EP0961099A2 - Zündeinrichtung für Penetratoren - Google Patents

Zündeinrichtung für Penetratoren Download PDF

Info

Publication number
EP0961099A2
EP0961099A2 EP99110091A EP99110091A EP0961099A2 EP 0961099 A2 EP0961099 A2 EP 0961099A2 EP 99110091 A EP99110091 A EP 99110091A EP 99110091 A EP99110091 A EP 99110091A EP 0961099 A2 EP0961099 A2 EP 0961099A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
time
evaluation
signals
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99110091A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0961099B1 (de
EP0961099A3 (de
Inventor
Andreas Bernitt
Hermann Küblbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDW Gesellschaft fuer Verteidigungstechnische Wirksysteme mbH
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
EADS Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19854608A external-priority patent/DE19854608C2/de
Application filed by DaimlerChrysler AG, EADS Deutschland GmbH filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP0961099A2 publication Critical patent/EP0961099A2/de
Publication of EP0961099A3 publication Critical patent/EP0961099A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0961099B1 publication Critical patent/EP0961099B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry

Definitions

  • the invention relates to an ignition device for penetrators, which Transducers for acceleration forces, as well as an evaluation circuit for Processing of the pickup signals, with the evaluation Signals are compared with signal thresholds and where at their Output signals are exceeded.
  • the invention has for its object a device the adaptive ignition of a penetrator to create penetration evaluates different layers of coverage of a target and one Triggering within a certain shift or after passing through made possible by a particular layer, with the target under another soft layer can be arranged.
  • a circuit can be generated with little effort that are versatile to different applications with known Stratifications can be adjusted. Possibly existing soft Layers that serve, for example, to camouflage the target do not lead to Release. If the layer structure is not known, it can reliable in a particular shift or after going through them all Layers are triggered. The zero point error of the Accelerometer and its time drift are in the chosen type of assessment largely uncritical. Interference signals, especially those caused by body vibrations of the penetrator caused, affect the evaluation result due to the Averaging of the signals only insignificant.
  • the signal curve 1 in FIG. 1 shows a typical course of the output signal of the accelerometer B from FIG. 2 after filtering by means of the bandpass filter BP.
  • the two successive impulses come from the penetration of the penetrator through two hard layers of target coverage. In between a weak signal can be seen, which comes from the passage through a soft layer.
  • On the time axis, which is arranged below the signal curve two time windows t 1 ... t 2 and t 3 ... t 4 can be seen, which have a time interval t 2 ... t 3 .
  • the signal curve 1 runs through the two time windows, the signal contents of the two time windows are each evaluated at successive times.
  • FIG. 2 shows a simplified schematic block diagram of a signal evaluation according to the invention.
  • the ignition device is started up with the occurrence of certain events, such as the start of the penetrator or when it hits a target, the start-up not having to take place exactly when the event occurs, but also before or after it.
  • the output signal of the accelerometer B is first filtered in the bandpass filter BP in order to eliminate the undesired low and high frequency components of the signal.
  • the resulting sensor signal is shown in FIG. 1 and FIG. 3 as signal curve 1.
  • This signal 1 is then fed to at least two signal processing branches M 0 and ⁇ T 1 , M 1 .
  • ⁇ T 1 t 3rd - t 1 .
  • Averaging takes place in the first branch M 0 during the time window t 1 ... t 2 .
  • the averaging in the time window t 3 ... t 4 is only carried out after a selectable delay time ⁇ T 1 .
  • the signal curve 2 in FIG. 3 shows the typical course of a signal averaged in this way.
  • the curve shape is the result of the summation of the signal contents of the signal curve 1 within the time window t 1 ... t 2 and t 3 ... t 4 in the summer S / D.
  • the signal curve was limited to a certain maximum signal level.
  • the length of the time window and the time difference between the start times are set in each case from the data of the airspeed known before the start and the layer structure of the destination. Typical values of a test arrangement are in the range from 1 to 10 ms.
  • additional branches ⁇ T 2 , M 2 and ⁇ T 3 , M 3 are optionally provided.
  • additional time windows for averaging the pickup signal 1 can additionally be provided, which begin one after the other at different times.
  • the time windows can be spaced apart or even partially overlap. The position of the time window is set depending on the previously known conditions of the application.
  • the evaluated signals 2 are then compared with signal thresholds S 1 and S 2 , the output signals of which are fed to a logic for evaluation.
  • signal 2 can also be made available directly to the logic.
  • the signal arrows pointing in both directions between the signal thresholds S 1 , S 2 and the logic indicate that the signal thresholds can also be influenced by the logic. It is also conceivable to use multi-level sleepers. From this, the signal amplitudes can be distinguished and evaluated more precisely. This also separates the soft from the hard layers of a target cover.
  • the incoming signals of a time and / or subjected to event-related assessment This means that the signals both with regard to their position with regard to the time of impact with the Goal, as well as regarding the relative position of the impulses to each other and be evaluated with regard to the sign of the impulses.
  • the Signal curve 3 in FIG. 3 shows an example of such a pulse train, which consists of the averaged signal (curve 2 in FIG. 3) by means of the evaluation by the Thresholds 4 and 5 have arisen and are then evaluated in the logic. It can be seen here that both the type of acceleration or Delay on the sign of the pulses can be evaluated, as well Position of the impulses with regard to the time of impact and the position of the impulses among themselves as a representation of entry and exit different layers of the target.
  • the logic finally gives depending on the given logical link the timing or event-related signals an ignition signal Z to the Agents of the penetrator.
  • the type of logical link can be used for the case that the layers to be penetrated are known accordingly to get voted. In other cases, the link is chosen so that the greatest possible effect can be achieved.
  • FIG. 4 shows a block diagram of a schematically simplified diagram digital signal evaluation according to the invention.
  • the analog and i.a. prefiltered output signal of the accelerometer B first by means of an analog / digital converter A / D into digital pulses converted.
  • the digitized signal is in a shift register SR headed.
  • the shift register SR is in the drawing in three blocks divided, which symbolically stand for periods in which older or younger signal components can be selected. So that includes Shift register block, which is directly connected to the analog / digital converter A / D follows the most recent portion of the pickup signal, while that block, closest to the signal processing circuit ALU, the oldest Contains part of the transducer signal.
  • the averaging and the summation or difference formation takes place in a signal processing circuit ALU, for example as Microcomputer can be realized.
  • ALU signal processing circuit
  • the output signal of the Signal processing circuit is fed to the comparators K, whose Output signals of a logic are provided as input variables become. There these signals are time and / or event related logically linked. This in turn becomes an ignition signal Z generated.
  • the processing of the output signals of the accelerometer B can alternatively also be carried out by integrating the signals within the time segments t 1 ... t 2 and t 3 ... t 4 instead of averaging.
  • the determined contents of the integrals are then subjected to an evaluation (S / D, ALU) in that the differences of successive integral contents are formed in each case.
  • the further signal processing is carried out analogously to that with averaging, so that a detailed description can be dispensed with here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zündschaltung für Penetratoren, bei der das von einem Beschleunigungsaufnehmer detektierte Signal in aufeinanderfolgenden Meßzyklen über mindestens zwei zeitlich zueinander versetzte Zeitabschnitte gemittelt oder integriert wird. Die Mittelwerte oder Integralinhalte werden anschließend bewertet. Aus der Bewertung ergibt sich die Abfolge der Schichten, die der Penetrator durchdrungen hat. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Bewertung wird zum gewünschten Zeitpunkt die Zündung der Wirkladung eingeleitet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zündeinrichtung für Penetratoren, welche Aufnehmer für Beschleunigungskräfte, sowie eine Auswerteschaltung zur Verarbeitung der Aufnehmersignale aufweist, wobei bei der Bewertung Signale mit Signalschwellen verglichen werden und wobei bei deren Überschreitung Ausgangssignale erzeugt werden.
Aus der DE 34 26 547 C2 ist eine Einrichtung zur adaptiven Zündung eines Explosivkörpers bekannt geworden. Diese Einrichtung enthält Aufnehmer für Beschleunigungskräfte, eine Auswerteschaltung zur Verarbeitung der Aufnehmersignale und Signalschwellen, mit denen die bewerteten Aufnehmersignale verglichen werden. Da es sich hierbei um die Auslösung einer Startbahnbombe handelt, ist die Signalbewertung genau auf die Analyse der beim Auftreffen auf die Startbahnoberfläche auftretenden Signale ausgelegt. Somit wird vorgeschlagen, daß die Signalauswertung erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit beginnt, wobei die während der Verzögerungszeit auftretenden Signale nicht berücksichtigt werden. Zur Bewertung wird der Nulldurchgang des Aufnehmersignals benutzt. Dieser ist jedoch bei mit Störungen überlagerten Signalen nicht immer eindeutig feststellbar. Die Auswertung der ersten Ableitung eines Beschleunigungssignals nach der Zeit ist bei Überlagerung des Meßsignals mit Störimpulsen ebenfalls problematisch. Es wird mindestens eine weitere davon unabhängige Signalauswertung benötigt, um eine eindeutige Aussage über das gemessene Ereignis zu erzielen. Im Falle der Auswertung eines Integrals über dem vom Aufnehmer abgegebenen Signal muß zumindest ein möglicherweise auftretender Speicherüberlauf verhindert werden. Im Falle von geschichtet aufgebauten Zielen ist eine Auswertung der einzelnen Schichten im Hinblick auf die Auslösung eines Wirkkörpers nicht möglich.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der adaptiven Zündung eines Penetrators zu schaffen, die das Durchdringen verschiedenartiger Schichten der Bedeckung eines Zieles auswertet und eine Auslösung innerhalb einer bestimmten Schicht oder nach dem Durchtritt durch eine bestimmte Schicht ermöglicht, wobei das Ziel unter einer weiteren weichen Schicht angeordnet sein kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 11 beschriebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind aus den kennzeichnenden Teilen der Unteransprüche zu ersehen.
Mit Hilfe der Erfindung kann mit geringem Aufwand eine Schaltung erzeugt werden, die vielseitig an verschiedene Einsatzfälle mit bekannten Schichtungen angepaßt werden kann. Eventuell vorhandene weiche Schichten, die beispielsweise zur Tarnung des Zieles dienen, führen nicht zur Auslösung. Sollte der Schichtenaufbau nicht bekannt sein, so kann zuverlässig in einer bestimmten Schicht oder nach Durchgang durch alle Schichten ausgelöst werden. Der Nullpunktfehler des Beschleunigungsaufnehmers und dessen zeitliche Drift sind bei der gewählten Art der Bewertung weitgehend unkritisch. Störsignale, insbesondere diejenigen, die durch Körperschwingungen des Penetrators verursacht werden, beeinflussen das Bewertungsergebnis aufgrund der Mittelung der Signale nur unwesentlich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers
Fig. 2
ein Blockschaltbild zur analogen Auswertung des Aufnehmersignals
Fig. 3
typische Signalverläufe im Blockschaltbild gemäß Fig. 2
Fig. 4
ein Blockschaltbild zur digitalen Auswertung des Aufnehmersignals
Die Signalkurve 1 in Fig. 1 zeigt einen typischen Verlauf des Ausgangssignals des Beschleunigungsaufnehmers B aus Fig. 2 nach der Filterung mittels des Bandpasses BP. Die beiden aufeinander folgenden Impulse stammen vom Durchtritt des Penetrators durch zwei harte Schichten einer Zielbedeckung. Dazwischen ist ein schwaches Signal erkennbar, das vom Durchtritt durch eine weiche Schicht stammt. Auf der Zeitachse, die unterhalb der Signalkurve angeordnet ist, sind zwei Zeitfenster t1 ... t2 und t3 ... t4 zu erkennen, die einen zeitlichen Abstand t2 ... t3 aufweisen. Die Signalkurve 1 durchläuft die beiden Zeitfenster, die Signalinhalte der beiden Zeitfenster werden jeweils zu aufeinander folgenden Zeitpunkten ausgewertet.
Die Fig. 2 zeigt schematisch vereinfacht ein Blockschaltbild einer Signalauswertung gemäß der Erfindung. Die Inbetriebnahme der Zündeinrichtung erfolgt mit dem Eintritt bestimmter Ereignisse, wie beispielsweise der Start des Penetrators oder sein Auftreffen auf einem Ziel, wobei die Inbetriebnahme nicht genau beim Eintritt des Ereignisses erfolgen muß, sondern auch davor oder danach erfolgen kann. Das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers B wird zunächst im Bandpaß BP gefiltert, um die unerwünschten nieder- bzw. hochfrequenten Anteile des Signals zu eliminieren. Das dabei resultierende Aufnehmersignal ist in Fig. 1 und Fig. 3 als Signalkurve 1 dargestellt. Dieses Signal 1 wird dann wenigstens zwei Signalverarbeitungszweigen M0 und ΔT1, M1 zugeführt. Hierbei gilt: ΔT1 =t3- t1. Im ersten Zweig M0 findet eine Mittelwertbildung während des Zeitfensters t1 ... t2 statt. Im zweiten Zweig ΔT1, M1 wird die Mittelwertbildung im Zeitfenster t3 ... t4 erst nach Ablauf einer wählbaren Verzögerungszeit ΔT1 durchgeführt. Die Signalkurve 2 in Fig. 3 zeigt den typischen Verlauf eines derart gemittelten Signals. Die Kurvenform ist dabei durch die Summation der innerhalb der Zeitfenster t1 ... t2 und t3 ... t4 vorhandenen Signalinhalte der Signalkurve 1 im Summierer S/D entstanden. Die Signalkurve wurde aufeine bestimmte maximale Signalhöhe begrenzt. Die Länge der Zeitfenster und die Zeitdifferenz zwischen den Startzeitpunkten wird jeweils aus den vor dem Start bekannten Daten der Fluggeschwindigkeit und dem Schichtaufbau des Zieles eingestellt. Typische Werte einer Versuchsanordnung liegen im Bereich von 1 bis 10 ms.
Parallel zu den beiden ersten Zweigen M0 und ΔT1, M1 sind optionell weitere Zweige ΔT2, M2 und ΔT3, M3 vorgesehen. Dies bedeutet, daß zusätzlich weitere Zeitfenster zur Mittelung des Aufnehmersignals 1 vorgesehen sein können, die zeitlich versetzt nacheinander beginnen. Dabei gilt: ΔT1<ΔT2<ΔT3. Die Zeitfenster können beabstandet sein oder sich auch teilweise überlappen. Die Lage der Zeitfenster wird je nach den bereits vorbekannten Bedingungen des Anwendungsfalles eingestellt.
Alle ermittelten Signale werden anschließend dadurch bewertet, daß sie einer Summation und/oder Differenzbildung S/D unterworfen werden. Gleichzeitig kann bei Bedarf eine Verstärkung oder Bedämpfung der gemittelten Signale in der Schaltung S/D vorgesehen sein.
Die bewerteten Signale 2 werden anschließend mit Signalschwellen S1 und S2 verglichen, deren Ausgangssignale einer Logik zur Auswertung zugeleitet werden. Optional kann auch das Signal 2 direkt der Logik zur Verfügung gestellt werden. Die in beide Richtungen weisenden Signalpfeile zwischen den Signalschwellen S1, S2 und der Logik deuten an, daß die Signalschwellen auch von der Logik beeinflußt werden können. Es ist auch denkbar, mehrstufige Schwellen zu verwenden. Hieraus können die Signalamplituden feiner unterschieden und ausgewertet werden. Damit lassen sich auch die weichen von den harten Schichten einer Zielbedeckung trennen.
In der Logik werden dann die einlaufenden Signale einer zeit- und/oder ereignisbezogenen Bewertung unterzogen. Dies bedeutet, daß die Signale sowohl hinsichtlich ihrer Lage bzgl. des Zeitpunktes des Auftreffens auf das Ziel, als auch hinsichtlich der relativen Lage der Impulse zueinander und hinsichtlich des Vorzeichens der Impulse ausgewertet werden. Die Signalkurve 3 in Fig. 3 zeigt beispielhaft einen derartigen Impulszug, der aus dem gemittelten Signal (Kurve 2 in Fig. 3) mittels der Bewertung durch die Schwellen 4 und 5 entstanden ist und der dann in der Logik ausgewertet wird. Hierbei ist erkennbar, daß sowohl die Art der Beschleunigung bzw. Verzögerung über die Vorzeichen der Impulse auswertbar ist, als auch die Lage der Impulse bzgl. des Auftreffzeitpunktes und die Lage der Impulse untereinander als Repräsentation des Eintritts und des Austritts aus verschiedenen Schichten des Ziels.
Die Logik gibt schließlich je nach der vorgegebenen logischen Verknüpfung der zeitlich- oder ereignisbedingten Signale ein Zündsignal Z an das Wirkmittel des Penetrators ab. Die Art der logischen Verknüpfung kann für den Fall, daß die zu durchdringenden Schichten bekannt sind, entsprechend gewählt werden. In den sonstigen Fällen wird die Verknüpfung so gewählt, daß eine möglichst große Wirkung erzielbar ist.
Die Fig. 4 zeigt schließlich schematisch vereinfacht ein Blockschaltbild einer digitalen Signalauswertung gemäß der Erfindung. Hierbei wird das analoge und i.a. vorgefilterte Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers B zuerst mittels eines Analog/Digital-Wandlers A/D in digitale Impulse umgewandelt. Das digitalisierte Signal wird in ein Schieberegister SR geleitet. Das Schieberegister SR ist in der Zeichnung in drei Blöcke unterteilt, die symbolisch für Zeitabschnitte stehen, in denen ältere oder jüngere Signalanteile selektiert werden. So beinhaltet derjenige Schieberegisterblock, der unmittelbar auf den Analog/Digital-Wandler A/D folgt, den jüngsten Anteil des Aufnehmersignals, während derjenige Block, der der Signalverarbeitungsschaltung ALU am nächsten ist, den ältesten Anteil des Aufnehmersignals enthält.
Die Mittelwertbildung und die Summation bzw. Differenzbildung erfolgt in einer Signalverarbeitungsschaltung ALU, die beispielsweise als Mikrorechner realisiert sein kann. Das Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung wird den Komparatoren K zugeleitet, deren Ausgangssignale einer Logik als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt werden. Dort werden diese Signale zeit- und/oder ereignisbezogen miteinander logisch verknüpft. Hieraus wird wiederum ein Zündsignal Z erzeugt.
Entsprechend Anspruch 11 kann die Verarbeitung der Ausgangssignale des Beschleunigungsaufnehmers B alternativ auch mittels Integration der Signale innerhalb der Zeitabschnitte t1 ... t2 und t3 ... t4 anstelle der Mittelwertbildung erfolgen. Die ermittelten Inhalte der Integrale werden anschließend dadurch einer Bewertung ( S/D, ALU) unterworfen, daß jeweils die Differenzen aufeinander folgender Integralinhalte gebildet werden. Die weitere Signalverarbeitung erfolgt analog zu derjenigen mit der Mittelwertbildung, so daß hier auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet werden kann.

Claims (20)

  1. Zündeinrichtung für Penetratoren, welche Aufnehmer für Beschleunigungskräfte, sowie eine Auswerteschaltung zur Verarbeitung der Aufnehmersignale aufweist, wobei bei der Bewertung Signale mit Signalschwellen verglichen werden und wobei bei deren Überschreitung Ausgangssignale erzeugt werden,
    gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    nach erfolgter Inbetriebnahme der Zündeinrichtung des Penetrators beginnen Meßzyklen, die sich fortlaufend wiederholen,
    innerhalb jedes der Meßzyklen wird das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers (B) in mindestens zwei Zeitabschnitten (t1 ... t2; t3 ... t4), die zeitlich zueinander versetzt beginnen, einer Mittelwertbildung (M) unterzogen,
    die in den Zeitabschnitten (t1 ... t2; t3 ... t4) gemessenen Mittelwerte werden anschließend einer Bewertung (S/D, ALU) unterworfen,
    die Ausgangsgrößen (2) der Bewertung (S/D, ALU) werden zeit- und/oder ereignisbezogen logisch miteinander verknüpft, wobei aus der Verknüpfung (LOGIK) ein Zündsignal (Z) abgeleitet wird.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnehmerausgangssignal über einen Bandpaß (BP) geführt wird.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabschnitte (t1 ... t2; t3 ... t4) eine Länge aufweisen, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder den zu durchdringenden Schichtdicken einstellbar ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabschnitte (t1 ... t2, t3 t4) eine Länge von wenigen Millisekunden aufweisen.
  5. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den Startzeitpunkten (t1, t3) eine Länge aufweist, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder den zu durchdringenden Schichtdicken einstellbar ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den Startzeitpunkten (t1; t3) zweier aufeinander folgender Zeitintervalle wenige Millisekunden beträgt.
  7. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung der Mittelwerte (M) mittels Summation und/oder Differenzbildung der den jeweiligen Zeitabschnitten zugeordneten Mittelwerte erfolgt.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung der Ergebnisse der Summation bzw. Differenzbildung mittels Signalschwellen (S1, S2) oder Komparatoren (K) erfolgt.
  9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergebnisse der Summation bzw. Differenzbildung einer Gewichtung unterzogen werden.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtung mittels jeweils einer Verstärkerstufe mit einstellbarer Verstärkung erfolgt.
  11. Zündeinrichtung für Penetratoren, welche Aufnehmer für Beschleunigungskräfte, sowie eine Auswerteschaltung zur Verarbeitung der Aufnehmersignale aufweist, wobei bei der Bewertung Signale mit Signalschwellen verglichen werden und wobei bei deren Überschreitung Ausgangssignale erzeugt werden,
    gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
    nach erfolgter Inbetriebnahme der Zündeinrichtung des Penetrators beginnen Meßzyklen, die sich fortlaufend wiederholen,
    innerhalb jedes der Meßzyklen wird das Ausgangssignal des Beschleunigungsaufnehmers (B) in mindestens zwei Zeitabschnitten (t1 ... t2; t3 ... t4), die zeitlich zueinander versetzt beginnen, einer Integration unterzogen,
    die in den Zeitabschnitten (t1 ... t2; t3 ... t4) ermittelten Integrale werden anschließend einer Bewertung (S/D, ALU) unterworfen,
    die Ausgangsgrößen (2) der Bewertung (S/D, ALU) werden zeit- und/oder ereignisbezogen logisch miteinander verknüpft, wobei aus der Verknüpfung (LOGIK) ein Zündsignal (Z) abgeleitet wird.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnehmerausgangssignal über einen Bandpaß (BP) geführt wird.
  13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabschnitte (t1 ... t2; t3 ... t4) eine Länge aufweisen, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder den zu durchdringenden Schichtdicken einstellbar ist.
  14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabschnitte (t1 ... t2, t3 ... t4) eine Länge von wenigen Millisekunden aufweisen.
  15. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den Startzeitpunkten (t1, t3) eine Länge aufweist, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder den zu durchdringenden Schichtdicken einstellbar ist.
  16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den Startzeitpunkten (t1; t3) zweier aufeinander folgender Zeitintervalle wenige Millisekunden beträgt.
  17. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung der Integrale mittels Differenzbildung der den jeweiligen Zeitabschnitten zugeordneten Integralinhalte erfolgt.
  18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung der Ergebnisse der Differenzbildung mittels Signalschwellen (S1, S2) oder Komparatoren (K) erfolgt.
  19. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergebnisse der Differenzbildung einer Gewichtung unterzogen werden.
  20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtung mittels jeweils einer Verstärkerstufe mit einstellbarer Verstärkung erfolgt.
EP19990110091 1998-05-28 1999-05-22 Zündeinrichtung für Penetratoren Expired - Lifetime EP0961099B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823795 1998-05-28
DE19823795 1998-05-28
DE19854608A DE19854608C2 (de) 1998-05-28 1998-11-26 Zündeinrichtung für Penetratoren
DE19854608 1998-11-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0961099A2 true EP0961099A2 (de) 1999-12-01
EP0961099A3 EP0961099A3 (de) 2000-08-23
EP0961099B1 EP0961099B1 (de) 2003-03-19

Family

ID=26046462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19990110091 Expired - Lifetime EP0961099B1 (de) 1998-05-28 1999-05-22 Zündeinrichtung für Penetratoren

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0961099B1 (de)
ES (1) ES2190149T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2407748A2 (de) 2010-07-15 2012-01-18 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Messverfahren für einen Penetratorzünder
DE102010027191A1 (de) 2010-07-15 2012-01-19 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Verfahren zur Optimierung der Auslösegenauigkeit eines Penetratorzünders
WO2020246939A1 (en) * 2019-06-01 2020-12-10 Advanced Material Engineering Pte Ltd Safe-and-arm fuzing method for a projectile

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3426547C2 (de) 1984-07-19 1987-10-22 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2528770A1 (de) * 1975-06-27 1977-01-13 Messerschmitt Boelkow Blohm Einrichtung zur vorrohrsicherung eines zuenders
US4375192A (en) * 1981-04-03 1983-03-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Programmable fuze
FR2646504B1 (fr) * 1989-04-28 1994-03-25 Thomson Brandt Armements Processeur d'impact pour munition
DE4025563C1 (en) * 1990-08-11 1991-05-23 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Detonator for underwater projectile - has electrical circuit with acceleration sensor output signal fed to two threshold valve switches via band pass filter
US5255608A (en) * 1992-12-16 1993-10-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Real-time identification of a medium for a high-speed penetrator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3426547C2 (de) 1984-07-19 1987-10-22 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2407748A2 (de) 2010-07-15 2012-01-18 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Messverfahren für einen Penetratorzünder
DE102010027191A1 (de) 2010-07-15 2012-01-19 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Verfahren zur Optimierung der Auslösegenauigkeit eines Penetratorzünders
DE102010034464A1 (de) 2010-07-15 2012-01-19 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Messverfahren für einen Penetratorzünder
DE102010034464B4 (de) * 2010-07-15 2012-04-19 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Messverfahren für einen Penetratorzünder
DE102010027191B4 (de) * 2010-07-15 2014-02-27 TDW Gesellschaft für verteidigungstechnische Wirksysteme mbH Verfahren zur Optimierung der Auslösegenauigkeit eines Penetratorzünders
WO2020246939A1 (en) * 2019-06-01 2020-12-10 Advanced Material Engineering Pte Ltd Safe-and-arm fuzing method for a projectile

Also Published As

Publication number Publication date
EP0961099B1 (de) 2003-03-19
EP0961099A3 (de) 2000-08-23
ES2190149T3 (es) 2003-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4141468C2 (de) Optische Sensoranordnung und Verfahren zu deren Betrieb
DE4213673C2 (de) Auslöseverfahren für ein Rückhaltesystem
DE69829391T2 (de) Verbindungsverfahren zwischen zielverfolgungsbahnen
EP3084465B1 (de) Verfahren zur verarbeitung eines echosignals eines ultraschallwandlers
WO2014108300A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur umfeldsensorik
DE2710877C2 (de) Einbruch-Alarmsystem
DE3020996C2 (de) Einrichtung zur Bestimmung der Auslöseentfernung von einem sich auf ein Ziel zu bewegenden Flugkörper
DE3606567A1 (de) Pruefverfahren fuer airbag-system-ausloeseschaltungen
DE19754220B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer bevorstehenden oder möglichen Kollision
EP0128543A1 (de) Puls-Doppler-Radargerät mit veränderbarer Pulsfolgefrequenz
DE69427319T2 (de) System zur Detektion von modulierten Lasersignalen
DE2305917A1 (de) Verfahren zum korrigieren zufaelliger laufzeitmessfehler einer akustischen welle in bohrlochdurchteuften erdformationen und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3004605A1 (de) Verfahren zur messung des ventilspiels einer brennkraftmaschine
EP0961099B1 (de) Zündeinrichtung für Penetratoren
EP0777130B1 (de) Digitales Verfahren zur Detektion zeitlich kurzer Pulse und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE19854608C2 (de) Zündeinrichtung für Penetratoren
DE3020853A1 (de) Verfahren zur erkennung des klopfens einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3622371C2 (de)
DE102004049380B4 (de) Fahrzeugsensor
DE4237721B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Verkehrsteilnehmern
EP0789252B1 (de) Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei einem Pulsdopplerradar
DE3502399C1 (de) Elektronische Vorrichtung für Gegen-Gegenmaßnahmen bei einem Kohärent-Impuls-Radarempfänger
DE4210797A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Leitung für ein impulsförmiges Signal
EP2407748A2 (de) Messverfahren für einen Penetratorzünder
DE2801333A1 (de) Schaltungsanordnung zum empfang von echosignalen in einer echolotanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB GR IT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: EADS DEUTSCHLAND GMBH

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB GR IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 20010113

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020123

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TDW GESELLSCHAFT FUER VERTEIDIGUNGSTECHNISCHE WIRK

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE ES FR GB GR IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030319

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20030422

Year of fee payment: 5

REF Corresponds to:

Ref document number: 59904591

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030424

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2190149

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031222

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20100525

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100522

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20100517

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110523

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20130606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110523

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160520

Year of fee payment: 18

Ref country code: GB

Payment date: 20160520

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160520

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59904591

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170522

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171201

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531