EP0962566A2 - Method for controlling weft releasing and stopping operation on yarn storage devices in looms - Google Patents

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EP0962566A2
EP0962566A2 EP99109509A EP99109509A EP0962566A2 EP 0962566 A2 EP0962566 A2 EP 0962566A2 EP 99109509 A EP99109509 A EP 99109509A EP 99109509 A EP99109509 A EP 99109509A EP 0962566 A2 EP0962566 A2 EP 0962566A2
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EP
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stopper
time
weft
characteristic
characteristic feature
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EP99109509A
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EP0962566A3 (en
EP0962566B1 (en
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Adnan Dr. Wahhoud
Dieter Teufel
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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Publication date
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Publication of EP0962566A3 publication Critical patent/EP0962566A3/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins
    • D03D47/363—Construction or control of the yarn retaining devices

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the weft release and Stopping process on pre-winding devices, in particular with air jet looms in Active connection.
  • the main nozzle of the air jet loom and the prewinder are electrically controlled such that the thread stopper of the prewinder releases the weft length in synchronism with the electrical control of the electromagnetic control valve of the main nozzle and the thread stopper blocks the weft release at the end of the weft insertion process.
  • This necessary or defined weft thread length is achieved in that the drum of the prewinder is adjustable in diameter and thus picks up and releases an integer number of turns which corresponds to the weft thread insertion length.
  • prewinder devices have at least one thread stopper which can be moved radially to the drum diameter and thereby releases or stops the weft thread.
  • the at least one stop device is actuated electromagnetically directly or also indirectly in connection with the switching of an electromagnetically actuated valve of the main nozzle.
  • the synchronous operation of the electromagnetic stopper device of the prewinder and the solenoid valve of the main nozzle of an air jet weaving machine requires, as is apparent from EP 0 544 730 B1, that both the times for releasing and stopping the weft thread and the operating times of the main nozzle are in agreement or are the same move within reasonable limits.
  • the state of the art does not monitor whether the necessary conditions for synchronous operation continue to exist during web operation.
  • the weft between the pre-winder and the main nozzle is subjected to a relatively high thread tension.
  • this thread tensile force can lead to a so-called weft thread breakage directly during the aforementioned relatively short period of time or as the weft thread insertion process continues.
  • the times at which the stopper has to release and stop the weft thread and the functional time of the main blowing nozzle i.e. the time at which the weft thread is inserted, the cause of a weft break can be recognized directly not possible. Stopping the weft thread at a point in time that is later than the stopping point specified by the control system also leads to production disruptions, because a further whole-number thread winding is emitted from the drum of the prewinder, which is not initially required for the weft thread insertion.
  • the production disruption here can be the formation of weft loops, which can also be the cause of weft breaks.
  • DE 196 02 513 C1 discloses a method for monitoring the functionality of electrically controllable solenoid valves in weaving machines.
  • the background of the invention is that a possible failure of the pneumatically operated and electrically controllable auxiliary units used in weaving machines can be recognized at an early stage.
  • all electromagnetic systems including electrically controlled solenoid valves, have a characteristic curve of the control current (I) over time (t).
  • the special characteristic of the control current (I) over time (t) is shown in the rising part of a curve as a brief current drop. This current drop occurs regularly when the magnetic circuit in an electromagnetic system is closed.
  • the object is achieved by using the known process steps. solved the invention according to DE 196 02 513 C1. Thereafter, the characteristic current profile of a device consisting of a coil, a spring-loaded stopper and a first and second position signal transmitter for the stopper is now also detected when the electromagnetic stopper device of a pre-winding device is electrically actuated. It is essential to the invention that the brief drop in the control current, which occurs regularly when the magnetic circuit in an electromagnetically operated system is closed, is measured over time in the ascending part of a curve and is shown in a diagram.
  • this transient current slump at the time of actuation is with a t ⁇ t 1 defined as a target value and with a determined actual value ⁇ t 1 'compared.
  • the determined actual value .DELTA.t 1 ' lies outside the predetermined point in time .DELTA.t 1 (setpoint) or a predetermined time window (soli value range)
  • an error message is generated in the control of the weaving machine, which leads to the interruption of the weaving process. If the same deviation from the specified setpoint or setpoint range occurs several times in succession, the actuation time of the stopper device can be moved according to the invention in the sense of an advance or delay.
  • the weft thread is released electromagnetically by the stopper device spring-loaded stopper, so in an embodiment of the invention to control the Stop function generates a path or position signal.
  • a path or position signal for this come e.g. as a means Photoelectric sensors, initiators, Hall sensors and the like in question.
  • the characteristic feature of the brief drop in the control current (I) occurs both when the thread stopper releases and when the weft thread is stopped.
  • the first or second characteristic feature can optionally be used for monitoring the switching time of the stopper device.
  • the control current I is plotted on the ordinate and the time t of the effective control current of a stop device connected to a direct current source VDC or a thread braking device of a spooling device 1 according to FIG. 3, not shown, is plotted on the abscissa.
  • the current profile in an electromagnetic system, such as the stopper or thread braking device is known. Accordingly, it is also known, the current characteristic curve 1 that in the ascending part 1a, a brief current slump after driving the stopper or a t yarn braking device yields at a time .DELTA.t 1 2 as a characteristic feature of such a curve. 1
  • This characteristic feature 2 occurs when the magnetic circuit of the stopper device consisting of at least the coil 7 and the stopper 4 or the magnetic circuit of the thread brake device, not shown, closes.
  • the occurrence of the characteristic feature 2 'at a time ⁇ t 1' , its deviation in time and size compared to a characteristic feature 2 at a time ⁇ t 1 or the absence of characteristic feature 2 is an indicator of the functionality of the above-mentioned devices of a prewinding device or an indicator of harmful asynchrony in the interaction between the weft insertion system of the weaving machine and the prewinding device 3rd
  • the characteristic feature 2 at ⁇ t 1 of curve 1 according to FIG. 1 is monitored, for example, by a peak value detection.
  • the detection signal is forwarded to a measuring circuit 10 known per se, see also FIG. 2.
  • the characteristic feature 2 at ⁇ t 1 is represented when each stopper device or each thread brake is activated (switched on) by means of a weaving machine control not specified here.
  • the relevant control device of the weaving machine receives a signal which either indicates the absence of the characteristic feature 2 in the control stream 1 of the stopper device or the thread braking device and / or triggers an interruption of the weaving process.
  • a measured actual value ⁇ t 1 ' for the occurrence of the characteristic feature 2' is shown as an example on the abscissa according to FIG.
  • This actual time period ⁇ t 1 ' and / or the actual control current curve 1' is recorded as a measured value.
  • These measured values are compared with the reference values in the comparator 13 according to FIG. 2.
  • the time t becomes a , which corresponds to the activation time of the stopper device 4, 7 according to FIG. 3 or the thread braking device, not shown, is corrected.
  • ⁇ t 1 and ⁇ t 1 ' does not exceed or fall below a predetermined tolerance range. If, for example, the tolerance range is determined to be exceeded in the course of the operating time of the prewinding device 1, this is indicated by a signal relating to this, which can be associated with the interruption of the weaving process.
  • the prewinder 3 shown schematically in Figure 3 has a drum 3a, on which a weft thread 5 drawn off from a thread bobbin, not shown, is wound up.
  • the weft 5 is not overhead in the weaving process from the drum 3a the weft insertion element shown is drawn off via a thread guide 8.
  • the weft insertion member is the main nozzle.
  • the weft insertion element is controlled in such a way that the stopper device, consisting of the bobbin 7, the thread stopper 4 loaded with a spring 4a and the at least one detection device 6, or for example a thread braking device arranged in the take-off direction of the weft thread, see arrow direction 9, synchronously weft thread 5 released with the control of the main nozzle and blocked at the end of the weft insertion on the drum 2 and, if necessary, a thread braking device brakes the weft.
  • the stopper device and the thread brake device are connected to the means 10, 11, 12, 13 and 14, which are known per se in FIG.

Abstract

To monitor the weft yarn release and stop actions, at a loom supply bobbin, during the electrical control of the stopper unit the functional efficiency of the bobbin assembly is established through the development of a known characteristic in the curve of the control current (l) over time (t) as a significant value. The absence of the characteristic is signaled, or a known time shift of it, in the control of the loom. The correct function of the weft release is monitored through a comparison of actual and nominal appearance time ( DELTA t1) of the characteristic and a deviating appearance time ( DELTA t1'). The correct yarn stop action is given by a position signal from the stopper. The stopper action is through a mechanical resetting of the stopper. On using a reverse lifting magnet for the stopper, the stroke movements are monitored selectively by the characteristic on releasing or stopping the weft yarn. A multiple deviation ( DELTA t1') from the nominal appearance time ( DELTA t1) is interpreted as wear, and an appropriate report is generated. An Independent claim is included for a loom weft bobbin feed system where, in addition to the characteristic (2), a characteristic is taken from the control current for the stopper to monitor the functional efficiency of the stopper. At least the characteristic to monitor the main blower jet valve and the stopper monitoring characteristic are checked in the loom control to test for a time coincidence. A fault signal for a display and/or to stop the loom is generated if at least one characteristic lies outside the time coincidence window. Preferred Features: The time of the coincidence, or the time coincidence window, matches a rotary angle or rotary angle range at the main shaft of the loom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Schussfadenfreigabe- und Stoppvorganges an Vorspulgeräten, die insbesondere mit Luftdüsenwebmaschinen in Wirkverbindung stehen.The invention relates to a method for monitoring the weft release and Stopping process on pre-winding devices, in particular with air jet looms in Active connection.

Bekannt ist, dass moderne, schnell laufende Luftdüsenwebmaschinen mit sogenannten Vorspulgeräten in Verbindung stehen, durch die, entsprechend der Schussfadeneintragsleistung der Webmaschine, die Schussfäden in vorbestimmten Längen freigegeben werden.
Dem Freigeben einer definierten Schussfadenlänge folgt steuerungstechnisch das Stoppen der freigegebenen Schussfadenlänge.
Der auf einer Trommel des Vorspulgerätes aufgewickelte Schussfaden wird dabei abzugsseitig der Trommel von einem sogenannten Fadenstopper im Sinne einer Klemme gehalten.
Im Prozess des Schussfadeneintragens sind die Hauptdüse der Luftdüsenwebmaschine und das Vorspulgerät derart elektrisch angesteuert, dass der Fadenstopper des Vorspulgerätes die Schussfadenlänge synchron mit der elektrischen Ansteuerung des elektromagnetischen Steuerventils der Hauptdüse freigibt und der Fadenstopper am Ende des Schussfadeneintragprozesses die Schussfadenfreigabe blockiert. Dadurch wird erreicht, dass nur die Schussfadenlänge von dem Vorspulgerät freigegeben wird, die der notwendigen Schussfaden-Eintragslänge entspricht. Diese notwendige bzw. definierte Schussfadenlänge wird dabei dadurch erreicht, dass die Trommel des Vorspulgerätes im Durchmesser verstellbar ist und so eine ganzzahlige Anzahl von Windungen aufnimmt und freigibt, die der Schussfadeneintragslänge entspricht.
Bekannte Ausführungen von Vorspulgeräten besitzen wenigstens einen Fadenstopper, der radial zum Trommeldurchmesser bewegbar ist und dabei den Schussfaden freigibt oder stoppt.
Gemäss EP 0 544 730 B1 wird die wenigstens eine Stoppereinrichtung elektromagnetisch direkt betätigt oder auch indirekt im Zusammenhang mit dem Schalten eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils der Hauptdüse betätigt.
Die synchrone Betriebsweise der elktromagnetischen Stoppereinrichtung des Vorspulgerätes und des Magnetventils der Hauptdüse einer Luftdüsenwebmaschine setzt voraus, wie aus der EP 0 544 730 B1 hervorgeht, dass sowohl die Zeitpunkte zur Freigabe und zum Stoppen des Schussfadens als auch die Funktionszeiten der Hauptdüse in Übereinstimmung sind oder sich in vertretbaren Grenzen bewegen. Ob im Laufe des Webbetriebes die notwendigen Voraussetzungen der synchronen Betriebsweise weiter bestehen, unterliegen nach dem Stand der Technik keiner Überwachung.
Zum Beispiel in dem Fall, dass der Stopper des Vorspulgerätes den Schussfaden zu einem Zeitpunkt freigibt, der wenige Millisekunden nach dem Funktionszeitpunkt für den Schussfadeneintrag der Hauptdüse liegt, wird der Schussfaden zwischen dem Vorspulgerät und der Hauptdüse einer relativ hohen Fadenzugkraft ausgesetzt. Diese Fadenzugkraft kann je nach Garnparameter, wie z.B. Zugfestigkeit, unmittelbar während der vorgenannten relativ kurzen Zeitspanne oder beim weiteren Verlauf des Schussfadeneintragprozesses zu einem sogenannten Schussfadenbruch führen.
Ohne eine vergleichende Überwachung der Funktionszeiten der Stoppereinrichtung des Vorspulgerätes, also der Zeitpunkte, zu denen der Stopper den Schussfaden freigeben und stoppen muss, und des Funktionszeitpunktes der Hauptblasdüse, also des Zeitpunktes, an dem der Schussfadeneintrag erfolgt, ist ein direktes Erkennen der Ursache eines Schussfadenbruchs nicht möglich.
Auch ein Stoppen des Schussfadens zu einem Zeitpunkt, der nach dem steuerungsseitig vorgegebenen Stoppzeitpunkt liegt, führt zu Produktionsstörungen, weil von der Trommel des Vorspulgerätes eine weitere ganzzahlige Fadenwindung abgegeben wird, die für den Schussfadeneintrag zunächst nicht benötigt wird.
Die Produktionsstörung kann hier im Bilden von Schussfadenschlingen liegen, die ebenfalls Ursache von Schussfadenbrüchen sein können.It is known that modern, fast-running air jet looms are connected to so-called prewinding devices, by means of which the weft threads are released in predetermined lengths in accordance with the weft thread insertion performance of the loom.
In terms of control technology, the release of a defined weft thread length is followed by the stopping of the released weft thread length.
The weft thread wound on a drum of the prewinding device is held on the take-off side of the drum by a so-called thread stopper in the sense of a clamp.
In the weft insertion process, the main nozzle of the air jet loom and the prewinder are electrically controlled such that the thread stopper of the prewinder releases the weft length in synchronism with the electrical control of the electromagnetic control valve of the main nozzle and the thread stopper blocks the weft release at the end of the weft insertion process. This ensures that only the weft thread length is released from the prewinder that corresponds to the necessary weft thread insertion length. This necessary or defined weft thread length is achieved in that the drum of the prewinder is adjustable in diameter and thus picks up and releases an integer number of turns which corresponds to the weft thread insertion length.
Known designs of prewinder devices have at least one thread stopper which can be moved radially to the drum diameter and thereby releases or stops the weft thread.
According to EP 0 544 730 B1, the at least one stop device is actuated electromagnetically directly or also indirectly in connection with the switching of an electromagnetically actuated valve of the main nozzle.
The synchronous operation of the electromagnetic stopper device of the prewinder and the solenoid valve of the main nozzle of an air jet weaving machine requires, as is apparent from EP 0 544 730 B1, that both the times for releasing and stopping the weft thread and the operating times of the main nozzle are in agreement or are the same move within reasonable limits. The state of the art does not monitor whether the necessary conditions for synchronous operation continue to exist during web operation.
For example, in the event that the stopper of the pre-winder releases the weft at a point in time which is a few milliseconds after the point in time for the weft insertion of the main nozzle, the weft between the pre-winder and the main nozzle is subjected to a relatively high thread tension. Depending on the yarn parameters, such as tensile strength, this thread tensile force can lead to a so-called weft thread breakage directly during the aforementioned relatively short period of time or as the weft thread insertion process continues.
Without a comparative monitoring of the functional times of the stopper device of the prewinder, i.e. the times at which the stopper has to release and stop the weft thread and the functional time of the main blowing nozzle, i.e. the time at which the weft thread is inserted, the cause of a weft break can be recognized directly not possible.
Stopping the weft thread at a point in time that is later than the stopping point specified by the control system also leads to production disruptions, because a further whole-number thread winding is emitted from the drum of the prewinder, which is not initially required for the weft thread insertion.
The production disruption here can be the formation of weft loops, which can also be the cause of weft breaks.

Aus der DE 196 02 513 C1 ist ein Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen bekannt.
Hintergrund der Erfindung ist, dass frühzeitig ein möglicher Ausfall der in Webmaschinen verwendeten pneumatisch betriebenen und elektrisch ansteuerbaren Hilfsaggregate erkannt werden kann.
Bei der Lösung der Aufgabe ist man von der allgemeinen Kenntnis ausgegangen, dass alle elektromagnetischen Systeme, so auch elektrisch angesteuerte Magnetventile, einen charakteristischen Kurvenverlauf des Steuerstromes (I) über die Zeit (t) aufweisen.
Die besondere Charakteristik des Steuerstromes (I) über die Zeit (t) stellt sich im aufsteigenden Teil einer Kurve als kurzzeitiger Stromeinbruch dar.
Dieser Stromeinbruch ergibt sich regelmäßig, wenn der Magnetkreis bei einem Elektromagnetsystem geschlossen wird.DE 196 02 513 C1 discloses a method for monitoring the functionality of electrically controllable solenoid valves in weaving machines.
The background of the invention is that a possible failure of the pneumatically operated and electrically controllable auxiliary units used in weaving machines can be recognized at an early stage.
When solving the problem, it is assumed that all electromagnetic systems, including electrically controlled solenoid valves, have a characteristic curve of the control current (I) over time (t).
The special characteristic of the control current (I) over time (t) is shown in the rising part of a curve as a brief current drop.
This current drop occurs regularly when the magnetic circuit in an electromagnetic system is closed.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, die Ist-Schaltzeiten der Stoppereinrichtung eines mit einer Webmaschine wirkverbundenen Vorspulgerätes im Hinblick auf unzulässige Abweichungen gegenüber Soll-Schaltzeiten zu überwachen.Against this background, it is an object of the invention to determine the actual switching times of the Stopper device of a pre-winder operatively connected to a weaving machine in the Monitor with regard to impermissible deviations from target switching times.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Anwendung der an sich bekannten Verfahrensschritte gem. der Erfindung nach der DE 196 02 513 C1 gelöst.
Danach wird nun auch bei elektrischer Ansteuerung der elektromagnetischen Stoppereinrichtung eines Vorspulgerätes der charakteristische Stromverlauf einer aus einer Spule, eines federbelasteten Stoppers und eines ersten und zweiten Positionssignalgebers für den Stopper bestehenden Einrichtung erfasst.
Erfindungswesentlich ist danach, dass der kurzzeitige Einbruch des Steuerstromes, der sich regelmäßig ergibt, wenn der Magnetkreis bei einem elektromagnetisch betriebenen System geschlossen wird, im aufsteigenden Teil einer Kurve über die Zeit messtechnisch erfasst und in einem Diagramm dargestellt wird.According to the invention the object is achieved by using the known process steps. solved the invention according to DE 196 02 513 C1.
Thereafter, the characteristic current profile of a device consisting of a coil, a spring-loaded stopper and a first and second position signal transmitter for the stopper is now also detected when the electromagnetic stopper device of a pre-winding device is electrically actuated.
It is essential to the invention that the brief drop in the control current, which occurs regularly when the magnetic circuit in an electromagnetically operated system is closed, is measured over time in the ascending part of a curve and is shown in a diagram.

Das Auftreten dieses kurzzeitigen Stromeinbruchs zum Zeitpunkt der Ansteuerung tein wird mit Δ t1 als Sollwert vorgegeben und mit einem ermittelten Istwert Δ t1' verglichen. Für den Fall, dass der ermittelte Istwert Δ t1' außerhalb des vorgegebenen Zeitpunktes Δ t1 (Sollwert) oder eines vorgegebenen Zeitfensters (Soliwerthereich) liegt, wird eine Fehlermeldung in der Steuerung der Webmaschine generiert, die zum Unterbrechen des Webprozesses führt.
Wenn mehrmals hintereinander die gleiche Abweichung vom vorgegebenen Sollwert oder Sollwertbereich auftritt, kann erfindungsgemäß ein Verlegen des Ansteuerzeitpunktes der Stoppereinrichtung im Sinne einer zeitlichen Vorverlegung oder Verzögerung erfolgen.The occurrence of this transient current slump at the time of actuation is with a t Δ t 1 defined as a target value and with a determined actual value Δ t 1 'compared. In the event that the determined actual value .DELTA.t 1 ' lies outside the predetermined point in time .DELTA.t 1 (setpoint) or a predetermined time window (soli value range), an error message is generated in the control of the weaving machine, which leads to the interruption of the weaving process.
If the same deviation from the specified setpoint or setpoint range occurs several times in succession, the actuation time of the stopper device can be moved according to the invention in the sense of an advance or delay.

Erfolgt die Freigabe des Schussfadens durch die Stoppereinrichtung elektromagnetisch mit federbelastetem Stopper, so wird in Ausgestaltung der Erfindung zur Kontrolle der Stoppfunktion ein Weg- oder Positionssignal generiert. Dafür kommen z.B. als Mittel Lichtschranken, Initiatoren, Hallsensoren und dgl. in Frage.The weft thread is released electromagnetically by the stopper device spring-loaded stopper, so in an embodiment of the invention to control the Stop function generates a path or position signal. For this come e.g. as a means Photoelectric sensors, initiators, Hall sensors and the like in question.

Bei Verwendung eines Umkehrhubmagneten z.B. tritt das charakteristische Merkmal des kurzzeitigen Einbruchs des Steuerstroms (I) sowohl bei dem Freigeben als auch beim Stoppen des Schussfadens durch den Fadenstopper auf.
Erfindungsgemäß kann nun in weiterer Ausgestaltung der Erfindung wahlweise das erste oder zweite charakteristische Merkmal zur Schaltzeitüberwachung der Stoppereinrichtung verwendet werden.When using a reversing lifting magnet, for example, the characteristic feature of the brief drop in the control current (I) occurs both when the thread stopper releases and when the weft thread is stopped.
According to the invention, in a further embodiment of the invention, the first or second characteristic feature can optionally be used for monitoring the switching time of the stopper device.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1
ein Diagramm mit dem Verlauf des Steuerstroms (I) eines elektrisch angesteuerten elektromagnetischen Systems über die Ansteuerzeit (t),
Figur 2
ein Blockschaltbild, nach welchem die Messwerte und/oder der Steuerstromverlauf erfasst und verglichen wird,
Figur 3
ein Vorspulgerät in schematischer Darstellung mit der Stoppereinrichtung.
The drawings show:
Figure 1
1 shows a diagram with the course of the control current (I) of an electrically controlled electromagnetic system over the control time (t),
Figure 2
2 shows a block diagram, according to which the measured values and / or the control current curve are recorded and compared,
Figure 3
a pre-winding device in a schematic representation with the stopper device.

Im Diagramm gemäß Figur 1 ist auf der Ordinate der Steuerstrom I und auf der Abszisse die Zeit t des wirksamen Steuerstroms einer an eine Gleichstromquelle VDC angeschlossenen Stoppereinrichtung bzw. einer nicht dargestellten Fadenbremseinrichtung eines Vorspulgerätes 1 gemäß Figur 3 aufgetragen.
Der Stromverlauf in einem elektromagnetischen System, wie es die Stopper- oder die Fadenbremseinrichtung darstellt, ist bekannt.
Demnach ist auch bekannt, dass sich im aufsteigenden Teil 1a der Stromverlaufskurve 1 ein kurzzeitiger Stromeinbruch nach dem Ansteuern tein der Stopper- oder Fadenbremseinrichtung zu einem Zeitpunkt Δt1 als charakteristisches Merkmal 2 einer solchen Kurve 1 ergibt.
Dieses charakteristische Merkmal 2 tritt auf, wenn sich der Magnetkreis der aus wenigstens der Spule 7 und dem Stopper 4 bestehenden Stoppereinrichtung oder der Magnetkreis der nicht dargestellten Fadenbremseinrichtung schließt.In the diagram according to FIG. 1, the control current I is plotted on the ordinate and the time t of the effective control current of a stop device connected to a direct current source VDC or a thread braking device of a spooling device 1 according to FIG. 3, not shown, is plotted on the abscissa.
The current profile in an electromagnetic system, such as the stopper or thread braking device, is known.
Accordingly, it is also known, the current characteristic curve 1 that in the ascending part 1a, a brief current slump after driving the stopper or a t yarn braking device yields at a time .DELTA.t 1 2 as a characteristic feature of such a curve. 1
This characteristic feature 2 occurs when the magnetic circuit of the stopper device consisting of at least the coil 7 and the stopper 4 or the magnetic circuit of the thread brake device, not shown, closes.

Bei Vorspulgeräten, die mit wenigstens einer elektromagnetisch wirkenden Stoppereinrichtung und mit einer elektromagnetischen Fadenbremseinrichtung ausgerüstet sind und die in Webmaschinen, insbesondere in Luftdüsenwebmaschinen Anwendung finden, ist beim Ansteuern der Stoppereinrichtung oder der Fadenbremseinrichtung das Auftreten des charakteristischen Merkmals 2' zu einem Zeitpunkt Δt1' , dessen Abweichung in Zeit und Größe gegenüber einem charakteristischen Merkmal 2 zu einem Zeitpunkt Δt1 oder das Ausbleiben des charakteristischen Merkmals 2 ein Indikator für die Funktionstüchtigkeit der erwähnten Einrichtungen eines Vorspulgerätes oder ein Indikator für einen schädliche Asynchronität im Zusammenspiel zwischen dem Schusseintragssystem der Webmaschine und dem Vorspulgerät 3.In the case of prewinding devices which are equipped with at least one electromagnetic stopper device and with an electromagnetic thread brake device and which are used in weaving machines, in particular in air jet weaving machines, when the stopper device or the thread brake device is activated, the occurrence of the characteristic feature 2 'at a time Δt 1' , its deviation in time and size compared to a characteristic feature 2 at a time Δt 1 or the absence of characteristic feature 2 is an indicator of the functionality of the above-mentioned devices of a prewinding device or an indicator of harmful asynchrony in the interaction between the weft insertion system of the weaving machine and the prewinding device 3rd

Das charakteristische Merkmal 2 bei Δt1 der Kurve 1 gemäß Figur 1 wird z.B. durch eine Spitzenwertdetektion überwacht. Das Detektionssignal wird an eine an sich bekannte Messschaltung 10 weiter geleitet, siehe auch Figur 2.
Das charakteristische Merkmal 2 bei Δt1 stellt sich beim Ansteuern (Einschalten) jeder Stoppereinrichtung oder jeder Fadenbremse durch hier nicht näher genannte Mittel einer Webmaschinensteuerung dar.The characteristic feature 2 at Δt 1 of curve 1 according to FIG. 1 is monitored, for example, by a peak value detection. The detection signal is forwarded to a measuring circuit 10 known per se, see also FIG. 2.
The characteristic feature 2 at Δt 1 is represented when each stopper device or each thread brake is activated (switched on) by means of a weaving machine control not specified here.

Bleibt das charakteristische Merkmal 2 während des Ansteuerns im Webprozess aus oder wird über die Messwertschaltung 10, Messwertaufnehmer 11 und Referenzwertaufnehmer 12 mittels des Vergleichers 13 z.B. eine Zeitdifferenz zwischen dem als Referenzwert Δt1 (Sollwert) abgelegten und dem gemessenen Δt1' (Istwert) festgestellt, die außerhalb eines Toleranzbereiches liegt, erhält die betreffende Steuereinrichtung der Webmaschine ein Signal, das entweder das Ausbleiben des charakteristischen Merkmals 2 im Steuerstrom 1 der Stoppereinrichtung oder der Fadenbremseinrichtung anzeigt und/oder ein Unterbrechen des Webprozesses auslöst.If the characteristic feature 2 is omitted during activation in the weaving process or is determined via the measured value circuit 10, measured value sensor 11 and reference value sensor 12 by means of the comparator 13, for example, a time difference between the Δt 1 (setpoint) stored as the reference value and the measured Δt 1 ' (actual value) , which is outside a tolerance range, the relevant control device of the weaving machine receives a signal which either indicates the absence of the characteristic feature 2 in the control stream 1 of the stopper device or the thread braking device and / or triggers an interruption of the weaving process.

Auf der Abszisse gemäß Figur 1 ist beispielhaft ein gemessener Istwert Δt1' für das Auftreten des charakteristischen Merkmals 2' dargestellt. Diese Ist-Zeitdauer Δt1' und/oder die Ist-Steuerstromkurve 1' wird als Messwert erfasst. Diese Messwerte werden mit den Referenzwerten in dem Vergleicher 13 gemäß Figur 2 verglichen.
In Abhängigkeit von der Größe eines aus den Zeiten Δt1 und Δt1' ermittelten Differenzwertes und/oder eine sich jeweils aus zwei miteinander verglichenen Kurvenverläufen 1 und 1' ergebende Differenz im Auftreten des charakteristischen Merkmals 2 bzw. 2' wird der Zeitpunkt tein , der dem Ansteuerzeitpunkt der Stoppereinrichtung 4,7 gemäß Figur 3 oder der nicht dargestellten Fadenbremseinrichtung entspricht, korrigiert. Wichtig ist dabei, dass zumindest der Differenzwert zwischen Δt1 und Δt1' einen vorgegebenen Toleranzbereich nicht über- oder unterschreitet.
Wird im Verlaufe der Betriebszeit des Vorspulgerätes 1 z.B. ein Überschreiten des Toleranzbereiches festgestellt, so wird dies durch ein diesbezügliches Signal angezeigt, das mit dem Unterbrechen des Webprozesses einhergehen kann.A measured actual value Δt 1 ' for the occurrence of the characteristic feature 2' is shown as an example on the abscissa according to FIG. This actual time period Δt 1 ' and / or the actual control current curve 1' is recorded as a measured value. These measured values are compared with the reference values in the comparator 13 according to FIG. 2.
Depending on the size of a difference value determined from the times Δt 1 and Δt 1 ' and / or a difference in the occurrence of the characteristic feature 2 or 2', which results from two curve profiles 1 and 1 'which are compared with one another, the time t becomes a , which corresponds to the activation time of the stopper device 4, 7 according to FIG. 3 or the thread braking device, not shown, is corrected. It is important that at least the difference between Δt 1 and Δt 1 ' does not exceed or fall below a predetermined tolerance range.
If, for example, the tolerance range is determined to be exceeded in the course of the operating time of the prewinding device 1, this is indicated by a signal relating to this, which can be associated with the interruption of the weaving process.

Das in Figur 3 schematisch dargestellte Vorspulgerät 3 besitzt eine Trommel 3a, auf der ein von einer nicht dargestellten Fadenspule abgezogener Schussfaden 5 aufgewickelt ist. Der Schussfaden 5 wird im Webprozess von der Trommel 3a über Kopf durch ein nicht dargestelltes Schussfadeneintragsorgan über eine Fadenführung 8 abgezogen. The prewinder 3 shown schematically in Figure 3 has a drum 3a, on which a weft thread 5 drawn off from a thread bobbin, not shown, is wound up. The weft 5 is not overhead in the weaving process from the drum 3a the weft insertion element shown is drawn off via a thread guide 8.

In einer Luftdüsenwebmaschine ist das Schussfadeneintragsorgan die Hauptdüse.
Das Schussfadeneintragsorgan ist dabei so gesteuert, dass die Stoppereinrichtung, bestehend aus der Spule 7, dem mit einer Feder 4a belasteten Fadenstopper 4 und der wenigstens einen Detektiereinrichtung 6, oder z.B. eine in Abzugsrichtung des Schussfadens, siehe Pfeilrichtung 9, angeordnete Fadenbremseinrichtung den Schussfaden 5 synchron mit der Ansteuerung der Hauptdüse freigibt und am Ende des Schussfadeneintrags auf der Trommel 2 blockiert und gegebenenfalls eine Fadenbremseinrichtung den Schussfaden bremst.
Die Stoppereinrichtung und die nicht dargestellte Fadenbremseinrichtung stehen mit den in Figur 2 an sich bekannten Mitteln 10,11,12,13 und 14 in Verbindung, um mittels eines Soll-Istwert-Vergleichs zwischen wenigstens den Größen Δt1 und Δt1' Aufschluss über die Synchronisation der Schaltzeiten zwischen dem Magnetventil der Hauptdüse und der wenigstens einen Stoppereinrichtung eines mit der Webmaschine zusammenarbeitenden Vorspulgerätes 3 zu erzielen.In an air jet loom, the weft insertion member is the main nozzle.
The weft insertion element is controlled in such a way that the stopper device, consisting of the bobbin 7, the thread stopper 4 loaded with a spring 4a and the at least one detection device 6, or for example a thread braking device arranged in the take-off direction of the weft thread, see arrow direction 9, synchronously weft thread 5 released with the control of the main nozzle and blocked at the end of the weft insertion on the drum 2 and, if necessary, a thread braking device brakes the weft.
The stopper device and the thread brake device, not shown, are connected to the means 10, 11, 12, 13 and 14, which are known per se in FIG. 2, in order to provide information about the at least values Δt 1 and Δt 1 ' by means of a setpoint / actual value comparison To achieve synchronization of the switching times between the solenoid valve of the main nozzle and the at least one stopper device of a pre-winding device 3 working with the weaving machine.

Claims (9)

Verfahren zum Überwachen des Schussfadenfreigabe- und Stoppvorgangs an Vorspulgeräten für Webmaschinen, wonach vorzugsweise eine elektromagnetisch wirkende Stoppereinrichtung durch elektrische Ansteuerung intermittierend eine vorbestimmte, ganzzahlige Anzahl von Schussfadenwindungen zu einem vorbestimmten Zeitpunkt an eine Webmaschine freigibt und die Freigabe intermittierend stoppt, dadurch gekennzeichnet, dass während der elektrischen Ansteuerung der Stoppereinrichtung ein auftretendes an sich bekanntes charakteristisches Merkmal im Verlauf des Steuerstromes (I) über die Zeit (t) als signifikante Größe zum Feststellen der Funktionstüchtigkeit des Vorspulgerätes verwendet wird.Method for monitoring the weft release and stopping process on pre-winding devices for weaving machines, according to which preferably an electromagnetic stopper device by electrical control intermittently releases a predetermined, integer number of weft turns at a predetermined time to a loom and stops the release intermittently, characterized in that during the electrical control of the stopper device, a characteristic feature which is known per se and is used in the course of the control current (I) over time (t) as a significant variable for determining the functionality of the prewinding device. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausbleiben des charakteristischen Merkmals oder eine erkannte Zeitverschiebung des charakteristischen Merkmals der Steuerung der Webmaschine signalisiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the absence of the characteristic feature or a recognized time shift of the characteristic feature is signaled to the control of the weaving machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die korrekte Funktion Schussfadenfreigabe durch einen Soll-Istwert-Vergleich zwischen dem zu einem Zeitpunkt Δ t1 auftretenden charakteristischen Merkmal und dem zu einem von Δ t1 abweichenden Zeitpunkt Δ t1' auftretenden charakteristischen Merkmal überwacht wird.A method according to claim 1, characterized in that the correct function weft thread release by a desired-actual value-comparison between the at a time Δ t 1 occurring characteristic feature and the deviating to one of Δ t 1 time Δ t 1 'occurring characteristic feature is monitored . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die korrekte Funktion Schussfadenstoppen durch ein vom Stopper ausgelöstes Positionssignal erzeugt wird.A method according to claim 1, characterized in that the correct weft stop function is generated by a position signal triggered by the stopper. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoppfunktion des Stoppers durch mechanisches Rückstellen des Stoppers erfolgt.A method according to claim 4, characterized in that the stop function of the stopper is carried out by mechanically resetting the stopper. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Umkehrhubmagneten für die Stoppereinrichtung das Überwachen der Hubbewegungen des Stoppers wahlweise mittels des charakteristischen Merkmals beim Freigeben oder des charakteristischen Merkmals beim Stoppen des Schussfadens erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that when using a reversing lifting magnet for the stopper device, the lifting movements of the stopper are optionally monitored by means of the characteristic feature when releasing or the characteristic feature when the weft thread is stopped. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein mehrfaches Abweichen des Zeitpunktes Δ t1' von dem Zeitpunkt Δ t1 die Stoppereinrichtung als verschlissen interpretiert und eine entsprechende Meldung generiert wird.Method according to claims 1 to 6, characterized in that a multiple deviation of the time Δ t 1 ' from the time Δ t 1 interprets the stop device as worn and a corresponding message is generated. Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine mit einem aus wenigstens einer Hauptblasdüse und einer Vielzahl von Hilfsblasdüsen bestehenden Schussfadeneintragssystem, wobei die Hauptblasdüse und die Hilfsblasdüsen mit elektrisch ansteuerbaren Magnetventilen in Verbindung stehen, mit wenigstens einem Vorspulgerät mit vorzugsweise einer elektrisch ansteuerbaren elektromagnetischen Schussfadenstoppereinrichtung und wobei zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit der Magnetventile ein im Steuerstrom der Magnetventile auftretendes charakteristisches Merkmal zu einem Soll-Istwert-Vergleich verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Verwendung des charakteristischen Merkmals (2) zum Überwachen der Magnetventile ein im Steuerstrom der Schussfadenstoppereinrichtung auftretendes charakteristisches Merkmal zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit der Schussfadenstoppereinrichtung verwendet wird, und dass wenigstens das charakteristische Merkmal zum Überwachen des Hauptblasdüsenventils und das charakteristische Merkmal zum Überwachen der Stoppereinrichtung in einer Webmaschinensteuerung auf vorhandene zeitliche Koinzidenz geprüft werden und ein Fehlersignal für eine Anzeige und/oder das Abschalten der Webmaschine erzeugt wird, wenn wenigstens ein charakteristisches Merkmal außerhalb eines zeitlichen Koinzidenz-Fensters liegt.Weaving machine, in particular air-jet weaving machine with a weft insertion system consisting of at least one main blowing nozzle and a plurality of auxiliary blowing nozzles, the main blowing nozzle and the auxiliary blowing nozzles being connected to electrically controllable solenoid valves, with at least one prewinder with preferably an electrically controllable electromagnetic weft stopper device and for monitoring the functionality of the Solenoid valves, a characteristic feature occurring in the control current of the solenoid valves is used for a target / actual value comparison, characterized in that in addition to the use of the characteristic feature (2) for monitoring the solenoid valves, a characteristic feature occurring in the control current of the weft stopper device for monitoring the functionality of the weft stopper device is used, and that at least the characteristic for monitoring the main blow nozzle valve and the characteristic feature for monitoring the stopper device in a weaving machine control are checked for existing temporal coincidence and an error signal for displaying and / or switching off the weaving machine is generated if at least one characteristic feature lies outside a temporal coincidence window. Webmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt der Koinzidenz oder das zeitliche Koinzidenzfenster einem Drehwinkel oder Drehwinkelbereich der Hauptwelle der Webmaschine entspricht.Weaving machine according to claim 8, characterized in that the time of coincidence or the temporal coincidence window corresponds to an angle of rotation or angle range of the main shaft of the loom.
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