EP0997429B1 - Monorail trolley hoist with limited height - Google Patents

Monorail trolley hoist with limited height Download PDF

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Publication number
EP0997429B1
EP0997429B1 EP99120593A EP99120593A EP0997429B1 EP 0997429 B1 EP0997429 B1 EP 0997429B1 EP 99120593 A EP99120593 A EP 99120593A EP 99120593 A EP99120593 A EP 99120593A EP 0997429 B1 EP0997429 B1 EP 0997429B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
housing
sprocket
hoist according
chain hoist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99120593A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0997429A1 (en
Inventor
Volker Dietrich
Manfred Finzel
Thomas Kratschmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
R Stahl Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
R Stahl Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R Stahl Foerdertechnik GmbH filed Critical R Stahl Foerdertechnik GmbH
Publication of EP0997429A1 publication Critical patent/EP0997429A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0997429B1 publication Critical patent/EP0997429B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel

Definitions

  • a good alignment of the chain hoist on the chassis at the same time safe leakage of the empty strand from the sprocket housing is achieved when the two chain guide channels form an angle of not less than 25 °, preferably around 37.5 ° with each other.
  • the chain hoist should be fastened to the trolley in such a way that the guide channel containing the slack side has a downwardly directed component.
  • this chain guide channel has a short length, ie the region in which the chain is completely enclosed, has a length which is shorter than the length measured over a chain link.
  • the sprocket housing is open on its side remote from the mounting surface, it is possible to change a worn out chain sprocket without having to disassemble or disassemble the chain hoist. It is sufficient to remove the chain ejector to deduct the sprocket from the transmission output shaft can.
  • the trolley suitable for the hoist suitably has two support plates, which have a smaller distance from each other than the landing gear shields. Between the support plates, the Umlenknuss is rotatably mounted, which in turn is surrounded by a chain guide.
  • the support or holding plates may be simple smooth plates with fasteners at that front end to which the hoist is to be attached.
  • the chain hoist fasteners are simple holes whose axes are parallel to the axes of rotation of the wheels.
  • a Jacoban horrrolle may be mounted on the remote from the chain hoist end of the chassis, which acts against the underside of the running rail.
  • Fig. 1 shows a monorail trolley 1, to which a trolley 2, which runs along a running rail 3, and an electric chain hoist 4 belong.
  • the illustration is a sectional view in the plane, as defined by a round link chain 5, on which a bottom block 6 hangs as a load-carrying means.
  • connection of the two chassis shields 7 is done by means of two crossbeams 15 in the form of cylindrical bolts, which are provided at their free ends with threads on which nuts 16 are screwed.
  • On the cylindrical bolts sit between the two chassis shields 7 a total of three spacers 17 to adjust the distance between the chassis shields 7 can.
  • the two holding plates 18 are smooth, provided with holes steel plates, which are held by the middle spacer 17 at a distance. They serve to connect the chassis 2 with the chain hoist 4.
  • a Umlenkkettennuss 19 is rotatably mounted on the Achszapfen 21 for the round link chain 5. To ensure proper running of the round link chain 5 on the Umlenkkettennuss 19, this is surrounded by a chain guide device 22. In addition, it may be provided with an anchor device 23 for the free end of the round link chain 5, when the chain hoist 4, as shown in Fig. 1, is designed with two lasts.
  • a counter-pressure roller 24 which is rotatably mounted in a height-adjustable carriage 25.
  • the counter-pressure roller 24 cooperates with the underside of the running rail 3 to prevent tilting of the trolley 2.
  • the storage and type of bias of such counter-pressure rollers are known and therefore need not be described in detail here.
  • the two holding plates For the purpose of connecting the holding plates 18 to the chain hoist 4, the two holding plates, as shown in FIG. 1, have a downward pointing extension 26 at the left end, in which four pairs aligned through holes 27 are included.
  • the axes of the through holes 27 are parallel to the axes of rotation of the wheels 11.
  • two through holes 27 are paired with each other in pairs.
  • All through-holes 27 are in a plane which is parallel to the axes of rotation of the wheels 11 and which is obliquely aligned with respect to the vertical, such that this plane diverges upward towards the vertical increasingly.
  • To the chain hoist 4 includes a drive motor 31, a spur gear 33 contained in a gear housing 32, a sprocket 34, which rotates in a sprocket housing 35, and an electrical connection box 36th
  • the motor 31 is an asynchronous motor having a field winding 37, which is inserted into a motor housing 38.
  • the motor housing 38 is cup-shaped, in such a way that an approximately cylindrical, provided with cooling ribs side wall assembly 39 is integrally connected to an end wall 41.
  • the motor housing 38 is closed by a rear cover 44. Both in the rear cover 44 and in the end wall 41 ball bearings 45 and 46 are included, in which an armature shaft 47 is rotatably mounted.
  • the armature shaft 47 extends through the end wall 41 into the transmission housing 32 and forms there a pinion 48.
  • the rear cover 44 in turn, constitutes a housing for a friction brake 49 acting on the armature shaft 47.
  • the friction brake 49 includes an annular brake release magnet 51 and a brake disk 52 rotatably connected to the armature shaft 47.
  • the brake 49 is activated by means of a spring device (not shown) biased in the braking position and released by means of the electromagnet 51.
  • a fan 53 On the over the Bremslrichmagneten 51 projecting stub shaft of the armature shaft 47, a fan 53.
  • the cup-shaped shape of the back cover 44 projects beyond the fan 53 and out and the opening thus formed is closed by a cover 54 which projects radially beyond the motor housing 38 and an extension 55 forms.
  • the length about which the extension 55 projects corresponds to the depth of the electrical connection box, which is located immediately adjacent to the motor housing 38.
  • the rear cover 44 together with the extension 55 has a dimension measured perpendicular to the drawing plane, which corresponds to the diameter of the motor housing 38.
  • the transmission housing 32 is a double-shell construction consisting of a first housing shell 56 which adjoins the motor housing 38 and a second housing shell 57.
  • the first housing shell 56 has a largely flat base 58 serving as a mounting surface and a self-contained sidewall arrangement 59 surrounding the edge of this mounting surface 58. Its edge 61 lies in one Level.
  • the base or mounting surface 58 is approximately rectangular from the viewpoint of the motor 31.
  • the housing shell 57 is congruent with the housing shell 56 and also formed by an approximately flat bottom 61 and an integrally formed thereon open side wall assembly 62.
  • the side wall assembly 62 terminates at an edge 63, which rests on the edge 61 in the mounted state.
  • the connecting screws for holding the housing shells 56, 57 are not shown.
  • the total three-stage Stirniereradgetriebe 33 with two intermediate shafts 64, 65 and an output shaft 66 is included.
  • the intermediate shafts 64, 65 and the output shaft 66 are axially parallel to the armature shaft 47 and in corresponding structures, which are shown in the figure, but not further explained, are rotatably mounted.
  • the intermediate shaft 64 rotatably carries a spur gear 67 which is meshingly engaged with the pinion 48.
  • the intermediate shaft 64 forms, in addition to the spur gear 67, a pinion 68 which meshes with a gear 69 of the intermediate shaft 65.
  • This gear 69 is coupled via an overload clutch 71 with the intermediate shaft 65.
  • the overload clutch 71 consists in a known manner of two rotatably connected to the intermediate shaft 65 friction plates 72 and 73 which are pressed by means of a not further recognizable compression spring against the flat sides of the spur gear 69 to produce a frictional connection to the intermediate shaft 65.
  • the intermediate shaft 65 forms a pinion 74, which meshes with a spur gear 75.
  • the spur gear 75 is rotatably connected to the output shaft 66.
  • the output shaft 66 is mounted at its rear end by means of a deep groove ball bearing 76 adjacent to the bottom 61 of the second housing shell 57. Its other end is in a deep groove ball bearing 77, which is received in a bearing seat 78, which is located in the mounting surface 58. Its free end 79 protrudes outwardly beyond the mounting surface 58 and rotatably carries the chain nut 34 on the protruding end.
  • annular extending, rectangular in cross-section groove 81 is formed, which opens to the outside of the mounting surface 58 out.
  • This annular groove 81 concentrically surrounds the bearing seat 78.
  • the sprocket 34 is designed in a known manner and has a plurality of chain pockets for the lying chain links and a circumferentially extending groove 83 for the standing chain links. It is rotatably connected via a spline 84 with the output shaft 66 and secured axially by means of a snap ring 85.
  • Both the drive motor 31 and the sprocket housing 35 are flanged on the outside of the mounting surface 58.
  • the sprocket housing 35 is located in the space between the electrical connection box 36, the drive motor 31 and the mounting surface 58.
  • the clear width of the bore 95 is selected so that the outer cylindrical chain nut 34 with a small radial clearance (1 to 5 mm gap width) fits.
  • a flat slot 97 leads into the sprocket housing 35 parallel to the two flat sides 87 and 88.
  • the slot 97 extends into the bore 95.
  • As seen in the circumferential direction of the slot 97 starts at a distance from the narrow side surface 93 and extends from there to the narrow side surface 91.
  • At its two ends lying in the circumferential direction of the slot 97 forms in cross-section cross-shaped chain guide channels 98th and 99, which open tangentially into the bore 95.
  • the chain guide channel 98 has a constant cross-section over its entire length and exits at right angles to the narrow side surface 89, the chain guide channel 99 widens in the direction of the narrow side surface 91.
  • the extension takes place exclusively in the direction parallel to the circumferential direction of the sprocket housing 35, while its transverse dimensions in the direction remain constant parallel to a perpendicular to the narrow side surface 87.
  • the chain guide channels 98, 99 should ensure that the members of the round link chain 5 run into the sprocket 34 without twisting.
  • the slot 97 forms a gap with a gap width which is somewhat narrower than corresponds to the width of the groove 83 and the corresponding groove in the chain guide channels 98, 99. This results in a raised support surface 102. This extends from the bore 95 to the narrow side 89th
  • the support surface 102 defines a plane that intersects at right angles the axis of rotation of the sprocket 34 and thus also the output shaft 66.
  • Kettenauswerfers 105 which is formed by a flat plate. He is limited by one concave narrow side 106 and two converging toward the concave narrow side 106 narrow sides 107 and 108. The radius of curvature of the narrow side 106 is slightly greater than the Krümmmungsradius the bottom of the groove 83 and he is in the mounted state of the Kettenauswerfers 105 coaxial with this.
  • the narrow sides 107 and 108 are designed so that they almost completely close the chain guide channels 98 and 99 in those areas in which they pass into the region of the slot defined by the support surface 102.
  • the Kettenauswerfer 105 is congruent with the support surface 102, which can be seen in Fig. 1 in plan view.
  • transverse bores 109 are congruent with the threaded bores 104 when the chain ejector 105 is at the correct constructive location. Then, Allen screws, not shown, are screwed in by the bore sections 103 in order to screw the chain ejector 105 tightly onto the bearing surface 102.
  • the tab 113 includes a through hole 117, the is aligned with a through hole 118 of the same diameter in the tab 114.
  • the axes of these through holes 117 and 118 are parallel to the axis of the bore 95.
  • the tab 115 includes a further through hole 119 which is aligned with a through hole 121 in the tab 116. These through holes 119, 121 are parallel to the axis of the bore 95.
  • the spacing of the holes 118 and 119 from each other corresponds to the distance of the through holes 27 in the holding plates 18th
  • the bolts 122 and 123 are the only connecting links between the chain hoist 4 and the trolley 2. All forces acting between the trolley 2 and the chain hoist 4 are transmitted via the sprocket housing 35 into the chain hoist 4. Since, as already explained above, caused by the shear forces Forces on the sprocket housing 35, the output shaft and the narrow ring between the groove 81 and the deep groove ball bearing 77 restrict the transmission housing 32 need not have high strength.
  • the sprocket housing 35 In the ready state is, as shown, the sprocket housing 35 below the motor 31. Since the narrow side 89 of the sprocket housing 35 is parallel to a long edge of the rectangular in plan view mounting surface 58 and the tabs 113 ... 116 have the same length the chain hoist 4 with the said long edge of the mounting surface 58 obliquely in space, ie the edge forms an angle with the vertical and diverges with respect to the vertical in the direction of the running rail 3. This results in a comparatively lower height.
  • the chain guide channel 98 as shown in FIG. 1 reveals tangent to the Umlenkkettennuss 19, and so, that its extension passes between the left crosspiece 15 (Fig. 1) and the Umlenkkettennuss 19.
  • the emerging from the sprocket housing 35 Lasttrum the chain 5 runs on the underside of the chain hoist 4 adjacent crossbeam 15 over and rises between the two crossbeams 15 upwards in the direction of the running rail 3 high. Above the middle of the two transverse members 15, the chain 5 is deflected by means of Umlenkkettennuss 19 down.
  • Fig. 1 a two-stranded embodiment is shown. It goes without saying that a single-stranded design in the same way is possible, simply by the chain end is no longer attached at 23, but in the load hook.
  • a worn Kettenuss 34 can be changed without having to dismantle the chain hoist 4 of the trolley 2.
  • the chain 5 is first allowed to run off the chain nut 34. After the removal of the electrical connection box 36, the sprocket housing 35 is freely accessible. The fixing screws for the chain ejector 105 can be unscrewed and the chain ejector 105 can be disassembled. Then, the snap ring 85 is removed and the sprocket 34 withdrawn from the output shaft to replace it with a new sprocket 34. The assembly is done in reverse order.
  • the sprocket housing 35 can be used as shown in FIG. As far as in this sprocket housing 35 already described parts recur, they are provided with the same reference numerals and will not be described again.
  • the sprocket housing contains in the narrow side 92 a rectangular opening 131 which extends to the bore 95. It thus also passes through the chain guide groove 96.
  • the width of the rectangular opening 131 corresponds approximately to the width of a chain pocket on the sprocket 34.
  • the length of the opening seen in the circumferential direction of the sprocket 34 corresponds to a circumferential length of about 100 ° Zentriwinkel.
  • a cover 132 is arranged, which carries a projecting into the opening 131 extension 133.
  • This extension 133 fills the opening 131 completely and it has on its underside an additional profile of the inner wall of the bore 95 profile, i. the groove 96 continues into the extension 33.
  • the attachment of the lid 132 is done by means of several Allen screws 134, which pass through stepped holes 135 in the lid 132. They are screwed into threaded blind holes 136 of the sprocket housing 35.
  • the chain hoist 4 described can also be used in conjunction with so-called long cats, as shown in FIG. 6 reveals.
  • two beams 142 and 143 are screwed to a beam 141.
  • the carrier 143 supports the Umlenkkettennuss 19 already described, while the carrier 142 is provided for attachment of the chain hoist 4.
  • the connection of the chain hoist 4 with the carrier 141 is again effected with the aid of the tabs 113... 116 of the sprocket housing 35.
  • the fastening means is formed by tabs which protrude from the sprocket housing 35
  • Fig. 7 shows an embodiment in which the fastening means are formed by simple threaded holes 151 which are located at the points at which in the previous Embodiments the tabs 113 ... 116 are formed.
  • the fastening means in the form of the threaded blind bores 151 are advantageous if the counterpart to which the chain hoist 4 is to be fastened has a flange face 152 extending parallel to the narrow side face 89, as can be seen in FIG.
  • the tabs 113 ... 116 allow a connection with the end face of a plate without having to provide flanges on this plate before.
  • a chain hoist for a trolley has a gearbox which is provided with a mounting surface. On the mounting surface of the drive motor and a sprocket housing are flanged.
  • the sprocket housing is made of a high-strength Material and is provided on the side on which the load strand of the chain exits, with fastening means which serve to connect the chain hoist with the trolley.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

Die Einschienenhängekatze aus der DE-A-43 21 758, welche dem nächstliegenden Stand der Technik entspricht, weist ein Fahrwerk auf, zu dem zwei Fahrwerksschilde gehören, an denen insgesamt vier Laufrollen drehbar gelagert sind. Die Laufrollen sind paarweise zueinander koaxial.The monorail trolley from DE-A-43 21 758, which corresponds to the closest prior art, has a chassis, which includes two landing gear plates on which a total of four rollers are rotatably mounted. The rollers are coaxial with each other in pairs.

Um die Fahrwerksschilde auf Abstand zueinander zu halten, sind sie unterhalb der Fahrschiene durch zwei Quertraversen in Form zylindrischer Bolzen miteinander verbunden. Auf diesen zylindrischen Bolzen sitzen mit geringerem Abstand als die Fahrwerksschilde zwei Halteplatten, zwischen denen eine Umlenkkettennuss drehbar gelagert ist, die von einer Kettenführung umgeben ist. An einer Stirnseite sind die beiden Halteplatten abgeschrägt und mit angeschweißten Flanschplatten versehen, an denen das Getriebe bzw. der Motor des Elektrokettenzugs angeschraubt ist.To keep the landing gear shields at a distance from each other, they are connected to each other below the rail by two crossbeams in the form of cylindrical bolts. On this cylindrical bolt sitting at a shorter distance than the landing gear plates two holding plates, between which a Umlenkkettennuss is rotatably mounted, which is surrounded by a chain guide. On one end side, the two retaining plates are chamfered and provided with welded flange plates, to which the gear or the engine of the electric chain hoist is screwed.

Das Kettennussgehäuse des Elektrokettenzugs besteht aus zwei deckungsgleich zusammengesetzten Halbschalen, in deren so gebildetem Innenraum die Kettennuss läuft. Das Kettennussgehäuse kann keine nennenswerten Kräfte übertragen, denn es besteht aus Kunststoff. Es übernimmt keinerlei Tragfunktion, sondern dient ausschließlich der Führung der Kette.The sprocket housing of the electric chain hoist consists of two congruent composite half-shells, in which thus formed interior runs the sprocket. The sprocket body can not transmit any significant forces, because it is made of plastic. It does not carry any supporting function, but serves exclusively to guide the chain.

Der bei Kettenzügen übliche Kettenspeicher ist ebenfalls an den das Getriebe und den Motor tragenden Flanschen der beiden Tragplatten angeschraubt.The usual in chain trains chain memory is also bolted to the transmission and the engine bearing flanges of the two support plates.

Im betriebsfertigen Zustand befindet sich die Kettennuss oberhalb des Motors, weshalb sich in Verbindung mit dem etwa rechteckigen Querschnitt des Elektrokettenzugs unterhalb der Fahrschiene eine Bauhöhe ergibt, die etwa der größeren Querschnittsabmessung des rechteckigen Querschnitts entspricht. Die bekannte Anordnung eignet sich deswegen auch nur für relativ leichte Kettenzüge mit niedriger Tragfähigkeit. Mit zunehmender Tragfähigkeit vergrößert sich der Querschnitt des Getriebegehäuses, bezogen auf eine Ebene, in der die Fahrschiene liegt. Die Höhenabmessungen werden dann entsprechend größer, weil die Querschnittsfläche, auf der die Achsen der einzelnen Getrieberäder senkrecht stehen, sich entsprechend vergrößert.In operational condition, the sprocket is above the motor, which is why in conjunction with the approximately rectangular cross-section of the electric chain hoist below the running rail results in a height that corresponds approximately to the larger cross-sectional dimension of the rectangular cross-section. The known arrangement is therefore only suitable for relatively light chain hoists with low load capacity. With increasing load capacity of the cross-section of the gear housing increases, relative to a plane in which the rail is located. The height dimensions are then correspondingly larger because the cross-sectional area on which the axes of the individual gear wheels are perpendicular increases accordingly.

Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 198 17 013.0-22 ist ein Elektrokettenzug für Lasten bis zu 5000 kg bekannt. Der Elektrokettenzug weist ein Getriebegehäuse auf, das an einer Seite eine Montagefläche zum Anflanschen des Antriebsmotors sowie zum Anflanschen des Kettennussgehäuses aufweist, d.h. der Antriebsmotor und das Kettennussgehäuse befinden sich auf derselben Seite des Getriebes. Das Kettennussgehäuse selbst besteht aus einem hochfesten Material und dient gleichzeitig als Verankerungsmittel zum Aufhängen des Elektrokettenzugs. Zufolge dieser Gestaltung laufen sämtliche von der angehängten Last herrührenden Querkräfte praktisch ausschließlich über das Kettennussgehäuse, mit Ausnahme eines kleinen ringförmigen Bereiches der Montagefläche des Getriebegehäuses. Diese ringförmige Fläche umgibt das letzte Lager der Getriebeausgangswelle, auf der die Kettennuss sitzt und wird außen von einer Nut umrahmt, in die eine ringförmige Rippe des Kettennussgehäuses eingreift.From the not previously published German patent application 198 17 013.0-22 an electric chain hoist for loads up to 5000 kg is known. The electric chain hoist has a gear housing which has on one side a mounting surface for flanging the drive motor and for flanging the sprocket housing, ie the drive motor and the sprocket housing are located on the same side of the transmission. The sprocket itself is made of a high-strength material and also serves as an anchoring means for suspending the electric chain hoist. As a result of this design, all of the lateral forces resulting from the attached load pass almost exclusively over the sprocket housing, except for a small annular area of the mounting surface of the transmission housing. This annular surface surrounds the last bearing of the transmission output shaft, on which the sprocket sits and is framed on the outside by a groove, in which an annular rib of the sprocket housing engages.

Weil die Querkräfte vollständig über das Kettennussgehäuse geleitet werden, kann das Getriebegehäuse selbst aus weniger festem Leichtmetall hergestellt werden, was insgesamt erheblich an Gewicht spart.Because the lateral forces are transmitted completely over the sprocket housing, the gear housing itself can be made of less solid light metal, which saves considerable overall weight.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Elektrokettenzug für eine Einschienenhängekatze zu schaffen, die auch bei großer Tragfähigkeit eine vergleichsweise niedrige Bauhöhe hat und Material spart.Based on this, it is an object of the invention to provide an electric chain hoist for a monorail trolley, which has a relatively low height and material saves even with high load capacity.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Kettenzug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by the chain hoist with the features of claim 1.

Bei dem neuen Kettenzug für eine Einschienenhängekatze ist ein Kettennussgehäuse vorgesehen, das eine Montagefläche zum Anflanschen an das Getriebegehäuse aufweist. In dem Kettennussgehäuse befindet sich ein zu der Montagefläche hin offener Innenraum, in dem sich die Kettennuss dreht. Das Kettennussgehäuse weist zwei voneinander getrennte Austrittsseiten auf, und zwar eine für das Lasttrum der Kette und eine für das Leertrum. Diese beiden Austrittsseitenflächen schließen einen Winkel von ca. 90° miteinander ein. In dem Kettennussgehäuse sind zwei Kettenführungskanäle enthalten, die von dem Innenraum bis zu der betreffenden Austrittsseite führen. An der Austrittsseite befinden sich zwei Befestigungsmittel, die dazu vorgesehen sind, den Elektrokettenzug mit dem Katzfahrwerk zu verbinden. Auf diese Weise geschieht die Befestigung ausschließlich mit Hilfe des Kettennussgehäuses, weshalb alle übrigen Teile des Elektrokettenzugs aus einem leichten Material mit geringerer Festigkeit hergestellt werden können. Hierdurch wird wesentlich an Gewicht gespart.In the new chain hoist for a monorail trolley, a sprocket housing is provided which has a mounting surface for flanging to the transmission housing. In the sprocket housing is an open towards the mounting surface interior in which the sprocket rotates. The sprocket housing has two separate exit sides, one for the load strand of the chain and one for the return strand. These two exit side surfaces enclose an angle of approximately 90 ° with each other. In the sprocket housing two chain guide channels are included, leading from the interior to the respective outlet side. On the exit side there are two attachment means which are intended to connect the electric chain hoist to the trolley. In this way, the attachment is done exclusively with Help the sprocket housing, so all other parts of the electric chain hoist can be made of a lightweight material with lower strength. This saves a lot of weight.

Weil das Kettennussgehäuse der eigentliche tragende Teil ist, können ohne das Kettennussgehäuse und das Katzfahrwerk voneinander demontieren zu müssen, der Motor samt Elektroanschlusskasten weggebaut werden. Anschließend lässt sich sogar das Getriebe wegbauen.Because the sprocket housing is the actual load-bearing part, without having to disassemble the sprocket body and the trolley, the engine and electrical connection box can be removed. Then you can even remove the gearbox.

Die vom Lasttrum ausgehenden Querkräfte bleiben im Wesentlichen innerhalb des Kettennussgehäuses und werden von dort direkt in die entsprechenden Teile des Katzfahrwerks eingeleitet. Das Getriebegehäuse bzw. der Motor sind von den Querkräften, die durch das Lasttrum hervorgerufen werden, praktisch frei.The lateral forces originating from the load strand essentially remain within the sprocket housing and are introduced from there directly into the corresponding parts of the trolley. The transmission housing or the motor are practically free of the transverse forces which are caused by the load strand.

Um eine besonders stabile Verbindung zwischen dem Getriebegehäuse und dem Kettennussgehäuse herzustellen, ist in der Montagefläche des Getriebegehäuses eine Ringnut enthalten, die die Ausgangswelle des Getriebes umgibt. Diese ringförmige Nut wirkt mit einer ringförmigen Rippe zusammen, die an der betreffenden Seite des Kettennussgehäuses angeformt ist und im montierten Zustand in die Nut eingreift. Dadurch werden die Querkräfte von der Rippe über den ringförmigen Bereich zwischen der Rippe und dem Ausgangswellenlager in die Ausgangswelle eingeleitet.In order to produce a particularly stable connection between the gear housing and the sprocket housing, an annular groove is included in the mounting surface of the gear housing, which surrounds the output shaft of the transmission. This annular groove cooperates with an annular rib which is integrally formed on the relevant side of the sprocket housing and engages in the mounted state in the groove. As a result, the transverse forces from the rib are introduced into the output shaft via the annular region between the rib and the output shaft bearing.

Sehr günstige Herstellungsverhältnisse ergeben sich, wenn das Kettennussgehäuse, bezogen auf die Achse der Ausgangswelle, nicht quergeteilt ist.Very favorable production conditions arise when the sprocket housing, based on the axis of the output shaft, is not divided transversely.

Nach den Sicherheitsvorschriften für Hebezeuge muss die Kettennuss des Kettenzugs in regelmäßigen Abständen inspiziert werden, um festzustellen, ob ein übermäßiger Verschleiß an den Kettentaschen entstanden ist. Diese Inspektion wird erleichtert, wenn das Kettennussgehäuse auf seiner der Austrittsseite des Lasttrums gegenüberliegenden Seite eine Öffnung enthält, die durch einen Deckel zu verschließen ist. Der Deckel trägt auf seiner der Kettennuss zugekehrten Seite das Kettenführungsprofil, wie es auch in den Kettenführungskanälen enthalten ist. Auf diese Weise kann ohne Demontage des Kettenzugs von dem Fahrwerk, einfach durch öffnen des Deckels, die Kettennuss begutachtet werden.According to the safety regulations for hoists, the chain sprocket of the chain hoist must be inspected at regular intervals to determine whether excessive wear has occurred on the chain bags. This inspection is facilitated if the sprocket housing on its side opposite the outlet side of the load side contains an opening which is to be closed by a lid. The lid carries on its side facing the sprocket the chain guide profile, as it is also contained in the chain guide channels. In this way, without removing the chain hoist from the chassis, simply by opening the lid, the sprocket can be inspected.

Um die Schwächung des Kettennussgehäuses durch den Deckel in Grenzen zu halten, ist die Öffnung vorzugsweise so gestaltet, dass weniger als 140° Umfangswinkel der Kettennuss von dem Deckel überdeckt werden.In order to limit the weakening of the sprocket housing by the lid, the opening is preferably designed so that less than 140 ° circumferential angle of the sprocket are covered by the lid.

Eine gute Ausrichtung des Kettenzugs an dem Fahrwerk bei gleichzeitig sicherem Auslaufen des Leertrums aus dem Kettennussgehäuse wird erreicht, wenn die beiden Kettenführungskanäle einen Winkel von nicht weniger als 25°, vorzugsweise um die 37,5° miteinander einschließen. In jedem Falle sollte der Kettenzug derart an dem Katzfahrwerk befestigt werden, dass der das Leertrum enthaltende Führungskanal eine nach unten gerichtete Komponente aufweist. Außerdem ist es von Vorteil, wenn dieser Kettenführungskanal eine kurze Länge aufweist, d.h. jener Bereich, in dem die Kette vollständig umschlossen ist, eine Länge aufweist, die kürzer als die über alles gemessene Länge eines Kettengliedes ist.A good alignment of the chain hoist on the chassis at the same time safe leakage of the empty strand from the sprocket housing is achieved when the two chain guide channels form an angle of not less than 25 °, preferably around 37.5 ° with each other. In any case, the chain hoist should be fastened to the trolley in such a way that the guide channel containing the slack side has a downwardly directed component. In addition, it is advantageous if this chain guide channel has a short length, ie the region in which the chain is completely enclosed, has a length which is shorter than the length measured over a chain link.

Eine besonders hohe Stabilität und einfache Herstellung wird erreicht, wenn das Kettennussgehäuse einstückig ist. In diesem Falle ist es von Vorteil, wenn der Kettenauswerfer einsteckbar montiert ist, und zwar zweckmäßigerweise von derjenigen Gehäusefläche her, die die Austrittsseite des Lasttrums bildet.A particularly high stability and ease of manufacture is achieved when the sprocket body is in one piece. In this case, it is advantageous if the Kettenauswerfer is mounted pluggable, and expediently from that housing surface forth, which forms the outlet side of the Lasttrums.

Die Befestigungsmittel des Kettennussgehäuses sind im einfachsten Falle mehrere Laschen, die rechtwinklig bzw. gerade von der betreffenden Gehäuseseite des Kettennussgehäuses wegstehen. Diese Laschen sind im Sinne einer gleichmäßigen Kräfteverteilung um jenen Führungskanal herum angeordnet, durch den das Lasttrum führt. Hierdurch werden Biegemomente weitgehend vermieden. Anstelle der Laschen können auch Gewindebohrungen vorgesehen sein.The attachment means of the sprocket housing are in the simplest case a plurality of tabs which protrude at right angles or straight from the respective housing side of the sprocket housing. These tabs are arranged in the sense of a uniform distribution of forces around that guide channel around which leads the load strand. As a result, bending moments are largely avoided. Instead of the tabs threaded holes can be provided.

Wenn das Kettennussgehäuse auf seiner von der Montagefläche abliegenden Seite offen ist, besteht die Möglichkeit, eine im Betrieb verschlissene Kettennuss zu wechseln, ohne den Kettenzug abbauen oder weitgehend demontieren zu müssen. Es genügt, den Kettenauswerfer zu entfernen, um die Kettennuss von der Getriebeausgangswelle abziehen zu können.If the sprocket housing is open on its side remote from the mounting surface, it is possible to change a worn out chain sprocket without having to disassemble or disassemble the chain hoist. It is sufficient to remove the chain ejector to deduct the sprocket from the transmission output shaft can.

Besonders kompakte Verhältnisse werden erreicht, wenn der Kettenzug derart an dem Katzfahrwerk befestigt ist, dass die Gehäusefläche mit den Befestigungsmitteln schräg gegenüber der Vertikalachse verläuft.Particularly compact conditions are achieved if the chain hoist is fastened to the trolley in such a way that the housing surface with the fastening means runs obliquely with respect to the vertical axis.

Wenn sich der Antriebsmotor oberhalb des Kettennussgehäuses befindet, ergibt sich eine sehr gute Massenverteilung. Außerdem ist es von Vorteil, wenn derjenige Abschnitt des Lasttrums, der sich zwischen der lose laufenden Umlenkkettennuss und dem Kettennussgehäuse des Hebezeugs befindet, zwischen der Quertraverse des Katzfahrwerks und der Umlenkkettennuss erstreckt. Die Quertraverse kann in diesem Falle sehr dicht an die Unterseite der Fahrschiene herangerückt werden, was die Biegemomente verringert, die an den Quertraversen auftreten.If the drive motor is located above the sprocket housing, results in a very good mass distribution. In addition, it is advantageous if the portion of the load strand, which is between the loose running Umlenkkettennuss and the sprocket housing of the hoist is located between the cross member of the trolley and the Umlenkkettennuss extends. The crossbeam can be moved in this case very close to the underside of the rail, which reduces the bending moments that occur at the crossbeams.

Das für das Hebezeug geeignete Katzfahrwerk weist zweckmäßigerweise zwei Tragplatten auf, die voneinander einen geringeren Abstand haben als die Fahrwerksschilde. Zwischen den Tragplatten ist die Umlenknuss drehbar gelagert, die ihrerseits von einer Kettenführung umgeben ist. Die Trag- oder Halteplatten können einfache glatte Platten sein mit Befestigungsmitteln an jenem Stirnende, an dem das Hebezeug anzubringen ist.The trolley suitable for the hoist suitably has two support plates, which have a smaller distance from each other than the landing gear shields. Between the support plates, the Umlenknuss is rotatably mounted, which in turn is surrounded by a chain guide. The support or holding plates may be simple smooth plates with fasteners at that front end to which the hoist is to be attached.

Die Befestigungsmittel für den Kettenzug sind einfache Bohrungen, deren Achsen parallel zu den Drehachsen der Laufräder liegen.The chain hoist fasteners are simple holes whose axes are parallel to the axes of rotation of the wheels.

Um ein Abheben von Laufrädern von der Oberseite der Fahrschiene zu verhindern, kann an dem von dem Kettenzug abliegenden Ende des Fahrwerks eine Gegenandruckrolle gelagert sein, die gegen die Unterseite der Fahrschiene wirkt.In order to prevent lifting of wheels from the top of the running rail, a Gegenandruckrolle may be mounted on the remote from the chain hoist end of the chassis, which acts against the underside of the running rail.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 den erfindungsgemäßen Kettenzug zusammen mit dem Katzfahrwerk, in einem Schnitt rechtwinklig zu der Drehachse der Kettennuss und in der Ebene der Fahrschiene,
  • Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie I-I aus Fig. 1,
  • Fig. 3 das Hebezeug nach Fig. 1, in einem Längsschnitt parallel zu der Drehachse der Kettennuss und der Motorwelle,
  • Fig. 4 das Kettennussgehäuse des Kettenzugs nach Fig. 1, in einer perspektivischen Darstellung,
  • Fig. 5 ein Kettennussgehäuse für das Hebezeug nach Fig. 1, mit einem Inspektionsdeckel, geschnitten rechtwinklig zu der Drehachse der Kettennuss,
  • Fig. 6 den Kettenzug nach Fig. 1 in Verbindung mit einem langen Katzfahrwerk, in einer Seitenansicht und teilweise geschnitten, und
  • Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kettenzugs, in einer Seitenansicht und teilweise geschnitten.
In the drawings, embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:
  • 1 shows the chain hoist according to the invention together with the trolley, in a section perpendicular to the axis of rotation of the chain sprocket and in the plane of the running rail,
  • Fig. 2 shows the arrangement of FIG. 1, cut longitudinally the line II of Fig. 1,
  • 1 in a longitudinal section parallel to the axis of rotation of the sprocket and the motor shaft,
  • 4 shows the sprocket housing of the chain hoist according to FIG. 1, in a perspective representation, FIG.
  • 5 shows a chain nut housing for the hoist according to FIG. 1, with an inspection cover, cut at right angles to the axis of rotation of the chain sprocket, FIG.
  • Fig. 6 shows the chain hoist of Fig. 1 in conjunction with a long trolley, in a side view and partially cut, and
  • Fig. 7 shows another embodiment of the chain hoist according to the invention, in a side view and partially cut.

Fig. 1 zeigt eine Einschienenhängekatze 1, zu der ein Katzfahrwerk 2, das längs einer Fahrschiene 3 läuft, sowie ein Elektrokettenzug 4 gehören. Die Darstellung ist eine Schnittdarstellung in der Ebene, wie sie durch eine Rundgliederkette 5 definiert ist, an der eine Unterflasche 6 als Lastaufnahmemittel hängt.Fig. 1 shows a monorail trolley 1, to which a trolley 2, which runs along a running rail 3, and an electric chain hoist 4 belong. The illustration is a sectional view in the plane, as defined by a round link chain 5, on which a bottom block 6 hangs as a load-carrying means.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, weist das Katzfahrwerk 2 zwei parallel mit Abstand zueinander verlaufende Fahrwerksschilde 7 auf, die von im Wesentlichen glatten Stahlplatten gebildet sind. Im oberen Bereich der Fahrwerksschilde 7 sind insgesamt vier Lagerzapfen 8 in zugehörige Bohrungen eingesetzt, auf denen Doppelrillenkugellager 9 stecken. Die Lagerzapfen 8 sind paarweise zueinander koaxial und, soweit sie sich auf demselben Fahrwerksschild 7 befinden, zueinander achsparallel. Mit Hilfe der Rillenkugellager 9 ist auf jedem der Lagerzapfen 8 eine Laufrolle 11 mit einer Lauffläche 12 und einem Spurkranz 13 drehbar gelagert. Die an dem rechten Fahrwerksschild 7 gelagerten Laufrollen 11 weisen einen Spurkranz mit einer Außenverzahnung 14 auf, in die ein Ritzel eines nicht veranschaulichten Fahrantriebsmotors eingreift, um das Katzfahrwerk 2 längs der Schiene 3 zu bewegen.As can be seen from Fig. 2, the trolley 2 has two mutually parallel spaced-apart gearshields 7, which are formed by substantially smooth steel plates. In the upper part of the chassis shields 7 a total of four journals 8 are inserted into associated holes on which double groove ball bearings 9 stuck. The bearing pins 8 are coaxial to each other in pairs and, as far as they are on the same chassis plate 7, axially parallel to each other. With the help of deep groove ball bearings 9, a roller 11 with a tread 12 and a flange 13 is rotatably mounted on each of the bearing pin 8. The rollers 11 mounted on the right-hand chassis plate 7 have a wheel flange with external teeth 14 in which a pinion of a travel drive motor (not illustrated) engages in order to move the carriage 2 along the rail 3.

Wegen der geschnittenen Darstellung in Fig. 2 sind von den insgesamt vier Laufrädern 11 lediglich zwei zu erkennen, und zwar diejenigen, die dem Kettenzug 4 am nächsten benachbart sind.Because of the sectional view in Fig. 2 of the four wheels 11 in total only two can be seen, namely those which are adjacent to the chain hoist 4 next.

Die Verbindung der beiden Fahrwerksschilde 7 geschieht mit Hilfe zweier Quertraversen 15 in Gestalt von zylindrischen Bolzen, die an ihren freien Enden mit Gewinden versehen sind, auf die Muttern 16 aufgeschraubt sind. Auf den zylindrischen Bolzen sitzen zwischen den beiden Fahrwerksschilden 7 insgesamt drei Distanzstücke 17, um den Abstand zwischen den Fahrwerksschilden 7 einstellen zu können.The connection of the two chassis shields 7 is done by means of two crossbeams 15 in the form of cylindrical bolts, which are provided at their free ends with threads on which nuts 16 are screwed. On the cylindrical bolts sit between the two chassis shields 7 a total of three spacers 17 to adjust the distance between the chassis shields 7 can.

Auf den Quertraversen 15 sind nach unten hängend zwei Trag- oder Halteplatten 18 angebracht. Die beiden Halteplatten 18 sind glatte, mit Bohrungen versehene Stahlplatten, die von dem mittleren Distanzstück 17 auf Abstand gehalten sind. Sie dienen der Verbindung des Fahrwerks 2 mit dem Kettenzug 4.On the crossbeams 15 two support or holding plates 18 are attached down hanging. The two holding plates 18 are smooth, provided with holes steel plates, which are held by the middle spacer 17 at a distance. They serve to connect the chassis 2 with the chain hoist 4.

Zwischen den beiden Halteplatten 18 ist eine Umlenkkettennuss 19 für die Rundgliederkette 5 drehbar auf einem Achszapfen 21 gelagert. Um einen einwandfreien Lauf der Rundgliederkette 5 über die Umlenkkettennuss 19 sicherzustellen, wird diese von einer Kettenführungseinrichtung 22 umgeben. Außerdem kann sie mit einer Verankerungseinrichtung 23 für das freie Ende der Rundgliederkette 5 versehen sein, wenn der Kettenzug 4, wie in Fig. 1 gezeigt, zweisträngig ausgeführt ist.Between the two retaining plates 18, a Umlenkkettennuss 19 is rotatably mounted on the Achszapfen 21 for the round link chain 5. To ensure proper running of the round link chain 5 on the Umlenkkettennuss 19, this is surrounded by a chain guide device 22. In addition, it may be provided with an anchor device 23 for the free end of the round link chain 5, when the chain hoist 4, as shown in Fig. 1, is designed with two lasts.

Schließlich befindet sich neben der in Fig. 1 rechten Quertraverse 15 eine Gegendruckrolle 24, die in einem höhenverstellbaren Schlitten 25 drehbar gelagert ist. Die Gegendruckrolle 24 wirkt mit der Unterseite der Fahrschiene 3 zusammen, um ein Kippen des Katzfahrwerks 2 zu verhindern. Die Lagerung und Art der Vorspannung solcher Gegendruckrollen sind bekannt und brauchen deswegen hier im Einzelnen nicht beschrieben zu werden.Finally, in addition to the right in Fig. 1 crossmember 15, a counter-pressure roller 24 which is rotatably mounted in a height-adjustable carriage 25. The counter-pressure roller 24 cooperates with the underside of the running rail 3 to prevent tilting of the trolley 2. The storage and type of bias of such counter-pressure rollers are known and therefore need not be described in detail here.

Zwecks Verbindung der Halteplatten 18 mit dem Kettenzug 4 weisen die beiden Halteplatten, wie Fig. 1 zeigt, an dem linken Ende einen nach unten weisenden Fortsatz 26 auf, in dem vier paarweise miteinander fluchtende Durchgangsbohrungen 27 enthalten sind. Die Achsen der Durchgangsbohrungen 27 sind zu den Drehachsen der Laufräder 11 parallel. Außerdem fluchten jeweils zwei Durchgangsbohrungen 27 paarweise miteinander.For the purpose of connecting the holding plates 18 to the chain hoist 4, the two holding plates, as shown in FIG. 1, have a downward pointing extension 26 at the left end, in which four pairs aligned through holes 27 are included. The axes of the through holes 27 are parallel to the axes of rotation of the wheels 11. In addition, two through holes 27 are paired with each other in pairs.

Sämtliche Durchgangsbohrungen 27 liegen in einer Ebene, die parallel zu den Drehachsen der Laufräder 11 liegt und die gegenüber der Lotrechten schräg ausgerichtet ist, derart, dass diese Ebene nach oben gegenüber der Lotrechten zunehmend divergiert.All through-holes 27 are in a plane which is parallel to the axes of rotation of the wheels 11 and which is obliquely aligned with respect to the vertical, such that this plane diverges upward towards the vertical increasingly.

Der Aufbau des Kettenzugs 4 wird nachstehend im Einzelnen anhand der Schnittdarstellung aus Fig. 3 erläutert.The structure of the chain hoist 4 will be explained below in detail with reference to the sectional view of FIG. 3.

Der Kettenzug 4 in einem horizontalen Längsschnitt gezeigt, bezogen auf die normale Gebrauchsstellung. Zu dem Kettenzug 4 gehört ein Antriebsmotor 31, ein in einem Getriebegehäuse 32 enthaltenes Stirnzahnradgetriebe 33, eine Kettennuss 34, die sich in einem Kettennussgehäuse 35 dreht, sowie ein Elektroanschlusskasten 36.The chain hoist 4 shown in a horizontal longitudinal section, based on the normal position of use. To the chain hoist 4 includes a drive motor 31, a spur gear 33 contained in a gear housing 32, a sprocket 34, which rotates in a sprocket housing 35, and an electrical connection box 36th

Bei dem Motor 31 handelt es sich um einen Asynchronmotor mit einer Feldwicklung 37, die in ein Motorgehäuse 38 eingesetzt ist. Das Motorgehäuse 38 ist becherartig gestaltet, in der Weise, dass eine etwa zylindrische, mit Kühlrippen versehende Seitenwandanordnung 39 mit einer Stirnwand 41 einstückig verbunden ist. An seiner Rückseite ist das Motorgehäuse 38 mit einem Rückdeckel 44 verschlossen. Sowohl in dem Rückdeckel 44 als auch in der Stirnwand 41 sind Kugellager 45 und 46 enthalten, in denen eine Ankerwelle 47 drehbar gelagert ist. Die Ankerwelle 47 reicht durch die Stirnwand 41 in das Getriebegehäuse 32 hinein und bildet dort ein Ritzel 48.The motor 31 is an asynchronous motor having a field winding 37, which is inserted into a motor housing 38. The motor housing 38 is cup-shaped, in such a way that an approximately cylindrical, provided with cooling ribs side wall assembly 39 is integrally connected to an end wall 41. At its rear side, the motor housing 38 is closed by a rear cover 44. Both in the rear cover 44 and in the end wall 41 ball bearings 45 and 46 are included, in which an armature shaft 47 is rotatably mounted. The armature shaft 47 extends through the end wall 41 into the transmission housing 32 and forms there a pinion 48.

Der Rückdeckel 44 stellt wiederum seinerseits ein Gehäuse dar für eine auf die Ankerwelle 47 wirkende Reibungsbremse 49. Zu der Reibungsbremse 49 gehören ein ringförmiger Bremslüftmagnet 51 sowie eine drehfest mit der Ankerwelle 47 verbundene Bremsscheibe 52. Mit Hilfe einer nicht weiter gezeigten Federeinrichtung wird die Bremse 49 in Bremsstellung vorgespannt und mit Hilfe des Elektromagneten 51 gelüftet.The rear cover 44, in turn, constitutes a housing for a friction brake 49 acting on the armature shaft 47. The friction brake 49 includes an annular brake release magnet 51 and a brake disk 52 rotatably connected to the armature shaft 47. The brake 49 is activated by means of a spring device (not shown) biased in the braking position and released by means of the electromagnet 51.

Schließlich steckt auf dem über die Bremslüftmagneten 51 hinausstehenden Wellenstummel der Ankerwelle 47 ein Lüfterrad 53. Die becherförmige Gestalt des Rückdeckels 44 ragt bis über das Lüfterrad 53 hinaus und die so gebildete Öffnung wird durch einen Deckel 54 verschlossen, der radial über das Motorgehäuse 38 hinaussteht und eine Verlängerung 55 bildet. Die Länge, um die die Verlängerung 55 auskragt, entspricht der Tiefe des Elektroanschlusskastens, der sich unmittelbar neben dem Motorgehäuse 38 befindet. Im Übrigen hat der Rückdeckel 44 zusammen mit der Verlängerung 55 eine Abmessung, gemessen senkrecht zur Zeichenebene, die dem Durchmesser des Motorgehäuses 38 entspricht.Finally, on the over the Bremslüftmagneten 51 projecting stub shaft of the armature shaft 47, a fan 53. The cup-shaped shape of the back cover 44 projects beyond the fan 53 and out and the opening thus formed is closed by a cover 54 which projects radially beyond the motor housing 38 and an extension 55 forms. The length about which the extension 55 projects, corresponds to the depth of the electrical connection box, which is located immediately adjacent to the motor housing 38. Incidentally, the rear cover 44 together with the extension 55 has a dimension measured perpendicular to the drawing plane, which corresponds to the diameter of the motor housing 38.

Das Getriebegehäuse 32 ist eine zweischalige Konstruktion, bestehend aus einer ersten Gehäuseschale 56, die an das Motorgehäuse 38 angrenzt und einer zweiten Gehäuseschale 57.The transmission housing 32 is a double-shell construction consisting of a first housing shell 56 which adjoins the motor housing 38 and a second housing shell 57.

Die erste Gehäuseschale 56 weist einen weitgehend ebenen, als Montagefläche dienenden Boden 58 sowie eine um den Rand dieser Montagefläche 58 umlaufende, in sich geschlossene Seitenwandanordnung 59 auf. Ihr Rand 61 liegt in einer Ebene.The first housing shell 56 has a largely flat base 58 serving as a mounting surface and a self-contained sidewall arrangement 59 surrounding the edge of this mounting surface 58. Its edge 61 lies in one Level.

Die Grund- oder Montagefläche 58 ist aus der Sicht des Motors 31 etwa rechteckig.The base or mounting surface 58 is approximately rectangular from the viewpoint of the motor 31.

Die Gehäuseschale 57 ist mit der Gehäuseschale 56 deckungsgleich und ebenfalls von einem etwa planen Boden 61 und einer einstückig daran angeformten offenen Seitenwandanordnung 62 gebildet. Die Seitenwandanordnung 62 endet an einem Rand 63, der im montierten Zustand auf dem Rand 61 aufliegt. Die Verbindungsschrauben zum Zusammenhalten der Gehäuseschalen 56, 57 sind nicht gezeigt.The housing shell 57 is congruent with the housing shell 56 and also formed by an approximately flat bottom 61 and an integrally formed thereon open side wall assembly 62. The side wall assembly 62 terminates at an edge 63, which rests on the edge 61 in the mounted state. The connecting screws for holding the housing shells 56, 57 are not shown.

In dem Getriebegehäuse 32 ist das insgesamt dreistufiges Stirnzahnradgetriebe 33 mit zwei Zwischenwellen 64, 65 und einer Ausgangswelle 66 enthalten. Die Zwischenwellen 64, 65 sowie die Ausgangswelle 66 sind zu der Ankerwelle 47 achsparallel und in entsprechenden Strukturen, die in der Figur gezeigt, jedoch nicht weiter erläutert, sind drehbar gelagert. Die Zwischenwelle 64 trägt drehfest ein Stirnzahnrad 67, das kämmend mit dem Ritzel 48 in Eingriff steht.In the transmission housing 32, the total three-stage Stirnzahnradgetriebe 33 with two intermediate shafts 64, 65 and an output shaft 66 is included. The intermediate shafts 64, 65 and the output shaft 66 are axially parallel to the armature shaft 47 and in corresponding structures, which are shown in the figure, but not further explained, are rotatably mounted. The intermediate shaft 64 rotatably carries a spur gear 67 which is meshingly engaged with the pinion 48.

Die Zwischenwelle 64 bildet neben dem Stirnzahnrad 67 ein Ritzel 68, das mit einem Zahnrad 69 der Zwischenwelle 65 kämmt. Dieses Zahnrad 69 ist über eine Überlastrutschkupplung 71 mit der Zwischenwelle 65 gekuppelt. Die Überlastrutschkupplung 71 besteht in bekannter Weise aus zwei drehfest mit der Zwischenwelle 65 verbundenen Reibscheiben 72 und 73, die mittels einer nicht weiter erkennbaren Druckfeder gegen die Flachseiten des Stirnzahnrades 69 angepresst werden, um eine reibschlüssige Verbindung zu der Zwischenwelle 65 herzustellen.The intermediate shaft 64 forms, in addition to the spur gear 67, a pinion 68 which meshes with a gear 69 of the intermediate shaft 65. This gear 69 is coupled via an overload clutch 71 with the intermediate shaft 65. The overload clutch 71 consists in a known manner of two rotatably connected to the intermediate shaft 65 friction plates 72 and 73 which are pressed by means of a not further recognizable compression spring against the flat sides of the spur gear 69 to produce a frictional connection to the intermediate shaft 65.

Neben der Überlastrutschkupplung 71 bildet die Zwischenwelle 65 ein Ritzel 74, das mit einem Stirnzahnrad 75 kämmt. Das Stirnzahnrad 75 ist drehfest mit der Ausgangswelle 66 verbunden. Die Ausgangswelle 66 ist an ihrem rückwärtigen Ende mit Hilfe eines Rillenkugellagers 76 neben dem Boden 61 der zweiten Gehäuseschale 57 gelagert. Ihr anderes Ende steckt in einem Rillenkugellager 77, das in einem Lagersitz 78 aufgenommen ist, der sich in der Montagefläche 58 befindet. Ihr freies Ende 79 steht nach außen über die Montagefläche 58 hinaus und trägt auf dem überstehenden Ende drehfest die Kettennuss 34.In addition to the overload clutch 71, the intermediate shaft 65 forms a pinion 74, which meshes with a spur gear 75. The spur gear 75 is rotatably connected to the output shaft 66. The output shaft 66 is mounted at its rear end by means of a deep groove ball bearing 76 adjacent to the bottom 61 of the second housing shell 57. Its other end is in a deep groove ball bearing 77, which is received in a bearing seat 78, which is located in the mounting surface 58. Its free end 79 protrudes outwardly beyond the mounting surface 58 and rotatably carries the chain nut 34 on the protruding end.

In der Montagefläche 58 ist eine kreisringförmig verlaufende, im Querschnitt rechteckige Nut 81 eingeformt, die sich zur Außenseite der Montagefläche 58 hin öffnet. Diese ringförmige Nut 81 umgibt konzentrisch den Lagersitz 78.In the mounting surface 58 an annular extending, rectangular in cross-section groove 81 is formed, which opens to the outside of the mounting surface 58 out. This annular groove 81 concentrically surrounds the bearing seat 78.

Eine Wellendichtung 82, die neben dem Kugellager 77 angeordnet ist, dichtet die Ausgangswelle 66 gegenüber dem Innenraum des Getriebegehäuses 32 ab.A shaft seal 82 disposed adjacent to the ball bearing 77 seals the output shaft 66 from the interior of the transmission housing 32.

Die Kettennuss 34 ist in bekannter Weise gestaltet und weist mehrere Kettentaschen für die liegenden Kettenglieder sowie eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut 83 für die stehenden Kettenglieder auf. Sie ist über eine Profilverzahnung 84 drehfest mit der Ausgangswelle 66 verbunden und mittels eines Sprengrings 85 axial gesichert.The sprocket 34 is designed in a known manner and has a plurality of chain pockets for the lying chain links and a circumferentially extending groove 83 for the standing chain links. It is rotatably connected via a spline 84 with the output shaft 66 and secured axially by means of a snap ring 85.

Sowohl der Antriebsmotor 31 als auch das Kettennussgehäuse 35 sind auf der Außenseite der Montagefläche 58 angeflanscht. Dabei befindet sich das Kettennussgehäuse 35 in dem Raum zwischen dem Elektroanschlusskasten 36, dem Antriebsmotor 31 und der Montagefläche 58.Both the drive motor 31 and the sprocket housing 35 are flanged on the outside of the mounting surface 58. In this case, the sprocket housing 35 is located in the space between the electrical connection box 36, the drive motor 31 and the mounting surface 58.

Der Aufbau und die Gestalt des Kettennussgehäuses 35 werden nunmehr nachstehend in Verbindung mit Fig. 4 im Einzelnen erläutert:The construction and the shape of the sprocket housing 35 will now be described in detail below in connection with FIG. 4:

Das Kettennussgehäuse 35 ist ein einstückiges Gussteil aus einem hochfesten Material, das im weitesten Sinne etwa quaderförmig ist. Es wird von zwei zueinander parallelen Flachseitenflächen 87 und 88 sowie vier Schmalseitenflächen 89, 91, 92 und 93 begrenzt. Die Flachseitenflächen 87 und 88 sind im Wesentlichen plane glatte Flächen. Aus der Flachseitenfläche 88 steht ein rohrförmiger, zylindrischer Fortsatz 94 einstückig vor, der so gestaltet ist, dass er praktisch spielfrei in die ringförmig verlaufende Nut 81 hineinpasst. Auf diese Weise wird im montierten Zustand der Lagersitz 78 des Kugellagers 77 von außen her gleichsam bandagiert und es wird die zwischen der Kettennuss 34 und dem Kettennussgehäuse 35 wirkende Querkraft, die durch eine an der Unterflasche 6 hängende Last ausgeübt wird, praktisch unmittelbar in die Ausgangswelle 66 eingeleitet. Der einzige Bereich des Getriebegehäuses 32, der bei der Übertragung der Querkräfte beteiligt ist, ist ein schmaler ringförmiger Bereich zwischen der Nut 81 und der Außenseite des Kugellagers 77. Da dieser Bereich ausschließlich druckbeansprucht wird, kann das gesamte Getriebegehäuse 32 aus einem leichten Material hergestellt werden, dessen Festigkeit nicht übermäßig groß zu sein braucht. Hierdurch wird erheblich an Gewicht für das Getriebegehäuse 32 gespart.The sprocket housing 35 is a one-piece casting of a high strength material, which is approximately cuboid in the broadest sense. It is bounded by two parallel flat side surfaces 87 and 88 and four narrow side surfaces 89, 91, 92 and 93. The flat side surfaces 87 and 88 are substantially flat smooth surfaces. From the flat side surface 88, a tubular, cylindrical extension 94 projects in one piece, which is designed such that it fits into the annular groove 81 with practically no play. In this way, the bearing seat 78 of the ball bearing 77 is bandaged as it were from the outside in the assembled state and it is acting between the sprocket 34 and the sprocket housing 35 transverse force which is exerted by a hanging on the lower block 6 load, almost directly into the output shaft 66 initiated. The only portion of the gear housing 32 involved in the transmission of the transverse forces is a narrow annular area between the groove 81 and the outside of the ball bearing 77. Since this area is solely pressurized, the entire gear housing 32 can be made of a lightweight material whose strength does not need to be excessively large. As a result, considerable weight is saved for the transmission housing 32.

Von der Flachseitenfläche 87 her führt in das Kettennussgehäuse 35 eine zylindrische Bohrung 95 hinein. Die Bohrung 95 ist zu dem rohrförmigen Fortsatz 94 konzentrisch, d.h. die Wand der Bohrung 95 bildet gleichzeitig die Innenumfangsfläche des rohrförmigen Fortsatzes 94.From the flat side surface 87, a cylindrical bore 95 leads into the sprocket housing 35. The bore 95 is concentric with the tubular extension 94, ie the wall of the bore 95 simultaneously forms the inner peripheral surface of the tubular extension 94.

Die lichte Weite der Bohrung 95 ist so gewählt, dass die außen zylindrische Kettennuss 34 mit geringem Radialspiel (1 bis 5 mm Spaltweite) hineinpasst.The clear width of the bore 95 is selected so that the outer cylindrical chain nut 34 with a small radial clearance (1 to 5 mm gap width) fits.

In der Innenumfangsfläche der Bohrung 95 ist der Schmalseite 89 gegenüber eine Kettenführungsrille 96 eingeformt. Diese Kettenführungsrille 96 fluchtet im montierten Zustand mit der Nut 83 der Kettennuss 34.In the inner peripheral surface of the bore 95 of the narrow side 89 is formed opposite to a chain guide groove 96. This chain guide groove 96 is aligned in the mounted state with the groove 83 of the sprocket 34th

Ausgehend von der Schmalseite 89 führt parallel zu den beiden Flachseiten 87 und 88 ein flacher Schlitz 97 in das Kettennussgehäuse 35 hinein. Der Schlitz 97 reicht bis in die Bohrung 95. In Umfangsrichtung gesehen beginnt der Schlitz 97 im Abstand von der Schmalseitenfläche 93 und erstreckt sich von dort bis in die Schmalseitenfläche 91. An seinen beiden in Umfangsrichtung liegenden Enden bildet der Schlitz 97 im Querschnitt kreuzförmige Kettenführungskanäle 98 und 99, die tangential in die Bohrung 95 einmünden. Während der Kettenführungskanal 98 über seine gesamte Länge einen konstanten Querschnitt aufweist und rechtwinklig zu der Schmalseitenfläche 89 austritt, erweitert sich der Kettenführungskanal 99 in Richtung auf die Schmalseitenfläche 91. Die Erweiterung geschieht ausschließlich in Richtung parallel zur Umfangsrichtung des Kettennussgehäuses 35, während seine Querabmessungen in Richtung parallel zu einer Senkrechten auf die Schmalseitenfläche 87 konstant bleiben.Starting from the narrow side 89, a flat slot 97 leads into the sprocket housing 35 parallel to the two flat sides 87 and 88. The slot 97 extends into the bore 95. As seen in the circumferential direction of the slot 97 starts at a distance from the narrow side surface 93 and extends from there to the narrow side surface 91. At its two ends lying in the circumferential direction of the slot 97 forms in cross-section cross-shaped chain guide channels 98th and 99, which open tangentially into the bore 95. While the chain guide channel 98 has a constant cross-section over its entire length and exits at right angles to the narrow side surface 89, the chain guide channel 99 widens in the direction of the narrow side surface 91. The extension takes place exclusively in the direction parallel to the circumferential direction of the sprocket housing 35, while its transverse dimensions in the direction remain constant parallel to a perpendicular to the narrow side surface 87.

Der Kettenführungskanal 99 bildet eine kreisbogenförmig gekrümmte Gleitfläche 101 an seiner von der Schmalseite 89 abliegenden Seite.The chain guide channel 99 forms a circular arc-shaped curved sliding surface 101 on its side remote from the narrow side 89.

Die Kettenführungskanäle 98, 99 sollen dafür sorgen, dass die Glieder der Rundgliederkette 5 ohne Verdrehung in die Kettennuss 34 einlaufen.The chain guide channels 98, 99 should ensure that the members of the round link chain 5 run into the sprocket 34 without twisting.

Die Längsachsen der beiden Kettenführungskanäle 98, 99 schließen einen Winkel von ca. 37,5° miteinander ein. Der genaue Verlauf ergibt sich aus der Schnittdarstellung in Fig. 4. Diese lässt auch erkennen, dass die Länge jenes Bereiches, in dem der Kettenführungskanal 99 einen konstanten Querschnitt hat, etwas kürzer ist, als es der über alles gemessenen Länge eines Kettenglieds entspricht. Außerdem ist aus dieser Figur zu erkennen, wie über die Gleitfläche 101 das Leertrum der Kette 5 gleitet.The longitudinal axes of the two chain guide channels 98, 99 form an angle of approximately 37.5 ° with each other. The exact course can be seen from the sectional view in Fig. 4. This also shows that the length of that region in which the chain guide channel 99 has a constant cross-section is slightly shorter than corresponds to the measured over all length of a chain link. In addition, it can be seen from this figure how the slack surface 101 slides the slack side of the chain 5.

Im Bereich zwischen den Kettenführungskanälen 98, 99 bildet der Schlitz 97 einen Spalt mit einer Spaltweite, die etwas schmäler ist als es der Weite der Nut 83 und der damit korrespondierenden Nut in den Kettenführungskanälen 98, 99 entspricht. Hierdurch entsteht eine erhabene Auflagefläche 102. Diese reicht von der Bohrung 95 bis zu der Schmalseite 89.In the area between the chain guide channels 98, 99, the slot 97 forms a gap with a gap width which is somewhat narrower than corresponds to the width of the groove 83 and the corresponding groove in the chain guide channels 98, 99. This results in a raised support surface 102. This extends from the bore 95 to the narrow side 89th

Die Auflagefläche 102 definiert eine Ebene, die rechtwinklig die Drehachse der Kettennuss 34 und damit auch der Ausgangswelle 66 schneidet.The support surface 102 defines a plane that intersects at right angles the axis of rotation of the sprocket 34 and thus also the output shaft 66.

In dem Bereich zwischen der Bohrung 95 und der Schmalseite 89 gehen von der Flachseite 87 zwei Stufenbohrungen 103 aus, die in der Flachseite 87 einen großen Durchmesser aufweisen und sich auf der anderen Seite des Schlitzes 97 als Gewindebohrungen 104 fortsetzen. Der durch die Auflagefläche 102 begrenzte Bereich des Schlitzes 97 dient der Aufnahme eines Kettenauswerfers 105, der von einer ebenen Platte gebildet ist. Er wird begrenzt von einer konkaven Schmalseite 106 und zwei in Richtung auf die konkave Schmalseite 106 konvergierenden Schmalseiten 107 und 108. Der Krümmungsradius der Schmalseite 106 ist etwas größer als der Krümmmungsradius des Bodens der Nut 83 und er ist im montierten Zustand des Kettenauswerfers 105 zu dieser koaxial.In the area between the bore 95 and the narrow side 89 go from the flat side 87 from two stepped holes 103, which have a large diameter in the flat side 87 and continue on the other side of the slot 97 as threaded holes 104. The limited by the support surface 102 portion of the slot 97 serves to receive a Kettenauswerfers 105, which is formed by a flat plate. He is limited by one concave narrow side 106 and two converging toward the concave narrow side 106 narrow sides 107 and 108. The radius of curvature of the narrow side 106 is slightly greater than the Krümmmungsradius the bottom of the groove 83 and he is in the mounted state of the Kettenauswerfers 105 coaxial with this.

Die konkave Schmalseite 106 reicht in bekannter Weise bis auf einen geringen Spalt gegenüber dem Boden der Nut 83 in diese Nut 83 hinein.The concave narrow side 106 extends in a known manner except for a small gap with respect to the bottom of the groove 83 in this groove 83 into it.

Die Schmalseiten 107 und 108 sind so gestaltet, dass sie die Kettenführungskanäle 98 und 99 in jenen Bereichen praktisch vollständig schließen, in denen diese in den durch die Auflagefläche 102 definierten Bereich des Schlitzes übergehen. Der Kettenauswerfer 105 ist mit der Auflagefläche 102, die in Fig. 1 in der Draufsicht zu erkennen ist, deckungsgleich.The narrow sides 107 and 108 are designed so that they almost completely close the chain guide channels 98 and 99 in those areas in which they pass into the region of the slot defined by the support surface 102. The Kettenauswerfer 105 is congruent with the support surface 102, which can be seen in Fig. 1 in plan view.

Um den Kettenauswerfer 105 in dem Kettennussgehäuse 35 zu fixieren, enthält er zwei Querbohrungen 109. Diese Querbohrungen 109 sind mit den Gewindebohrungen 104 deckungsgleich, wenn sich der Kettenauswerfer 105 an der richtigen konstruktiv vorgesehenen Stelle befindet. Es werden sodann von den Bohrungsabschnitten 103 nicht gezeigte Inbusschrauben eingedreht, um den Kettenauswerfer 105 auf der Auflagefläche 102 festzuschrauben.In order to fix the chain ejector 105 in the sprocket housing 35, it contains two transverse bores 109. These transverse bores 109 are congruent with the threaded bores 104 when the chain ejector 105 is at the correct constructive location. Then, Allen screws, not shown, are screwed in by the bore sections 103 in order to screw the chain ejector 105 tightly onto the bearing surface 102.

Um das Kettennussgehäuse 35 an der Montagefläche 58 zu fixieren, führen durch das Kettennussgehäuse 35 drei Durchgangsbohrungen 111 von der Flachseitenfläche 87 zu der Flachseitenfläche 88. Die Durchgangsbohrungen 111 haben auf der Seite, die an die Flachseitenfläche 88 angrenzt, einen größeren Durchmesser, der ausreicht, um Passhülsen 112 aufzunehmen. Die Passhülsen 112 stehen, wenn sie in die Durchgangsbohrung 111 von der Flachseitenfläche 88 her eingesteckt sind, über diese über und reichen in korrespondierende zylindrische Bohrungen hinein, die in der Montagefläche 58 ausgebildet sind. Wegen der Art des Schnitts sind sie in den Figuren nicht erkennbar. Durch die Bohrungen 111 und die Passhülsen 112 führen Befestigungsschrauben hindurch, die in Gewindesacklöcher der Montagefläche 58 eingeschraubt sind.To fix the sprocket housing 35 to the mounting surface 58, through the sprocket housing 35, three through holes 111 lead from the flat side surface 87 to the flat side surface 88. The through holes 111 have a side adjacent to the flat side surface 88 larger diameter sufficient to accommodate dowel sleeves 112. The dowel sleeves 112, when inserted into the through-bore 111 from the flat side surface 88, protrude above and extend into corresponding cylindrical bores formed in the mounting surface 58. Because of the nature of the cut, they are not visible in the figures. Through the holes 111 and the dowel sleeves 112 lead through fixing screws, which are screwed into threaded blind holes of the mounting surface 58.

Die beim Betrieb zufolge des Drehmoments auftretenden Scherkräfte zwischen dem Kettennussgehäuse 35 und dem Getriebegehäuse 32 werden über die Passhülsen 112 übertragen. Die durch sie hindurchführenden Befestigungsschrauben bleiben von Scherkräften frei.The shearing forces between the sprocket housing 35 and the transmission housing 32 occurring during operation as a result of the torque are transmitted via the dowel sleeves 112. The screws passing through them remain free of shear forces.

An der Schmalseite 89 sind beidseits des Schlitzes 97 auf der Höhe der Auflagefläche 102 einstückig zwei Laschen 113 und 114 angeformt. Zwei weitere Laschen 115 und 116 befinden sich im Bereich zwischen der Schmalseite 93 und dem Kettenführungskanal 98. Auch diese Laschen 115, 116 stehen aus der Schmalseite 89 vor. Auf diese Weise ist der das Lasttrum der Kette 5 führende Kettenführungskanal 98 von vier Laschen 113...116 umgeben, die an den Ecken eines gedachten Rechtecks stehen. Die Laschen 113 und 114 sind deckungsgleich und gehen an ihrer Außenseite jeweils glatt in die Flachseitenflächen 87 und 88 über. Auch die beiden Laschen 115 und 116 sind deckungsgleich und gehen ebenfalls an ihrer Außenseite glatt und absatzlos in die Flachseitenflächen 87 und 88 über.On the narrow side 89 are integrally formed on both sides of the slot 97 at the height of the support surface 102, two tabs 113 and 114. Two further tabs 115 and 116 are located in the region between the narrow side 93 and the chain guide channel 98. These tabs 115, 116 project from the narrow side 89. In this way, the chain of goods leading to the chain 5 of the chain guide channel 98 is surrounded by four lugs 113 ... 116, which are at the corners of an imaginary rectangle. The tabs 113 and 114 are congruent and go smoothly on their outer side in the flat side surfaces 87 and 88 over. The two tabs 115 and 116 are congruent and also smooth on their outer side and without offset in the flat side surfaces 87 and 88 over.

Die Lasche 113 enthält eine Durchgangsbohrung 117, die mit einer Durchgangsbohrung 118 gleichen Durchmessers in der Lasche 114 fluchtet. Die Achsen dieser Durchgangsbohrungen 117 und 118 liegen zu der Achse der Bohrung 95 parallel.The tab 113 includes a through hole 117, the is aligned with a through hole 118 of the same diameter in the tab 114. The axes of these through holes 117 and 118 are parallel to the axis of the bore 95.

Die Lasche 115 enthält eine weitere Durchgangsbohrung 119, die mit einer Durchgangsbohrung 121 in der Lasche 116 fluchtet. Auch diese Durchgangsbohrungen 119, 121 sind zu der Achse der Bohrung 95 achsparallel.The tab 115 includes a further through hole 119 which is aligned with a through hole 121 in the tab 116. These through holes 119, 121 are parallel to the axis of the bore 95.

Der Abstand der Bohrungen 118 und 119 voneinander entspricht dem Abstand der Durchgangsbohrungen 27 in den Halteplatten 18.The spacing of the holes 118 and 119 from each other corresponds to the distance of the through holes 27 in the holding plates 18th

Die Befestigung des Kettenzugs 4 an dem Katzfahrwerk 2 geschieht, indem die Laschen 113...116 zwischen die Halteplatten 18 eingesteckt werden, bis die Bohrungen 117...121 mit den zugehörigen Bohrungen 27 in den Halteplatten 18 fluchten. Sodann werden in Fig. 2 gezeigte zylindrische Befestigungsbolzen 122 und 123 hindurchgesteckt, die endseitig an der Außenseite der Halteplatten 18 mit Sprengringen 124 gesichert werden. Da der Außenabstand der Laschen 113, 114 bzw. 115 und 116 der lichten Weite zwischen den Halteplatten 18 entspricht, ist das Kettennussgehäuse 35 in Querrichtung senkrecht zu den Halteplatten 18 praktisch spielfrei gehalten.The attachment of the chain hoist 4 to the trolley 2 done by the tabs 113 ... 116 are inserted between the holding plates 18 until the holes 117 ... 121 are aligned with the associated holes 27 in the holding plates 18. Then, cylindrical fastening bolts 122 and 123 shown in FIG. 2 are inserted, which are secured on the outside to the outside of the retaining plates 18 with snap rings 124. Since the outer distance of the tabs 113, 114 and 115 and 116 corresponds to the clear width between the holding plates 18, the sprocket housing 35 is held in the transverse direction perpendicular to the holding plates 18 virtually free of play.

Die Bolzen 122 und 123 stellen die einzigen Verbindungsglieder zwischen dem Kettenzug 4 und dem Katzfahrwerk 2 dar. Es werden sämtliche zwischen dem Katzfahrwerk 2 und dem Kettenzug 4 wirksamen Kräfte über das Kettennussgehäuse 35 in den Kettenzug 4 eingeleitet. Da sich, wie oben bereits erläutert, die durch die Querkräfte hervorgerufenen Kräfte auf das Kettennussgehäuse 35, die Ausgangswelle und den schmalen Ring zwischen der Nut 81 und dem Rillenkugellager 77 beschränken, braucht das Getriebegehäuse 32 keine hohe Festigkeit aufzuweisen.The bolts 122 and 123 are the only connecting links between the chain hoist 4 and the trolley 2. All forces acting between the trolley 2 and the chain hoist 4 are transmitted via the sprocket housing 35 into the chain hoist 4. Since, as already explained above, caused by the shear forces Forces on the sprocket housing 35, the output shaft and the narrow ring between the groove 81 and the deep groove ball bearing 77 restrict the transmission housing 32 need not have high strength.

Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass mit Hilfe von Gewindebohrungen 125 in der Schmalseite 91 ein Kettenspeicherhalter 126 an das Kettennussgehäuse 35 angeschraubt ist, mit dem ein sackförmiger Kettenspeicher 127 verbunden ist. Der Kettenspeicherhalter 126 bildet eine die Gleitfläche 101 fortsetzende Gleitfläche 128, die ein Verhaken von Gliedern der Kette 5 am Einlauf des Kettenspeichers 127 verhindern soll. Demgemäß hat der Kettenführungskanal 99 eine nach unten zeigende Komponente.Merely for the sake of completeness it should be mentioned that with the aid of threaded bores 125 in the narrow side 91, a chain storage holder 126 is screwed to the sprocket housing 35, to which a bag-shaped chain store 127 is connected. The chain storage holder 126 forms a sliding surface 101 continuing sliding surface 128, which is intended to prevent snagging of links of the chain 5 at the inlet of the chain memory 127. Accordingly, the chain guide channel 99 has a downwardly facing component.

Im betriebsfertigen Zustand befindet sich, wie gezeigt, das Kettennussgehäuse 35 unterhalb des Motors 31. Da die Schmalseite 89 des Kettennussgehäuses 35 zu einer langen Kante der in der Draufsicht rechteckigen Montagefläche 58 parallel liegt und die Laschen 113...116 gleiche Länge haben, liegt der Kettenzug 4 mit der besagten langen Kante der Montagefläche 58 schräg im Raum, d.h. die Kante bildet einen Winkel mit der Lotrechten und divergiert gegenüber der Lotrechten in Richtung auf die Fahrschiene 3. Dadurch kommt eine vergleichsweise geringere Bauhöhe zustande.In the ready state is, as shown, the sprocket housing 35 below the motor 31. Since the narrow side 89 of the sprocket housing 35 is parallel to a long edge of the rectangular in plan view mounting surface 58 and the tabs 113 ... 116 have the same length the chain hoist 4 with the said long edge of the mounting surface 58 obliquely in space, ie the edge forms an angle with the vertical and diverges with respect to the vertical in the direction of the running rail 3. This results in a comparatively lower height.

Da der Kettenführungskanal 98 zwischen den Laschen 113...116 mündet, treten an den Laschen 113...115 symmetrische Kräfte auf. Die Kraft wird gleichmäßig auf die beiden Sicherungsbolzen 122 und 123 verteilt.Since the chain guide channel 98 between the tabs 113 ... 116 opens, occur on the tabs 113 ... 115 symmetric forces. The force is evenly distributed to the two locking pins 122 and 123.

Der Kettenführungskanal 98 zeigt, wie Fig. 1 erkennen lässt, tangential auf die Umlenkkettennuss 19, und zwar so, dass seine Verlängerung zwischen der linken Quertraverse 15 (Fig. 1) und der Umlenkkettennuss 19 hindurchläuft. Das aus dem Kettennussgehäuse 35 austretende Lasttrum der Kette 5 läuft an der Unterseite der dem Kettenzug 4 benachbarten Quertraverse 15 vorbei und steigt zwischen den beiden Quertraversen 15 nach oben in Richtung auf die Fahrschiene 3 hoch. Oberhalb der Mitte der beiden Quertraversen 15 wird die Kette 5 mit Hilfe der Umlenkkettennuss 19 nach unten umgelenkt.The chain guide channel 98, as shown in FIG. 1 reveals tangent to the Umlenkkettennuss 19, and so, that its extension passes between the left crosspiece 15 (Fig. 1) and the Umlenkkettennuss 19. The emerging from the sprocket housing 35 Lasttrum the chain 5 runs on the underside of the chain hoist 4 adjacent crossbeam 15 over and rises between the two crossbeams 15 upwards in the direction of the running rail 3 high. Above the middle of the two transverse members 15, the chain 5 is deflected by means of Umlenkkettennuss 19 down.

Hierdurch verringert sich die vertikale Bauhöhe bzw. es können die Quertraversen 15 sehr dicht an die Unterseite der Fahrschiene 4 herangerückt werden. Dementsprechend klein sind die in den Quertraversen 15 auftretenden Biegemomente. Es ist bei der gezeigten Ausführung nicht erforderlich, den Abstand zwischen den Quertraversen und der Unterseite der Fahrschiene so groß zu machen, dass die Kette 5 durchpassen würde. Außerdem erspart diese Anordnung eine sonst unter Umständen notwendig werdende zweite Umlenkkettennuss.As a result, the vertical height is reduced or it can be the cross members 15 are moved very close to the bottom of the rail 4. Accordingly, the bending moments occurring in the transverse members 15 are correspondingly small. It is not necessary in the illustrated embodiment, to make the distance between the cross members and the underside of the rail so large that the chain would pass 5. In addition, this arrangement saves an otherwise possibly become necessary second Umlenkkettennuss.

In Fig. 1 ist eine zweisträngige Ausführung gezeigt. Es versteht sich selbstverständlich, dass eine einsträngige Ausführung in gleicher Weise möglich ist, einfach indem das Kettenende nicht mehr bei 23, sondern in dem Lasthaken befestigt wird.In Fig. 1, a two-stranded embodiment is shown. It goes without saying that a single-stranded design in the same way is possible, simply by the chain end is no longer attached at 23, but in the load hook.

Bei der gezeigten Anordnung kann eine verschlissene Kettenuss 34 gewechselt werden, ohne den Kettenzug 4 von dem Katzfahrwerk 2 demontieren zu müssen.In the arrangement shown, a worn Kettenuss 34 can be changed without having to dismantle the chain hoist 4 of the trolley 2.

Zum Tausch der Kettennuss 34 lässt man zunächst die Kette 5 von der Kettenuss 34 ablaufen. Nach dem Wegbauen des Elektroanschlusskastens 36 ist das Kettennussgehäuse 35 frei zugänglich. Die Befestigungsschrauben für den Kettenauswerfer 105 können herausgedreht werden und es kann der Kettenauswerfer 105 demontiert werden. Sodann wird der Sprengring 85 abgenommen und die Kettennuss 34 von der Ausgangswelle abgezogen, um sie gegen eine neue Kettennuss 34 auszutauschen. Die Montage geschieht in umgekehrter Reihenfolge.To exchange the sprocket 34, the chain 5 is first allowed to run off the chain nut 34. After the removal of the electrical connection box 36, the sprocket housing 35 is freely accessible. The fixing screws for the chain ejector 105 can be unscrewed and the chain ejector 105 can be disassembled. Then, the snap ring 85 is removed and the sprocket 34 withdrawn from the output shaft to replace it with a new sprocket 34. The assembly is done in reverse order.

Wenn es darum geht, die Inspektion der Kettennuss zu vereinfachen, kann das Kettennussgehäuse 35 verwendet werden, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. Soweit bei diesem Kettennussgehäuse 35 bereits beschriebene Teile wiederkehren, sind sie mit demselben Bezugszeichen versehen und werden nicht erneut beschrieben. Das Kettennussgehäuse enthält in der Schmalseite 92 eine rechteckige Öffnung 131, die bis zu der Bohrung 95 reicht. Sie durchsetzt somit auch die Kettenführungsrille 96. Die Breite der rechteckigen Öffnung 131 entspricht etwa der Breite einer Kettentasche auf der Kettennuss 34. Die Länge der Öffnung in Umfangsrichtung der Kettennuss 34 gesehen entspricht einer Umfangslänge von ca. 100° Zentriwinkel. Auf der Schmalseite 92 ist ein Deckel 132 angeordnet, der einen in die Öffnung 131 ragenden Fortsatz 133 trägt. Dieser Fortsatz 133 füllt die Öffnung 131 vollständig aus und er hat an seiner Unterseite ein das Profil der Innenwand der Bohrung 95 ergänzendes Profil, d.h. die Rille 96 setzt sich in den Fortsatz 33 fort.When it comes to simplifying the inspection of the sprocket, the sprocket housing 35 can be used as shown in FIG. As far as in this sprocket housing 35 already described parts recur, they are provided with the same reference numerals and will not be described again. The sprocket housing contains in the narrow side 92 a rectangular opening 131 which extends to the bore 95. It thus also passes through the chain guide groove 96. The width of the rectangular opening 131 corresponds approximately to the width of a chain pocket on the sprocket 34. The length of the opening seen in the circumferential direction of the sprocket 34 corresponds to a circumferential length of about 100 ° Zentriwinkel. On the narrow side 92, a cover 132 is arranged, which carries a projecting into the opening 131 extension 133. This extension 133 fills the opening 131 completely and it has on its underside an additional profile of the inner wall of the bore 95 profile, i. the groove 96 continues into the extension 33.

Die Befestigung des Deckels 132 geschieht mit Hilfe mehrerer Inbusschrauben 134, die durch Stufenbohrungen 135 in dem Deckel 132 hindurchführen. Sie sind in Gewindesacklöcher 136 des Kettennussgehäuses 35 eingeschraubt.The attachment of the lid 132 is done by means of several Allen screws 134, which pass through stepped holes 135 in the lid 132. They are screwed into threaded blind holes 136 of the sprocket housing 35.

Im Übrigen ist die Gestaltung wie bereits beschrieben.Incidentally, the design is as already described.

Der beschriebene Kettenzug 4 kann auch in Verbindung mit sogenannten Langkatzen verwendet werden, wie dies Fig. 6 erkennen lässt. Bei dieser Ausführungsform sind an einen Balken 141 zwei Träger 142 und 143 angeschraubt. Der Träger 143 lagert die bereits beschriebene Umlenkkettennuss 19, während der Träger 142 zur Anbringung des Kettenzugs 4 vorgesehen ist. Die Verbindung des Kettenzugs 4 mit dem Träger 141 geschieht wiederum mit Hilfe der Laschen 113...116 des Kettennussgehäuses 35.The chain hoist 4 described can also be used in conjunction with so-called long cats, as shown in FIG. 6 reveals. In this embodiment, two beams 142 and 143 are screwed to a beam 141. The carrier 143 supports the Umlenkkettennuss 19 already described, while the carrier 142 is provided for attachment of the chain hoist 4. The connection of the chain hoist 4 with the carrier 141 is again effected with the aid of the tabs 113... 116 of the sprocket housing 35.

Während bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen die Befestigungsmittel von Laschen gebildet ist, die aus dem Kettennussgehäuse 35 vorstehen, zeigt Fig. 7 eine Ausführungsform, bei der die Befestigungsmittel von einfachen Gewindebohrungen 151 gebildet sind, die sich an den Stellen befinden, an denen bei den vorherigen Ausführungsbeispielen die Laschen 113...116 angeformt sind.While in the previously described embodiments, the fastening means is formed by tabs which protrude from the sprocket housing 35, Fig. 7 shows an embodiment in which the fastening means are formed by simple threaded holes 151 which are located at the points at which in the previous Embodiments the tabs 113 ... 116 are formed.

Die Befestigungsmittel in Gestalt der Gewindesackbohrungen 151 sind von Vorteil, wenn das Gegenstück, an dem der Kettenzug 4 zu befestigen ist, eine parallel zu der Schmalseitenfläche 89 verlaufende Flanschfläche 152 aufweist, wie sie in Fig. 7 zu erkennen ist. Die Laschen 113...116 dagegen gestatten eine Verbindung mit der Stirnseite einer Platte, ohne an dieser Platte zuvor Flansche vorsehen zu müssen.The fastening means in the form of the threaded blind bores 151 are advantageous if the counterpart to which the chain hoist 4 is to be fastened has a flange face 152 extending parallel to the narrow side face 89, as can be seen in FIG. The tabs 113 ... 116, however, allow a connection with the end face of a plate without having to provide flanges on this plate before.

Ein Kettenzug für ein Katzfahrwerk weist ein Getriebe auf, das mit einer Montagefläche versehen ist. An der Montagefläche sind der Antriebsmotor und ein Kettennussgehäuse angeflanscht. Das Kettennussgehäuse besteht aus einem hochfesten Material und ist an derjenigen Seite, an der das Lasttrum der Kette austritt, mit Befestigungsmitteln versehen, die dazu dienen, den Kettenzug mit dem Katzfahrwerk zu verbinden. Dadurch beschränkt sich der Kraftfluss, wie er durch Querkräfte hervorgerufen wird, auf das Kettennussgehäuse und die Bereiche zwischen dem Kettennussgehäuse und der Ausgangswelle des Getriebes. Die übrigen Gehäuseteile sind querkraftfrei. Infolge dieser Anbringung ist eine beträchtliche Gewichtsersparnis möglich.A chain hoist for a trolley has a gearbox which is provided with a mounting surface. On the mounting surface of the drive motor and a sprocket housing are flanged. The sprocket housing is made of a high-strength Material and is provided on the side on which the load strand of the chain exits, with fastening means which serve to connect the chain hoist with the trolley. As a result, the power flow, as caused by transverse forces, limited to the sprocket housing and the areas between the sprocket housing and the output shaft of the transmission. The remaining housing parts are free of lateral forces. As a result of this attachment, a considerable weight saving is possible.

Claims (24)

  1. Chain hoist (4) in particular for attachment to a trolley travel gear (2),
    with a drive motor (31),
    with a gear box (32), which has an assembly surface (58) for flange mounting and in which a gear (33) is contained, its output shaft (66) bearing a chain sprocket (34) protruding out of the assembly surface (58),
    with a chain sprocket housing (35) flange-mounted onto the gear box (32) having
    - an assembly surface (88) for flange mounting onto the gear box (32),
    - an inside space (95) open towards the assembly surface (88), in which the chain sprocket (34) is located,
    - a housing surface (89) with the exit side for a load strand of a chain (5),
    - a housing surface (91) with the exit side for a return strand of the chain (5),
    - two chain guide channels (98, 99), one (98) of which leading out of the inside space (95) to the housing surface (89) with the exit side of the load strand and the other (99) leading out of the inside space (95) to the housing surface (91) with the exit side of the return strand, and also
    - fastening means (13..116; 151) on its housing surface (89) with the exit side for the load strand, said fastening means being in one piece with the chain sprocket housing (35) and enabling the chain hoist (4) to be connected to the trolley travel gear (2).
  2. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that in its assembly surface (58) the gear box (32) contains a groove (81) running concentrically around the output shaft (66) in a ring shape, and on its assembly surface (88) the chain sprocket housing (35) bears a rib (94) running in a ring shape, which in assembled position sits in the groove (81).
  3. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the chain sprocket housing (35) is made from a strong material.
  4. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the chain sprocket housing (35) is in one piece transversely to the rotational axis of the chain sprocket (34).
  5. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that on its housing side (92) located opposite the housing surface (89) with the exit side for the load strand, the chain sprocket housing (35) has an inspection opening (131) for the chain sprocket (34), in which a cover (132) sits, of which the side (133) facing the inside space (95) has a chain guide section (96), via which the chain guide section (96) extends the chain guide channels (98, 99).
  6. Chain hoist according to Claim 5, characterised in that the chain guide section (96) of the cover (132) extends over an angle of circumference of ≤ 140°.
  7. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the chain guide channels (98, 99) together enclose an angle of ≥ 25°.
  8. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that in the assembled position, the chain guide channel (99) guiding the return strand has a downwardly directed component.
  9. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the housing surface (89) with the exit side of the load strand runs at right angles to the assembly surface (88).
  10. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that in the region in which it completely encloses the chain (5), the chain guide channel (99) for the return strand is shorter than the total measured length of a chain link.
  11. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the chain sprocket housing (35) contains a chain ejector (105), which is located between the chain guide channels (98, 99) and from the housing surface (89) with the exit side of the load strand may be inserted into the chain sprocket housing (35) and dismantled.
  12. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the chain sprocket housing (35) is in one piece.
  13. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the inside space (95) of the chain sprocket housing (35) is open on its side remote from the gear box (32).
  14. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the first fastening means (113..116; 151) are formed from at least one continuation (113..116) of the chain sprocket housing (35).
  15. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the first fastening means (113..116; 151) are disposed on both sides of the chain guide channel (98) containing the load strand.
  16. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the first fastening means (113..116; 151) include a total of four butt straps (113..116), which are in one piece with the chain sprocket housing (35).
  17. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the first fastening means (113..116; 151) include a total of four holes (151), which are contained in the chain sprocket housing (35) and are axis-parallel.
  18. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that the housing surface (89) with the exit side of the load strand, running on an incline, is connected to the trolley travel gear (2).
  19. Chain hoist according to Claim 1, characterised in that in the position of use, the chain sprocket housing (35) is located below the drive motor (31).
  20. Trolley travel gear with a chain hoist according to one or more of Claims 1 to 19, characterised in that the trolley travel gear (2) has two spaced travel gear shields (7), on which bogie wheels (11) are rotatably disposed and which are connected to one another via at least one cross beam (15), and that on the at least one cross beam (15) two support plates (18) are fastened, which have fastening means (27) for attachment of the chain hoist (4).
  21. Trolley travel gear according to Claim 20, characterised in that the support plates (18) contain passages as fastening means (27), the axes of which lying parallel to the rotational axes of the bogie wheels (11).
  22. Trolley travel gear according to Claim 20, characterised in that a return chain sprocket (19) is freely rotatable between the support plates (18).
  23. Trolley travel gear according to Claim 20, characterised in that between the support plates (18) at least one counter-pressure roller (24) is rotatably disposed in order to prevent bogie wheels (11) from lifting from an associated rail (3) as a result of the weight of the chain hoist (4), when there is no load on the chain hoist (4).
  24. Trolley travel gear according to Claim 20, characterised in that in the region between the return chain sprocket (19) and the chain sprocket housing (35), the load strand of the chain (5) passes between the cross beam (15) and the return chain sprocket (19).
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