EP0988122A1 - Multistage metal-forming machine tool - Google Patents

Multistage metal-forming machine tool

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EP0988122A1
EP0988122A1 EP98922569A EP98922569A EP0988122A1 EP 0988122 A1 EP0988122 A1 EP 0988122A1 EP 98922569 A EP98922569 A EP 98922569A EP 98922569 A EP98922569 A EP 98922569A EP 0988122 A1 EP0988122 A1 EP 0988122A1
Authority
EP
European Patent Office
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forming machine
good part
good
transfer
machine according
Prior art date
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Granted
Application number
EP98922569A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0988122B1 (en
Inventor
Daniel Ruchti
Ulrich Fluri
Heinz Dettwiler
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Hatebur Umformmaschinen AG
Original Assignee
Hatebur Umformmaschinen AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0988122A1 publication Critical patent/EP0988122A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0988122B1 publication Critical patent/EP0988122B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/04—Making machine elements ball-races or sliding bearing races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6492—Plural passes of diminishing work piece through tool station
    • Y10T83/6499—Work rectilinearly reciprocated through tool station
    • Y10T83/6508—With means to cause movement of work transversely toward plane of cut
    • Y10T83/6515—By means to define increment of movement toward plane of cut
    • Y10T83/6518—By pusher mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a multi-stage forming machine with a last forming station for dividing combination parts into at least two good parts, v / ie it is defined in the preamble of independent claim 1.
  • Multi-stage forming machines that split combination parts into two good parts in a last forming station are e.g. used for the production of ball bearing rings.
  • the good parts produced for example an inner ring and an outer ring, fall due to their own weight onto a slide arranged under the forming station and slide on it out of the forming area of the forming machine.
  • Another disadvantage is that the good parts are discharged in a disorderly manner.
  • the production order of the removed good parts does not follow immediately, so that quality control and possible readjustment of the forming machine and the removal of faulty good parts is difficult.
  • a sorting of the two types of good parts produced and possibly an alignment of the good parts suitable for the subsequent work steps is required.
  • a multi-stage forming machine of the type mentioned at the outset is to be created, in which good parts produced from a combination part can be removed quickly, separately and in a controlled manner from the last forming station.
  • each good part can be removed separately after dividing a combination part in the last forming station.
  • the transfer devices enable quick and controlled removal of the good parts from the last forming station. Thanks to the transfer devices, the speed of the forming machine is no longer limited by the falling speed of the good parts. In addition, the good parts can be discharged in a manner that is suitable for the subsequent work steps and timed.
  • the controlled removal in accordance with the production sequence also enables the good parts to be identified, which makes precise quality control, possible readjustment of the forming machine and the elimination of faulty good parts considerably easier. For example, in the event of defective good parts occurring due to transitions of rods from which the combination parts are produced, the removal can be limited to the directly affected good parts. It is not It is no longer necessary for safety reasons to remove all potentially defective good parts that have been removed within a certain period of time.
  • the good parts can also be manufactured more precisely with the forming machine, since the good parts do not collide with the slide at high speed, as in the case of the prior art forming machines mentioned. Avoiding or at least greatly reducing surface damage makes it possible to reduce the machining allowances on the good parts or even to omit them entirely.
  • FIG. 1 shows a section through part of a multi-stage forming machine according to the invention with a transferring pliers in two positions;
  • FIG. 2 shows a side view of a first exemplary embodiment of the good part unloading part of a multi-stage forming machine according to the invention with a first one.
  • FIG. 4 shows a plan view of the good part unloading part from FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a side view of a second exemplary embodiment of the good part unloading part of a multi-stage forming machine according to the invention with a first transfer device with transfer pliers and a second transfer device with a slide;
  • Fig. 7 - a plan view of the good part unloading part of Fig. 6 and
  • FIG. 8 - a front view of the good part unloading part from FIG. 6.
  • the multi-stage forming machine shown has three forming stations 1 ′′, 1 ′ and 1, whereby in the last forming station 1 combination parts 2 are each divided into two good parts. Only the one good part 21 is visible in the last forming station 1 , here in the form of an inner ring; the other good part, in the present exemplary embodiment an outer ring, has already been separated from it and removed.
  • the combination parts 2 are moved with a pair of pliers 11 'from the forming station 1 "to the forming station 1' and with pliers 11 transported from the forming station 1 'to the forming station 1.
  • the pliers 11 'and 11 each have an upper gripper 111' and m and a lower Ren grippers 112 'and 112, which are attached to an upper tong holder 12 and a lower tong holder 13, respectively.
  • the cross-feeding of the tongs 11 'and 11 takes place by moving the tongs carriers 12 and 13.
  • a good part removal device 3 is provided, which is assigned a transfer device 5 for transferring the good part 21 from the last forming station 1 to the good part removal device 3.
  • the good part removal device 3 comprises an obliquely arranged chute 31 delimited by two side walls, of which only the side wall 32 is visible here, on which the good parts 21 slip out of the forming area of the forming machine.
  • the transfer device 5 has a transfer pliers 51 with an upper gripper 52 and a lower gripper 53, which are rotatably attached to the upper tong holder 12 or rigidly to the lower tong holder 13 and by means of these two tong holders from the last forming station 1 to the good part removal device 3 and vice versa.
  • a screw 56 acts as an adjustable stop for the upper gripper 52.
  • a good part 21 is held from above by means of two adjustable gripping jaws 521, 522 of the upper gripper 52 and from below by means of an adjustable gripping jaw 531 of the lower gripper 53.
  • the side of the gripped good part 21 facing the good part removal device 3 is free, so that the good part 21 can be placed on the chute 31 without the transfer pliers 51 touching it.
  • the upper gripper 52 is pretensioned in the gripping direction with a pretensioning spring 54.
  • a pre-opening device is provided which moves the upper gripper 52 a certain distance in the opening direction shortly before reaching the good part removal device 3.
  • the pre-opening device comprises a ramp 55 attached to the boss 8, onto which a pre-opening screw 58, which is screwed into a fastening plate 57 arranged on the upper gripper 52, can move up.
  • the pre-opening distance of the upper gripper 52 can be adjusted by adjusting the pre-opening screw 58.
  • the part unloading part of a fiction, shown here - g e MAESSEN forming machine comprises a first transfer device having a transfer tongs ge ⁇ AESS Fig. 1, from which For reasons of clarity, only the visible gripping jaws 521, 522 and 531 are drawn, a first good part removal device 3 assigned to the first transfer device, a second transfer device 6 and a second good part removal device 4 assigned to this.
  • the first good part removal device 3 is constructed similarly to the good part removal device shown in FIG. 1. The only difference is that the chute 31 has a longitudinally displaceable end part 311. This end part 311 is displaced in the direction of the last forming station 1 in order to receive smaller good parts 21, so that even smaller good parts 21 are placed by the transfer pliers in such a way that they see the slide 31 sliding down.
  • Fastening brackets 93 and 94 are used to fasten the good part removal device 3 to the machine body 9 or to the A boss 8.
  • the second good part removal device 4 comprises an obliquely arranged chute 41, delimited by two side walls 42 and 43, on which the good parts 22, here in the form of outer rings, slide out of the forming area of the forming machine.
  • Fastening brackets 91 and 92 are used to fasten the good part removal device 4 to the machine body 9 or to the anvil 8.
  • the transfer device 6 for transferring a good part 22 from the last forming station 1 to the good part removal device 4 comprises a slideway 61 arranged between the last forming station 1 and the good part removal device 4 for receiving a good part 22 from the last forming station. tion 1 and a pushing device for pushing a good part 22 located on the slideway 61 onto the chute 41 of the good part removal device 4.
  • the pushing device has a kick lever 62 which is arranged on a fixed part 65 so as to be pivotable about an axis of rotation 64.
  • the fixed part 65 is fastened to a stripper 82 (see below) via an anchoring part 63.
  • the transfer of the good parts 21 and 22 from the last forming station 1 to the good part discharge devices 3 and 4 can be carried out simultaneously or at different times.
  • the good part 22 is pulled out of the die 80 by the retraction of the punch 83 and stripped from the punch 83 on the stripper 82 and thus reaches the slideway 61.
  • the good part 21 is pushed out of the die 80 by means of an ejector 21 and either goes directly into the closed transfer pliers or is gripped by the ⁇ c transfer pliers.
  • the good parts 21 and 22 are then transferred to the good part removal devices 3 and 4 as described above.
  • the present good part unloading part of a forming machine differs from that shown in FIGS. 2-5 in that, instead of a transfer device 6 with a kick lever 62, it has a transfer device 7 with a slide 72.
  • the slide 72 is driven via a drive attachment point 722, e.g. driven by the upper tong holder 12 of the forming machine and pushes with a sliding plate 721 a good part lying on the slide 71 at the speed of the upper tong holder onto the chute 41 of the good part removal device 4.
  • the slide 72 is guided by a slide 73 which it penetrates vertically.
  • the carriage 73 itself is carried by a carriage guide 74 with a T-shaped guide part 75 and for this purpose has a T-shaped groove.
  • the guide part 75 and the groove can of course also be designed differently, for example in the form of a dovetail, trapezoidal, etc.
  • the slide guide 74 is fastened to the stripper 82 (not visible here) via an anchoring part 76.
  • the vertical displaceability of the slide 72 in the slide 73 makes it possible, after reaching the extreme position on the part-removal device side, to move it back to the opposite extreme position without touching the punch of the last forming station, and then to lower it again into the starting position.
  • the transfer device 7 with slide 72 has the advantage over the transfer device 6 with kick lever 62 that Move the good parts relatively gently and do not strike them.
  • the good part removal devices 3 and 4 can have conveyor belts which are arranged horizontally or at an angle. It is also conceivable to provide drivers 21, 22 for transporting the good parts.
  • the transfer pliers 51 can also have a lower gripper 53 with zv / ei gripping jaws. Touching the slide 31 by the lower gripper 53 can be prevented by providing the slide 31 with a gap.
  • Other transfer pliers are also conceivable which, for example, have only one upper gripper. Transfer tongs with only one gripper are particularly suitable for cold forming machines.
  • the transfer devices 5, 6, 7 can be combined with one another as desired, it also being possible for several transfer devices to be of the same type and for the removal of more than two good parts the corresponding number of transfer devices and good part removal devices can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The invention relates to a multistage metal-forming machine tool having a last metal-forming station which divides combined pieces into two finished pieces (21, 22), and two delivery devices (3, 4) for the finished pieces. Each delivery device (3, 4) is assigned a transfer device (6), which transfers a finished piece (21, 22) from the last forming station to the delivery device (3, 4). One of the transfer devices comprises transfer tongs having an upper claw with two clamping jaws (521, 522) and a lower claw with one clamping jaw (531). The other transfer device (6) has a slide way (61) for receiving a finished piece (22) from the last forming station, as well as a pivoting kick handle (62) for pushing a finished piece (22) situated on the slide way (61) to the delivery device (4).

Description

Mehrstufige U formmaschineMulti-stage U molding machine
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation zur Aufteilung von Kombinationsteilen in jeweils mindestens zwei Gut- teile, v/ie sie im Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 definiert ist.The present invention relates to a multi-stage forming machine with a last forming station for dividing combination parts into at least two good parts, v / ie it is defined in the preamble of independent claim 1.
Mehrstufige Umformmaschinen, die in einer letzten Umformstation Kombinationsteile in zwei Gutteile aufteilen, wer- den z.B. zur Herstellung von Kugellagerringen eingesetzt. Bei den meisten bekannten Umformr.aschinen fallen die erzeugten Gutteile, beispielsweise ein Innenring und ein Aussenring, durch ihr Eigengewicht auf eine unter der Umformstation angeordnete Rutsche und rutschen auf dieser aus dem Umformbereich der Umformmaschine heraus.Multi-stage forming machines that split combination parts into two good parts in a last forming station are e.g. used for the production of ball bearing rings. In most known forming machines, the good parts produced, for example an inner ring and an outer ring, fall due to their own weight onto a slide arranged under the forming station and slide on it out of the forming area of the forming machine.
Diese Umformmaschinen weisen eine ganze Reihe von Nachteilen auf. So ist die Maschinengeschwindigkeit durch das erdbeschleunigungsabhängige Fallen der Gutteile beschränkt. Die Gutteile selbst können durch den Aufprall auf die Rutsche eventuell Oberflächenschäder. erfahren, was zu Unge- nauigkeiten führt und eine Nachbearbeitung erforderlich macht. Ein genaue Endfertigung der Gutteile durch die Umformmaschine ist daher nicht möglich.These forming machines have a number of disadvantages. The machine speed is limited by the falling of the good parts depending on the earth's acceleration. The good parts themselves can possibly damage the surface due to the impact on the slide. find out what leads to inaccuracies and requires reworking. A precise final production of the good parts by the forming machine is therefore not possible.
Ein weiterer Nachteil ist, dass die Gutteile ungeordnet abgeführt v/erden. Die Fertigungsreihenfolge der abgeführten Gutteile ergibt sich nicht unmittelbar, so dass eine Qualitätskontrolle und ein eventuelles Nachstellen der Umformma- schine und Ausscheiden von fehlerhaften Gutteilen erschwert ist. Dies führt dazu, dass insbesondere bei Sicherheitsteilen zu viele möglicherweise fehlerhafte Gutteile ausgeschieden werden müssen. Ausserdem ist nachträglich in einem separaten Arbeitsschritt ein Sortieren der beiden hergestellten Gutteilarten und eventuell ein für die nachfolgenden Arbeitsschritte geeignetes Ausrichten der Gutteile erforderlich .Another disadvantage is that the good parts are discharged in a disorderly manner. The production order of the removed good parts does not follow immediately, so that quality control and possible readjustment of the forming machine and the removal of faulty good parts is difficult. This means that too many potentially defective good parts have to be eliminated, particularly in the case of safety parts. In addition, in a separate work step, a sorting of the two types of good parts produced and possibly an alignment of the good parts suitable for the subsequent work steps is required.
Bei mehrstufigen Umformmaschinen zur Herstellung eines einzigen Gutteils pro Arbeitsgang konnten einige entsprechende Nachteile dadurch behoben werden, dass bei der letzten Um- formεtation eine Überführzange zur Überführung des Gutteilε in die Abführrutsche angeordnet wurde . Eine derartige Um- formmaschine ist in der DE 35 17 637 AI beschrieben. Mit dieser Umformmaschine ist es allerdings nicht möglich, aus einem Kombinationsteil zwei Gutteile herzustellen und diese dann separat und kontrolliert abzuführen.In the case of multi-stage forming machines for producing a single good part per work step, some corresponding disadvantages could be remedied by arranging transfer pliers for the transfer of the good part into the discharge chute at the last forming station. Such a forming machine is described in DE 35 17 637 AI. With this forming machine, however, it is not possible to produce two good parts from a combination part and then to remove them separately and in a controlled manner.
Angesichts der Nachteile der bisher bekannten, oben beschriebenen mehrstufigen Umformmaschinen liegt der Erfindung die folgende Aufgabe zugrunde. Zu schaffen ist eine mehrstufige Umformmaschine der eingangs erwähnten Art, bei der aus einem Kombinationsteil hergestellte Gutteile schnell, separat und kontrolliert aus der letzten Umformstation abführbar sind.In view of the disadvantages of the previously known multi-stage forming machines described above, the invention is based on the following object. A multi-stage forming machine of the type mentioned at the outset is to be created, in which good parts produced from a combination part can be removed quickly, separately and in a controlled manner from the last forming station.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Umformmaschine gelöst, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 de- finiert ist. Bevorzugte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. Das Wesen der Erfindung liegt darin, dass eine mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation zur Aufteilung von Kombinationsteilen in jeweils mindestens zwei Gut- teile, mindestens zv/ei Gutteilabführeinrichtungen aufweist, denen jeweils eine Überführeinrichtung zur Überführung eines Gutteils von der letzten Umformstation zur Gutteilabführeinrichtung zugeordnet ist.This object is achieved by the forming machine according to the invention, as defined in independent claim 1. Preferred design variants result from the dependent patent claims. The essence of the invention is that a multi-stage forming machine with a last forming station for dividing combination parts into at least two good parts, at least zv / ei good part removal devices, each of which is assigned a transfer device for transferring a good part from the last forming station to the good part removal device .
Dadurch, dass die Umformmaschine mindestens zwei Gutteilabführeinrichtungen mit zugeordneten Überführeinrichtungen aufv/eist, kann nach dem Aufteilen eines Kombinationsteils in der letzten Umformstation jedes Gutteil separat abgeführt werden.Because the forming machine has at least two good part removal devices with associated transfer devices, each good part can be removed separately after dividing a combination part in the last forming station.
Die Überführeinrichtungen ermöglichen eine schnelle und kontrollierte Abführung der Gutteile aus der letzten Umformstation. Dank den Überführeinrichtungen ist die Geschwindigkeit der Umformmaschine nicht mehr durch die Fallgeschwindigkeit der Gutteile beschränkt. Zudem können die Gutteile in einer für die nachfolgenden Arbeitsschritte geeigneten Ausrichtung und zeitlich geregelt abgeführt werden. Die kontrollierte Abführung entsprechend der Fertigungsreihenfolge ermöglicht auch eine Identifikation der Gutteile, was eine genaue Qualitätskontrolle, ein eventuelles Nachstellen der Umformmaschine und ein Ausscheiden vorfehlerhaften Gutteilen erheblich erleichtert. So kann beispielsweise bei aufgrund von Überg ngen von Stangen, aus denen die Kombinationsteile hergestellt werden, auftreten- den fehlerhaften Gutteilen das Ausscheiden auf die unmittelbar betroffenen Gutteile beschränkt werden. Es ist nicht mehr nötig, aus Sicherheitsgründen alle in einem bestimmten Zeitraum abgeführten, möglicherweise fehlerhaften Gutteile auszuscheiden .The transfer devices enable quick and controlled removal of the good parts from the last forming station. Thanks to the transfer devices, the speed of the forming machine is no longer limited by the falling speed of the good parts. In addition, the good parts can be discharged in a manner that is suitable for the subsequent work steps and timed. The controlled removal in accordance with the production sequence also enables the good parts to be identified, which makes precise quality control, possible readjustment of the forming machine and the elimination of faulty good parts considerably easier. For example, in the event of defective good parts occurring due to transitions of rods from which the combination parts are produced, the removal can be limited to the directly affected good parts. It is not It is no longer necessary for safety reasons to remove all potentially defective good parts that have been removed within a certain period of time.
Dank den Überführeinrichtungen können die Gutteile mit der Umformmaschine auch genauer gefertigt werden, da die Gutteile nicht wie bei den erwähnten Umformmaschinen des Standes der Technik mit hoher Geschwindigkeit auf die Rutsche aufprallen. Die Vermeidung oder zumindest starke Verminderung von Oberflächenschäden ermöglicht es, die Bearbeitungszugaben auf den Gutteilen zu reduzieren oder sogar ganz wegzulassen .Thanks to the transfer devices, the good parts can also be manufactured more precisely with the forming machine, since the good parts do not collide with the slide at high speed, as in the case of the prior art forming machines mentioned. Avoiding or at least greatly reducing surface damage makes it possible to reduce the machining allowances on the good parts or even to omit them entirely.
Im folgenden wird die erfindungsge äsεe mehrstufige Umform- maschine unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen und anhand von zwei Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben. Es zeigen:In the following, the multi-stage forming machine according to the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings and with the aid of two exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 - einen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsge- mässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer Überführzange in zwei Positionen;1 shows a section through part of a multi-stage forming machine according to the invention with a transferring pliers in two positions;
Fig. 2 - eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Gutteilentladeteils einer erfindungsge- nässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer erster.2 shows a side view of a first exemplary embodiment of the good part unloading part of a multi-stage forming machine according to the invention with a first one.
Uberführeinrichtung mit einer Überführzange und einer zweiten Überführeinrichtung mit einem Kickhe¬ bel in Ruheposition;About transfer device having a transfer tongs and a second transfer means with a Kickhe ¬ bel in rest position;
Fig. 3 - den Gutteilentladeteil von Fig. 2 mit dem Kickhebel in Stossposition; Fig. 4 - eine Draufsicht auf den Gutteilentladeteil von Fig. 2;Fig. 3 - the Gutteilentladeteil of Figure 2 with the kick lever in the push position. FIG. 4 shows a plan view of the good part unloading part from FIG. 2; FIG.
Fig. 5 - eine Ansicht von vorne des Gutteilentladeteils von Fig . 2 ;5 - a front view of the good part unloading part from FIG. 2;
Fig. 6 - eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbei- spiels des Gutteilentladeteils einer erfindungsge- mässen mehrstufigen Umformmaschine mit einer ersten Überführeinrichtung mit einer Überführzange und einer zweiten Überführeinrichtung mit einem Schieber;6 shows a side view of a second exemplary embodiment of the good part unloading part of a multi-stage forming machine according to the invention with a first transfer device with transfer pliers and a second transfer device with a slide;
Fig. 7 - eine Draufsicht auf den Gutteilentladeteil von Fig. 6 undFig. 7 - a plan view of the good part unloading part of Fig. 6 and
Fig. 8 - eine Ansicht von vorne des Gutteilentladeteils von Fig. 6.8 - a front view of the good part unloading part from FIG. 6.
Figur 1Figure 1
Die dargestellte mehrstufige Umformmaschine v/eist drei Umformstationen 1",1' und 1 auf , wobei in der letzten Umformstation 1 Kombinationsteile 2 in jeweils zwei Gutteile aufgeteilt v/erden. In der letzten Umformstation 1 ersicht- lieh ist nur noch das eine Gutteil 21, hier in Form eines Innenrings; das andere Gutteil, beim vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel ein Aussenring, wurde bereits von diesem abgetrennt und entfernt. Die Kombinationsteile 2 werden mit einer Zange 11' von der Umformstation 1" zur Umformstation 1' und mit einer Zange 11 von der Umformstation 1' zur Umformstation 1 transportiert. Die Zangen 11' und 11 weisen jeweils einen oberen Greifer 111' bzw. m und einen unte- ren Greifer 112' bzw. 112 auf, die an einem oberen Zangenträger 12 respektive an einem unteren Zangenträger 13 angebracht sind. Die Querförderung der Zangen 11' und 11 erfolgt durch Verschieben der Zangenträger 12 und 13.The multi-stage forming machine shown has three forming stations 1 ″, 1 ′ and 1, whereby in the last forming station 1 combination parts 2 are each divided into two good parts. Only the one good part 21 is visible in the last forming station 1 , here in the form of an inner ring; the other good part, in the present exemplary embodiment an outer ring, has already been separated from it and removed. The combination parts 2 are moved with a pair of pliers 11 'from the forming station 1 "to the forming station 1' and with pliers 11 transported from the forming station 1 'to the forming station 1. The pliers 11 'and 11 each have an upper gripper 111' and m and a lower Ren grippers 112 'and 112, which are attached to an upper tong holder 12 and a lower tong holder 13, respectively. The cross-feeding of the tongs 11 'and 11 takes place by moving the tongs carriers 12 and 13.
Zur Abführung des einen Gutteils 21 ist eine Gutteilabführeinrichtung 3 vorgesehen , der eine Überführeinrichtung 5 zur Überführung des Gutteils 21 von der letzten Umformsta tion 1 zur Gutteilabführeinrichtung 3 zugeordnet ist .To remove the one good part 21, a good part removal device 3 is provided, which is assigned a transfer device 5 for transferring the good part 21 from the last forming station 1 to the good part removal device 3.
Die Gutteilabführeinrichtung 3 umfasst eine von zwei Seitenwänden, von denen hier nur die Seitenwand 32 ersichtlich ist, begrenzte, schräg angeordnete Rutsche 31, auf der die Gutteile 21 aus dem Umformbereich der Umformmaschine heraus - rutschen.The good part removal device 3 comprises an obliquely arranged chute 31 delimited by two side walls, of which only the side wall 32 is visible here, on which the good parts 21 slip out of the forming area of the forming machine.
Die Überführeinrichtung 5 weist eine Überführzange 51 mit einem oberen Greifer 52 und einem unteren Greifer 53 auf, die am oberen Zangenträger 12 drehbar bzw. am unteren Zan- genträger 13 starr befestigt sind und mittels dieser beiden Zangenträger von der letzten Umformstation 1 zur Gutteilabführeinrichtung 3 und umgekehrt quergefördert werden. Eine Schraube 56 wirkt als verstellbarer Anschlag für den oberen Greifer 52. Ein Gutteil 21 wird mittels zweier verstellbarer Greifbacken 521,522 des oberen Greifers 52 von oben und mittels einer verstellbaren Greifbacke 531 des unteren Greifers 53 von unten gehalten. Die der Gutteilabführeinrichtung 3 zugewandte Seite des ergriffenen Gutteilε 21 ist frei, so dass das Gutteil 21 auf die Rutsche 31 gelegt werden kann, ohne dass die Überführzange 51 diese berührt. Damit das Gutteil 21 bei geschlossener Überführzange 51 mit einer gewissen Vorspannung transportiert wird, ist der obere Greifer 52 mit einer Vorspannfeder 54 in Greifrichtung vorgespannt. Um zu verhindern, dass das Gutteil 21 beim Öffnen der Überführzange 51 durch die Vorspannung des oberen Greifers 52 nach unten geschleudert wird, ist eine Voröffnungseinrichtung vorgesehen, die den oberen Greifer 52 bereits kurz vor Erreichen der Gutteilabführeinrichtung 3 eine bestimmte Strecke in Öffnungsrichtung bewegt. Die Vor- Öffnungseinrichtung umfasst im vorliegenden Fall eine am A boss 8 angebrachte Rampe 55, auf die eine Voröffnungsschraube 58, die in eine am oberen Greifer 52 angeordnete Befestigungsplatte 57 geschraubt ist, auffahren kann. Durch Verstellen der Voröffnungsschraube 58 ist die Voröffnungs- strecke des oberen Greifers 52 einstellbar.The transfer device 5 has a transfer pliers 51 with an upper gripper 52 and a lower gripper 53, which are rotatably attached to the upper tong holder 12 or rigidly to the lower tong holder 13 and by means of these two tong holders from the last forming station 1 to the good part removal device 3 and vice versa. A screw 56 acts as an adjustable stop for the upper gripper 52. A good part 21 is held from above by means of two adjustable gripping jaws 521, 522 of the upper gripper 52 and from below by means of an adjustable gripping jaw 531 of the lower gripper 53. The side of the gripped good part 21 facing the good part removal device 3 is free, so that the good part 21 can be placed on the chute 31 without the transfer pliers 51 touching it. So that the good part 21 is transported with a certain pretension when the transfer tongs 51 are closed, the upper gripper 52 is pretensioned in the gripping direction with a pretensioning spring 54. In order to prevent the good part 21 from being thrown downward by the pretension of the upper gripper 52 when the transfer pliers 51 are opened, a pre-opening device is provided which moves the upper gripper 52 a certain distance in the opening direction shortly before reaching the good part removal device 3. In the present case, the pre-opening device comprises a ramp 55 attached to the boss 8, onto which a pre-opening screw 58, which is screwed into a fastening plate 57 arranged on the upper gripper 52, can move up. The pre-opening distance of the upper gripper 52 can be adjusted by adjusting the pre-opening screw 58.
Mit 51' ist die Überführzange 51 in der gutteilabführein- richtungsseitigen Extremposition und mit 9 der Maschinen- körpεr bezeichnet .51 'denotes the transfer pliers 51 in the extreme position on the good part removal device side and 9 the machine body.
Für die gesamte weitere Beschreibung gilt folgende Festle gung . Sind in einer Figur zum Zweck zeichnerischer Eindeutigkeit Bezugszif fern enthalten , aber im unmittelbar zuge hörigen Beschreibungstext nicht erläutert , so wird auf de - ren Erwähnung in vorangehenden Figurenbeschreibungen Bezug genommen .The following provisions apply to the entire further description. If reference numerals are included in a figure for the sake of clarity in the drawing, but are not explained in the immediately accompanying description text, reference is made to their mention in the preceding description of the figures.
Figuren bis 5Figures up to 5
Der hier dargestellte Gutteilentladeteil einer erfindungs - gemässen Umformmaschine umfasst eine erste Überführeinrichtung mit einer Überführzange ge~äss Fig . 1 , von der aus Übersichtlichkeitsgründen nur die sichtbaren Greifbacken 521,522 und 531 gezeichnet sind, eine der ersten Überführeinrichtung zugeordnete erste Gutteilabführeinrichtung 3, eine zweite Überführeinrichtung 6 und eine dieser zugeord- nete zweite Gutteilabführeinrichtung 4.The part unloading part of a fiction, shown here - g e MAESSEN forming machine comprises a first transfer device having a transfer tongs ge ~ AESS Fig. 1, from which For reasons of clarity, only the visible gripping jaws 521, 522 and 531 are drawn, a first good part removal device 3 assigned to the first transfer device, a second transfer device 6 and a second good part removal device 4 assigned to this.
Die erste Gutteilabführeinrichtung 3 ist ähnlich aufgebaut wie die in Fig. 1 dargestellte Gutteilabführeinrichtung. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Rutsche 31 ein in Längsrichtung verschiebbares Endteil 311 aufweist. Dieses Endteil 311 wird zur Aufnahme von kleineren Gutteilen 21 in Richtung letzter Umformstation 1 verschoben, so dass auch kleinere Gutteile 21 durch die Überführzange so aufgesetzt werden, dass sie die Rutsche 31 hinunterrut- sehen. Befestigungswinkel 93 und 94 dienen zur Befestigung der Gutteilabführeinrichtung 3 am Maschinenkörper 9 bzw. am A boss 8.The first good part removal device 3 is constructed similarly to the good part removal device shown in FIG. 1. The only difference is that the chute 31 has a longitudinally displaceable end part 311. This end part 311 is displaced in the direction of the last forming station 1 in order to receive smaller good parts 21, so that even smaller good parts 21 are placed by the transfer pliers in such a way that they see the slide 31 sliding down. Fastening brackets 93 and 94 are used to fasten the good part removal device 3 to the machine body 9 or to the A boss 8.
Die zweite Gutteilabführeinrichtung 4 umfasst eine von zwei Seitenwänden 42 bzw. 43 begrenzte, schräg angeordnete Rutsche 41, auf der die Gutteile 22, hier in Form von Aussen- ringen, aus dem Umformbereich der Umformmaschine herausrutschen. Befestigungswinkel 91 und 92 dienen zur Befestigung der Gutteilabführeinrichtung 4 am Maschinenkörper 9 bzw. am Amboss 8.The second good part removal device 4 comprises an obliquely arranged chute 41, delimited by two side walls 42 and 43, on which the good parts 22, here in the form of outer rings, slide out of the forming area of the forming machine. Fastening brackets 91 and 92 are used to fasten the good part removal device 4 to the machine body 9 or to the anvil 8.
Die Überführeinrichtung 6 zur Überführung eines Gutteils 22 von der letzten Umformstation 1 zur Gutteilabführeinrichtung 4 umfasst eine zwischen der letzten Umformstation 1 und der Gutteilabführeinrichtung 4 angeordnete Gleitbahn 61 zur Aufnahme eines Gutteils 22 aus der letzten Umformsta- tion 1 sowie eine Stossvorrichtung zum Stossen eines auf der Gleitbahn 61 befindlichen Gutteils 22 auf die Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4. Die Stossvorrichtung v/eist im vorliegenden Fall einen Kickhebel 62 auf, der an einem Fixteil 65 um eine Drehachse 64 schwenkbar angeordnet ist. Das Fixteil 65 ist über ein Verankerungsteil 63 an einem Abstreifer 82 (siehe unten) befestigt. Durch einen Schlag auf den Hebelarm 621 des Kickhebels 62, beispielsweise mittels eines Auswerferbügels der Umformmaschine, wird dessen Kickplatte 622 in Richtung der Gutteilabführeinrichtung 4 ausgelenkt (s. Fig. 3) und gibt einem auf der Gleitbahn 61 befindlichen Gutteil 22 einen Bewegungsimpuls, durch den dieses zur Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4 bev/egt wird. Eine Schraubenfeder 66 drückt danach den Hebelarm 621 wieder nach oben und bringt so den Kickhebel 62 wieder in seine Ruheposition (s. Fig. 2, 4 und 5) .The transfer device 6 for transferring a good part 22 from the last forming station 1 to the good part removal device 4 comprises a slideway 61 arranged between the last forming station 1 and the good part removal device 4 for receiving a good part 22 from the last forming station. tion 1 and a pushing device for pushing a good part 22 located on the slideway 61 onto the chute 41 of the good part removal device 4. In the present case, the pushing device has a kick lever 62 which is arranged on a fixed part 65 so as to be pivotable about an axis of rotation 64. The fixed part 65 is fastened to a stripper 82 (see below) via an anchoring part 63. By a blow to the lever arm 621 of the kick lever 62, for example by means of an ejector bracket of the forming machine, the kick plate 622 thereof is deflected in the direction of the good part removal device 4 (see FIG. 3) and gives a good part 22 on the slide track 61 a movement impulse through which this is moved to the slide 41 of the good part removal device 4. A coil spring 66 then presses the lever arm 621 up again and thus brings the kick lever 62 back into its rest position (see FIGS. 2, 4 and 5).
Die Überführung der Gutteile 21 und 22 aus der letzten Um- formstation 1 zu den Gutteilabführeinrichtungen 3 bzw. 4 kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt erfolgen. Nach dem Trennen der beiden Gutteile 21,22 durch einen Stempel 83 in einer Matrize 80 wird durch den Rückzug des Stempels 83 das Gutteil 22 aus der Matrize 80 herausgezogen und am Abstrei- fer 82 vom Stempel 83 abgestreift und gelangt so auf die Gleitbahn 61. Das Gutteil 21 wird mittels eines Auswerfers 21 aus der Matrize 80 geschoben und gelangt entweder direkt in die geschlossene Überführzange oder wird von der sich εc liessenden Überführzange ergriffen. Danach erfolgt die Überführung der Gutteile 21 und 22 wie oben beschrieben zu den Gutteilabführeinrichtungen 3 bzw. 4. Figuren 6 bis 8The transfer of the good parts 21 and 22 from the last forming station 1 to the good part discharge devices 3 and 4 can be carried out simultaneously or at different times. After the two good parts 21, 22 have been separated by a punch 83 in a die 80, the good part 22 is pulled out of the die 80 by the retraction of the punch 83 and stripped from the punch 83 on the stripper 82 and thus reaches the slideway 61. The good part 21 is pushed out of the die 80 by means of an ejector 21 and either goes directly into the closed transfer pliers or is gripped by the εc transfer pliers. The good parts 21 and 22 are then transferred to the good part removal devices 3 and 4 as described above. Figures 6 to 8
Der hier vorliegende Gutteilentladeteil einer erfindungsge- mässen Umformmaschine unterscheidet sich von dem in den Fig. 2-5 dargestellten dadurch, dass er anstelle einer Überführ- einrichtung 6 mit einem Kickhebel 62, eine Überführeinrich- tung 7 mit einem Schieber 72 aufv/eist. Der Schieber 72 wird über eine Antriebsansatzstelle 722, z.B. vom oberen Zangenträger 12 der Umformmaschine, angetrieben und schiebt mit einer Schiebeplatte 721 ein auf der Gleitbahn 71 aufliegen- des Gutteil mit der Geschwindigkeit des oberen Zangenträgers auf die Rutsche 41 der Gutteilabführeinrichtung 4. Zur Stabilisierung der Schieberbewegung wird der Schieber 72 von einem Schlitten 73 geführt, den er vertikal verschiebbar durchdringt. Der Schlitten 73 selber wird von einer Schlit- tenführung 74 mit einem T-förmig ausgebildeten Führungsteil 75 getragen und weist hierzu eine T-förmige Nut auf. Führungsteil 75 und Nut können selbstverständlich auch anders ausgebildet sein, beispielsweise εchwalbenschwanzförmig, trapezförmig etc. Die Schlittenführung 74 ist über ein Verankerungsteil 76 am hier nicht sichtbaren Abstreifer 82 befestigt .The present good part unloading part of a forming machine according to the invention differs from that shown in FIGS. 2-5 in that, instead of a transfer device 6 with a kick lever 62, it has a transfer device 7 with a slide 72. The slide 72 is driven via a drive attachment point 722, e.g. driven by the upper tong holder 12 of the forming machine and pushes with a sliding plate 721 a good part lying on the slide 71 at the speed of the upper tong holder onto the chute 41 of the good part removal device 4. To stabilize the slide movement, the slide 72 is guided by a slide 73 which it penetrates vertically. The carriage 73 itself is carried by a carriage guide 74 with a T-shaped guide part 75 and for this purpose has a T-shaped groove. The guide part 75 and the groove can of course also be designed differently, for example in the form of a dovetail, trapezoidal, etc. The slide guide 74 is fastened to the stripper 82 (not visible here) via an anchoring part 76.
Die vertikale Verschiebbarkeit des Schiebers 72 im Schlitten 73 ermöglicht es, diesen nach Erreichen der gutteilab- führeinrichtungsseitigen Extremposition anzuheben, in die entgegengesetzte Extremposition zurückzufahren, ohne dass der Stempel der letzten Umformstation berührt wird, und dann wieder in die Ausgangsposition abzusenken.The vertical displaceability of the slide 72 in the slide 73 makes it possible, after reaching the extreme position on the part-removal device side, to move it back to the opposite extreme position without touching the punch of the last forming station, and then to lower it again into the starting position.
Die Überführeinrichtung 7 mit Schieber 72 hat gegenüber der Überführeinrichtung 6 mit Kickhebel 62 den Vorteil, dass die Gutteile relativ sanft bewegt v/erden und auf sie kein Schlag ausgeübt wird.The transfer device 7 with slide 72 has the advantage over the transfer device 6 with kick lever 62 that Move the good parts relatively gently and do not strike them.
Zu den vorbeschriebenen mehrstufigen Umfor .aschinen sind v/eitere konstruktive Variationen realisierbar. Hier ausdrücklich erwähnt seien noch:Further constructive variations can be realized for the above-described multi-stage forging machines. Here are also explicitly mentioned:
- Anstelle von Rutschen 31 bzw. 41 können die Gutteilabführeinrichtungen 3 und 4 Förderbänder aufweisen, die horizontal oder schräg angeordnet sind. Es ist auch denkbar, zum Transport der Gutteile 21,22 Mitnehmer vorzusehen .- Instead of slides 31 and 41, the good part removal devices 3 and 4 can have conveyor belts which are arranged horizontally or at an angle. It is also conceivable to provide drivers 21, 22 for transporting the good parts.
- Die Überführzange 51 kann auch einen unteren Greifer 53 mit zv/ei Greifbacken aufweisen. Ein Touchieren der Rutsche 31 durch den unteren Greifer 53 kann durch das Versehen der Rutsche 31 mit einem Spalt verhindert werden. Es sind auch andere Überführzangen denkbar, die beispielsweise nur einen oberen Greifer aufweisen. Überführ- zangen mit nur einem Greifer eignen sich insbesondere für Kaltumformmaschinen .- The transfer pliers 51 can also have a lower gripper 53 with zv / ei gripping jaws. Touching the slide 31 by the lower gripper 53 can be prevented by providing the slide 31 with a gap. Other transfer pliers are also conceivable which, for example, have only one upper gripper. Transfer tongs with only one gripper are particularly suitable for cold forming machines.
- Die Überführeinrichtungen 5,6,7 sind beliebig miteinander kombinierbar, wobei auch mehrere Überführeinrichtungen von derselben Art sein können und für die Abführung von mehr als zwei Gutteilen die entsprechende Anzahl von Überführeinrichtungen und Gutteilabführeinrichtungen vorgesehen sein kann. - The transfer devices 5, 6, 7 can be combined with one another as desired, it also being possible for several transfer devices to be of the same type and for the removal of more than two good parts the corresponding number of transfer devices and good part removal devices can be provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Mehrstufige Umformmaschine mit einer letzten Umformstation (1) zur Aufteilung von Kombinationεteilen (2) in jeweils mindestens zwei Gutteile (21,22) und mindestens einer Gutteilabführeinrichtung (3,4), dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei Gutteilabführeinrichtungen (3,4) aufweist, denen jeweils eine Überführeinrichtung (5,6,7) zur Überführung eines Gutteils (21,22) von der letzten Umformstation (1) zur Gutteilabführeinrichtung (3,4) zugeordnet ist.1. Multi-stage forming machine with a last forming station (1) for dividing combination parts (2) into at least two good parts (21, 22) and at least one good part removal device (3, 4), characterized in that they have at least two good part removal devices (3, 4) ), each of which is assigned a transfer device (5, 6, 7) for transferring a good part (21, 22) from the last forming station (1) to the good part removal device (3, 4).
2. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 1, mit Zangen (11 ',11) zur Überführung der Kombinationsteile (2) von einer U formstation (1",1',1) zur nächsten, wobei die Zangen (11 ',11) an mindestens einem gemeinsamen Zangenträger (12,13) angeordnet und durch diesen bzw. diese gemeinsam σuertransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Überführeinrichtungen (5) eine Überführzange (51) umfasst, die an dem oder den gemeinsamen Zangenträgern (12,13) angeordnet ist.2. Multi-stage forming machine according to claim 1, with pliers (11 ', 11) for transferring the combination parts (2) from one U form station (1 ", 1', 1) to the next, the pliers (11 ', 11) at least A common tong holder (12, 13) is arranged and can be transported together by this or these, characterized in that one of the transfer devices (5) comprises a transfer tong (51) which is arranged on the common tong holder (12, 13) .
3. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 2, mit einem oberen (12) und einem unteren (13) Zangenträger, dadurch gekennzeichnet, dass die Uberführzange (51) einen am oberen Zangenträger (12) angeordneten oberer. Greifer (52) und einen am unteren Zangenträger (13) angeordneten untere: Greifer (53) umfasst. 3. Multi-stage forming machine according to claim 2, with an upper (12) and a lower (13) pliers carrier, characterized in that the transfer pliers (51) arranged on the upper pliers carrier (12) upper. Gripper (52) and a lower gripper (53) arranged on the lower tong holder (13).
4. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Greifer (53) nur eine Greifbacke (531) aufweist, die so angeordnet ist, dass die der zugeordneten Gutteilabführeinrichtung (3) zugewandte Seite eines ergriffenen Gutteils (21,22) frei ist.4. Multi-stage forming machine according to claim 3, characterized in that the lower gripper (53) has only one gripping jaw (531) which is arranged such that the side of a gripped good part (21, 22) facing the associated good part removal device (3) is free is.
5. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Greifer (52) mittels einer Vorspanneinrichtung, die eine Vorspannfeder (54) aufweisen kann, in Greifrichtung vorgespannt ist und eine Voröffnungseinrichtung, die z.B. ein Rampe (55) zum Anheben des oberen Greifers (52) umfasst, vorgesehen sein kann, die den oberen Greifer (52) bereits kurz vor Erreichen der Gutteilabführeinrichtung (3) eine bestimmte Strecke in Öff- nungsrichtung bev/egt .5. Multi-stage forming machine according to claim 3 or 4, characterized in that the upper gripper (52) by means of a biasing device, which may have a biasing spring (54), is biased in the gripping direction and a pre-opening device, e.g. a ramp (55) for lifting the upper gripper (52) can be provided, which moves the upper gripper (52) a certain distance in the opening direction shortly before reaching the good part removal device (3).
6. Mehrstufige Umformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Überführeinrichtungen (6,7) eine zwischen der letzten Umformstation (1) und der zugeordneten Gutteilabführeinrichtung (4) angeordnete Gleitbahn (61,71) zur Aufnahme eines Gutteils (22) aus der letzten Umformstation (1) sowie eine Stossvorrichtung zum Stossen eines auf der Gleitbahn (61,71) befindlichen Gutteils (22) zur Gutteilabführeinrichtung (4) umfasst6. Multi-stage forming machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the transfer devices (6, 7) has a slideway (61, 71) arranged between the last forming station (1) and the associated good part removal device (4) for receiving a good part (22) from the last forming station (1) as well as a pushing device for pushing a good part (22) located on the slideway (61, 71) to the good part removal device (4)
7 . Mehrstuf ige Umformmaschine nach Anspruch 6 , da durch gekennzeichnet , dass die Stossvorrichtung einen schwenkbar angeordneten Kickhebel ( 62 ) umf asst , mit dem einem auf der Gleitbahn ( 61 ) bef indlichen Guttei l ( 22 ) ein Bewegungsimpuls gegeben v/erden kann . 7. Multi-stage forming machine according to claim 6, characterized in that the pushing device comprises a pivotably arranged kick lever (62) with which a part (22) located on the slideway (61) can be given a motion impulse.
8. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stossvorrichtung einen Schieber (72) zum Schieben eines auf der Gleitbahn (71) befindlichen Gutteils (22) zur Gutteilabführeinrichtung (4) umfasst.8. Multi-stage forming machine according to claim 6, characterized in that the pushing device comprises a slide (72) for pushing a good part (22) located on the slideway (71) to the good part removal device (4).
9. Mehrstufige Umformmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kickhebel (62) bzw. der Schieber (72) direkt oder über zumindest einen Bügel oder Schlitten (73) durch eine Zange (51,11,11'), einen Zangenträger (12,13), einen Stempel oder Ausv/erfεr der Umformmaschine, die Antriebseinrichtung eines dieser Elemente oder eine separate Antriebseinrichtung betätigbar ist.9. Multi-stage forming machine according to claim 7 or 8, characterized in that the kick lever (62) or the slide (72) directly or via at least one bracket or slide (73) by a pair of pliers (51, 11, 11 ') Pliers carrier (12, 13), a stamp or Ausv / erfεr the forming machine, the drive device of one of these elements or a separate drive device can be actuated.
10. Mehrstufige Umformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Gutteilabführeinrichtungen (3,4) eine schräg angeordnete Rutsche (31,41), die am der zugeordneten Überführeinrichtung (5,6,7) zugewandten Ende ein verschiebbares Endteil (311) aufweisen kann, oder ein Förderband umfasst. 10. Multi-stage forming machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the good part removal devices (3, 4) has an obliquely arranged chute (31, 41) at the end facing the associated transfer device (5, 6, 7) can have displaceable end part (311), or comprises a conveyor belt.
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