EP0957239A1 - Arrangement for the control of a device varying the lift of a valve of an internal combustion engine for the circulation of the inlet or outlet gas - Google Patents

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EP0957239A1
EP0957239A1 EP99109119A EP99109119A EP0957239A1 EP 0957239 A1 EP0957239 A1 EP 0957239A1 EP 99109119 A EP99109119 A EP 99109119A EP 99109119 A EP99109119 A EP 99109119A EP 0957239 A1 EP0957239 A1 EP 0957239A1
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EP
European Patent Office
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camshaft
rotation
angle
valve
drv
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EP99109119A
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EP0957239B1 (en
Inventor
Achim Koch
Bernhard Klingseis
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L13/0047—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction the movement of the valves resulting from the sum of the simultaneous actions of at least two cams, the cams being independently variable in phase in respect of each other

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a Device for adjusting a valve stroke curve of a gas exchange valve an internal combustion engine according to the preamble of Claim 1.
  • DE 42 44 550 A1 describes a device for adjustment the valve stroke curve of a gas exchange valve of an internal combustion engine known, preferably for choke-free Load control of gasoline engines is used.
  • the device has two counter-rotating camshafts, which over a rocker arm act on the gas exchange valve.
  • One of the Camshafts determines the opening function and the other camshaft determines the closing function of the gas exchange valve.
  • the valve lift curve of the gas exchange valve, i.e. H. of the Stroke and opening time can be changed in wide areas are caused by a relative rotation of the two camshafts against each other by means of a four-wheel coupling gear.
  • the four-wheel coupling gear has a drive wheel that works with the first camshaft driven by the crankshaft is connected, and an output gear connected to the second camshaft is firmly connected.
  • the drive and driven gear are in engagement with each other via two intermediate gears, that by a rotating on the paddocks Adjustment a rolling of the idler wheels on the on and Output wheels and thus a relative rotation of the both camshafts are reached against each other.
  • An internal combustion engine 1 has, preferably in a cylinder head, a device 11 for adjusting the valve lift a gas exchange valve 12.
  • the device 11 comprises a first camshaft 111, which is mechanical with a crankshaft 13, for example via a chain drive, not shown, is coupled.
  • a second camshaft 112 is mechanical with the first camshaft 111 via a coupling gear coupled, the coupling 113 and a first gear 114 and includes a second gear 115.
  • An actuator 116 is provided who has an engine that is preferably as simple Synchronous motor 1161 designed with an electronic commutation is.
  • the actuator also includes a drive shaft 1162 which does not have a worm wheel 1163 with one shown eccentric, which is coaxial with the second camshaft 112 is arranged and with the second camshaft 112 is firmly connected. Rotation of the drive shaft 1162 will transferred to the eccentric wheel via the worm wheel 1163. By rotating the eccentric wheel there is a change the position of the second camshaft 112 with respect to the first Camshaft 111, in the direction shown by the arrow.
  • the first camshaft 111 and the second camshaft 112 have cams 1111 and 1121 (FIG. 2), respectively.
  • the cams act via a transmission link 117, which acts as a tappet, Rocker arm, rocker arm or other known transmission link can be formed on the gas exchange valve 12 on.
  • the stroke of the first camshaft 111 starts the valve stroke given. Through the stroke of the second Camshaft 112 is the end of the valve stroke.
  • the stroke course the first or second camshaft 111, 112 is through the contour of a perpendicular to the axis of rotation of the camshaft Section through the first or second camshaft 111, 112 certainly.
  • the course of the stroke is predetermined by the distance between the Dots on the surface of the first camshaft 111 or second camshaft 112 to the respective axis of rotation.
  • the first camshaft 111 is followed by an adjustment of the phase of the second camshaft 112 relative to the first camshaft 111.
  • the phase is determined by an angle between one Vector perpendicular to the axis of rotation of the first camshaft lies and whose base is the axis of rotation and its end point is a predetermined point on the circumference of the camshaft, and another vector that is perpendicular to the axis of rotation of the second camshaft, whose base is in the axis of rotation of the second camshaft 112 and its end point specified point on the circumference of the second camshaft with one of the vectors for determining the phase in parallel is shifted so that its base point with the base point of the further vector coincides.
  • the transmission member 117 is designed so that it the stroke course the first camshaft 111 and the second camshaft 112 only transfers to the gas exchange valve 12 when at de cams 1111, 1121 simultaneously on the transmission member 117 act.
  • the phase of the second Camshaft 112 to first camshaft 111 may be the valve lift end can be varied.
  • the phase is adjusted such that the Valve stroke start is variable.
  • a control device 2 (FIG. 1) is assigned to the device 11, which depend on an angle of rotation DRV of the drive shaft 1162, which is detected by an actuator sensor 3, an angle of rotation CRK of the crankshaft 112, which is from a crankshaft sensor 4 is detected, an angle of rotation CAM of the second Camshaft 112, which is detected by a camshaft sensor 5 and preferably other operating variables of the internal combustion engine a control signal for the synchronous motor 1161 determined.
  • the actuator also Functions for monitoring the actuator sensor 3 of the crankshaft sensor 4 and the camshaft sensor 5 processed.
  • the control device 2 is preferably also for controlling the injection valves and a throttle valve, not shown the internal combustion engine.
  • the actuator 116 can be particularly space-saving be when from the detected by the actuator sensor 3 Angle of rotation DRV additionally a signal for commutating the Current generated by the armature winding of the synchronous motor 1161 becomes.
  • the actuator sensor 3 can then directly in the Synchronous motor 1161 can be arranged.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of a function for determining of the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162, which in the Control device 2 is processed.
  • the actuator sensor 3 comprises a magnetic wheel arranged on the drive shaft with a predetermined number of pole pairs (e.g. 32) and one predetermined number (e.g. 2) of Hall elements that are out of phase arranged in the housing of the electric motor 1161 are.
  • Step S2 checks whether the measurement signal of the first Hall element of the actuator sensor 3 has a flank. Is this If this is not the case, the Processing continued in step S2. However, if this is the case If so, in a step S3 by evaluating the Measuring signals of the first and second Hall elements the direction of rotation the drive shaft 1162 determined. Is the direction of rotation the drive shaft 1162 a predetermined direction of rotation, so in step S4 the counter i increments. However, it is not the case, the counter i is decremented in a step S5.
  • a step S6 it is checked whether the counter i has a maximum value imax according to the number of pole pairs of the magnetic wheel has (e.g. 32). If this is the case, one will Step S7 increments the counter k.
  • the counter k is on Measure of the number of revolutions of the drive shaft 1162 to a reference angle. This reference angle can depending on the design of the device 11, the angle of rotation Drive shaft 1162, in which the phase of the second crankshaft 112 relative to the first crankshaft a minimum or has maximum value.
  • the Counter i reset e.g. B. assigned the value zero.
  • a step S8 a is checked whether the counter i the negative Has maximum value imax. If this is the case, then in one Step S8b the counter k is decremented and in one step S8c the counter i reset.
  • a step S9 the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 determined depending on the counters i and k.
  • the value of the Counter k corresponds to the number of revolutions of the drive shaft 1162 related to the reference point and the counter k corresponds to the angle during a rotation of the drive shaft with a resolution that depends on the number of pole pairs.
  • the variables k and i in the data memory saved. Steps S1 to S9 are preferred executed in the form of an interrupt routine.
  • a step S10 (FIG. 4), the start of a second one Program part that processed in the control device 2 becomes.
  • a step S11 it is checked whether the measurement signal of the camshaft sensor 5 has an edge.
  • the camshaft sensor 5 is preferably a simple Hall sensor with a two-pole magnetic wheel formed on the second Camshaft 112 is arranged. The measurement signal from the camshaft sensor 5 therefore supplies two signal edges per revolution the second camshaft 112.
  • the first value VHB_A is preferably dependent on a first characteristic determined by the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162.
  • a step S16 becomes a second value VHB_B of the beginning of the valve lift depending on the angle of rotation CAM of the second camshaft and the angle of rotation CRK of the crankshaft 13 and preferably from a first map depending on the Angle of rotation CAM, CRK.
  • a step S17 it is checked whether the first value VHB_A less than a predetermined value from the second value VHB_B SW threshold differs. If this is the case, then one is correct operation of the actuator sensor 3 closed and in a step S18 the operating state BZ normal TAKEN NORM.
  • the operating state BZ Normal NORM the start of the valve lift VHB depends on the angle of rotation DRV Drive shaft 1162 determined and preferably again the first characteristic.
  • the valve lift start VHB is the valve lift curve of the Gas exchange valve 12 characterizing size. More the Values that characterize the course of the valve stroke are, for example the valve stroke end, if the valve stroke end is variably adjustable is, or one over the entire opening period of the Gas exchange valve 12 during a working cycle of the internal combustion engine integrated opening area.
  • a step S19 can an adaptation of the angle of rotation at predetermined time intervals CAM, which is detected by the camshaft sensor 5, and the Angle of rotation CRK, which is detected by the Kurbeiwelleensensor 4 will be done.
  • the angle of rotation DRV of the actuator shaft 1162 considering the translation of the Worm gear and the current angle of rotation CRK Crankshaft 13 in a target value of the rotation angle CAM second camshaft 112 converted. From the setpoint and the from the camshaft sensor 5 determined angle of rotation DRV a correction value is then determined for second camshaft 112, with which the angle of rotation detected by the camshaft sensor 5 CAM is corrected.
  • step S19 also depends on a target value of the angle of rotation of the crankshaft 13 from the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 and the Rotation angle CAM of the second camshaft 112 can be determined.
  • a target value of the angle of rotation of the crankshaft 13 from the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 and the Rotation angle CAM of the second camshaft 112 can be determined.
  • the crankshaft sensor 4 detected rotation angle CRK of the crankshaft 13 becomes a correction value determined with which the angle of rotation CRK of the crankshaft is corrected. So inaccuracies can easily when installing the camshaft sensor 5 or the crankshaft sensor and manufacturing inaccuracies of the crankshaft sensor 4 and the camshaft sensor 5 can be compensated.
  • step S17 If, in step S17, the first value VHB_A of the start of the valve lift deviates more than the predetermined threshold value SW from the second value VHB_B of the start of the valve lift, a check is carried out in a step S20 to determine whether the internal combustion engine is in the state of the start BKSTART. If this is the case, the value of the counter k is determined in a step S21 as a function of the angle of rotation CRK of the crankshaft 13 and the angle of rotation CAM of the second camshaft 112. The counter is then set to this value, i.e. initialized. It can thus easily be avoided that the drive shaft 1162 of the actuator 116 must be moved to the predetermined reference point after the internal combustion engine has started. This is particularly advantageous if the stored values of the variables i and k result from a voltage loss or a Reset "of the control device 2 is lost. This ensures a high level of driving comfort of a motor vehicle in which the control device 2 is arranged.
  • step S20 the Operating state of the BZ of the emergency run NL assumed.
  • the start of the valve stroke VHB then becomes dependent on the rotation angles CAM, CRK of the second camshaft 112 and the crankshaft 13 determined and preferably from the first map.
  • the load control of the internal combustion engine then takes place via a load actuator, for example a throttle valve is.
  • the actuator 16 is then operated by the control device 2 is no longer activated because the angle of rotation DRV the drive shaft is no longer error-free from the actuator sensor 3 is detected and thus timely commutation the armature current is no longer guaranteed.
  • Valve stroke start VHB From the Valve stroke start VHB is then the valve stroke of the Gas exchange valve characterizing size determined that then as a correction value when determining a steep signal is taken into account for the load actuator. So that's one Guaranteed comfortable emergency running, in which the driver's request a driver of the motor vehicle with the control device 2 exactly in a corresponding one to be delivered by the internal combustion engine Torque can be implemented.
  • the invention is not based on the exemplary embodiment described here limited. So instead of starting the valve stroke VHB also another the valve lift course of the gas exchange valve 12 characterizing size can be determined and then the processing of steps S15 to S22 based on this Size.
  • crankshaft sensor can also be used be monitored with the camshaft sensor. So it's just necessary, exactly one camshaft sensor for both Provide camshafts.
  • Characteristic curves or maps are through investigations on one Engine test bench or determined by driving tests.

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The arrangement has a first camshaft (11) mechanically coupled to the crankshaft (13), a second camshaft (112) mechanically coupled to the first camshaft, a control drive (116) which sets the phase of the second camshaft relative to the first and a transfer element. The transfer element transfers the stroke of the cams to the valve, so that the lift of the first camshaft defines the start or end of the valve stroke and that of the second camshaft defines the end or start of the valve stroke. A camshaft sensor (5) determines the rotation angle of the second camshaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verstellen eines Ventilhubverlaufs eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a device for controlling a Device for adjusting a valve stroke curve of a gas exchange valve an internal combustion engine according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE 42 44 550 A1 ist eine Vorrichtung zum Verstellen des Ventilhubverlaufs eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine bekannt, die vorzugsweise zur drosselfreien Laststeuerung von Ottomotoren eingesetzt wird. Die Vorrichtung hat zwei gegensinnig drehende Nockenwellen, welche über einen Schwinghebel auf das Gaswechselventil wirken. Eine der Nockenwellen bestimmt die Öffnet-Funktion und die andere Nockenwelle bestimmt die Schließt-Funktion des Gaswechselventils. Der Ventilhubverlauf des Gaswechselventils, d. h. der Hub und die Öffnungsdauer, kann in weiten Bereichen verändert werden durch eine relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander mittels eines vier-rädrigen Koppelgetriebes. Das vier-rädrige Koppelgetriebe hat ein Antriebsrad, das mit der von der Kurbelwelle angetriebenen ersten Nockenwelle fest verbunden ist, und ein Abtriebsrad, das mit der zweiten Nokkenwelle fest verbunden ist. Das Antriebs- und das Abtriebsrad stehen über zwei Zwischenräder miteinander derart im Eingriff, daß durch eine an den Koppeln angreifende rotatorische Verstellung ein Abrollen der Zwischenräder auf den An- und Abtriebsrädern erfolgt und somit eine relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander erreicht wird. Die Sicherheitsanforderungen bei Brennkraftmaschinen nehmen ständig zu. Dies gilt insbesondere für Komponenten, die zur Laststeuerung der Brennkraftmaschine vorgesehen sind. DE 42 44 550 A1 describes a device for adjustment the valve stroke curve of a gas exchange valve of an internal combustion engine known, preferably for choke-free Load control of gasoline engines is used. The device has two counter-rotating camshafts, which over a rocker arm act on the gas exchange valve. One of the Camshafts determines the opening function and the other camshaft determines the closing function of the gas exchange valve. The valve lift curve of the gas exchange valve, i.e. H. of the Stroke and opening time can be changed in wide areas are caused by a relative rotation of the two camshafts against each other by means of a four-wheel coupling gear. The four-wheel coupling gear has a drive wheel that works with the first camshaft driven by the crankshaft is connected, and an output gear connected to the second camshaft is firmly connected. The drive and driven gear are in engagement with each other via two intermediate gears, that by a rotating on the paddocks Adjustment a rolling of the idler wheels on the on and Output wheels and thus a relative rotation of the both camshafts are reached against each other. The security requirements in internal combustion engines are constantly increasing. This applies in particular to components used for load control the internal combustion engine are provided.

Es ist demnach die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verstellen des Ventilhubverlaufs eines Gaswechselventils zu schaffen, die ein sicheres Ermitteln einer den Ventilhubverlauf charactersisierenden Größe gewährleistet und die gleichzeitig einfach und kostengünstig ist.It is therefore the object of the invention to provide a device for controlling a device for adjusting the valve lift curve to create a gas exchange valve that is a safe one Determine a characterizing the valve stroke curve Guaranteed size while being simple and inexpensive is.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the Subclaims.

Ausführungsbeispiel der Erfindung sind anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1:
eine erste Ansicht einer Brennkraftmaschine mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 2,
Figur 2:
eine zweite Ansicht der Brennkraftmaschine,
Figur 3:
ein Ablaufdiagramm eines ersten Teils eines Programms, das in der Steuereinrichtung 2 abgearbeitet wird,
Figur 4:
einen zweiten Teil des Programms, das in der Steuereinrichtung 2 abgearbeitet wird.
Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the schematic drawings. Show it:
Figure 1:
1 a first view of an internal combustion engine with a control device 2 according to the invention,
Figure 2:
a second view of the internal combustion engine,
Figure 3:
1 shows a flowchart of a first part of a program that is processed in the control device 2,
Figure 4:
a second part of the program that is processed in the control device 2.

Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction and function are common to all figures provided with the same reference numerals.

Eine Brennkraftmaschine 1 hat, vorzugsweise in einem Zylinderkopf, eine Vorrichtung 11 zum Verstellen des Ventilhubs eines Gaswechselventils 12. Die Vorrichtung 11 umfaßt eine erste Nockenwelle 111, die mechanisch mit einer Kurbelwelle 13, beispielsweise über einen nicht dargestellten Kettentrieb, gekoppelt ist. Eine zweite Nockenwelle 112 ist mechanisch mit der ersten Nockenwelle 111 über ein Koppelgetriebe gekoppelt, das eine Koppel 113 und ein erstes Zahnrad 114 und ein zweites Zahnrad 115 umfaßt. Ein Stellantrieb 116 ist vorgesehen, der einen Motor hat, der vorzugsweise als einfacher Synchronmotor 1161 mit einer elektronischen Kommutierung ausgebildet ist. Der Stellantrieb umfaßt ferner eine Antriebswelle 1162 die über ein Schneckenrad 1163 mit einem nicht dargestellten Exzenterrad, das koaxial zu der zweiten Nockenwelle 112 angeordnet ist und mit der zweiten Nockenwelle 112 fest verbunden ist. Eine Drehung der Antriebswelle 1162 wird über das Schneckenrad 1163 auf das Exzenterrad übertragen. Durch das Rotieren des Exzenterrades erfolgt ein Verändern der Lage der zweiten Nockenwelle 112 bezüglich der ersten Nockenwelle 111, in der mit dem Pfeil dargestellten Richtung.An internal combustion engine 1 has, preferably in a cylinder head, a device 11 for adjusting the valve lift a gas exchange valve 12. The device 11 comprises a first camshaft 111, which is mechanical with a crankshaft 13, for example via a chain drive, not shown, is coupled. A second camshaft 112 is mechanical with the first camshaft 111 via a coupling gear coupled, the coupling 113 and a first gear 114 and includes a second gear 115. An actuator 116 is provided who has an engine that is preferably as simple Synchronous motor 1161 designed with an electronic commutation is. The actuator also includes a drive shaft 1162 which does not have a worm wheel 1163 with one shown eccentric, which is coaxial with the second camshaft 112 is arranged and with the second camshaft 112 is firmly connected. Rotation of the drive shaft 1162 will transferred to the eccentric wheel via the worm wheel 1163. By rotating the eccentric wheel there is a change the position of the second camshaft 112 with respect to the first Camshaft 111, in the direction shown by the arrow.

Die erste Nockenwelle 111 und die zweite Nockenwelle 112 weisen jeweils Nocken 1111 und 1121 (Figur 2) auf. Die Nocken wirken über ein Übertragungsglied 117, das als Tassenstößel, Schlepphebel, Schwinghebel oder sonstiges bekanntes Übertragungsglied ausgebildet sein kann, auf das Gaswechselventil 12 ein.The first camshaft 111 and the second camshaft 112 have cams 1111 and 1121 (FIG. 2), respectively. The cams act via a transmission link 117, which acts as a tappet, Rocker arm, rocker arm or other known transmission link can be formed on the gas exchange valve 12 on.

Durch den Hubverlauf der ersten Nockenwelle 111 ist der Ventilhubbeginn vorgegeben. Durch den Hubverlauf der zweiten Nockenwelle 112 ist das Ventilhubende vorgegeben. Der Hubverlauf der ersten oder zweiten Nockenwelle 111, 112 ist durch die Kontur eines zur Drehachse der Nockenwelle senkrechten Schnittes durch die erste oder zweite Nockenwelle 111, 112 bestimmt. Der Hubverlauf ist vorgegeben durch den Abstand der Punkte auf der Oberfläche der ersten Nockenwelle 111 oder zweiten Nockenwelle 112 zu der jeweiligen Drehachse.The stroke of the first camshaft 111 starts the valve stroke given. Through the stroke of the second Camshaft 112 is the end of the valve stroke. The stroke course the first or second camshaft 111, 112 is through the contour of a perpendicular to the axis of rotation of the camshaft Section through the first or second camshaft 111, 112 certainly. The course of the stroke is predetermined by the distance between the Dots on the surface of the first camshaft 111 or second camshaft 112 to the respective axis of rotation.

Durch das Verstellen der Lage der zweiten Nockenwelle 112 zu der ersten Nockenwelle 111 folgt ein Verstellen der Phase der zweiten Nockenwelle 112 relativ zu der ersten Nockenwelle 111. Die Phase ist bestimmt durch einen Winkel zwischen einem Vektor, der senkrecht zur Drehachse der ersten Nockenwelle liegt und dessen Fußpunkt die Drehachse und dessen Endpunkt ein vorgegebener Punkt auf dem Umfang der Nockenwelle ist, und einem weiteren Vektor, der senkrecht zu der Drehachse der zweiten Nockenwelle liegt, dessen Fußpunkt in der Drehachse der zweiten Nockenwelle 112 liegt und dessen Endpunkt ein vorgegebener Punkt auf dem Umfang der zweiten Nockenwelle ist, wobei einer der Vektoren zum Bestimmen der Phase parallel derart verschoben ist, daß sein Fußpunkt mit dem Fußpunkt des weiteren Vektors zusammenfällt.By adjusting the position of the second camshaft 112 the first camshaft 111 is followed by an adjustment of the phase of the second camshaft 112 relative to the first camshaft 111. The phase is determined by an angle between one Vector perpendicular to the axis of rotation of the first camshaft lies and whose base is the axis of rotation and its end point is a predetermined point on the circumference of the camshaft, and another vector that is perpendicular to the axis of rotation of the second camshaft, whose base is in the axis of rotation of the second camshaft 112 and its end point specified point on the circumference of the second camshaft with one of the vectors for determining the phase in parallel is shifted so that its base point with the base point of the further vector coincides.

Das Übertragungsglied 117 ist so ausgebildet, daß es den Hubverlauf der ersten Nockenwelle 111 und zweiten Nockenwelle 112 nur dann auf das Gaswechselventil 12 überträgt, wenn bei de Nocken 1111, 1121 gleichzeitig auf das Übertragungsglied 117 einwirken. Durch das Verstellen der Phase der zweiten Nockenwelle 112 zu der ersten Nockenwelle 111 kann das Ventilhubende variiert werden. In einer alternativen Ausführungsform erfolgt ein Verstellen der Phase derart, daß der Ventilhubbeginn variabel ist.The transmission member 117 is designed so that it the stroke course the first camshaft 111 and the second camshaft 112 only transfers to the gas exchange valve 12 when at de cams 1111, 1121 simultaneously on the transmission member 117 act. By changing the phase of the second Camshaft 112 to first camshaft 111 may be the valve lift end can be varied. In an alternative embodiment the phase is adjusted such that the Valve stroke start is variable.

Der Vorrichtung 11 ist eine Steuereinrichtung 2 (Figur 1) zugeordnet, die abhängig von einem Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162, der von einem Stellantriebssensor 3 erfaßt wird, einem Drehwinkel CRK der Kurbelwelle 112, der von einem Kurbelwellensensor 4 erfaßt wird, einem Drehwinkel CAM der zweiten Nockenwelle 112, der von einem Nockenwellensensor 5 erfaßt wird und vorzugsweise weiteren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ein Stellsignal für den Synchronmotor 1161 ermittelt. Darüber hinaus werden in der Stelleinrichtung auch Funktionen zum Überwachen des Stellantriebssensors 3 des Kurbelwellensensors 4 und des Nockenwellensensors 5 abgearbeitet. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 2 auch zum Steuern der Einspritzventile und einer nicht dargestellten Drosselklappe der Brennkraftmaschine ausgebildet.A control device 2 (FIG. 1) is assigned to the device 11, which depend on an angle of rotation DRV of the drive shaft 1162, which is detected by an actuator sensor 3, an angle of rotation CRK of the crankshaft 112, which is from a crankshaft sensor 4 is detected, an angle of rotation CAM of the second Camshaft 112, which is detected by a camshaft sensor 5 and preferably other operating variables of the internal combustion engine a control signal for the synchronous motor 1161 determined. In addition, the actuator also Functions for monitoring the actuator sensor 3 of the crankshaft sensor 4 and the camshaft sensor 5 processed. The control device 2 is preferably also for controlling the injection valves and a throttle valve, not shown the internal combustion engine.

Besonders platzsparend kann der Stellantrieb 116 ausgebildet werden, wenn aus dem von dem Stellantriebssensor 3 erfaßten Drehwinkel DRV zusätzlich ein Signal zum Kommutieren des Stroms durch die Ankerwicklung des Synchronmotors 1161 erzeugt wird. Der Stellantriebssensor 3 kann dann direkt im Synchronmotor 1161 angeordnet werden.The actuator 116 can be particularly space-saving be when from the detected by the actuator sensor 3 Angle of rotation DRV additionally a signal for commutating the Current generated by the armature winding of the synchronous motor 1161 becomes. The actuator sensor 3 can then directly in the Synchronous motor 1161 can be arranged.

Figur 3 zeigt einen Ablaufdiagramm einer Funktion zum Ermitteln des Drehwinkels DRV der Antriebswelle 1162, das in der Steuereinrichtung 2 abgearbeitet wird. Der Stellantriebssensor 3 umfaßt ein auf der Antriebswelle angeordnetes Magnetrad mit einer vorgegebenen Anzahl an Polpaaren (z. B. 32) und einer vorgegebenen Anzahl (z. B. 2) an Hall-Elementen, die phasenversetzt im Gehäuse des Elektromotors 1161 angeordnet sind.FIG. 3 shows a flow diagram of a function for determining of the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162, which in the Control device 2 is processed. The actuator sensor 3 comprises a magnetic wheel arranged on the drive shaft with a predetermined number of pole pairs (e.g. 32) and one predetermined number (e.g. 2) of Hall elements that are out of phase arranged in the housing of the electric motor 1161 are.

In einem Schritt S1 erfolgt der Start und die Werte der Zähler i, k werden aus einem Datenspeicher eingelesen. In einem Schritt S2 wird geprüft, ob das Meßsignal des ersten Hallelements des Stellantriebssensors 3 eine Flanke hat. Ist dies nicht der Fall, so wird nach einer vorgegebenen Wartezeit die Bearbeitung im Schritt S2 fortgesetzt. Ist dies jedoch der Fall, so wird in einem Schritt S3 durch ein Auswerten der Meßsignale des ersten und zweiten Hallelements die Drehrichtung der Antriebswelle 1162 ermittelt. Ist die Drehrichtung der Antriebswelle 1162 eine vorgegebene Drehrichtung, so wird in Schritt S4 der Zähler i inkrementiert. Ist dies jedoch nicht der Fall, so wird in einem Schritt S5 der Zähler i dekrementiert.The start and the values of the counters take place in a step S1 i, k are read from a data memory. In one Step S2 checks whether the measurement signal of the first Hall element of the actuator sensor 3 has a flank. Is this If this is not the case, the Processing continued in step S2. However, if this is the case If so, in a step S3 by evaluating the Measuring signals of the first and second Hall elements the direction of rotation the drive shaft 1162 determined. Is the direction of rotation the drive shaft 1162 a predetermined direction of rotation, so in step S4 the counter i increments. However, it is not the case, the counter i is decremented in a step S5.

In einen Schritt S6 wird geprüft, ob der Zähler i einen Maximalwert imax entsprechend der Anzahl der Polpaare des Magnetrads hat (z. B. 32). Ist dies der Fall, wird in einem Schritt S7 der Zähler k inkrementiert. Der Zähler k ist ein Maß für die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle 1162 bezogen auf einen Referenzwinkel. Dieser Referenzwinkel kann, je nach Ausgestaltung der Vorrichtung 11, der Drehwinkel der Antriebswelle 1162 sein, bei dem die Phase der zweiten Kurbelwelle 112 relativ zu der ersten Kurbelwelle einen minimalen oder maximalen Wert hat. In einem Schritt S8 wird der Zähler i zurückgesetzt, z. B. mit dem Wert Null belegt. In einem Schritt S8 a wird geprüft, ob der Zähler i den negativen Maximalwert imax hat. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S8b der Zähler k dekrementiert und in einem Schritt S8c der Zähler i zurückgesetzt.In a step S6 it is checked whether the counter i has a maximum value imax according to the number of pole pairs of the magnetic wheel has (e.g. 32). If this is the case, one will Step S7 increments the counter k. The counter k is on Measure of the number of revolutions of the drive shaft 1162 to a reference angle. This reference angle can depending on the design of the device 11, the angle of rotation Drive shaft 1162, in which the phase of the second crankshaft 112 relative to the first crankshaft a minimum or has maximum value. In a step S8 the Counter i reset, e.g. B. assigned the value zero. In a step S8 a is checked whether the counter i the negative Has maximum value imax. If this is the case, then in one Step S8b the counter k is decremented and in one step S8c the counter i reset.

In einem Schritt S9 wird der Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162 abhängig von den Zählern i und k ermittelt. Der Wert des Zählers k entspricht der Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle 1162 bezogen auf den Referenzpunkt und der Zähler k entspricht dem Winkel während einer Drehung der Antriebswelle mit einer Auflösung, die der Polpaarzahl abhängt. Außerdem werden in dem Schritt S9 die Variablen k und i in dem Datenspeicher gespeichert. Bevorzugt werden die Schritte S1 bis S9 in Form einer Unterbrechungsroutine (Interruptroutine) ausgeführt.In a step S9, the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 determined depending on the counters i and k. The value of the Counter k corresponds to the number of revolutions of the drive shaft 1162 related to the reference point and the counter k corresponds to the angle during a rotation of the drive shaft with a resolution that depends on the number of pole pairs. Furthermore in step S9, the variables k and i in the data memory saved. Steps S1 to S9 are preferred executed in the form of an interrupt routine.

In einem Schritt S10 (Figur 4) erfolgt der Start eines zweiten Programmteils, der in der Steuereinrichtung 2 abgearbeitet wird. In einem Schritt S11 wird geprüft, ob das Meßsignal des Nockenwellensensors 5 eine Flanke aufweist. Der Nockenwellensensor 5 ist vorzugsweise als einfacher Hallsensor mit einem zweipoligen Magnetrad ausgebildet, das auf der zweiten Nockenwelle 112 angeordnet ist. Das Meßsignal des Nockenwellensensors 5 liefert demnach zwei Signalflanken pro Umdrehung der zweiten Nockenwelle 112. In a step S10 (FIG. 4), the start of a second one Program part that processed in the control device 2 becomes. In a step S11 it is checked whether the measurement signal of the camshaft sensor 5 has an edge. The camshaft sensor 5 is preferably a simple Hall sensor with a two-pole magnetic wheel formed on the second Camshaft 112 is arranged. The measurement signal from the camshaft sensor 5 therefore supplies two signal edges per revolution the second camshaft 112.

Weist das Meßsignal des Nockenwellensensors 5 in dem Schritt S11 keine Flanke auf, so wird nach einer vorgegebenen Wartezeit die Bearbeitung erneut in dem Schritt S1 fortgesetzt. Andernfalls werden in den Schritten S12 bis S14 die aktuellen Drehwinkel CRK, CAM, DRV der Kurbelwelle 13, der zweiten Nockenwelle 112 und der Antriebswelle 1162 eingelesen.Assigns the measurement signal of the camshaft sensor 5 in the step S11 no edge, so after a specified waiting time the processing is continued again in step S1. Otherwise, the current ones in steps S12 to S14 Angle of rotation CRK, CAM, DRV of the crankshaft 13, the second camshaft 112 and the drive shaft 1162.

In einem Schritt S15 wird ein erster Wert VHB_A des Ventilhubbeginns des Gaswechselventils 12 abhängig von dem Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162 ermittelt. Der erste Wert VHB_A wird vorzugsweise aus einer ersten Kennlinie abhängig von dem Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162 ermittelt. In einem Schritt S16 wird ein zweiter Wert VHB_B des Ventilhubbeginns abhängig von dem Drehwinkel CAM der zweiten Nockenwelle und dem Drehwinkel CRK der Kurbelwelle 13 ermittelt und zwar vorzugsweise aus einem ersten Kennfeld abhängig von den Drehwinkeln CAM, CRK.In a step S15, a first value VHB_A of the start of the valve lift of the gas exchange valve 12 depending on the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 determined. The first value VHB_A is preferably dependent on a first characteristic determined by the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162. In A step S16 becomes a second value VHB_B of the beginning of the valve lift depending on the angle of rotation CAM of the second camshaft and the angle of rotation CRK of the crankshaft 13 and preferably from a first map depending on the Angle of rotation CAM, CRK.

In einem Schritt S17 wird geprüft, ob der erste Wert VHB_A von dem zweiten Wert VHB_B weniger als ein vorgegebener Schwellenwert SW abweicht. Ist dies der Fall, so wird auf einen fehlerfreien Betrieb des Stellantriebssensors 3 geschlossen und in einem Schritt S18 der Betriebszustand BZ Normal NORM eingenommen. In dem Betriebszustand BZ Normal NORM wird der Ventilhubbeginn VHB abhängig von dem Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162 ermittelt und zwar wieder vorzugsweise aus der ersten Kennlinie.In a step S17 it is checked whether the first value VHB_A less than a predetermined value from the second value VHB_B SW threshold differs. If this is the case, then one is correct operation of the actuator sensor 3 closed and in a step S18 the operating state BZ normal TAKEN NORM. In the operating state BZ Normal NORM the start of the valve lift VHB depends on the angle of rotation DRV Drive shaft 1162 determined and preferably again the first characteristic.

Der Ventilhubbeginn VHB ist eine den Ventilhubverlauf des Gaswechselventils 12 charakterisierende Größe. Weitere den Ventilhubverlauf charakterisierende Größen sind beispielsweise das Ventilhubende, falls das Ventilhubende variabel verstellbar ist, oder eine über die gesamte Öffnungsdauer des Gaswechselventils 12 während eines Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine integrierte Öffnungsfläche. The valve lift start VHB is the valve lift curve of the Gas exchange valve 12 characterizing size. More the Values that characterize the course of the valve stroke are, for example the valve stroke end, if the valve stroke end is variably adjustable is, or one over the entire opening period of the Gas exchange valve 12 during a working cycle of the internal combustion engine integrated opening area.

In einem Schritt S19, der gestrichelt dargestellt ist, kann in vorgegebenen Zeitabständen eine Adaption des Drehwinkels CAM, der von dem Nockenwellensensor 5 erfaßt wird, und des Drehwinkels CRK, der von dem Kurbeiwellensensor 4 erfaßt wird, erfolgen. Dazu wird der Drehwinkel DRV der Stellantriebswelle 1162 unter Berücksichtigung der Übersetzung des Schneckenradgetriebes und des aktuellen Drehwinkels CRK der Kurbelwelle 13 in einen Sollwert des Drehwinkels CAM der zweiten Nockenwelle 112 umgerechnet. Aus dem Sollwert und dem von dem Nockenwellensensor 5 ermittelten Drehwinkel DRV der zweiten Nockenwelle 112 wird dann ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der von dem Nockenwellensensor 5 erfaßte Drehwinkel CAM korrigiert wird. Alternativ kann in dem Schritt S19 auch ein Sollwert des Drehwinkels der Kurbelwelle 13 abhängig von dem Drehwinkel DRV der Antriebswelle 1162 und dem Drehwinkel CAM der zweiten Nockenwelle 112 ermittelt werden. Abhängig von dem Sollwert und dem von dem Kurbelwellensensor 4 erfaßten Drehwinkel CRK der Kurbelwelle 13 wird ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Drehwinkel CRK der Kurbelwelle korrigiert wird. So können auf einfache Weise Ungenauigkeiten beim Einbau des Nockenwellensensors 5 oder des Kurbelwellensensors und Fertigungsungenauigkeiten des Kurbelwellensensors 4 und des Nockenwellensensors 5 kompensiert werden.In a step S19, which is shown in dashed lines, can an adaptation of the angle of rotation at predetermined time intervals CAM, which is detected by the camshaft sensor 5, and the Angle of rotation CRK, which is detected by the Kurbeiwelleensensor 4 will be done. For this purpose, the angle of rotation DRV of the actuator shaft 1162 considering the translation of the Worm gear and the current angle of rotation CRK Crankshaft 13 in a target value of the rotation angle CAM second camshaft 112 converted. From the setpoint and the from the camshaft sensor 5 determined angle of rotation DRV a correction value is then determined for second camshaft 112, with which the angle of rotation detected by the camshaft sensor 5 CAM is corrected. Alternatively, in the step S19 also depends on a target value of the angle of rotation of the crankshaft 13 from the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 and the Rotation angle CAM of the second camshaft 112 can be determined. Depending on the setpoint and that of the crankshaft sensor 4 detected rotation angle CRK of the crankshaft 13 becomes a correction value determined with which the angle of rotation CRK of the crankshaft is corrected. So inaccuracies can easily when installing the camshaft sensor 5 or the crankshaft sensor and manufacturing inaccuracies of the crankshaft sensor 4 and the camshaft sensor 5 can be compensated.

Weicht in dem Schritt S17 der erste Wert VHB_A des Ventilhubbeginns mehr als der vorgegebene Schwellenwert SW von dem zweiten Wert VHB_B des Ventilhubbeginns ab, so wird in einem Schritt S20 geprüft, ob die Brennkraftmaschine sich in dem Zustand des Starts BKSTART befindet. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S21 der Wert des Zählers k abhängig von dem Drehwinkel CRK der Kurbelwelle 13 und dem Drehwinkel CAM der zweiten Nockenwelle 112 ermittelt. Der Zähler wird dann auf diesen Wert gesetzt, also initialisiert. So kann einfach vermieden werden, daß die Antriebswelle 1162 des Stellantriebs 116 nach einem Start der Brennkraftmaschine zu dem vorgegebenen Referenzpunkt gefahren werden muß. Dies ist insbesondere dann ein Vorteil, wenn die gespeicherten Werte der Variablen i und k durch einen Spannungsverlust oder einen

Figure 00090001
Reset" der Steuereinrichtung 2 verloren gehen. So ist ein hoher Fahrkomfort eines Kraftfahrzeugs gewährleistet, in dem die Steuereinrichtung 2 angeordnet ist.If, in step S17, the first value VHB_A of the start of the valve lift deviates more than the predetermined threshold value SW from the second value VHB_B of the start of the valve lift, a check is carried out in a step S20 to determine whether the internal combustion engine is in the state of the start BKSTART. If this is the case, the value of the counter k is determined in a step S21 as a function of the angle of rotation CRK of the crankshaft 13 and the angle of rotation CAM of the second camshaft 112. The counter is then set to this value, i.e. initialized. It can thus easily be avoided that the drive shaft 1162 of the actuator 116 must be moved to the predetermined reference point after the internal combustion engine has started. This is particularly advantageous if the stored values of the variables i and k result from a voltage loss or a
Figure 00090001
Reset "of the control device 2 is lost. This ensures a high level of driving comfort of a motor vehicle in which the control device 2 is arranged.

Ist die Bedingung des Schritts S20 nicht erfüllt, so wird der Betriebszustand des BZ des Notlaufs NL eingenommen. Der Ventilhubbeginn VHB wird dann abhängig von den Drehwinkeln CAM, CRK der zweiten Nockenwelle 112 und der Kurbelwelle 13 ermittelt und zwar vorzugsweise aus dem ersten Kennfeld. In dem Notlauf NL erfolgt dann die Laststeuerung der Brennkraftmaschine über ein Laststellglied, das beispielsweise eine Drosselklappe ist. Der Stellantrieb 16 wird dann von der Steuereinrichtung 2 nicht mehr angesteuert, da der Drehwinkel DRV der Antriebswelle nicht mehr fehlerfrei von dem Stellantriebssensor 3 erfaßt wird und somit die zeitgerechte Kommutierung des Ankerstroms nicht mehr gewährleistet ist. Aus dem Ventilhubbeginn VHB wird dann eine dem Ventilhubverlauf des Gaswechselventils charakterisierende Größe ermittelt, die dann als Korrekturwert bei dem Ermitteln eines Steilsignals für das Laststellglied berücksichtigt wird. So ist dann ein komfortabler Notlauf gewährleistet, bei dem der Fahrerwunsch eines Fahrers des Kraftfahrzeugs mit der Steuereinrichtung 2 genau in ein entsprechendes von der Brennkraftmaschine abzugebendes Drehmoment umgesetzt werden kann.If the condition of step S20 is not met, the Operating state of the BZ of the emergency run NL assumed. The start of the valve stroke VHB then becomes dependent on the rotation angles CAM, CRK of the second camshaft 112 and the crankshaft 13 determined and preferably from the first map. By doing In emergency operation NL, the load control of the internal combustion engine then takes place via a load actuator, for example a throttle valve is. The actuator 16 is then operated by the control device 2 is no longer activated because the angle of rotation DRV the drive shaft is no longer error-free from the actuator sensor 3 is detected and thus timely commutation the armature current is no longer guaranteed. From the Valve stroke start VHB is then the valve stroke of the Gas exchange valve characterizing size determined that then as a correction value when determining a steep signal is taken into account for the load actuator. So that's one Guaranteed comfortable emergency running, in which the driver's request a driver of the motor vehicle with the control device 2 exactly in a corresponding one to be delivered by the internal combustion engine Torque can be implemented.

Die Erfindung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann statt des Ventilhubbeginns VHB auch eine andere den Ventilhubverlauf des Gaswechselventils 12 charakterisierende Größe ermittelt werden und dann die Abarbeitung der Schritte S15 bis S22 auf Basis dieser Größe erfolgen. The invention is not based on the exemplary embodiment described here limited. So instead of starting the valve stroke VHB also another the valve lift course of the gas exchange valve 12 characterizing size can be determined and then the processing of steps S15 to S22 based on this Size.

Bevorzugt wird beim Überwachen des Drehwinkels DRV der Antriebswelle 1162 sichergestellt, daß die Drehwinkel CAM, CRK der zweiten Nockenwelle 112 und der Kurbelwelle 13 fehlerfrei erfaßt werden.Preference is given to monitoring the angle of rotation DRV of the drive shaft 1162 ensured that the rotation angle CAM, CRK of the second camshaft 112 and the crankshaft 13 without errors be recorded.

Gegebenenfalls kann auch ein vorhandener Kurbelwellensensor mit dem Nockenwellensensor überwacht werden. Es ist somit lediglich notwendig, genau einen Nockenwellensensor für beide Nockenwellen vorzusehen.If necessary, an existing crankshaft sensor can also be used be monitored with the camshaft sensor. So it's just necessary, exactly one camshaft sensor for both Provide camshafts.

Kennlinien oder Kennfelder sind durch Untersuchungen an einem Motorprüfstand oder durch Fahrversuche ermittelt.Characteristic curves or maps are through investigations on one Engine test bench or determined by driving tests.

Claims (10)

Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verstellen des Ventilhubverlaufs eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung (11) aufweist: eine erste Nockenwelle (111), die mechanisch mit der Kurbelwelle (13) gekoppelt ist, eine zweite Nockenwelle (112), die mechanisch mit der ersten Nockenwelle (111) gekoppelt ist, einen Stellantrieb (116), der die Phase der zweiten Nockenwelle (112) relativ zu der ersten Nockenwelle (111) einstellt, und ein Übertragungsglied (117), das den Hub der Nocken (1111, 1121) der Nockenwellen derart auf das Gaswechselventil (12) überträgt, daß durch den Hubverlauf der ersten Nockenwelle (111) und der zweiten Nockenwelle (112) mindestens eine den Ventilhubverlauf charakterisierende Größe bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nockenwellensensor (5), der den Drehwinkel (CAM) der zweiten Nockenwelle (112) erfaßt, und/oder ein Stellantriebssensor (3) vorgesehen sind, der den Drehwinkel (DRV) einer Antriebswelle (1162) des Stellantriebs (116) erfaßt, und daß Mittel zum Ermitteln der den Ventilhubverlauf charakterisierenden Größe abhängig von zumindest einem der Drehwinkel (CAM, DRV) vorgesehen sind. Device for controlling a device for adjusting the valve lift curve of a gas exchange valve of an internal combustion engine, the device (11) comprising: a first camshaft (111) mechanically coupled to the crankshaft (13), a second camshaft (112) mechanically coupled to the first camshaft (111), an actuator (116) that adjusts the phase of the second camshaft (112) relative to the first camshaft (111), and a transmission element (117) which transmits the stroke of the cams (1111, 1121) of the camshafts to the gas exchange valve (12) in such a way that the stroke course of the first camshaft (111) and the second camshaft (112) at least one variable characterizing the valve stroke course is determined, characterized by that a camshaft sensor (5) which detects the angle of rotation (CAM) of the second camshaft (112) and / or an actuator sensor (3) is provided which detects the angle of rotation (DRV) of a drive shaft (1162) of the actuator (116), and that means are provided for determining the variable characterizing the course of the valve stroke as a function of at least one of the angles of rotation (CAM, DRV). Steuerverfahren für eine Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle (1162) abhängig von den Drehwinkeln (CAM, CRK) der zweiten Nockenwelle (112) und der Kurbelwelle (13) überwacht wird, und daß ein Notlauf (NL) gesteuert wird, wenn beim Überwachen ein fehlerhafter Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle erkannt wird.Control method for a device according to claim 2, characterized characterized in that the angle of rotation (DRV) of the drive shaft (1162) depending on the rotation angles (CAM, CRK) of the second camshaft (112) and the crankshaft (13) monitored and that an emergency operation (NL) is controlled if the Monitor a faulty rotation angle (DRV) of the drive shaft is recognized. Steuerverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Notlauf (NL), eine den Ventilhubverlauf charakterisierende Größe abhängig von den Drehwinkeln (CAM, CRK) der zweiten Nockenwelle (112) und der Kurbelwelle (13) ermittelt wird.Control method according to claim 2, characterized in that in emergency operation (NL), a characteristic of the valve lift course Size depends on the angle of rotation (CAM, CRK) of the second Camshaft (112) and the crankshaft (13) determined becomes. Steuerverfahren nach Anspruch 2 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Überwachen geprüft wird, ob ein erster Wert einer den Ventilhubverlauf charakterisierenden Größe, der abhängig von den Drehwinkeln (CAM, CRK) der zweiten Nockenwelle (112) und der Kurbelwelle (13) ermittelt wird, mehr als ein vorgegebener Schwellenwert (SW) von einem zweiten Wert der den Ventilhubverlauf charakterisierenden Größe abweicht, der abhängig von dem Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle (1162) ermittelt wird.Control method according to claim 2 or 13, characterized in that the monitoring checks whether a first Value of a variable characterizing the course of the valve stroke, which depends on the rotation angles (CAM, CRK) of the second camshaft (112) and the crankshaft (13) is determined, more as a predetermined threshold (SW) from a second Deviates from the value characterizing the course of the valve stroke, which depends on the angle of rotation (DRV) of the drive shaft (1162) is determined. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß geprüft wird, ob der erste Wert der den Ventilhubverlauf charakterisierenden Größe sich innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls mehr als ein vorgegebener weiterer Schwellenwert ändert.Control method according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that it is checked whether the first value of the Valve stroke characteristic characterizing itself within a predetermined time interval more than a predetermined further threshold changes. Steuerverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die den Ventilhubverlauf charakterisierende Größe der Ventilhubbeginn (VHB) oder das Ventilhubende des Gaswechselventils (12) ist.Control method according to one of the preceding claims characterized in that the characterizing the course of the valve stroke Size of the valve lift start (VHB) or the valve lift end of the gas exchange valve (12). Steuerverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (116) einen Synchronmotor (1161) umfaßt, dessen Stromkommutierung abhängig von dem Drehwinkel (DRV) gesteuert wird, der von dem Stellantriebssensor (3) erfaßt wird.Control method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuator (116) is a synchronous motor (1161), whose current commutation depends is controlled by the angle of rotation (DRV) that of the actuator sensor (3) is detected. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kalibrieren des Kurbelwellensensors (4) oder des Nockenwellensensors (5) abhängig von dem Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle (1162) des Stellantriebs (116) erfolgt. Control method according to one of claims 3 to 7, characterized characterized in that a calibration of the crankshaft sensor (4) or the camshaft sensor (5) depending on the angle of rotation (DRV) of the drive shaft (1162) of the actuator (116) he follows. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantriebssensor (3) ein Inkrementalgeber ist, und der Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle (1162) abhängig von den Drehwinkeln (CAM, CRK) der zweiten Nockenwelle (112) und der Kurbelwelle (13) initialisiert wird, wenn beim Überwachen ein fehlerhafter Drehwinkel (DRV) der Antriebswelle (1162) erkannt wird und/oder eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist.Control method according to one of claims 3 to 7, characterized characterized in that the actuator sensor (3) is an incremental encoder and the angle of rotation (DRV) of the drive shaft (1162) depending on the rotation angles (CAM, CRK) of the second Initialized camshaft (112) and the crankshaft (13) if a faulty angle of rotation (DRV) the drive shaft (1162) is recognized and / or a predetermined one Condition is met. Steuerverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Bedingung ist, daß die Brennkraftmaschine gestartet wird.Control method according to claim 9, characterized in that the predetermined condition is that the internal combustion engine is started.
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