EP0983800A2 - Verklebevorrichtung, insbesondere zur Cockpitverklebung in Kraftfahrzeugen - Google Patents

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EP0983800A2
EP0983800A2 EP99116162A EP99116162A EP0983800A2 EP 0983800 A2 EP0983800 A2 EP 0983800A2 EP 99116162 A EP99116162 A EP 99116162A EP 99116162 A EP99116162 A EP 99116162A EP 0983800 A2 EP0983800 A2 EP 0983800A2
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EP
European Patent Office
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switch
adhesive
gluing device
application head
position switch
Prior art date
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EP99116162A
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Kurt Ullrich
Erhard Stump
Bernhard Schäfer
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Definitions

  • the invention relates to an adhesive device according to the preamble of Claim 1.
  • the resulting longer downtimes and necessary repair work on the gluing device cause high costs.
  • the gluing work on the cockpit must also in complex and during the downtime of the bonding device costly to be done manually.
  • the object of the present invention is to ensure with simple means that the aforementioned damage to the adhesive application head and the resulting damage Downtimes of the entire gluing system can be avoided.
  • the object is at the beginning of a bonding device designated genus solved by the characterizing features of claim 1.
  • the position switch according to the invention or its - if necessary extended - switching flag can mechanical obstacles in the area of the adhesive strip of the Cockpits are recognized in time.
  • the gluing device switched off by the position switch before the glue nozzle with the relevant Obstacle is able to collide.
  • 10 denotes a - possibly in a direction perpendicular to Movable drawing plane - support frame, one in its upper area
  • Glue application head 11 carries.
  • An adhesive nozzle 12 is provided on the adhesive application head 11 Application of a suitable adhesive on a (not shown) mounting plate for a Cockpit of a motor vehicle (also not shown) attached.
  • the adhesive application head 11 is arranged on the supporting frame 10 so as to be pivotable about a vertical axis 16 by means of an electric motor 13 with an integrated gear mechanism about a horizontal axis 14 and by means of a further electric motor 15, also with an integrated gear mechanism (see in particular FIG. 2). As can be seen in particular from FIG. 1, the adhesive application head 11 can also be moved up and down in the vertical direction on the support frame 10. A lower end position of the adhesive application head when (compared to the upper end position) simultaneous pivoting through 180 ° about the horizontal axis 14 is indicated in FIG. 1 in dashed lines and numbered 11 '. 1 and 2 further show an electrical position switch 17 (also shown in FIG.
  • the electrical position switch 17 has a switching head 19 which carries a so-called switching flag 20 at its free end.
  • the position switch 17 is fastened to the adhesive application head 11 in such a way that the switching flag 20 comes to lie adjacent and essentially parallel to the adhesive nozzle 12.
  • the position switch 17 is arranged such that the switching flag 20 always leads the adhesive nozzle 12 in the direction of movement thereof.
  • the switching flag 20 is used to operate the position switch 17.
  • the Switch flag 20 - as shown in FIG. 3 - from their central position by an angle ⁇ swivel, which should not exceed a limit of 20 °. This is Extreme positions 20 'or 20' 'of the switching flag 20 possible.
  • the effective length for switching operations of the switching flag 20 - in Fig. 3 with 1 "- is normally about 130 mm.
  • the length is l "but by a switching flag extension 21 by the amount a ".
  • the resulting effective total length (l plus a) can amount to approximately 195 mm in the exemplary embodiment shown, but of course depends on the respective specific application. In any case, the dimensioning of the switching flag 20, including its extension 21 , on the fact that overall the length of the adhesive nozzle 12 is almost reached, but not exceeded.
  • attachment is carried out by inserting the Switching extension 21 into the interior of the hollow switching lug 20 and through Solder with this at 22 and 23.
  • the position switch 17 shown in the drawing can be a commercially available product. This results in the need to extend the switching flag 20 by a touch element (Switch tag extension 21). But it would also be conceivable to have a special one Use position switches with a switch lug of greater length, in which case a Switch flag extension would be unnecessary.
  • the electrical position switch 17 is used to control the gluing device such that the movement of glue application head 11 and glue nozzle 12 is switched off as soon as the (Extended) switching flag 20 (21), which leads the adhesive nozzle 12, on unforeseen obstacle.
  • the electrical power supply of the Position switch 17 via a power supply to the adhesive application head 11 connected spiral cable (not shown).

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  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Eine Verklebevorrichtung, insbesondere zur Cockpitverklebung in Kraftfahrzeugen, besitzt einen eine Kleberdüse (12) tragenden, elektromotorisch bewegbaren Kleberauftragkopf (11). An dem Kleberauftragkopf (11) ist ein zum Abschalten des Kleberauftragkopfes (11) dienender elektrischer Positionsschalter (17) mit Schaltfahne (20,21) angeordnet, derart, daß die Schaltfahne (20) oder ein mit dieser verbundenes Tastelement (21) der Kleberdüse (12) in Bewegungsrichtung derselben vorauseilt. Hierdurch gelingt es mit einfachen Mitteln, Beschädigungen des Kleberauftragkopfes (11) und dadurch bedingte Ausfallzeiten der gesamten Verklebeanlage zu vermeiden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verklebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Beim automatisierten Verkleben des Cockpits in Kraftfahrzeugen mittels einer Verklebevorrichtung der eingangs bezeichneten Art kommt es immer wieder zu Beschädigungen des Kleberauftragskopfes, weil dieser bzw. die Kleberdüse in unbeabsichtigter Weise mit Hindernissen im Bereich der Klebebahn des Cockpits kollidiert.
In der überwiegenden Zahl dieser Störfälle werden die Kollisionen und Beschädigungen dadurch verursacht, daß der Kabelbaum nicht ordnungsgemäß verlegt und/oder die Cockpit-Montageplatte am Teileträger nicht vorschriftsmäßig eingebaut ist und/oder der Spannhaken in unzulässiger Weise vor der Kabelkiste an der Verriegelung der Cockpit-Montageplatte befestigt wird.
Die hierdurch bedingten längeren Ausfallzeiten und erforderlichen Instandsetzungsarbeiten an der Verklebevorrichtung verursachen hohe Kosten. Die Verklebearbeiten am Cockpit müssen im übrigen während der Ausfallzeiten der Verklebevorrichtung in aufwendiger und kostspieliger Weise manuell vorgenommen werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln dafür Sorge zu tragen, daß die erwähnten Beschädigungen des Kleberauftragkopfes und die dadurch bedingten Ausfallzeiten der gesamten Verklebeanlage vermieden werden.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe bei einer Verklebevorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch den erfindungsgemäßen Positionsschalter bzw. dessen - erforderlichenfalls verlängerte - Schaltfahne können mechanische Hindernisse im Bereich der Klebebahn des Cockpits rechtzeitig erkannt werden. Die Verklebevorrichtung wird in einem solchen Fall durch den Positionsschalter abgeschaltet, noch ehe die Kleberdüse mit dem betreffenden Hindernis zu kollidieren vermag.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Grundgedankens der Erfindung können den Patentansprüchen 2 bis 8 entnommen werden.
In der Zeichnung ist ein Anwendungs- und ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, deren Einzelheiten im folgenden beschrieben sind.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Verklebung von Cockpits in Kraftfahrzeugen, in Seitenansicht,
Fig. 2
die Einzelheit
Figure 00020001
A" aus Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung, und
Fig. 3
eine Ausführungsform eines elektrischen Positionsschalters, vorgesehen für die in Fig. 1 und 2 dargestellte Verklebevorrichtung.
In Fig. 1 und 2 bezeichnet 10 ein - gegebenenfalls in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene verfahrbares - Traggestell, das in seinem oberen Bereich einen Kleberauftragkopf 11 trägt. An dem Kleberauftragkopf 11 ist eine Kleberdüse 12 zur Applizierung eines geeigneten Klebers auf einer (nicht dargestellten) Montageplatte für ein Cockpit eines Kraftfahrzeugs (ebenfalls nicht gezeigt) befestigt.
Der Kleberauftragkopf 11 ist mittels eines Elektromotors 13 mit integriertem Getriebe um eine Horizontalachse 14 und mittels eines weiteren Elektromotors 15, ebenfalls mit integriertem Getriebe, um eine Vertikalachse 16 schwenkbar am Traggestell 10 angeordnet (siehe insbesondere Fig. 2). Wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, läßt sich der Kleberauftragkopf 11 außerdem in Vertikalrichtung an dem Traggestell 10 auf- und abbewegen. Eine untere Endstellung des Kleberauftragkopfes bei (gegenüber der oberen Endstellung) gleichzeitiger Verschwenkung um 180° um die Horizontalachse 14 ist in Fig. 1 in gestrichelten Linien angedeutet und mit 11' beziffert.
Fig. 1 und 2 zeigen des weiteren einen (auch aus Fig. 3, in Separatdarstellung, ersichtlichen) elektrischen Positionsschalter 17, der mittels eines aus einem abgewinkelten Blech bestehenden Montagehalters 18 am Kleberauftragskopf 11 befestigt ist (siehe insbesondere Fig. 2). Der elektrische Positionsschalter 17 besitzt einen Schaltkopf 19, der an seinem freien Ende eine sogenannte Schaltfahne 20 trägt. Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist der Positionsschalter 17 so am Kleberauftragkopf 11 befestigt, daß die Schaltfahne 20 benachbart und im wesentlichen parallel zur Kleberdüse 12 zu liegen kommt. Des weiteren ist der Positionsschalter 17 so angeordnet, daß die Schaltfahne 20 in Bewegungsrichtung der Kleberdüse 12 dieser stets vorauseilt.
Die Schaltfahne 20 dient zur Betätigung des Positionsschalters 17. Hierzu läßt sich die Schaltfahne 20 - wie Fig. 3 verdeutlicht - aus ihrer Mittelstellung um jeweils einen Winkel α verschwenken, der einen Grenzwert von 20° nicht überschreiten sollte. Hierdurch sind Extremstellungen 20' bzw. 20'' der Schaltfahne 20 möglich.
Die für Schaltvorgänge wirksame Länge der Schaltfahne 20 - in Fig. 3 mit l" bezeichnet - beträgt normalerweise etwa 130 mm. Bei der aus der Zeichnung, insbesondere Fig. 3, ersichtlichen Ausführungsform ist die Länge l" aber durch eine Schaltfahnenverlängerung 21 noch um den Betrag a" gestreckt worden. Die sich hierdurch ergebende wirksame Gesamtlänge (l plus a) kann beim gezeigten Ausführungsbeispiel ca. 195 mm betragen, richtet sich aber selbstverständlich nach dem jeweiligen konkreten Anwendungsfall. Jedenfalls kommt es bei der Bemessung der Schaltfahne 20, inklusive ihrer Verlängerung 21, darauf an, daß insgesamt nahezu die Länge der Kleberdüse 12 erreicht, aber nicht überschritten wird.
Bei der insbesondere aus Fig. 3 ersichtlichen Schaltfahnenverlängerung 21 kann es sich zweckmäßigerweise um einen Draht aus Federstahl oder dergleichen handeln. Die Befestigung erfolgt bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel durch Einführen der Schaltverlängerung 21 in das Innere der hohl ausgebildeten Schaltfahne 20 und durch Verlöten mit dieser bei 22 und 23.
Der in der Zeichnung gezeigte Positionsschalter 17 kann ein handelsübliches Erzeugnis sein. Hieraus ergibt sich das Erfordernis der Verlängerung der Schaltfahne 20 um ein Tastelement (Schaltfahnenverlängerung 21). Es wäre aber auch denkbar, einen speziellen Positionsschalter mit einer Schaltfahne größerer Länge einzusetzen, bei dem dann eine Schaltfahnenverlängerung entbehrlich wäre.
Der elektrische Positionsschalter 17 dient zur Steuerung der Verklebevorrichtung derart, daß die Bewegung von Kleberauftragkopf 11 und Kleberdüse 12 abgeschaltet wird, sobald die (verlängerte) Schaltfahne 20 (21), die der Kleberdüse 12 vorausläuft, auf ein unvorhergesehenes Hindernis trifft.
Um die erforderliche Bewegungsfreiheit des Positionsschalters 17 zusammen mit dem Kleberauftragkopf 11 zu gewährleisten, sollte die elektrische Energieversorgung des Positionsschalters 17 über ein mit der Energieversorgung des Kleberauftragkopfes 11 verbundenes Spiralkabel (nicht gezeigt) bewerkstelligt werden.

Claims (8)

  1. Verklebevorrichtung, insbesondere zur Cockpitverklebung in Kraftfahrzeugen, mit einem eine Kleberdüse tragenden, elektromotorisch bewegbaren Kleberauftragkopf, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kleberauftragkopf (11) ein zum Abschalten des Kleberauftragkopfes dienender elektrischer Positionsschalter (17) mit Schaltfahne (20, 21) angeordnet ist, derart, daß die Schaltfahne oder ein mit dieser verbundenes Tastelement (21) der Kleberdüse (12) in Bewegungsrichtung derselben vorauseilt.
  2. Verklebevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine derartige Befestigung des Positionsschalters (17) am Kleberauftragkopf (11), daß die Schaltfahne (20, 21) benachbart und im wesentlichen parallel zur Kleberdüse (12) angeordnet ist.
  3. Verklebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsschalter (17) so am Kleberauftragkopf (11) angeordnet ist, daß das freie Ende der Schaltfahne (20, 21) etwa auf Höhe des freien Endes der Kleberdüse (12) zu liegen kommt, jedoch nicht über das Ende der Kleberdüse hinausragt.
  4. Verklebevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, mit an einem Traggestell (10) auf- und abbewegbarem und um eine Horizontalachse (14) sowie um eine Vertikalachse (16) verschwenkbarem Kleberauftragkopf (11), dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsschalter (17) mittels eines Montagehalters (18) örtlich gemeinsam mit der Kleberdüse (12) an dem Kleberauftragskopf (11), angrenzend an die horizontale Schwenkachse (14) desselben, angeordnet ist.
  5. Verklebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Positionsschalter ein handelsüblicher Positionsschalter (17) mit Schaltfahne (20) dient und daß an der Schaltfahne (20) - als Tastelement - eine Schaltfahnenverlängerung (21) befestigt ist.
  6. Verklebevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltfahnenverlängerung (21) drahtförmig ausgebildet ist, auf einem Teil ihrer Länge die innen hohle Schaltfahne (20) durchsetzt und dort - vorzugsweise durch Verlöten (bei 22, 23) - mit dieser verbunden ist.
  7. Verklebevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltfahnenverlängerung (21) bzw. deren über das Ende der Schaltfahne (20) hinausragendes Teilstück eine Länge (a) von ca. 65 mm aufweist.
  8. Verklebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Positionsschalter (17) durch ein Spiralkabel an die Stromversorgung der Verklebevorrichtung angeschlossen ist.
EP99116162A 1998-09-03 1999-08-20 Verklebevorrichtung, insbesondere zur Cockpitverklebung in Kraftfahrzeugen Withdrawn EP0983800A3 (de)

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