DE4244550A1 - Device for variably controlling valves in IC engine - Google Patents

Device for variably controlling valves in IC engine

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DE4244550A1 DE19924244550 DE4244550A DE4244550A1 DE 4244550 A1 DE4244550 A1 DE 4244550A1 DE 19924244550 DE19924244550 DE 19924244550 DE 4244550 A DE4244550 A DE 4244550A DE 4244550 A1 DE4244550 A1 DE 4244550A1
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Abstract

The relative rotation of two cam shafts is achieved by a four wheel coupling drive (5). The drive gear wheel (6,7) is joined to the cam shaft (1) driven by the crankshaft and the driven gear wheel (7) is joined to the cam shaft (2) to be rotated.The drive and driven gear wheels are so connected via two intermediate gear wheels (8,9) that through a rotary adjustment at the coupling members (10,11,12) a rolling-off action by the intermediate gears occurs in relation to the drive and driven gears. In consequence a relative rotation of the two cam shafts against each other ensues.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur variablen Ansteuerung der Ventile von Brennkraftmaschinen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present application relates to a device for variable actuation of the valves of internal combustion engines according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Ventilsteuerung ist aus der Offenlegungsschrift DE-OS 35 31 000 bekannt. Such a control valve is known from German Offenlegungsschrift DE-OS 35 31 000th Bei diesem bekannten Ventiltrieb wird die erforderliche Variabilität einer Ventilsteuerung, vornehmlich zur Vermeidung von Drosselverlusten, dadurch verwirklicht, daß der Öffnungs- und Schließtvorgang von 2 verschiedenen, mit regelbarem Phasenwinkel zur Kur belwelle laufenden Steuernocken ausgeführt wird. In this known valve train the required variability of a valve control system is mainly to avoid throttling losses, realized in that the opening and closes process of 2 different, belwelle with a controllable phase angle to cure the current control cam is executed. Dabei wird ein beliebig ausgebildeter Steuerhebel von den beiden Nockenwellen derart betätigt, daß das in Schließtrichtung feder belastete Ventil nur dann geöffnet ist, wenn beide Steuernocken ausgefahren sind. In this case, an arbitrarily formed control lever of the two camshafts is operated such that the spring-loaded valve in Closes direction is only opened when the two control cams are extended. Durch entsprechende Phasenlage der Nockenwellen können so variable Ventilsteuerzeiten einge stellt werden. as variable valve timing, by appropriate phasing of the camshaft is to be up. Eine ähnliche Ventilsteuerung für Einlaßventile von Hubkolben- Brennkraftmaschinen wird in der DE-OS 35 19 319 beschrieben. A similar valve control for the intake valves of reciprocating internal combustion engines is described in DE-OS 35 19 319th Hierbei greift zusätzlich zu einer rotierenden Hubnockenwelle eine mit gleicher Drehzahl umlaufende Steuernockenwel le auf eine verschiebliche Lagerstelle des schwenkbaren Ventilhebels. Here, in addition to a rotating lift cam shaft, a circumferential same speed Steuernockenwel le on a displaceable bearing point of the pivotable valve lever engages. Damit sind prinzipiell variable Ventilsteuerungen realisierbar, bei der der Ventilhubverlauf so veränderbar ist, daß die durch Drosselung bedingten Ladungswechselverluste bei Ottomotoren vermieden wer den. Thus variable valve controls are in principle feasible, in which the valve lift is so changeable that caused by throttling gas exchange losses avoided in gasoline engines who the.

Zur Realisierung einer drosselfreien Laststeuerung im gesamten Betriebsbereich heutiger Fahrzeug-Ottomotoren sind jedoch relative Verdrehwinkel zwischen den beiden Nocken wellen in einer Größenordnung von 150 bis 220 °KW erforderlich, will man außerdem das Potential optimaler Ventilsteuerzeiten für maximale Füllung bei Vollast im gesamten Drehzahlbereich nutzen. However, relative rotation angle between the two cams are to realize a throttle-free load control in the entire operating range of today's vehicle Otto engines waves required in the order of 150 to 220 ° KW, it will also take advantage of the potential optimum valve timing for maximum filling at full load in the entire speed range. Dieser Verstellvorgang muß zudem aus den Anforderungen des dynamischen Fahr zeugbetriebs heraus innerhalb kürzester Zeiträume im zehntel Sekunden Bereich erfolgen. This adjustment process must further set out the requirements for dynamic driving convincing operation carried out within a very short period of time in tenths of seconds. Ein Verstellmechanismus, der diesen Anforderungen gerecht wird, wird in den oben genann ten Schriften nicht beschrieben. An adjustment mechanism which meets these requirements is not described in the above genann th writings. Die in der DE-OS 3 53 100 beschriebene Lösung, über vom Gaspedal gesteuerte, axial auf entsprechenden Steilgewinden verschiebbare Antriebsrädern der Nockenwellen die Verstellung zu realisieren, ist weder für den angestrebten Verstellwin kel noch in der erforderlich kürzen Zeit praktikabel. The solution described in DE-OS 3 53 100 to realize the adjustment by controlled by the accelerator pedal, axially movable on corresponding coarse threads drive wheels of the camshafts is not for the intended Verstellwin angle in the required shorter time practicable. Auch die aus anderen Patent- und Of fenlegungsschriften bekannten (z. B. DE-OS 29 09 803) und heute schon zum Teil in Se rienproduktion befindlichen Nockenwellen-Phasenversteller nach dem Prinzip der axialen Verschiebung eines Kolbens auf einer schraubenförmigen Nut können die Anforderungen an große Verdrehwinkel bei kleinen Stellzeiten nicht erfüllen. Also, the fenlegungsschriften from other patent and Of known (eg. For example, DE-OS 29 09 803) and already partly in Se rien production located camshaft phaser in accordance with the principle of the axial displacement of a piston in a helical groove can to the requirements not fulfill large torsion angle at low setting times. Darüber hinaus steht der für die ses Prinzip erforderliche Bauraum, insbesondere in Richtung der Motorlängsachse bei den heutigen engen Platzverhältnissen im Motorraum moderner PKW kaum noch zur Verfü gung. In addition, the space required for the installation space ses principle, particularly in the direction of the motor axis at today's limited space in the engine compartment of modern cars is hardly are avail able.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Verstellmechanismus für einen Ventiltrieb der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, daß der für eine drossel freie Laststeuerung und für maximale Füllung im gesamten Drehzahlbereich erforderliche Verdrehwinkel eines Doppelnockenwellen-Ventiltriebs ebenso realisierbar ist, wie die Ver stellung innerhalb der geforderten kurzen Zeiten. The present invention is thus based on the object to form an adjusting mechanism for a valve train of the generic type such that the space required for a throttle-free load control and for maximum filling in the entire speed range twist angle of a twin cam valve train is feasible as well as the Ver position within the required short periods. Auch soll eine schmale, platzsparende Bauweise des Verstellers ebenso erreicht werden, wie möglichst geringe Relativbewegun gen der beweglichen Teile zueinander. Also, a narrow space-saving construction of the adjuster to be achieved as well as low as possible Relativbewegun gene of the moving parts to each other.

Diese Aufgabe ist durch die Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeich nenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is solved by the device of the type mentioned at the outset by the characterizing features of nenden claim 1. Die beiden für die Steuerung des oder der Ventile einer Brennkraftmaschine - insbesondere des oder der Einlaßventile - zuständigen Nockenwellen stehen erfindungsgemäß über ein 4-rädriges Koppelgetriebe miteinander im Eingriff. The two for the control of the valve or valves of an internal combustion engine - in particular of the or of the inlet valves - are responsible camshaft according to the invention over a 4-wheeled coupling gear engaged with each other. Bei einer rotatorischen Verstellung der Koppel um die Achse der antreibenden Nockenwelle stellt sich prinzipbedingt ein großer Verdrehwinkel der angetriebenen gegen über der antreibenden Welle dadurch ein, daß der Verdrehwinkel des Koppelgetriebes über lagert wird von dem Abrollen der Zahnräder aufeinander. In a rotational adjustment of the coupling about the axis of the driving cam shaft is inherently a large angle of rotation of the driven with respect to the driving shaft through the fact that the angle of rotation of the coupling gear is layered over by the rolling of the gears toward each other. Zur Unterbringung dieses Ver stellmechanismus braucht der Zylinderkopf nur etwa um die erforderliche Zahnradbreite verlängert werden, ohne daß zusätzlicher axialer Bauraum für den Verstellweg selbst benö tigt wird. To accommodate this Ver adjustment mechanism of the cylinder head only to the required gear width needs to be extended without additional axial space for the adjustment itself Untitled Need Beer. Der Verstellweg quer zur Motorlängsachse ist durch die Überlagerung von Ver stellweg der Koppel und Abrollen der Zahnräder aufeinander sehr klein. The displacement transverse to the engine longitudinal axis is defined by the superposition of Ver the coupling and rolling of the gears travel range successive very small. Darüber hinaus kann infolge der kleinen Verstellwege des Koppelgetriebes die Verstellung problemlos mit entsprechenden Aktuatoren innerhalb der kurzen geforderten Zeiträume realisiert werden. In addition, due to the small adjustment paths of the linkage, the adjustment can be easily realized with appropriate actuators within the short periods required.

Durch eine geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse zwischen den mit den beiden Nok kenwellen verbundenen Zahnrädern und den Zwischenrädern nach dem Patentanspruch 2, kann zusätzlich die Abhängigkeit des Verdrehwinkels der angetriebenen Nockenwelle von dem Verstellweg des Koppelgetriebes beeinflußt werden. By a suitable choice of the gear ratios between the two Nok kenwellen associated toothed wheels and the intermediate wheels, according to claim 2, the dependence of the angle of rotation of the camshaft driven by the displacement of the linkage can be additionally influenced. Eine Vergrößerung der wirksa men Durchmesser der Zwischenräder gegenüber den auf den Nockenwellen fest verbunde nen Zahnrädern vergrößert den Verdrehwinkel der zu verdrehenden Nockenwelle bei glei chem Verstellweg des Koppelgetriebes, eine Verkleinerung der Durchmesser der Zwischen räder verringert die Empfindlichkeit der Nockenwellenverdrehung und damit der Steuerzei tenänderung auf die Verstellung des Koppelgetriebes. An enlargement of the wirksa men diameter of the intermediate wheels with respect to the to the camshaft laid composites NEN gears enlarges the twist angle of the to be rotated camshaft during flexible chem adjustment of the linkage, a reduction of the diameter of the intermediate wheels reduces the sensitivity of the cam shaft rotation, and thus the Steuerzei tenänderung the adjustment of the linkage.

Vorzugsweise wird nach Patentanspruch 3 der Verstellmechanismus so angeordnet, daß die von der Kurbelwelle angetriebene Nockenwelle die Öffnetfunktion des oder der Ventile be stimmt, so daß über den beschriebenen Versteller eine relative Verdrehung der die Schließt funktion bestimmenden Nockenwelle erfolgt. Preferably is arranged according to claim 3, the adjustment mechanism so that the driven camshaft from the crankshaft right opening function of the valve or valves be such that on the described phaser takes place a relative rotation of the closing function determining camshaft. Auf diese Art und Weise ist bei einer einlaß seitige Anwendung der Vorrichtung eine ungedrosselte Laststeuerung bei Ottomotoren durch definiertes Schließen des oder der Einlaßventile zu einem Zeitpunkt, nach dem die ge forderte Ladungsmenge vom Kolben angesaugt wurde möglich. In this way is at an inlet-side application of the device an unthrottled load control in gasoline engines by a defined closure of the inlet valves or at a time after the means that the required amount of charge drawn from the flask was possible. Bei sehr niedrigen Lasten bedeutet dies, daß das Einlaßventil vorzeitig, noch während der Abwärtsbewegung des Kol bens in der Ansaugphase geschlossen wird. At very low loads, this means that the intake valve is prematurely still closed bens in the intake during the descent of the Col. Auch eine Laststeuerung über spätes Schließen des oder der Einlaßventile, bei der die vom Kolben bereits angesaugte überschüssige La dungsmenge in der anschließenden Kompressionsphase wieder ausgeschoben wird ist bei dieser Anordnung möglich. Also, a load controller via late closing of the intake valves or, in which the already sucked by the piston La excess amount of manure is pushed again in the subsequent compression phase is possible in this arrangement. Die auslaßseitige Anwendung der Vorrichtung mit einer Anordnung entsprechend Paten tanspruch 3 ermöglicht über die Veränderung der Auslaß-Schließt-Zeit eine gezielte Steue rung des Restgasanteils am Frischgemisch. The outlet-side application of the device with an arrangement according Paten tanspruch 3 allows the outlet of the change-closes time a targeted Steue tion of the residual gas fraction on fresh mixture.

Daneben ist entsprechend Patentanspruch 4 mit Hilfe der genannten Vorrichtung auch eine gezielte Steuerung des Öffnungszeitpunktes des oder der Ventile möglich, und zwar dann, wenn die von der Kurbelwelle angetriebene Nockenwelle die Schließtfunktion des oder der Ventile bestimmt. In addition, a specific control of the opening time of the valve or valves is according to claim 4 by means of said device are possible, namely when the driven camshaft from the crankshaft Includes determines the function of the valve or valves then. Einlaßseitig kann so durch gezielte Steuerung der Einlaß-Öffnet-Zeit der Restgasgehalt den jeweiligen Betriebsbedingungen optimal angepaßt werden, auslaßseitig ist eine zusätzliche Nutzung von Expansionsarbeit betriebspunktabhängig möglich. Inlet side can be optimally adjusted by selective control of the inlet opening time of the residual gas content of the respective operating conditions, the outlet side an additional use of expansion work is dependent on operating point possible.

Durch eine Überdeckung der mit den Nockenwellen fest verbundenen Zahnräder nach Patentanspruch 5 kann sowohl eine platzsparende, eng nebeneinanderliegende Anordnung beider Nockenwellen realisiert, als auch mit Hilfe größerer Zahnraddurchmesser eine Ver ringerung der an den Zahnflanken angreifenden Kräfte erreicht werden. By an overlapping of the firmly connected with the camshaft gears according to claim 5, both a space-saving, closely spaced arrangement of the two cam shafts can be realized, and with the aid of larger gear diameter a Ver ringerung of acting on the tooth flanks of forces can be achieved. Für eine derartige überdeckende Bauweise des Verstellgetriebes ist es darüber hinaus vorteilhaft, gemäß den Pa tentansprüchen 6 und 7 eines der beiden überdeckenden Zahnrädern zweiteilig auszuführen und symmetrisch zum anderen Nockenwellenzahnrad anzuordnen, so daß sowohl dieses ein teilige Nockenwellenzahnrad als auch das ihm zugeordnete Zwischenrad beim Verstellvor gang in das zweiteilig ausgeführte Zahnrad der anderen Nockenwelle eintauchen können. For such an overlapping design of the adjusting mechanism, it is furthermore advantageous according to the Pa tentansprüchen 6 and 7 one of the two overlapping gears in two parts to carry out and should be arranged symmetrically to the other camshaft gear so that both this one-piece camshaft gear and its associated idler when Verstellvor gear can dip into the two parts running gear of the other camshaft. Hierdurch können unangenehme Momente senkrecht zu den Zahnradachsen bei überdecken der Bauweise vermieden werden. In this way, awkward moments can be avoided perpendicularly to the gear axes at covering the construction.

Infolge der Wechselmomente, resultierend aus den Anregungen des Ventiltriebs, kann es in dem Zahnradgetriebe zu Anlagewechseln kommen, die letztlich zu erhöhten Geräuschanre gungen (Zahnradrasseln) bis hin zu Schäden an den Zahnradpaarungen führen. Due to the alternating moments resulting from the suggestions of the valve gear, there may be system changes, which ultimately leads to increased Geräuschanre conditions (gear rattle) to damage to the gear pairs result in the gear transmission. Deshalb kann es zweckmäßig sein, durch zusätzliche Maßnahmen entsprechend den Patentansprüchen 8 und 9 derartige Anlagewechsel zu vermeiden. Therefore, it may be advantageous to avoid additional measures according to the claims 8 and 9 such a system change. Dies ist bei schrägverzahnten Zahnrädern da durch möglich, daß zumindest eines der Zahnräder axial geteilt und gegenüber dem mit ihm kämmenden Zahnrad durch Auseinanderdrücken der beiden Zahnradhälften verspannt wird (Patentanspruch 8). This is by helical gears as by possible that at least one of the gears is split axially and is clamped against the gear wheel meshing with it by pressing apart of the two gear halves (claim 8). Die Verspannung der beiden Zahnradhälften kann beispielsweise me chanisch mittels Federn oder auch hydraulisch erfolgen. The clamping of the two gear halves can, for example me mechanically by means of springs or also be hydraulically. Eine Verspannung des Verstellge triebes ist aber auch derart möglich, daß entsprechend Patentanspruch 9 die beiden gegen sinnig drehenden Nockenwellen zusätzlich über eine Reibpaarung mit geringfügig unter schiedlichen Durchmessern in Kontakt stehen. However, a distortion of the Verstellge is also possible in such a drive that, according to claim 9 additionally, the two against sinnig rotating camshaft via a friction pairing with a slightly difference union diameters in contact. Diese Durchmesserdifferenz zwischen beiden Reibrädern ist so zu wählen, daß das hieraus resultierende Moment überlagert mit den aus dem Ventiltrieb übertragenden Wechselmomenten ein schwellendes Moment in eine Rich tung erzeugt, so daß ein Anlagewechsel vermieden wird. This difference in diameter between the two friction wheels should be chosen so that the resulting torque superimposed on the transferring from the valve train alternating torques schwellendes a moment in a Rich tung generated, so that a system change is avoided.

Die Ausgestaltung des Verstellsystems nach Patentanspruch 10 ermöglicht die gleichzeitige Verstellung der Öffnet- und Schließtzeiten der Ventile dadurch, daß entweder abhängig oder unabhängig von der Verstellung der anzutreibenden zweiten Nockenwelle die von der Kurbelwelle direkt oder indirekt angetriebene erste Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle verdreht werden. The configuration of the adjustment system according to claim 10 enables the simultaneous adjustment of the Öffnet- and closes times of the valves characterized in that the directly or indirectly driven by the crankshaft first camshaft to be rotated relative to the crankshaft either dependent or independent of the displacement of the driven second camshaft. Dieser Verstellmechanismus ist insbesondere zur Verstellung der Einlaß- Öffnet-Zeiten zweckmäßig, um auf diese Weise neben der drosselfreien Laststeuerung über die Einlaß-Schließt-Zeit mittels der Vorrichtung nach Patentanspruch 1 zusätzlich den je weils betriebsoptimalen Restgasanteil am Frischgemisch einstellen zu können. This adjusting mechanism is particularly useful for adjusting the inlet opens times, to adjust the per weils operational optimal amount of residual gas on the fresh mixture additionally in this way in addition to the throttle-free load control on the intake closing time by means of the device according to Claim. 1

Im folgenden wird die Erfindung anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. In the following the invention is explained with reference to the following drawings.

Dabei zeigt: In which:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Verstellmechanismus in schematischer Darstellung, Fig. 1 an adjusting mechanism according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 die prinzipielle Darstellung eines Zweinockenwellen-Ventiltriebs zur variablen Steue rung von Tellerhubventilen, Fig. 2 shows the principle of a two-camshaft valve train for variable Steue tion of Tellerhubventilen,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Verstellmechanismus mit überdeckenden Zahnrä dern, Fig. 3 countries a schematic illustration of the adjusting mechanism with overlapping Zahnrä,

Fig. 4 eine Möglichkeit zur Verspannung des Verstellgetriebes und Fig. 4 is a possibility for clamping of the adjusting mechanism and

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines zusätzlichen Phasenschiebers in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verstellmechanismus. Fig. 5 is a schematic illustration of an additional phase shifter in connection with the inventive adjustment mechanism.

Der Verstellmechanismus 5 entsprechend Fig. 1 setzt sich prinzipiell zusammen aus vier miteinander in Eingriff stehenden Zahnrädern 6 , 7 , 8 , 9 und drei diese Zahnräder verbinden de Koppeln 10 , 11 , 12 . The adjusting mechanism 5 according to Fig. 1 consists basically of four mutually engaging gear wheels 6, 7, 8, 9 and three connect these gears de coupling 10, 11, 12. Das von der Nockenwelle 1 angetriebene Zahnrad 6 ist über eine er ste Koppel 10 mit dem zweiten Zahnrad 8 verbunden und steht mit diesem in Eingriff. The driven by the camshaft 1 is connected via a gear 6 it ste coupling 10 with the second gear 8 and is engaged therewith. Das zweite Zahnrad 8 ist wiederum über eine zweite Koppel 11 mit einem weiteren Zahnrad 9 verbunden und treibt dieses an. The second gear 8 is in turn connected via a second coupling 11 with a further gear 9 and drives this. Über die Koppel 12 hängt Zahnrad 9 an dem an der Nok kenwelle 2 befestigten Zahnrad 7 , so daß hierüber letztendlich die Nockenwelle 2 gegensin nig zur Nockenwelle 1 angetrieben wird. Via the coupling 12 depends gear 9 on the kenwelle in NOK 2 fixed gear 7, so that here about ultimately the camshaft 2 is driven gegensin nig to the camshaft. 1 Dabei ist es zur Realisierung gleicher Drehzahlen beider Nockenwellen erforderlich, daß zumindest die beiden mit den Nockenwellen fest ver bundenen Zahnräder 6 und 7 denselben wirksamen Durchmesser haben. It is necessary for realizing the same speeds of both cam shafts, that at least the two fixed ver to the camshafts-bound gears 6 and 7 have the same effective diameter. Bei einer Verdre hung der Koppel 10 um die Längsachse der Nockenwelle 1 wird so Zahnrad 7 und die damit fest verbundene Nockenwelle 2 um die überlagerte Bewegung von Koppelverdrehwinkel und Abrollen der Zahnräder aufeinander gegen über Nockenwelle 1 verdreht. In a Verdre the coupling 10 hung around the longitudinal axis of the camshaft 1 is rotated by the superimposed movement of Koppelverdrehwinkel and rolling of the gears toward each other with respect to the camshaft 1 so gear 7 and the cam shaft 2 fixedly connected thereto. Dabei ist es unwesentlich, an welcher Stelle des Koppelgetriebes der Verstellvorgang eingeleitet wird. It does not matter where in the linkage of the adjustment process is initiated. Neben dem Verstellwinkel des Koppelgetriebes ist auch das Übersetzungsverhältnis zwi schen den mit den Nockenwellen 1 und 2 verbundenen Zahnrädern 6 und 7 und den Zwi schenrädern 8 und 9 für die Größe des resultierenden Verdrehwinkels entscheidend, und zwar ist die realtive Verdrehung der Nockenwelle 2 gegenüber der Nockenwelle 1 umso größer, je größer die wirksamen Durchmesser der Zwischenräder 8 und 9 gegenüber den Durchmessern der Zahnräder 6 und 7 ist. In addition to the displacement of the coupling gear and the gear ratio is Zvi rule the connected to the camshaft 1 and 2, gears 6 and 7 and the interim rule wheels 8 and 9 are decisive for the size of the resulting twist angle, and that is the real tive rotation of the camshaft 2 relative to the camshaft the greater the effective diameter of the idler wheels 8 and 9 is 1 greater compared to the diameters of the gears 6 and 7. FIG. Fig. 2 zeigt schematisch einen Zweinockenwellen- Ventiltrieb, an dem mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verstellmechanismus variable Steuer zeiten bei Tellerhubventilen verwirklicht werden können. Fig. 2 shows schematically a Zweinockenwellen- valve gear can be realized at the variable by means of the adjusting mechanism according to the invention timing at Tellerhubventilen. Dargestellt sind die beiden mit den Zahnrädern 6 und 7 fest verbundenen Nockenwellen 1 und 2 , die beide auf einen Ver stellhebel 3 wirken, der seinerseits ein oder mehrere in Schließtrichtung federunterstützte Ventile betätigt. Shown are the two with the gears 6 and 7 fixed to the camshaft 1 and 2, both of which act on a Ver lever 3, which in turn actuates one or more spring-assisted in the direction closes valves. Bei einer überdeckenden Ausführung der mit der Nockenwelle fest verbun denen Zahnräder 13 und 14 gemäß Fig. 3 sind die Vorteile einer platzsparenden, eng neben einander liegenden Anordnung der Nockenwellen verbunden mit einer Verringerung der an den Zahnflanken angreifende Kräften durch Vergrößerung der den Nockenwellen zugeord neten Zahnräder 13 und 14 . In an overlapping implementation of the with the camshaft verbun which gears 13 and 14 of FIG. 3 are the advantages of a space-saving, closely lying side by side arrangement of the camshaft associated with a reduction of the acting on the tooth flanks forces by increasing the camshaft zugeord Neten gears . 13 and 14 In Fig. 4 ist eine Möglichkeit zur Verspannung des Verstellge triebes dargestellt. In FIG. 4 is a possibility of distortion of the Verstellge shown drive. Zusätzlich zu dem Antrieb der zweiten Nockenwelle über das 4-rädrige Koppelgetriebe stehen die beiden Wellen 17 und 18 über zwei fest mit ihnen verbundenen Reibrädern 19 und 20 in Kontakt. In addition to the drive of the second camshaft via the 4-wheel coupling gear, the two shafts 17 and 18 are two integral with them friction wheels 19 and 20 in contact. Dabei sind die beiden Reibräder ( 19 , 20 ) mit geringfügig unterschiedlichen Durchmessern ausgeführt, so daß sich ein bremmsendes oder vordrehendes Moment zwischen antreibender und angetriebener Welle ergibt, was letzlich zu einer Ver spannung des Verstellgetriebes führt und Anlagewechsel an den Zahnflanken verhindert. The two friction wheels (19, 20) are designed with slightly different diameters so that a Bremm end or vordrehendes torque between driving and driven shaft results, which ultimately leads to an Ver voltage of the adjusting mechanism and prevents contact change at the tooth flanks. Fig. 5 zeigt schematisch den Verstellmechanismus entsprechend Anspruch 1 in Kombination mit einem zusätzlichen Phasenversteller. Fig. 5 schematically shows the adjusting mechanism according to claim 1 in combination with an additional phaser. Die Koppel 10 ist Teil des Koppelgetriebes, das durch den Aktuator rotatorisch gegenüber dem Gestell 27 mittels eines Aktivators verstellt werden kann. The coupling 10 is part of the linkage, which can be adjusted by the actuator in rotation relative to the frame 27 by means of an activator. Dabei wird die Axialnockenscheibe 21 durch die Stifte 28 rotatorisch mitge dreht. The axial cam disc 21 is rotated by the pins 28 rotationally mitge. Die Axialnockenscheibe 21 tastet dabei die gestellfesten Axialscheibengegenstücke 29 ab, wodurch sich eine axiale Bewegung der Axialnockenscheibe 21 ergibt. The axial cam 21 thereby scans from the frame-fixed Axialscheibengegenstücke 29, whereby axial movement of the axial cam disc 21 is obtained. Diese Bewe gung wird über den Kontaktpunkt 30 auf die innen und außen gegensinnig schrägverzahnte Vielkeilhülse 22 übertragen. This BEWE supply is transmitted via the contact point 30 on the inside and out in opposite directions helical splined sleeve 22nd Die Feder 31 sichert dabei den Kraftschluß in Punkt 30 und übernimmt die Rückstellung der Vielkeilhülse 22 . The spring 31 secures the frictional connection in point 30 and adopts the reset of the splined sleeve 22nd Durch das Zusammenwirken der Schräg verzahnungen zwischen Vielkeilhülse 22 und Antriebselement 24 sowie der Nockenwelle 23 wird eine Relativherstellung zwischen dem Antriebselement 24 , das mit dem Antriebsrad 26 fest verbunden ist, und der Nockenwelle 23 erreicht. Toothings by the interaction between the inclined splined sleeve 22 and drive member 24 and the camshaft 23 relative production between the drive member 24, which is fixedly connected to the drive wheel 26 and the cam shaft 23 is achieved. Die Axialnockenfunktion der Axial nockenscheibe 21 bzw. des Gestells 27 kann dabei sowohl vordrehende als auch rückdre hende Relativverstellungen je nach Bedarf insbesondere in bezug auf den Einlaß-Öffnet- Zeitpunkt in Zusammenhang mit dem Einlaß-Schließt-Zeitpunkt realisieren. The Axialnockenfunktion the axial cam 21 and the frame 27 can be used both vordrehende and rückdre rising relative adjustments as required in particular with respect to the inlet Öffnet- time realized in connection with the intake closing time point.

Claims (10)

  1. 1. Vorrichtung zur variablen Steuerung der Ventile von Brennkraftmaschinen, insbesondere zur drosselfreien Laststeuerung von Ottomotoren über die Einlaßhubfunktionen eines oder mehrerer Einlaßventile pro Zylinder, bestehend aus zwei gegensinnig drehenden Nocken wellen ( 1 , 2 ), welche über einen Schwinghebel ( 3 ) auf das oder die in Schließrichtung feder belasteten Ventile ( 4 ) wirken, wobei eine Welle die Öffnetfunktion und die zweite Welle die Schließtfunktion bestimmt, so daß durch eine relative Verdrehung der Nockenwellen ( 1 , 2 ) gegeneinander der Hub und die Öffnungsdauer des oder der Ventile in weiten Bereichen verändert werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander mittels eines 4-rädrigen Koppelgetriebes ( 5 ) erfolgt, dessen Antriebsrad ( 6 ) mit der von der Kurbelwelle angetriebenen Nockenwelle ( 1 ) und dessen Ab triebsrad ( 7 ) mit der anzutreibenden und relativ zur Nockenwelle ( 1 ) zu verdrehenden N 1. A device for the variable control of the valves of internal combustion engines, in particular for throttle-free load control of gasoline engines on the Einlaßhubfunktionen one or more intake valves per cylinder, consisting of two counter-rotating cam shafts (1, 2) which via an oscillating lever (3) to the or the spring in the closing direction-loaded valves (4) act with a shaft opening function and the second shaft that closes function determined so that by relative rotation of the camshafts (1, 2) against each of the lift and the opening duration of the valve or valves in wide ranges can be changed, characterized in that the relative rotation of the two cam shafts against each other by means of a 4-wheel coupling gear (5), whose drive wheel (6) with the driven from the crankshaft camshaft (1) and its Ab drive wheel (7) with the and to be driven relative to the camshaft (1) to be rotated N ok kenwelle ( 2 ) fest verbunden sind, wobei Antriebs- und Abtriebsrad über zwei Zwischenrä der ( 8 , 9 ) miteinander derart in Eingriff stehen, daß durch eine an den Koppeln ( 10 , 11 , 12 ) angreifende, rotatorische Verstellung ein Abrollen der Zwischenräder ( 8 , 9 ) auf den An- und Abtriebsrädern ( 6 , 7 ) erfolgt und somit eine relative Verdrehung der beiden Nockenwellen gegeneinander erreicht wird. ok kenwelle (2) are fixedly connected, said drive and driven gear over two Zwischenrä the (8, 9) with each other engaged such that by the coupling (10, 11, 12) acting, rotational adjustment of rolling of the intermediate wheels (8, 9) on the driving and driven wheels (6, 7) takes place, and thus relative rotation of the two camshafts relative to one another reached.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der relativen Verdrehwin kel zwischen Nockenwelle 1 und Nockenwelle 2 von dem Verstellwinkel des Koppelgetrie bes und dem Übersetzungsverhältnis zwischen An- bzw. Abtriebsrädern ( 6 , 7 ) und den Zwischenrädern ( 8 , 9 ) bestimmt wird. 2. Device according to claim 1 characterized in that the relative Verdrehwin angle between the camshaft 1 and the camshaft 2 is determined by the displacement of the Koppelgetrie bes and the gear ratio between the driving and driven wheels (6, 7) and the intermediate wheels (8, 9) ,
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kurbelwelle angetriebene Nockenwelle ( 1 ) die Öffnetfunktion des oder der Ventile bestimmt, so daß durch die relative Verdrehung der Nockenwelle ( 2 ) die Schließtfunktion verändert wird. 3. Device according to claim 1, that the driven from the crankshaft camshaft (1) which opens or function of the valves is determined, so that by relative rotation of the camshaft (2) which closes function is changed.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kurbelwelle angetriebene Nockenwelle ( 1 ) die Schließtfunktion des oder der Ventile bestimmt, so daß durch die relative Verdrehung der Nockenwelle ( 2 ) die Öffnetfunktion verändert wird. 4. Device according to claim 1, that the driven from the crankshaft camshaft (1) closes the function of the valves or determined, so that by relative rotation of the camshaft (2) which opens function is changed.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die beiden mit den Nok kenwellen fest verbundenen Zahnräder ( 13 , 14 ) einander überdecken und über die Zwi schenräder ( 15 , 16 ) einander antreiben. 5. Device according to claim 1, characterized in that the two kenwellen with the Nok integral gears (13, 14) overlap one another and the interim's wheels (15, 16) driving each other.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden mit den Nockenwellen fest verbundenen Zahnrädern zweiteilig ausgeführt ist und symmetrisch zum anderen Rad angeordnet ist. 6. The device according to claim 5 characterized in that one of the two integral with the camshaft gears is designed in two parts and is arranged symmetrically to the other wheel.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß das dem zweiteilig ausge führten Zahnrad diagonal gegenüberliegende Zwischenrad und das fest mit einer der Nok kenwellen verbundene einteilige Zahnrad beim Verstellvorgang in das zweiteilig ausgeführte Zahnrad auf der anderen Nockenwelle eintauchen können. 7. Device according to claim 6, that the diagonal of the two parts being led gear opposite idler and can dip integral with one of the Nok kenwellen connected one-piece gear during the adjustment in the two parts running gear on the other camshaft.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder des Koppel getriebes schrägverzahnt und und zur Vermeidung von Anlagewechseln axial geteilt und ge geneinander verspannt sind. 8. Device according to claim 1 characterized in that the toothed wheels of the coupling gear and helical teeth and avoid changing system divided axially against each other, and ge are clamped.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Koppel getriebe beide Nockenwellen über eine Reibpaarung ( 19 , 20 ) derart miteinander verbunden sind, daß aufgrund einer geringfügigen Durchmesserdifferenz zwischen Reibrad ( 19 ) der ei nen Welle ( 17 ) und dem Reibrad ( 20 ) der zweiten Welle ( 18 ) ein resultierendes Moment in eine Richtung erzeugt wird. 9. Device according to claim 1, characterized in that in addition to the coupling gear both camshafts via a friction pairing (19, 20) are interconnected such that due to a slight difference in diameter between the friction wheel (19) of the egg NEN shaft (17) and the friction wheel (20) of the second shaft (18) a resultant moment is generated in one direction.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Kop peln 10 oder 12 eine Axialnockenscheibe ( 21 ) rotatorisch betätigt, wodurch eine axiale Ver stellung einer innen und außen gegensinnig verzahnten Vielkeilhülse ( 22 ) stattfindet, so daß eine Relativverdrehung der Nockenwelle ( 23 ) gegenüber dem Antriebselement ( 24 ), beste hend aus dem die zweite Nockenwelle über das Zwischengetriebe antreibenden Zahnrad ( 25 ) und einem von der Kurbelwelle oder über eine Zwischenwelle angetriebenen Ketten-, Zahn- oder Zahnriemenrad ( 26 ) erfolgt. 10. The device according to claim 1 characterized in that at least one of Kop PelN 10 or 12 is an axial cam disc (21) rotationally operated, whereby an axial Ver position of an inside and outside in opposite directions toothed splined sleeve (22) takes place, so that relative rotation of the camshaft ( 23) relative to the drive element (24), which comprise the second cam shafts via the intermediate gear driving gear (25) and a driven from the crankshaft or an intermediate shaft chain, gear or toothed belt wheel (26) takes place.
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