same time the line to the brake cylinder BZ of the braking device BV is released so that the compressed air from the second storage container B2 flows into the brake cylinder BZ. As a result, the piston 2 is one behind the spring force the piston 2 lying spring 3 shifted and thus the energy stored in the compressed air (carrier medium) in spring-stored Energy converted. By means of a rigid Coupling 4 between the piston 2 and the first leg 501 a lever arm 5, which is movable about a pivot point 503, is on a deflection point 6 on the second leg 502 of the Lever arm 5 located brake pad 7 pressed against a wheel 8. So that a force is exerted on the wheel 8, which for Braking the wheel 8 leads.

Ist das Rad 8 abgebremst, so wirkt die Kraft weiter und dient damit zum Halten des Rades 8 (Feststellbremsung).If the wheel 8 is braked, the force continues to act and serve thus to hold the wheel 8 (parking brake).

Anhand von FIG 2 wird nunmehr der Vorgang "Bremse lösen" bei dem elektro-pneumatischen Bremssystem gemäß dem Stand der Technik erläutert.The process "release brake" will now be used with reference to FIG the electro-pneumatic brake system according to the state of the Technology explained.

Zum Lösen der Bremsvorrichtung BV muß der Bremsklotz 7 vom Rad 8 abheben, so daß dieses wieder frei um seine Achse drehen kann. Dadurch wird die Betriebsbremsung bzw. die nachfolgende Feststellbremsung rückgängig gemacht.To release the brake device BV, the brake pad 7 from Lift off wheel 8 so that it can turn freely around its axis can. As a result, the service braking or the subsequent one Parking brake undone.

Das Lösen der Bremsvorrichtung BV wird durch Öffnen des ersten Steuerventils V1 eingeleitet. Dadurch strömt aus dem ersten Speicherbehälter B1 über das Leitungssystem die Druckluft zum zweiten Steuerventil V2. Durch die Druckluft (Trägermedium) wird das zweite Steuerventil V2 in der Weise umgesteuert, daß durch das Ventilelement VE des zweiten Steuerventils V2 die Leitung zum Bremszylinder BZ von einer weiteren Zufuhr von Druckluft aus dem zweiten Speicherbehälter B2 abgeschnitten wird. Gleichzeitig wird durch das Ventilelement VE des zweiten Steuerventils V2 in der Leitungsverbindung zwischen dem zweiten Steuerventil V2 und dem Bremszylinder BZ eine Öffnung zur Umgebung freigegeben, so daß die Druckluft aus dem Bremszylinder BZ entweichen kann (Pfeil 1'). Dadurch kann die Feder 3 durch ihre Federkraft den Kolben 2 wieder zurückdrücken. Durch das Zurückführen des Kolbens 2 wird über den Hebelarm 5 der Bremsklotz 7 vom Rad 8 abgehoben.The brake device BV is released by opening the first one Control valve V1 initiated. This flows out of the first Storage tank B1 via the line system the compressed air to the second control valve V2. Through the compressed air (carrier medium) the second control valve V2 is reversed in such a way that by the valve element VE of the second control valve V2 the line to the brake cylinder BZ from another Supply of compressed air from the second storage tank B2 is cut off. At the same time through the valve element VE of the second control valve V2 in the line connection between the second control valve V2 and the brake cylinder BZ an opening to the environment is released so that the compressed air can escape from the brake cylinder BZ (arrow 1 '). Thereby the spring 3 the piston 2 again by its spring force push back. By returning the piston 2 is over the lever arm 5 of the brake pad 7 is lifted off the wheel 8.

Bei einer Zugtrennung öffnet die Leitungsverbindung zum nächsten Wagen, wodurch die Druckluft aus der Leitung zwischen Steuerventil V1 und Steuerventil V2 entweichen kann, so daß das Ventilelement VE des zweiten Steuerventils V2 in dieselbe Position wandert wie bei dem in FIG 1 beschriebenen Vorgang "Bremse anlegen".If the train is disconnected, the line connection to the next one opens Carriage, whereby the compressed air from the line between Control valve V1 and control valve V2 can escape, so that the valve element VE of the second control valve V2 in the same Position moves as in the process described in FIG 1 "Apply brake".

Bei dem in den FIG 1 und 2 beschriebenen elektro-pneumatischen Bremssystem gemäß dem Stand der Technik tritt ein erheblicher Energieverlust bei der Umwandlung von elektrischer Energie in Druckenergie auf. Die zur Betriebsbremsung benötigte Energie muß mittels der Druckluft als Energieträger übertragen werden. Um einen zuverlässigen Betrieb der elektro-pneumatischen Bremsvorrichtung und damit eine zuverlässige Betriebsbremsung und ggf. eine zuverlässige Feststellbremsung zu gewährleisten, benötigt das bekannte elektro-pneumatische Bremssystem neben einem ersten Speicherbehälter B1 einen zweiten Speicherbehälter B2. Weiterhin muß einer fehlerhaften Aktivierung der Bremsfunktion aufgrund von Leckage durch zyklisches Auffrischen des Druckes im System entgegengewirkt werden.In the electro-pneumatic described in Figures 1 and 2 Brake system according to the prior art occurs a significant Energy loss in the conversion of electrical Energy in pressure energy. The one required for service braking Energy must use compressed air as an energy source be transmitted. To ensure reliable operation of the electro-pneumatic Braking device and therefore a reliable Service braking and possibly a reliable parking brake to ensure that the well-known electro-pneumatic needs Braking system next to a first storage container B1 second storage container B2. Furthermore, one must be faulty Activation of the brake function due to leakage counteracted by cyclically refreshing the pressure in the system become.

Die in den FIG 3 und 4 dargestellte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems umfaßt eine Schalteinrichtung S, die eingangsseitig an eine Stromquelle IQ schaltbar ist und die ausgangsseitig an einen Aktuator A geschaltet ist.The embodiment shown in FIGS 3 and 4 of an inventive Braking system comprises a switching device S, which can be switched on the input side to a current source IQ and which is connected to an actuator A on the output side.

Die Schalteinrichtung S kann drei verschiedene Schaltstellungen (erste Schaltstellung a, zweite Schaltstellung b, dritte Schaltstellung c) einnehmen.The switching device S can have three different switching positions (first switching position a, second switching position b, third Take switch position c).

Der Aktuator A ist als integrierender Aktuator mit einem Drei-Punkt-Steuerverhalten ausgeführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen elektrochemischen Aktuator, dessen Gleichspannungsanschlüsse in Abhängigkeit von den drei verschiedenen Schaltstellungen der Schalteinrichtung S entweder (ggf. über einen Widerstand) kurzgeschlossen sind oder an die Stromquelle IQ geschaltet sind oder von der Stromquelle IQ getrennt sind (offene Gleichspannungsanschlüsse).The actuator A is an integrating actuator with a Three-point control behavior executed. In the illustrated embodiment it is an electrochemical Actuator, whose DC voltage connections are dependent of the three different switching positions of the switching device S either short-circuited (possibly via a resistor) are or are connected to the current source IQ or are separated from the current source IQ (open DC voltage connections).

Zum Laden des elektrochemischen Aktuators A sind seine Gleichspannungsanschlüsse an die Stromquelle IQ geschaltet. Dadurch wird im elektrochemischen Aktuator A ein elektrochemischer Vorgang ausgelöst, der aus einer Flüssigkeit (vorzugsweise Wasser) Gas (Wasserstoff) erzeugt. Das erzeugte Gas, im beschriebenen Ausführungsbeispiel der erzeugte Wasserstoff, bewirkt eine Erhöhung des Innendrucks und damit eine Volumenvergrößerung. Da der Querschnitt des elektrochemischen Aktuators A konstruktiv bedingt konstant ist, führt die Volumenvergrößerung im wesentlichen zu einer Verlängerung des elektrochemischen Aktuators A innerhalb der konstruktiv vorgegebenen Grenzen. To charge the electrochemical actuator A are its DC voltage connections connected to the current source IQ. This makes an electrochemical one in the electrochemical actuator A. Process triggered from a liquid (preferably Water) produces gas (hydrogen). The generated Gas, in the exemplary embodiment described the hydrogen produced, causes an increase in internal pressure and thus one Volume increase. Because the cross section of the electrochemical Actuator A is constant due to the design, leads the Volume increase essentially to an extension of the electrochemical actuator A within the design Limits.

Demgegenüber wird beim Entladen (Kurzschließen der Gleichspannungsanschlüsse) aus dem Gas (Wasserstoff) Flüssigkeit (Wasser) gebildet. Der Verbrauch des Gases Wasserstoff führt im elektrochemischen Aktuator A zu einem Druckabbau und damit zu einer Volumenreduzierung. Durch diesen reversibel ablaufende Prozeß der Volumenänderung beim elektrochemischen Aktuator A erfolgt über eine starre Kopplung 4 zwischen dem elektrochemischen Aktuator A und einem um einen Drehpunkt 503 beweglichen Hebelarm 5 eine Bewegung des Bremsklotzes 7 gegenüber einem Rad 8. Die starre Kopplung 4 ist hierzu über einen Umlenkpunkt 6 mit einem ersten Schenkel 501 des Hebelarms 5 verbunden und der Bremsklotz 7 ist am zweiten Schenkel 502 des Hebelarmes 5 angeordnet.In contrast, when discharging (short-circuiting the DC voltage connections) from the gas (hydrogen) liquid (Water) formed. The consumption of the hydrogen gas leads in the electrochemical actuator A to a pressure reduction and thus to a volume reduction. Through this reversible Process of volume change in the electrochemical actuator A takes place via a rigid coupling 4 between the electrochemical actuator A and one around a fulcrum 503 Movable lever arm 5 opposite movement of the brake pad 7 a wheel 8. The rigid coupling 4 is for this purpose a deflection point 6 with a first leg 501 of the lever arm 5 connected and the brake pad 7 is on the second leg 502 of the lever arm 5 arranged.

Sind die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators A aufgetrennt (offene Gleichspannungsanschlüsse), so fließt kein Strom und der elektrochemische Aktuator A behält sein Volumen bei. Dadurch wird der Bremsklotz 7 der Bremsvorrichtung BV in der zuletzt eingenommenen Position gehalten.Are the DC voltage connections of the electrochemical actuator A separated (open DC voltage connections), see above no current flows and the electrochemical actuator A retains its volume at. As a result, the brake pad 7 of the braking device BV held in the last position taken.

Bei der in den FIG 3 und 4 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems wird bei der ersten Schaltstellung a der Schalteinrichtung S die Bremsvorrichtung BV betätigt. Die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators A werden (gegebenenfalls über einen Widerstand) kurzgeschlossen. Der Bremsklotz 7 liegt nach erfolgter Volumenreduktion des elektrochemischen Aktuators A am Rad 8 an und blockiert dieses.In the embodiment of the brake system according to the invention is in the first switching position a of the switching device S, the braking device BV operated. The DC voltage connections of the electrochemical Actuator A (if necessary via a resistor) short-circuited. The brake pad 7 lies after the volume has been reduced of the electrochemical actuator A on the wheel 8 and blocks this.

Bei der zweiten Schaltstellung b der Schalteinrichtung S wird die Bremsvorrichtung BV gelöst, da die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators A an die Stromquelle IQ geschaltet sind. Der Bremsklotz 7 hebt aufgrund der Volumenausdehnung des elektrochemischen Aktuators A vom Rad 8 ab.In the second switching position b of the switching device S. the braking device BV released because the DC voltage connections of the electrochemical actuator A to the power source IQ are switched. The brake pad 7 lifts due to the volume expansion of the electrochemical actuator A from the wheel 8.

Bei der dritten Schaltstellung c der Schalteinrichtung S wird die Bremsvorrichtung in ihrer zuletzt eingenommenen Position gehalten, da der elektrochemische Aktuator A wegen seiner offenen Gleichspannungsanschlüsse sein Volumen beibehält.In the third switching position c of the switching device S. the braking device in its last position held because the electrochemical actuator A because of its open DC connections maintains its volume.

Bei dem in den FIG 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird durch die Drehbewegung des Hebelarms 5 um seinen Drehpunkt 503 zusammen mit der Umlenkbewegung um den Umlenkpunkt 6 eine Bewegung des Bremsklotzes 7 derart erreicht, daß in der zweiten Schaltstellung b der Schalteinrichtung S aufgrund der Volumenausdehnung des elektrochemischen Aktuators A der Bremsklotz 7 vom Rad gelöst wird. Weiterhin wird durch diese Maßnahme erreicht, daß sich der Bremsklotz 7 auf das Rad 8 zubewegt, wenn in der ersten Schaltstellung a der Schalteinrichtung S eine Volumenreduzierung des elektrochemischen Aktuators A eintritt. Damit läßt sich auf einfache Weise das in den FIG 5 bis 7 gezeigte Fail-Safe-Prinzip realisieren.In the embodiment shown in Figures 3 and 4 is by the rotation of the lever arm 5 about its pivot point 503 together with the deflection movement around the deflection point 6 achieves a movement of the brake pad 7 such that in the second switching position b of the switching device S due to the volume expansion of the electrochemical actuator A Brake pad 7 is released from the wheel. It continues through this Measure achieved that the brake pad 7 on the wheel 8th moves when in the first switching position a of the switching device S a volume reduction of the electrochemical actuator A occurs. This allows the in implement the fail-safe principle shown in FIGS. 5 to 7.

Das in den FIG 3 und 4 erläuterte Prinzip ist bei allen Arten von Bremssystemen für rotatorisch bewegliche Teile und/oder translatorische bewegliche Teile anwendbar.The principle explained in FIGS. 3 and 4 applies to all types of brake systems for rotationally moving parts and / or translatory moving parts applicable.

Die Anordnung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems in einem Zugverband, der aus drei aneinandergekuppelten Wagen I bis III besteht, ist in den FIG 5 bis 7 dargestellt.The arrangement of an embodiment of the invention Braking system in a train set consisting of three coupled together Carriages I to III exist in FIGS. 5 to 7 shown.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist aus Gründen der Übersichtlichkeit für jeden Wagen I bis III jeweils nur ein Rad 81 bis 83 dargestellt. Jedes Rad 81 bis 83 ist durch eine Bremsvorrichtung BV1 bis BV3 abbremsbar.In the exemplary embodiment shown is for reasons of clarity only one wheel for each car I to III 81 to 83 are shown. Each wheel 81 to 83 is through one Braking device BV1 to BV3 can be braked.

Die Bremsvorrichtung BV1 umfaßt einen elektrochemischen Aktuator A1, der über eine starre Kopplung 41 und einen Umlenkpunkt 61 mit dem ersten Schenkel eines Hebelarms 51 verbunden ist und einen am zweiten Schenkel des Hebelarms 51 angeordneten Bremsklotz 71 gegen das Rad 81 drückt oder von diesem abhebt. The braking device BV1 comprises an electrochemical actuator A1, which has a rigid coupling 41 and a deflection point 61 connected to the first leg of a lever arm 51 and is arranged on the second leg of the lever arm 51 Brake pad 71 presses against wheel 81 or lifts it off.

Die Bremsvorrichtungen BV2 und BV3 sind identisch aufgebaut und umfassen jeweils einen elektrochemischen Aktuator A2 bzw. A3, eine starre Kopplung 42 bzw. 43, einen Hebelarm 52 bzw. 53, einen Umlenkpunkt 62 bzw. 63 sowie einen Bremsklotz 72 bzw. 73.The brake devices BV2 and BV3 are constructed identically and each include an electrochemical actuator A2 or A3, a rigid coupling 42 or 43, a lever arm 52 or 53, a deflection point 62 or 63 and a brake block 72 or 73.

Die elektrochemischen Aktuatoren A1 bis A3 sind parallel an eine Stromquelle IQ1 geschaltet, wobei parallel zu jedem elektrochemischen Aktuator A1 bis A3 jeweils eine Notlöseeinrichtung N1 bis N3 angeordnet ist. Die Notlöseeinrichtung N1 bis N3 umfaßt für jede Bremsvorrichtung BV1 bis BV3 einen Umschalter SU1 bis SU3, durch den die Gleichspannungsanschlüsse des betreffenden elektrochemischen Aktuators A1 bis A3 an eine Batterie Ba1 bis Ba3 schaltbar sind.The electrochemical actuators A1 to A3 are on in parallel a current source IQ1 connected, in parallel with each electrochemical actuator A1 to A3 each an emergency release device N1 to N3 is arranged. The emergency release device N1 to N3 includes a switch for each brake device BV1 to BV3 SU1 to SU3 through which the DC voltage connections of the relevant electrochemical actuator A1 to A3 to one Battery Ba1 to Ba3 are switchable.

Die Funktionsweise der Bremsvorrichtungen BV1 bis BV3 wurde bereits anhand der FIG 3 und 4 erläutert.The functioning of the braking devices BV1 to BV3 was already explained with reference to FIGS. 3 and 4.

Bei dem in den FIG 5 bis 7 dargestellten Zugverband werden alle drei elektrochemischen Aktuatoren A1 bis A3 über eine gemeinsame Schalteinrichtung S1 an die Stromquelle IQ1 geschaltet. Die Bezeichnung der Schaltstellungen bei der Schalteinrichtung S1 entspricht der Bezeichnung der Schaltstellungen bei der Schalteinrichtung S in den FIG 3 und 4. Die Schalteinrichtung S1 ist im Wagen I angeordnet, da sich in diesem Wagen der Führerstand befindet.In the train set shown in FIGS. 5 to 7 all three electrochemical actuators A1 to A3 via one common switching device S1 connected to the current source IQ1. The designation of the switch positions at the Switching device S1 corresponds to the designation of the switching positions in the switching device S in FIGS. 3 and 4. The switching device S1 is arranged in the car I, since the driver's cab is in this car.

Bei dem in den FIG 5 bis 7 dargestellten Einsatz einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems ist es vorteilhaft, eine parallel zum Stromkreis liegende, durch einen Kurzschlußbügel 9 geschlossene Sicherheitsschleife vorzusehen, die von einer Stromquelle IQ2 mit Strom versorgt wird. Die geschlossene Sicherheitsschleife öffnet sich beim Auftrennen des Zugverbandes (Abkoppeln wenigstens eines Wagens) und leitet damit eine automatische Bremsung aller Wagen I bis III ein. When using an embodiment shown in FIGS. 5 to 7 of the braking system according to the invention, it is advantageous one parallel to the circuit, through a Shorting bar 9 to provide a closed safety loop, which is powered by a current source IQ2. The closed safety loop opens when it is opened the train association (uncoupling at least one wagon) and thus directs an automatic braking of all cars I to III a.

Um diese Zwangsbremsung zu erreichen, ist in die Verbindungsleitung eines jeden elektrochemischen Aktuators A1 bis A3 zur Stromquelle IQ1 jeweils ein Arbeitskontakt AK1 bis AK3 eines durch die Sicherheitsschleife mit Strom versorgten Relais R1 bis R3 geschaltet.To achieve this emergency braking, is in the connecting line of each electrochemical actuator A1 to A3 for Current source IQ1 one make contact AK1 to AK3 each Relay R1 powered by the safety loop switched to R3.

Koppelt nun bei dem in den FIG 5 bis 7 dargestellten Zugverband z. B. der letzte Wagen III ab, dann öffnet sich die Sicherheitsschleife, wodurch die Relais R1 bis R3 abfallen und dadurch die elektrochemischen Aktuatoren A1 bis A3 kurzschließen und eine Bremsung einleiten (Fail-Safe-Verhalten). Die Relais R1 bis R3 sind hierzu in vorteilhafter Weise als Schwerkraftrelais ausgebildet, die bei einer fehlenden Stromversorgung durch die Stromquelle IQ2 ihre Arbeitskontakte AK1 bis AK3 in Schließstellung bewegen (FIG 7).Now couples in the train set shown in FIGS. 5 to 7 e.g. B. the last car III off, then the security loop opens, whereby the relays R1 to R3 drop out and thereby short-circuiting the electrochemical actuators A1 to A3 and initiate braking (fail-safe behavior). The relays R1 to R3 are advantageously as Gravity relay formed when there is no power supply through the current source IQ2 their work contacts AK1 Move to AK3 in the closed position (FIG 7).

In der FIG 7 ist der Vorgang der automatischen Bremsung bei einer Zugtrennung dargestellt. Die automatische Bremsung wird in der Weise erreicht, daß zunächst die Verbindung jedes elektrochemischen Aktuators A1 bis A3 zu der versorgenden Stromquelle IQ1 über die Arbeitskontakte AK1 bis AK3 der Relais R1 bis R3 unterbrochen wird. Die Relais R1 bis R3 werden damit nicht mehr von der Stromquelle IQ2 mit Strom versorgt. Gleichzeitig schließt der Arbeitskontakt AK1 bis AK3 eines jeden Relais R1 bis R3 jeweils die Gleichspannungsanschlüsse jedes elektrochemischen Aktuators A1 bis A3 kurz (aktive Ruhekontakte). Damit tritt bei jedem der elektrochemischen Aktuatoren A1 bis A3 eine Volumenreduzierung ein, die zum Einleiten des Bremsvorganges bei den betreffenden Rädern 81 bis 83 führt. Die Betriebsbremsung geht anschließend in eine Feststellbremsung über, da die von den elektrochemischen Aktuatoren A1 bis A3 ausgeübte Bremskraft beibehalten wird. Damit wird ein unbeabsichtigtes Wegrollen der Wagen I bis III zuverlässig verhindert.The process of automatic braking is shown in FIG shown a train separation. The automatic braking will in such a way that the connection of each electrochemical actuator A1 to A3 to the supplying Current source IQ1 via the contacts AK1 to AK3 of the relay R1 to R3 is interrupted. The relays R1 to R3 are thus no longer supplied with current by the current source IQ2. At the same time, the make contact AK1 to AK3 closes one each relay R1 to R3 the DC voltage connections each electrochemical actuator A1 to A3 short (active normally closed contacts). This occurs with each of the electrochemical actuators A1 to A3 a volume reduction, which is to initiate the braking process on the wheels 81 to 83 leads. The service braking then goes into one Parking braking because of the electrochemical actuators A1 to A3 applied braking force is maintained. In order to is an unintentional rolling away of the car I to III reliably prevented.

Um die Wagen I bis III nach einer erfolgten Zwangsbremsung aufgrund eines abgekoppelten Wagens, der zu einer Öffnung der Sicherheitsschleife führt, wieder in Bewegung setzen zu können, muß jeder elektrochemische Aktuator A1 bis A3 mittels seiner Notlöseeinrichtung N1 bis N3 manuell an eine Hilfsspannung geschaltet werden. Diese Hilfsspannung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils durch eine Batterie Ba1 bis Ba3 zur Verfügung gestellt.To cars I to III after emergency braking due to a decoupled wagon that leads to an opening of the Safety loop leads to being able to start moving again must each electrochemical actuator A1 to A3 by means of its emergency release device N1 to N3 manually to an auxiliary voltage be switched. This auxiliary voltage is shown in the Embodiment each by a battery Ba1 to Ba3 provided.

In der FIG 8 ist der Umschalter SU3 in seiner Ruhestellung gezeigt, d.h., der elektrochemische Aktuator A3 ist mit seinen Gleichspannungsanschlüssen nicht an die Batterie Ba3 geschaltet (Batterieanschlüsse offen). Wird nun der Umschalter SU3 in Arbeitsstellung gebracht, dann sind die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators A3 mit den Anschlüssen der Batterie Ba3, welche die Hilfsspannung zur Verfügung stellt, verbunden. Der elektrochemische Aktuator A3 wird dann nur von der Batterie Ba3 mit Strom versorgt, wodurch sich das Volumen des elektrochemischen Aktuators A3 vergrößert. Dadurch löst sich der Bremsklotz 73 vom Rad 83. Nach dem Abtrennen der Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators A3 von den Anschlüssen der Batterie Ba3 (z. B. durch Abziehen der Batteriekontakte) behält der elektrochemische Aktuator A3 seinen Zustand bei, so daß der Bremsklotz 73 nicht mehr am Rad 83 anliegt.In FIG 8, the switch SU3 is in its rest position shown, i.e. the electrochemical actuator A3 is with its DC voltage connections are not connected to the battery Ba3 (Battery connections open). Now the switch SU3 brought into the working position, then the DC voltage connections of the electrochemical actuator A3 with the Connections of the battery Ba3, which the auxiliary voltage for Provides, connected. The electrochemical actuator A3 is then only powered by the battery Ba3, whereby the volume of the electrochemical actuator A3 enlarged. This releases the brake pad 73 from the wheel 83. After disconnecting the DC voltage connections from the electrochemical Actuator A3 from the terminals of the battery Ba3 (e.g. by removing the battery contacts) the electrochemical keeps Actuator A3 in its state so that the Brake pad 73 no longer abuts wheel 83.

In den FIG 10 und 11 ist die Verwendung eines elektrochemischen Aktuators bei einer translatorischen Bremse gezeigt, wie sie beispielsweise bei Schienenfahrzeugen eingesetzt wird.10 and 11 is the use of an electrochemical Actuator shown in a translatory brake as used for example in rail vehicles becomes.

Bei der dargestellten translatorischen Bremse handelt es sich um eine sogenannte Schienenbremse, deren Bremsschuh 10 während des Bremsvorgangs auf die vom Schienenfahrzeug befahrene Schiene 11 abgesenkt wird. Die Bewegungsrichtung des Schienenfahrzeugs ist durch einen Pfeil gekennzeichnet.The translatory brake shown is a so-called rail brake, the brake shoe 10 during the braking process to that of the rail vehicle Rail 11 is lowered. The direction of movement of the rail vehicle is indicated by an arrow.

Der Bremsschuh 10 der Schienenbremse weist auf seine der Schiene 11 zugewandten Seite einen Bremsbelag 12 auf. The brake shoe 10 of the rail brake points to its Rail 11 facing side a brake pad 12.

Der Bremsschuh 10 ist vertikal in einem Widerlager 13 geführt, das z. B. an einem in den FIG 10 und 11 nicht dargestellten Drehgestell angeordnet ist. Zwischen dem Widerlager 13 und dem Bremsschuh 10 ist ein elektrochemischer Aktuator A4 angeordnet. Bei einer Volumenausdehnung des elektrochemischen Aktuators A4 wird durch eine Abwärtsbewegung des Bremsschuhs 10 der Bremsvorgang eingeleitet. Falls erforderlich, kann der Abhebevorgang zum Lösen der Bremse oder in umgekehrter Weise der Absenkvorgang zum Betätigen der Bremse durch vorzugsweise symmetrisch zum elektrochemischen Aktuator A4 angeordnete Federn 14 unterstützt werden.The brake shoe 10 is guided vertically in an abutment 13, the Z. B. on a not shown in FIGS 10 and 11 Bogie is arranged. Between the abutment 13 and the brake shoe 10 is an electrochemical actuator A4 arranged. With a volume expansion of the electrochemical Actuator A4 is caused by a downward movement of the brake shoe 10 initiated the braking process. If necessary can the lifting process to release the brake or in reverse Perform the lowering process to operate the brake preferably symmetrical to the electrochemical actuator A4 arranged springs 14 are supported.

In den FIG 12 und 13 ist die Verwendung eines elektrochemischen Aktuators bei einer rotatorischen Bremse gezeigt.12 and 13 is the use of an electrochemical Actuator shown in a rotary brake.

Bei der dargestellten Ausführungsform einer rotatorischen Bremse wird ein um eine Achse 15 rotatorisch bewegliches Teil 16 an seinen beiden Seitenflächen 161 und 162 durch symmetrisch einwirkende Bremsklötze 17 und 18 abgebremst. Die Bremsklötze 17 und 18 sind jeweils an dem einen Ende zweier Bremsbacken 19 und 20 angeordnet. Zwischen den beiden Bremsbacken 19 und 20 ist ein elektrochemischer Aktuator A5 angeordnet. Der elektrochemische Aktuator A5 führt dazu, daß bei einer Volumenreduzierung des elektrochemischen Aktuators A5 eine Bremsung eingeleitet wird und bei einer Volumenausdehnung des elektrochemischen Aktuators A5 die Bremsklötze 17 und 18 von den Seitenflächen 161 und 162 des rotatorisch beweglichen Teils 16 abheben und damit die Betriebs- bzw. Feststellbremsung beendet wird.In the illustrated embodiment, a rotary The brake becomes a part that is rotatable about an axis 15 16 on its two side surfaces 161 and 162 by symmetrical acting brake pads 17 and 18 braked. The Brake pads 17 and 18 are two at one end Brake shoes 19 and 20 arranged. Between the two brake shoes 19 and 20 an electrochemical actuator A5 is arranged. The electrochemical actuator A5 causes that at a volume reduction of the electrochemical actuator A5 braking is initiated and with a volume expansion of the electrochemical actuator A5, the brake pads 17 and 18 from the side surfaces 161 and 162 of the rotatably movable Lift off part 16 and thus the service or parking brake is ended.

Claims (6)

Bremssystem für rotatorisch und/oder translatorisch bewegliche Teile (8), das folgende Merkmale umfaßt: Eine Schalteinrichtung (S), die eingangsseitig an eine Stromquelle (IQ) schaltbar ist und die ausgangsseitig an einen Aktuator (A) geschaltet ist, wobei der Aktuator (A) mit einer Bremsvorrichtung (BV) verbunden ist und vom Aktuator (A) -- bei einer ersten Schaltstellung (a) der Schalteinrichtung (S) die Bremsvorrichtung (BV) betätigt wird und -- bei einer zweiten Schaltstellung (b) der Schalteinrichtung (S) die Bremsvorrichtung (BV) gelöst wird. Brake system for rotationally and / or translationally movable parts (8), comprising the following features: A switching device (S) which can be switched on the input side to a current source (IQ) and which is connected to an actuator (A) on the output side, wherein the actuator (A) is connected to a braking device (BV) and from the actuator (A) - In a first switching position (a) of the switching device (S) the braking device (BV) is actuated and - In a second switching position (b) of the switching device (S), the braking device (BV) is released. Bremssystem nach Anspruch 1, das folgende weitere Merkmale umfaßt: Der Aktuator (A) ist als integrierender Aktuator mit einem Drei-Punkt-Steuerverhalten ausgeführt, wobei vom Aktuator (A) -- bei einer dritten Schaltstellung (c) der Schalteinrichtung (S) die Bremsvorrichtung (BV) in ihrer zuletzt eingenommenen Position gehalten wird. Brake system according to claim 1, comprising the following further features: The actuator (A) is designed as an integrating actuator with a three-point control behavior, whereby from the actuator (A) - In a third switching position (c) of the switching device (S) the braking device (BV) is held in its last position. Bremssystem nach Anspruch 1, das folgende weitere Merkmale umfaßt: Der Aktuator (A) ist als elektrochemischer Aktuator ausgebildet, wobei -- in der ersten Schaltstellung (a) der Schalteinrichtung (S) die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators (A) kurzgeschlossen sind, -- in der zweiten Schaltstellung (b) der Schalteinrichtung (S) die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators (A) an die Stromquelle (IQ) geschaltet sind. Brake system according to claim 1, comprising the following further features: The actuator (A) is designed as an electrochemical actuator, wherein - In the first switching position (a) of the switching device (S) the DC voltage connections of the electrochemical actuator (A) are short-circuited, - In the second switching position (b) of the switching device (S), the DC voltage connections of the electrochemical actuator (A) are connected to the current source (IQ). Bremssystem nach Anspruch 1, das folgende weitere Merkmale umfaßt: Der Aktuator ist als elektrochemischer Aktuator ausgebildet, wobei -- in der ersten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators an die Stromquelle geschaltet sind, -- in der zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators kurzgeschlossen sind. Brake system according to claim 1, comprising the following further features: The actuator is designed as an electrochemical actuator, wherein in the first switching position of the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator are connected to the current source, - In the second switching position of the switching device, the DC voltage connections of the electrochemical actuator are short-circuited. Bremssystem nach Anspruch 2 und 3 oder 2 und 4, das folgendes weiteres Merkmal umfaßt: -- In der dritten Schaltstellung (c) der Schalteinrichtung (S) sind die Gleichspannungsanschlüsse des elektrochemischen Aktuators (A) von der Stromquelle (IQ) getrennt. Brake system according to claim 2 and 3 or 2 and 4, comprising the following further feature: - In the third switching position (c) of the switching device (S), the DC voltage connections of the electrochemical actuator (A) are separated from the current source (IQ). Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das folgendes weiteres Merkmal umfaßt: Integration des Bremssystems in ein Fahrzeug, insbesondere in ein Schienenfahrzeug. Brake system according to one of claims 1 to 5, comprising the following further feature: Integration of the braking system in a vehicle, especially in a rail vehicle.
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