DE19836845B4 - Method and device for controlling a drive unit of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, wobei wenigstens eine der Größen Drehmoment, Leistung oder Drosselklappenwinkel ermittelt wird, wobei ein maximal zulässiger Wert dieser wenigstens einen Größe vorgegeben wird, und wobei Fehlerreaktionsmaßnahmen eingeleitet werden, wenn die wenigstens eine Größe den maximal zulässigen Wert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung des maximal zulässigen Wertes die zeitliche Änderung der Motordrehzahl der Antriebseinheit berücksichtigt wird und daß der maximal zulässige Wert erhöht wird, wenn eine negative Änderung der Motordrehzahl erkannt wird.method for controlling a drive unit of a motor vehicle, wherein at least one of the sizes of torque, Power or throttle angle is determined, with a maximum permissible Value given this at least one size and error response actions are initiated, if the at least one size is the maximum permissible Value exceeds characterized in that at the determination of the maximum permissible Value the temporal change the engine speed of the drive unit is taken into account and that the maximum allowed Value increased will, if a negative change the engine speed is detected.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a method and a device for controlling a drive unit of a motor vehicle.
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Bei den geschilderten Überwachungsmaßnahmen besteht ein Zielkonflikt hinsichtlich der Funktionalität der Antriebseinheit und der Schärfe der beschriebenen Überwachung. Zumindest in einigen Betriebszuständen, beispielsweise wenn das Gaspedal sich in Leerlaufstellung befindet, muß ein relativ großes Moment bzw. eine relative große Leistung zuge lassen werden, damit die Leerlaufregelung Störgrößen wie einen zu schaltenden Klimakompressor, eine Lenkhilfepumpe oder ein Schleifenlassen der Kupplung kompensieren kann. Die maximal zulässigen Werte müssen in solchen Betriebssituationen auf Werte festgelegt werden, die im Fehlerfall bereits zu einem unerwünschten Beschleunigen des Fahrzeugs führen können.at the described monitoring measures there is a conflict of objectives with regard to the functionality of the drive unit and the sharpness the described monitoring. At least in some operating conditions, for example when the Accelerator pedal is in idle position, must be a relatively large moment or a relatively large one Allow power to allow the idle control disturbances such as a to be switched air conditioning compressor, a power steering pump or a Looping the clutch can compensate. The maximum permissible values have to be set in such operating situations to values that In the event of a fault, this may already lead to an undesired acceleration of the vehicle.
Es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Zielkonflikt zu lösen.It The object of the invention is to solve this conflict of goals.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.This is achieved by the characterizing features of the independent claims.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der beschriebene Zielkonflikt zwischen der Funktionalität der Antriebseinheit und der Schärfe der Überwachung wird erfolgreich gelöst. Besonders vorteilhaft ist, daß in Betriebssituationen, in denen ein relativ hoher zulässiger Wert vorgegeben werden muß, um eine unbeabsichtigtes Ansprechen der Überwachungsfunktion zu verhindern, ein gegenüber anderen Betriebssituationen erhöhter zulässiger Wert vorgegeben wird, ohne das es im Fehlerfall zu einer unerwünschten Beschleunigung des Fahrzeugs kommen kann.Of the described target conflict between the functionality of the drive unit and the sharpness of the surveillance will be solved successfully. It is particularly advantageous that in Operating situations in which a relatively high permissible value must be specified to prevent unintentional activation of the monitoring function, one over the other Operating situations increased permissible value is given without it in the event of an error to an undesirable Acceleration of the vehicle can come.
Besonders vorteilhaft ist die Einbeziehung der zeitlichen Änderung der Motordrehzahl bei der Bestimmung des zulässigen Werts, weil dadurch bei negativer zeitlicher Änderung einen Erhöhung des zulässigen Wert vorgenommen werden kann, während bei ansteigender oder konstanter Drehzahl ein verhältnismäßig niedriger zulässiger Wert vorgegeben wird. Im Fehlerfall sind damit unerwünschte Beschleunigungen weitgehend verhindert, da eine fallende Drehzahl in der Regel unerwünschte Beschleunigungen ausschließt. Wenn also Störgrößen wie Klimakompressor, Servolenkung, Kupplungsbetätigung, etc. zu einem Drehzahleinbruch führen, kann die Leerlaufregelung diese Einbruch wirksam kompensieren, ohne daß die Überwachungsfunktion anspricht.Especially advantageous is the inclusion of the change over time of the engine speed at determination of admissible Value, because it causes an increase in the permissible value if there is a negative time change can be made while at increasing or constant speed a relatively lower permissible Value is given. In the event of a fault, these are undesirable accelerations largely prevented, since a falling speed usually unwanted accelerations excludes. So if disturbances like Air compressor, power steering, clutch operation, etc. at a speed drop to lead, The idling control can effectively compensate for this burglary without that the monitoring function responds.
Vorteilhaft ist, die Erhöhung des zulässigen Werts nur in bestimmten Betriebssituationen zuzulassen, insbesondere nur dann, wenn das Gaspedal sich in Leerlaufstellung (losgelassen) befindet.Advantageous is, the increase the permissible value only in certain operating situations, in particular only then when the accelerator pedal is in neutral position (released).
Besonders vorteilhaft ist, die Aufweitung des zulässigen Wertes bei negativer Drehzahländerung eine vorgegegene Zeitlang nach Ende des Drehzahlabfalls beizubehalten, weil dadurch die Leerlaufregelung die Drehzahl nach dem Drehzahleinbruch schnell wieder auf den vorgegebenen Wert steuern kann.Especially is advantageous, the expansion of the permissible value at negative Speed change one to maintain for some time after the end of the speed drop, because thereby the idle speed control the speed after the speed drop quickly can again control to the specified value.
Zeichnungdrawing
Die
Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsformen näher erläutert.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
In
In
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel stellt
die Steuereinheit
In anderen Ausführungsbeispielen wird nicht das Drehmoment der Brennkraftmaschine, sondern deren Leistung oder der Drosselklappenwinkel vorgegeben.In other embodiments is not the torque of the internal combustion engine, but their Power or the throttle angle specified.
Zur Überwachung der Motorsteuerung ist vorgesehen, daß wenigstens auf der Basis der Fahrpedalauslenkung je nach Ausführung ein maximal zulässiges Drehmoment, eine maximal zulässige Leistung oder ein maximal zulässiger Drosselklappenwinkel ermittelt wird. Die entsprechende Istgröße wird mit diesem maximal zulässigen Moment verglichen, wobei bei Überschreiten eine Fehlerreaktionsmaßnahme eingeleitet wird. Diese besteht beispielsweise in einer Abschaltung der Kraftstoffeinspritzung.For monitoring the engine control is provided that at least on the basis the accelerator pedal deflection, depending on the version, a maximum permissible torque, a maximum allowable power or a maximum allowable Throttle angle is determined. The corresponding actual size becomes with this maximum allowable Moment compared, being exceeded an error response action is initiated. This consists for example in a shutdown the fuel injection.
Der Konflikt zwischen den Bedürfnissen der Leerlaufregelung und der Überwachungsschärfe wird gelöst, indem der maximal zulässige Wert von der zeitlichen Änderung der Motordrehzahl abhängig ist. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel findet dies dann statt, wenn das Pedal sich in Leerlaufstellung befindet. Bei negativer Drehzahländerung wird dann ein größerer maximaler Wert zugelassen als bei konstanter oder gar bei positiver Drehzahländerung. In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, nach einem negativen Drehzahlgradienten für eine vorgegebene Zeitdauer (z. B. 200 bis 500 Millisekunden) noch den höheren maximal zulässigen Wert vorzugeben, selbst dann, wenn die Drehzahl schon wieder ansteigt.Of the Conflict between needs the idle control and the monitor sharpness is solved by the maximum allowed Value of the temporal change the engine speed depends is. In the preferred embodiment This happens when the pedal is in neutral position located. With negative speed change then becomes a larger maximum Value allowed as at constant or even positive speed change. In a further advantageous embodiment it is provided after a negative speed gradient for a given period of time (eg 200 to 500 milliseconds) nor the higher maximum allowable value pretend, even if the speed increases again.
Der maximal zulässige Wert ist je nach Ausführung ein maximal zulässiges Drehmoment, eine maximal zulässige Leistung oder ein maximal zulässiger Drosselklappenwinkel. Mit diesem wird ein entsprechender, berechneter oder gemessener Istwert, d. h. ein Drehmomentenistwert, ein Leistungsistwert oder ein Drosselklappenwinkelistwert verglichen.Of the maximum permissible Value is depending on the version a maximum allowable Torque, a maximum allowable Performance or a maximum allowable Throttle angle. With this a corresponding, calculated or measured actual value, d. H. a torque actual value, a power actual value or a throttle angle actual value compared.
Bevorzugte
Ausführungs-
und Realisierungsbeispiele dieser Lösung als Rechnerprogramm auf
Drehmomentenbasis sind anhand des Flußdiagramms in
Im
ersten Schritt
Eine
erste vorteilhafte Ergänzung
stellen die Schritte
Eine
weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch die Schritte
Die
Wirkungsweise dieser Vorgehensweise ist anhand der
Die erfindungsgemäße Lösung findet in vorteilhafter Weise sowohl Anwendung bei Otto- als auch bei Dieselmotoren oder bei Elektrofahrzeugen.The solution according to the invention finds advantageously both in gasoline and diesel engines or in electric vehicles.
Neben der Berechnung der Überwachung auf Momentenebene findet in anderen Ausführungsbeispielen die entsprechende Vorgehensweise auf der Basis der Leistung oder des Drosselklappenwinkels statt.Next the calculation of the monitoring Moment level finds in other embodiments, the corresponding Procedure based on power or throttle angle instead of.
Unter Drehmoment wird im Rahmen des gezeigten Ausführungsbeispiels das in einer Brennkraftmaschine erzeugte innere Moment, das heißt das durch Verbrennung erzeugte Drehmoment verstanden. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch das von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment (Verbrennungsmoment minus innere Reibungsverluste) die Basis der Momentenüberwachung bilden.Under Torque is in the context of the embodiment shown in a Internal combustion engine generated internal moment, that is through Understood combustion generated torque. In other embodiments can also be the output from the engine torque (combustion torque minus internal friction losses) the basis of torque monitoring form.
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