EP0937516A2 - Bending device for rolling stands with four or more cylinders - Google Patents

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EP0937516A2
EP0937516A2 EP98250389A EP98250389A EP0937516A2 EP 0937516 A2 EP0937516 A2 EP 0937516A2 EP 98250389 A EP98250389 A EP 98250389A EP 98250389 A EP98250389 A EP 98250389A EP 0937516 A2 EP0937516 A2 EP 0937516A2
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EP
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bending
rolls
roll
bending block
stand
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Horst Ossendorf
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Mannesmann AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B29/00Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203Balancing rolls

Definitions

  • the invention relates to a bending device for four or multi-roll stands Work rolls, backup rolls and if necessary between work rolls and Back-up rollers arranged intermediate rollers, in which on both sides of each Bearing chock of the bending blocks attacking in the windows of the Roll stand are guided vertically, the vertically opposite each other Bending blocks of a pair of rollers towards each other via piston-cylinder units are movable away from each other.
  • a generic bending device is from the European patent application 0 768 125 A1 known. There the bending forces are transferred into the Bearing chocks of the rollers initiated, which in the windows of the mill stand Arranged pairs of cylinder rods are guided, the ends of which are indirect with the Roll stand are connected.
  • the known design of the bending device has however, the disadvantage that only either positive or negative bending forces in the Work rolls can be initiated, which is disadvantageous for the rolling process showed. Especially when changing from positive to negative bend Situations arise in which the work rolls lift off the backup rolls can, which leads to loss of quality in the rolling stock.
  • the object of the present invention is one known from EP 0 768 125 A1
  • EP 0 768 125 A1 To improve the bending device so that at the same time during the rolling process positive and negative work roll bending can occur and thus both a large possibility of variation in the adjustment of the band profile is possible, such as a process-precise adjustment of the roll bending can also take place.
  • the invention proposes that at each Bearing chock, a second vertically displaceable bending block on both sides who attacks independently of the first bending block via a Roller stand supporting piston-cylinder unit is movable.
  • the second bending block on first bending block is guided. This solution is ideal for reasons of space; because in The installation space is extremely limited in the windows of the roll stand.
  • a particularly favorable solution provides that the one in one with the rolling mill connected guide piece sliding first bending block with flat guides is provided, in which the second bending block is displaceable, and that the piston-cylinder unit to move the second bending block on a console is supported, which is arranged on the roll stand, projecting into the stator window.
  • the present invention thus sees two independently displaceable Bending blocks on the bearing chocks of the work rolls before, the first Bending block pair from the guide piece firmly connected to the roll stand is performed and the displacement of these bending blocks each in one Bending block arranged cylinders takes place with the other bending block are connected.
  • the second pair of bending blocks is in the first pair of bending blocks guided and axially shifted separately with cylinders firmly supported on the roll stand.
  • FIG 1 the bending device according to the invention for a four-high rolling mill with Work rolls 1, 2 and backup rolls 3, 4 are shown.
  • the bearing chocks 5, 6 of the Work rolls 1, 2 are each connected to bending blocks 8, 9, which by Stand window 12 arranged guide pieces 13 are guided.
  • the Guide pieces 13 are firmly connected to the spars of the roll stand 7.
  • the Bending blocks 8, 9 lying one above the other are made by means of two cylinders 15 spread apart or pulled against each other and thereby axially to the Guide blocks moved up and down, resulting in the positive or negative Work roll bending results.
  • the bending blocks 16, 17 are separately vertically displaceable in Flat guides performed, which are provided in the bending blocks 8, 9.
  • everyone Bending block 16, 17 is opened and closed individually by means of cylinders 18 axially in the bending blocks 8, 9 moves, each cylinder 18 firmly with the spars of the roll stand 7th connected is.
  • This also results in a positive or negative Work roll bending combined with the roll bending of the first bending blocks 8, 9 used, a simultaneous positive and negative bend on one or allows different rollers.
  • This allows, for example, the two Work rollers set different curvature curves through which the Belt cross-section profile can be varied from convex to flat to concave.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für Vier- oder Mehrwalzengerüste mit Arbeitswalzen, Stützwalzen und gegebenenfalls zwischen Arbeitswalzen und Stützwalzen angeordneten Zwischenwalzen, bei denen beidseitig an jedem Lagereinbaustück der Walzen Biegeblöcke angreifen, die in den Fenstern des Walzgerüstes vertikal geführt sind, wobei die sich jeweils vertikal gegenüberliegenden Biegeblöcke eines Walzenpaares über Kolben-Zylindereinheiten aufeinander zu- und voneinander weg bewegbar sind. Dabei greift an jedem Lagereinbaustück (5,6) beidseitig je ein zweiter vertikal verschiebbar geführter Biegeblock (16,17) an, der unabhängig von dem ersten Biegeblock (8,9) über eine sich am Walzenständer (7) abstützende Kolben-Zylinder-Einheit (18) bewegbar ist. <IMAGE>The invention relates to a bending device for four or multi-roll stands with work rolls, back-up rolls and, if appropriate, intermediate rolls arranged between work rolls and back-up rolls, in which bending blocks act on both sides of each bearing chock of the rolls, which are guided vertically in the windows of the roll stand, the vertically opposite one another in each case Bending blocks of a pair of rollers can be moved towards and away from one another via piston-cylinder units. A second vertically displaceable bending block (16, 17) acts on both sides of each bearing chock (5, 6) (18) is movable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für Vier- oder Mehrwalzengerüste mit Arbeitswalzen, Stützwalzen und gegebenenfalls zwischen Arbeitswalzen und Stützwalzen angeordnete Zwischenwalzen, bei denen beidseitig an jedem Lagereinbaustück der Walzen Biegeblöcke angreifen, die in den Fenstern des Walzgerüstes vertikal geführt sind, wobei die sich jeweils vertikal gegenüberliegenden Biegeblöcke eines Walzenpaares über Kolben-Zylinder-Einheiten aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar sind.The invention relates to a bending device for four or multi-roll stands Work rolls, backup rolls and if necessary between work rolls and Back-up rollers arranged intermediate rollers, in which on both sides of each Bearing chock of the bending blocks attacking in the windows of the Roll stand are guided vertically, the vertically opposite each other Bending blocks of a pair of rollers towards each other via piston-cylinder units are movable away from each other.

Beim Walzen von Bandmaterial in Flachwalzwerken werden hohe Verformungskräfte auf das Walzgut aufgebracht, die als Reaktionskräfte von dem Walzenständer aufzunehmen sind. Trotz entsprechender Dimensionierung des Walzgerüstes kommt es zu Materialverformungen sowohl des Walzenständers wie auch der Walzen. Die Verformungen der Arbeitswalzen läßt sich zwar durch das Abstützen dieser Walzen mittels Stützwalzen und ggf. dazwischen angeordneter Zwischenwalzen verringern, aber nicht verhindern. Ohne Gegenmaßnahmen führt die Durchbiegung der Arbeitswalzen nach der dem Walzgut abgewandten Seite dazu, daß der Walzspalt eine konvexe Querschnittsform einnimmt und das Walzgut an den Kanten stärker verformt wird, als in der Mitte.When rolling strip material in flat rolling mills, there are high deformation forces applied to the rolling stock as the reaction forces from the roll stand are to be included. Despite the appropriate dimensioning of the roll stand comes there is material deformation of both the roll stand and the rolls. The Deformation of the work rolls can be done by supporting these rolls reduce by means of back-up rolls and, if necessary, intermediate rolls arranged between them, but don't prevent it. Without countermeasures, the deflection of the Work rolls on the side facing away from the rolling stock so that the roll gap takes on a convex cross-sectional shape and the rolled material is stronger at the edges is deformed than in the middle.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, diesen Vorgang zu beeinflussen, beispielsweise indem man die Walzen bombiert, d.h. den Walzballen konvex schleift. Damit läßt sich zwar die Durchbiegung der Walze weitgehend kompensieren, allerdings nur für eine bestimmte Walzlast.There are several ways to influence this process, for example by cambering the rollers, i.e. grinds the roll bale convexly. So that can largely compensate for the deflection of the roller, but only for one certain rolling load.

Eine andere verbreitete Möglichkeit zur Kompensation der Walzendurchbiegung besteht darin, der Walze über spezielle Biegeeinrichtungen eine gezielte Walzenbiegung zu erteilen, die der aus der Walzkraft resultierenden Durchbiegung entgegengerichtet ist. Mit solchen Biegeeinrichtungen an den Walzen kann einerseits die Rückbiegung der aus der Walzlast resultierenden Biegung erreicht werden, andererseits können auch bestimmte Walzenbiegungen eingestellt werden, um damit das Walzgutprofil gezielten zu verändern.Another common way to compensate for roll deflection consists of a targeted bending of the roller using special bending devices To give roll bending, the deflection resulting from the rolling force is opposite. With such bending devices on the rollers, on the one hand the bending back of the bending resulting from the rolling load can be achieved, on the other hand, certain roll bends can also be adjusted in order to do so to change the rolling stock profile in a targeted manner.

Bekannte Biegevorrichtungen greifen an den Walzenzapfen bzw. an den Einbaustücken der Walzenlager an und spreizen die Walzen des Walzenpaares gegen die Stütz- oder Zwischenwalzen oder ziehen die Walzen gegen das Walzgut. Im ersten Fall spricht man von positiver, im zweiten Fall von negativer Walzenbiegung.Known bending devices grip the roll neck or the Install chocks of the roller bearings and spread the rollers of the pair of rollers against the support or intermediate rolls or pull the rolls against the rolling stock. In the first case one speaks of positive, in the second case of negative Roll bending.

Eine gattungsgemäße Biegevorrichtung ist aus der europäischen Patentanmeldung 0 768 125 A1 bekannt. Dort werden die Biegekräfte über Biegeblöcke in die Lagereinbaustücke der Walzen eingeleitet, die an in den Fenstern des Walzgerüstes angeordneten Paaren von Zylinderstäben geführt sind, deren Enden indirekt mit dem Walzgerüst verbunden sind. Die bekannte Ausbildung der Biegevorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß nur entweder positive oder negative Biegekräfte in die Arbeitswalzen eingeleitet werden können, was sich als nachteilig für den Walzprozeß gezeigt hat. Insbesondere bei der Veränderung von positiver zu negativer Biegung entstehen Situationen, in denen die Arbeitswalzen von den Stützwalzen abheben können, was zu Qualitätsverlusten am Walzgut führt.A generic bending device is from the European patent application 0 768 125 A1 known. There the bending forces are transferred into the Bearing chocks of the rollers initiated, which in the windows of the mill stand Arranged pairs of cylinder rods are guided, the ends of which are indirect with the Roll stand are connected. The known design of the bending device has however, the disadvantage that only either positive or negative bending forces in the Work rolls can be initiated, which is disadvantageous for the rolling process showed. Especially when changing from positive to negative bend Situations arise in which the work rolls lift off the backup rolls can, which leads to loss of quality in the rolling stock.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine aus der EP 0 768 125 A1 bekannte Biegevorrichtung so zu verbessern, daß zeitgleich während des Walzprozesses eine positive und eine negative Arbeitswalzenbiegung erfolgen kann und somit sowohl eine große Variationsmöglichkeit bei der Einstellung des Bandprofils möglich wird, wie auch eine prozeßgenaue Einstellung der Walzenbiegung erfolgen kann.The object of the present invention is one known from EP 0 768 125 A1 To improve the bending device so that at the same time during the rolling process positive and negative work roll bending can occur and thus both a large possibility of variation in the adjustment of the band profile is possible, such as a process-precise adjustment of the roll bending can also take place.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an jedem Lagereinbaustück beidseitig je ein zweiter vertikal verschiebbar geführter Biegeblock angreift, der unabhängig von dem ersten Biegeblock über eine sich am Walzenständer abstützende Kolben-Zylinder-Einheit bewegbar ist. Durch den Vorschlag der Erfindung wird es möglich, neben der aufeinander Zu- oder voneinander Wegbewegung der Arbeitswalzen zusätzliche Biegekräfte auf die Arbeitswalzen wirken zu lassen, die, abgestützt am Walzenständer, gegen die Biegekräfte der ersten Biegeblöcke gerichtet sind. Auf diese Weise wird es möglich, sowohl eine positive als auch eine negative Arbeitswalzenbiegung gleichzeitig einzuleiten, um damit das Walzprofil vielfältig beeinflussen zu können.To solve the problem, the invention proposes that at each Bearing chock, a second vertically displaceable bending block on both sides who attacks independently of the first bending block via a Roller stand supporting piston-cylinder unit is movable. By the Proposal of the invention, it is possible in addition to each other Movement of the work rolls away from each other creates additional bending forces To let work rolls act, which, supported on the roll stand, against the Bending forces of the first bending blocks are directed. In this way it becomes possible both positive and negative work roll bending at the same time to be able to influence the rolled profile in many ways.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der zweite Biegeblock am ersten Biegeblock geführt ist. Diese Lösung bietet sich aus Platzgründen an; denn in den Fenstern des Walzgerüstes ist der Bauraum äußerst beschränkt.In one embodiment of the invention it is provided that the second bending block on first bending block is guided. This solution is ideal for reasons of space; because in The installation space is extremely limited in the windows of the roll stand.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß der in einem fest mit dem Walzgerüst verbundenen Führungsstück gleitend geführte erste Biegeblock mit Flachführungen versehen ist, in denen der zweite Biegeblock verschiebbar ist, und daß die Kolben-Zylinder-Einheit zur Verschiebung des zweiten Biegeblockes jeweils an einer Konsole abgestützt ist, die am Walzgerüst, in das Ständerfenster auskragend, angeordnet ist.A particularly favorable solution provides that the one in one with the rolling mill connected guide piece sliding first bending block with flat guides is provided, in which the second bending block is displaceable, and that the piston-cylinder unit to move the second bending block on a console is supported, which is arranged on the roll stand, projecting into the stator window.

Die vorliegende Erfindung sieht somit zwei unabhängig voneinander verschiebbare Biegeblöcke an den Lagereinbaustücken der Arbeitswalzen vor, wobei das erste Biegeblockpaar von dem fest mit dem Walzenständer verbundenen Führungsstück geführt wird und die Verschiebung dieser Biegeblöcke den jeweils in einem Biegeblock angeordneten Zylindern erfolgt, die mit dem jeweils anderen Biegeblock verbunden sind. Das zweite Biegeblockpaar wird jeweils im ersten Biegeblockpaar geführt und separat mit fest am Walzgerüst abgestützten Zylindern axial verschoben. Mit einer derartig ausgebildeten Biegevorrichtung ist es möglich, zeitgleich die Arbeitswalze positiv und negativ zu biegen.The present invention thus sees two independently displaceable Bending blocks on the bearing chocks of the work rolls before, the first Bending block pair from the guide piece firmly connected to the roll stand is performed and the displacement of these bending blocks each in one Bending block arranged cylinders takes place with the other bending block are connected. The second pair of bending blocks is in the first pair of bending blocks guided and axially shifted separately with cylinders firmly supported on the roll stand. With such a bending device it is possible to simultaneously Bend work roll positive and negative.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:

Figur 1
die Biegevorrichtung bei einem Quarto-Walzgerüst in einem Schnitt quer zu den Walzenachsen nach der Linie B-B durch Figur 2,
Figur 2
die Draufsicht auf einen Schnitt nach der Linie A-A durch Figur 1.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows:
Figure 1
the bending device in a four-high mill stand in a section transverse to the roll axes along the line BB through Figure 2,
Figure 2
the top view of a section along the line AA through Figure 1.

In Figur 1 ist die Biegevorrichtung nach der Erfindung für ein Quartowalzgerüst mit Arbeitswalzen 1, 2 und Stützwalzen 3, 4 dargestellt. Die Lagereinbaustücke 5, 6 der Arbeitswalzen 1, 2 sind jeweils mit Biegeblöcken 8, 9 verbunden, die von im Ständerfenster 12 angeordneten Führungsstücken 13 geführt werden. Die Führungsstücke 13 sind fest mit den Holmen des Walzenständers 7 verbunden. Die übereinanderliegenden Biegeblöcke 8, 9 werden mittels zwei Zylindern 15 auseinandergespreizt oder gegeneinandergezogen und dadurch axial an den Führungsblöcken auf- und abbewegt, woraus sich die positive oder negative Arbeitswalzenbiegung ergibt. Zusätzlich zu den Biegeblöcken 8, 9 sind weitere Biegeblöcke 16, 17 mit den Lagereinbaustücken 5, 6 der Arbeitswalzen 1, 2 verbunden. Die Biegeblöcke 16, 17 sind separat vertikal verschiebbar in Flachführungen geführt, die in den Biegeblöcken 8, 9 vorgesehen sind. Jeder Biegeblock 16, 17 wird einzeln mittels Zylindern 18 axial in den Biegeblöcken 8, 9 auf- und abbewegt, wobei jeder Zylinder 18 fest mit den Holmen des Walzenständers 7 verbunden ist. Dadurch ergibt sich ebenfalls eine positive oder negative Arbeitswalzenbiegung, die kombiniert mit der Walzenbiegung der ersten Biegeblöcke 8, 9 eingesetzt, eine zeitgleiche positive und negative Biegung an einer oder unterschiedlichen Walzen ermöglicht. Damit lassen sich beispielsweise an den beiden Arbeitswalzen unterschiedliche Krümmungskurven einstellen, durch die das Bandquerschnittsprofil von konvex über plan zu konkav variiert werden kann.In Figure 1, the bending device according to the invention for a four-high rolling mill with Work rolls 1, 2 and backup rolls 3, 4 are shown. The bearing chocks 5, 6 of the Work rolls 1, 2 are each connected to bending blocks 8, 9, which by Stand window 12 arranged guide pieces 13 are guided. The Guide pieces 13 are firmly connected to the spars of the roll stand 7. The Bending blocks 8, 9 lying one above the other are made by means of two cylinders 15 spread apart or pulled against each other and thereby axially to the Guide blocks moved up and down, resulting in the positive or negative Work roll bending results. In addition to the bending blocks 8, 9 there are others Bending blocks 16, 17 with the bearing chocks 5, 6 of the work rolls 1, 2 connected. The bending blocks 16, 17 are separately vertically displaceable in Flat guides performed, which are provided in the bending blocks 8, 9. Everyone Bending block 16, 17 is opened and closed individually by means of cylinders 18 axially in the bending blocks 8, 9 moves, each cylinder 18 firmly with the spars of the roll stand 7th connected is. This also results in a positive or negative Work roll bending combined with the roll bending of the first bending blocks 8, 9 used, a simultaneous positive and negative bend on one or allows different rollers. This allows, for example, the two Work rollers set different curvature curves through which the Belt cross-section profile can be varied from convex to flat to concave.

Claims (3)

Biegevorrichtung für Vier- oder Mehrwalzengerüste mit Arbeitswalzen, Stützwalzen und gegebenenfalls zwischen Arbeitswalzen und Stützwalzen angeordneten Zwischenwalzen, bei denen beidseitig an jedem Lagereinbaustück der Walzen Biegeblöcke angreifen, die in den Fenstern des Walzgerüstes vertikal geführt sind, wobei die sich jeweils vertikal gegenüberliegenden Biegeblöcke eines Walzenpaares über Kolben-Zylindereinheiten aufeinander zu- und voneinander weg bewegbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß an jedem Lagereinbaustück (5,6) beidseitig je ein zweiter vertikal verschiebbar geführter Biegeblock (16,17) angreift, der unabhängig von dem ersten Biegeblock (8,9) über eine sich am Walzenständer (7) abstützende Kolben-Zylinder-Einheit (18) bewegbar ist.
Bending device for four or multi-roll stands with work rolls, support rolls and, if necessary, intermediate rolls arranged between work rolls and support rolls, in which bending blocks act on both sides of each bearing chock of the rolls, which are guided vertically in the windows of the roll stand, the vertically opposite bending blocks of a pair of rolls Piston-cylinder units are movable towards and away from each other,
characterized,
that a second vertically displaceable bending block (16, 17) acts on both sides of each bearing chock (5, 6), which, independently of the first bending block (8, 9), is supported by a piston-cylinder unit (7) supported on the roller stand (7) 18) is movable.
Biegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Biegeblock (16,17) an dem ersten Biegeblock (8,9) geführt ist.
Bending device according to claim 1,
characterized,
that the second bending block (16, 17) is guided on the first bending block (8, 9).
Biegevorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der in einem fest mit dem Walzenständer (7) verbundenem Führungsstück (13) gleitend geführte erste Biegeblock (8,9) mit Flachführungen versehen ist, in denen der zweite Biegeblock (16,17) verschiebbar ist und daß die Kolben-Zylinder-Einheit (18) zur Verschiebung des zweiten Biegeblockes (16,17) jeweils an einer Konsole abgestützt ist, die am Walzenständer (7), in das Ständerfenster (12) auskragend, angeordnet ist.
Bending device according to claim 1 and 2,
characterized,
that the first bending block (8, 9) slidably guided in a guide piece (13) fixedly connected to the roller stand (7) is provided with flat guides in which the second bending block (16, 17) is displaceable and that the piston-cylinder unit (18) for displacing the second bending block (16, 17) is supported in each case on a bracket which is arranged on the roller stand (7) and projects into the stand window (12).
EP98250389A 1998-02-18 1998-11-05 Bending device for rolling stands with four or more cylinders Withdrawn EP0937516A3 (en)

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