EP0937165A1 - Method and device for warping with a cone sectional warper - Google Patents

Method and device for warping with a cone sectional warper

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EP0937165A1
EP0937165A1 EP97948893A EP97948893A EP0937165A1 EP 0937165 A1 EP0937165 A1 EP 0937165A1 EP 97948893 A EP97948893 A EP 97948893A EP 97948893 A EP97948893 A EP 97948893A EP 0937165 A1 EP0937165 A1 EP 0937165A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
during
drum
roller
measuring phase
Prior art date
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Application number
EP97948893A
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German (de)
French (fr)
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EP0937165B1 (en
Inventor
Hubert Kremer
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Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Original Assignee
Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co filed Critical Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Publication of EP0937165A1 publication Critical patent/EP0937165A1/en
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/02—Sectional warpers

Definitions

  • the invention relates to a method for warping with a cone sectional warping machine, the threads in bands wound onto a warping drum, wherein a support for a thread guide comb according to the increasing winding thickness and readied ⁇ certain warping data relative to the warping drum by a forward feed drive is shifted in parallel, wherein the first band during a measuring phase by a roller under contact pressure off sampled and the sampled displacement in dependence on the number of rotations of the warping drum is registered, and wherein the roller after the measurement phase upon further take-up angles corresponding to a medium obtained by the measuring phase ⁇ value is withdrawn and presses on the wrap.
  • the second band works into the flank of the first band, which consequently does not grow up high enough. Its warp length is shorter than that of the first volume. If the winding of the first band is too hard, the second band becomes higher, since the space for the second band has been reduced by the bulging flank of the first band. The warp length is then greater than that of the first volume. Both lead to uneven warped and patterned fabrics, which are accordingly faulty.
  • DE 26 31 573 C3 discloses a method with the method steps mentioned at the outset, in which the measurement under pressure is carried out during the measurement phase. Then the first tape should be copied under the same pressure and all other tapes should be copied under pressure.
  • DE 34 32 276 A1 discloses a coulter method in which a feed rate is controlled with a theoretically calculated feed rate entered into a processor.
  • a measurement phase is carried out, after which the resulting roll is checked and compared with respect to its desired state with the data stored in the processor. If necessary, the coulter carriage position and the program stored in the processor are corrected, if necessary also with a second measurement phase. Then the first band is finished and then, when all the following bands are flocked, the feed movements are controlled in accordance with those when the entire first band is flocked.
  • the correction that may be required is carried out with the aid of a button which is acted upon by the roller and detects the roller position
  • the invention has for its object to improve a method with the features mentioned so that an influence on the winding structure is still possible while copying the at least the first tape.
  • This object is achieved in that the pressure of the roller on the roll is continuously monitored during the measuring phase and / or during further winding or copying and in the event of a deviation of the monitoring result from a predetermined target value, the support feed is corrected.
  • the method described with regard to the measurement phase can be carried out in such a way that the measurement phase is started with a pressure setpoint which is dependent on the parameters the thread to be wound is selected.
  • the winding process is adapted to the behavior of the thread to be wound, which is determined, for example, by the number of capillaries, by the color, by the rotation or by the spinning process. This adjustment is important because even small deviations of this article-specific pressure setpoint lead to errors in the formation of the mean value, which is obtained during the measurement phase on the basis of the registered measurement values. Such errors can have a significant impact because the large warp lengths have a corresponding multiplication effect.
  • the method described with regard to the measuring phase can also be carried out in such a way that a feed is determined for the measuring phase, the size of which is selected from the parameters of the thread to be wound up.
  • a determination of the feed which is therefore calculated, leads to a relative displacement of the coulter drum not only taking into account the cone angle, but also taking into account the parameters of the thread to be wound up.
  • Such a method is particularly necessary if the pressure of the roller is to be practically zero during the measuring phase or if a metrological monitoring only takes place during copying.
  • the use of a calculated feed during the measurement phase can also be used in addition to monitor the
  • the method can be performed such that the Cor ⁇ rection of the support forward feed in the event of a pressure increase or a pressure decrease gradually comparable across the drum rotation divides takes place.
  • the method can be performed such that the wah ⁇ rend the measurement phase feed changes occurring or La ⁇ gea century of the support that the coulter drum were recorded as a function of the number of revolutions are copied countries in Vietnamese- Consequently, changes of the winding keloidss during the measuring phase of the first band into the starting areas of the following bands corresponding to the measuring phase of the first band, so that here the winding structure is uniform.
  • the invention also relates to a conical share with a support carrying a thread guide, which can be adjusted on a machine frame parallel to a share drum, with a motor feed drive which can be controlled by a control device for generating relative movements between the share drum and corresponding to the increase in winding thickness the support, with a roller scanning the winding circumference with pressure, the adjustment path m of which can be stored with the control device as a function of the number of revolutions of the coulter drum
  • the cone machine is designed such that the roller is supported on at least one pressure sensor which acts on the control device during the measurement phase and / or during further winding up or copying, which the roller in the event of a deviation of the measured pressure from a predetermined setpoint in the correction direction.
  • the roller acted upon by the winding is able in a simple manner to act on a pressure sensor, the measured value of which can be evaluated by the control device.
  • Such pressure sensors can detect excess pressure as well as low pressure.
  • the control device can be designed according to the criteria generally known in control loops. It is not necessary to use special actuating devices that are in addition to the actuating devices that are required anyway.
  • the pressure sensor can be used largely independently of the elastic behavior of the roller, which has an advantageous effect on the accuracy of the measurement.
  • the cone-shaped flock can be designed in such a way that the roller is pressed against the winding with a servo motor.
  • components that were required to adjust the roller depending on the to accomplish the thrust drive of the support For example, there is no need for a gearbox, the clutches, or baffle components.
  • the servo motor built into the support becomes active when the actual pressure of the regulating roller deviates from the target pressure.
  • the servo motor then adjusts the support parallel to the axis, for example if the pressure is too high.
  • the support is adjusted perpendicular to the coulter drum axis at the same time by means of a translation corresponding to the cone pitch.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the conical coulter in the area of its support
  • Fig. 2a is an enlarged side view in the area of the roller
  • Fig. 2a is rotated by 90 degrees relative to Fig. 2a
  • FIG. 3 shows a schematic partial view of two bands wound on a coulter drum
  • FIG. 4 shows a block diagram for explaining the method during the measurement phase
  • FIG. 5 shows a block diagram for explaining the method during copying of the first band
  • FIG. 6 shows a block diagram for explaining the method during the copying phase of the second and all further bands
  • FIG .7 a block diagram illustration for explaining the driving Ver ⁇ with additional influencing of the roll by means of influencing the yarn tension.
  • a cone flock machine comprises as an essential constituent part ⁇ on a flock drum 11 which is rotatable by an unillustrated drive coulter drum.
  • the coulter drum 11 has a cone 19 which can be seen in FIG. 1.3 and which serves to support the thread 10 which is wound up in strips and which the cone share machine runs from the bobbins of a bobbin (not shown).
  • the threads 10 form a family of threads, which are arranged on a bandwidth by a thread guide 13 and are measured by a measuring roller 20. be led.
  • the measuring roller 20 is rotated by the thread sheet 10, so that it is possible to measure the thread length. From the measuring roller 20, the thread sheet reaches the coulter drum 11 with a partial wrap around a deflection roller 21.
  • the thread 10 of the thread coulter is knotted in bundles and fastened to the hooking devices of the drum 11, not shown.
  • the rotary coulter drum 11 then pulls the thread 10 from the spools of the creel and winds them up
  • the threads 10 of a strip are wound up in strips as shown in FIG. 3.
  • the threads of a strip are wound in many layers one above the other, resulting in a parallelogram-shaped cross section of the strips, for example the strip 14. If this cross-section is reached, the first strip 14 is the one Cone 19 of the coulter drum trimmed in its axial direction
  • the winding points of the threads must be axially displaced onto the coulter drum 11 or onto the wound thread layers. This is done by corresponding relative movements between the coulter drum 11 and ei ⁇ nem the coulter reed 13 or the measuring roller 20 and the guide roller 21 carrying support 12.
  • This flocking romme salmon parallel relative movement is called the support advance feed, which is generated for example by a not shown feed drive, for example by a servo motor which is support-resistant and which engages in a bottom rail or in a toothed rail of the stationary machine frame 17 shown schematically in FIG.
  • the support feed takes into account the cone angle and proportional to the winding thickness that increases during winding. While the cone angle is a fixed value and is taken into account when determining the support feed, the increasing winding thickness must be measured. This is done with a control roller 15, which is practically bandwidth and is rotatably supported on the support 12.
  • the regulating roller 15 is set at the start of the winding on the coulter drum 11, the cone start 19 'determining the starting or zero position. Builds according to the thread specifics the winding 16 moves up faster or slower and the support feed must accordingly be larger or smaller. If the yarn is thick, for example, the winding thickness increases more quickly and the feed or the axial adjustment of the regulating roller 15 in mm per angular degree or per drum revolution must be greater.
  • the regulating roller 15 can be adjusted perpendicularly to the axis of the drum 11 in a manner not shown and is moved against the coulter drum before winding starts.
  • the winding 16 builds up in layers.
  • a measuring phase 23 is carried out, which extends for example over 100 revolutions of the coulter drum 11.
  • the strip is thus scanned under contact pressure and if the setpoint pressure is exceeded, an axis-parallel movement and, at the same time, a radial movement are triggered by the servo motor, in small steps until the setpoint pressure is available again.
  • an average value is determined, that is to say the average adjustment path per coulter drum revolution and thus an average feed. This corresponds to the feed rate which is used during the copying following the measuring phase 23.
  • the measurement phase 23 extends only over a comparatively ⁇ as small wind thickness. It is therefore possible that the measurement is not accurate enough, and that changes in the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 occur in the course of the further winding of the first band. The result would be an incorrect winding structure. It is therefore provided to control the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16.
  • the roller In order to measure the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 of the belt 14, the roller is articulated on the support 12. The articulation is carried out with a swivel arm 39 at each end of the regulating roller 15, which permits relative movements to the support 12. Each swivel arm 19 supports one end 15 'of a control roller axis of the control roller 15 with a bearing 23. A pressure pin 18' of a pressure sensor 18 is supported on the bearing 23, which on the other hand is fixed to the machine frame. Displacements of the regulating roller 15 or of the swivel arm 39 therefore lead to an adjustment of the pressure pin 18 'and consequently to a measured value of the pressure sensor 18.
  • the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 is therefore adjusted by the regulating roller 15 with the Support 12 is pushed against the coulter drum 11 until the predetermined pressure is reached. Since the measured value of the pressure sensor is continuously available, it is possible to monitor it continuously and to change it if necessary. This can happen during the warping of the first volume, for example, by the support feed being corrected within the copying process
  • FIG. 4 shows the pressure sensor 13 as a block, which feeds its measurement result to a control device 27.
  • the course v1 of this pressure m as a function of time is shown schematically in the control device 27, for example.
  • the pressure v1 fluctuates around an average value v2, which is specified as a thread-specific pressure from a data memory 27 'of the control device 27.
  • V2 for a tolerance field is given, the character in the control device 27 by a minus ⁇ and is marked with a plus sign moves the measurement value supplied by the pressure sensor 18 left within these tolerance limits, a change in position of the support not experience dictate.
  • the control device 24 acts on a memory 29 for the measuring phase with the feed per revolution of the coulter drum 11. The data on the winding speed, the warp length, the width, the number of the strips to be wound and the thread tension are also stored in the control unit 24. In Fig. 5 the method for further winding the first tape after the measuring phase is explained.
  • the control device 27 continuously forwards the averaged feed from the measurement phase to the control device 24. From there, the servo motor 25 is actuated, which in turn shifts the support 12.
  • the pressure sensor 18 continuously transmits measured values vl to the control device 27. As soon as these values vl exceed or fall below the thread-specific pressure transmitted from the data store 27 'in the +/- tolerance threshold, the averaged feed rate from the measuring phase is changed until vl again within the tolerance thresholds of v2.
  • the support feed is corrected directly via the control device 24 to the servo motor 25.
  • the control device 24 causes the new feed to be stored in a memory 30 for the copying phase of the first tape. Such corrections are carried out repeatedly, if necessary.
  • FIG. 3 shows copying phases 32, in each of which feed changes occur, if the feed determined in the measuring phase 23 is not suitable for keeping the roller 15 within the tolerance range of v2.
  • a copying phase 32 follows the measuring phase, during which the regulating roller 15 is withdrawn in accordance with v2 or in accordance with the mean value v2 ′ (not shown) obtained during the measuring phase 23 and thereby prints onto the winding 16 accordingly.
  • the Ko ⁇ takes place py of the second band 15, which m Fig.6 is explained.
  • the support feed is controlled by the memories 29.30.
  • the memory 29 controls the support feed exactly as it was recorded and stored for the measurement phase 23 of the first tape.
  • the memory 30 takes over the control of the support feed via the control device 24 and the servo motor 25. Accordingly, changes in the support feed result in the second tape 15, as they were held by the measurement phase 23 at the wide ⁇ ren winding of the first band 14 the other bands are gathered in accordance with, ie both corresponding to the values which occurred in the measurement phase 23 changes in pressure, and, correspondingly, the during the copying phase of the first band Feed changes that have occurred in the change phases 31.
  • FIG. 3 also shows a second band 15.
  • This second band 15 and any further bands are copied in accordance with the first band 14. So there are bands with winding portions 23 ', which like the Measurement phase 23 are constructed. Up to the completion of the complete second band 15, winding is then carried out in the same way as the rest of the first band after the measurement phase 23. Pressure monitoring can also take place when the band 15 and any other bands are being copied.
  • the feed is expediently corrected in m steps.
  • a pressure increase that occurs in the subsequent drum rotation is reduced in the smallest increments per 10 angular degrees of drum rotation.
  • the number of steps depends on the increase or decrease in pressure. Small pressure changes require fewer steps, larger pressure changes require many steps. The number of steps can also go beyond one drum revolution. With step-by-step feed correction, the belt is particularly clean, since large feed jumps are avoided.
  • control device 24 has a fixed feed rate which already comes into effect during the measurement phase 23.
  • the fixed feed is based, for example, on empirical values or is calculated by determining it as a function of thread-specific data, such as thread color, rotation, etc.

Abstract

Method for warping using a cone sectional warper, which winds up yarns (10) in bands on a sectional warping drum (11), in which a support (12) for a yarn guide is displaced parallely by a forward feed drive depending on the increasing thickness of the wind and on predetermined warping data regarding the sectional warping drum (11), wherein the first band is felt under contact pressure by a roll (15) during a measuring phase and the felt displacement travel is registered depending on the number of rotations of the sectional warping drum (11) and wherein the roll is drawn back after the measuring phase during subsequent winding according to a mean value obtained during the measuring phase and presses the wind lap. In order to even out the formation of the wind, the pressure of the roll on the wind lap is continuously measured and monitored during the measuring phase and/or during subsequent winding or copying and the displacement of the support is corrected in case monitoring results differ from a predetermined set value.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Schären mit einer Konusschärmaschine Method and device for warping with a cone warping machine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schären mit einer Konusschärmaschine, die Fäden bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt, bei dem ein Support für ein Fadenleitriet entsprechend der anwachsenden Wickeldicke und vorbe¬ stimmter Schärdaten relativ zur Schärtrommel von einem Vor- schubantrieb parallel verschoben wird, wobei das erste Band während einer Meßphase von einer Walze unter Anpreßdruck ab- getastet und der abgetastete Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel registriert wird und wobei die Walze nach der Meßphase beim weiteren Aufwik- keln entsprechend einem mit der Meßphase gewonnenen Mittel¬ wert zurückgenommen wird und auf den Wickel drückt.The invention relates to a method for warping with a cone sectional warping machine, the threads in bands wound onto a warping drum, wherein a support for a thread guide comb according to the increasing winding thickness and readied ¬ certain warping data relative to the warping drum by a forward feed drive is shifted in parallel, wherein the first band during a measuring phase by a roller under contact pressure off sampled and the sampled displacement in dependence on the number of rotations of the warping drum is registered, and wherein the roller after the measurement phase upon further take-up angles corresponding to a medium obtained by the measuring phase ¬ value is withdrawn and presses on the wrap.
Beim Schären wird eine Vielzahl von das Fadenleitriet passierenden und dadurch geführten Fäden bandweise auf die einen Stützkonus aufweisende Schärtrommel gewickelt. Das er¬ ste Fadenband wird mit einem durch den Konuswickel der Trom- mel bestimmten parallelogrammförmigen Querschnitt aufgewik- kelt. Danach wird das zweite Band unter Ausnutzung der Stütz¬ wirkung des erstens Bands ebenfalls mit parallelogrammförmi¬ gen Querschnitt aufgewickelt. Entsprechende Vorgänge wieder¬ holen sich für die nächstfolgenden Fadenbänder, bis die ge- samte Fadenkette aufgewickelt ist. Der Aufbau aller Fadenbän- der ist stark von den Eigenschaften der aufzuwickelnden Faden abhangig, beispielsweise von deren Kapillaren, Färbung, Drehung, Spinnverfahren usw. Beim Wickeln ergeben sich zu harte oder zu weiche Wickel. Ergibt sich beispielsweise ein zu wei- eher Wickelaufbau des ersten Bandes, so arbeitet sich das zweite Band in die Flanke des ersten Bandes ein, das infolgedessen nicht hoch genug aufwachst. Seine Kettlange ist kurzer, als die des ersten Bandes. Bei einem zu harten Wickelaufbau des ersten Bandes wird das zweite Band hoher, da der Raum für das zweite Band durch die ausbeulende Flanke des ersten Bandes verkleinert wurde. Die Kettlange ist dann großer, als die des ersten Bandes. Beides fuhrt zu ungleichmäßigen verzogenen und gemusterten Geweben, die dementsprechend fehlerhaft sind.During warping, a large number of threads passing through the thread guide reel and thereby guided are wound in strips onto the warping drum having a supporting cone. He ¬ ste thread tape is Celtic aufgewik- with a mel determined by the coning of Trom- parallelogram-shaped cross-section. Thereafter, the second band taking advantage of the support ¬ is effectively the first of bands also with parallelogrammförmi ¬ gen cross-section wound up. Corresponding operations again ¬ get to the next thread tapes, wound up the entire thread chain. The construction of all thread this is strongly dependent on the properties of the thread to be wound up, for example on its capillaries, coloring, rotation, spinning process, etc. When winding, the windings are too hard or too soft. If, for example, the winding of the first band is too wise, the second band works into the flank of the first band, which consequently does not grow up high enough. Its warp length is shorter than that of the first volume. If the winding of the first band is too hard, the second band becomes higher, since the space for the second band has been reduced by the bulging flank of the first band. The warp length is then greater than that of the first volume. Both lead to uneven warped and patterned fabrics, which are accordingly faulty.
Aus der DE 26 31 573 C3 ist ein Verfahren mit den eingangs genannten Verfahrensschritten bekannt, bei dem das unter Druck erfolgende Messen wahrend der Meßphase verwirklicht ist. Anschließend soll unter dem gleichen Druck das erste Band fertig kopiert und alle weiteren Bander sollen unter Druck kopiert werden.DE 26 31 573 C3 discloses a method with the method steps mentioned at the outset, in which the measurement under pressure is carried out during the measurement phase. Then the first tape should be copied under the same pressure and all other tapes should be copied under pressure.
Aus der DE 34 32 276 AI ist ein Scharverfahren bekannt, bei dem ein Vorschubantπeb mit einem einem Prozessor einge- gebenen theoretisch errechneten Vorschub gesteuert wird. Zu Beginn des ersten Scharbandes wird eine Meßphase absolviert, nach der der entstandene Wickel kontrolliert und in Bezug auf seinen Sollzustand mit den im Prozessor gespeicherten Daten verglichen wird. Erforderlichenfalls wird eine Korrektur der Scharschlittenlage und des im Prozessor gespeicherten Programms vorgenommen, bedarfsweise auch mit einer zweiten Meßphase. Danach wird das erste Band fertiggeschart und hierauf beim Scharen aller folgenden Bander die Vorschubbewegungen entsprechend denjenigen beim Scharen des gesamten ersten Ban- des gesteuert. Die gegebenenfalls erforderliche Korrektur erfolgt unter Zuhilfenahme eines Tasters, der von der Walze beaufschlagt wird und die Walzenstellung erfaßtDE 34 32 276 A1 discloses a coulter method in which a feed rate is controlled with a theoretically calculated feed rate entered into a processor. At the beginning of the first coulter band, a measurement phase is carried out, after which the resulting roll is checked and compared with respect to its desired state with the data stored in the processor. If necessary, the coulter carriage position and the program stored in the processor are corrected, if necessary also with a second measurement phase. Then the first band is finished and then, when all the following bands are flocked, the feed movements are controlled in accordance with those when the entire first band is flocked. The correction that may be required is carried out with the aid of a button which is acted upon by the roller and detects the roller position
In beiden vorbeschriebenen Verfahren wird wahrend des Kopierens des ersten Bandes keine Überprüfung vorgenommen, ob der Wickelaufbau korrekt ist. Vielmehr muß die Meßphase so eingerichtet und durchgeführt werden, daß fehlerfreie Webketten aufgewickelt werden können.In both of the above-described methods, no check is made during the copying of the first volume as to whether the winding structure is correct. Rather, the measuring phase must be set up and carried out in such a way that error-free warp chains can be wound up.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß eine Einflußnahme auf den Wickelaufbau auch noch wahrend des Kopierens des zumindest ersten Bandes ermöglicht wird.In contrast, the invention has for its object to improve a method with the features mentioned so that an influence on the winding structure is still possible while copying the at least the first tape.
Diese Aufgabe wird dadurch gelost, daß der Druck der Walze auf den Wickel wahrend der Meßphase und/oder beim weiteren Aufwickeln bzw. Kopieren fortlaufend meßtechnisch überwacht wird und im Falle einer Abweichung des Uberwachungser- gebnisses von einem vorbestimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs erfolgt.This object is achieved in that the pressure of the roller on the roll is continuously monitored during the measuring phase and / or during further winding or copying and in the event of a deviation of the monitoring result from a predetermined target value, the support feed is corrected.
Durch ein solches Verfahren wird erreicht, daß ein Eingriff m den Aufbau des Wickels auch noch wahrend des Kopie- rens möglich ist. Entspricht der effektiv vorhandene Druck nicht dem Solldruck unter Berücksichtigung von Toleranzschwellen, so kann eine Reaktion ausgelost werden, die beispielsweise in einer Korrektur des Supportvorschubs besteht Der Supportvorschub kann also verringert bzw. unterbrochen oder vergrößert werden Dies hat eine verringerte bzw. vergrößerte Wickeldickenzunahme zur Folge, so daß der Wickelaufbau auch noch wahrend des Kopierens korrigierend vergleich- maßigt werden kann. Es ist eine komplette Ausregelung des Drucks der Walze wahrend des gesamten Wickelaufbaus möglich. Infolgedessen ist es möglich, Einflüsse auszuschalten, die wahrend einer Meßphase oder auch mehrerer Meßphasen nicht erfaßt werden können, beispielsweise die Zunahme der Fadenspan- nung infolge abnehmenden Fadenvorrats der Spulen des Spulengatters oder nicht genauer Eingabeparameter, deren Abweichun- gen zu einem Multiplikationsef fekt bei langer werdenden Ketten fuhren.By means of such a method it is achieved that an intervention in the structure of the roll is still possible even during copying. If the actually existing pressure does not correspond to the target pressure, taking tolerance thresholds into account, a reaction can be triggered, which consists, for example, in a correction of the support feed. The support feed can therefore be reduced, interrupted or increased. so that the winding structure can be corrected even during copying. A complete regulation of the pressure of the roller is possible during the entire winding build-up. As a result, it is possible to switch off influences which cannot be detected during one or more measurement phases, for example the increase in thread tension due to a decreasing thread supply in the bobbin of the bobbin creel or inaccurate input parameters, the deviations of which from a multiplication effect with a longer period chains.
Das bezüglich der Meßphase beschriebene Verfahren kann so durchgeführt werden, daß die Meßphase mit einem Druck- Sollwert gestartet wird, der in Abhängigkeit von Kenngroßen der aufzuwickelnden Faden ausgewählt wird. Es erfolgt eine Anpassung des Wickelvorgangs an das Verhalten der aufzuwik- kelnden Faden, das z.B. durch die Anzahl der Kapillaren, durch die Färbung, durch die Drehung oder durch das Spmnver- fahren bestimmt wird. Diese Anpassung ist von Bedeutung, weil bereits kleine Abweichungen dieses artikelspezifischen Druck- Sollwerts zu Fehlern bei der Bildung des Mittelwerts fuhren, der aufgrund der registrierten Meßwerte wahrend der Meßphase gewonnen wird. Solche Fehler können sich erheblich auswirken, weil die großen Kettlangen einen entsprechenden Multiplika- tionseffekt bewirken.The method described with regard to the measurement phase can be carried out in such a way that the measurement phase is started with a pressure setpoint which is dependent on the parameters the thread to be wound is selected. The winding process is adapted to the behavior of the thread to be wound, which is determined, for example, by the number of capillaries, by the color, by the rotation or by the spinning process. This adjustment is important because even small deviations of this article-specific pressure setpoint lead to errors in the formation of the mean value, which is obtained during the measurement phase on the basis of the registered measurement values. Such errors can have a significant impact because the large warp lengths have a corresponding multiplication effect.
Das bezüglich der Meßphase beschriebene Verfahren kann aber auch so αurchgefuhrt werden, daß für die Meßphase ein Vorschub bestimmt wird, dessen Große von Kenngroßen der aufzuwickelnden Faden ausgewählt wird. Eine derartige Bestimmung des Vorschubs, der also errechnet ist, fuhrt zu einer relativen Verschiebung der Schartrommel nicht nur unter Berücksichtigung des Konuswinkels, sondern zusätzlich auch unter Be- rucksichtigung der Kenngroßen der aufzuwickelnden Faden. Ein solches Verfahren ist insbesondere dann notwendig, wenn der Druck der Walze wahrend der Meßphase praktisch Null sein soll oder lediglich beim Kopieren eine meßtechnische Überwachung erfolgt. Die Anwendung eines errechneten Vorschubs wahrend der Meßphase kann aber auch in Erg nzung zur Überwachung desHowever, the method described with regard to the measuring phase can also be carried out in such a way that a feed is determined for the measuring phase, the size of which is selected from the parameters of the thread to be wound up. Such a determination of the feed, which is therefore calculated, leads to a relative displacement of the coulter drum not only taking into account the cone angle, but also taking into account the parameters of the thread to be wound up. Such a method is particularly necessary if the pressure of the roller is to be practically zero during the measuring phase or if a metrological monitoring only takes place during copying. The use of a calculated feed during the measurement phase can also be used in addition to monitor the
Drucks der Walze auf den Wickel wahrend der Meßphase angewen¬ det werden, wobei der errechnete Vorschub m der Meßphase mittels des Drucksensors verändert wird, so daß nach Abschluß der Meßphase wieder ein korrekter Vorschub entsteht.Pressure of the roller on the roll during the measuring phase ¬ det, the calculated feed m of the measuring phase is changed by means of the pressure sensor so that a correct feed occurs again after completion of the measuring phase.
Zur Einflußnahme auf den gesamten Scharwickel ist es vorteilhaft, das Verfahren so durchzufuhren, daß die Korrek¬ tur des Supportvorschubs auch beim Kopieren von auf das erste Band folgenden Bandern erfolgt. Es wird erreicht, daß auch vom Konus entfernt gescharte Bander m ihrem Aufbau gleichmäßig zum Wickelaufbau des ersten Bandes sind.For influencing the entire flock winding it is advantageous to carry the process feeds that the corrective ¬ carried structure of the support forward feed the copying of the first band following RIBBONS. It is achieved that even tapes removed from the cone are evenly m in their structure to the winding structure of the first band.
Das Verfahren kann so durchgeführt werden, daß die Kor¬ rektur des Supportvorschubs im Falle einer Druckzunahme oder einer Druckabnahme schrittweise über die Trommeldrehung ver- teilt erfolgt. Damit ergibt sich die Möglichkeit, entsprechenden Einfluß auf den Wickelaufbau zu nehmen, nämlich im Sinne einer Vergleichmaßigung über den Umfang gesehen. Es ist beispielsweise möglich, größere Druckzunahmen nicht schlagar¬ tig abbauen zu müssen. Plötzliche Druckzunahmen im Sinne von Druckspitzen ergeben sich beispielsweise im Emhangbereich der Faden an der Konustrommel Das ist in gewissem Umfang auch dann der Fall, wenn die Einhangstellen m der Konustrommel versenkt sind.The method can be performed such that the Cor ¬ rection of the support forward feed in the event of a pressure increase or a pressure decrease gradually comparable across the drum rotation divides takes place. This results in the possibility of having a corresponding influence on the winding structure, namely in the sense of a uniformity across the circumference. It is possible, for example, larger increases in pressure not to break down schlagar ¬ tig. Sudden pressure increases in the sense of pressure peaks occur, for example, in the area of the thread on the cone drum. To a certain extent, this is also the case when the hooking points are sunk in the cone drum.
Es kann auch von Vorteil sein, das Verfahren so durchzufuhren, daß kurzzeitig auftretende Druckanderungen wahrend der Meßphase und/oder wahrend des Kopierens bei der Gewinnung des Mittelwerts und/oder bei dem Überwachen des Drucks unbe- rucksichtigt bleiben Im Fall derartiger kurzzeitiger Druckanderungen kann davon ausgegangen werden, daß sich keine gravierenden Änderungen des Wickelaufbaus ergeben werden Sofern also auftretende Druckanderungen eine vorgegebene Zeit nicht überschreiten, erfolgt keine Korrektur des Supportvorschubs . Ein derartiges Verfahren findet praktischerweise statt, wenn querliegende Schnure eingewickelt werden müssen, oder wenn durch das Einhangen bedingte Verdichtungen des Bandes auftreten, die dann jeweils ausgeblendet werden.It can also be advantageous to carry out the method in such a way that short-term changes in pressure during the measurement phase and / or during copying are not taken into account when the mean value is obtained and / or when monitoring the pressure. In the case of such short-term pressure changes, this can be assumed will ensure that there will be no serious changes to the winding structure. If the pressure changes do not exceed a predetermined time, the support feed will not be corrected. Such a method is conveniently carried out when transverse cords have to be wrapped or when the tape is compressed due to the hanging, which are then hidden in each case.
Das Verfahren kann so durchgeführt werden, daß die wah¬ rend der Meßphase auftretenden Vorschubveranderungen bzw. La¬ geanderungen des Supports, die in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schartrommel erfaßt wurden, in Folgeban- dern kopiert werden Infolgedessen werden Änderungen des Wik- kelaufbaus wahrend der Meßphase des ersten Bandes in die der Meßphase des ersten Bandes entsprechenden Anfangsbereiche der Folgebander übernommen, so daß hier jeweils Gleichförmigkeit des Wickelaufbaus vorliegt.The method can be performed such that the wah ¬ rend the measurement phase feed changes occurring or La ¬ geanderungen of the support that the coulter drum were recorded as a function of the number of revolutions are copied countries in Folgeban- Consequently, changes of the winding kelaufbaus during the measuring phase of the first band into the starting areas of the following bands corresponding to the measuring phase of the first band, so that here the winding structure is uniform.
Es kann vorteilhaft sein, das Verfahren so durchzufuhren, daß das erste Band mit konstanter Fadenzugkraft aufgewickelt wird, und beim Kopieren ab dem zweiten Band eine Beeinflussung der Fadenzugkraft der aufgewickelten Faden an¬ stelle oder m Ergänzung einer Korrektur des Supportvorschubs erfolgt. Änderungen der Fadenzuqkraft helfen, Vorschubkorrek- turen zu vermeiden Sie können sie vollständig ersetzen, falls Druckanderungen durch die Walze unerwünscht sind.It may be advantageous to carry feeds the method so that the first band is wound up at a constant thread tension, and during copying starting from the second band influencing the yarn tension of the wound thread at ¬ body or m addition of a correction of the support advance takes place. Changes in thread tension help feed correction tures to avoid You can replace them completely if pressure changes by the roller are undesirable.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Konusscharma- schme, mit einem ein Fadenleitriet tragenden Support, der an einem Maschinengestell parallel zu einer Schartrommel verstellbar ist, mit einem von einer Steuereinrichtung steuerbaren motorischen Vorschubantrieb zur Erzeugung von dem Wickel- dickenzuwachs entsprechenden Relativbewegungen zwischen der Schartrommel und dem Support, mit einer den Wickelumfang mit Druck abtastenden Walze, deren Verstellweg m Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schartrommel mit der Steuereinrichtung speicherbar istThe invention also relates to a conical share with a support carrying a thread guide, which can be adjusted on a machine frame parallel to a share drum, with a motor feed drive which can be controlled by a control device for generating relative movements between the share drum and corresponding to the increase in winding thickness the support, with a roller scanning the winding circumference with pressure, the adjustment path m of which can be stored with the control device as a function of the number of revolutions of the coulter drum
Um die vorbeschriebenen Verfahren durchfuhren zu können, wird die Konusmaschine so ausgebildet, daß die Walze an mindestens einem Drucksensor abgestutzt ist, der die Steuereinrichtung wahrend der Meßphase und/oder beim weiteren Aufwik- keln bzw. Kopieren beaufschlagt, welche die Walze im Falle eines Abweichens des gemessenen Drucks von einem vorbestimmten Sollwert im Korrektursinn steuert. Die von dem Wickel beaufschlagte Walze vermag m einfacher Weise einen Drucksensor zu beaufschlagen, dessen Meßwert von der Steuereinrichtung ausgewertet werden kann Solche Drucksensoren können sowohl überschüssigen Druck erfassen, als auch Minderdruck. Zur Korrektur des Drucks der Walze auf den Wickel kann die Steuereinrichtung nach den bei Regelkreisen allgemein bekannten Kriterien ausgelegt werden. Es ist nicht erforderlich, besondere Stelleinrichtungen einzusetzen, die zusätzlich zu den ohnehin benotigten Stelleinrichtungen sind.In order to be able to carry out the above-described methods, the cone machine is designed such that the roller is supported on at least one pressure sensor which acts on the control device during the measurement phase and / or during further winding up or copying, which the roller in the event of a deviation of the measured pressure from a predetermined setpoint in the correction direction. The roller acted upon by the winding is able in a simple manner to act on a pressure sensor, the measured value of which can be evaluated by the control device. Such pressure sensors can detect excess pressure as well as low pressure. To correct the pressure of the roller on the roll, the control device can be designed according to the criteria generally known in control loops. It is not necessary to use special actuating devices that are in addition to the actuating devices that are required anyway.
Wenn die Walze an einem Schwenkarm gelagert ist, kann der Drucksensor weitgehend unabhängig vom dem elastischen Verhalten der Walze eingesetzt werden, was sich vorteilhaft auf die Genauigkeit der Messung auswirkt.If the roller is mounted on a swivel arm, the pressure sensor can be used largely independently of the elastic behavior of the roller, which has an advantageous effect on the accuracy of the measurement.
Die Konusscharmaschme kann dahingehend ausgestaltet werden, daß die Walze mit einem Servomotor gegen den Wickel gedruckt wird. Infolgedessen entfallen Bauteile, die benotigt wurden, um die Verstellung der Walze m Abhängigkeit vom Vor- schubantrieb des Supports zu bewerkstelligen. Beispielsweise entfallen ein Getriebe, die Kupplungen und Spmdelbauteile . Der im Support eingebaute Servomotor wird aktiv, wenn der Istdruck der Regelwalze vom Solldruck abweicht. Der Servomo- tor verstellt dann, z.B. bei zu hohem Druck, den Support achsparallel. Über eine der Konussteigung entsprechende Übersetzung wird der Support gleichzeitig senkrecht zur Schartrommelachse verstellt.The cone-shaped flock can be designed in such a way that the roller is pressed against the winding with a servo motor. As a result, components that were required to adjust the roller depending on the to accomplish the thrust drive of the support. For example, there is no need for a gearbox, the clutches, or baffle components. The servo motor built into the support becomes active when the actual pressure of the regulating roller deviates from the target pressure. The servo motor then adjusts the support parallel to the axis, for example if the pressure is too high. The support is adjusted perpendicular to the coulter drum axis at the same time by means of a translation corresponding to the cone pitch.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeipiels erläutert. Es zeigen.The invention is explained with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it.
Fig.l eine schematische Seitenansicht der Konusscharma- schine im Bereich ihres Supports, Fig.2a eine vergrößerte Seitenansicht im Bereich αer Walze , Fig.2b eine gegenüber Fig.2a um 90 Winkelgrad gedrehteFig. 1 is a schematic side view of the conical coulter in the area of its support, Fig. 2a is an enlarged side view in the area of the roller, Fig. 2a is rotated by 90 degrees relative to Fig. 2a
Ansicht , Fig.3 eine schematische Teilansicht zweier auf eine Schartrommel gewickelter Bander,3 shows a schematic partial view of two bands wound on a coulter drum,
Fig.4 eine Blockbilddarstellung zur Erläuterung des Verfahrens wahrend der Meßphase, Fig.5 eine Blockbilddarstellung zur Erläuterung des Verfahrens wahrend des Kopierens des ersten Bandes, Fig.6 eine Blockbilddarstellung zur Erläuterung des Verfahrens wahrend der Kopierphase des zweiten und aller weiteren Bander, und Fig.7 eine Blockbilddarstellung zur Erläuterung des Ver¬ fahrens mit zusätzliche Beeinflussung des Wickels mittels Beeinflussung der Fadenzugkraft.4 shows a block diagram for explaining the method during the measurement phase, FIG. 5 shows a block diagram for explaining the method during copying of the first band, FIG. 6 shows a block diagram for explaining the method during the copying phase of the second and all further bands, and FIG .7 a block diagram illustration for explaining the driving Ver ¬ with additional influencing of the roll by means of influencing the yarn tension.
Eine Konusscharmaschine weist als wesentlichen Bestand¬ teil eine Schartrommel 11 auf, die von einem nicht dargestellten Schartrommelantrieb drehbar ist. An ihrem einen Ende besitzt die Schartrommel 11 einen aus den Fig. 1,3 ersichtlichen Konus 19, welcher der Abstutzung der bandweise aufgewik- kelten Faden 10 dient, die der Konusscharmaschine von den Spulen eines nicht dargestellten Spulengatters zulaufen. Die Faden 10 bilden eine Fadenschar, die durch ein Fadenleitriet 13 auf Bandbreite geordnet sind unα über eine Meßwalze 20 ge- fuhrt werden. Die Meßwalze 20 wird von der Fadenschar 10 gedreht, so daß es möglich ist, die Fadenlange zu messen. Von der Meßwalze 20 gelangt die Fadenschar unter teilweiser Umschlingung einer Umlenkwalze 21 zur Schartrommel 11. Die Faden 10 der Fadenschar werden bündelweise verknotet und an nicht dargestellen Einhangvorrichtungen der Trommel 11 befestigt. Die drehangetriebene Schartrommel 11 zieht dann die Faden 10 von den Spulen des Spulengatters ab und wickelt sie auf .A cone flock machine comprises as an essential constituent part ¬ on a flock drum 11 which is rotatable by an unillustrated drive coulter drum. At one end, the coulter drum 11 has a cone 19 which can be seen in FIG. 1.3 and which serves to support the thread 10 which is wound up in strips and which the cone share machine runs from the bobbins of a bobbin (not shown). The threads 10 form a family of threads, which are arranged on a bandwidth by a thread guide 13 and are measured by a measuring roller 20. be led. The measuring roller 20 is rotated by the thread sheet 10, so that it is possible to measure the thread length. From the measuring roller 20, the thread sheet reaches the coulter drum 11 with a partial wrap around a deflection roller 21. The thread 10 of the thread coulter is knotted in bundles and fastened to the hooking devices of the drum 11, not shown. The rotary coulter drum 11 then pulls the thread 10 from the spools of the creel and winds them up.
Das Aufwickeln der Faden 10 erfolgt bandweise gemäß Fig. 3. Die Faden eines Bandes werden m vielen Lagen übereinander gewickelt, wobei sich ein parallelogrammformiger Querschnitt der Bander ergibt, z.B. des Bandes 14 Wird dieser Quer- schnitt erreicht, ist das erste Band 14 von dem Konus 19 der Schartrommel in deren axialer Richtung abgestutzt Um den aus Fig.3 ersichtlichen parallelogrammförmigen Querschnitt des ersten Bands 14 zu erreichen, müssen die Aufwickelstellen der Faden auf die Schartrommel 11 bzw. auf die bewickelten Faden- lagen axial verlagert werden. Dies geschieht durch entsprechende Relativbewegungen zwischen der Schartrommel 11 und ei¬ nem das Scharriet 13 bzw die Meßwalze 20 und die Umlenkwalze 21 tragenden Support 12. Diese schartrommelachsparallele Relativbewegung ist der sogenannte Supportvorschub, der bei- spielsweise durch einen nicht dargestellten Vorschubantrieb erzeugt wird, beispielsweise durch einen Servomotor, der sup- portfest ist und in eine Bodenschiene oder in eine Zahnschiene des in Fig.l schematisch dargestellten ortsfesten Maschi- nengestells 17 eingreift.The threads 10 of a strip are wound up in strips as shown in FIG. 3. The threads of a strip are wound in many layers one above the other, resulting in a parallelogram-shaped cross section of the strips, for example the strip 14. If this cross-section is reached, the first strip 14 is the one Cone 19 of the coulter drum trimmed in its axial direction In order to achieve the parallelogram-shaped cross section of the first band 14 shown in FIG. 3, the winding points of the threads must be axially displaced onto the coulter drum 11 or onto the wound thread layers. This is done by corresponding relative movements between the coulter drum 11 and ei ¬ nem the coulter reed 13 or the measuring roller 20 and the guide roller 21 carrying support 12. This flocking romme salmon parallel relative movement is called the support advance feed, which is generated for example by a not shown feed drive, for example by a servo motor which is support-resistant and which engages in a bottom rail or in a toothed rail of the stationary machine frame 17 shown schematically in FIG.
Der Supportvorschub erfolgt unter Berücksichtigung des Konuswinkels und proportional der beim Aufwickeln anwachsenden Wickeldicke. Wahrend der Konuswinkel eine fixe Große ist und bei der Bestimmung des Supportvorschubs entsprechend be- rucksichtigt wird, muß die anwachsende Wickeldicke meßtech- nisch erfaßt werden. Das geschieht mit einer Regelwaize 15, die praktisch bandbreit ist und am Support 12 drehbar lagert. Die Regelwalze 15 w rd zu Wickelbeginn an der Schartrommel 11 angestellt, wobei der Konusanfang 19' die Ausgangs- oder Nullstellung bestimmt. Entsprechend den Fadenspezifika baut sich der Wickel 16 schneller oder langsamer auf und muß dementsprechend der Supportvorschub großer oder kleiner sein. Ist das Garn beispielsweise dick, nimmt die Wickeldicke schneller zu und der Vorschub bzw. die axiale Verstellung der Regelwalze 15 in mm je Winkelgrad bzw. je Trommelumdrehung muß großer sein.The support feed takes into account the cone angle and proportional to the winding thickness that increases during winding. While the cone angle is a fixed value and is taken into account when determining the support feed, the increasing winding thickness must be measured. This is done with a control roller 15, which is practically bandwidth and is rotatably supported on the support 12. The regulating roller 15 is set at the start of the winding on the coulter drum 11, the cone start 19 'determining the starting or zero position. Builds according to the thread specifics the winding 16 moves up faster or slower and the support feed must accordingly be larger or smaller. If the yarn is thick, for example, the winding thickness increases more quickly and the feed or the axial adjustment of the regulating roller 15 in mm per angular degree or per drum revolution must be greater.
Die Regelwalze 15 ist in nicht dargestellter Weise senkrecht zur Achse der Trommel 11 verstellbar und wird vor Wik- kelbegmn gegen die Schartrommel verfahren. Wenn die Schartrommel 11 gedreht wird, baut sich der Wickel 16 lagenweise auf. Zu Beginn des Aufwickelns des ersten Bandes 14 wird eine Meßphase 23 durchgeführt, die sich beispielsweise über 100 Umdrehungen der Schartrommel 11 erstreckt. Wahrend der Meß- phase 23 wird also das Band unter Anpreßdruck abgetastet und bei einer Überschreitung des Solldrucks wird mittels des Servomotors eine achsparallele Bewegung und gleichzeitig eine radiale Bewegung solange ausgelost, und zwar in kleinen Schritten, bis der Solldruck wieder vorhanden ist. Nach Ab- lauf der Meßphase 23 wird ein Mittelwert bestimmt, also der mittlere Verstellweg je Schartrommelumdrehung und damit ein mittlerer Vorschub. Diesem entspricht der Vorschub, der wahrend des der Meßphase 23 nachfolgenden Kopierens angewendet wird.The regulating roller 15 can be adjusted perpendicularly to the axis of the drum 11 in a manner not shown and is moved against the coulter drum before winding starts. When the coulter drum 11 is rotated, the winding 16 builds up in layers. At the beginning of the winding of the first band 14, a measuring phase 23 is carried out, which extends for example over 100 revolutions of the coulter drum 11. During the measuring phase 23, the strip is thus scanned under contact pressure and if the setpoint pressure is exceeded, an axis-parallel movement and, at the same time, a radial movement are triggered by the servo motor, in small steps until the setpoint pressure is available again. After the measurement phase 23 has elapsed, an average value is determined, that is to say the average adjustment path per coulter drum revolution and thus an average feed. This corresponds to the feed rate which is used during the copying following the measuring phase 23.
Die Meßphase 23 erstreckt sich nur über eine vergleichs¬ weise geringe Wickeldicke. Es ist daher möglich, daß die Messung nicht genau genug ist, und daß sich im Laufe des weiteren Aufwickelns des ersten Bandes Änderungen des Drucks der Regelwalze 15 auf den Wickel 16 ergeben. Die Folge wäre ein falscher Wickelaufbau. Es ist daher vorgesehen, den Druck der Regelwalze 15 auf den Wickel 16 zu kontrollieren.The measurement phase 23 extends only over a comparatively ¬ as small wind thickness. It is therefore possible that the measurement is not accurate enough, and that changes in the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 occur in the course of the further winding of the first band. The result would be an incorrect winding structure. It is therefore provided to control the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16.
Zum Messen des Drucks der Regelwalze 15 auf den Wickel 16 des Bandes 14 ist die Walze am Support 12 angelenkt. Die Anlenkung erfolgt mit einem Schwenkarm 39 an jedem Ende der Regelwalze 15, der Relativbewegungen zum Support 12 zulaßt. Jeder Schwenkarm 19 lagert ein Ende 15' einer Regelwalzenach- se der Regelwalze 15 mit einem Lager 23. An dem Lager 23 ist ein Druckstift 18' eines Drucksensors 18 abgestutzt, der sei- nerseits maschmengestellfest ist. Verlagerungen der Regelwalze 15 bzw. des Schwenkarms 39 fuhren daher zu einer Verstellung des Druckstifts 18' und infolgedessen zu einem Meßwert des Drucksensors 18. Die Einstellung des Drucks der Re- gelwalze 15 auf den Wickel 16 erfolgt also dadurch, daß die Regelwalze 15 mit dem Support 12 solange gegen die Schartrommel 11 geschoben wird, bis der vorbestimmte Druck erreicht wird. Da der Meßwert des Drucksensors kontinuierlich zur Verfugung steht, ist es möglich, ihn kontinuierlich zu uberwa- chen und bedarfsweise zu verandern. Das kann wahrend des Schärens des ersten Bandes beispielsweise dadurcn geschehen, daß der Supportvorschub innerhalb des Kopiervorgangs korrigiert wirdIn order to measure the pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 of the belt 14, the roller is articulated on the support 12. The articulation is carried out with a swivel arm 39 at each end of the regulating roller 15, which permits relative movements to the support 12. Each swivel arm 19 supports one end 15 'of a control roller axis of the control roller 15 with a bearing 23. A pressure pin 18' of a pressure sensor 18 is supported on the bearing 23, which on the other hand is fixed to the machine frame. Displacements of the regulating roller 15 or of the swivel arm 39 therefore lead to an adjustment of the pressure pin 18 'and consequently to a measured value of the pressure sensor 18. The pressure of the regulating roller 15 on the winding 16 is therefore adjusted by the regulating roller 15 with the Support 12 is pushed against the coulter drum 11 until the predetermined pressure is reached. Since the measured value of the pressure sensor is continuously available, it is possible to monitor it continuously and to change it if necessary. This can happen during the warping of the first volume, for example, by the support feed being corrected within the copying process
Das Verfahren wahrend der Meßphase 23 wird anhand von Fig.4 erläutert. Fig.4 zeigt den Drucksensor 13 als Block, der sein Meßergebnis einer Regeleinrichtung 27 zuleitet. In der Regeleinrichtung 27 ist der Verlauf vl dieses Drucks m Abhängigkeit von der Zeit beispielsweise schematisch darge- stellt. Der Druck vl schwankt um einen Mittelwert v2 , der als fadenspeziflscher Druck von einem Datenspeicher 27 ' der Regeleinrichtung 27 vorgegeben ist. Für v2 ist ein Toleranzfeld vorgegeben, das in der Regeleinrichtung 27 durch ein Minus¬ zeichen und ein Pluszeichen gekennzeichnet ist Bewegt sich der vom Drucksensor 18 gelieferte Meßwert vl innerhalb dieser Toleranzgrenzen, ist eine Lageanderung des Supports nicht notig. Überschreitet das Meßergebnis des Drucksensors 18 die Toleranzschwelle der Regeleinrichtung 27, so erfolgt ein Signal an die Steuereinrichtung 24. Von dort wird der Servomotor 25 betätigt, der dann den Support 12 verstellt. Der Drucksen¬ sor 18 überschreitet die Toleranzschwelle der Regeleinrich¬ tung 27 fast permanent, falls kein Vorschub vorgegeben ist und erst in der Meßphase ein Vorschub ermittelt wird. Die Steuereinrichtung 24 beaufschlagt einen Speicher 29 für die Meßphase mit dem Vorschub je Umdrehung der Schartrommel 11. In der Steuereinrichtung 24 sind auch die Daten zur Wickelge- schwmdigkeit , zur Kettlange, zur Bandbreite, zur Anzahl der zu wickelnden Bander und zur Fadenzugkraft abgelegt. In Fig.5 wird das Verfahren beim weiteren Aufwickeln des ersten Bandes nach der Meßphase erläutert. Die Regeleinrichtung 27 gibt den gemittelten Vorschub aus der Meßphase kontinuierlich an die Steuereinrichtung 24 weiter. Von dort wird der Servomotor 25 betätigt, der wiederum den Support 12 verschiebt. Der Drucksensor 18 übermittelt fortlaufend Meßwerte vl an die Regeleinrichtung 27. Sobald diese Werte vl den aus dem Datenspeicher 27 ' übermittelten fadenspezifischen Druck in der +/--Toleranzschwelle über- oder unterschreiten, wird der gemittelte Vorschub aus der Meßphase solange verändert, bis vl wieder innerhalb der Toleranzschwellen von v2 verlauft. Die Korrektur des Supportvorschubs erfolgt direkt über die Steuereinrichtung 24 auf den Servomotor 25. Die Steuereinrichtung 24 veranlaßt, daß der neue Vorschub m einem Speicher 30 für die Kopierphase des ersten Bandes abgespeichert wird. Derartige Korrekturen werden bedarfsweise wiederholt durchgeführt Fig.3 zeigt Kopierphasen 32, m denen jeweils Vorschubanderungen erfolgen, falls der m der Meßphase 23 ermittelte Vorschub nicht geeignet ist, die Walze 15 im Toleranzfeld von v2 zu halten.The method during the measurement phase 23 is explained with reference to FIG. 4. 4 shows the pressure sensor 13 as a block, which feeds its measurement result to a control device 27. The course v1 of this pressure m as a function of time is shown schematically in the control device 27, for example. The pressure v1 fluctuates around an average value v2, which is specified as a thread-specific pressure from a data memory 27 'of the control device 27. V2 for a tolerance field is given, the character in the control device 27 by a minus ¬ and is marked with a plus sign moves the measurement value supplied by the pressure sensor 18 left within these tolerance limits, a change in position of the support not experience dictate. If the measurement result of the pressure sensor 18 exceeds the tolerance threshold of the control device 27, a signal is sent to the control device 24. From there the servomotor 25 is actuated, which then adjusts the support 12. The haw ¬ sor 18 exceeds the tolerance threshold of Regeleinrich ¬ processing 27 almost permanently if no feed is given and is determined only in the measurement phase one feed. The control device 24 acts on a memory 29 for the measuring phase with the feed per revolution of the coulter drum 11. The data on the winding speed, the warp length, the width, the number of the strips to be wound and the thread tension are also stored in the control unit 24. In Fig. 5 the method for further winding the first tape after the measuring phase is explained. The control device 27 continuously forwards the averaged feed from the measurement phase to the control device 24. From there, the servo motor 25 is actuated, which in turn shifts the support 12. The pressure sensor 18 continuously transmits measured values vl to the control device 27. As soon as these values vl exceed or fall below the thread-specific pressure transmitted from the data store 27 'in the +/- tolerance threshold, the averaged feed rate from the measuring phase is changed until vl again within the tolerance thresholds of v2. The support feed is corrected directly via the control device 24 to the servo motor 25. The control device 24 causes the new feed to be stored in a memory 30 for the copying phase of the first tape. Such corrections are carried out repeatedly, if necessary. FIG. 3 shows copying phases 32, in each of which feed changes occur, if the feed determined in the measuring phase 23 is not suitable for keeping the roller 15 within the tolerance range of v2.
In Fig .3 wird an der rechten Flanke des ersten Bandes 14 dargestellt, daß diese Flanke wahrend der Meßphase 23 nicht ideal glatt ist. Es ergibt sich eine Abstufung, auf die ver- fahrensmaßig kein Einfluß genommen ist, abgesehen von dem Druck der Regelwalze 15. Die Abstufung kommt dadurch zustan¬ de, daß sich bei Wickelbeginn sofort ein Druck aufbaut und die Minustoleranzschwelle der Regeleinrichtung 27 überschritten wird. Das ist jedenfalls dann der Fall, wenn kein Vor- schub vorgegeben ist. A.n die Meßphase schließt sich eine Ko- pierphase 32 an, wahrend der die Regelwalze 15 entsprechend v2 oder entsprechend dem wahrend der Meßphase 23 gewonnenen, nicht dargestellten Mittelwert v2 ' zurückgenommen wird und dabei entsprechend auf den Wickel 16 druckt. Es ergibt sich eine feinere Abstufung der rechten Flanke des ersten Bandes, die durch einen geraden Flankenabschnitt 33 dargestellt wurde. Sollte sich im Verlauf des weiteren Aufwickels bzw. Kopierens die Notwendigkeit einer Änderung des Anpreßdrucks ergeben, so erfolgt eine Korrektur des Supportvorschubs. Es er- geben sich wiederum Abstufungen, die ähnlich denen m der Meßphase sind und die als Einzelheit A vergrößert dargestellt wurden. In dem Speicher 30 kann das Anwachsen der Wickeldicke des gesamten ersten Bandes 14 oberhalb des m der Meßphase 23 gewickelten Anteils in Abhängigkeit von der Anzahl der Trom- melumdrehungen abgespeichert sein.3 shows on the right flank of the first band 14 that this flank is not ideally smooth during the measurement phase 23. This results in a gradation to which no influence is comparable fahrensmaßig taken, apart from the pressure of the regulating roller 15. The gradation is characterized zustan ¬ de that immediately a pressure builds up in the winding beginning and the minus tolerance threshold of the control device is exceeded 27th In any case, this is the case if no feed is specified. A copying phase 32 follows the measuring phase, during which the regulating roller 15 is withdrawn in accordance with v2 or in accordance with the mean value v2 ′ (not shown) obtained during the measuring phase 23 and thereby prints onto the winding 16 accordingly. The result is a finer gradation of the right flank of the first band, which was represented by a straight flank section 33. If there is a need to change the contact pressure in the course of further winding or copying, the support feed will be corrected. There are again gradations that are similar to those of the Measurement phase are and which have been shown enlarged as detail A. The increase in the winding thickness of the entire first band 14 above the portion wound in the measuring phase 23 can be stored in the memory 30 as a function of the number of drum revolutions.
Nach dem Kopieren des ersten Bandes 14 erfolgt das Ko¬ pieren des zweiten Bandes 15, was m Fig.6 erläutert wird. Der Supportvorschub wird von den Speichern 29,30 gesteuert. Der Speicher 29 steuert den Supportvorschub exakt so, wie dieser für die Meßphase 23 des ersten Bandes aufgezeichnet und abgespeichert wurde Danach übernimmt der Speicher 30 die Steuerung des Supportvorschubs über das Steuergerat 24 und den Servomotor 25 Dementsprechend ergeben sich im zweiten Band 15 Änderungen des Supportvorschubs, wie sie beim weite¬ ren Aufwickeln des ersten Bandes 14 nach der Meßphase 23 festgehalten wurden Auch die weiteren Bander werden entsprechend geschart, also sowohl entsprechend den Werten der in der Meßphase 23 aufgetretenen Druckanderungen, als auch ent- sprechend den wahrend der Kopierphase des ersten Bands aufgetretenen Vorschubanderungen m den Anderungsphasen 31.After copying of the first band 14, the Ko ¬ takes place py of the second band 15, which m Fig.6 is explained. The support feed is controlled by the memories 29.30. The memory 29 controls the support feed exactly as it was recorded and stored for the measurement phase 23 of the first tape. Then the memory 30 takes over the control of the support feed via the control device 24 and the servo motor 25. Accordingly, changes in the support feed result in the second tape 15, as they were held by the measurement phase 23 at the wide ¬ ren winding of the first band 14 the other bands are gathered in accordance with, ie both corresponding to the values which occurred in the measurement phase 23 changes in pressure, and, correspondingly, the during the copying phase of the first band Feed changes that have occurred in the change phases 31.
Es ist durchaus möglich, daß insbesondere wahrend der Meßphase 23 Druckspitzen auftreten, mit denen das Toleranz- feld von vl verlassen wird Solche Druckspitzen entstehen beispielsweise durch eingelegte Teilschnure oder durch Vertiefungen im Trommelumfang, die zum Einhangen von Fadenbun- deln bestimmt sind. Da diese Druckspitzen, also positive oder negative, nur kurzzeitig auftreten, sollten sie nicht zu ei- ner Korrektur des Supportvorschubs beitragen. Sie können da¬ her von der Steuereinrichtung 24 ausgeblendet werden und gelangen nicht z.B. in den Speicher 29 Wahrend der Meßphase bleibt sie also bei der Ermittlung des Mittelwerts unberücksichtigt und wahrend der Kopierphase bleiben sie beim Uberwa- chen des Drucks unberücksichtigt.It is quite possible that 23 pressure peaks occur during the measuring phase, with which the tolerance field of vl is left. Such pressure peaks arise, for example, from inserted partial cords or from indentations in the drum circumference, which are intended for hanging thread bundles. Since these pressure peaks, ie positive or negative, occur only for a short time, they should not help to correct the support feed. Can you ¬ forth be hidden from the controller 24 and do not reach for example in the memory 29. During the measurement phase, so it is ignored, and while in the determination of the mean value of the copy phase they remain at Uberwa- chen pressure into account.
In Fig.3 ist außer dem ersten Band 14 auch ein zweites Band 15 dargestellt. Dieses zweite Band 15 und etwaige weitere Bander werden dem ersten Band 14 entsprechend kopiert. Es entstehen also Bander mit Wickelanteilen 23', die wie m der Meßphase 23 aufgebaut sind. Bis zur Fertigstellung des kompletten zweiten Bandes 15 wird dann ebenso gewickelt, wie der Rest des ersten Bandes nach der Meßphase 23. Auch beim Kopieren des Bandes 15 und etwaiger weiterer Bander kann eine Druckuberwachung erfolgen. Es ergeben sich zusätzliche, nicht dargestellte Anderungsphasen 31 im zweiten Band 15, die m die folgenden Bander übernommen werden können.In addition to the first band 14, FIG. 3 also shows a second band 15. This second band 15 and any further bands are copied in accordance with the first band 14. So there are bands with winding portions 23 ', which like the Measurement phase 23 are constructed. Up to the completion of the complete second band 15, winding is then carried out in the same way as the rest of the first band after the measurement phase 23. Pressure monitoring can also take place when the band 15 and any other bands are being copied. There are additional change phases 31, not shown, in the second volume 15, which can be adopted in the following bands.
Das Korrigieren des Vorschubs erfolgt zweckmaßigerweise m Schritten. Beispielsweise wird eine entstehende Druckzunahme in der sich anschließenden Trommelumdrehung in kleinsten Schritten je 10 Winkelgrad Trommelumdrehung abgebaut. Die Anzahl der Schritte ist abhangig von der Druckzunahme oder von der Druckabnahme. Kleine Druckanderungen bedingen weniger Schritte, größere Druckanderungen erfordern viele Schritte. Dabei kann die Anzahl der Schritte auch über eine Trommelumdrehung hinaus gehen. Bei schrittweiser Vorschubkorrektur ergibt sich ein besonders sauberer Aufbau des Bandes, da große Vorschubsprunge vermieden werden.The feed is expediently corrected in m steps. For example, a pressure increase that occurs in the subsequent drum rotation is reduced in the smallest increments per 10 angular degrees of drum rotation. The number of steps depends on the increase or decrease in pressure. Small pressure changes require fewer steps, larger pressure changes require many steps. The number of steps can also go beyond one drum revolution. With step-by-step feed correction, the belt is particularly clean, since large feed jumps are avoided.
Vorstehend wurde angenommen, daß m der Steuereinrichtung 24 kein Vorschub eingegeben ist, sondern daß der sich ab Wickelbeginn aufbauende Druck zu einer Überschreitung der Minustoleranz fuhrt und eine entsprechende Vorschubanderung verursacht, bei der auch der Konuswinkel berücksichtigt wird. Das Verfahren kann aber auch so durchgeführt werden, daß die Steuereinrichtung 24 einen festen Vorschub aufweist, der bereits wahrend der Meßphase 23 zur Wirkung kommt. Der feste Vorschub beruht beispielsweise auf Erfahrungswerten oder ist errechnet, indem er m Abhängigkeit von fadenspezifischen Daten bestimmt wird, wie Fadenfarbung, Drehung usw.It was assumed above that no feed was entered into the control device 24, but that the pressure building up from the start of the winding leads to the minus tolerance being exceeded and causing a corresponding feed change, in which the cone angle is also taken into account. However, the method can also be carried out in such a way that the control device 24 has a fixed feed rate which already comes into effect during the measurement phase 23. The fixed feed is based, for example, on empirical values or is calculated by determining it as a function of thread-specific data, such as thread color, rotation, etc.
Anhand von Fig.7 wird ein Verfahren erläutert, bei dem das Kopieren des zweiten Bandes 15 und weiterer Bander so durchgeführt wird, wie es zu Fig.6 erläutert wurde. Zugleich wird jedoch auch die Regeleinrichtung 27 standig mit Druckmeßwerten des Drucksensors 18 beaufschlagt. Liefert der Drucksensor 18 Werte vl ' , vl ' ' , welche außerhalb des -/+-Tole- ranzfeldes des vorgegebenen Druckwerts v2 bzw. des Mittel- werts v2 ' liegen, so wird ein Regelkreis 40 beaufschlagt, der Einfluß auf die Fadenzugkraft nimmt. Dies geschieht mit einem nicht näher dargestellten Verstellmotor 41, der Einfluß auf eine nicht näher dargestellte Versteileinrichtung 42 zur Beeinflussung der Fadenzugkraft nimmt, beispielsweise auf eine Zentralverstellung der Gatterbremsen, welche die aufgewickelten Fäden weniger stark bremsen, wenn die Minustoleranz- schwelle vl ' ' überschritten wird, und die die Fäden stärker bremsen, wenn die Plustoleranzschwelle vl ' überschritten wird. Damit nimmt der Sensor 18 direkt Einfluß auf die Gat- terfadenzugkraft . A method is explained with reference to FIG. 7, in which the copying of the second band 15 and further bands is carried out in the same way as was explained for FIG. At the same time, however, the control device 27 is constantly subjected to pressure measurements of the pressure sensor 18. If the pressure sensor 18 supplies values vl ', vl ' 'which lie outside the - / + - tolerance field of the predetermined pressure value v2 or the mean value v2', a control circuit 40 is acted upon which Influences the thread tension. This is done with an adjusting motor 41, not shown, which influences an adjusting device 42, not shown, for influencing the thread tension, for example on a central adjustment of the creel brakes, which brake the coiled threads less strongly when the minus tolerance threshold vl ″ is exceeded , and which brake the threads harder when the plus tolerance threshold vl 'is exceeded. The sensor 18 thus has a direct influence on the thread tension.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zum Scharen mit einer Konusscharmaschme, die Faden (10) bandweise auf eine Schartrommel (11) aufwik- kelt, bei dem ein Support (12) für ein Fadenleitriet (13) entsprechend der anwachsenden Wickeldicke und vorbestimmter Schardaten relativ zur Schartrommel (11) von einem Vorschubantrieb parallel verschoben wird, wobei das erste Band (14) wahrend einer Meßphase (23) von ei- ner Walze (15) unter Anpreßdruck abgetastet und der abgetastete Verstellweg m Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schartrommel (11) registriert wird und wobei die Walze nach der Meßphase (23) beim weiteren Aufwickeln entsprechend einem mit der Meßphase (23) ge- wonnenen Mittelwert (v2') zurückgenommen wird und auf den Wickel (16) druckt, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der Walze (15) auf den Wickel (16) wahrend der Meßphase (23) und/oder beim weiteren Aufwickeln bzw. Ko¬ pieren fortlaufend meßtechnisch überwacht wird und im Falle einer Abweichung des Uberwachungsergebnisses von einem vorbestimmten Sollwert eine Korrektur des Supportvorschubs erfolgt.1. A method of coultering with a conical coulter that winds the thread (10) in strips onto a coulter drum (11), in which a support (12) for a thread guide rod (13) according to the increasing winding thickness and predetermined coulter data relative to the coulter drum (11 ) is displaced in parallel by a feed drive, the first band (14) being scanned by a roller (15) under contact pressure during a measuring phase (23) and the scanned adjustment path m being registered as a function of the number of revolutions of the coulter drum (11) and the roller after the measuring phase (23) is further withdrawn during further winding in accordance with an average value (v2 ') obtained with the measuring phase (23) and prints on the winding (16), characterized in that the pressure of the roller (15 ) on the winding (16) during the measuring phase (23) and / or during the further winding or Ko ¬ py is continuously monitored by measurement and v in case of a deviation of the monitoring result The support feed is corrected on the basis of a predetermined target value.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßphase mit einem Druck-Sollwert gestartet wird, der m Abhängigkeit von Kenngroßen der aufzuwik- kelnden Faden (10) ausgewählt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring phase is started with a pressure setpoint which is selected as a function of the parameters of the thread (10) to be wound up.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß für die Meßphase ein Vorschub bestimmt wird, dessen Große von Kenngroßen der aufzuwickelnden Faden (10) ausgewählt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a feed is determined for the measuring phase, the size of which is selected from the parameters of the thread (10) to be wound up.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Korrektur des Supportvorschubs auch beim Kopieren von auf das erste Band (14) folgenden Bandern (z.B. 15) erfolgt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the correction of the support feed also when copying tapes following the first tape (14) (for example 15).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Korrektur des Supportvorschubs im Falle einer Druckzunahme oder einer Druckabnahme schrittweise über die Trommeldrehung verteilt erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the correction of the support feed in the event of a pressure increase or a pressure decrease is gradually distributed over the drum rotation.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, daß kurzzeitig auftretende Druckanderungen wahrend der Meßphase (23) und/oder wahrend des Kopierens bei der Gewinnung des Mittelwerts und/oder bei dem Überwachen des Drucks unberücksichtigt bleiben.6. The method according to any one of claims 1 to 5, character- ized in that briefly occurring pressure changes during the measuring phase (23) and / or during copying are not taken into account in the acquisition of the mean value and / or in the monitoring of the pressure.
7 Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die wahrend der Meßphase (23) auftretenden Vorschubveranderungen, die in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schartrommel (11) regi¬ striert wurden, m Folgebandern kopiert werden.7 A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the during the measuring phase (23) feed changes occurring, which were strated in dependence on the number of revolutions of the blade drum (11) regi ¬, m Folgebandern be copied.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Band (14) mit konstanter Fadenzugkraft aufgewickelt wird, und beim Kopieren ab dem zweiten Band (15) eine Beeinflussung der Fadenzug- kraft der aufgewickelten Faden (10) anstelle oder in Ergänzung einer Korrektur des Supportvorschubs erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the first band (14) is wound with constant thread tension, and when copying from the second band (15) an influence on the thread tension of the wound thread (10) instead or in addition to a correction of the support advance.
9. Konusscharmaschine zur Durchfuhrung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einem ein Fadenleitriet (13) tragenden Support (12), der an einem Maschinenge- stell (17) parallel zu einer Schartrommel (11) verstell¬ bar ist, mit einem von einer Steuereinrichtung (24) steuerbaren motorischen Vorschubantrieb zur Erzeugung von dem Wickeldickenzuwachs entsprechenden Relativbewe- gungen zwischen der Schartrommel (11) und dem Support9. cone flock machine for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, with a thread guide comb (13) carrying the support (12) which is adjustable ¬ bar on a machine frame (17) parallel to a band drum (11), with a motorized feed drive, which can be controlled by a control device (24), for generating relative movements between the coulter drum (11) and the support corresponding to the increase in winding thickness
(12), mit einer den Wickelumfang mit Druck abtastenden(12), with a pressure sensing the wrap circumference
Walze (15), deren Verstellweg in Abhängigkeit von derRoller (15), the adjustment path depending on the
Anzahl der Umdrehungen der Schartrommel (11) mit derNumber of revolutions of the coulter drum (11) with the
Steuereinrichtung speicherbar ist, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Walze (15) an mindestens einem Druck- sensor (18) abgestutzt ist, der die Steuereinrichtung (24) wahrend der Meßphase (28) und/oder beim weiteren Aufwickeln bzw. Kopieren beaufschlagt, welche die Walze (15) im Falle eines Abweichens des gemessenen Drucks von einem vorbestimmten Sollwert im Korrektursinn steuert.Control device can be stored, characterized in that the roller (15) on at least one pressure Sensor (18) is supported, which acts on the control device (24) during the measuring phase (28) and / or during further winding or copying, which controls the roller (15) in the event of a deviation in the measured pressure from a predetermined desired value in the correction direction .
10. Konusscharmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (15) an einem Schwenkarm gela¬10. cone share machine according to claim 9, characterized in that the roller (15) gela¬ on a swivel arm
11. Konusscharmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze (15) mit einem Servomotor gegen den Wickel (16) gedruckt ist. 11. cone share machine according to one of claims 9 or 10, characterized in that the roller (15) is printed with a servo motor against the winding (16).
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