EP0936354A2 - Electronic control device - Google Patents

Electronic control device Download PDF

Info

Publication number
EP0936354A2
EP0936354A2 EP99102220A EP99102220A EP0936354A2 EP 0936354 A2 EP0936354 A2 EP 0936354A2 EP 99102220 A EP99102220 A EP 99102220A EP 99102220 A EP99102220 A EP 99102220A EP 0936354 A2 EP0936354 A2 EP 0936354A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
engine
speed
control
control device
control rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP99102220A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0936354A3 (en
Inventor
Taghi Akbarian
Manfred Glöckner
Walter Burow
Heinz H. Müller
Harry Klinck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutz AG
Original Assignee
Deutz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutz AG filed Critical Deutz AG
Publication of EP0936354A2 publication Critical patent/EP0936354A2/en
Publication of EP0936354A3 publication Critical patent/EP0936354A3/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type

Definitions

  • the invention relates to an electronic control device for single or multi-cylinder, self-igniting reciprocating internal combustion engines / Engines, the respective combustion chamber using a Injector and an injection pump fuel can be fed, according to the preamble of claim 1.
  • An electronic control device for self-igniting reciprocating internal combustion engines is in the book "Diesel Injection Technology" from Bosch, VDI-Verlag, June 1993, described on pages 134 to 139.
  • This control device is for the use of a diesel engine in one Commercial vehicle parked and does not have the desired variety on.
  • control device can be used for all applications.
  • the variety of variants is achieved through the modular concept and the variation of the inputs and outputs. After determining the engine-side and application-side devices, the control unit is software-adjusted to these conditions and programmed accordingly.
  • the control unit shows how to adapt to the different fields of application various types of speed control according to the invention, e.g. All-speed control, fixed-speed control, min / max control etc. known in part from mechanical speed controllers are. It is possible to choose between the different Switching speed control types, so that for example the engine in an agricultural machine or a tractor for road travel has a different type of control than when operating the Agricultural machine or tractor in the field, e.g. to drive the agricultural machine or additional equipment via the PTO the tractor arrives at constant speed. This switchover can also automatically, e.g. via the encoders on the application side or control systems. There is also a permanent attitude at Commissioning of the engine after its manufacture or later by a computer, e.g.
  • a laptop over data interfaces of the control unit possible. Furthermore, this switch can manually via the control elements connected to the control unit. It should be noted that the adjustment / switching of the control unit via the data interfaces, the controls or automatically via encoders or control systems also with regard to the other adjustment and correction options described below can be used.
  • CAN interface Controller Area Network
  • the engine speed is continuously monitored and compared with the maximum permissible speed.
  • a second speed controller can be connected to the control unit.
  • the fuel quantity or control rod position is determined via the control rod displacement sensor and compared with the target fuel quantity or target control rod position. From this data, it is then calculated whether the engine is in overrun mode, for example by virtue of the fact that the thrust torque of the vehicle is greater than the braking torque of the engine when driving downhill. If the control unit determines that the operation is overrun, the control rod is switched to zero flow via the actuator on the control rod at overspeed, if necessary an engine brake is still activated and a warning signal to the driver of the vehicle, e.g.
  • a message is stored in a monitoring memory, which records the operating states of the engine. Since an overspeed of the engine in overrun is permitted within certain limits, a regulator injection quantity is released again when the engine is in the permissible speed range. If it is determined, both in overrun mode and at other overspeeds, that the control rod cannot be adjusted to a zero delivery rate via the actuator, then a further shutdown mechanism, for example a lifting magnet, can be activated or deactivated, whereby by this or by a spring force the Control rod is moved to a zero conveying position.
  • a further shutdown mechanism for example a lifting magnet, can be activated or deactivated, whereby by this or by a spring force the Control rod is moved to a zero conveying position.
  • a relatively flat torque curve can thus be realized or there may be a high torque increase between rated speed and speed at maximum torque can be set and the same.
  • the motor can operate, for example via an operating element, can be switched. Switching can also be automatic depending on the engine or application side encoders or control systems respectively.
  • the proportional degree of the controller also called the P degree, as desired.
  • the P degree defines the increase in engine speed at zero load versus full load for a given speed according to the following equation:
  • the electronic control device for a P degree that is at zero lies is designed, it is due to a special design possible to implement a wide range of P-degree variants.
  • the load state of the engine current torque or control rod position and speed
  • the Target speed according to the calculated speed deviation corrected and the electronic control device with the corrected Speed setpoint activated.
  • the uncorrected target speed can it be a, e.g. B. by the operator, arbitrarily changed setpoint or by the same setpoint speed act that is exposed to load changes.
  • the P degree the mechanical controllers change over the speed of the motor, can be kept constant over the entire speed range. It a variable speed P-degree can also be displayed and a certain P-degree curve can be carried out over the speed.
  • the electronic control device advantageously makes it possible to carry out a number of safety measures, for example in order to keep the engine operational if the control rod displacement sensor or the charge air pressure sensor or sensors and devices on the application side fail.
  • the curve of the current flow to the actuator of the control rod and the curve of the charge air pressure of the engine can be determined and used as a substitute variable of the control rod displacement sensor.
  • the atmospheric pressure and / or the engine coolant temperature can be used as substitute or additional auxiliary control variables.
  • the signal of the charge air pressure sensor can, according to the invention, if this fails or does not exist even with a charged engine is to be replaced by the fact that the control rod path the engine is stored as a naturally aspirated engine over the speed and that the fuel injection quantity or the control rod path that the Corresponds to naturally aspirated engine injection quantities when load is applied and / or Speed change is released immediately while going beyond Fuel injection quantity, that of the additional injection quantity of the charged engine, according to a speed-dependent Time function is released.
  • the speed-dependent time function corresponds to the turning up of the charger, especially turbocharger, and charging the engine by providing a higher one Air volume.
  • the speed-dependent time function can be controlled by different Parameters, in particular speed-dependent parameters, vary be so that the fuel injection quantity of the naturally aspirated engine In addition, fuel quantity increases result in different Have slopes and e.g. vary depending on the speed. If the motor is in the charging area, then when the load is switched on or speed change not just the control rod travel according to naturally aspirated engine quantity, but a larger one, that of Corresponds to the amount of the charging area, released immediately.
  • the engine side is activated when the engine is started Sensors, encoders etc. used and the encoders on the insert side supervised.
  • the limits of monitoring or the response limits can be varied as required. Monitoring the operational side Information is carried out continuously, so that at Failure of the operational information an emergency operation program carried out can be so that e.g. drive the tractor to the workshop can.
  • the electronic control device can also be a Release temperature and time-dependent additional performance if this is the Engine design in the relevant application.
  • the release the additional power depends on the engine operating temperature, where the amount and / or the duration of the additional power from the operating temperature can be dependent.
  • the release of the additional service can continue from the previous engine operating mode, i.e. from the burden the engine or the charge air pressure or charge air temperature, the atmospheric pressure and the outside temperature or from the Exhaust gas temperature and the number of engine operating hours consider.
  • the release of the additional service may continue depending on the duration and amount Engine speed are released.
  • FIGS. 1 to 4 To further explain the invention, reference is made to FIGS. 1 to 4 referred.
  • the electronic Control device 1 generally designates an electronic control device, the at least one control unit 2, inputs 3 and outputs 4 has.
  • Inputs 3 can be equipped with sensors on the motor side and / or sensors 5 as well as sensors and / or control elements on the application side 6 are connected, the outputs 4 with motor-side actuators 7 and application-side displays and / or Actuators 8 are connectable.
  • the electronic Control device 1 at least one diagnostic / programming interface 9 for querying and / or entering data information and the like and at least one data / CAN interface 10 on, these for connecting the deployment systems with Control units is used.
  • Engine-side sensors or sensors are in particular a control rod displacement sensor, speed sensor, temperature sensor or charge air pressure sensor, oil pressure sensor or a second speed sensor.
  • Actuators on the engine side are in particular the control rod actuator (actuator) and possibly a shutdown mechanism, e.g. B. a solenoid.
  • the sensors on the application side are in particular the accelerator pedal and / or a hand throttle, the start / stop key switch or an operating element for changing engine functions.
  • Indicators and / or actuators on the application are in particular torque / speed indicators and warning indicators or error lamps. It is essential that the control unit 2 of the electronic control device 1 can be used for various engines and for various fields of application, such as vehicle-side use, use in construction machines, in units and with and without interfaces on the application side.
  • Both analog, digital and pulse width modulated signals can be used. First the number and the assignment and the signal type of the inputs and outputs are configured and then the control unit is programmed according to the inputs and outputs. This results in different variants of the functions and the pin assignments of the connectors.
  • controller parameters of the respective control device can be continuously adjusted and adjusted as a function of engine operating variables and operating state variables during engine operation.
  • FIG. 2 11 denoting the motor, 12 the regulating rod actuator and 13 the regulating device.
  • the arrow emerging from the engine to the right indicates the actual speed n, the free arrow leading to the control device 13, designated n 0 , indicating the target speed.
  • the instantaneous actual speed of the engine is also made available as a signal via line 14.
  • the control parameters are symbolized by 15, and the actual speed is also supplied as a signal via line 14a.
  • the operating parameters such as speed, load, temperature, etc.
  • the control device 13 is continuously adapted, as indicated by the arrow 18, to the respective circumstances by means of the control parameters, the control parameters in turn being changed by the engine operating variables and the operating states.
  • the electronic control device 1 via the data / CAN interface 10 with operational side Control systems.
  • This interface Exchange of measured values and data with use-side (device-side) Control units possible.
  • encoders or Controls 6, which are connected to the inputs 3 in FIG are omitted because, for example, the operator has the Accelerator pedal does not control the engine but the accelerator pedal on the transmission control or the hydraulic control of the operational side Control unit is connected and the control unit on the insert side forwards corresponding signals to the electronic control device.
  • 1 denotes the electronic control device via the CAN interface 10 and an interface cable labeled 19 connected to the control units 20 and 21 on the insert side is.

Abstract

The fuel injection regulation device uses a setting element for adjusting a fuel pump regulating rod for altering the fuel injection quantity, under control of a control unit (2) receiving input signals from a number of sensors for different operating parameters, configured for matching different types of engine and/or engine applications. Also included are Independent claims for the following: (a) an adjustment method for an electronic fuel regulation device; (b) an over-revving control method using an electronic fuel injection regulation device; (c) an engine torque control method using an electronic fuel injection regulation device; (d) a proportional gradient control method for an electronic fuel injection regulation device; (e) a fuel injection quantity control method using an electronic fuel injection regulation device; (f) an engine starting method using an electronic fuel injection regulation device

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Regeleinrichtung für ein- oder mehrzylindrige, selbstzündende Hubkolbenbrennkraftmaschinen / Motoren, wobei dem jeweiligen Brennraum mittels eines Einspritzventils und einer Einspritzpumpe Kraftstoff zuführbar ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electronic control device for single or multi-cylinder, self-igniting reciprocating internal combustion engines / Engines, the respective combustion chamber using a Injector and an injection pump fuel can be fed, according to the preamble of claim 1.

Eine elektronische Regeleinrichtung für selbstzündende Hubkolbenbrennkraftmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in dem Buch "Diesel-Einspritztechnik" der Firma Bosch, VDI-Verlag, Juni 1993, auf den Seiten 134 bis 139 beschrieben. Diese Regeleinrichtung ist allerdings für die Verwendung eines Dieselmotors in einem Nutzfahrzeug abgestellt und weist nicht die gewünschte Variationsvielfalt auf.An electronic control device for self-igniting reciprocating internal combustion engines according to the preamble of claim 1 is in the book "Diesel Injection Technology" from Bosch, VDI-Verlag, June 1993, described on pages 134 to 139. This control device However, is for the use of a diesel engine in one Commercial vehicle parked and does not have the desired variety on.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine elektronische Regeleinrichtung zu schaffen, die sowohl für verschiedene Motoren und verschiedene Einspritzsysteme als auch für unterschiedliche Einsatzfelder des Motors, wie Baumaschinen, Kompressoren, Aggregate, Landmaschinen und Traktoren und Flur-/Förderfahrzeuge geeignet ist. Daraus folgt, daß die elektronische Regeleinrichtung mit und ohne einsatzseitige Geber usw. betrieben werden soll. Weiterhin soll die Regelcharakteristik verschiedenen Einsatzfeldern angepaßt werden können. Darüberhinaus sind zusätzliche Sicherheits- und Ausfallschaltungen oder Verfahren für die verschiedenartigen Einsätze in Verbindung mit zum Teil sehr rauhem Betrieb erwünscht.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 4, 8, 13, 18, 22, 23 und 24 gelöst.It is therefore an object of the present invention to provide an electronic control device which is suitable both for different engines and different injection systems and for different areas of application of the engine, such as construction machinery, compressors, units, agricultural machinery and tractors and floor / conveyor vehicles. It follows that the electronic control device should be operated with and without an encoder on the application side, etc. Furthermore, the control characteristic should be able to be adapted to different fields of application. In addition, additional safety and failure circuits or methods for the various types of use in connection with sometimes very rough operation are desired.
This object is achieved by the characterizing features of claims 1, 4, 8, 13, 18, 22, 23 and 24.

Dadurch, daß die Anzahl und/oder die Belegung und/oder die Signalart der Aus- und Eingänge veränderbar sind, kann ein Steuergerät für alle Anwendungsfälle verwendet werden. Die Variantenvielfalt wird durch das modulare Konzept und die Variation der Ein- und Ausgänge erreicht.
Das Steuergerät wird nach Festlegung der motorseitigen und einsatzseitigen Einrichtungen diesen Gegebenheiten softwaremäßig angepaßt und entsprechend programmiert.Because the number and / or the assignment and / or the signal type of the outputs and inputs can be changed, a control device can be used for all applications. The variety of variants is achieved through the modular concept and the variation of the inputs and outputs.
After determining the engine-side and application-side devices, the control unit is software-adjusted to these conditions and programmed accordingly.

Zur Anpassung an die verschiedenen Einsatzfelder weist das Steuergerät erfindungsgemäß verschiedene Drehzahlregelungsarten, z.B. Alldrehzahl-Regelung, Festdrehzahl-Regelung, Min-/Max.-Regelung usw. auf, die zum Teil von mechanischen Drehzahlreglern her bekannt sind. Dabei besteht die Möglichkeit, zwischen den verschiedenen Drehzahlregelungsarten umzuschalten, so daß beispielsweise der Motor in einer Landmaschine oder einem Traktor für die Straßenfahrt eine andere Regelungsart aufweist, als beim Betrieb der Landmaschine oder des Traktors auf dem Feld, wo es z.B. zum Antrieb der Landmaschine oder von Zusatzgeräten über die Zapfwelle des Traktors auf konstante Drehzahl ankommt. Diese Umschaltung kann allerdings auch automatisch, z.B. über die einsatzseitigen Geber oder Steuersysteme erfolgen. Auch ist eine feste Einstellung bei Inbetriebnahme des Motors nach dessen Herstellung oder auch später durch einen Computer, z.B. einen Laptop, über Datenschnittstellen des Steuergeräts möglich. Weiterhin kann diese Umschaltung über am Steuergerät angeschlossene Bedienelemente manuell erfolgen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Verstellung / Umschaltung des Steuergeräts über die Datenschnittstellen, die Bedienelemente oder automatisch über Geber oder Steuersysteme auch bezüglich der anderen im folgenden noch beschriebenen Stell- bzw. Korrekturmöglichkeiten zur Anwendung kommen kann. Unter dem Begriff "Steuersysteme" werden einsatzsseitige Systeme mit Steuergeräten wie Getriebesteuergerät, Hydrauliksteuergerät und dergleichen verstanden, die über eine geeignete Schnittstelle, z. B. die CAN-Schnittstelle (CAN = Controller Area Network) an die elektronische Rgeleinrichtung anschließbar sind und mit dieser kommunizieren können, wobei unter Umständen die direkte Einwirkung der Bedienungsperson auf den Motor bzw. die elektronische Motorregeleinrichtung entfällt.The control unit shows how to adapt to the different fields of application various types of speed control according to the invention, e.g. All-speed control, fixed-speed control, min / max control etc. known in part from mechanical speed controllers are. It is possible to choose between the different Switching speed control types, so that for example the engine in an agricultural machine or a tractor for road travel has a different type of control than when operating the Agricultural machine or tractor in the field, e.g. to drive the agricultural machine or additional equipment via the PTO the tractor arrives at constant speed. This switchover can also automatically, e.g. via the encoders on the application side or control systems. There is also a permanent attitude at Commissioning of the engine after its manufacture or later by a computer, e.g. a laptop, over data interfaces of the control unit possible. Furthermore, this switch can manually via the control elements connected to the control unit. It should be noted that the adjustment / switching of the control unit via the data interfaces, the controls or automatically via encoders or control systems also with regard to the other adjustment and correction options described below can be used. Under the term "tax systems" systems on the application side with control units such as transmission control units, Understood hydraulic control unit and the like, via a suitable interface, e.g. B. the CAN interface (CAN = Controller Area Network) to the electronic control device can be connected and can communicate with it, whereby possibly the direct influence of the operator the motor or the electronic motor control device is omitted.

Große Bedeutung kommt in Verbindung mit den verschiedenen Einsatzfeldern der Verhinderung von Überdrehzahlen zu. Zu diesem Zweck wird die Drehzahl des Motors laufend überwacht und mit der maximal zulässigen Drehzahl verglichen. Es ist auch vorgesehen, daß ein zweiter Drehzahlregler an das Steuergerät angeschlossen werden kann. Über den Regelstangenweggeber wird die Kraftstoffmenge bzw. die Regelstangenposition ermittelt und mit der Sollkraftstoffmenge bzw. Sollregelstangenposition verglichen. Aus diesen Daten wird dann errechnet, ob sich der Motor im Schubbetrieb befindet, z.B., dadurch daß bei Talfahrt das Schubmoment des Fahrzeuges größer ist als das Bremsmoment des Motors. Stellt das Steuergerät fest, daß es sich um einen Schubbetrieb handelt, so wird bei Überdrehzahl die Regelstange über das Stellglied an der Regelstange auf die Fördermenge Null geschaltet, ggf. weiterhin eine Motorbremse aktiviert und an den Fahrer des Fahrzeuges ein Warnsignal, z.B. durch Aufleuchten einer Warnlampe, gegeben. Zusätzlich wird in einem Überwachungsspeicher eine Meldung abgelegt, die die Betriebszustände des Motors festhält. Da in gewissen Grenzen eine Überdrehzahl des Motors im Schubbetrieb zulässig ist, wird eine Reglereinspritzmenge dann wieder freigegeben, wenn der Motor sich in dem zulässigen Drehzahlbereich befindet. Wird festgestellt, sowohl beim Schubbetrieb als auch bei sonstigen Überdrehzahlen, daß die Regelstange über das Stellglied nicht auf eine Null-Fördermenge verstellbar ist, so kann ein weiterer Abschaltmechanismus, z.B. ein Hubmagnet aktiviert bzw. deaktiviert werden, wobei durch diesen oder durch eine Federkraft die Regelstange in eine Null-Förderposition verschoben wird.
Eine zusätzliche Sicherheit wird auch dadurch gewährleistet, daß im Stromkreis des Stellgliedes der Regelstange zwei in Reihe liegende Schaltelemente angeordnet sind, wobei das eine Schaltelement bei normaler Verstellung des Stellgliedes durch das Steuergerät benutzt wird und das zweite Schaltelement unter anderem von der Überdrehzahlschutzschaltung beherrscht wird, so daß auch dann eine Verstellung der Regelstange in eine Null-Förderstellung erfolgen kann, wenn dem Stellglied über die normale Funktion des Steuergeräts Fehlsteuersignale zugeführt würden.Prevention of overspeed is of great importance in connection with the various fields of application. For this purpose, the engine speed is continuously monitored and compared with the maximum permissible speed. It is also envisaged that a second speed controller can be connected to the control unit. The fuel quantity or control rod position is determined via the control rod displacement sensor and compared with the target fuel quantity or target control rod position. From this data, it is then calculated whether the engine is in overrun mode, for example by virtue of the fact that the thrust torque of the vehicle is greater than the braking torque of the engine when driving downhill. If the control unit determines that the operation is overrun, the control rod is switched to zero flow via the actuator on the control rod at overspeed, if necessary an engine brake is still activated and a warning signal to the driver of the vehicle, e.g. by lighting up a Warning lamp, given. In addition, a message is stored in a monitoring memory, which records the operating states of the engine. Since an overspeed of the engine in overrun is permitted within certain limits, a regulator injection quantity is released again when the engine is in the permissible speed range. If it is determined, both in overrun mode and at other overspeeds, that the control rod cannot be adjusted to a zero delivery rate via the actuator, then a further shutdown mechanism, for example a lifting magnet, can be activated or deactivated, whereby by this or by a spring force the Control rod is moved to a zero conveying position.
An additional security is also ensured by the fact that two switching elements are arranged in series in the circuit of the actuator of the control rod, one switching element being used by the control unit during normal adjustment of the actuator and the second switching element being controlled by the overspeed protection circuit, among other things, so that an adjustment of the control rod to a zero delivery position can also take place if the control element would be supplied with false control signals via the normal function of the control unit.

Zur Anpassung des Drehmomentverhaltens des Motors an verschiedene Einsatzgebiet wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein gewünchter bzw. ein für ein bestimmtes Einsatzfeld günstiger Drehmomentverlauf innerhalb des maximal zulässigen Drehmomentverlaufs des Motors festgelegt und im Steuergerät einprogrammiert wird. Anschließend werden dann auf dem Prüfstand (die anderen Schritte könnten im Vorfeld erfolgen) einige ausgewählte Drehmomentpunkte angefahren und die Regelstangenstellungen bzw. Einspritzmengen, falls erforderlich, entsprechend korrgiert. Der ganze Drehmomenteinstell- und Korrekturvorgang kann durch Zusammenwirken der Prüfstandseinrichtung mit der elektronischen Regeleinrichtung automatisch erfolgen. Dann werden die zwischen den ausgewählten Punkten liegenden Regelstangenstellungen in Anlehnung an die Drehmomentkurve entsprechend den Korrekturen in den ausgewählten Punkten angepaßt und dieser Drehmomentverlauf gespeichert. Innerhalb des maximal zulässigen Drehmomentverlaufs des Motors können viele beliebige Drehmomentverläufe vorgegeben bzw. eingestellt werden, die für bestimmte Einsatzfelder von Vorteil sind. Es kann somit eine relativ flache Drehmomentkurve realisiert werden oder es kann ein hoher Drehmomentanstieg zwischen Nenndrehzahl und Drehzahl bei maximalem Drehmoment eingestellt werden und dergleichen. Zwischen den gespeicherten Drehmomentverläufen kann der Motor im Betrieb, beispielsweise über ein Bedienelement, umgeschaltet werden. Die Umschaltung kann auch automatisch in Abhängigkeit von motor- oder einsatzseitigen Gebern oder Steuersystemen erfolgen. Durch die Veränderung der Drehmomentkurve und der dadurch bedingten Verstellung der Einspritzmenge sollen aber die Starteinstellungen nicht verändert werden, da diese von anderen Bedingungen, beispielsweise Temperaturen und dergleichen abhängig sind.To adapt the torque behavior of the engine to different ones Field of application is proposed according to the invention that a desired or cheaper for a certain field of application Torque curve within the maximum permissible torque curve of the engine and programmed into the control unit becomes. Then the test bench (the others Steps could be done in advance) some selected torque points approached and the control rod positions or injection quantities, if necessary, corrected accordingly. The whole Torque adjustment and correction process can work together the test bench device with the electronic control device done automatically. Then those between the selected ones Point control rod positions based on to the torque curve according to the corrections in the selected ones Adjusted points and saved this torque curve. Within the maximum permissible torque curve the engine can be given any number of torque curves or be set, which is advantageous for certain fields of application are. A relatively flat torque curve can thus be realized or there may be a high torque increase between rated speed and speed at maximum torque can be set and the same. Between the saved torque curves the motor can operate, for example via an operating element, can be switched. Switching can also be automatic depending on the engine or application side encoders or control systems respectively. By changing the torque curve and the resulting adjustment of the injection quantity should but the startup settings will not be changed as these by other conditions such as temperatures and the like are dependent.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Proportional-Grad des Reglers, auch P-Grad genannt, beliebig zu verändern. Der P-Grad definiert die Erhöhung der Drehzahl des Motors bei Last Null gegenüber Vollast für eine vorgegebene Drehzahl nach der folgenden Gleichung:

Figure 00050001
Furthermore, it is proposed according to the invention to change the proportional degree of the controller, also called the P degree, as desired. The P degree defines the increase in engine speed at zero load versus full load for a given speed according to the following equation:
Figure 00050001

Da die elektronische Regeleinrichtung für einen P-Grad, der bei Null liegt, ausgelegt ist, ist es aufgrund einer besonderen Ausgestaltung möglich, eine große Variationsbreite von P-Grad-Varianten zu verwirklichen. Zu diesem Zweck wird zunächst der Lastzustand des Motors (momentanes Drehmoment bzw. Rgelstangenstellung und Drehzahl) in dem jeweiligen momentanen Betriebspunkt ermittelt, dann wird entsprechend dem gewünschten P-Grad eine Drehzahlabweichung gemäß obiger Gleichung berechnet. Anschließend wird die Solldrehzahl entsprechend der berechneten Drehzahlabweichung korrigiert und die elektronische Regeleinrichtung mit dem korrigierten Drehzahlsollwert angesteuert. Bei der unkorrigierten Solldrehzahl kann es sich um einen, z. B. durch die Bedienungsperson, willkürlich geänderten Sollwert oder auch um ein und dieselbe Solldrehzahl handeln, die Laständerungseinflüssen ausgesetzt ist. Der P-Grad, der bei mechanischen Reglern sich über die Drehzahl des Motors ändert, kann im gesamten Drehzahlbereich konstant gehalten werden. Es kann aber auch ein drehzahlvariabler P-Grad dargestellt werden und ein bestimmter P-Gradverlauf über der Drehzahl ausgeführt werden.Since the electronic control device for a P degree that is at zero lies, is designed, it is due to a special design possible to implement a wide range of P-degree variants. For this purpose, first the load state of the engine (current torque or control rod position and speed) determined at the respective current operating point, then becomes a speed deviation according to the desired P-degree calculated according to the equation above. Then the Target speed according to the calculated speed deviation corrected and the electronic control device with the corrected Speed setpoint activated. At the uncorrected target speed can it be a, e.g. B. by the operator, arbitrarily changed setpoint or by the same setpoint speed act that is exposed to load changes. The P degree, the mechanical controllers change over the speed of the motor, can be kept constant over the entire speed range. It a variable speed P-degree can also be displayed and a certain P-degree curve can be carried out over the speed.

Erfindungsgemäß kann zwischen den verschiedenen P-Grade mittels eines Bedienelements umgeschaltet werden. Sie können aber auch, wie bereits zuvor beschrieben, bei Inbetriebnahme des Motors oder zu beliebigen anderen Zeiten fest eingestellt werden, z.B. über die Datenschnittstelle.According to the invention, between the different P-grades of an operating element can be switched. But you can also as previously described, when starting the engine or fixed at any other time, e.g. about the Data interface.

Die elektronische Regeleinrichtung ermöglicht es in vorteilhafter Weise mehrere Sicherheitsmaßnahmen durchzuführen, um z.B. den Motor betriebsfähig zu halten, wenn der Regelstangenweggeber oder der Ladeluftdruckgeber oder einsatzseitige Geber und Einrichtungen ausfallen.
Um die Informationen des Regelstangenweggebers erfindungsgemäß zu ersetzen, kann der Verlauf des Stromflusses zum Stellglied der Regelstange und der Verlauf des Ladeluftdruckes des Motors, wenn ein solcher Ladeluftdruckgeber zur Verfügung steht, ermittelt und als Ersatzgröße des Regelstangenweggebers genutzt werden. Zusätzlich kann der Atmosphärendruck und/oder die Motorkühlmitteltemperatur als Ersatz- oder weitere Hilfsregelgrößen herangezogen werden. The electronic control device advantageously makes it possible to carry out a number of safety measures, for example in order to keep the engine operational if the control rod displacement sensor or the charge air pressure sensor or sensors and devices on the application side fail.
In order to replace the information of the control rod displacement sensor according to the invention, the curve of the current flow to the actuator of the control rod and the curve of the charge air pressure of the engine, if such a charge air pressure transmitter is available, can be determined and used as a substitute variable of the control rod displacement sensor. In addition, the atmospheric pressure and / or the engine coolant temperature can be used as substitute or additional auxiliary control variables.

Das Signal des Ladeluftdruckgebers kann erfindungsgemäß, falls dieser ausfällt oder auch bei einem aufgeladenen Motor nicht vorhanden ist, dadurch ersetzt werden, daß der Regelstangenwegverlauf des Motors als Saugmotor über der Drehzahl eingespeichert wird und daß die Kraftstoffeinspritzmenge bzw. der Regelstangenweg, der den Saugmotoreinspritzmengen entspricht, bei Lastaufschaltung und/oder Drehzahländerung sofort freigegeben wird, während die darüberhinausgehende Kraftstoffeinspritzmenge, die der Zusatzeinspritzmenge des aufgeladenen Motors entspricht, nach einer drehzahlabhängigen Zeitfunktion freigegeben wird. Die drehzahlabhängige Zeitfunktion entspricht dabei dem Hochdrehen des Laders, insbesondere Turboladers, und Aufladen des Motors durch Bereitstellung einer höheren Luftmenge. Die drehzahlabhängige Zeitfunktion kann durch verschiedene Parameter, insbesondere drehzahlabhängige Parameter variiert werden, so daß sich über der Kraftstoffeinspritzmenge des Saugmotors hinaus, Kraftstoffmengenerhöhungen ergeben, die unterschiedliche Steigungen haben und z.B. drehzahlabhängig variieren. Wenn sich der Motor im Aufladebereich befindet, dann wird bei Lastanschaltung oder Drehzahländerung nicht nur der Regelstangenweg entsprechend Saugmotormenge, sondern ein größerer, der der Menge des Aufladebereichs entspricht, sofort freigegeben.The signal of the charge air pressure sensor can, according to the invention, if this fails or does not exist even with a charged engine is to be replaced by the fact that the control rod path the engine is stored as a naturally aspirated engine over the speed and that the fuel injection quantity or the control rod path that the Corresponds to naturally aspirated engine injection quantities when load is applied and / or Speed change is released immediately while going beyond Fuel injection quantity, that of the additional injection quantity of the charged engine, according to a speed-dependent Time function is released. The speed-dependent time function corresponds to the turning up of the charger, especially turbocharger, and charging the engine by providing a higher one Air volume. The speed-dependent time function can be controlled by different Parameters, in particular speed-dependent parameters, vary be so that the fuel injection quantity of the naturally aspirated engine In addition, fuel quantity increases result in different Have slopes and e.g. vary depending on the speed. If the motor is in the charging area, then when the load is switched on or speed change not just the control rod travel according to naturally aspirated engine quantity, but a larger one, that of Corresponds to the amount of the charging area, released immediately.

Beim Betrieb des Motors, z.B. bei einem landwirtschaftlichen Traktor werden Bedienerwünsche, z.B. durch den Fahrzeugregler (Fahrpedalstellung, Getriebesteuerung usw.) berücksichtigt, die über die einsatzseitigen Geber und/oder einsatzsseitgen Systeme mit Steuergeräten an die elektronische Motorregeleinrichtung weitergegeben werden. Diese Einrichtungen können aber während des Motorstarts wegen z.B. zu niedriger Batteriespannung ausfallen. Bei Ausfall dieser Steuer- bzw. Regelgrößen auch bei Beschädigung des Kabelbaumes muß der Motor lauffähig bleiben und bedient werden können. When operating the engine, e.g. on an agricultural tractor are operator requests, e.g. by the vehicle controller (accelerator pedal position, Transmission control, etc.) takes into account that on the operational side Encoders and / or operational systems with control units passed on to the electronic engine control device become. However, these devices can be used during engine start because of e.g. fail too low battery voltage. If this fails Control variables even if the wiring harness is damaged the engine must remain operational and able to be operated.

Daher werden beim Start des Motors erfindungsgemäß nur die motorseitigen Sensoren, Gebern usw. benutzt und die einsatzseitigen Geber überwacht. Die Grenzen der Überwachung bzw. die Ansprechgrenzen können beliebig variiert werden. Die Überwachung der einsatzseitigen Informationen wird laufend durchgeführt, so daß auch bei Ausfall der einsatzseitigen Informationen ein Notlaufprogramm durchgeführt werden kann, so daß z.B. der Traktor zur Werkstatt fahren kann.Therefore, according to the invention, only the engine side is activated when the engine is started Sensors, encoders etc. used and the encoders on the insert side supervised. The limits of monitoring or the response limits can be varied as required. Monitoring the operational side Information is carried out continuously, so that at Failure of the operational information an emergency operation program carried out can be so that e.g. drive the tractor to the workshop can.

Erfindungsgemäß kann die elektronische Regeleinrichtung auch eine temperatur- und zeitabhängige Mehrleistung freigeben, wenn dies die Motorauslegung in dem betreffenden Einsatzfall zuläßt. Die Freigabe der Mehrleistung erfolgt in Abhängigkeit der Motorbetriebstemperatur, wobei die Höhe und/oder die Dauer der Mehrleistung von der Betriebstemperatur abhängig sein kann. Die Freigabe der Mehrleistung kann weiterhin von der bisherigen Motorbetriebsart, d.h. von der Belastung des Motors oder vom Ladeluftdruck oder der Ladelufttemperatur, dem Atmosphärendruck und der Außentemperatur oder von der Abgastemperatur abhängig sein und darüberhinaus die Motorbetriebsstundenzahl berücksichtigen. Die Freigabe der Mehrleistung kann weiterhin bezüglich ihrer Dauer und Höhe in Abhängigkeit der Motordrehzahl freigegeben werden.According to the invention, the electronic control device can also be a Release temperature and time-dependent additional performance if this is the Engine design in the relevant application. The release the additional power depends on the engine operating temperature, where the amount and / or the duration of the additional power from the operating temperature can be dependent. The release of the additional service can continue from the previous engine operating mode, i.e. from the burden the engine or the charge air pressure or charge air temperature, the atmospheric pressure and the outside temperature or from the Exhaust gas temperature and the number of engine operating hours consider. The release of the additional service may continue depending on the duration and amount Engine speed are released.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Figuren 1 bis 4 verwiesen.To further explain the invention, reference is made to FIGS. 1 to 4 referred.

Es zeigen:

Fig. 1:
eine schematische Darstellung der elektronischen Regeleinrichtung mit Ein- und Ausgängen,
Fig. 2:
ein Schaltbild der Regeleinrichtung,
Fig. 3:
ein Schaltbild mit dem Anschluß der einsatzseitigen Steuersysteme an die elektronische Regeleinrichtung.
Show it:
Fig. 1:
a schematic representation of the electronic control device with inputs and outputs,
Fig. 2:
a circuit diagram of the control device,
Fig. 3:
a circuit diagram with the connection of the control systems to the electronic control device.

In Fig. 1 ist mit 1 allgemein eine elektronische Regeleinrichtung bezeichnet, die zumindest ein Steuergerät 2, Eingänge 3 und Ausgänge 4 aufweist. Die Eingänge 3 können mit motorseitigen Sensoren und/oder Gebern 5 sowie einsatzseitigen Gebern und/oder Bedienelementen 6 verbunden werden, wobei die Ausgänge 4 mit motorseitigen Stellgliedern 7 und einsatzseitigen Anzeigen und/oder Stellgliedern 8 verbindbar sind. Weiterhin weist die elektronische Regeleinrichtung 1 zumindest eine Diagnose-/Programmierschnittstelle 9 zur Abfrage und/oder Eingabe von Dateninformationen und dergleichen sowie zumindest eine Daten-/CAN-Schnittstelle 10 auf, wobei diese zum Anschluß der einsatzseitigen Systeme mit Steuergeräten verwendet wird.1, 1 generally designates an electronic control device, the at least one control unit 2, inputs 3 and outputs 4 has. Inputs 3 can be equipped with sensors on the motor side and / or sensors 5 as well as sensors and / or control elements on the application side 6 are connected, the outputs 4 with motor-side actuators 7 and application-side displays and / or Actuators 8 are connectable. Furthermore, the electronic Control device 1 at least one diagnostic / programming interface 9 for querying and / or entering data information and the like and at least one data / CAN interface 10 on, these for connecting the deployment systems with Control units is used.

Motorseitige Sensoren oder Geber sind insbesondere ein Regelstangenweggeber, Drehzahlsensor, Temperatursensor oder Ladeluftdrucksensor, Öldrucksensor oder auch ein zweiter Drehzahlsensor. Motorseitige Stellglieder sind insbesondere das Regelstangenstellglied (Aktuator) und ggf. ein Abschaltmechanismus, z. B. ein Hubmagnet. Einsatzseitige Geber sind insbesondere das Fahrpedal und/oder ein Handgashebel, der Start/Stop-Schlüsselschalter oder ein Bedienelement zum Verändern von Motorfunktionen. Einsatzseitige Anzeigen und/oder Stellglieder sind insbesondere Drehmoment/Drehzahl-Anzeigen und Warnanzeigen bzw. Fehlerlampen.
Von wesentlicher Bedeutung ist, daß das Steuergerät 2 der elektronische Regeleinrichtung 1 für verschiedene Motoren und für verschiedene Einsatzfelder, wie fahrzeugseitiger Einsatz, Einsatz in Baumaschinen, in Aggregaten und mit und ohne einsatzseitige Schnittstellen eingesetzt werden kann. Es können sowohl analoge als digitale oder pulsweitenmodulierte Signale verwendet werden. Zunächst wird daher die Anzahl und die Belegung und die Signalart der Ein- und Ausgänge konfiguriert und anschließend das Steuergerät entsprechend der Ein- und Ausgänge programmiert. Dadurch ergeben sich verschiedene Varianten der Funktionen und der Pinbelegungen der Stecker.Engine-side sensors or sensors are in particular a control rod displacement sensor, speed sensor, temperature sensor or charge air pressure sensor, oil pressure sensor or a second speed sensor. Actuators on the engine side are in particular the control rod actuator (actuator) and possibly a shutdown mechanism, e.g. B. a solenoid. The sensors on the application side are in particular the accelerator pedal and / or a hand throttle, the start / stop key switch or an operating element for changing engine functions. Indicators and / or actuators on the application are in particular torque / speed indicators and warning indicators or error lamps.
It is essential that the control unit 2 of the electronic control device 1 can be used for various engines and for various fields of application, such as vehicle-side use, use in construction machines, in units and with and without interfaces on the application side. Both analog, digital and pulse width modulated signals can be used. First the number and the assignment and the signal type of the inputs and outputs are configured and then the control unit is programmed according to the inputs and outputs. This results in different variants of the functions and the pin assignments of the connectors.

Darüberhinaus können, wie bereits in der allgemeinen Beschreibung erläutert, verschiedene Drehzahlregelungsarten vorgegeben werden, wobei diese über die Erstprogrammierung nach Fertigstellung des Motors festgelegt oder aber auch in verschiedener Weise während des Betriebs festgelegt oder umgeschaltet werden können. Darüberhinaus können die Reglerparameter der jeweiligen Regeleinrichtung in Abhängigkeit von Motorbetriebsgrößen und Betriebszustandsgrößen laufend während des Motorbetriebs verstellt und angepaßt werden. Dazu wird auf die Skizze nach Fig. 2 verwiesen, wobei mit 11 der Motor, mit 12 das Regelstangenstellglied und mit 13 die Regeleinrichtung bezeichnet wird. Der aus dem Motor nach rechts heraustretende Pfeil gibt die Istdrehzahl n an, wobei der freie an die Regeleinrichtung 13 herangeführte, mit n0 bezeichnete Pfeil die Solldrehzahl angibt. Im Regler 13 wird weiterhin über die Linie 14 die momentane Istdrehzahl des Motors signalmäßig zur Verfügung gestellt. Mit 15 sind die Regelparameter symbolisiert, denen ebenfalls über die Linie 14a die Istdrehzahl als Signal zugeführt wird. Über die von unten herangeführten Pfeile 16, werden den Regelparametern Motorbetriebsgrößen, wie Drehzahl, Last, Temperatur usw. zur Verarbeitung zugeführt, während, symbolisiert durch den Pfeil 17, auch Betriebszustände, wie Start, statischer Zustand, dynamischer Übergang, Führungs- und Störgrößen dem Reglerparameter zur Verfügung stehen. Die Regeleinrichtung 13 wird laufend, was durch den Pfeil 18 angedeutet ist, durch die Regelparameter den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt, wobei die Regelparameter ihrerseits durch die Motorbetriebsgrößen und die Betriebszustände verändert werden.In addition, as already explained in the general description, different types of speed control can be specified, which can be determined via the initial programming after the engine has been completed, or can also be defined or switched over in different ways during operation. In addition, the controller parameters of the respective control device can be continuously adjusted and adjusted as a function of engine operating variables and operating state variables during engine operation. For this purpose, reference is made to the sketch according to FIG. 2, 11 denoting the motor, 12 the regulating rod actuator and 13 the regulating device. The arrow emerging from the engine to the right indicates the actual speed n, the free arrow leading to the control device 13, designated n 0 , indicating the target speed. In the controller 13, the instantaneous actual speed of the engine is also made available as a signal via line 14. The control parameters are symbolized by 15, and the actual speed is also supplied as a signal via line 14a. The operating parameters, such as speed, load, temperature, etc., are fed to the control parameters via the arrows 16, which are brought up from below, for processing, while, symbolized by the arrow 17, also operating states such as start, static state, dynamic transition, command and disturbance variables Controller parameters are available. The control device 13 is continuously adapted, as indicated by the arrow 18, to the respective circumstances by means of the control parameters, the control parameters in turn being changed by the engine operating variables and the operating states.

Wie ebenfalls bereits in den Patenansprüchen definiert und in der allgemeinen Beschreibung erläutert, kann die elektronische Regeleinrichtung 1 über die Daten-/CAN-Schnittstelle 10 mit einsatzseitigen Steuersystemen verbunden sein. Über diese Schnittstelle ist ein Meßwert- und Datenaustausch mit einsatzseitigen (geräteseitigen) Steuergeräten möglich. Dadurch können einsatzseitige Geber bzw. Bedienelemente 6, die in Figur 1 an den Eingängen 3 angeschlossen sind entfallen, weil beispielsweise die Bedienungsperson über das Fahrpedal nicht den Motor steuert sondern das Fahrpedal an der Getriebesteuerung oder der Hydrauliksteuerung des einsatzseitigen Steuergeräts angeschlossen ist und das einsatzseitige Steuergerät entsprechende Signale an die elektronische Regeleinrichtung weiterleitet.As already defined in the patent claims and in the general Described description, the electronic control device 1 via the data / CAN interface 10 with operational side Control systems. There is a via this interface Exchange of measured values and data with use-side (device-side) Control units possible. This means that encoders or Controls 6, which are connected to the inputs 3 in FIG are omitted because, for example, the operator has the Accelerator pedal does not control the engine but the accelerator pedal on the transmission control or the hydraulic control of the operational side Control unit is connected and the control unit on the insert side forwards corresponding signals to the electronic control device.

In Figur 3 ist mit 1 die elektronische Regeleinrichtung bezeichnet, die über die CAN-Schnittstelle 10 und ein mit 19 bezeichnetes Schnittstellenkabel mit dem einsatzseitigen Steuergeräten 20 und 21 verbunden ist.In Figure 3, 1 denotes the electronic control device via the CAN interface 10 and an interface cable labeled 19 connected to the control units 20 and 21 on the insert side is.

Claims (24)

Elektronische Regeleinrichtung für ein- oder mehrzylindrige, selbstzündende Hubkolbenbrennkraftmaschinen / Motoren, wobei dem jeweiligen Brennraum mittels eines Einspritzventils und einer Einspritzpumpe Kraftstoff zuführbar ist, wobei die Einspritzpumpe eine Regelstange aufweist, durch deren Verstellung die Kraftstoffeinspritzmenge veränderbar ist, wobei weiter an der Regelstange ein Stellglied (Aktuator) angreift, das von einem Steuergerät beherrscht wird und wobei das Steuergerät mit motorseitigen Sensoren, Gebern und/oder weiteren Stellgliedern und, wenn und soweit vorgesehen, mit einsatzseitigen, z.B. fahrzeugseitigen Gebern und/oder Anzeigen und/oder Bedienelementen und/oder Stellgliedern über Ein- und Ausgänge in Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl und/oder die Belegung und/oder die Signalart der Ein- und/oder Ausgänge zur Anpassung an unterschiedliche Motoren und/oder Motorausführungen und unterschiedliche Einsatzfelder des Motors, wie Maschinen-, Aggregat- oder Fahrzeugeinsatz, konfigurierbar sind.Electronic control device for single-cylinder or multi-cylinder, self-igniting reciprocating internal combustion engines / engines, fuel being able to be supplied to the respective combustion chamber by means of an injection valve and an injection pump, the injection pump having a control rod, the adjustment of which allows the fuel injection quantity to be changed, with an actuator ( Actuator), which is controlled by a control unit and wherein the control unit with engine-side sensors, sensors and / or further actuators and, if and insofar as provided, with application-side, for example vehicle-side sensors and / or displays and / or control elements and / or actuators Inputs and outputs are operatively connected,
characterized in that the number and / or the assignment and / or the type of signal of the inputs and / or outputs for the adaptation to different engines and / or engine designs and different fields of application of the engine, such as machine, unit or vehicle use, are configurable. Elektronische Regeleinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät für alle Variationen der Ein- und Ausgänge gleich ausgeführt ist und daß die Festlegung, Auslegung und Aktivierung der Ein- und Ausgänge durch Programmierung des Steuergeräts erfolgt. Electronic control device according to claim 1,
characterized in that the control device is designed identically for all variations of the inputs and outputs and that the definition, design and activation of the inputs and outputs is carried out by programming the control device. Verfahren zur Veränderung, Festlegung und Aktivierung der elektronischen Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte Festlegung der Sensoren, Geber, Stellglieder, Anzeigen und Bedienungselemente, Festlegung der Signalarten, Festlegung der Ein- und Ausgänge und den Festlegungen angepaßte Programmierung des Steuergeräts. Method for changing, determining and activating the electronic control device according to one of claims 1 or 2,
characterized by the following process steps Determination of sensors, sensors, actuators, displays and controls, Definition of signal types, Definition of inputs and outputs and programming of the control unit adapted to the specifications. Elektronische Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Steuergerät mehrere Drehzahlregelungsarten, z.B. Alldrehzahl-Regelung, Festdrehzahl-Regelung, Min- / Max-Regelung, vorgegeben sind.Electronic control device according to the preamble of claim 1,
characterized in that several speed control types, for example all-speed control, fixed-speed control, min / max control, are specified in the control device. Elektronische Regeleinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlregelungsarten mittels eines Bedienelements beliebig schalt- bzw. umschaltbar sind.Electronic control device according to claim 4,
characterized in that the speed control types can be switched or switched over as desired using an operating element. Elektronische Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reglerparameter zur optimalen Einstellung der jeweiligen Reglereinrichtung in Abhängigkeit von Motorbetriebsgrößen, wie Drehzahl, Last, Temperatur usw. sowie in Abhängigkeit von Betriebszustandsgrößen, wie Start, statischer Zustand, dynamischer Übergang, Führungs- und Störgrößen, Abregelung und Mengenbegrenzung usw. verstellbar sind und daß die Verstellung bzw. Anpassung laufend während des Motorbetriebs erfolgt. Electronic control device according to one of claims 4 or 5,
characterized in that the controller parameters for optimal setting of the respective controller device in dependence on engine operating variables, such as speed, load, temperature, etc., and in dependence on operating state variables, such as start, static state, dynamic transition, command and disturbance variables, limitation and quantity limitation, etc. are adjustable and that the adjustment or adjustment takes place continuously during engine operation. Elektronische Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer Drehzahlregelungsart unterschiedliche Drehzahlen, feste oder variable Drehzahl oder Memory-Funktionen mittels eines Bedienelements oder einsatzseitigen Gebern oder einsatzseitigen Steuersystemen schaltbar sind.Electronic control device according to one of claims 4 to 6,
characterized in that different speeds, fixed or variable speeds or memory functions can be switched within one type of speed control by means of an operating element or use-side sensors or use-side control systems. Verfahren zum Verhindern von Überdrehzahl mittels der elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät die Drehzahl des Motors laufend überwacht und mit der maximal zulässigen Drehzahl vergleicht, die Kraftstoffmenge (Regelstangenposition) laufend ermittelt und mit der Sollkraftstoffmenge vergleicht, aus den Kenndaten errechnet, ob der Motor von außen, z.B. von einem Fahrzeug, angetrieben wird (Schubbetrieb) oder nicht und Maßnahmen zur Reduzierung der Drehzahl einleitet, Warneinrichtungen und Diagnosemeldungen schaltet. Method for preventing overspeed by means of the electronic control device according to the preamble of claim 1,
characterized in that the control unit the engine speed is continuously monitored and compared with the maximum permissible speed, the fuel quantity (control rod position) is continuously determined and compared with the target fuel quantity, calculated from the characteristic data whether the motor is driven from the outside, for example by a vehicle (overrun) or not and Initiates measures to reduce the speed, switches warning devices and diagnostic messages. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bei Feststellung eines Schubbetriebes das Stellglied an der Regelstange auf Fördermenge Null schaltet, die Motorbremse - wenn vorhanden - aktiviert, ein Fehlersignal (Warnlampe) aktiviert, in einem Überwachungsspeicher (Fehlerspeicher) eine Meldung ablegt, die zumindest die aktuelle Motordrehzahl, die Solldrehzahl, die aktuelle Regelstangenstellung und die Anzahl der Drehzahlüberschreitungen enthält und eine über Null hinausgehende Kraftstoffeinspritzmenge erst dann wieder freigibt, wenn die aktuelle Drehzahl unter die Solldrehzahl abgesenkt ist. A method according to claim 8,
characterized in that the control unit upon detection of an overrun operation the actuator on the control rod switches to zero flow, the engine brake - if present - is activated, an error signal (warning lamp) activated, stores a message in a monitoring memory (error memory) which contains at least the current engine speed, the target speed, the current control rod position and the number of overspeeds and only releases a fuel injection quantity that goes beyond zero when the current engine speed has dropped below the target engine speed. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bei Feststellung, daß kein Schubbetrieb vorliegt, das Stellglied an der Regelstange auf Null Fördermenge schaltet, ein Fehlersignal (Warnlampe) aktiviert und einem Überwachungsspeicher (Fehlerspeicher) eine Meldung ablegt, die zumindest die aktuelle Drehzahl des Motors, die Solldrehzahl und die aktuelle Regelstangenstellung enthält und den Motor endgültig abstellt. A method according to claim 8,
characterized in that the control device when it is determined that there is no overrun operation, the actuator on the control rod switches to zero flow rate, an error signal (warning lamp) is activated and a monitoring memory (error memory) stores a message that contains at least the current engine speed, the target speed and the current control rod position and the engine is finally shut off. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bei Feststellung, daß die Regelstange trotz Schaltung des Stellgliedes auf Null keine Förderstellung Null erreicht hat, einen Abstellmechanismus oder ein Kraftstoffabsperrventil in dem Sinne schaltet, daß die Regelstange durch den Abstellmechanismus in die Fördermengenstellung Null verschoben bzw. die Kraftstoffzufuhr zur Einspritzpumpe abgesperrt wird. Method according to one of claims 8 to 10,
characterized in that when the control device is ascertained that the control rod has not reached zero delivery position despite the actuator being switched to zero, switches a shut-off mechanism or a fuel shut-off valve in the sense that the control rod is shifted into the zero delivery position by the shut-off mechanism or the fuel supply to the injection pump is shut off. Elektronische Regeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stromkreis des Stellgliedes an der Regelstange zwei in Reihe liegende Schaltelemente angeordnet sind und daß ein Schaltelement zumindest von der Überdrehzahl Schutzschaltung beherrscht ist. Electronic control device according to one of the preceding claims,
characterized in that two switching elements lying in series are arranged in the circuit of the actuator on the control rod and that a switching element is at least dominated by the overspeed protective circuit. Verfahren zum Verändern des Drehmomentverlauf des Motors mittels der elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte Festlegen eines gewünschten Drehmomentverlaufs innerhalb des maximal zulässigen Drehmomentverlaufs des Motors, Ermittlung hinreichend vieler Drehmomentpunkte und der dazugehörigen Einspritzmengen bzw. Regelstangenstellungen über den jeweiligen Drehzahlen, Programmierung dieser Werte im Steuergerät, Überprüfung des Motors in einigen ausgewählten Drehmomentpunkten und Korrektur der Regelstangenstellungen in diesen Punkten, Anpassung der Regelstangenstellungen zwischen den ausgewählten Drehmomentpunkten entsprechend der Korrekturwerte in den ausgewählten Punkten und Speicherung der neuen Regelstangenstellungen im Steuergerät und ggf. in der Motordokumentation. Method for changing the torque curve of the engine by means of the electronic control device according to the preamble of claim 1,
characterized by the following process steps Definition of a desired torque curve within the maximum permissible torque curve of the engine, Determination of a sufficient number of torque points and the associated injection quantities or control rod positions over the respective speeds, Programming these values in the control unit, Checking the engine in some selected torque points and correcting the control rod positions in these points, Adjustment of the control rod positions between the selected torque points according to the correction values in the selected points and Storage of the new control rod positions in the control unit and, if necessary, in the engine documentation. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrensschritte automatisch beim Motortestlauf im Anschluß an die Motorfertigung durchgeführt werden.A method according to claim 13,
characterized in that the process steps are carried out automatically during the engine test run after engine manufacture. Elektronische Regeleinrichtung nach den Verfahren der Ansprüche 13 oder 14
dadurch gekennzeichnet, daß im Steuergerät mehrere unterschiedliche Drehmomentverläufe gespeichert sind. Electronic control device according to the method of claims 13 or 14
characterized in that several different torque profiles are stored in the control unit. Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 15,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung zwischen verschiedenen Drehmomentverläufen automatisch in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Motors und/oder des Einsatzfeldes oder manuell mittels eines Bedienelements erfolgt. Method according to the features of claim 15,
characterized in that a switchover between different torque profiles automatically depending on the operating conditions of the engine and / or the field of application or done manually using a control element. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Start-Einspritzmenge bzw. Start-Regelstangenstellung unabhängig von den Drehmomentverläufen nach Starterfordernissen des Motors festgelegt wird.A method according to claim 13,
characterized in that the start injection quantity or start control rod position is determined independently of the torque profiles according to the starting requirements of the engine. Verfahren zum Realisieren eines beliebigen P-Grades bei einer elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, die für einen P-Grad = 0 ausgelegt ist,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte Ermittlung des Lastzustandes des Motors in dem jeweiligen momentanen Betriebspunkt, Berechnung einer Drehzahlabweichung entsprechend dem gewünschten P-Grad in diesem Betriebspunkt, Korrektur der Solldrehzahl mit der berechneten Drehzahlabweichung und Ansteuerung der elektronischen Regeleinrichtung mit dem geänderten Drehzahlsollwert. Method for realizing any P-grade in an electronic control device according to the preamble of claim 1, which is designed for a P-grade = 0,
characterized by the following process steps Determination of the load state of the engine at the respective current operating point, Calculation of a speed deviation corresponding to the desired P-degree at this operating point, Correction of the target speed with the calculated speed deviation and Control of the electronic control device with the changed speed setpoint. Verfahren nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der P-Grad entlang des Drehzahlbereichs des Motors konstant gehalten wird. Method according to claim 18,
characterized in that the P-degree is kept constant along the speed range of the engine. Verfahren nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der P-Grad entlang des Drehzahlbereichs des Motors variabel gestaltet wird.Method according to claim 18,
characterized in that the P-degree is made variable along the speed range of the engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung zwischen verschiedenen P-Graden bzw. P-Gradverläufen mittels eines Bedienelements oder automatisch in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Motors und/oder der Einsatzfelder erfolgt.Method according to one of claims 18 to 20,
characterized in that a switchover between different P degrees or P degrees takes place by means of an operating element or automatically as a function of the operating states of the engine and / or the fields of application. Verfahren zur Ermittlung der Einspritzmenge bei Ausfall des Gebers des Regelstangenweges mittels der elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzmenge nach folgenden Verfahrensschritten einzeln oder in Kombination festgelegt wird: der Verlauf des Stromflusses zum Stellglied der Regelstange wird einmalig bei Inbetriebnahme des Motors oder laufend ermittelt und dient als Ersatzregelgröße des Regelstangenweggebers, der Verlauf des Ladeluftdrucks des Motors - wenn der Motor aufgeladen ist und über einen Ladeluftdruckgeber verfügt - wird einmalig bei Inbetriebnahme des Motors oder laufend ermittelt und dient als Ersatzregelgröße des Regelstangenweggebers, der Atmosphärendruck wird laufend ermittelt und dient als Hilfsregelgröße und die Motorkühlmitteltemperatur wird laufend ermittelt und dient als Ersatz- oder weitere Hilfsregelgröße. Method for determining the injection quantity in the event of failure of the sensor of the control rod travel by means of the electronic control device according to the preamble of claim 1,
characterized in that the injection quantity is determined individually or in combination according to the following method steps: The course of the current flow to the actuator of the control rod is determined once when the engine is started up or continuously and serves as a substitute control variable for the control rod displacement sensor. The course of the charge air pressure of the engine - when the engine is charged and has a charge air pressure sensor - is determined once when the engine is started up or continuously and serves as a replacement control variable for the control rod displacement sensor. the atmospheric pressure is continuously determined and serves as an auxiliary control variable and the engine coolant temperature is continuously determined and serves as a replacement or additional auxiliary control variable. Verfahren zur Ermittlung der Einspritzmenge bei Ausfall des Ladeluftdruckgebers oder Ersatzsimulation eines Ladeluftdruckgebers bei einem aufgeladenen Motor mittels der elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Steuergerät der Einspritzmengen- bzw. Regelstangenwegverlauf des Motors als Saugmotor über der Drehzahl als Kennlinie eingespeichert ist und daß bei vorgesehener Lastaufnahmeänderung oder vorgesehenem Drehzahlanstieg eine Kraftstoffmenge, die der Kraftstoffmenge des Saugmotors entspricht, sofort freigegeben wird und die darüberhinausgehende Einspritzmenge bzw. der Regelstangenweg nach der folgenden drehzahlabhängigen Zeitfunktion freigegeben wird m = m0 + s · t wobei m die eingestellte Einspritzmenge, m0 die Einspritzmenge des Saugmotors und s ein drehzahlabhängiger Parameter ist. Method for determining the injection quantity in the event of a failure of the charge air pressure sensor or replacement simulation of a charge air pressure sensor in a supercharged engine by means of the electronic control device according to the preamble of patent claim 1,
characterized in that the injection quantity or control rod path of the engine is stored as a naturally aspirated engine over the speed as a characteristic curve and that when the load change or the speed increase is envisaged, a fuel quantity which corresponds to the fuel quantity of the naturally aspirated engine is immediately released and the additional injection quantity or the control rod travel is released after the following speed-dependent time function m = m 0 + s · t where m is the set injection quantity, m 0 is the injection quantity of the naturally aspirated engine and s is a speed-dependent parameter. Verfahren zum Starten des Motors mittels der elektronischen Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Start des Motors nur die motorseitigen Sensoren, Geber und/oder weiteren Stellglieder zum Ansteuern des Steuergeräts benutzt werden und daß einsatzseitige, z.B. fahrzeugseitige Geber und/oder Anzeigen und/oder Bedienelemente und/oder Stellglieder und/oder Steuersysteme in Abhängigkeit der elektrischen Spannung, z.B. Batteriespannung, der Drehzahl des Motors und/oder einer vorgebbaren Zeit zum Ansteuern des Steuergeräts benutzt werden.Method for starting the engine by means of the electronic control device according to the preamble of claim 1,
characterized in that, when the engine is started, only the sensors, sensors and / or other actuators on the engine side are used to control the control unit, and in that, on the application side, for example vehicle-side sensors and / or displays and / or controls and / or actuators and / or control systems depending the electrical voltage, for example battery voltage, the speed of the motor and / or a predeterminable time for controlling the control unit.
EP99102220A 1998-02-10 1999-02-02 Electronic control device Ceased EP0936354A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805299 1998-02-10
DE19805299A DE19805299A1 (en) 1998-02-10 1998-02-10 Electronic control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0936354A2 true EP0936354A2 (en) 1999-08-18
EP0936354A3 EP0936354A3 (en) 2001-08-08

Family

ID=7857211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99102220A Ceased EP0936354A3 (en) 1998-02-10 1999-02-02 Electronic control device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6161524A (en)
EP (1) EP0936354A3 (en)
DE (1) DE19805299A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6321335B1 (en) 1998-10-30 2001-11-20 Acqis Technology, Inc. Password protected modular computer method and device
US6718415B1 (en) 1999-05-14 2004-04-06 Acqis Technology, Inc. Computer system and method including console housing multiple computer modules having independent processing units, mass storage devices, and graphics controllers
US6643777B1 (en) 1999-05-14 2003-11-04 Acquis Technology, Inc. Data security method and device for computer modules
US6470851B1 (en) * 2000-10-30 2002-10-29 Caterpillar Inc Method and apparatus of controlling the actuation of a compression brake
DE10203766A1 (en) * 2002-01-30 2003-07-31 Deutz Ag Electronic control device for diesel engines, is designed for use with all types of industrial and motor vehicle diesel engines and is able to process and manage a whole range of engine parameters and functions
JP4383891B2 (en) * 2002-02-22 2009-12-16 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Measurement data transmission device
US7487757B2 (en) * 2004-01-07 2009-02-10 Cummins, Inc. Engine tuned for hybrid electric and continuously variable transmission applications
DE102004011599B4 (en) * 2004-03-10 2006-03-02 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for torque-oriented control of an internal combustion engine
US7184877B1 (en) 2005-09-29 2007-02-27 International Engine Intellectual Property Company, Llc Model-based controller for auto-ignition optimization in a diesel engine
US7481207B2 (en) * 2006-04-28 2009-01-27 Caterpillar Inc. Fuel control system for an engine
US7990724B2 (en) 2006-12-19 2011-08-02 Juhasz Paul R Mobile motherboard
US7781914B2 (en) * 2007-08-10 2010-08-24 American Power Conversion Corporation Input and output power modules configured to provide selective power to an uninterruptible power supply
US8671153B1 (en) 2010-08-20 2014-03-11 Acqis Llc Low cost, high performance and high data throughput server blade
KR102017828B1 (en) 2012-10-19 2019-09-03 삼성전자 주식회사 Security management unit, host controller interface including the same, method for operating the host controller interface, and devices including the host controller interface

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2042914C3 (en) * 1970-08-29 1980-09-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Safety circuit for overspeed protection and a starting excess amount of fuel with a load-dependent shiftable response threshold for electronic control of a diesel internal combustion engine
DE3105856A1 (en) * 1981-02-18 1982-09-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Method and device for adapting stored characteristic variables in electronic control devices, in particular for internal combustion engines
AT377333B (en) * 1981-04-30 1985-03-11 Steyr Daimler Puch Ag DEVICE FOR LIMITING THE SPEED OF COMMERCIAL VEHICLES WITH DIESEL ENGINE AND ENGINE BRAKE
DE3134632A1 (en) * 1981-09-02 1983-03-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart CONTROL DEVICE FOR A FUEL METERING SYSTEM
US4493303A (en) * 1983-04-04 1985-01-15 Mack Trucks, Inc. Engine control
JPS59192839A (en) * 1983-04-14 1984-11-01 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Control apparatus for internal-combustion engine
DE3405495A1 (en) * 1984-02-16 1985-08-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR FUEL INJECTION IN A DIESEL COMBUSTION ENGINE
JPH0635845B2 (en) * 1984-12-27 1994-05-11 株式会社クボタ Governor device for traveling work vehicle
DE3531198A1 (en) * 1985-08-31 1987-03-12 Bosch Gmbh Robert SAFETY AND EMERGENCY DRIVING METHOD FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH AUTO-IGNITION AND DEVICE FOR CARRYING OUT IT
DE3627906A1 (en) * 1986-08-16 1988-02-18 Mannesmann Kienzle Gmbh SPEED LIMITER FOR MOTOR VEHICLE ENGINES
US4787352A (en) * 1987-08-06 1988-11-29 Barber-Coleman Company Engine control circuit including speed monitor and governor
DE3802241A1 (en) * 1988-01-27 1989-08-10 Opel Adam Ag ELECTRONIC CONTROL UNIT FOR MOTOR VEHICLES
DE3808820A1 (en) * 1988-03-16 1989-09-28 Voest Alpine Automotive METHOD FOR CONTROLLING AND REGULATING THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A MOTOR VEHICLE
US5123397A (en) * 1988-07-29 1992-06-23 North American Philips Corporation Vehicle management computer
DE3832567A1 (en) * 1988-09-24 1990-03-29 Bosch Gmbh Robert Method and device for safety deactivation of the quantity control mechanism in injection pumps for diesel combustion engines
DE4019187C2 (en) * 1989-06-16 1995-11-09 Gen Motors Corp Multi-component machine control with initial delay
US5048481A (en) * 1989-12-15 1991-09-17 Eaton Corporation Throttle actuator safety method for automated transmission
DE4017141A1 (en) * 1990-05-28 1991-12-05 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Supercharged combustion engine adjustment with electronic controller - involves comparison of monitored and memorised engine operation parameters in simulation of supercharging air pressure variation
DE4041658A1 (en) * 1990-12-22 1992-06-25 Bosch Gmbh Robert Emergency injector suppression circuit esp. for diesel engine - includes two relays whereby fuel metering device can be isolated without interruption of supply to controller
DE4140693A1 (en) * 1991-12-10 1993-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Electronic control module for road vehicle engine and transmission - has memory for storing variations in vehicle functions that are automatically accessed
US5392642A (en) * 1993-06-30 1995-02-28 Cummins Engine Company, Inc. System for detection of low power in at least one cylinder of a multi-cylinder engine
DE4326327A1 (en) * 1993-08-05 1994-09-29 Daimler Benz Ag Electronic control device for a motor vehicle
US5445128A (en) * 1993-08-27 1995-08-29 Detroit Diesel Corporation Method for engine control
US5477827A (en) * 1994-05-16 1995-12-26 Detroit Diesel Corporation Method and system for engine control
JP3892052B2 (en) * 1993-12-01 2007-03-14 株式会社デンソー Engine control device
US5417193A (en) * 1994-01-25 1995-05-23 Textron Inc. Engine speed control system and method
JP3298290B2 (en) * 1994-03-04 2002-07-02 日産自動車株式会社 Multiplex communication device
DE4407475C2 (en) * 1994-03-07 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling a vehicle
DE4446905C2 (en) * 1994-12-27 1996-12-05 Anton Dipl Ing Dolenc Injection pump unit and method for its adjustment
IT1286101B1 (en) * 1996-06-17 1998-07-07 Same Spa Ora Same Deutz Fahr S ELECTRONIC DEVICE FOR REGULATING THE ROTATION SPEED OF THE MOTOR OF AN AGRICULTURAL TRACTOR

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FIRMA BOSCH: "Diesel-Einspritztechnik", June 1993, article "VDI-Verlag", pages: 134-139

Also Published As

Publication number Publication date
EP0936354A3 (en) 2001-08-08
DE19805299A1 (en) 1999-08-12
US6161524A (en) 2000-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0213349B1 (en) Safety and emergency method and apparatus for a self-ignited combustion engine
DE60225842T2 (en) CONTROL FOR AN ELECTRICALLY SUPPORTED TURBOCHARGER
DE4338399B4 (en) Method and device for controlling a vehicle
DE10257179B4 (en) Drive control device for a vehicle
DE19833909B4 (en) Apparatus and method for torque-assisted vehicle speed control
DE4446277B4 (en) Fuel supply system for an internal combustion engine
DE3301742A1 (en) SAFETY DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP0936354A2 (en) Electronic control device
DE1802859A1 (en) Electronic diesel adjustment controller
EP3298260B1 (en) Injection system for an internal combustion engine and internal combustion engine having such an injection system
DE102014224337A1 (en) Method for controlling a hydrostatic drive
DE19836845B4 (en) Method and device for controlling a drive unit of a motor vehicle
DE102007035824A1 (en) Pressure maintenance function with full hybrid drive
DE102005040780A1 (en) Method for increasing the availability of motor vehicle engines
DE3929303C2 (en)
EP0254723B1 (en) Emergency driving device for diesel motors with electronically controlled apportioning of fuel
DE4305573A1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
DE4313746C2 (en) Method and device for controlling the power of a drive unit of a vehicle
DE4426972B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102014202308A1 (en) Method for recovering energy from a motor vehicle
DE19915737A1 (en) Method for regulating the lubrication, preferably in internal combustion engines and arrangement for regulating according to the method
WO1999010644A1 (en) Method for controlling exhaust gas recirculation in an internal combustion engine
WO2016096607A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE10061154C2 (en) Speed control device and method for controlling an output speed of a hydrostatic drive
EP1531074B1 (en) Hybrid vehicle with cruise control system

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES LI

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT DE ES FI FR GB IT NL SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7F 02D 41/38 A, 7F 02D 31/00 B, 7F 02D 41/22 B, 7F 02D 41/26 B, 7F 02D 41/06 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20020123

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT DE ES FI FR GB IT NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040614

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20051223