EP0965763A1 - Hydraulic control device - Google Patents

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EP0965763A1
EP0965763A1 EP99111358A EP99111358A EP0965763A1 EP 0965763 A1 EP0965763 A1 EP 0965763A1 EP 99111358 A EP99111358 A EP 99111358A EP 99111358 A EP99111358 A EP 99111358A EP 0965763 A1 EP0965763 A1 EP 0965763A1
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EP
European Patent Office
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valve
hydraulic
line
pressure
control device
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EP99111358A
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German (de)
French (fr)
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Martin Dipl.-Ing. Univ. Heusser
Georg Dipl.-Ing. Neumair (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
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    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device in the preamble of the claim 1 specified Art.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic control device Specify directional control of at least one hydraulic motor of the ultra-high pressure hydraulics which with a simple structure meet the special requirements in ultra-high pressure hydraulics is sufficient, reliable, and inappropriate loads on the pump or the pump system.
  • the pressure signal for the idle circuit is very simple from the combination of the get both black / white directional seated valves and a load holding check valve, whereby the pressure signal (pressure drop) for switching to the idle position by the relief of the system via the second black / white directional seat valve in the branch from the consumer line to the return.
  • Two are expedient for a double-acting hydraulic motor Pressure signals are alternately given to the hydraulic actuation.
  • the hydraulic Operation to switch to the idle position is via the Black / white directional seated valves relieved to return.
  • the two load holding check valves are hydraulically switched off unlocked the other consumer line, in strict dependence the directional control pressure in the other consumer line.
  • the control lines or pressure signals to unlock the load holding shut-off valves are additional usable to operate the idle circuit.
  • the black and white directional seated valves are solenoid operated, which leads to a favorable response behavior
  • the poppet valve design guarantees jam-free switching with relatively moderate magnetic forces.
  • a pump or pump stage is useful for the maximum working pressure low flow rate, the workload is low because of the system works leak-free with very low idle pressure.
  • the idle pressure is very easily determined by the spring, the force of which is just it is sufficient to close the 2/2 idle directional seat valve when the system is depressurized hold.
  • the hydraulic actuation needs to be in the zero position not to be relieved via one of the black / white directional seat valves for the return, because the shuttle valve chain thanks to its connection to the return line worries.
  • the combination of a control valve is favorable in terms of production and assembly technology with an idle block.
  • the blocks can be combined with other blocks as required if several hydraulic motors are to be connected to the same pressure source. The result is a compact design.
  • Another idle block for one can be used instead of the end plate
  • Another hydraulic motor can be connected so that the control line connection is expanded and each additional hydraulic motor has the same 2/2 idle directional seat valve uses (modular principle).
  • Screw-in valves are expediently provided, which can be produced cost-effectively, are easily interchangeable and reliable, and contribute to the compactness of the blocks.
  • the hydraulic control device is particularly useful in a portable Integrated device that not only for weight and space reasons, but also in With regard to the energy requirement of a pump or pump stage with a small delivery rate with which the maximum working pressure is reached and maintained while the idle pressure remains as low as possible.
  • Fig. 1 are for directional control of a double-acting high-pressure hydraulic motor M a route control block 1 and an idle block 2 are provided, which are separate shown, but connected to each other or even in a common Housing can be arranged.
  • the consumer lines are in the basic position A, B shut off in the load holding check valves LA, LB, being upstream the load holding check valve is connected to the return line R.
  • the Line 8 is blocked at 7 leakage-free. If the directional seat valve WA by the Magnet 5 switched, then line 8 is connected to consumer line A, the load-holding shut-off valve LA automatically opens to the hydraulic motor M. In the Adjustment of the hydraulic motor M displaces pressure medium via the consumer line B, the load holding shut-off valve LB unlocked from the consumer line A and the Non-switched directional seat valve WB pushed into the return line R.
  • the idle block 2 includes a pump line section P and a return line section R and in a connection 12 between them a 2/2 idle directional seat valve V with hydraulic actuation E.
  • the directional seat valve V contains one Valve seat 14 and on the return side a closing member 15, preferably a ball.
  • the closing member 15 is acted upon in the return line section R by a piston 16, which can be moved in a sealed manner in a chamber 18 without leakage.
  • the piston 16 is in the closing direction of the closing member 15 by a weak spring 17 and burdened by the higher load pressure of one of the control lines 9A, 9B, X, Y, via at least one shuttle valve CB, CA in idle block 2.
  • the directional seat valve V and the shuttle valves CB, CA are expediently screw-in valves.
  • Two shuttle valves CB, CA are included in series in a channel 13, which via a End plate 3 and a short-circuit channel 24 connected to the return line section R. is and opens into the chamber 18.
  • a shuttle valve CB would also be sufficient to Chamber 18 to supply the higher pressure from a consumer line.
  • the shuttle valve CB has a valve body 19 with a central connection 20 and is two side connections 21 and 22 on each side connection 21 or 22 by means of a closing member 23 and two valve seats alternately with the center connection 20 connectable.
  • the second shuttle valve CA is approximately identical in construction and has a center connection 20 'and two side connections 21', 22 and a closing member 23 '.
  • the control line X is connected to the side connection 21 of the shuttle valve CB.
  • a section 13a of the channel 13 connects the chamber 18 to the central connection 20.
  • the side port 22 is via a channel portion 13b with the Center port 20 'of the next shuttle valve CA connected, one side port 21 'to the control line Y and its other side connection 22' via the Section 13c is connected to the short-circuit channel 24.
  • the directional seat valve WA If the directional seat valve WA is actuated, then builds up in the consumer line A. the directional seat valve WA and the load-holding shut-off valve LA pressure that over the control line 9A, Y moves the closing member 23 'upward and over the channel sections 13b, 13a in the chamber 18 takes effect. Because the exposure area of the piston 16 is advantageously larger than the cross-sectional area of the seat 14, the seat valve 15, 14 is moved into its shut-off position, so that the full pump line pressure or the entire delivery volume reaches consumer line A, there the load holding shut-off valve LA opens and the hydraulic motor M is acted upon.
  • the directional control of a hydraulic motor which can only be acted upon on one side takes place via its only consumer line A.
  • the load holding lock valve LA is a simple one Check valve in the consumer line A between one via the 2/2 black / white directional seat valve WA 'branch to the return R from the Consumer line A and the 3/2-way black / white directional seat valve WA.
  • Fig. 4 is the control valve block schematically indicated, for example, in Figs. 1 and 2 1 shown in constructive design and in a longitudinal section.
  • a housing 28 is made of hardened steel in a housing bore 29 Insert 30 included, which communicates on both sides via connecting channels 36, 37
  • Insert 30 included, which communicates on both sides via connecting channels 36, 37
  • Each valve seat has a closing member 33, 34, e.g. assigned a hardened and ground steel ball.
  • the pump line P is on the right chamber in Fig. 4 connected to the closing member 33.
  • the locking link 33 is pressed onto the valve seat 32 by the spring 6 and the pump line pressure (leak-free shut-off position).
  • the force of the spring 6 will cause this Locking member 34 is lifted from its seat 31 so that the left chamber in FIG. 4 return line R connected to the closing member 34 via the connections 36, 37 is connected to section A 'of consumer line A, of which Section A 'branches off the control line 9A.
  • the load holding lock valve LA is housed with its locking member 36 (a hardened, ground steel ball) with a Valve seat 35 of an insert also made of hardened steel interacts.
  • the closing member 36 is by means of the control piston 11, which is in the chamber 10 can be acted upon by the valve seat 35 against the load pressure in the opening there Consumer line A can be lifted off, or by pump line pressure fed into section A '.
  • valve WA In order to actuate the 3/2 black / white directional seat valve WA, the magnet 5 is excited, of the closing member 33 against the force of the spring 6 from an angle lever 35 Valve seat 32 lifts off and at the same time presses the closing member 34 against its seat 31. Then the connection of the pump line P via the passages 36, 37 to the section A 'and via the rising closing member 36 to the consumer line A manufactured.
  • the 3/2 black / white directional seat valve WA can be in a common housing 28 be combined with the second 3/2 black / white directional seat valve WB (FIG. 5), such that both valves are connected to the pump line and the Lead control lines 9A (9B) to the respective load holding shut-off valves LA (LB) and then in their sections X, Y to the shuttle valves not shown in FIGS. 4 and 5 of Fig. 2 continue.

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Abstract

The hydraulic motor (M) can be connected to at least one user line (A,B) and two leakage-free directional valves (WA,WB). A shut-off valve (LA,LB) is installed in the user line, and a 2/2 idling pressure seated directional valve (V) with hydraulic actuation (E) is located between the pressure source and return line (27). The hydraulic actuator is connected through a control line (9A,9B) to the user line between the shut-off valve and directional valve.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a hydraulic control device in the preamble of the claim 1 specified Art.

In der Höchstdruckhydraulik (Arbeitsdrücke zwischen etwa 450 und etwa 800 Bar werden im Unterschied zur Hochdruckhydraulik (Arbeitsdrücke bis etwa 400 Bar) oftmals Pumpen mit relativ kleiner Fördermenge oder mehrstufige Pumpensysteme mit einer Pumpenstufe mit kleiner Fördermenge, z.B. nur 1,0 l/mm, eingesetzt, um den maximalen Arbeitsdruck zu erreichen. Dies ist beispielsweise bei transportablen Geräten mit integrierter Druckversorgung zweckmäßig, wie Schraubern, Nietgeräten, Gebäudeversetzvorrichtungen, und dgl. In der hydraulischen Steuervorrichtung läßt sich dann jedoch Leckage nicht mehr tolerieren, wie sie für Hochdruck-Hydrauliksysteme durchaus tolerierbar ist. Die Leckage nimmt nämlich mit steigendem Druck progressiv zu und führt dazu, daß der maximale Arbeitsdruck nicht erreicht oder nicht gehalten werden kann, weil die Leckage mit kleiner Fördermenge nicht mehr kompensierbar ist.In high pressure hydraulics (working pressures between about 450 and about 800 bar are often different from high-pressure hydraulics (working pressures up to around 400 bar) Pumps with a relatively small delivery rate or multi-stage pump systems with a pump stage with a small delivery rate, e.g. only 1.0 l / mm, used to the to reach maximum working pressure. This is the case with portable devices, for example with integrated pressure supply, such as screwdrivers, riveting tools, building relocation devices, and the like. In the hydraulic control device then, however, no longer tolerate leakage, as is the case for high-pressure hydraulic systems is quite tolerable. The leakage increases progressively with increasing pressure and causes the maximum working pressure not to be reached or not maintained can be because the leakage can no longer be compensated with a small flow rate.

In der Hochdruckhydraulik werden (Druckschrift D 7470 B der Fa. Heilmeier & Weinlein, DE, S. 1 und 3) zur Richtungssteuerung von Hydromotoren Wegesitzventilblöcke zu verwenden, die sich bauartbedingt durch Leckagefreiheit auszeichnen. Auf S. 3 der erwähnten Druckschrift, Beispiel K, sind für einen doppelseitig beaufschlagbaren Verbraucher zwei 3/2-Wegesitzventile mit Magnetbetätigung zwischen den Verbraucherleitungen und der Druck- bzw. Rücklaufleitung vorgesehen. Die Verbraucherleitungen sind zudem durch Lasthalte-Sperrventile mit Sitzventilfunktion überwacht. In hydraulischen Steuervorrichtungen für die Hochdruckhydraulik wird stromauf der magnetbetätigten Wegesitzventile zwischen der Pumpen- und der Rücklaufleitung ein 2/2-Umschaltventil in Sitzventilbauweise angeordnet, das durch einen Magneten betätigt wird, wenn kein Verbraucherdruck nötig ist. Beim Erreichen des maximalen Systemdrucks spricht zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil an. Eine andere, in der Praxis verwendete Möglichkeit enthält einen an die Pumpenleitung angeschlossenen Drucksensor, mit dem ein elektrischer Schalter zum Ein- und Ausschalten der Pumpe gekoppelt ist. Wird der eingestellte Druck erreicht, dann wird die Pumpe abgeschaltet. In high pressure hydraulics (publication D 7470 B from Heilmeier & Weinlein, DE, p. 1 and 3) for directional control of hydraulic motors directional seat valve blocks to be used, which are characterized by their leakage-free design. On p. 3 the mentioned publication, example K, are for a double-sided act Consumer two 3/2-way seat valves with magnetic actuation between the consumer lines and the pressure or return line provided. The consumer lines are also monitored by load holding check valves with poppet function. In Hydraulic control devices for the high pressure hydraulics are upstream of the solenoid operated Directional seated valves between the pump and the return line 2/2-way switch valve arranged in seat valve design, which is actuated by a magnet when consumer pressure is not necessary. When the maximum system pressure is reached a pressure relief valve also responds. Another in which The option used in practice includes one connected to the pump line Pressure sensor with which an electrical switch for switching the pump on and off is coupled. If the set pressure is reached, the pump is switched off.

Dies istjedoch für die Höchstdruckhydraulik nicht zweckmäßig, weil dies eine sehr hohe Belastung für das Druckmittel und die Pumpe sowie eine aufwendige Steuerelektronik bedingt. Weiterhin sind für extremen Druck in der Hochdruckhydraulik übliche Wegesteuerventile in Schieberbauweise wegen konstruktiv bedingter Leckage und vor allem wegen Verklemmungsgefahr der Kolbenschieber bei den extremen Drücken unbrauchbar.However, this is not practical for the ultra-high pressure hydraulics because it is a very high stress for the pressure medium and the pump as well as complex control electronics conditionally. Furthermore, are common for extreme pressure in high pressure hydraulics Directional control valves in spool design due to leakage caused by construction and above all because of the risk of jamming of the spool on the extreme Press useless.

Weiterer Stand der Technik ist enthalten in: US-A-4 145 958, EP-A-0 718 504; US-A-4 835 966; EP-A-0 823 559; US-A-4 722 359; US-A-4 506 517; US-A-5 290 007; US-A-5 464 330; US-A-5 243 761.Further prior art is contained in: US-A-4 145 958, EP-A-0 718 504; US-A-4 835,966; EP-A-0 823 559; US-A-4,722,359; U.S.-A-4,506,517; US-A-5 290 007; US-A-5 464 330; US-A-5 243 761.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung zur Richtungssteuerung wenigstens eines Hydromotors der Höchstdruckhydraulik anzugeben, die bei einfachem Aufbau den speziellen Anforderungen in der Höchstdruckhydraulik genügt, funktionssicher ist, und unzweckmäßige Belastungen der Pumpe oder des Pumpensystems vermeidet.The invention has for its object to provide a hydraulic control device Specify directional control of at least one hydraulic motor of the ultra-high pressure hydraulics which with a simple structure meet the special requirements in ultra-high pressure hydraulics is sufficient, reliable, and inappropriate loads on the pump or the pump system.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.

In der hydraulischen Steuervorrichtung werden Leckagen zuverlässig vermieden, weil die Sitzventilbauweise mit beispielsweise aus Stahl gebildeten Schließelementen und Ventilsitzen, gegebenenfalls gehärtet, in Schließstellung absolut leckagefrei dicht sind. Dank der Leckagefreiheit können selbst höchste Arbeitsdrücke mit relativ geringer Förderleistung der Pumpe erreicht und gehalten werden. Da der Lastdruck des Hydromotors vom Lasthalte-Sperrventil gehalten wird, kann in der Grundstellung das System stromauf des Lasthalte-Sperrventils zur Schonung der Pumpe druckentlastet werden, wobei für die Druckentlastung (Leerlauf) keine elektrischen Signale erzeugt oder Drücke elektrisch abgegriffen werden, sondern das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil automatisch in seine Durchgangsstellung schaltet, so daß die Pumpe mit extrem niedrigem Gegendruck in den Rücklauf fördert und nicht abgeschaltet zu werden braucht. Zwischen der hydraulischen Betätigung und dem Rücklauf ist mit technisch einfachem Aufwand ebenfalls Leckagefreiheit gewährleistet, so daß aus der Steuerleitung kein Druckmittel zum Rücklauf leckt. Besonders zweckmäßig wird das praktisch unabhängig vom Verbraucher- bzw. Lastdruck einen Druckmittelbedarf repräsentierende Drucksignal in dem Abschnitt der Verbraucherleitung zwischen dem Schwarz/Weiß-Wegesitzventil und dem Lasthalte-Sperrventil benutzt, um leckagefrei über die hydraulische Betätigung das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventils in die Sperrstellung zu schalten. Der Leerlaufdruck und der Strömungswiderstand im Leerlauf sind extrem niedrig und für die Pumpe günstig. Das erwähnte Drucksignal resultiert aus dem Zusammenspiel zwischen dem jeweiligen Schwarz/Weiß-Wegesitzventil, dem diesem zugeordneten Lasthalte-Sperrventil, und dem das Sperrventil in der Absperrstellung haltenden Lastdruck. Im Kern wird erfindungsgemäß für die Anwendung in der Höchstdruckhydraulik die Leckagefreiheit der auch unter höchsten Drücken verklemmungsfrei schaltbaren Sitzventile mit dem sich aus der Verschaltung ergebenden Drucksignal kombiniert, um eine bedarfsabhängige, funktionssichere und steuerungstechnisch einfache und verlustarme Leerlaufschaltung zu erreichen.In the hydraulic control device, leaks are reliably avoided because the poppet valve design with, for example, steel closing elements and Valve seats, hardened if necessary, are absolutely leak-free in the closed position. Thanks to the absence of leakage, even the highest working pressures can be achieved with a relatively low level Pump delivery capacity can be achieved and maintained. Because the load pressure of the hydraulic motor is held by the load holding shut-off valve in the basic position System upstream of the load holding shut-off valve to relieve pressure on the pump are, whereby no electrical signals are generated for the pressure relief (idle) or pressures can be tapped electrically, but the 2/2 idle directional seat valve automatically switches to its open position, so that the pump with extreme low back pressure in the return flow and not to be switched off needs. Between the hydraulic actuation and the return is technical simple effort also ensures freedom from leakage, so that from the control line no pressure medium leaks to the return. This is particularly useful representing a pressure medium requirement regardless of the consumer or load pressure Pressure signal in the section of the consumer line between the Black and white directional seat valve and the load holding shut-off valve used to prevent leakage via the hydraulic actuation of the 2/2 idle directional seat valve into the blocking position to switch. The idle pressure and the flow resistance are at idle extremely low and cheap for the pump. The pressure signal mentioned results from the interaction between the respective black / white directional seat valve, the this associated load holding check valve, and the check valve in the shut-off position holding load pressure. In essence, according to the invention for use in the ultra-high pressure hydraulics ensure that there is no leakage even under the highest pressures switchable seat valves with the resulting from the circuit Pressure signal combined to create a demand-dependent, functionally reliable and control technology simple and low-loss idle circuit.

Sehr einfach wird das Drucksignal für die Leerlaufschaltung aus der Kombination der beiden Schwarz/Weiß-Wegesitzventile und einem Lasthalte-Sperrventil erhalten, wobei das Drucksignal (Druckabfall) zum Schalten in die Leerlaufstellung durch die Entlastung des Systems über das zweite Schwarz/Weiß-Wegesitzventil in der Abzweigung von der Verbraucherleitung zum Rücklauf entsteht.The pressure signal for the idle circuit is very simple from the combination of the get both black / white directional seated valves and a load holding check valve, whereby the pressure signal (pressure drop) for switching to the idle position by the relief of the system via the second black / white directional seat valve in the branch from the consumer line to the return.

Zweckmäßig werden für einen doppelseitig beaufschlagbaren Hydromotor zwei Drucksignale wechselweise an die hydraulische Betätigung gegeben. Die hydraulische Betätigung zum Umschalten auf die Leerlaufstellung wird über die Schwarz/Weiß-Wegesitzventile zum Rücklauf entlastet.Two are expedient for a double-acting hydraulic motor Pressure signals are alternately given to the hydraulic actuation. The hydraulic Operation to switch to the idle position is via the Black / white directional seated valves relieved to return.

Bei einer Ausführungsform, werden die beiden Lasthalte-Sperrventile hydraulisch aus der jeweils anderen Verbraucherleitung entsperrt, und zwar in strikter Abhängigkeit vom Richtungssteuerdruck in der jeweils anderen Verbraucherleitung. Die Steuerleitungen bzw. Drucksignale zum Entsperren der Lasthalte-Sperrventile sind zusätzlich zum Betätigen der Leerlaufschaltung brauchbar.In one embodiment, the two load holding check valves are hydraulically switched off unlocked the other consumer line, in strict dependence the directional control pressure in the other consumer line. The control lines or pressure signals to unlock the load holding shut-off valves are additional usable to operate the idle circuit.

Grundsätzlich lassen sich auch weitere Hydromotoren mit derselben Druckquelle und mit einer gemeinsamen Leerlaufeinrichtung steuern. Über die Wechselventilkette wird der jeweils höchste Lastdruck zur hydraulischen Betätigung gebracht, die stets zum Rücklauf leckagefrei dicht bleibt.In principle, other hydraulic motors can also be operated with the same pressure source and control with a common idle device. About the shuttle valve chain brought the highest load pressure for hydraulic actuation, which always to Return remains leak-free tight.

Bei einer Ausführungsform werden die Schwarz/Weiß-Wegesitzventile magnetbetätigt, was zu einem günstigen Ansprechverhalten führt Die Sitzventilbauweise garantiert ein verklemmungsfreies Schalten mit relativ moderaten Magnetkräften.In one embodiment, the black and white directional seated valves are solenoid operated, which leads to a favorable response behavior The poppet valve design guarantees jam-free switching with relatively moderate magnetic forces.

Zweckmäßig wird für den maximalen Arbeitsdruck eine Pumpe oder Pumpenstufe mit geringer Förderleistung verwendet, deren Arbeits-Belastung gering ist, da das System leckagefrei mit sehr geringem Leerlaufdruck arbeitet.A pump or pump stage is useful for the maximum working pressure low flow rate, the workload is low because of the system works leak-free with very low idle pressure.

Sehr einfach wird der Leerlaufdruck durch die Feder bestimmt, deren Kraft gerade ausreicht, das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil bei drucklosem System geschlossen zu halten.The idle pressure is very easily determined by the spring, the force of which is just it is sufficient to close the 2/2 idle directional seat valve when the system is depressurized hold.

Bei einer Weiteren Ausführungsform ist die Leckagefreiheit zwischen der hydraulischen Betätigung und dem Rücklauf baulich einfach gegeben. Bei großer Beaufschlagungsfläche des Kolbens reicht relativ moderater Steuerdruck und wird nur eine geringe Steuerdruckmittelmenge bewegt.In a further embodiment, there is no leakage between the hydraulic Operation and return are structurally easy. With a large exposure area relatively moderate control pressure is sufficient and becomes only one small amount of control fluid moved.

Bei einer Ausführungsform braucht die hydraulische Betätigung in der Nullstellung nicht über eines der Schwarz/Weiß-Wegesitzventile zum Rücklauf entlastet zu werden, weil dafür die Wechselventilkette dank ihrer Verbindung zur Rücklaufleitung sorgt. In one embodiment, the hydraulic actuation needs to be in the zero position not to be relieved via one of the black / white directional seat valves for the return, because the shuttle valve chain thanks to its connection to the return line worries.

Herstellungs- und montagetechnisch günstig ist die Kombination eines Steuerventils mit einem Leerlaufblock. Die Blöcke können beliebig mit weiteren Blöcken kombiniert werden, falls mehrere Hydromotoren an die gleiche Druckquelle anzuschließen sind. Es ergibt sich eine kompakte Bauform.The combination of a control valve is favorable in terms of production and assembly technology with an idle block. The blocks can be combined with other blocks as required if several hydraulic motors are to be connected to the same pressure source. The result is a compact design.

Alternativ kann wahlweise anstelle der Endplatte ein weiterer Leerlaufblock für einen weiteren Hydromotor angeschlossen werden, derart, daß die Steuerleitungsverbindung erweitert wird und jeder weitere Hydromotor dasselbe 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil nutzt (Baukasten-Prinzip).Alternatively, another idle block for one can be used instead of the end plate Another hydraulic motor can be connected so that the control line connection is expanded and each additional hydraulic motor has the same 2/2 idle directional seat valve uses (modular principle).

Zweckmäßig werden Einschraubventile vorgesehen, die kostengünstig herstellbar, leicht austauschbar und funktionssicher sind, und zur Kompaktheit der Blöcke beitragen.Screw-in valves are expediently provided, which can be produced cost-effectively, are easily interchangeable and reliable, and contribute to the compactness of the blocks.

Besonders zweckmäßig ist die hydraulische Steuervorrichtung in ein transportables Gerät integriert, das nicht nur aus Gewichts- und Platzgründen, sondern auch im Hinblick auf den Energiebedarf eine Pumpe oder Pumpenstufe mit kleiner Fördermenge enthält, mit der der maximale Arbeitsdruck erreicht und gehalten wird, während der Leerlaufdruck so gering wie möglich bleibt.The hydraulic control device is particularly useful in a portable Integrated device that not only for weight and space reasons, but also in With regard to the energy requirement of a pump or pump stage with a small delivery rate with which the maximum working pressure is reached and maintained while the idle pressure remains as low as possible.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine hydraulische Richtungs-Steuervorrichtung für einen doppelt beaufschlagbaren Hydromotor, teils im Schnitt, teils als Blockschaltbild,
Fig. 2
ein Blockschaltbild einer hydraulischen Richtungs-Steuervorrichtung für mehr als einen Hydromotor,
Fig. 3
ein Blockschaltbild einer Richtungs-Steuervorrichtung für einen einseitig beaufschlagbaren Hydromotor,
Fig. 4
einen Längsschnitt eines Steuerventilblocks, und
Fig. 5
eine Seitenansicht des Steuerventilblocks von Fig. 4.
Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1
a hydraulic direction control device for a double-acting hydraulic motor, partly in section, partly as a block diagram,
Fig. 2
2 shows a block diagram of a hydraulic direction control device for more than one hydraulic motor,
Fig. 3
2 shows a block diagram of a direction control device for a hydraulic motor which can be acted upon from one side,
Fig. 4
a longitudinal section of a control valve block, and
Fig. 5
4 shows a side view of the control valve block from FIG. 4.

In Fig. 1 sind zur Richtungssteuerung eines doppelt beaufschlagbaren Höchstdruck-Hydromotors M ein Wegesteuerblock 1 und ein Leerlaufblock 2 vorgesehen, die getrennt dargestellt, jedoch miteinander verbunden oder sogar in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein können.In Fig. 1 are for directional control of a double-acting high-pressure hydraulic motor M a route control block 1 and an idle block 2 are provided, which are separate shown, but connected to each other or even in a common Housing can be arranged.

Im Wegesteuerblock 1, an den der Hydromotor M über zwei Verbraucherleitungen A, B angeschlossen ist, sind zwei 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventile WA, WB als ein Wegesteuerventil W für den Hydromotor M vorgesehen, jeweils als Sitzventil 4 mit bei 7 angedeuteter leckagefreier Absperrstellung. Sie werden jeweils gegen eine Feder 6 durch einen Magneten 5 betätigt. In jeder Verbraucherleitung A, B ist ein hydraulisch entsperrbares Lasthalte-Sperrventil LA, LB enthalten. Beide Wegesitzventile WA, WB sind im Leerlaufblock 2 über eine gemeinsame Leitung 8 an eine Pumpenleitung P und an eine Rücklaufleitung R angeschlossen. In der Grundstellung sind die Verbraucherleitungen A, B in den Lasthalte-Sperrventilen LA, LB abgesperrt, wobei stromauf der Lasthalte-Sperrventile eine Verbindung zur Rücklaufleitung R hergestellt ist. Die Leitung 8 ist bei 7 leckagefrei abgesperrt. Wird das Wegesitzventil WA durch den Magneten 5 geschaltet, dann wird die Leitung 8 mit der Verbraucherleitung A verbunden, wobei das Lasthalte-Sperrventil LA selbsttätig zum Hydromotor M öffnet. Bei der Verstellung des Hydromotors M wird verdrängtes Druckmittel über die Verbraucherleitung B, das aus der Verbraucherleitung A entsperrte Lasthalte-Sperrventil LB und das nicht geschaltete Wegesitzventil WB in die Rücklaufleitung R geschoben.In the route control block 1, to which the hydraulic motor M is connected via two consumer lines A, B is connected, there are two 3/2 black / white directional seated valves WA, WB as one Directional control valve W provided for the hydraulic motor M, each as a seat valve 4 with 7 indicated leak-free shut-off position. They are each against a spring 6 actuated by a magnet 5. In each consumer line A, B there is a hydraulic one Unlockable load holding lock valve LA, LB included. Both directional seat valves WA, WB are in the idle block 2 to a pump line P via a common line 8 and connected to a return line R. The consumer lines are in the basic position A, B shut off in the load holding check valves LA, LB, being upstream the load holding check valve is connected to the return line R. The Line 8 is blocked at 7 leakage-free. If the directional seat valve WA by the Magnet 5 switched, then line 8 is connected to consumer line A, the load-holding shut-off valve LA automatically opens to the hydraulic motor M. In the Adjustment of the hydraulic motor M displaces pressure medium via the consumer line B, the load holding shut-off valve LB unlocked from the consumer line A and the Non-switched directional seat valve WB pushed into the return line R.

An jede Verbraucherleitung A, B ist in ihrem Abschnitt A' zwischen dem Lasthalte-Sperrventil LA bzw. LB und dem Wegesitzventil WA, WB eine Steuerleitung 9A, 9B angeschlossen, die jeweils zu einer Druckkammer 10 eines Aufsteuerkolbens 11 eines Lasthalte-Sperrventils LA, LB führt und sich als Steuerleitung X, Y in den Leerlaufblock 2 fortsetzt.At each consumer line A, B is in its section A 'between the load holding check valve LA or LB and the directional seat valve WA, WB a control line 9A, 9B connected, each to a pressure chamber 10 of a control piston 11 a Load holding check valve LA, LB leads and as control line X, Y in the idle block 2 continues.

Der Leerlaufblock 2 enthält einen Pumpenleitungsabschnitt P und einen Rücklaufleitungsabschnitt R und in einer Verbindung 12 zwischen diesen ein 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil V mit hydraulischer Betätigung E. Das Wegesitzventil V enthält einen Ventilsitz 14 und an der Rücklaufseite ein Schließglied 15, vorzugsweise eine Kugel. Das Schließglied 15 wird im Rücklaufleitungsabschnitt R von einem Kolben 16 beaufschlagt, der in einer Kammer 18 leckagefrei abgedichtet verschiebbar ist. Der Kolben 16 wird in Schließrichtung des Schließgliedes 15 durch eine schwache Feder 17 und durch den jeweils höheren Lastdruck einer der Steuerleitungen 9A, 9B, X, Y belastet, und zwar über mindestens ein Wechselventil CB, CA im Leerlaufblock 2. Das Wegesitzventil V und die Wechselventile CB, CA sind zweckmäßigerweise Einschraubventile.The idle block 2 includes a pump line section P and a return line section R and in a connection 12 between them a 2/2 idle directional seat valve V with hydraulic actuation E. The directional seat valve V contains one Valve seat 14 and on the return side a closing member 15, preferably a ball. The closing member 15 is acted upon in the return line section R by a piston 16, which can be moved in a sealed manner in a chamber 18 without leakage. The piston 16 is in the closing direction of the closing member 15 by a weak spring 17 and burdened by the higher load pressure of one of the control lines 9A, 9B, X, Y, via at least one shuttle valve CB, CA in idle block 2. The directional seat valve V and the shuttle valves CB, CA are expediently screw-in valves.

Zwei Wechselventile CB, CA sind in Serie in einem Kanal 13 enthalten, der über eine Endplatte 3 und einen Kurzschlußkanal 24 mit dem Rücklaufleitungsabschnitt R verbunden ist und in der Kammer 18 mündet. Sofern eine andere Möglichkeit vorgesehen ist, die Kammer 18 bzw. die Druckkammem 10 der Lasthalte-Sperrventile zum Rücklauf entlasten zu können, würde auch ein Wechselventil CB ausreichen, um der Kammer 18 den jeweils höheren Druck aus einer Verbraucherleitung zuzuführen.Two shuttle valves CB, CA are included in series in a channel 13, which via a End plate 3 and a short-circuit channel 24 connected to the return line section R. is and opens into the chamber 18. Unless another option is provided is, the chamber 18 or the pressure chambers 10 of the load holding check valves for To be able to relieve the return flow, a shuttle valve CB would also be sufficient to Chamber 18 to supply the higher pressure from a consumer line.

Das Wechselventil CB weist einen Ventilkörper 19 mit einem Mittelanschluß 20 und zwei Seitenanschlüssen 21 und 22 auf Jeweils ein Seitenanschluß 21 oder 22 ist mittels eines Schließgliedes 23 und zweier Ventilsitze wechselweise mit dem Mittelanschluß 20 verbindbar. Das zweite Wechselventil CA ist in etwa baugleich und besitzt einen Mittelanschluß 20' und zwei Seitenanschlüsse 21', 22 sowie ein Schließglied 23'. Die Steuerleitung X ist an den Seitenanschluß 21 des Wechselventils CB angeschlossen. Ein Abschnitt 13a des Kanals 13 verbindet die Kammer 18 mit dem Mittelanschluß 20. Der Seitenanschluß 22 ist über einen Kanalabschnitt 13b mit dem Mittelanschluß 20' des nächsten Wechselventils CA verbunden, dessen einer Seitenanschluß 21' an die Steuerleitung Y und dessen anderer Seitenanschluß 22' über den Abschnitt 13c mit dem Kurzschlußkanal 24 verbunden ist.The shuttle valve CB has a valve body 19 with a central connection 20 and is two side connections 21 and 22 on each side connection 21 or 22 by means of a closing member 23 and two valve seats alternately with the center connection 20 connectable. The second shuttle valve CA is approximately identical in construction and has a center connection 20 'and two side connections 21', 22 and a closing member 23 '. The control line X is connected to the side connection 21 of the shuttle valve CB. A section 13a of the channel 13 connects the chamber 18 to the central connection 20. The side port 22 is via a channel portion 13b with the Center port 20 'of the next shuttle valve CA connected, one side port 21 'to the control line Y and its other side connection 22' via the Section 13c is connected to the short-circuit channel 24.

Wird keines der Schwarz/Weiß-Wegesitzventile WA, WB geschaltet, dann herrscht in der Kammer 18 Rücklaufdruck. Der Kolben 16 wird nur durch den Rücklaufdruck und die Feder 17 belastet. Der Druck in der Pumpenleitung P hebt das Schließglied 15 vom Sitz 12 ab, so daß das Druckmittel aus der Pumpenleitung P mit geringem Widerstand direkt in die Rücklaufleitung R strömt.If none of the black / white directional seated valves WA, WB is switched, then there is in the chamber 18 return pressure. The piston 16 is only by the return pressure and the spring 17 loaded. The pressure in the pump line P raises the closing member 15 from the seat 12, so that the pressure medium from the pump line P with low resistance flows directly into the return line R.

Wird das Wegesitzventil WA betätigt, dann baut sich in der Verbraucherleitung A zwischen dem Wegesitzventil WA und dem Lasthalte-Sperrventil LA Druck auf, der über die Steuerleitung 9A, Y das Schließglied 23' nach oben verlagert und über die Kanalabschnitte 13b, 13a in der Kammer 18 wirksam wird. Da die Beaufschlagungsfläche des Kolbens 16 zweckmäßigerweise größer ist als die Querschnittsfläche des Sitzes 14, wird das Sitzventil 15,14 in seine Absperrstellung verstellt, so daß der volle Pumpenleitungsdruck bzw. die gesamte Fördermenge in die Verbraucherleitung A gelangt, dort das Lasthalte-Sperrventil LA öffnet und den Hydromotor M beaufschlagt. Der Druck in der Steuerleitung 9A wirkt in der Kammer 10 am Aufsteuerkolben 11, der das Lasthalte-Sperrventil LB in der Verbraucherleitung B aufsteuert, so daß Druckmittel über das nicht betätigte Wegesitzventil WB in die Rücklaufleitung R geschoben wird. Wird das Wegesitzventil WA wieder in seine Grundstellung verstellt, stellt sich wieder der Zustand gemäß Fig. 1 ein.If the directional seat valve WA is actuated, then builds up in the consumer line A. the directional seat valve WA and the load-holding shut-off valve LA pressure that over the control line 9A, Y moves the closing member 23 'upward and over the channel sections 13b, 13a in the chamber 18 takes effect. Because the exposure area of the piston 16 is advantageously larger than the cross-sectional area of the seat 14, the seat valve 15, 14 is moved into its shut-off position, so that the full pump line pressure or the entire delivery volume reaches consumer line A, there the load holding shut-off valve LA opens and the hydraulic motor M is acted upon. Of the Pressure in the control line 9A acts in the chamber 10 on the control piston 11, which Load-holding check valve LB opens in the consumer line B, so that pressure medium is pushed into the return line R via the non-operated directional seat valve WB. If the directional seat valve WA is moved back to its basic position, it turns itself back on the state of FIG. 1.

Wird das Wegesitzventil WB geschaltet, baut sich in der Verbraucherleitung B Druck auf, der über die Steuerleitung 9B, X das Schließglied 23 des Wechselventils CB nach oben verlagert und über den Kanalabschnitt 13a in der Kammer 18 wirksam wird, um das Leerlauf-Wegesitzventil V in seine leckagefreie Absperrstellung zu bringen. Bei der Bewegung des Hydromotors in der Gegenrichtung wird das Lasthalteventil LA aufgesteuert, um Druckmittel ausschieben zu können. Es sind maximale Arbeitsdrücke bis ca. 800 Bar einstell- und haltbar. If the directional seat valve WB is switched, pressure builds up in the consumer line B. on, via the control line 9B, X after the closing member 23 of the shuttle valve CB displaced above and takes effect in the chamber 18 via the channel section 13a to bring the idle directional seat valve V into its leak-free shut-off position. At the movement of the hydraulic motor in the opposite direction becomes the load holding valve LA opened in order to be able to push out pressure medium. They are maximum working pressures adjustable and durable up to approx. 800 bar.

In der hydraulischen Steuervorrichtung S in Fig. 2 sind mindestens zwei Hydromotoren M, M' jeweils mit einem Paar Schwarz-Weiß-Wegesitzventilen WA, WB in zwei Steuerventilbiöcken 1, 1' mit zwei Leerlaufblöcken 2, 2' vereinigt. Der Leerlaufblock 2' ist anstelle der in Fig. 1 gezeigten Endplatte 3 an die Endfläche des Leerlaufblocks 2 angeflanscht, derart, daß der Kanalabschnitt 13c mit einem Kanalabschnitt 13a eines Wechselventils CB' an dessen Mittelanschluß 20'' verbunden ist. Das Leerlauf-Wegesitzventil V ist allen Hydromotoren M, M' gemeinsam und wird vom jeweils höchsten Lastdruck in einer Verbraucherleitung in seine Absperrstellung verstellt. Zusätzlich ist in Fig. 2 angedeutet, daß in jeder Pumpenleitung P zu einem Hydromotor ein Rückschlagventil 25 vorgesehen ist. Beim Leerlauf-Wegesitzventil V kann ein in Richtung von der Rücklaufleitung R zur Pumpenleitung P sperrendes Rückschlagventil 26 vorgesehen werden. Eine die Pumpenleitung P versorgende Pumpe 27 ist stromauf des Ventils V an die Pumpenleitung P angeschlossen. Die Funktion entspricht der zu Fig. 1 beschriebenen.In the hydraulic control device S in FIG. 2 there are at least two hydraulic motors M, M 'each with a pair of black and white directional seated valves WA, WB in two Control valve blocks 1, 1 'combined with two idle blocks 2, 2'. The idle block 2 ' 1 to the end surface of the idle block 2 instead of the end plate 3 shown in FIG. 1 flanged, such that the channel section 13c with a channel section 13a Shuttle valve CB 'is connected to the central connection 20' '. The idle directional seat valve V is common to all hydraulic motors M, M 'and is from each the highest load pressure in a consumer line is adjusted to its shut-off position. In addition is indicated in Fig. 2 that in each pump line P to a hydraulic motor a check valve 25 is provided. With the idle directional seat valve V an in Check valve blocking the return line R to the pump line P 26 are provided. A pump 27 supplying the pump line P is connected to the pump line P upstream of the valve V. The function corresponds that described for Fig. 1.

In der hydraulischen Steuervorrichtung S in Fig. 3, ebenfalls für die Höchstdruckhydraulik, erfolgt die Richtungssteuerung eines nur einseitig beaufschlagbaren Hydromotors über dessen einzige Verbraucherleitung A. Es sind ein 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA und ein 2/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA' vorgesehen, jeweils mit leckagefreier Absperrstellung. Das Lasthalte-Sperrventil LA ist ein einfaches Rückschlagventil in der Verbraucherleitung A zwischen einer über das 2/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA' zum Rücklauf R geführten Abzweigung von der Verbraucherleitung A und dem 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA. Von dem Abschnitt A' der Verbraucherleitung A zwischen dem Lasthalte-Sperrventil LA und dem 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA zweigt die Steuerleitung 9A ab, die in diesem Fall direkt zur nicht gezeigten hydraulischen Betätigung des 2/2-Leerlauf-Wegesitzventils V verläuft. Auch bei dieser hydraulischen Steuervorrichtung tritt ein Drucksignal zum korrekten Verstellen des 2/2-Leerlauf-Wegesitzventils V in seine Absperrstellung bzw. die Leerlaufstellung in der Steuerleitung 9A auf, weil bei Betätigung des Wegesitzventils WA im Abschnitt A' der Lastdruck herrscht und bei Entregen des Magneten 5 des Wegesitzventils WA der Abschnitt A' zur Rücklaufleitung R druckentlastet wird. In the hydraulic control device S in FIG. 3, also for the ultra-high pressure hydraulics, the directional control of a hydraulic motor which can only be acted upon on one side takes place via its only consumer line A. There is a 3/2 black / white directional seat valve WA and a 2/2 black / white directional seat valve WA 'are provided, respectively with leak-free shut-off position. The load holding lock valve LA is a simple one Check valve in the consumer line A between one via the 2/2 black / white directional seat valve WA 'branch to the return R from the Consumer line A and the 3/2-way black / white directional seat valve WA. From the section A 'of the consumer line A between the load holding check valve LA and the 3/2 black / white directional seat valve WA branches off the control line 9A, which in this Case directly for the hydraulic actuation of the 2/2 idle directional seat valve, not shown V runs. A pressure signal also occurs in this hydraulic control device for correct adjustment of the 2/2 idle directional seat valve V to its shut-off position or the idle position in the control line 9A, because when the directional seat valve is actuated WA in section A 'the load pressure prevails and when the magnet is de-energized 5 of the directional seat valve WA section A 'to the return line R is relieved of pressure.

Um den Hydromotor in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung zu steuern, wird das 2/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA' betätigt, damit das Druckmittel aus der Verbraucherleitung A stromauf des Lasthalte-Sperrventils LA zum Rücklauf abströmt.To control the hydraulic motor in the opposite direction of movement the 2/2 black / white directional seat valve WA 'is actuated so that the pressure medium from the Consumer line A flows upstream of the load holding check valve LA to the return.

In Fig. 4 ist der beispielsweise in den Fig.1 und 2 schematisch angedeutete Steuerventilblock 1 in konstruktiver Durchbildung und in einem Längsschnitt dargestellt. In einem Gehäuse 28 ist in einer Gehäusebohrung 29 ein aus gehärtetem Stahl bestehender Einsatz 30 enthalten, der beidseitig über Verbindungskanäle 36, 37 kommunizierende Ventilsitze 31, 32 aufweist. Jedem Ventilsitz ist ein Schließglied 33, 34, z.B. eine gehärtete und geschliffene Stahlkugel, zugeordnet. Die Pumpenleitung P ist an die in Fig. 4 rechte Kammer mit dem Schließglied 33 angeschlossen. Das Schließglied 33 wird durch die Feder 6 und den Pumpenleitungsdruck auf den Ventilsitz 32 gedrückt (leckagefreie Absperrstellung). Gleichzeitg wird durch die Kraft der Feder 6 das Schließglied 34 von seinem Sitz 31 abgehoben, so daß die in der Fig. 4 linken Kammer mit dem Schließglied 34 angeschlossene Rücklaufleitung R über die Verbindungen 36, 37 mit dem Abschnitt A' der Verbraucherleitung A verbunden ist, von welchem Abschnitt A' die Steuerleitung 9A abzweigt.In Fig. 4 is the control valve block schematically indicated, for example, in Figs. 1 and 2 1 shown in constructive design and in a longitudinal section. In a housing 28 is made of hardened steel in a housing bore 29 Insert 30 included, which communicates on both sides via connecting channels 36, 37 Has valve seats 31, 32. Each valve seat has a closing member 33, 34, e.g. assigned a hardened and ground steel ball. The pump line P is on the right chamber in Fig. 4 connected to the closing member 33. The locking link 33 is pressed onto the valve seat 32 by the spring 6 and the pump line pressure (leak-free shut-off position). At the same time, the force of the spring 6 will cause this Locking member 34 is lifted from its seat 31 so that the left chamber in FIG. 4 return line R connected to the closing member 34 via the connections 36, 37 is connected to section A 'of consumer line A, of which Section A 'branches off the control line 9A.

Im unteren Teil des Gehäuses 28 ist das Lasthalte-Sperrventil LA untergebracht, das mit seinem Schließglied 36 (einer gehärteten, geschliffenen Stahlkugel) mit einem Ventilsitz 35 eines ebenfalls aus gehärtetem Stahl hergestellten Einsatzes zusammenwirkt. Das Schließglied 36 ist mittels des Aufsteuerkolbens 11, der in der Kammer 10 beaufschlagbar ist, vom Ventilsitz 35 gegen den Lastdruck in der dort mündenden Verbraucherleitung A abhebbar, oder durch in den Abschnitt A' eingespeisten Pumpenleitungsdruck.In the lower part of the housing 28, the load holding lock valve LA is housed with its locking member 36 (a hardened, ground steel ball) with a Valve seat 35 of an insert also made of hardened steel interacts. The closing member 36 is by means of the control piston 11, which is in the chamber 10 can be acted upon by the valve seat 35 against the load pressure in the opening there Consumer line A can be lifted off, or by pump line pressure fed into section A '.

Um das 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA zu betätigen, wird der Magnet 5 erregt, der über einen Winkelhebel 35 das Schließglied 33 gegen die Kraft der Feder 6 vom Ventilsitz 32 abhebt und gleichzeitig das Schließglied 34 gegen seinen Sitz 31 preßt. Dann ist die Verbindung der Pumpenleitung P über die Durchlässe 36, 37 zum Abschnitt A' und über das sich abhebende Schließglied 36 zur Verbraucherleitung A hergestellt.In order to actuate the 3/2 black / white directional seat valve WA, the magnet 5 is excited, of the closing member 33 against the force of the spring 6 from an angle lever 35 Valve seat 32 lifts off and at the same time presses the closing member 34 against its seat 31. Then the connection of the pump line P via the passages 36, 37 to the section A 'and via the rising closing member 36 to the consumer line A manufactured.

Das 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WA kann in einem gemeinsamen Gehäuse 28 mit dem zweiten 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil WB kombiniert sein (Fig. 5), derart, daß beide Ventile gemeinsam an die Pumpenleitung angeschlossen sind und die Steuerleitungen 9A (9B) zu den jeweiligen Lasthalte-Sperrventile LA (LB) führen und sich dann in ihren Abschnitten X, Y zu den in Fig. 4 und 5 nicht gezeigten Wechselventilen der Fig. 2 fortsetzen.The 3/2 black / white directional seat valve WA can be in a common housing 28 be combined with the second 3/2 black / white directional seat valve WB (FIG. 5), such that both valves are connected to the pump line and the Lead control lines 9A (9B) to the respective load holding shut-off valves LA (LB) and then in their sections X, Y to the shuttle valves not shown in FIGS. 4 and 5 of Fig. 2 continue.

Claims (14)

Hydraulische Steuervorrichtung (S) zur Richtungssteuerung wenigstens eines Höchstdruck-Hydromotors (M, M') mit Arbeitsdrücken über ca. 450 Bar aus einer Druckquelle (27), dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor (M, M') über wenigstens eine Verbraucherleitung (A, B) und zwei leckagefreie Schwarz/Weiß-Wegesitzventile (WA, WB, WA') wahlweise mit der Druckquelle (27) oder einem Rücklauf (R) verbindbar ist, daß in der Verbraucherleitung (A, B) ein Lasthalte-Sperrventil (LA, LB) in leckagefreier Sitzventilbauweise angeordnet ist, daß zwischen der Druckquelle (27) und dem Rücklauf (R) ein 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil (V) mit hydraulischer Betätigung (E) vorgesehen ist, das in der Absperrstellung von der Druckquelle (27) zum Rücklauf (R) und in jeder Schaltstellung von der hydraulischen Betätigung (E) zum Rücklauf leckagefrei dicht ist, und daß die hydraulische Betätigung (E) des Leerlauf-Wegesitzventils zwischen dem Lasthalte-Sperrventil (LA, LB) und einem der Schwarz/Weiß-Wegesitzventile (WA, WB) über eine Steuerleitung (9A, 9B, X, Y) mit der Verbraucherleitung (A, B) verbunden ist.Hydraulic control device (S) for controlling the direction of at least one maximum pressure hydraulic motor (M, M ') with working pressures above approximately 450 bar from a pressure source (27), characterized in that the hydraulic motor (M, M') via at least one consumer line (A , B) and two leak-free black / white directional seated valves (WA, WB, WA ') can be optionally connected to the pressure source (27) or a return (R) that in the consumer line (A, B) a load holding check valve (LA , LB) is arranged in a leak-free poppet valve design, that between the pressure source (27) and the return (R) a 2/2 idle directional seat valve (V) with hydraulic actuation (E) is provided, which is in the shut-off position from the pressure source ( 27) to the return (R) and in any switching position from the hydraulic actuation (E) to the return is leak-free, and that the hydraulic actuation (E) of the idle directional seat valve between the load-holding check valve (LA, LB) and one of the black /White- Directional seated valves (WA, WB) are connected to the consumer line (A, B) via a control line (9A, 9B, X, Y). Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen einseitig beaufschlagbaren Hydromotor zwischen der Verbraucherleitung (A) und der Druckquelle bzw. dem Rücklauf (R) ein 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil (WA) und zwischen der Verbraucherleitung (A) und dem Rücklauf zusätzlich ein 2/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil (WA') vorgesehen sind, daß das Lasthalte-Sperrventil (LA) als Rückschlagventil zwischen dem 3/2-Wegesitzventil (WA) und einer Abzweigung der Verbraucherleitung zum 2/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil (WA') angeordnet ist, und daß die Steuerleitung (9A) zur hydraulischen Betätigung (E) des 2/2-Leerlauf-Wegesitzventils (V) an einen zwischen dem Lasthalte-Sperrventil (LA) und dem 3/2-Schwarz-Weiß-Wegesitzventil (WA) liegenden Abschnitt (A') der Verbraucherleitung (A) angeschlossen ist.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that a 3/2-way black / white directional seat valve (WA) and between the consumer line (A) for a hydraulic motor which can be acted upon from one side between the consumer line (A) and the pressure source or the return (R) ) and the return are additionally provided with a 2/2-way black / white directional seat valve (WA ') that the load-holding check valve (LA) acts as a check valve between the 3/2-way seat valve (WA) and a branch of the consumer line to the 2 / 2-black / white directional seat valve (WA ') is arranged, and that the control line (9A) for hydraulic actuation (E) of the 2/2-idle directional seat valve (V) to one between the load holding check valve (LA) and the 3/2-black and white directional seat valve (WA) lying section (A ') of the consumer line (A) is connected. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen doppelseitige beaufschlagbaren Hydromotor (M, M') zwischen jeder Verbraucherleitung (A, B) und der Druckquelle (27) bzw. dem Rücklauf (R) ein 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil (WA, WB) vorgesehen ist, daß in jeder Verbraucherleitung (A, B) ein entsperrbares Lasthalte-Sperrventil (LA, LB) angeordnet ist, daß an jede Verbraucherleitung (A, B) in ihrem zwischen dem Lasthalte-Sperrventil (LA, LB) und dem 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventil (WA, WB) liegenden Abschnitt (A') eine Steuerleitung (9A, 9B) zur hydraulischen Betätigung (E) des 2/2-Leerlauf-Wegesitzventils (V) angeschlossen ist, und daß die beiden Steuerleitungen (9A, 9B) über wenigstens ein den jeweils höheren Lastdruck zur hydraulischen Betätigung (E) führendes Wechselventil (CA, CB) verknüpft sind.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that for a double-sided hydraulic motor (M, M ') between each consumer line (A, B) and the pressure source (27) or the return (R) a 3/2-black / white -Way seat valve (WA, WB) is provided that an unlockable load holding check valve (LA, LB) is arranged in each consumer line (A, B), that each consumer line (A, B) in between the load holding check valve (LA , LB) and the 3/2 black / white directional seat valve (WA, WB) section (A ') a control line (9A, 9B) for hydraulic actuation (E) of the 2/2 idle directional seat valve (V) is connected and that the two control lines (9A, 9B) are linked via at least one shuttle valve (CA, CB) which carries the respective higher load pressure for hydraulic actuation (E). Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die entsperrbaren Lasthalte-Sperrventile (LA, LB) hydraulisch und wechselweise durch Verbraucherdruck über die Steuerleitungen (9A, 9B) entsperrbar sind.Hydraulic control device according to claim 3, characterized in that the unlockable load holding shut-off valves (LA, LB) can be unlocked hydraulically and alternately by consumer pressure via the control lines (9A, 9B). Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Hydromotor (M) wenigstens ein weiterer Hydromotor (M') über leckagefreie Wegesitzventile und wenigstens ein Lasthalte-Sperrventil (LA, LB) an die Druckquelle (27) bzw. den Rücklauf (R) angeschlossen sind, daß das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil (V) allen Hydromotoren (M, M') gemeinsam zugeordnet ist, und daß die Steuerleitungen (9A, 9B, 9A', 9B') der Hydromotoren (M, M') in einer Wechselventilkette (CA, CB, CA', CB') an die hydraulischen Betätigung (E) angeschlossen sind.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that parallel to the hydraulic motor (M) at least one further hydraulic motor (M ') via leak-free directional seated valves and at least one load holding shut-off valve (LA, LB) to the pressure source (27) or the Return (R) are connected, that the 2/2 idle directional seat valve (V) is assigned to all hydraulic motors (M, M ') together, and that the control lines (9A, 9B, 9A', 9B ') of the hydraulic motors (M , M ') in a shuttle valve chain (CA, CB, CA', CB ') are connected to the hydraulic actuation (E). Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2- und 3/2-Schwarz/Weiß-Wegesitzventile (WA, WB) magnetbetätigt sind.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the 2/2 and 3/2 black / white directional seated valves (WA, WB) are magnetically actuated. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (27) eine Pumpe mit geringer Förderleistung oder eine mehrstufige Pumpenanordnung mit einer Pumpenstufe mit geringer Förderleistung, z.B. 1,0 l/mm, für einen maximalen Arbeitsdruck von rund 800 Bar aufweist.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure source (27) is a pump with a low delivery rate or a multi-stage pump arrangement with a pump stage with a low delivery rate, for example 1.0 l / mm, for a maximum working pressure of around 800 bar having. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Leeriauf-Wegesitzventil (V) in Richtung auf seine Absperrstellung durch eine schwache, den Leerlaufdruck bestimmende Feder (17) beaufschlagt ist.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the 2/2-way seat valve (V) is acted upon in the direction of its shut-off position by a weak spring (17) which determines the idling pressure. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil (V) einen Ventilsitz (4) und ein dem Ventilsitz (14) an der Rücklaufseite zugeordnetes und durch einen Kolben (16) in Schließrichtung beaufschlagtes Schließglied (15), vorzugsweise eine Kugel, aufweist, und daß der Kolben (16) vom Lastdruck als Ausgangsdruck eines Wechselventils (CB, CA) und parallel durch die Feder (17) belastet ist, wobei die Beaufschlagungsfläche des Kolbens (16) gleich oder größer ist als die Querschnittsfläche des Ventilsitzes (14).Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the 2/2 idle directional seat valve (V) has a valve seat (4) and a closing member (15) assigned to the valve seat (14) on the return side and acted upon by a piston (16) in the closing direction ), preferably a ball, and that the piston (16) is loaded by the load pressure as the output pressure of a shuttle valve (CB, CA) and in parallel by the spring (17), the area of action of the piston (16) being equal to or greater than the cross-sectional area of the valve seat (14). Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulischen Betätigung (E) wenigstens zwei in Reihe geschaltete Wechselventile (CB; CA) mit je zwei Seitenanschlüssen (21, 22, 21', 22') und einem wechselweise mit einem Seitenanschluß verbindbaren Mittelanschluß (20, 20') zugeordnet sind, von denen jedes an einem Seitenanschluß (21, 21') mit einer Steuerleitung (9A, 9B, X, Y) verbunden ist, während der Mittelanschluß (20) des der hydraulischen Betätigung (E) nächsten Wechselventils (CB) mit der hydraulischen Betätigung (E), der andere Seitenanschluß (22) dieses Wechselventils (CB) mit dem Mittelanschluß (20') des weiteren Wechselventils (CA) und der verbleibende Seitenanschluß (22') des weiteren Wechselventils (CA) mit der Rücklaufleitung (R) verbunden ist.Hydraulic control device according to Claim 3, characterized in that the hydraulic actuation (E) has at least two change-over valves (CB; CA) connected in series, each with two side connections (21, 22, 21 ', 22') and a center connection which can be connected alternately to a side connection (20, 20 '), each of which is connected at one side connection (21, 21') to a control line (9A, 9B, X, Y), while the center connection (20) is closest to the hydraulic actuation (E) Shuttle valve (CB) with hydraulic actuation (E), the other side port (22) of this shuttle valve (CB) with the center port (20 ') of the other shuttle valve (CA) and the remaining side port (22') of the other shuttle valve (CA) is connected to the return line (R). Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwarz/Weiß-Wegesitzventile (WA, WB, WA') und die Lasthalte-Sperrventile (LA, LB) in einem Steuerventilblock (1, 1') angeordnet sind, und daß die Wechselventile (CA, CB) und das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil (V) in einem mit dem Steuerventilblock (1,1') verbundenen, je einen Pumpenleitungs- und einen Rücklaufleitungsabschnitt (P, R) enthaltenden Leerlaufblock (2, 2') angeordnet sind.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the black / white directional seated valves (WA, WB, WA ') and the load holding shut-off valves (LA, LB) are arranged in a control valve block (1, 1'), and that the shuttle valves (CA, CB) and the 2/2 idle directional seat valve (V) are connected to the control valve block (1,1 '), each containing a pump line and a return line section (P, R) containing idle block (2, 2 ') are arranged. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Leerlaufblock (2) ein vom verbleibenden Seitenanschluß (22') des weiteren Wechselventils (CA) zu einer Blockseite führender Stichkanal (13c) verläuft, daß an der Blockseite eine Endplatte (3) mit einem Kurzschlußkanal (24) zum Verbinden des Stichkanals (13c) mit dem Rücklaufleitungsabschnitt (R) angebracht ist, und daß anstelle der Endplatte (3) ein weiterer gleichartiger Leerlaufblock (2') mit in Serie geschalteten Wechselventilen (CB', CA') anbringbar ist, der den Stichkanal (13c) mit dem Mittelanschluß (2') des ersten weiteren Wechselventils (CB') verbindet.Hydraulic control device according to Claim 11, characterized in that a branch channel (13c) leading from the remaining side connection (22 ') of the further shuttle valve (CA) to a block side runs in the idle block (2), that an end plate (3) with a Short-circuit duct (24) for connecting the branch duct (13c) to the return line section (R) is attached, and that, instead of the end plate (3), another idle block of the same type (2 ') with series-connected shuttle valves (CB', CA ') can be attached , which connects the branch duct (13c) with the center connection (2 ') of the first further shuttle valve (CB'). Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Leerlauf-Wegesitzventil (V) und die Wechselventile (CA, CB) von außen in den Leerlaufblock (2) eingeschraubte Einschraubventile sind.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the 2/2 idle directional seat valve (V) and the shuttle valves (CA, CB) are screw-in valves screwed into the idle block (2) from the outside. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuervorrichtung (S) in einem transportablen, vorzugsweise tragbaren, Gerät mit integrierter Druckversorgung für einen maximalen Arbeitsdruck um etwa 800 Bar enthalten ist, wie einem Bahnschwellen-Schrauber, einem Drehmoment-Schrauber, einem Nietgerät oder dgl.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic control device (S) is contained in a portable, preferably portable, device with integrated pressure supply for a maximum working pressure of around 800 bar, such as a railway sleeper screwdriver, a torque Screwdriver, riveting tool or the like
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