EP0997208A1 - Dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes d'un outil d'une presse - Google Patents

Dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes d'un outil d'une presse Download PDF

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EP0997208A1
EP0997208A1 EP99402577A EP99402577A EP0997208A1 EP 0997208 A1 EP0997208 A1 EP 0997208A1 EP 99402577 A EP99402577 A EP 99402577A EP 99402577 A EP99402577 A EP 99402577A EP 0997208 A1 EP0997208 A1 EP 0997208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
gripping
tool
support means
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99402577A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jacques Morel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Original Assignee
Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automobiles Peugeot SA, Automobiles Citroen SA filed Critical Automobiles Peugeot SA
Publication of EP0997208A1 publication Critical patent/EP0997208A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring a part between two stations of a tool mounted on a press, especially intended for the manufacture of body parts.
  • such a part can be produced at from a flat side, with a range of tools mounted on a press line.
  • a tool is assigned to each press. Transfer of parts from one press to another can in particular be carried out by robots.
  • Another concept consists in providing, on the same press equipped with a single tool, several workstations. Robots can also be provided to transfer the part being manufactured from one press to another.
  • This device mechanized for a multi-station press equipped with a tool given.
  • This device has two transfer bars arranged substantially parallel, outside two opposite sides of the press. Gripping systems are fixed, irremovably, on these bars and are arranged opposite.
  • the transfer bars are also very long to be able to supply the parts and evacuate them from the hurry.
  • This transfer device also includes a bar control system for transfer from one room from one station to another.
  • control system brings everything closer first the bars so that the gripping systems come into contact with the part after it has been lifted perpendicular to the plane of the press. He them then move to the other station.
  • the system of command finally causes the spacing of the transfer bars after the part has been placed on the other station.
  • the movement of lifting and lowering of the pieces can be done not by the bars themselves, but by a specific element of the slide type provided in the tool himself.
  • the transfer of a part during the manufacture of a post to another is therefore carried out thanks to at least two movements along perpendicular axes.
  • This mechanized transfer device includes many disadvantages.
  • each transfer device must be suitable for the tool mounted on the press and therefore for the type of parts to be manufactured.
  • the gripping systems of pieces are specific to each type of piece.
  • the invention aims to overcome these drawbacks by offering a device for transferring a part between two press tool stations, this device being easily adaptable to said tool and to the number of stations of said tool, less bulky and able to equip a tool used in a press line.
  • the invention therefore relates to a transfer device of a part between two stations of a press tool, arranged according to a first direction of the press, the device comprising means for gripping said part, support means for gripping means arranged on the side and other press stations to expand according said first direction, as well as means for moving said gripping means according to at least said first direction and a second direction substantially perpendicular to the first direction, characterized in that the displacement of said gripping means and said support means in said second direction, towards / or at away from said positions, is controlled by the tool, and in this that the gripping means are mounted movable on said support means in the first direction.
  • said support means are connected to cylinders and the tool comprises at least one cam which moves in another direction, substantially perpendicular to the first and second directions, for act on said cylinders and thus control the movement of support means in the second direction.
  • said jacks are of the constant pressure type and fixed on said tool, the movable part of the jacks being connected to said means of support, the lowering of the cams towards said part causing the recoil of the mobile part of the cylinders, means of support as well as gripping means, relative at said posts, while the rise of said cams away of said part causes the moving part of the cylinders, support means as well as means of gripping, towards said posts.
  • At least two jacks are associated with each support means.
  • the support means are advantageously mounted sliding on guide means fixed on a base of the tool.
  • the transfer device according to the invention comprises at least one double pneumatic cylinder effect to ensure the movement of the gripping means with respect to said support means, according to said first direction.
  • Each gripping means is advantageously connected to a pneumatic cylinder associated with a support means and extending in the first direction.
  • connection between each gripping means and a pneumatic cylinder associated is achieved by means of a coach.
  • each means of grip is slidably mounted on a extending element in the first direction and associated with a support means, displacement in the first direction of each means of gripping being provided by a cable system, said cable systems being controlled by a single cylinder pneumatic.
  • the means for gripping the transfer device according to the invention are mounted removably on said support means, to be able adapt them to the type of parts produced by said tool of the press and the number of stations provided in said tool of the hurry.
  • each means of gripping comprises an arm intended to be mounted on a means support and ending with a forming element substantially a T with said arm, said element supporting clamps or the like to be able to take said piece.
  • this comprises means arranged in the lower part of the tool to print at said part moving in said other direction, substantially perpendicular to said first and second directions and so extract it from said bottom or position it in this lower part.
  • Figures 1a and 1b illustrate an example of a transfer device according to the invention which equips a press tool comprising two stations 1 and 2, arranged in a first direction A of the hurry.
  • the transfer device includes means for gripping 10, each of them being mounted on a means of support 20, these support means 20 being arranged so symmetrical, on both sides of stations 1 and 2.
  • These support means extend in the first direction A of the press, while the gripping means 10 extend in a second direction B of the press, substantially perpendicular to the first direction A and located in the press plan.
  • Direction A can correspond to direction transverse press and direction B to direction longitudinal of the press.
  • each support means 20 On either side of each support means 20, is provided with a jack 21, 22.
  • the fixed part 21a, 22a of the jacks 21,22 is connected to a fixed part of the press tool, by example in support 3.
  • the movable part 21b, 22b of the jacks 21 and 22 is, meanwhile, connected to a support means 20 by any means appropriate 29.
  • the jacks 21, 22 are of the gas jack type and their moving part therefore exerts a constant thrust towards stations 1 and 2, on the support means 20 which are movable mounted on the lower part of the press tool.
  • each gripping means 10 is mounted mobile on a support means 20, according to the first direction A of the press.
  • the support means 20 include means 23 to ensure movement according to the direction A gripping means 10.
  • these means of displacement 23 are constituted by a pneumatic cylinder with double effect.
  • Figure 1b also partially illustrates the part upper 4 of the tool mounted on the press slide (not shown), which is used to work the part in the hurry.
  • the upper part of the tool also has a cam system.
  • this system comprises a group of two cams 5, extending along the first direction A, the cams of each group being arranged opposite in the second direction B of the hurry.
  • this cam system is adjusted in relation to the movements of the press tool, so as to coordinate the movements caused by the transfer device according to the invention with movement of the press slide.
  • each gripping means 10 is produced by means a coach 15.
  • Figures 1a and 1b illustrate the first step of a cycle of production of a part in the press.
  • the piece to be stamped was loaded on station 1 as shown in Figure 1a, the upper part 4 of the tool the press is at the bottom of the race.
  • the tool comprising the upper part 4 formed by the punch (not illustrated) secured to the press slide and the die fixed on the lower frame of the tool is closed.
  • Cams 5 are ordered to also be in low position. They then come into contact with each support means 20 and push the movable part 21b, 22b, cylinders 21 and 22 in the fixed part 21a, 22a of these cylinders.
  • the movement of the moving parts 21b and 22b of the cylinders drives the support means 20 as well as the means of gripping 10 also in direction B of the press, to station 1.
  • the support means move in pairs ends on the base 6 carried by the table 3 of the tool.
  • This base supports guide means 6b.
  • a stop 6a is provided on the base 6 to limit the movement of support means.
  • the gripping means thus ensure the imprisonment of the piece on post 1, which was at previous lifted in a direction perpendicular to the plane press to extract it from the tool die.
  • these means gripping in this embodiment include a arm 11 which is directly connected to the support means 20.
  • This arm 11 ends with an element 12 forming substantially a T with the arm 11.
  • This element 12 which extends in the direction A, has a length adapted to the dimensions of the room carried out by the press.
  • gripping elements 13 such as pliers or the like which are also suitable for the part to be gripped.
  • the previous part on the post 2 is complete and can be extracted from the press, in particular by means of a robot.
  • the gripping means 10 are moved relative to their support means 20, in the first direction A of the press.
  • This movement in direction A is carried out, in the example illustrated in FIGS. 1a to 5b, by a jack tire 23 associated with each support means 20.
  • the cylinders 23 are of the double-acting type.
  • the transfer device according to the invention does not generate no movement.
  • Cams 5 are also lowered and act on the moving parts 21b and 22b of the jacks 21 and 22 for the push back into the fixed parts of the cylinders, away from the post 2.
  • This movement of the movable parts of the cylinders causes the support means 20 such as the gripping means 10, in the second direction B, away from station 2.
  • the support means slide on the bases 6, thanks to the aforementioned guide means.
  • the tool is closed at station 2 and the means of gripping 10 are moved in direction A towards the station 1, by means of pneumatic cylinders 23.
  • the transfer device according to the invention is located then in the position illustrated in Figures 1a and 1b. A new part production cycle can then be executed.
  • FIGS 6a and 6b illustrate an alternative embodiment of the system gripping means 10, according to the direction A of the press.
  • each support means 20 are replaced by a cable system fixed by means of gripping 10 mounted sliding, in a sheath fixed on the means of support 20 in direction A.
  • each arm 11 is associated with a cable system and sheath 25, 26. Both cable and sheath systems are connected to the same pneumatic cylinder 27.
  • the cylinder 27 is of the double acting pneumatic type and it is mounted on a plate 28 linked to the lower part of the tool.
  • This jack 27 ensures the movement of each cable 25a, 26a inside its sheath 25b, 26b.
  • Figures 7a and 7b illustrate means for lifting a workpiece from the die of the tool, so that it can be transferred from one station to another other, or from the press to the outside.
  • Figure 7b is a partial sectional view of the lower part of the tool.
  • Reference 7 designates the lower part of the tool.
  • These means comprise at least one element 30 which passes through the lower part of the tool 7, substantially perpendicular to the plane thereof.
  • FIG. 7b the part 30 is illustrated in position high, corresponding to the extraction of the part from the lower part of the tool 7.
  • the means of moving the part may include several elements 30, in general 2 or 3.
  • the element 30 is controlled by a cable 31 which is not illustrated only partially in Figure 7.
  • This cable is driven by means of a jack 32.
  • This jack 32 supports a plate 33 on which can to be fixed several cables, so as to control others elements 30 which are not illustrated in the figures.
  • FIG. 7a partially illustrates another cable 31a intended for another element 30.
  • the jack 32 In the position illustrated in solid lines in the figure 7b, the jack 32 is in a first extreme position in which the cable 31 presses on the part 30 which is in position high.
  • Figure 7b illustrates in dotted lines the other extreme position of the jack 33. In this position, the cable 31 is pulled out and part 30 is in the low position (not illustrated in the figures).
  • Moving a part in a perpendicular plane in terms of the press can be achieved by any other means appropriate.
  • the tool may include more than two posts.
  • the gripping means 10 are mounted removably on the support means 20.
  • the plug elements 13 it just modify the plug elements 13 to be able to adapt the transfer device according to the invention to parts to be produced as well as the number of stations provided in the hurry.
  • the size of the support means 20 corresponds substantially to that of the press and the device transfer according to the invention therefore generates no additional space.
  • pneumatic cylinders can be connected to standard air inlets available on the press.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes (1, 2) d'un outil monté sur une presse, lesdits postes étant disposés selon une première direction (A) de la presse, le dispositif comprenant des moyens de préhension (10) de ladite pièce, des moyens de support (20) des moyens de préhension (10), ces moyens de support étant disposés de part et d'autre desdits postes pour s'étendre selon la première direction (A), ainsi que des moyens (23 ; 25, 26, 27 ; 21, 22) pour déplacer lesdits moyens de préhension (10) selon au moins ladite première direction (A) et une deuxième direction (B) de la presse, sensiblement perpendiculaire à ladite première direction (A).
Selon l'invention, le déplacement des moyens de préhension (10) et des moyens de support (20) selon la deuxième direction (B), vers/ou à l'écart desdits postes, est commandé par l'outil, tandis que les moyens de préhension (10) sont montés mobiles sur lesdits moyens de support (20) selon la première direction (A).
Application aux presses multipostes.

Description

L'invention concerne un dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes d'un outil monté sur une presse, notamment destinée à la fabrication de pièces de carrosserie.
De façon connue, une telle pièce peut être réalisée à partir d'un flanc plat, avec une gamme d'outils montés sur une ligne de presse. Dans ce cas, un outil est affecté à chaque presse. Le transfert des pièces d'une presse à l'autre peut notamment être effectué par des robots.
Une autre conception consiste à prévoir, sur une même presse équipée d'un seul outil, plusieurs postes de travail. Des robots peuvent également être prévus pour transférer la pièce en cours de fabrication d'une presse à l'autre.
Sur une presse multipostes, le transfert d'une pièce en cours de fabrication d'un poste à l'autre peut être effectué manuellement. Cette solution est coûteuse et difficile à mettre en oeuvre pour des raisons de sécurité.
On connaít également un dispositif de transfert mécanisé pour une presse multipostes équipée d'un outil donné. Ce dispositif comporte deux barres de transfert disposées sensiblement parallèlement, à l'extérieur de deux côtés opposés de la presse. Des systèmes de préhension sont fixés, de manière inamovible, sur ces barres et sont disposés en vis à vis.
Les barres de transfert sont par ailleurs très longues pour pouvoir approvisionner les pièces et les évacuer de la presse.
Ce dispositif de transfert comporte également un système de commande des barres pour assurer le transfert d'une pièce d'un poste à un autre.
Ainsi, le système de commande fait se rapprocher tout d'abord les barres pour que les systèmes de préhension viennent en contact avec la pièce après que celle ci a été soulevée perpendiculairement au plan de la presse. Il les fait ensuite se déplacer vers l'autre poste. Le système de commande provoque enfin l'écartement des barres de transfert après que la pièce a été disposée sur l'autre poste.
Le mouvement de soulèvement et d'abaissement des pièces peut être effectué non par les barres elles-mêmes, mais par un élément spécifique du type coulisseau prévu dans l'outil lui-même.
Le transfert d'une pièce en cours de fabrication d'un poste à un autre s'effectue donc grâce à au moins deux mouvements selon des axes perpendiculaires.
Ce dispositif de transfert mécanisé comporte de nombreux inconvénients.
Il nécessite tout d'abord une infrastructure importante autour et sur la presse, du fait de sa complexité et de son volume. De ce fait, ce dispositif n'est utilisé que sur une presse unique et non sur une ligne de presse.
Par ailleurs, chaque dispositif de transfert doit être adapté à l'outil monté sur la presse et donc au type de pièces à fabriquer. En effet, les systèmes de préhension des pièces sont spécifiques à chaque type de pièce.
En conséquence, sur une même presse, des dispositifs de transfert différents peuvent être montés et démontés suivant les pièces à fabriquer et donc les outils à utiliser. Différents dispositifs de transfert, comprenant à la fois les barres de transfert et les systèmes de préhension fixés sur elles, doivent donc être stockés et occupent un espace très important.
L'invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes d'un outil de presse, ce dispositif étant facilement adaptable audit outil et au nombre de postes dudit outil, moins encombrant et pouvant équiper un outil utilisé dans une ligne de presse.
L'invention concerne donc un dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes d'un outil de presse, disposés selon une première direction de la presse, le dispositif comprenant des moyens de préhension de ladite pièce, des moyens de support des moyens de préhension disposés de part et d'autre des postes de la presse pour s'étendre selon ladite première direction, ainsi que des moyens pour déplacer lesdits moyens de préhension selon au moins ladite première direction et une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la première direction, caractérisé en ce que le déplacement desdits moyens de préhension et desdits moyens de support selon ladite deuxième direction, vers/ou à l'écart desdits postes, est commandé par l'outil, et en ce que les moyens de préhension sont montés mobiles sur lesdits moyens de support selon la première direction.
De préférence, lesdits moyens de support sont reliés à des vérins et l'outil comporte au moins une came qui se déplace selon une autre direction, sensiblement perpendiculaire aux première et deuxième directions, pour agir sur lesdits vérins et ainsi commander le déplacement des moyens de support selon la deuxième direction.
Dans un mode préféré de réalisation, lesdits vérins sont du type à pression constante et fixés sur ledit outil, la partie mobile des vérins étant reliée auxdits moyens de support, l'abaissement des cames vers ladite pièce provoquant le recul de la partie mobile des vérins, des moyens de support ainsi que des moyens de préhension, par rapport auxdits postes, tandis que la montée desdites cames à l'écart de ladite pièce provoque l'avancée de la partie mobile des vérins, des moyens de support ainsi que des moyens de préhension, vers lesdits postes.
De préférence, au moins deux vérins sont associés à chaque moyen de support.
Par ailleurs, les moyens de support sont avantageusement montés coulissants sur des moyens de guidage fixés sur une embase de l'outil.
De préférence, le dispositif de transfert selon l'invention comporte au moins un vérin pneumatique à double effet pour assurer le déplacement des moyens de préhension par rapport auxdits moyens de support, selon ladite première direction.
Chaque moyen de préhension est avantageusement relié à un vérin pneumatique associé à un moyen de support et s'étendant selon la première direction.
Dans une première variante de réalisation, la liaison entre chaque moyen de préhension et un vérin pneumatique associé, est réalisé au moyen d'un entraíneur.
Dans une autre variante de réalisation, chaque moyen de préhension est monté coulissant sur un élément s'étendant selon la première direction et associé à un moyen de support, le déplacement selon la première direction de chaque moyen de préhension étant assuré par un système de câbles, lesdits systèmes de câbles étant commandés par un même vérin pneumatique.
De façon avantageuse, les moyens de préhension du dispositif de transfert selon l'invention sont montés de manière amovible sur lesdits moyens de support, pour pouvoir les adapter au type de pièces réalisées par ledit outil de la presse et au nombre de postes prévus dans ledit outil de la presse.
Dans un exemple de réalisation, chaque moyen de préhension comporte un bras destiné à être monté sur un moyen de support et se terminant par un élément formant sensiblement un T avec ledit bras, ledit élément supportant des pinces ou analogues pour pouvoir prendre ladite pièce.
Dans une forme de réalisation du dispositif de transfert selon l'invention, celui-ci comprend des moyens disposés dans la partie inférieure de l'outil pour imprimer à ladite pièce un mouvement selon ladite autre direction, sensiblement perpendiculaire auxdites première et deuxième directions et ainsi l'en extraire de ladite partie inférieure ou la positionner dans cette partie inférieure.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaítront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 comporte les figures 1a et 1b : la figure 1a est une vue de dessus du dispositif de transfert selon l'invention équipant un outil de presse à deux postes, les moyens de préhension étant en vis-à-vis du premier poste et à l'écart de celui-ci, et la figure 1b est une vue partielle en coupe selon la ligne IB - IB du dispositif de transfert et de l'outil de presse représentés sur la figure la ;
  • la figure 2 comprend les figures 2a et 2b : la figure 2a est une vue similaire à la figure 1a, dans laquelle les moyens de préhension du dispositif de transfert emprisonnent la pièce située sur le premier poste, et la figure 2b est une vue partielle en coupe selon la ligne IIB-IIB du dispositif de transfert et de l'outil illustrés à la figure 2a ;
  • la figure 3 comprend les figures 3a et 3b : la figure 3a est une vue similaire à la figure la, dans laquelle les moyens de préhension emprisonnent toujours la pièce et se trouvent au niveau du deuxième poste de l'outil de presse, et la figure 3b est une vue partielle en coupe selon la ligne IIIB - IIIB du dispositif de transfert et de l'outil illustrés à la figure 3a ;
  • la figure 4 comprend les figures 4a et 4b : la figure 4a est une vue similaire à la figure 3a tandis que la figure 4b est une vue partielle en coupe selon la ligne IVB-IVB du dispositif de transfert et de l'outil illustrés à la figure 4a, ces figures illustrent une situation intermédiaire dans laquelle le dispositif de transfert ne réalise aucun mouvement ;
  • la figure 5 comporte les figures 5a et 5b : la figure 5a est une vue similaire à la figure la, dans laquelle les moyens de préhension libèrent la pièce sur le deuxième poste, et la figure 5b est une vue partielle en coupe selon la ligne VB - VB du dispositif de transfert et de l'outil de presse illustrés à la figure 5a ;
  • la figure 6 comporte les figures 6a et 6b : la figure 6a est une vue de dessus d'une variante d'un dispositif de transfert selon l'invention, tandis que la figure 6b est une vue partielle en coupe selon VIB - VIB de la figure 6a et
  • la figure 7 comporte les figures 7a et 7b ; la figure 7a étant une vue de dessus d'un système pour déplacer les pièces perpendiculairement au plan de la presse, la figure 7b étant une vue de côté de la figure 7a.
Les éléments communs aux différentes figures seront désignés par les mêmes repères.
On se réfère tout d'abord aux figures 1a et 1b qui illustrent un exemple de dispositif de transfert selon l'invention qui équipe un outil de presse comportant deux postes 1 et 2, disposés selon une première direction A de la presse.
Le dispositif de transfert comporte des moyens de préhension 10, chacun d'eux étant monté sur un moyen de support 20, ces moyens de support 20 étant disposés de façon symétrique, de part et d'autre des postes 1 et 2.
Ces moyens de support s'étendent dans la première direction A de la presse, tandis que les moyens de préhension 10 s'étendent selon une deuxième direction B de la presse, sensiblement perpendiculaire à la première direction A et située dans le plan de la presse.
La direction A peut correspondre à la direction transversale de la presse et la direction B à la direction longitudinale de la presse.
De part et d'autre de chaque moyen de support 20, est prévu un vérin 21, 22. La partie fixe 21a, 22a des vérins 21,22 est reliée à une partie fixe de l'outil de presse, par exemple au support 3.
La partie mobile 21b, 22b des vérins 21 et 22 est, quant à elle, reliée à un moyen de support 20 par tout moyen approprié 29.
La partie mobile 21b et 22b des vérins 21 et 22 apparaít plus clairement sur les figures 2a, 2b, 3a, 3b, 4a et 4b.
Les vérins 21, 22, comme leurs parties mobiles 21b et 22b, s'étendent selon la deuxième direction B de la presse.
Les vérins 21, 22, sont du type vérin à gaz et leur partie mobile exerce donc une poussée constante en direction des postes 1 et 2, sur les moyens de support 20 qui sont montés mobiles sur la partie inférieure de l'outil de presse.
Par ailleurs, chaque moyen de préhension 10 est monté mobile sur un moyen de support 20, selon la première direction A de la presse.
Les moyens de support 20 comportent des moyens d'entraínement 23 pour assurer le déplacement selon la direction A des moyens de préhension 10. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1a à 5b, ces moyens de déplacement 23 sont constitués par un vérin pneumatique à double effet.
La figure 1b illustre également partiellement la partie supérieure 4 de l'outil monté sur le coulisseau de la presse (non représenté), qui sert à travailler la pièce dans la presse.
La partie supérieure de l'outil comporte également un système de cames. Dans l'exemple illustré sur les figures, ce système comporte un groupe de deux cames 5, s'étendant selon la première direction A, les cames de chaque groupe étant disposées en vis à vis selon la deuxième direction B de la presse.
Comme on le verra ultérieurement, ce système de cames est réglé par rapport aux mouvements de l'outil de la presse, de façon à coordonner les déplacements provoqués par le dispositif de transfert selon l'invention avec le mouvement du coulisseau de la presse.
Comme le montre la figure 1b, la liaison entre chaque moyen de préhension 10 et un vérin 23 est réalisée au moyen d'un entraíneur 15.
Le fonctionnement du dispositif de transfert selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 1a à 5b.
Les figures 1a et 1b illustrent la première étape d'un cycle de réalisation d'une pièce dans la presse.
La pièce à emboutir a été chargée sur le poste 1 comme le montre la figure 1a, la partie supérieure 4 de l'outil de la presse est en bas de course. Ainsi, l'outil comprenant la partie supérieure 4 formée par le poinçon (non illustré) solidaire du coulisseau de la presse et la matrice fixée sur le bâti inférieur de l'outil, est fermé.
Les cames 5 sont commandées pour être également en position basse. Elles viennent alors en contact avec chaque moyen de support 20 et repoussent la partie mobile 21b, 22b, des vérins 21 et 22 dans la partie fixe 21a, 22a de ces vérins.
Ainsi, lorsque l'outil agit sur la pièce sur le poste 1, les moyens de préhension 10 et leurs moyens de support 20 sont à l'écart de la pièce.
On se réfère maintenant aux figures 2a et 2b qui illustrent une autre étape du cycle de réalisation d'une pièce.
L'opération sur le poste 1 étant terminée, le coulisseau 4 de la presse a remonté, d'environ la moitié de sa course. Les cames 5 effectuent également un mouvement de remontée et n'exercent donc plus de pression sur la partie mobile 21b, 22b des vérins 21 et 22.
En conséquence, les parties mobiles 21b et 22b des vérins sortent des parties fixes 21a et 22a. Leur mouvement s'effectue selon la direction B de la presse.
Le mouvement des parties mobiles 21b et 22b des vérins entraíne les moyens de support 20 ainsi que les moyens de préhension 10 également selon la direction B de la presse, vers le poste 1.
Les moyens de support se déplacent à leurs deux extrémités sur l'embase 6 portée par la table 3 de l'outil. Cette embase supporte des moyens de guidage 6b. Une butée 6a est prévue sur l'embase 6 pour limiter le mouvement des moyens de support.
Les moyens de préhension assurent ainsi l'emprisonnement de la pièce sur le poste 1, qui a été au préalable soulevée dans une direction perpendiculaire au plan de la presse pour l'extraire de la matrice de l'outil.
Comme l'illustrent les différentes figures, ces moyens de préhension comportent dans cet exemple de réalisation un bras 11 qui est directement relié aux moyens de support 20. Ce bras 11 se termine par un élément 12 formant sensiblement un T avec le bras 11.
Cet élément 12 qui s'étend dans la direction A, présente une longueur adaptée aux dimensions de la pièce réalisée par la presse.
Il supporte des éléments de prise 13 tel que des pinces ou analogues qui sont également adaptés à la pièce à saisir.
Par ailleurs, la pièce précédente présente sur le poste 2 est terminée et peut être extraite de la presse, notamment au moyen d'un robot.
On se réfère maintenant aux figures 3a et 3b.
Dans cette position, la partie supérieure 4 de l'outil monté sur la presse est remontée de la totalité de sa course, comme les cames 5. Les vérins 21 et 22 restent donc dans la position illustrée aux figures 2a et 2b. Ainsi, les moyens de préhension 10 emprisonnent toujours la pièce qui était sur le poste 1 aux figures 1 et 2.
Les moyens de préhension 10 sont déplacés par rapport à leurs moyens de support 20, selon la première direction A de la presse.
Ce mouvement selon la direction A est réalisé, dans l'exemple illustré aux figures 1a à 5b, par un vérin pneumatique 23 associé à chaque moyen de support 20. Les vérins 23 sont du type à double effet.
Ils sont commandés de façon à ce que le mouvement selon la direction A des moyens de support s'arrête lorsque ceux-ci se trouvent en face du poste 2.
Lorsque la pièce qui était sur le poste 1 arrive au poste 2, la pièce précédemment réalisée est déjà extraite du poste 2. Dans le même temps, une nouvelle pièce est alimentée au poste 1, notamment par un robot.
On se réfère maintenant aux figures 4a et 4b.
Le dispositif de transfert selon l'invention n'engendre aucun mouvement.
Cependant, des moyens non représentés sur la figure permettent de déposer la pièce sur le poste 2.
Par ailleurs, la partie supérieure 4 de l'outil monté sur la presse est redescendue d'environ la moitié de sa course. Il en est de même pour les cames 5.
Dans cette position, le chargement du poste 1 avec une nouvelle pièce est terminé.
On se réfère maintenant aux figures 5a et 5b.
Dans cette position, la partie supérieure 4 de l'outil monté sur la presse est encore redescendue pour fermer l'outil.
Les cames 5 sont également descendues et agissent sur les parties mobiles 21b et 22b des vérins 21 et 22 pour les repousser dans les parties fixes des vérins, à l'écart du poste 2.
Ce mouvement des parties mobiles des vérins entraíne les moyens de support 20 comme les moyens de préhension 10, dans la deuxième direction B, à l'écart du poste 2.
Les moyens de support coulissent sur les embases 6, grâce aux moyens de guidage précédemment cités.
L'outil est fermé au poste 2 et les moyens de préhension 10 sont déplacés selon la direction A vers le poste 1, au moyen des vérins pneumatiques 23.
Le dispositif de transfert selon l'invention se trouve alors dans la position illustrée aux figures 1a et 1b. Un nouveau cycle de fabrication d'une pièce peut alors être exécuté.
On se réfère maintenant aux figures 6a et 6b qui illustrent une variante de réalisation du système d'entraínement des moyens de préhension 10, selon la direction A de la presse.
Dans cette variante de réalisation, les vérins pneumatiques 23 prévus dans chaque moyen de support 20 sont remplacés par un système à cable fixé au moyen de préhension 10 monté coulissant, dans une gaine fixée sur le moyen de support 20 dans la direction A.
Ainsi, chaque bras 11 est associé à un système à câble et gaine 25, 26. Les deux systèmes à câble et gaine sont reliés à un même vérin pneumatique 27. Le vérin 27 est du type pneumatique à double effet et il est monté sur une platine 28 liée à la partie inférieure de l'outil.
Ce vérin 27 assure le mouvement de chaque câble 25a, 26a à l'intérieur de sa gaine 25b, 26b.
On se réfère maintenant aux figures 7a et 7b qui illustrent des moyens pour soulever une pièce de la matrice de l'outil, afin de pouvoir la transférer d'un poste à un autre, ou encore de la presse vers l'extérieur.
On se réfère tout d'abord à la figure 7b qui est une vue partielle en coupe de la partie inférieure de l'outil.
La référence 7 désigne la partie inférieure de l'outil.
Les moyens illustrés sur les figures 7a et 7b permettent de déplacer la pièce dans un plan perpendiculaire à celui de la table de la presse et donc dans une direction perpendiculaire aux première et deuxième directions.
Ces moyens comportent au moins un élément 30 qui traverse la partie inférieure de l'outil 7, sensiblement perpendiculairement au plan de celle-ci.
Sur la figure 7b, la pièce 30 est illustrée en position haute, correspondant à l'extraction de la pièce depuis la partie inférieure de l'outil 7.
Les moyens de déplacement de la pièce peuvent comporter plusieurs éléments 30, en général 2 ou 3.
L'élément 30 est commandé par un cable 31 qui n'est illustré que partiellement sur la figure 7.
Ce câble est entraíné au moyen d'un vérin 32.
Ce vérin 32 supporte une plaque 33 sur laquelle peuvent être fixés plusieurs câbles, de façon à commander d'autres éléments 30 qui ne sont pas illustrés sur les figures.
La figure 7a illustre partiellement un autre câble 31a destiné à un autre élément 30.
Dans la position illustrée en traits pleins à la figure 7b, le vérin 32 est dans une première position extrême dans lequel le câble 31 appuie sur la pièce 30 qui est en position haute.
La figure 7b illustre en traits pointillés l'autre position extrême du vérin 33. Dans cette position, le câble 31 est tiré et la pièce 30 est en position basse (non illustrée sur les figures).
Le déplacement d'une pièce dans un plan perpendiculaire au plan de la presse peut être réalisé par tout autre moyen approprié.
Par ailleurs, l'outil peut comporter plus de deux postes.
De préférence, les moyens de préhension 10 sont montés de manière amovible sur les moyens de support 20. Ainsi, il suffit de modifier les éléments de prise 13 pour pouvoir adapter le dispositif de transfert selon l'invention aux pièces à réaliser ainsi qu'au nombre de postes prévus dans la presse.
Comme il ressort également de la description qui précède, l'encombrement des moyens de support 20 correspond sensiblement à celui de la presse et le dispositif de transfert selon l'invention n'engendre donc aucun encombrement supplémentaire.
On peut encore noter que les vérins pneumatiques peuvent être raccordés aux arrivées d'air standards disponibles sur la presse.
Par ailleurs, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles ci sont effectuées dans le cadre des revendications qui suivent.
Enfin, les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques figurant dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et ne sauraient en limiter la portée.

Claims (12)

  1. Dispositif de transfert d'une pièce entre deux postes (1, 2) d'un outil monté sur une presse, ces postes étant disposés selon une première direction (A) de la presse, le dispositif comprenant des moyens de préhension (10) de ladite pièce, des moyens de support (20) desdits moyens de préhension, ces moyens de support étant disposés de part et d'autre desdits postes (1, 2) de la presse pour s'étendre selon ladite première direction (A), ainsi que des moyens (23 ; 25, 26, 27 ; 21, 22) pour déplacer lesdits moyens de préhension (10) selon ladite première direction (A) et une deuxième direction (B) de la presse, sensiblement perpendiculaire à ladite première direction (A), caractérisé en ce que le déplacement des moyens de préhension (10) et desdits moyens de support (20) selon la deuxième direction (B) de la presse, vers/ou à l'écart desdits postes (1, 2), est commandé par l'outil, et en ce que lesdits moyens de préhension (10) sont montés mobiles sur lesdits moyens de support (20) selon la première direction (A) de la presse.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (20) sont reliés à des vérins (21, 22) et l'outil comporte au moins une came (5) qui se déplace selon une autre direction, sensiblement perpendiculaire aux première et deuxième directions (A, B), pour agir sur lesdits vérins (21, 22) et ainsi commander le déplacement desdits moyens de support (20) selon la deuxième direction (B) .
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits vérins (21, 22) sont du type à pression constante et fixés sur l'outil, la partie mobile (21b, 22b) desdits vérins étant reliée auxdits moyens de support (20), l'abaissement des cames (5) vers ladite pièce provoquant le recul de la partie mobile (21b, 22b) des vérins (21, 22), des moyens de support (20) ainsi que des moyens de préhension (10), par rapport auxdits postes (1,2), tandis que la montée desdites cames (5) à l'écart de ladite pièce provoque l'avancée de la partie mobile (21b, 22b) desdits vérins (21, 22), des moyens de support (20) ainsi que des moyens de préhension (10), vers lesdits postes (1, 2).
  4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins deux vérins (21, 22) sont associés à chaque moyen de support (20).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (20) sont montés coulissants sur des moyens de guidage (6b) fixés sur une embase (6) de l'outil.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un vérin pneumatique (23, 27) à double effet pour assurer le déplacement desdits moyens de préhension par rapport auxdits moyens de support, selon la première direction (A).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (10) est relié à un vérin pneumatique (23) associé à un moyen de support (20) et s'étendant selon la première direction (A).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison entre chaque moyen de préhension (10) et un vérin pneumatique (23) associé, est réalisée au moyen d'un entraíneur (15).
  9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (10) est monté coulissant sur un élément (24) s'étendant selon la première direction (A) et associé à un moyen de support (20), le déplacement selon la première direction (A) de chaque moyen de préhension (10) étant assuré par un système de câble (25, 26), lesdits systèmes de câble (25, 26) étant commandés par un même vérin pneumatique (27).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (10) sont montés de manière amovible sur lesdits moyens de support (20), pour pouvoir les adapter au type de pièces réalisées par l'outil de ladite presse et au nombre de postes prévus dans l'outil de ladite presse.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (10) comporte un bras (11) destiné à être monté sur un moyen de support (20) et se terminant par un élément (12) formant sensiblement un T avec ledit bras, ledit élément supportant des pinces (13) ou analogues pour pouvoir prendre ladite pièce.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens disposés dans la partie inférieure (7) de l'outil pour imprimer à ladite pièce un mouvement selon ladite autre direction, sensiblement perpendiculaire aux première et deuxième directions (A, B), et ainsi l'en extraire de ladite partie inférieure ou la positionner dans ladite partie inférieure.
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