EP0961005A2 - Turnstile - Google Patents

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EP0961005A2
EP0961005A2 EP99890160A EP99890160A EP0961005A2 EP 0961005 A2 EP0961005 A2 EP 0961005A2 EP 99890160 A EP99890160 A EP 99890160A EP 99890160 A EP99890160 A EP 99890160A EP 0961005 A2 EP0961005 A2 EP 0961005A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arms
passage
rotary star
angle
rotation
Prior art date
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EP99890160A
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German (de)
French (fr)
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EP0961005B1 (en
EP0961005A3 (en
Inventor
Andreas Ing. Wotke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Gotschlich Machinenbau Gesmbh
Original Assignee
Karl Gotschlich Machinenbau Gesmbh
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Publication date
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Publication of EP0961005A2 publication Critical patent/EP0961005A2/en
Publication of EP0961005A3 publication Critical patent/EP0961005A3/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets

Definitions

  • the invention relates to a turnstile according to the preamble of claim 1.
  • Such turnstiles are both vertical and known axes of rotation inclined obliquely to the horizontal.
  • the drive is designed so that the Rotary star always covers an angle of 180 ° with every step.
  • the aim of the invention is to avoid these disadvantages and propose a turnstile of the type mentioned in the introduction, the is characterized by a simple structure and in the Alarm state of the lock one through rather involuntary touches the arm largely impairs the passage is avoided.
  • the arms can be triggered by the motor if there is an alarm signal can be turned into the position which enables the passage. This can be done by controlling the Ensure control very easily.
  • no special installations are required, as is the case with the previously known solutions with electromagnetic solvable Locking the arms is the case and it results in In case of a necessary rapid evacuation of the Turnstiles of secured area also no delays, like unlocking your arms by pushing one over Locking is inevitable.
  • the Measures proposed according to the invention are essential Security increased in the event of an alarm.
  • the angular position of the two arms to each other can be larger Limits fluctuate, but angles of 120 ° or 240 ° at are most beneficial. In any case, the angular position is the Arms not critical to each other.
  • the features of claim 4 give the advantage that the passage in the releasing position of the The rotating star remains free even if a person e.g. With a garment gets stuck on one of the two arms. in the In the event of an alarm and possibly in a great hurry clearing of the area secured by the lock therefore it cannot be caused by sudden disabilities unintentionally "worn" arms of the rotating star come up for the subsequent person a very significant danger of a Represent fall or injury. So can on the Poor forces can be exercised, which are too tearing of a stuck piece of clothing can, without causing the rotating star to pivot comes, causing an arm to swing into the light Width of the passage would lead. This will be a high level of Security in the event of a rapid evacuation by Lock secured area a high level of security reached.
  • the features of claim 5 result in a very simple one Solution. So it is possible to lock by interruption of the circuit to the electrically actuated brake to solve.
  • the battery provides sufficient buffering easily accessible in the event of a power failure, order in the event of evacuation of the area during the evacuation period a secure locking of the rotary star in the passage ensure releasing position.
  • the lock according to FIGS. 1 to 6 has a substantially bow-shaped Frame 5 with two uprights 6 and a crossbar 7 in which a drive 3 is arranged, which is shown schematically in the fig. 2, 4 and 6 is shown.
  • This drive 3 has one at an angle a of approximately 45 ° the vertical inclined axis of rotation 8 and includes a motor, not shown, also a not shown Transmission.
  • the axis of rotation 8 runs in one to the passage 9 vertical plane.
  • the axis of rotation 8 is rotatably connected to a rotary star 4, protrude from the two arms 1, 2, between which an angle ⁇ of about 120 ° and each of which is an angle y of about 135 ° with the axis of rotation 8.
  • the drive is 3 connected to a controller 10 which drives the gradually controls and ensures that the rotary star 4 when passing through the passage 9 by an angle of 120 ° or 240 ° depending on the direction of passage and the position of the Arms 1, 2 can be moved on.
  • the controller 10 connected to an input 11 which e.g. can be formed by a card reader controls the at different speeds, e.g. in the ratio of 1: 2 standing speeds and in different Direction of rotation operable drive 3 of the rotary star 4 depending of the direction of passage and the required Angle of rotation. This allows the cycle time to sweep over the required angle of rotation kept substantially constant become. This is how the drive runs to sweep an angle of rotation of the rotating star of 240 ° at twice the speed than with steps to sweep a rotation angle of 120 °. This control depending on the angle of rotation to be covered can be independent of the required direction of rotation be when the barrier has passed in different directions can be.
  • the controller 10 is also connected to a battery 12, which is used for buffering in the event of a power failure. Furthermore also supplies the battery 12 in the event of a power failure an electrically operated brake, at least in the event of an alarm the rotary star 4 in the position releasing the passage locked.
  • the brake not shown, remains in its braking position as long as it remains energized.
  • two are with their arms 16, 16 'anchored in the legs, which are set up parallel to each other and to the passage 9.
  • the two brackets 16, 16 ' are together with a bridge part 14 connected, in which the vertical rotary shaft 3 is mounted and a drive for this is housed.
  • the rotary shaft 3 is also mounted in a base plate 15 and rotatably connected to a rotary star 4 ', of which diametrically protrude three arms each 1 'and 2'.
  • Plates 17 are held between the two brackets 16, 18 ', the direction of passage indicated by the arrows 12, 13 seen the two front legs of the bracket 16, 16 ', as well as the two rear legs of the brackets 16, 16 'with one another connected or held between them and one unintentional access to the rotating area of the arms 1 ', 2' prevent.
  • the rotary shaft runs 3, or the rotary star 4 ', seen from the passage 9, behind the plane determined by the bracket 16.
  • the drive arranged in the bridge part 14 causes the rotary shaft 3 a gradual rotation of the rotary star 4 'by 180 ° each, either the arms 1' or the Arms 2 'protrude into passage 9 and block it.
  • the one in FIGS. 7 to 12 does not turn shown drive the rotary star 4 'through an angle of 90 °, so that the arms 1 ', 2' into that shown in FIGS. 10 to 12 Location.
  • the rotary star is expediently slowed down in this position for the duration of the alarm to prevent accidental twisting. This can also cause friction an existing transmission may be sufficient, or but there is a brake provided for the duration of the alarm remains in its braking position.
  • the drive needs in the embodiment of FIGS. 7 to 10 can easily be designed for only one speed. If the passage 9 in both indicated by the arrows 12, 13 Direction should be passable, however, is that Possibility of reversing the direction of rotation required.

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Abstract

The barrier is designed so that in a blocking position one arm (1,2) projects essentially horizontally from the rotary star (4) and blocks a passage. A setting of the arms is provided, which is controllable across the drive motor and in which the arm is located in a vertical plane, extending essentially parallel to the passage.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsperre gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a turnstile according to the preamble of claim 1.

Solche Drehsperren sind sowohl mit vertikaler, wie auch mit schräg gegen die Horizontale geneigten Drehachsen bekannt. Bei beiden Ausführungen ist der Antrieb derart ausgelegt, daß der Drehstern bei jedem Schritt stets einen Winkel von 180° überstreicht.Such turnstiles are both vertical and known axes of rotation inclined obliquely to the horizontal. At Both versions, the drive is designed so that the Rotary star always covers an angle of 180 ° with every step.

Dabei ergibt sich jedoch der Nachteil, daß bei einer solchen Drehsperre der Durchgang nie für eine die Dauer eines Schrittes des Drehsternes übersteigende Zeitdauer freigegeben werden kann, was bei Eintritt eines Notfalles oder einem Ausbruch einer Panik erforderlich wäre. Es ist daher bei solchen Drehsperren erforderlich, daß die zweite Begrenzung des Durchganges entsprechend verschoben oder verschwenkt werden kann, um eben eine größere Anzahl von Menschen rasch passieren lassen zu können.However, there is the disadvantage that with such The turnstile never locks for the duration of a step period of time in excess of the rotary star are released can what if an emergency or outbreak occurs panic would be required. It is therefore with such Turnstiles required that the second limit of passage can be moved or pivoted accordingly allow a large number of people to pass quickly can.

Eine solche Anordnung ist aber nur möglich, wenn bereits bei der Auslegung eines durch eine solche Sperre gesicherten Gebäudes für den erforderlichen Platz gesorgt wurde.Such an arrangement is only possible if already at the design of a building secured by such a lock the necessary space has been provided.

Bei den bekannten derartigen Sperren wurde auch schon vorgeschlagen die vom Drehstern abstehenden Arme mit einem entriegelbaren Gelenk zu versehen. Im Falle eines Alarms wird der das Gelenk des in Sperrstellung befindlichen Armes entriegelt, wobei dieses Gelenk eine im wesentlichen horizontal und senkrecht zur Längsachse des jeweiligen Armes verlaufende Achse aufweist. Durch die Entriegelung dieses Gelenkes, wobei die Entriegelung durch einen Elektromagneten oder auch durch Überdrücken einer Verrastung erfolgen kann, kann der Arm im wesentlichen vertikal nach unten hängen.The known locks of this type have already been proposed the arms protruding from the rotating star with an unlockable one Joint. In the event of an alarm, the will Unlocked joint of the arm in the locked position, this joint being a substantially horizontal and vertical axis running to the longitudinal axis of the respective arm having. By unlocking this joint, the Unlocking by an electromagnet or by overpressing the arm can essentially be locked hang vertically down.

Dabei ergibt sich jedoch der Nachteil, daß der Arm auch durch eine eher unwillkürliche Berührung in eine, den quer zum Durchgang gerichtete und diesen behindernde Pendelbewegung gebracht werden kann, z.B. durch das Anstreifen mit weiter geschnittenen Kleidungsstücken, z.B. Röcken, wodurch die Nachfolgenden, die im Falle eines Alarms meist in sehr geringen Abständen einander folgen, in einem erheblichen Ausmaß gefährdet werden können und insbesondere eine hohe Sturzgefahr gegeben ist.However, there is the disadvantage that the arm through a rather involuntary touch in one that crosses the passage directed and brought this hindering pendulum movement can be e.g. by brushing with cut further Garments, e.g. Skirts, causing the following, the in the event of an alarm, usually at very short intervals follow, can be endangered to a significant extent and in particular, there is a high risk of falling.

Außerdem erfordern die verriegelbaren Gelenke einen erheblichen Konstruktions und Herstellungsaufwand ist es bei solchen bekannten Sperren erforderlich nach jeder Alarmauslösung die Arme der Drehsperren von Hand aus wieder in ihre Betriebsstellung zu bringen.In addition, the lockable joints require a considerable amount Construction and manufacturing effort is known in such Lock the arms after every alarm the turnstiles back into their operating position by hand bring.

Weiters sind auch dreiarmige Drehsperren bekannt, bei denen die Arme mit dem Drehstern über elastisch verformbare Kupplungsstücke miteinander verbunden sind.Furthermore, three-arm turnstiles are known, in which the Arms with the rotating star via elastically deformable coupling pieces are interconnected.

Bei solchen Drehsperren ergibt sich der Nahteil, daß der Durchgang nicht vollständig freigegeben werden kann und im Falle einer Panik die Arme in eine Pendelbewegung geraten, die zu einer erheblichen Gefährdung von Personen führen können. Außerdem erfordert eine solche Sperre eine ständige Überwachung, da sonst im Normalfall ein unberechtigtes durchschreiten der Sperre nicht erkannt werden kann.In the case of such turnstiles, the near part is that the passage cannot be fully released and in case panic arms swing in a swinging motion can pose a significant risk to persons. Furthermore such a lock requires constant monitoring because otherwise an unauthorized step through the Lock cannot be detected.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Drehsperre der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet und bei der im Alarmzustand der Sperre eine durch eher unwillkürliche Berührungen der Arme bedingte Behinderung des Durchganges weitgehend vermieden ist.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and propose a turnstile of the type mentioned in the introduction, the is characterized by a simple structure and in the Alarm state of the lock one through rather involuntary touches the arm largely impairs the passage is avoided.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Sperre der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.According to the invention, this is when the lock mentioned at the outset Art achieved by the characterizing features of claim 1.

Durch die Möglichkeit die Arme in eine den Durchgang freigebende Stellung bringen zu können, kann im Bedarfsfall der Durchgang rasch vollständig freigegeben werden. Dazu ist es lediglich erforderlich den Antrieb entsprechend anzusteuern.With the possibility of arms in a passage to be able to bring a releasing position, if necessary Passage can be fully released quickly. It is for that only necessary to control the drive accordingly.

Dabei ist in der den Durchgang freigebenden Stellung des Drehsterns durch dessen gesamtes Trägheitsmoment samt jenem der beiden Arme, sowie jenes des Motors und meist auch eines zwischen Motor und Drehstern geschalteten Getriebes und der Drehwelle eine weitgehend stabile Lage der Arme in dieser Stellung gewährleistet. It is in the position that enables the passage Rotary star by its total moment of inertia including that two arms, as well as that of the motor and usually also one between the motor and the rotating star gearbox and the Rotational shaft a largely stable position of the arms in this Position guaranteed.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die Arme unter Zwischenlage eines elastischen Teiles mit dem Drehstern zu Verbindung, so daß es zu einer gewissen Entkopplung der Trägheitsmomente der Arme einerseits und des Drehsterns samt Motor, Getriebe und Drehachse anderseits kommt. Dadurch verringert sich der Impuls, den ein Benutzer beim Verlasssen des Durchganges mit zu geringer Geschwindigkeit durch den nachfolgenden Arm ausgesetzt werden kann. Dabei genügt es jedoch, daß die Arme aufgrund der elastischen Zwischenlage um einen geringen Winkelbetrag pendeln können.Basically, it is also possible to put the arms under the liner an elastic part to connect with the rotary star, so that there is a certain decoupling of the moments of inertia of the Arms on the one hand and the rotating star including motor, gearbox and Axis of rotation on the other hand comes. This reduces the momentum which a user closes when leaving the passage exposed to low speed by the following arm can be. However, it is sufficient that the arms due to the commute elastic liner by a small amount of angle can.

Die Arme können bei Vorliegen eins Alarmsignales durch den Motor in die den Durchgang freigebende Stellung gedreht werden. Dies läßt sich durch eine entsprechende Ansteuerung der Steuerung sehr einfach sicherstellen. Für diesen Zweck sind keinerlei besondere Installationen erforderlich, wie dies bei den bisher bekannten Lösungen mit elektromagnetische lösbaren Verriegelungen der Arme der Fall ist und es ergeben sich im Falle einer notwendigen raschen Räumung des durch die Drehsperren gesicherten Bereiches auch keinerlei Verzögerungen, wie sie bei der Entriegelung der Arme durch Überdrücken einer Verrastung unvermeidlich sind. Damit wird durch die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maßnahmen eine wesentliche Erhöhung der Sicherheit im Falle eines Alarms erreicht.The arms can be triggered by the motor if there is an alarm signal can be turned into the position which enables the passage. This can be done by controlling the Ensure control very easily. Are for this purpose no special installations are required, as is the case with the previously known solutions with electromagnetic solvable Locking the arms is the case and it results in In case of a necessary rapid evacuation of the Turnstiles of secured area also no delays, like unlocking your arms by pushing one over Locking is inevitable. With that, the Measures proposed according to the invention are essential Security increased in the event of an alarm.

Außerdem ist es durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ohne weiteres möglich aus der den Durchgang freigebenden Stellung wieder in eine normale Betriebsstellung überzugehen. Dazu bedarf es lediglich einer entsprechenden Ansteuerung der Steuerung, so daß diese den Motor einschaltet, um den Drehstern um 120° weiterzudrehen, wodurch dann wieder ein Arm im wesentlichen horizontal quer zum Durchgang von Drehstern absteht und den Durchgang sperrt. Dabei ist keine manuelle Verrastung der einzelnen Dreharme erforderlich, wie dies bei den bekannten Lösungen der Fall ist. Aus diesem Grunde ist bei einer erfindungsgemäßen Drehsperre auch einfache Weise möglich, den Durchgang im Bedarfsfall, z.B. für eine gehbehinderte Person, durch Abgabe eines Alarmsignales an die Steuerung freizugeben und danach rasch wieder in den Normalbetrieb überzugehen.In addition, the proposed measures make it easy possible again from the position that clears the passage to go into a normal operating position. This requires only a corresponding control of the control, so that this turns the motor on to the rotary star by 120 ° continue to rotate, which then essentially turns an arm again protrudes horizontally across the passage of rotary star and the Passage blocks. There is no manual locking of the individual rotating arms required, as is the case with the known Solutions is the case. For this reason, one Turnstile according to the invention also possible in a simple manner Passage if necessary, e.g. for a handicapped person, released by sending an alarm signal to the controller and then quickly return to normal operation.

Die Winkelstellung der beiden Arme zueinander kann in größeren Grenzen schwanken, wobei jedoch Winkel von 120° bzw. 240° am vorteilhaftesten sind. Jedenfalls ist die Winkelstellung der Arme zueinander nicht kritisch.The angular position of the two arms to each other can be larger Limits fluctuate, but angles of 120 ° or 240 ° at are most beneficial. In any case, the angular position is the Arms not critical to each other.

Durch die Merkmale des Anspruches 3 ist es möglich, die Taktzeit beim Weiterschalten der Drehsperre im wesentlichen konstant zu halten, unabhängig davon ob der Drehstern um ca. 120° oder um ca. 240° weitergedreht werden muß. Dadurch wird auch vermieden, daß sich bei einer Weiterschaltung um ca. 240° die Durchtrittszeit für einen Benutzer wesentlich erhöht und daher auch mehr als eine Person die Sperre gleichzeitig, bzw. innerhalb einer Taktzeit, durchschreiten können, da eben bei einer Weiterschaltung um ca. 240° der Drehstern eben doppelt so rasch gedreht wird, wie bei einer Weiterschaltung desselben um ca. 120°.Due to the features of claim 3, it is possible to change the cycle time essentially constant when advancing the turnstile hold regardless of whether the rotary star by approx. 120 ° or has to be turned by approx. 240 °. This will also avoided that when switching by about 240 ° Passage time increased significantly for a user and therefore also more than one person lock at the same time, or within a cycle time, because there is one Switching by approx. 240 ° of the rotary star is twice as fast is rotated, as in the case of a forwarding of the same by approx. 120 °.

Durch die Merkmale des Anspruches 4 ergibt sich der Vorteil, daß der Durchgang in der diesen freigebenden Stellung des Drehsternes auch dann frei bleibt, wenn ein Person z.B. mit einem Kleidungsstück an einem der beiden Arme hängen bleibt. Im Falle eines Alarmes und einer gegebenenfalls in großer Hast erfolgenden Räumung des durch die Sperre gesicherten Bereiches kann es daher nicht zu plötzlichen Behinderungen durch unabsichtlich "mitgenommene" Arme des Drehsterns kommen, die für den nachfolgende Person eine sehr erhebliche Gefahr eines Sturzes oder von Verletzungen darstellen. So können auf die Arme durchaus Kräfte ausgeübt werden, bei denen es auch zu einem Zerreißen eines hängen gebliebenen Kleidungstückes kommen kann, ohne, daß es zu einer Verschwenkung des Drehsternes kommt, was zu einem Einschwenken eines Armes in die lichte Weite des Durchgangs führen würde. Damit wird ein hohes Maß an Sicherheit im Falle einer raschen Räumung eines durch die Sperre gesicherten Gebietes ein hohes Maß an Sicherheit erreicht.The features of claim 4 give the advantage that the passage in the releasing position of the The rotating star remains free even if a person e.g. With a garment gets stuck on one of the two arms. in the In the event of an alarm and possibly in a great hurry clearing of the area secured by the lock therefore it cannot be caused by sudden disabilities unintentionally "worn" arms of the rotating star come up for the subsequent person a very significant danger of a Represent fall or injury. So can on the Poor forces can be exercised, which are too tearing of a stuck piece of clothing can, without causing the rotating star to pivot comes, causing an arm to swing into the light Width of the passage would lead. This will be a high level of Security in the event of a rapid evacuation by Lock secured area a high level of security reached.

Durch die Merkmale des Anspruches 5 ergibt sich eine sehr einfache Lösung. So ist es möglich die Verriegelung durch Unterbrechung des Stromkreises zur elektrisch betätigbaren Bremse zu lösen. Dabei ist durch die Batterie eine ausreichend lange Pufferung im Falle eines Stromausfalls ohne weiteres erreichbar, um im Falle einer Räumung des Gebietes während der Räumzeit eine sichere Verriegelung des Drehsterns in der den Durchgang freigebenden Stellung zu gewährleisten. The features of claim 5 result in a very simple one Solution. So it is possible to lock by interruption of the circuit to the electrically actuated brake to solve. The battery provides sufficient buffering easily accessible in the event of a power failure, order in the event of evacuation of the area during the evacuation period a secure locking of the rotary star in the passage ensure releasing position.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

  • Fig. 1 und 2 schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäße Drehsperre in einer ersten Betriebsstellung quer zur Durchgangsrichtung und in dieser gesehen,
  • Fig. 3 und 4 die Drehsperre nach Fig. 1 und 2 in einer zweiten Betriebsstellung gesehen,
  • Fig. 5 und 6 die Drehsperre nach Fig. 1 und 2 in der den Durchgang freigebenden Stellung,
  • Fig. 7 bis 9 schematische Auf-, Seiten und Grundriß einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehsperre in einer Betriebsstellung und
  • Fig. 10 bis 12 die Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 10 in einer den Durchgang freigebenden Stellung.
  • The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:
  • 1 and 2 schematically seen a first embodiment of a turnstile according to the invention in a first operating position transverse to and in the passage direction,
  • 3 and 4 seen the turnstile according to FIGS. 1 and 2 in a second operating position,
  • 5 and 6, the turnstile according to FIGS. 1 and 2 in the position releasing the passage,
  • Fig. 7 to 9 schematic elevation, side and plan view of a second embodiment of a turnstile according to the invention in an operating position and
  • 10 to 12 the embodiment according to FIGS. 7 to 10 in a position releasing the passage.
  • Die Sperre nach den Fig. 1 bis 6 weist ein im wesentlichen bügelförmiges Gestell 5 mit zwei Stehern 6 und einem Querbalken 7 in dem ein Antrieb 3 angeordnet ist, der schematisch in den fig. 2, 4 und 6 dargestellt ist.The lock according to FIGS. 1 to 6 has a substantially bow-shaped Frame 5 with two uprights 6 and a crossbar 7 in which a drive 3 is arranged, which is shown schematically in the fig. 2, 4 and 6 is shown.

    Dieser Antrieb 3 weist eine in einem Winkel a von ca. 45° gegen die Vertikale geneigte Drehachse 8 auf und umfaßt neben einen nicht dargestellten Motor auch ein nicht dargestelltes Getriebe. Dabei verläuft die Drehachse 8 in einer zum Durchgang 9 senkrecht stehenden Ebene.This drive 3 has one at an angle a of approximately 45 ° the vertical inclined axis of rotation 8 and includes a motor, not shown, also a not shown Transmission. The axis of rotation 8 runs in one to the passage 9 vertical plane.

    Die Drehachse 8 ist drehfest mit einem Drehstern 4 verbunden, von dem zwei Arme 1, 2 abstehen, zwischen denen eine Winkel β von ca. 120° eingeschlossen ist und von denen jeder einen Winkel y von ca. 135° mit der Drehachse 8 einschließt.The axis of rotation 8 is rotatably connected to a rotary star 4, protrude from the two arms 1, 2, between which an angle β of about 120 ° and each of which is an angle y of about 135 ° with the axis of rotation 8.

    Dadurch steht in den in den beiden Betriebsstellungen gemäß den Fig. 1 und 2 einerseits und Fig. 3 und 4 anderseits jeweils einer der beiden Arme 1, 2 im wesentlichen horizontal und quer zum Durchgang 9 vom Drehstern 4 ab und sperrt den Durchgang 9.This means that in the two operating positions according to 1 and 2 on the one hand and Fig. 3 and 4 on the other hand each one of the two arms 1, 2 essentially horizontally and transversely to the passage 9 from the rotary star 4 and blocks the passage 9.

    Wie lediglich in Fig. 4 schematisch angedeutet ist, ist der Antrieb 3 mit einer Steuerung 10 verbunden, die den Antrieb schrittweise ansteuert und sicherstellt, daß der Drehstern 4 beim Passieren des Durchganges 9 um einen Winkelbetrag von 120° oder 240° je nach Durchgangsrichtung und der Stellung der Arme 1, 2 weiterbewegt werden.As is only indicated schematically in FIG. 4, the drive is 3 connected to a controller 10 which drives the gradually controls and ensures that the rotary star 4 when passing through the passage 9 by an angle of 120 ° or 240 ° depending on the direction of passage and the position of the Arms 1, 2 can be moved on.

    So muß beim Passieren einer Person in Richtung des Pfeiles 12 der Drehstern 4 aus der in der Fig. 1 und 2 dargestellten Lage in die in der Fig. 3 und 4 dargestellte Lage gebracht werden, wobei ein Drehwinkel des Drehsternes 4 von ca. 120° erforderlich ist. Beim Passieren in Richtung des Pfeiles 13 wäre dazu jedoch ein Drehwinkel von ca. 240° erforderlich. Der gleiche Winkel wäre auch bei einer Passage in Richtung des Pfeiles 12 erforderlich, um die Arme 1, 2 aus der in der Fig. 3 und 4 dargestellten Lage in die in der Fig. 1 und 2 dargestellte Lage zu bringen.So when passing a person in the direction of arrow 12 the rotary star 4 from the position shown in FIGS. 1 and 2 are brought into the position shown in FIGS. 3 and 4, a rotation angle of the rotary star 4 of approximately 120 ° is required is. When passing in the direction of arrow 13 would be however, a rotation angle of approx. 240 ° is required. The same An angle would also be in the case of a passage in the direction of arrow 12 required to arms 1, 2 from that shown in Figs. 3 and 4 Position in the position shown in FIGS. 1 and 2 bring.

    Die Steuerung 10, die mit einer Eingabe 11 verbunden ist, die z.B. durch einen Kartenleser gebildet sein kann, steuert den mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, z.B. im Verhältnis von 1 : 2 stehenden Geschwindigkeiten und in unterschiedlichen Drehrichtungen betreibbaren Antrieb 3 des Drehsternes 4 in Abhängigkeit von der Durchgangsrichtung und dem erforderlichen Drehwinkel an. Dadurch kann die Taktzeit zum Überstreichen des erforderlichen Drehwinkels im wesentlichen konstant gehalten werden. So läuft der Antrieb zum Überstreichen eines Drehwinkels des Drehsternes von 240° mit der doppelten Geschwindigkeit als bei Schritten zum Überstreichen eines Drehwinkels von 120°. Diese Steuerung in Abhängigkeit vom zu überstreichenden Drehwinkel kann unabhängig von der erforderlichen Drehrichtung sein, wenn die Sperre in verschiedenen Richtungen durchschritten werden kann.The controller 10 connected to an input 11 which e.g. can be formed by a card reader controls the at different speeds, e.g. in the ratio of 1: 2 standing speeds and in different Direction of rotation operable drive 3 of the rotary star 4 depending of the direction of passage and the required Angle of rotation. This allows the cycle time to sweep over the required angle of rotation kept substantially constant become. This is how the drive runs to sweep an angle of rotation of the rotating star of 240 ° at twice the speed than with steps to sweep a rotation angle of 120 °. This control depending on the angle of rotation to be covered can be independent of the required direction of rotation be when the barrier has passed in different directions can be.

    Bei Sperren, die so ausgelegt sind, daß sie nur in einer Richtung durchschritten werden können, z.B. bei Schiliften, kann die Umschaltung der Geschwindigkeit nach jedem Schritt erfolgen. Dabei ist es lediglich erforderlich nach einem Alarm den Drehstern 4 in eine bestimmte Lage zu bringen, von der aus die Umschaltung der Geschwindigkeit des Antriebes wieder nach jedem Schritt in einer bestimmten Folge durchgeführt werden kann.For locks that are designed so that they are only in one direction can be passed through, e.g. with ski lifts, can the speed change after each step. It is only necessary after an alarm To bring rotary star 4 into a certain position, from which the Switching the speed of the drive again after each Step can be performed in a certain sequence.

    Die Steuerung 10 ist weiters mit einer Batterie 12 verbunden, die zur Pufferung im Falle eines Netzausfalls dient. Weiters versorgt die Batterie 12 im Falle eines Stromausfalles auch eine elektrisch betätigbare Bremse, die zumindest im Alarmfall den Drehstern 4 in der den Durchgang freigebenden Stellung verriegelt. Dabei verbleibt die nicht dargestellte Bremse in ihrer Bremsstellung, solange sie erregt bleibt.The controller 10 is also connected to a battery 12, which is used for buffering in the event of a power failure. Furthermore also supplies the battery 12 in the event of a power failure an electrically operated brake, at least in the event of an alarm the rotary star 4 in the position releasing the passage locked. The brake, not shown, remains in its braking position as long as it remains energized.

    Wird nach Beendigung eines Alarmzustandes der Erregungsstrom der Bremse unterbrochen und diese dadurch gelöst, kann der Drehstern 4 durch einen entsprechenden Steuerimpuls wieder in eine normale Betriebsstellung gebracht werden.Is the excitation current after an alarm condition has ended the brake is interrupted and this is released, the Rotary star 4 in by a corresponding control pulse a normal operating position.

    Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 12 sind zwei mit ihren Schenkeln im Boden verankerte Bügel 16, 16' vorgesehen, die parallel zueinander und zum Durchgang 9 aufgestellt sind. Die beiden Bügel 16, 16' sind mit einem Brückenteil 14 miteinander verbunden, in dem auch die vertikale Drehwelle 3 gelagert und ein Antrieb für diese untergebracht ist.In the embodiment according to FIGS. 7 to 12, two are with their arms 16, 16 'anchored in the legs, which are set up parallel to each other and to the passage 9. The two brackets 16, 16 'are together with a bridge part 14 connected, in which the vertical rotary shaft 3 is mounted and a drive for this is housed.

    Die Drehwelle 3 ist weiters in einer Bodenplatte 15 gelagert und mit einem Drehstern 4' drehfest verbunden, von dem diametral je drei Arme 1' und 2' abstehen.The rotary shaft 3 is also mounted in a base plate 15 and rotatably connected to a rotary star 4 ', of which diametrically protrude three arms each 1 'and 2'.

    Zwischen den beiden Bügeln 16, 18' sind Platten 17 gehalten, die in durch die Pfeile 12, 13 gekennzeichneten Durchgangsrichtung gesehen die beiden vorderen Schenkel der Bügel 16, 16', wie auch die beiden hinteren Schenkel der Bügel 16, 16' miteinander verbunden, bzw. zwischen diesen gehalten sind und einen unbeabsichtigten Zutritt in den Drehbereich der Arme 1', 2' verhindern. Weiters ist noch eine Platte 18 zwischen den beiden Schenkel des vom Durchgang 9 abgekehrten Bügel 16' gehalten, der ebenfalls zur Absicherung des Drehbereichs der Arme 1', 2' dient.Plates 17 are held between the two brackets 16, 18 ', the direction of passage indicated by the arrows 12, 13 seen the two front legs of the bracket 16, 16 ', as well as the two rear legs of the brackets 16, 16 'with one another connected or held between them and one unintentional access to the rotating area of the arms 1 ', 2' prevent. There is also a plate 18 between the two Leg of the bracket 16 'facing away from the passage 9 is held, which also protects the rotation range of the arms 1 ', 2' serves.

    Von den Schenkeln des Bügels 16, der den Durchgang seitlich begrenzt, stehen in der Ebene des Bügels 16 Sperrarme 19 horizontal ab (Fig. 8 und 11), zwischen denen die Arme 1', 2' des Drehsterns 4' hindurchbewegt werden können.From the legs of the bracket 16, which laterally delimits the passage, 16 locking arms 19 are horizontal in the plane of the bracket from (Fig. 8 and 11), between which the arms 1 ', 2' of Rotary star 4 'can be moved.

    Wie aus den Fig. 9 und 12 zu ersehen ist, verläuft die Drehwelle 3, bzw. der Drehstern 4', vom Durchgang 9 aus gesehen, hinter der durch den Bügel 16 bestimmten Ebene.As can be seen from FIGS. 9 and 12, the rotary shaft runs 3, or the rotary star 4 ', seen from the passage 9, behind the plane determined by the bracket 16.

    Im Normalbetrieb bewirkt der im Brückenteil 14 angeordnete Antrieb der Drehwelle 3 eine schrittweise Drehung des Drehsternes 4' um jeweils 180°, wobei entweder die Arme 1' oder die Arme 2' in den Durchgang 9 hineinragen und diesen sperren. In normal operation, the drive arranged in the bridge part 14 causes the rotary shaft 3 a gradual rotation of the rotary star 4 'by 180 ° each, either the arms 1' or the Arms 2 'protrude into passage 9 and block it.

    Im Falle eines Alarmes dreht der in den Fig. 7 bis 12 nicht dargestellte Antrieb den Drehstern 4' um einen Winkel von 90°, sodaß die Arme 1', 2' in die in den Fig. 10 bis 12 dargestellte Lage gebracht werden. Zweckmäßigerweise wird der Drehstern in dieser Lage für die Dauer des Alarmes gebremst, um ein zufälliges Verdrehen zu verhindern. Dabei kann auch die Reibung eines allenfalls vorhandenen Getriebes ausreichend sein, oder aber es ist eine Bremse vorgesehen, die für die Dauer des Alarmes in ihrer Bremsstellung verbleibt.In the event of an alarm, the one in FIGS. 7 to 12 does not turn shown drive the rotary star 4 'through an angle of 90 °, so that the arms 1 ', 2' into that shown in FIGS. 10 to 12 Location. The rotary star is expediently slowed down in this position for the duration of the alarm to prevent accidental twisting. This can also cause friction an existing transmission may be sufficient, or but there is a brake provided for the duration of the alarm remains in its braking position.

    Der Antrieb braucht bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 10 problemlos auf lediglich eine Drehzahl ausgelegt sein. Falls der Durchgang 9 in beiden durch die Pfeile 12, 13 gekennzeichneten Richtung passierbar werden soll, so ist allerdings die Möglichkeit einer Umkehr der Drehrichtung erforderlich.The drive needs in the embodiment of FIGS. 7 to 10 can easily be designed for only one speed. If the passage 9 in both indicated by the arrows 12, 13 Direction should be passable, however, is that Possibility of reversing the direction of rotation required.

    Die Ansteuerung des Antriebs des Drehsterns 4' kann im wesentlichen gleich, wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 6 gestaltet sein, wobei jedoch auf eine Umschaltung der Drehzahl verzichtet werden kann.The control of the drive of the rotary star 4 'can essentially the same as in the embodiment according to FIGS. 1 to 6 be designed, but with a change in speed can be dispensed with.

    Claims (5)

    Drehsperre mit einem mittels eines Motors, der über eine Steuerung steuerbar ist, antreibbaren Drehstern (4), von dem zwei Arme (1, 2) abstehen, welche Arme (1, 2) im wesentlichen starr mit dem Drehstern (4) verbunden sind und einen Winkel mit einer Drehachse des Drehsternes (4) einschließen, wobei in einer Sperrstellung ein Arm (1, 2) von dem Drehstern (4) im wesentlichen horizontal absteht und einen Durchgang (9) sperrt, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Durchgang freigebende Stellung der Arme (1, 2) vorgesehen ist, die über den Antriebsmotor ansteuerbar ist und in der sich die Arme (1, 2) in einer im wesentlichen parallel zum Durchgang erstreckenden Vertikalebene befinden.Turnstile with a rotary star (4) which can be driven by means of a motor which can be controlled by a control, from which two arms (1, 2) project, which arms (1, 2) are essentially rigidly connected to the rotary star (4) and enclose an angle with an axis of rotation of the rotary star (4), an arm (1, 2) projecting substantially horizontally from the rotary star (4) in a blocking position and blocking a passage (9), characterized in that a position releasing the passage the arms (1, 2) is provided, which can be controlled via the drive motor and in which the arms (1, 2) are located in a vertical plane extending essentially parallel to the passage. Drehsperre nach Anspruch 1, bei der die Drehachse (8) gegen die horizontale um ca. 45° geneigt ist und die Arme (1, 2) einen Winkel von ca. 135° mit der Drehachse (8) einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (1, 2) einen Winkel von ca. 120°, bzw. einen Winkel von ca. 240° miteinander einschließen.Turnstile according to claim 1, in which the axis of rotation (8) is inclined to the horizontal by approximately 45 ° and the arms (1, 2) enclose an angle of approximately 135 ° with the axis of rotation (8), characterized in that the form an angle of approx. 120 ° or an angle of approx. 240 ° with both arms (1, 2). Drehsperre nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor in seiner Drehzahl veränderbar ist, vorzugsweise mit im Verhältnis von 2 : 1 umschaltbaren Drehzahlen.Turnstile according to claim 2, characterized in that the speed of the motor can be changed, preferably at speeds which can be switched over in a ratio of 2: 1. Drehsperre nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstern (4) zumindest in der den Durchgang freigebenden Stellung verriegelbar ist.Turnstile according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary star (4) can be locked at least in the position which releases the passage. Drehsperre nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung des Drehsternes (4) eine elektrisch betätigbare Bremse vorgesehen ist, die samt ihrer Steuerung (10) mittels einer Batterie (12) gepuffert ist.Turnstile according to claim 4, characterized in that an electrically actuable brake is provided for locking the rotary star (4), which together with its control (10) is buffered by means of a battery (12).
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