EP0934224B1 - Reversing mechanism for sheet-like items - Google Patents
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- EP0934224B1 EP0934224B1 EP97947696A EP97947696A EP0934224B1 EP 0934224 B1 EP0934224 B1 EP 0934224B1 EP 97947696 A EP97947696 A EP 97947696A EP 97947696 A EP97947696 A EP 97947696A EP 0934224 B1 EP0934224 B1 EP 0934224B1
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- EP
- European Patent Office
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- sheets
- wedge
- region
- turning arrangement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/004—Overturning articles employing rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
- B65H2404/632—Wedge member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
- Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement
Definitions
- the present invention relates to a turning arrangement in a guide system for sheets made of sheet Material, especially for single sheets of paper in one Single sheet printer with a paper guide system, the Guidance system contains switch elements that enable the sheets with one or the other of theirs as needed Pages up of a unit for further processing feed.
- the invention further relates to a passive switch unit.
- DE 88 03 496 U1 describes a printer with a plurality of output channels for recording media. Single sheets are conveyed via deflection elements in the printer. Extruded profiles are arranged close to conveyor rollers and lie with their contours relatively close to these rollers.
- DE 39 14 183 A1 also describes a transport device for paper sheets using switch assemblies.
- the conveyor track is formed by extruded profiles, which are close are arranged by conveyor rollers and their contours correspond.
- a transport device for paper is known from US Pat. No. 5,014,976 known in a copier.
- a guide element with different curvatures known in the conveyor path for single sheets a guide element with different curvatures known. The Single sheets are guided along these curves.
- From US 4,921,236 is a feed device for master copies known used in a single sheet copier becomes.
- the ones to be copied Originals are pulled one by one from an input tray and along a first path of a transport unit.
- the Transport unit reverses the transport direction of the respective Template, which is then formed by one of two guide plates passive switch unit steered into a second path along which the original becomes a copy point is transported.
- After submitting the copy has passed through it with an active turnout unit provided reversed loop that promoted the template depending on the position of the active switch unit either along a third path to the input tray transported back or redirected and turned back to the copy point feeds. In the latter case, the submission is based on transported through the reversing loop after copying, then the template along the third path to the input tray feeds.
- JP-59-22848 describes a turning arrangement with a passive one Switch unit that defines three paths along which a single sheet can be transported.
- an active switch unit is provided, which is the single sheet fed from a first area optionally in the first path, the first area connects to a second area, or in the second path that connects the first area with a third area.
- a reversing unit is provided in the third area, which reverses the transport direction of the single sheet and it feeds along the third path to the second area, whereby the single sheet is turned.
- a spring-loaded Bracket provided that the cut sheet against that of the exit opening opposite wall of the third path presses.
- the passive switch unit in the Section where the two paths meet one tapered wedge with a cross to the direction of transport of the single sheet decision edge.
- the wedge is inclined in relation to the longitudinal direction of the third path, so that the gap width of the third path in the direction of Decision edge seen increases and the wedge in the second Path juts out. This ensures that the bracket Single sheet pressed against the opposite wall in the third path is steered.
- the object of the invention is a turning arrangement in one Guide system or a passive switch unit for such Specify management system at or through the one incorrect threading of the single sheet avoided in a simple manner and thus a jam of the single sheet in the guide system is prevented.
- the task is accomplished by a turning arrangement with the features according to claim 1 and with a passive switch unit solved the features of claim 10.
- the S-shaped section accomplished that transported through the section Single sheet with its flat side first in one and then arched in the opposite direction, so that the single sheet after going through the S-shaped Section runs approximately flat. This ensures that in particular the leading and trailing edges of the cut sheet in a common, parallel to the transport direction level. Through the inclined The wedged single sheet is wedged into the desired path is directed. Furthermore, the S-shaped section achieves that the single sheet due to its stiffness under great tension stands, causing its off the S-shaped section trailing trailing edge from the exit end of the section soaring at the edge of the decision Keils moved past.
- the S-shaped section therefore has one hand the effect of a decurling unit that the single sheet smoothes, on the other hand it serves as a tensioning device, which the single sheet before exiting from the with the S-shaped Section biased path.
- the active switch unit is a controlled deflection element, which transported those from the area of origin Depending on the control, bends in the first path or in the redirects second path.
- the entire turning process of an arch is thus by a single small movable deflecting element achieved, reducing the risk of paper jams in the Turning arrangement is greatly reduced.
- the passive switch unit only leaves arches either the second path from the area of origin to the reverse area or along the third path from the reversal area to the target area step through. This ensures that the Bends depending on the position of the active switch unit only have two ways to go through the turning arrangement, namely directly from the area of origin to the target area or indirectly from the area of origin via the reversal area to the Target area, one side or the other of the Arcs face up in the target area.
- the reversing unit advantageously consists of a pair counter-rotating rollers with a feed area between the Rolling and from a position detector to detect the Feed position of the sheets, the pair of rollers in two Directions for pulling and ejecting the sheets in can be operated in the opposite direction.
- the position detector e.g. in the form of a light barrier, detected when the rear end of the bow completely the passive switch unit has gone through Only then can the transport of the Sheets stopped in the forward direction and the transport direction are reversed, the next transport of the The passive crossover unit in the backward direction Because of their special shape, the bow has to go through differently is considered when transporting the sheet in the forward direction.
- the different paths as well as the active as also the passive switch unit are attached. This will make one achieved particularly compact and stable construction, because of the Connection of the strand profiles determining the paths with the parallel plates make a significant contribution to static Stability of the entire device structure is achieved.
- the turning arrangement is in each of the three areas a pair of rollers for transporting the Sheets with a position detector assigned to the respective pair of rollers arranged to detect the position of the sheets, the path length along the different paths between the respective roller pairs of the three areas shorter than that Length of the sheets to be transported. This will ensures that one to be transported through the paths Arch always between one of the roller pairs of the three Areas is located and its further transport is guaranteed becomes.
- a design of the turning arrangement is particularly expedient, where the contours of the extruded profiles in the three Areas close to the contours of the respective rollers. This will reduce the risk of paper jams in the area of the pairs of rollers at the transition from one end of the channel to the other next channel start of a path minimized.
- they overlap the contours of the extruded profiles and the rollers in part, and Projections of the extruded profiles engage in recesses in the Rolls and / or projections of the rolls in depressions of the Extruded profiles.
- the deflecting element of the active switch unit essentially wedge-shaped, the tapering decision edge of the wedge to the path for the turn arrangement transported arches is directed and the Wedge in the area of its base by a perpendicular to the direction of transport of the arches and parallel to the plane of the arches Axis of rotation between a first position and a second position is pivotally arranged, the base the area perpendicular to the axis of rotation of the wedge between the entry areas in the two paths for the transported to the target area or the reversal area Shields arches and the arches depending on the position of the deflecting element along the wedge surface in one or the other another path.
- This configuration of the active or dynamic switch unit becomes an efficient one and reliable switch function with low paper jam risk achieved. Due to the wedge-shaped design of the Deflection elements are also those when moving the deflection element occurring dynamic forces are particularly low, whereby e.g. a high switching frequency for the deflecting element can be realized.
- the invention further relates to a passive switch unit for deflecting sheets of sheet material in a guide system formed from paths.
- the passive switch unit has a fixed one Wedge with a decision edge, the pointed tapered wedge runs inclined with respect to the longitudinal direction of one path, protrudes into the other path and forms with this an S-shaped section with which the other path opens into the one path.
- This special shape of the passive or Static switch unit allows for paper feed from the active or dynamic switch unit along the paper on the bulged part of this path the path to the reversal area is curved.
- a passive Turnout unit specified, the features of which in claim 10 are defined.
- Fig. 1 shows the sectional view of a first embodiment the turning arrangement according to the invention.
- the turning arrangement contains a combination of profiles P1 to P5, where it e.g. extruded profiles and that between two plates (not shown), e.g. Sheet metal boards, attached are.
- the extruded profiles P1 to P5, which contribute to Device stability are afforded with the side panels that e.g. can have a thickness of only 2 mm, rigidly screwed.
- screw fastening e.g. self-tapping Screws are used. The screwing is done in openings (not shown) in the respective extruded profile P1 to P5 have already been formed for this purpose.
- the extruded profiles P3 and P5 are about a respective axis of rotation G rotatably attached so that e.g. to eliminate one Paper jams can be swung away.
- the swiveling end a button K to the outside, on which the operator touch and swivel the respective profile.
- This Button K is used to attach to a rod (not shown), in one of the shaped openings of the respective Profile is stored and for positioning the profile is inserted into a hole in the rear side plate.
- the axis of rotation G about which such a movable profile is pivoted is also in such an opening stored.
- the swiveling profiles P become electronic monitors, that is, it shows whether it is open or are closed.
- three areas are A, B and C of the turning arrangement according to the invention.
- On Region of origin A contains a pair of rollers 6a, 6b and one Position detector 8.
- a target area B also contains a Roller pair 14a, 14b and a position detector 16.
- Ein Reversal area C includes a pair of rollers 10a, 10b and one Position detector 12.
- the position detectors 8, 12, 16 are preferably designed as light barriers.
- An active or dynamic switch unit 2 is in the Paths formed from and ac.
- This switch unit 2 contains a pivotable deflection element 2a, which e.g. electric or can be controlled pneumatically.
- the deflection element 2a the active switch unit 2 is wedge-shaped, being its tapered decision edge to the path for the sheets transported towards the turning arrangement is directed.
- the wedge-shaped deflection element 2a is in the Area of its base around a perpendicular to the direction of transport of the arcs and axis of rotation running parallel to the plane of the arcs 2b pivotable between a position b and a position c (in the state shown, the deflection element is in position c), so that it is transporting the arches from the area of origin A, can direct to the target area B or to the reversal area C.
- the sheets slide depending on the position b or c of the wedge-shaped deflection elements 2a along the wedge surface Kb or Kc in the path from or ac.
- a passive or static switch unit 4 in the paths ac and cb arranged in front of the reversal area C is a fixed point tapered wedge 4a with a decision edge on which it is decided in which direction the sheet is transported is arranged such that one of the area A originating arch through the path ac to the reversal area C is conveyed while one originating from the reversal area C. Arch only carried in path cb to target area B. can be. This is possible because the tapered wedge with respect to the bisector W of the two tangents T1, T2 (see FIG. 4) on the two paths ac and cb in the switch area is bent away from the path cb. Besides, that is Profile Pl of the path ac in the region of the bent wedge 4a convexly curved so that the gap width s of the path ac is not is narrowed and no increased resistance for those to be transported Arches arises.
- the reversing area C has the Task of drawing in an arch brought up via path ac, to move between the pair of rollers 10a, 10b until the trailing edge of the sheet pass through the position detector 12 has, whereupon the rotation of the roller pair 10a, 10b stopped and reversed so that the arc in opposite Direction moved by the passive switch unit 4 is, but this time it no longer goes back to path ac, but is transported in the path cb to the target area B.
- one Switch unit 2 can differentiate between two operating cases become. If the deflection element is in position b, this is how the paper originating from area A comes from transported directly to target area B. Is located in contrast, the deflection element 2a of the active switch unit 2 in the position c, the paper is first through the path ac through the passive switch unit 4 in the reversing area C transported in which it first moved to the right is then ejected in the opposite direction to become. Due to the special shape of the paper channel the ejected moves in the opposite direction Sheet of paper now in path cb and finally to Target area B.
- the two by the position of the deflecting element 2a of the active switch unit 2 certain operating cases each transport a sheet with one or the other of its sides up, i.e. with its front side or its back up to the target area B. From there, the turned or not turned Sheets are fed to a post-processing unit.
- the profiles are Pl, P4 firmly screwed in, while the profiles P2, P3, P5 swivel are, the profiles P2 and P3 outside the path cb firmly connected by webs 20, 22 and thus only are pivotable together.
- the swivel movement takes place in each case around the axis of rotation of the profiles designated by G.
- the natural metallic Consciously maintain the surface that is, it becomes special no anodizing done, so by the paper movement possible electrostatic charge is easily derived.
- All profiles are with their Contours Pa, Pb, Pc as close as possible to the corresponding ones Roller pairs 6a, 6b, 14a, 14b or 10a, 10b of the areas A, B or C introduced.
- Fig. 2 shows a sectional view of a second embodiment the turning arrangement according to the invention.
- the turning arrangement contains a combination of profiles P6 to P12. Elements that correspond to those of Fig. 1, wear the same reference numerals. Again, depending on the position of the deflecting element 2a turned or not turned paper fed to the target area B. In another use case the paper can also be fed from area C. In in this case, due to the passive switch unit 4 automatically the way to area B.
- profiles P7 and P8 are fixed.
- the other profiles P6, P9, P10, P11 and P12 can be pivoted about their respective axis of rotation G, the profile P6 being firmly connected to the profile P11 is panning with it.
- Fig. 3 shows a more detailed sectional view of the invention dynamic switch unit 2 with profiles P13 up to P17.
- the deflecting element which can be pivoted about the axis of rotation 2b 2a is shown in the two positions b and c, the Deflection element 2a in position b with a solid Line and in position c with a dash-dotted line is drawn.
- the deflection element 2a is in the Position b is an arc from area A. distracted to area B. However, the deflection element is located 2a in position c, the area A originating sheets transported to area C.
- arrangement shown is a pure switch arrangement, since they do not have any necessary for the turning function Reversal area. Both area B and area C are used for the further transport of the sheets.
- the dash-dotted Lines show some of the profiles, e.g. the profiles P13, P14 and P16, when swung out.
- Fig. 4 shows a more detailed sectional view of the invention passive switch unit 4.
- the passive switch unit 4 is formed by three profiles P18, P19 and P20.
- Profile P18 and profile P19 each form together with the profile P20 one up and one left path w1 or w2 extending upward to the right.
- the pointy tapered wedge 4a is firmly connected to the profile P20, the tapered decision edge of the wedge 4a in essentially directed towards the path coming from below is.
- Tangent T1 along the left side Path and the tangent T2 along the right side directed path span an angle with a bisector W on.
- the tapered wedge 4a of the passive Switch unit 4 is from the direction of the bisector W bent away.
- This special shape of the passive switch unit 4 a sheet of paper offers two options Switch unit 4 to go through.
- a from below along the The arrow R3 brought forward passes the switch unit 4 along the path to the top left that leads through the Arrow R1 is indicated.
- the one to the top right directional path can only be traversed by a paper through the top right along arrow R2 this path is introduced.
- the sheet of paper brought up from the top right can be S-shaped Area of this path compared to that of the bisector W bent wedge 4a with bulge 18 happen easily.
- Fig. 5 shows a sectional view of a device with a housing 30 built-in turning arrangement according to the invention, which the Contains profiles P21 to P25.
- the device is e.g. an electrophotographic printer.
- the built-in Reversing arrangement enables paper output with either Face up or face down.
- For this paper is first through a channel along arrow R1 introduced to the turning arrangement according to the invention.
- the Paper then passes through area A and then varies depending on the position of the active switch unit 2 along the path transported to the area B from which it is along the Arrow R2 e.g. is supplied to a post-processing unit.
- a post-processing unit e.g. the picture side of the single sheet up.
- the active switch unit 2 is in its other position switched, so that along the arrow Rl over the Area A led arch deflected to the left, crossed the path ac and the passive switch unit 4 in order finally to get to area C, where it initially is pulled in and then ejected and finally is transported along the path cb to the area B. Now the picture side of the paper sheet is at the bottom, see above that the paper in the reversed state of the post-processing unit is fed.
- All path lengths along the path elements between successive ones Roller pairs must be in the inventive Arrangements should be shorter than the length of the items to be transported Sheets of paper in the transport direction.
- Each pair of rollers is a position detector e.g. B. in the form of a light barrier assigned so that it can always be monitored where a Paper sheet is located. This will make an appropriate ad possible for the user who occurs at an Then jam the paper path at the appropriate location by swinging down a profile can open the paper jam to fix. Swung-out profiles P are shown in FIG. 5 shown in dash-dotted lines.
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wendeanordnung in einem Führungssystem für Bögen aus blattförmigem Material, insbesondere für Einzelblätter aus Papier in einem Einzelblattdrucker mit einem Papierführungssystem, wobei das Führungssystem Weichenelemente enthält, die es ermöglichen, die Bögen je nach Bedarf mit der einen oder der anderen ihrer Seiten nach oben einer Einheit zur weiteren Bearbeitung zuzuführen. Ferner betrifft die Erfindung eine passive Weicheneinheit.The present invention relates to a turning arrangement in a guide system for sheets made of sheet Material, especially for single sheets of paper in one Single sheet printer with a paper guide system, the Guidance system contains switch elements that enable the sheets with one or the other of theirs as needed Pages up of a unit for further processing feed. The invention further relates to a passive switch unit.
Aus Patents Abstracts of Japan M-701 zusammen mit JP 62-290 668 A ist eine Blatttransportvorrichtung bekannt, die drei Bereiche hat, welche durch Transportpfade verbunden sind. Eine aktive Weicheneinheit und eine passive Weicheneinheit ermöglichen es, daß Einzelblätter aus einem ersten Bereich herkommend entweder direkt ohne Wenden oder mittels der passiven Weicheneinheit unter Wenden einem dritten Bereich zugeführt werden. Eine ähnliche Anordnung ist auch aus der DE 37 27 555 A1 bekannt.From Patents Abstracts of Japan M-701 together with JP 62-290 668 A a sheet transport device is known, the three Areas that are connected by transport paths. An active switch unit and a passive switch unit allow single sheets from a first area coming either directly without turning or using the passive switch unit using a third area be fed. A similar arrangement is also from DE 37 27 555 A1 known.
Die DE 88 03 496 U1 beschreibt einen Drucker mit einer Mehrzahl von Ausgabekanälen für Aufzeichnungsträger. Einzelblätter werden über Umlenkelemente im Drucker gefördert. Strangprofile sind nahe von Förderwalzen angeordnet und liegen mit ihren Konturen relativ nahe an diesen Walzen an.DE 88 03 496 U1 describes a printer with a plurality of output channels for recording media. Single sheets are conveyed via deflection elements in the printer. Extruded profiles are arranged close to conveyor rollers and lie with their contours relatively close to these rollers.
Auch die DE 39 14 183 A1 beschreibt eine Transporteinrichtung für Papierblätter, wobei Weichenanordnungen verwendet werden. Die Förderbahn wird durch Strangprofile gebildet, welche nahe von Förderwalzen angeordnet sind und deren Konturen entsprechen. DE 39 14 183 A1 also describes a transport device for paper sheets using switch assemblies. The conveyor track is formed by extruded profiles, which are close are arranged by conveyor rollers and their contours correspond.
Aus der US 5,014 976 ist eine Transportvorrichtung für Papier in einem Kopierer bekannt. Im Förderweg für Einzelblätter ist ein Führungselement mit verschiedenen Wölbungen bekannt. Die Einzelblätter werden entlang dieser Wölbungen geführt. A transport device for paper is known from US Pat. No. 5,014,976 known in a copier. In the conveyor path for single sheets a guide element with different curvatures known. The Single sheets are guided along these curves.
Aus der US 4,921,236 ist eine Einzugsvorrichtung für Kopiervorlagen bekannt, die in einem Einzelblattkopierer verwendet wird. Bei der Einzugsvorrichtung werden die zu kopierenden Vorlagen einzeln aus einem Eingabefach abgezogen und entlang eines ersten Pfades einer Transporteinheit zugeführt. Die Transporteinheit kehrt die Transportrichtung der jeweiligen Vorlage um, die dann von einer aus zwei Führungsblechen gebildeten passiven Weicheneinheit in einen zweiten Pfad gelenkt wird, entlang dem die Vorlage zu einer Kopierstelle transportiert wird. Nachdem die Vorlage die Kopierstelle durchlaufen hat, wird sie durch eine mit einer aktiven Weicheneinheit versehene Wendeschleife gefördert, die die Vorlage in Abhängigkeit von der Position der aktiven Weicheneinheit entweder entlang eines dritten Pfades zum Eingabefach zurücktransportiert oder umlenkt und gewendet erneut der Kopierstelle zuführt. Im letzteren Fall wird die Vorlage nach dem Kopieren nochmals durch die Wendeschleife transportiert, die die Vorlage dann entlang des dritten Pfades dem Eingabefach zuführt.From US 4,921,236 is a feed device for master copies known used in a single sheet copier becomes. In the feeding device, the ones to be copied Originals are pulled one by one from an input tray and along a first path of a transport unit. The Transport unit reverses the transport direction of the respective Template, which is then formed by one of two guide plates passive switch unit steered into a second path along which the original becomes a copy point is transported. After submitting the copy has passed through it with an active turnout unit provided reversed loop that promoted the template depending on the position of the active switch unit either along a third path to the input tray transported back or redirected and turned back to the copy point feeds. In the latter case, the submission is based on transported through the reversing loop after copying, then the template along the third path to the input tray feeds.
Die JP-59-22848 beschreibt eine Wendeanordnung mit einer passiven Weicheneinheit, die drei Pfade definiert, entlang denen jeweils ein Einzelblatt transportiert werden kann. An der passiven Weicheneinheit ist eine aktive Weicheneinheit vorgesehen, die das aus einem ersten Bereich zugeführte Einzelblatt wahlweise in den ersten Pfad, der den ersten Bereich mit einem zweiten Bereich verbindet, oder in den zweiten Pfad lenkt, der den ersten Bereich mit einem dritten Bereich verbindet. Im dritten Bereich ist eine Umkehreinheit vorgesehen, die die Transportrichtung des Einzelblattes umkehrt und es entlang des dritten Pfades dem zweiten Bereich zuführt, wodurch das Einzelblatt gewendet wird.JP-59-22848 describes a turning arrangement with a passive one Switch unit that defines three paths along which a single sheet can be transported. At the passive switch unit, an active switch unit is provided, which is the single sheet fed from a first area optionally in the first path, the first area connects to a second area, or in the second path that connects the first area with a third area. A reversing unit is provided in the third area, which reverses the transport direction of the single sheet and it feeds along the third path to the second area, whereby the single sheet is turned.
Damit das entlang des dritten Pfades zu fördernde Blatt nicht versehentlich wieder in den zweiten Pfad zurückgelenkt wird, ist zwischen der Umlenkeinheit und dem Abschnitt, in dem der zweite und dritte Pfad zusammenlaufen, ein federnd gelagerter Bügel vorgesehen, der das Einzelblatt gegen die der Austrittsöffnung gegenüberliegende Wand des dritten Pfades drückt. Des weiteren hat die passive Weicheneinheit in dem Abschnitt, in dem die beiden Pfade zusammenlaufen, einen spitz zulaufenden Keil mit einer quer zur Transportrichtung des Einzelblattes verlaufenden Entscheidungskante. Der Keil ist bezogen auf die Längsrichtung des dritten Pfades geneigt, so daß die Spaltbreite des dritten Pfades in Richtung der Entscheidungskante gesehen zunimmt und der Keil in den zweiten Pfad ragt. Dadurch wird erreicht, daß das von dem Bügel gegen die gegenüberliegende Wand gedrückte Einzelblatt in den dritten Pfad gelenkt wird.So that the leaf to be conveyed along the third path does not is accidentally steered back into the second path is between the deflection unit and the section in which the second and third path converge, a spring-loaded Bracket provided that the cut sheet against that of the exit opening opposite wall of the third path presses. Furthermore, the passive switch unit in the Section where the two paths meet, one tapered wedge with a cross to the direction of transport of the single sheet decision edge. The wedge is inclined in relation to the longitudinal direction of the third path, so that the gap width of the third path in the direction of Decision edge seen increases and the wedge in the second Path juts out. This ensures that the bracket Single sheet pressed against the opposite wall in the third path is steered.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Wendeanordnung in einem Führungssystem bzw. eine passive Weicheneinheit für ein derartiges Führungssystem anzugeben, bei der bzw. durch die ein falsches Einfädeln des Einzelblattes auf einfache Weise vermieden und damit ein Stau des Einzelblattes im Führungssystem verhindert wird.The object of the invention is a turning arrangement in one Guide system or a passive switch unit for such Specify management system at or through the one incorrect threading of the single sheet avoided in a simple manner and thus a jam of the single sheet in the guide system is prevented.
Die Aufgabe wird durch eine Wendeanordnung mit den Merkmalen
nach Anspruch 1 sowie durch eine passive Weicheneinheit mit
den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.The task is accomplished by a turning arrangement with the features
according to
Bei der Erfindung wird durch den S-förmig verlaufenden Abschnitt erreicht, daß das durch den Abschnitt transportierte Einzelblatt mit seiner Flachseite zunächst in die eine und anschließend in die entgegengesetzte Richtung gewölbt wird, so daß das Einzelblatt nach dem Durchlaufen des S-förmigen Abschnittes annähernd plan verläuft. Dadurch wird erreicht, daß insbesondere die Vorder- und die Hinterkante des Einzelblatts in einer gemeinsamen, parallel zur Transportrichtung verlaufenden Ebene liegen. Durch den geneigt verlaufenden Keil wird das entwölbte Einzelblatt in den gewünschten Pfad gelenkt wird. Ferner wird durch den S-förmigen Abschnitt erreicht, daß das Einzelblatt aufgrund seiner Steifigkeit unter großer Spannung steht, wodurch seine aus dem S-förmigen Abschnitt austretende Hinterkante aus dem Austrittsende des Abschnittes schnellt und sich an der Entscheidungskante des Keils vorbeibewegt. Der S-förmige Abschnitt hat also einerseits die Wirkung einer Entwölbungseinheit, die das Einzelblatt glättet, andererseits dient sie als Spanneinrichtung, die das Einzelblatt vor dem Austreten aus dem mit dem S-förmigen Abschnitt versehenen Pfades vorspannt. Durch diese beiden Funktionen des S-förmigen Abschnittes wird auf einfache Weise erreicht, daß das Einzelblatt nicht vom Keil erfaßt und in den falschen Pfad gelenkt werden kann, sondern ordnungsgemäß weitertransportiert wird. In the invention is through the S-shaped section accomplished that transported through the section Single sheet with its flat side first in one and then arched in the opposite direction, so that the single sheet after going through the S-shaped Section runs approximately flat. This ensures that in particular the leading and trailing edges of the cut sheet in a common, parallel to the transport direction level. Through the inclined The wedged single sheet is wedged into the desired path is directed. Furthermore, the S-shaped section achieves that the single sheet due to its stiffness under great tension stands, causing its off the S-shaped section trailing trailing edge from the exit end of the section soaring at the edge of the decision Keils moved past. The S-shaped section therefore has one hand the effect of a decurling unit that the single sheet smoothes, on the other hand it serves as a tensioning device, which the single sheet before exiting from the with the S-shaped Section biased path. Through these two Functions of the S-shaped section will be simple Way achieved that the single sheet is not caught by the wedge and can be directed in the wrong path, but properly is transported further.
Die aktive Weicheneinheit ist ein angesteuertes Umlenkelement, welches die aus dem Herkunftsbereich herantransportierten Bögen je nach Ansteuerung in den ersten Pfad oder in den zweiten Pfad umlenkt. Der gesamte Wendevorgang eines Bogens wird somit durch ein einziges kleines bewegliches Umlenkelement erzielt, wodurch die Gefahr eines Papierstaus in der Wendeanordnung stark verringert wird. The active switch unit is a controlled deflection element, which transported those from the area of origin Depending on the control, bends in the first path or in the redirects second path. The entire turning process of an arch is thus by a single small movable deflecting element achieved, reducing the risk of paper jams in the Turning arrangement is greatly reduced.
Die passive Weicheneinheit läßt nur Bögen entweder entlang des zweiten Pfades vom Herkunftsbereich zum Umkehrbereich oder entlang des dritten Pfades vom Umkehrbereich zum Zielbereich hindurchtreten. Dadurch wird gewährleistet, daß die Bögen je nach der Position der aktiven Weicheneinheit nur zwei Möglichkeiten haben, die Wendeanordnung zu durchlaufen, nämlich direkt vom Herkunftsbereich zum Zielbereich oder indirekt vom Herkunftsbereich über den Umkehrbereich zum Zielbereich, wobei jeweils die eine oder die andere Seite der Bögen im Zielbereich nach oben weist.The passive switch unit only leaves arches either the second path from the area of origin to the reverse area or along the third path from the reversal area to the target area step through. This ensures that the Bends depending on the position of the active switch unit only have two ways to go through the turning arrangement, namely directly from the area of origin to the target area or indirectly from the area of origin via the reversal area to the Target area, one side or the other of the Arcs face up in the target area.
Vorteilhafterweise besteht die Umkehreinheit aus einem Paar gegenläufiger Walzen mit einem Einzugsbereich zwischen den Walzen und aus einem Positionsdetektor zum Erfassen der Einzugsposition der Bögen, wobei das Walzenpaar in zwei Richtungen zum Einziehen und zum Ausstoßen der Bögen in umgekehrter Richtung betrieben werden kann. Der Positionsdetektor, z.B. in Form einer Lichtschranke, erfaßt dabei, wenn das Hinterende des Bogens die passive Weicheneinheit vollständig durchlaufen hat. Erst dann kann der Transport der Bögen in Vorwärtsrichtung gestoppt und die Transportrichtung umgekehrt werden, wobei beim nun folgenden Transport des Bogens in Rückwärtsrichtung die passive Weicheneinheit auf Grund ihrer besonderen Form von dem Bogen anders durchlaufen wird als beim Transport des Bogens in Vorwärtsrichtung.The reversing unit advantageously consists of a pair counter-rotating rollers with a feed area between the Rolling and from a position detector to detect the Feed position of the sheets, the pair of rollers in two Directions for pulling and ejecting the sheets in can be operated in the opposite direction. The position detector, e.g. in the form of a light barrier, detected when the rear end of the bow completely the passive switch unit has gone through Only then can the transport of the Sheets stopped in the forward direction and the transport direction are reversed, the next transport of the The passive crossover unit in the backward direction Because of their special shape, the bow has to go through differently is considered when transporting the sheet in the forward direction.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Wendeanordnung sind die verschiedenen Pfade sowie die aktive als auch die passive Weicheneinheit durch paarweise gegenüberliegende Strangprofile festgelegt, die zwischen zwei parallel angeordneten Platten befestigt sind. Dadurch wird eine besonders kompakte und stabile Bauweise erzielt, da durch die Verbindung der die Pfade bestimmenden Strangprofile mit den parallelen Platten ein wesentlicher Beitrag zur statischen Stabilität des gesamten Geräteaufbaus geleistet wird. In a particularly advantageous embodiment of the turning arrangement are the different paths as well as the active as also the passive switch unit by opposing pairs Extruded profiles set between two parallel arranged plates are attached. This will make one achieved particularly compact and stable construction, because of the Connection of the strand profiles determining the paths with the parallel plates make a significant contribution to static Stability of the entire device structure is achieved.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeweils eines der paarweise gegenüberliegenden Strangprofile um eine senkrecht zur Transportrichtung der Bögen und in der Ebene der Bögen verlaufende Drehachse schwenkbar angeordnet und zwischen den beiden parallel angeordneten Platten in der den jeweiligen Pfad festlegenden Position verriegelbar ist. Diese Schwenkbarkeit einiger der Strangprofile der Wendeanordnung ermöglicht einen schnellen und einfachen Zugang zu allen Bereichen der Papierwege und der Weicheneinheiten im Falle eines Papierstaus.It is particularly advantageous if one of the pairs opposite extrusion profiles by a perpendicular to Direction of transport of the sheets and in the plane of the sheets Rotational axis pivoted and between the two parallel plates in the respective Path defining position is lockable. This swiveling allows some of the extrusion profiles of the turning arrangement quick and easy access to all areas the paper paths and the switch units in the event of a paper jam.
In einer speziellen Ausgestaltung der Wendeanordnung ist in jedem der drei Bereiche ein Walzenpaar für den Transport der Bögen mit einem dem jeweiligen Walzenpaar zugeordneten Positionsdetektor zum Erfassen der Position der Bögen angeordnet, wobei die Weglänge entlang der verschiedenen Pfade zwischen den jeweiligen Walzenpaaren der drei Bereiche kürzer als die Länge der zu transportierenden Bögen ist. Dadurch wird gewährleistet, daß ein durch die Pfade zu transportierender Bogen sich stets zwischen einem der Walzenpaare der drei Bereiche befindet und sein Weitertransport gewährleistet wird.In a special embodiment of the turning arrangement is in each of the three areas a pair of rollers for transporting the Sheets with a position detector assigned to the respective pair of rollers arranged to detect the position of the sheets, the path length along the different paths between the respective roller pairs of the three areas shorter than that Length of the sheets to be transported. This will ensures that one to be transported through the paths Arch always between one of the roller pairs of the three Areas is located and its further transport is guaranteed becomes.
Besonders zweckmäßig ist eine Ausgestaltung der Wendeanordnung, bei der die Konturen der Strangprofile in den drei Bereichen dicht an den Konturen der jeweiligen Walzen anliegen. Hierdurch wird das Risiko eines Papierstaus im Bereich der Walzenpaare beim Übergang von einem Kanalende zu dem nächsten Kanalanfang eines Pfades minimiert.A design of the turning arrangement is particularly expedient, where the contours of the extruded profiles in the three Areas close to the contours of the respective rollers. This will reduce the risk of paper jams in the area of the pairs of rollers at the transition from one end of the channel to the other next channel start of a path minimized.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung überlagern sich die Konturen der Strangprofile und der Walzen zum Teil, und Vorsprünge der Strangprofile greifen in Vertiefungen der Walzen und/oder Vorsprünge der Walzen in Vertiefungen der Strangprofile ein. Durch dieses äußerst nahe Heranführen der Walzen an die Strangprofile ist die "Übergabe" der Bögen von den Kanälen zu den Transportwalzen und umgekehrt von den Transportwalzen zu den Kanälen nur mit einem äußerst geringen Papierstaurisiko verbunden.In another advantageous embodiment, they overlap the contours of the extruded profiles and the rollers in part, and Projections of the extruded profiles engage in recesses in the Rolls and / or projections of the rolls in depressions of the Extruded profiles. By bringing the Rolling to the extruded profiles is the "transfer" of the sheets from the channels to the transport rollers and vice versa from the Transport rollers to the channels only with an extremely low Jam risk associated.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Wendeanordnung ist das Umlenkelement der aktiven Weicheneinheit im wesentlichen keilförmig ausgebildet, wobei die spitz zulaufende Entscheidungskante des Keils zu dem Pfad für die an die Wendeanordnung herantransportierten Bögen hin gerichtet ist und der Keil im Bereich seiner Basis um eine senkrecht zur Transportrichtung der Bögen und parallel zur Ebene der Bögen verlaufende Drehachse zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position schwenkbar angeordnet ist, wobei die Basis des Keils senkrecht zur Drehachse des Keils den Bereich zwischen den Eintrittsbereichen in die beiden Pfade für die zum Zielbereich bzw. zum Umkehrbereich abtransportierten Bögen abschirmt und die Bögen je nach der Position des Umlenkelements entlang der Keilfläche in den einen oder den anderen Pfad gelenkt werden. Durch diese Ausgestaltung der aktiven bzw. dynamischen Weicheneinheit wird eine effiziente und zuverlässige Weichenfunktion mit geringem Papierstaurisiko erzielt. Durch die keilförmige Ausgestaltung des Umlenkelements sind außerdem die beim Bewegen des Umlenkelements auftretenden dynamischen Kräfte besonders gering, wodurch sich z.B. eine hohe Umschaltfrequenz für das Umlenkelement realisieren läßt.In a preferred embodiment of the turning arrangement the deflecting element of the active switch unit essentially wedge-shaped, the tapering decision edge of the wedge to the path for the turn arrangement transported arches is directed and the Wedge in the area of its base by a perpendicular to the direction of transport of the arches and parallel to the plane of the arches Axis of rotation between a first position and a second position is pivotally arranged, the base the area perpendicular to the axis of rotation of the wedge between the entry areas in the two paths for the transported to the target area or the reversal area Shields arches and the arches depending on the position of the deflecting element along the wedge surface in one or the other another path. This configuration of the active or dynamic switch unit becomes an efficient one and reliable switch function with low paper jam risk achieved. Due to the wedge-shaped design of the Deflection elements are also those when moving the deflection element occurring dynamic forces are particularly low, whereby e.g. a high switching frequency for the deflecting element can be realized.
Ferner betrifft die Erfindung eine passive Weicheneinheit zum Umlenken von Bögen blattförmigen Materials in einem aus Pfaden gebildeten Führungssystem. Die passive Weicheneinheit hat einen feststehenden Keil mit einer Entscheidungskante, wobei der spitz zulaufende Keil bezüglich der Längsrichtung des einen Pfades geweigt verläuft, in den anderen Pfad ragt und mit diesem einen S-förmigen Abschnitt bildet, mit dem der andere Pfad in den einen Pfad mündet. Diese spezielle Formgebung der passiven bzw. statischen Weicheneinheit ermöglicht es, daß bei Papierzufuhr von der aktiven bzw. dynamischen Weicheneinheit entlang des anderen Pfades das Papier den ausgebauchten Teil dieses Pfades auf dem Weg zum Umkehrbereich gekrümmt durchläuft. Nach dem Umkehren der Transportrichtung des Papierbogens stellt das Papier auf Grund seiner Steifigkeit diese durch die Ausbauchung im anderen Pfad erzwungene Krümmung seiner Hinterkante zurück, so daß es nach der Richtungsumkehr wegen des von dem einen Pfad stets weggebogenen Keiles die passive Weicheneinheit nicht mehr zum anderen Pfad hin, sondern in Richtung des einen Pfades durchläuft.The invention further relates to a passive switch unit for deflecting sheets of sheet material in a guide system formed from paths. The passive switch unit has a fixed one Wedge with a decision edge, the pointed tapered wedge runs inclined with respect to the longitudinal direction of one path, protrudes into the other path and forms with this an S-shaped section with which the other path opens into the one path. This special shape of the passive or Static switch unit allows for paper feed from the active or dynamic switch unit along the paper on the bulged part of this path the path to the reversal area is curved. After this This reverses the transport direction of the paper sheet Paper due to its stiffness due to the bulge in the other path forced curvature of its trailing edge back so that after the reversal of direction because of the a path always wedged away the passive switch unit no longer towards the other path, but towards one path goes through.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Strangprofil des anderen Pfades in dem zu dem weggebogenen Keil gegenüberliegenden Bereich ausgebaucht ist, so daß die Spaltbreite des anderen Pfades zwischen dem Strangprofil und dem weggebogenen Keil im wesentlichen konstant ist. Dadurch wird eine Verengung und somit ein erhöhter Widerstand für die Bögen im anderen Pfad vermieden.It when the extruded profile of the other path in the opposite of the bent wedge Area is bulged so that the gap width of the other path between the extruded profile and the bent wedge essentially is constant. This will cause a narrowing and thus avoiding increased resistance for the arches in the other path.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine passive Weicheneinheit angegeben, deren Merkmale in Anspruch 10 definiert sind.According to a further aspect of the invention, a passive Turnout unit specified, the features of which in claim 10 are defined.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung, wobei:
- Fig. 1
- eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wendeanordnung zeigt;
- Fig. 2
- eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wendeanordnung zeigt;
- Fig. 3
- eine Schnittansicht zur Veranschaulichung der Funktionsweise eines ersten Elements der erfindungsgemäßen Wendeanordnung ist;
- Fig. 4
- eine Schnittansicht zur Veranschaulichung der Funktionsweise eines zweiten Elements der erfindungsgemäßen Wendeanordnung ist; und
- Fig. 5
- eine Schnittansicht der in ein Gerät eingebauten erfindungsgemäßen Wendeanordnung zeigt.
- Fig. 1
- shows a sectional view of a first embodiment of the turning arrangement according to the invention;
- Fig. 2
- shows a sectional view of a second embodiment of the turning arrangement according to the invention;
- Fig. 3
- a sectional view illustrating the operation of a first element of the turning arrangement according to the invention;
- Fig. 4
- a sectional view illustrating the operation of a second element of the turning arrangement according to the invention; and
- Fig. 5
- shows a sectional view of the turning arrangement according to the invention installed in a device.
Fig. 1 zeigt die Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wendeanordnung. Die Wendeanordnung enthält eine Kombination aus Profilen P1 bis P5, bei denen es sich z.B. um Strangpreßprofile handelt und die zwischen zwei (nicht gezeigten) Platten, wie z.B. Blechplatinen, befestigt sind. Die Strangprofile P1 bis P5, die einen Beitrag zur Gerätestabiltät leisten, sind mit den seitlichen Platten, die z.B. eine Dicke von lediglich 2 mm haben können, starr verschraubt. Zur Schraubbefestigung können z.B. selbstschneidende Schrauben eingesetzt werden. Das Einschrauben erfolgt dabei in Öffnungen (nicht gezeigt), die im jeweiligen Strangprofil P1 bis P5 zu diesem Zweck bereits mitgeformt wurden.Fig. 1 shows the sectional view of a first embodiment the turning arrangement according to the invention. The turning arrangement contains a combination of profiles P1 to P5, where it e.g. extruded profiles and that between two plates (not shown), e.g. Sheet metal boards, attached are. The extruded profiles P1 to P5, which contribute to Device stability are afforded with the side panels that e.g. can have a thickness of only 2 mm, rigidly screwed. For screw fastening, e.g. self-tapping Screws are used. The screwing is done in openings (not shown) in the respective extruded profile P1 to P5 have already been formed for this purpose.
Die Strangprofile P3 und P5 sind um eine jeweilige Drehachse G drehbar befestigt, so daß sie z.B. zum Beseitigen eines Papierstaus abgeschwenkt werden können. Hierzu ragt an dem schwenkbaren Ende ein Knopf K nach außen, an dem der Bediener anfassen und das jeweilige Profil schwenken kann. Dieser Knopf K dient zur Befestigung an einer Stange (nicht gezeigt), die in einer der mitgeformten Öffnungen des jeweiligen Profils gelagert ist und zur Positionierung des Profils in eine Bohrung der rückwärtigen Seitenplatte gesteckt wird. Die Drehachse G, um die ein solches bewegliches Profil geschwenkt werden kann, ist ebenfalls in einer solchen Öffnung gelagert. Die schwenkbaren Profile P werden elektronisch überwacht, das heißt, es wird angezeigt, ob sie geöffnet oder geschlossen sind. The extruded profiles P3 and P5 are about a respective axis of rotation G rotatably attached so that e.g. to eliminate one Paper jams can be swung away. To this end, the swiveling end a button K to the outside, on which the operator touch and swivel the respective profile. This Button K is used to attach to a rod (not shown), in one of the shaped openings of the respective Profile is stored and for positioning the profile is inserted into a hole in the rear side plate. The axis of rotation G about which such a movable profile is pivoted is also in such an opening stored. The swiveling profiles P become electronic monitors, that is, it shows whether it is open or are closed.
In der dargestellten Ausführungsform sind drei Bereiche A, B
und C der erfindungsgemäßen Wendeanordnung gezeigt. Ein
Herkunftsbereich A enthält ein Walzenpaar 6a, 6b und einen
Positionsdetektor 8. Ein Zielbereich B enthält ebenfalls ein
Walzenpaar 14a, 14b und einen Positionsdetektor 16. Ein
Umkehrbereich C enthält ein Walzenpaar 10a, 10b und einen
Positionsdetektor 12. Die Positionsdetektoren 8, 12, 16 sind
vorzugsweise als Lichtschranken ausgebildet. Durch die
Profile Pl bis P5 werden Förderpfade für das Papier festgelegt,
und zwar ein Pfad ac zwischen dem Bereich A und dem
Bereich C, ein Pfad ab zwischen dem Bereich A und dem Bereich
B sowie ein Pfad cb zwischen dem Bereich C und dem Bereich B.In the illustrated embodiment, three areas are A, B
and C of the turning arrangement according to the invention. On
Region of origin A contains a pair of
Eine aktive oder dynamische Weicheneinheit 2 ist in den
Pfaden ab und ac ausgebildet. Diese Weicheneinheit 2 enthält
ein schwenkbares Umlenkelement 2a, das z.B. elektrisch oder
pneumatisch angesteuert werden kann. Das Umlenkelement 2a
der aktiven Weicheneinheit 2 ist keilförmig ausgebildet,
wobei seine spitz zulaufende Entscheidungskante zu dem Pfad
für die an die Wendeanordnung herantransportierten Bögen hin
gerichtet ist. Das keilförmige Umlenkelement 2a ist im
Bereich seiner Basis um eine senkrecht zur Transportrichtung
der Bögen und parallel zur Ebene der Bögen laufende Drehachse
2b zwischen einer Position b und einer Position c schwenkbar
(im gezeigten Zustand ist das Umlenkelement in Position c),
so daß es den Transport der Bögen von dem Herkunftsbereich A,
zu dem Zielbereich B bzw. zu dem Umkehrbereich C lenken kann.
Dabei gleiten die Bögen je nach der Position b oder c des
keilförmigen Umlenkelements 2a entlang dessen Keilfläche Kb
bzw. Kc in den Pfad ab bzw. ac.An active or
Außerdem ist eine passive bzw. statische Weicheneinheit 4 in
den Pfaden ac und cb vor dem Umkehrbereich C angeordnet. Bei
dieser passiven Weicheneinheit 4 ist ein feststehender spitz
zulaufender Keil 4a mit einer Entscheidungskante, an welcher
entschieden wird, in welcher Richtung der Bogen weitertransportiert
wird, derart angeordnet, daß ein von dem Bereich A
stammender Bogen durch den Pfad ac zu dem Umkehrbereich C
befördert wird, während ein von dem Umkehrbereich C stammender
Bogen nur in den Pfad cb zu dem Zielbereich B befördert
werden kann. Dies ist möglich, da der spitz zulaufende Keil
bezüglich der Winkelhalbierenden W der beiden Tangenten T1,
T2 (vgl. Fig. 4) an die beiden Pfade ac und cb im Weichenbereich
von dem Pfad cb weggebogen ist. Außerdem ist das
Profil Pl des Pfades ac im Bereich des weggebogenen Keils 4a
konvex gewölbt, so daß die Spaltbreite s des Pfades ac nicht
verengt ist und kein erhöhter Widerstand für die zu transportierenden
Bögen entsteht.In addition, a passive or
Während der Herkunftsbereich A mit seinem Walzenpaar 6a, 6b
sowie der Zielbereich B mit seinem Walzenpaar 14a, 14b zum
Weitertransport der Bögen dienen, hat der Umkehrbereich C die
Aufgabe, einen über den Pfad ac herangeführten Bogen einzuziehen,
zwischen dem Walzenpaar 10a, 10b weiterzubewegen, bis
die Hinterkante des Bogens den Positionsdetektor 12 durchlaufen
hat, woraufhin die Drehbewegung des Walzenpaars 10a, 10b
gestoppt und umgekehrt wird, so daß der Bogen in entgegengesetzter
Richtung durch die passive Weicheneinheit 4 bewegt
wird, wobei er aber diesmal nicht mehr zurück in den Pfad ac,
sondern in den Pfad cb zu dem Zielbereich B befördert wird.During the region of origin A with its pair of
Je nach der Stellung des Umlenkelements 2a in der aktiven
Weicheneinheit 2 können zwei Betriebsfälle unterschieden
werden. Befindet sich das Umlenkelement in der Position b,
so wird das aus dem Herkunftsbereich A stammende Papier
direkt in den Zielbereich B transportiert. Befindet sich
hingegen das Umlenkelement 2a der aktiven Weicheneinheit 2 in
der Position c, so wird das Papier zunächst durch den Pfad ac
durch die passive Weicheneinheit 4 in den Umkehrbereich C
transportiert, in welchem es zunächst nach rechts eingezogen
wird, um dann wieder in entgegengesetzter Richtung ausgestoßen
zu werden. Aufgrund der besonderen Formgebung des Papierkanals
bewegt sich der in entgegengesetzter Richtung ausgestoßene
Papierbogen nun in den Pfad cb und schließlich zum
Zielbereich B. Die beiden durch die Position des Umlenkelements
2a der aktiven Weicheneinheit 2 bestimmten Betriebsfälle
transportieren jeweils einen Bogen mit der einen oder
der anderen seiner Seiten nach oben, d.h. mit seiner Vorder-seite
oder seiner Rückseite nach oben, zu dem Zielbereich B.
Von dort aus können dann die gewendeten oder nicht gewendeten
Bögen einer Nachbearbeitungseinheit zugeführt werden.Depending on the position of the deflecting
In der dargestellten Wendeanordnung sind die Profile Pl, P4
fest eingeschraubt, während die Profile P2, P3, P5 schwenkbar
sind, wobei die Profile P2 und P3 außerhalb des Pfades cb
durch Stege 20, 22 fest miteinander verbunden und somit nur
gemeinsam abschwenkbar sind. Die Schwenkbewegung erfolgt
dabei jeweils um die mit G bezeichnete Drehachse der Profile.
Bei allen verwendeten Profilen wird die natürliche metallische
Oberfläche bewußt beibehalten, das heißt, es wird insbesondere
keine Eloxierung durchgeführt, damit durch die Papierbewegung
eventuell entstehende elektrostatische Ladung
leicht abgeleitet wird. Sämtliche Profile sind mit ihren
Konturen Pa, Pb, Pc möglichst nahe an die ensprechenden
Walzenpaare 6a, 6b, 14a, 14b bzw 10a, lOb der Bereiche A, B
bzw C herangeführt. Dadurch wird das Papier sicher aus dem
Kanalende der Pfade in die jeweiligen Walzenpaare eingeführt,
wodurch ein Papierstau im Bereich der Walzenpaare vermieden
wird. Im Umkehrbereich C sind die Konturen Pc der Profile
Pl, P3 sogar so dicht an die Walzen 10a, 10b herangeführt,
daß sich die Konturen Pc der Profile Pl, P3 und der Walzen
10a, 10b zum Teil überschneiden. Dabei greifen die Profile
P1, P3 jedoch nur stellenweise in die Walzenkontur ein, wobei
an diesen Stellen der Walzendurchmesser zurückgenommen ist.In the turning arrangement shown, the profiles are Pl, P4
firmly screwed in, while the profiles P2, P3, P5 swivel
are, the profiles P2 and P3 outside the path cb
firmly connected by
Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Wendeanordnung. Die Wendeanordnung
enthält eine Kombination aus Profilen P6 bis P12.
Elemente, die denjenigen der Fig. 1 entsprechen, tragen
dieselben Bezugszeichen. Auch hier wird je nach der Position
des Umlenkelements 2a gewendetes oder nicht gewendetes Papier
dem Zielbereich B zugeführt. In einem anderen Anwendungsfall
kann das Papier auch vom Bereich C herangeführt werden. In
diesem Fall nimmt es aufgrund der passiven Weicheneinheit 4
automatisch den Weg zum Bereich B. In dieser Ausführungsform
sind die Profile P7 und P8 fest. Die übrigen Profile P6, P9,
P10, P11 und P12 sind um ihre jeweilige Drehachse G schwenkbar,
wobei das Profil P6 mit dem Profil P11 fest verbunden
ist, mit diesem also gemeinsam schwenkt.Fig. 2 shows a sectional view of a second embodiment
the turning arrangement according to the invention. The turning arrangement
contains a combination of profiles P6 to P12.
Elements that correspond to those of Fig. 1, wear
the same reference numerals. Again, depending on the position
of the deflecting
Fig. 3 zeigt eine ausführlichere Schnittansicht der erfindungsgemäßen
dynamischen Weicheneinheit 2 mit Profilen P13
bis P17. Das um die Drehachse 2b schwenkbare Umlenkelement
2a ist in den beiden Positionen b und c gezeigt, wobei das
Umlenkelement 2a in der Position b mit einer durchgezogenen
Linie und in der Position c mit einer strichpunktierten Linie
gezeichnet ist. Befindet sich das Umlenkelement 2a in der
Position b, so wird ein aus dem Bereich A stammender Bogen
zum Bereich B abgelenkt. Befindet sich hingegen das Umlenkelement
2a in der Position c, so wird der aus dem Bereich A
stammende Bogen zum Bereich C transportiert. Bei der in Fig.
3 gezeigten Anordnung handelt es sich um eine reine Weichenanordnung,
da sie keinen für die Wendefunktion notwendigen
Umkehrbereich hat. Sowohl der Bereich B als auch der Bereich
C dienen hier dem Weitertransport der Bögen. Die strichpunktierten
Linien zeigen einige der Profile, z.B. die Profile
P13, P14 und P16, in herausgeschwenktem Zustand.Fig. 3 shows a more detailed sectional view of the invention
Fig. 4 zeigt eine ausführlichere Schnittansicht der erfindungsgemäßen
passiven Weicheneinheit 4. Die passive Weicheneinheit
4 wird durch drei Profile P18, P19 und P20 gebildet.
Das Profil P18 und das Profil P19 bilden jeweils zusammen mit
dem Profil P20 einen sich links nach oben und einen sich
rechts nach oben erstreckenden Pfad w1 bzw. w2. Der spitz
zulaufende Keil 4a ist mit dem Profil P20 fest verbunden,
wobei die spitz zulaufende Entscheidungskante des Keils 4a im
wesentlichen zu dem von unten kommenden Pfad hin gerichtet
ist. Die Tangente T1 entlang des nach links cben gerichteten
Pfades und die Tangente T2 entlang des nach rechts cben
gerichteten Pfades spannen einen Winkel mit einer Winkelhalbierenden
W auf. Der spitz zulaufende Keil 4a der passiven
Weicheneinheit 4 ist von der Richtung der Winkelhalbierenden
W weggebogen. Fig. 4 shows a more detailed sectional view of the invention
Durch diese spezielle Formgebung der passiven Weicheneinheit
4 bieten sich einem Papierbogen zwei Möglichkeiten, die
Weicheneinheit 4 zu durchlaufen. Ein von unten entlang des
Pfeiles R3 herangeführter Bogen passiert die Weicheneinheit 4
entlang des nach links oben gerichteten Pfades, der durch den
Pfeil R1 angedeutet ist. Aufgrund der Steifigkeit des Papiers
ist es unmöglich, daß das führende Papierende des von unten
herangeführten Bogens in der Weicheneinheit 4 in den nach
rechts oben gerichteten Pfad gerät. Der nach rechts oben
gerichtete Pfad kann lediglich von einem Papier durchquert
werden, das von rechts oben entlang des Pfeiles R2 durch
diesen Pfad herangeführt wird. Aufgrund seiner Biegsamkeit
kann der von rechts oben herangeführte Papierbogen den S-förmigen
Bereich dieses Pfades gegenüber dem von der Winkelhalbierenden
W weggebogenen Keil 4a mit der Ausbuchtung 18
problemlos passieren. Sollte der von rechts oben herangeführte
Papierbogen im Bereich unterhalb der Weicheneinheit 4
einer Umkehreinheit zugeführt werden, so kehrt das sich nun
umgekehrt wieder nach oben bewegende Papier nicht mehr in den
nach rechts oben gerichteten Kanal zurück, aus dem es vorher
gekommen ist, sondern bewegt sich entlang des nach links oben
gerichteten Kanals in Richtung des Pfeils R1. Auch hier wird
die Steifigkeit und Federwirkung des Papiers ausgenutzt, das
nach seiner Verbiegung durch den S-förmigen Bereich während
der nach unten gerichteten Bewegung sich wieder im wesentlichen
geradlinig ausrichtet, wenn es nach seiner Richtungsumkehr
nach links oben transportiert wird.This special shape of the
Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht der in ein Gerät mit Gehäuse
30 eingebauten erfindungsgemäßen Wendeanordnung, welche die
Profile P21 bis P25 enthält. Bei dem Gerät handelt es sich
z.B. um einen elektrofotografischen Drucker. Die eingebaute
Wendeanordnung ermöglicht eine Papierausgabe entweder mit der
Bildseite nach oben oder mit der Bildseite nach unten. Hierzu
wird Papier zunächst durch einen Kanal entlang des Pfeiles R1
an die erfindungsgemäße Wendeanordnung herangeführt. Das
Papier durchläuft dann den Bereich A und wird dann je nach
der Stellung der aktiven Weicheneinheit 2 entlang des Pfades
ab zu dem Bereich B transportiert, von dem es entlang des
Pfeils R2 z.B. einer Nachbearbeitungseinheit zugeführt wird.
Dabei weist z.B. die Bildseite des Einzelblatts nach oben.Fig. 5 shows a sectional view of a device with a
Wird die aktive Weicheneinheit 2 in ihre andere Stellung
umgeschaltet, so wird der entlang des Pfeils Rl über den
Bereich A herangeführte Bogen nach links abgelenkt, durchquert
den Pfad ac und die passive Weicheneinheit 4, um
schließlich zu dem Bereich C zu gelangen, wo er zunächst
eingezogen und dann wieder ausgestoßen wird und schließlich
entlang des Pfades cb zu dem Bereich B transportiert wird.
Nun befindet sich die Bildseite des Papierbogens unten, so
daß das Papier in gewendetem Zustand der Nachbearbeitungseinheit
zugeführt wird.The
Sämtliche Weglängen entlang der Pfadelemente zwischen aufeinanderfolgenden Walzenpaaren müssen bei den erfindungsgemäßen Anordnungen kürzer sein als die Länge der zu transportierenden Papierbögen in Transportrichtung. Jedem Walzenpaar ist ein Positionsdetektor z. B. in Form einer Lichtschranke zugeordnet, damit stets überwacht werden kann, wo sich ein Papierbogen befindet. Dadurch wird eine entsprechende Anzeige für den Benutzer möglich, der bei einem auftretenden Papierstau dann den Papierpfad an der entsprechenden Stelle durch Herabschwenken eines Profils öffnen kann, um den Papierstau zu beheben. Ausgeschwenkte Profile P sind in Fig. 5 strichpunktiert dargestellt. All path lengths along the path elements between successive ones Roller pairs must be in the inventive Arrangements should be shorter than the length of the items to be transported Sheets of paper in the transport direction. Each pair of rollers is a position detector e.g. B. in the form of a light barrier assigned so that it can always be monitored where a Paper sheet is located. This will make an appropriate ad possible for the user who occurs at an Then jam the paper path at the appropriate location by swinging down a profile can open the paper jam to fix. Swung-out profiles P are shown in FIG. 5 shown in dash-dotted lines.
- P1 bis P25P1 to P25
- ProfileProfiles
- GG
- DrehachseAxis of rotation
- AA
- erster Bereich oder Herkunftsbereichfirst area or area of origin
- BB
- zweiter Bereich oder Zielbereichsecond area or target area
- CC.
- dritter Bereich oder Umkehrbereichthird area or reverse area
- abfrom
- erster Pfadfirst path
- acac
- zweiter Pfadsecond path
- cb, bccb, bc
- dritter Pfadthird path
- 6a, 6b6a, 6b
- WalzenpaarPair of rollers
- 10a, 10b10a, 10b
- WalzenpaarPair of rollers
- 14a, 14b14a, 14b
- WalzenpaarPair of rollers
- 8, 12, 168, 12, 16
- PositionsdetektorPosition detector
- 22nd
- aktive oder dynamische Weicheneinheitactive or dynamic switch unit
- 2a2a
- UmlenkelementDeflecting element
- 2b2 B
- DrehachseAxis of rotation
- 44th
- passive oder statische Weicheneinheitpassive or static switch unit
- 4a4a
- spitz zulaufender Keilpointed wedge
- Kb, KcKb, Kc
- KeilflächeWedge surface
- 20, 2220, 22
- StegeWalkways
- Pa, Pb, PcPa, Pb, Pc
- KonturenContours
- bb
- erste Positionfirst position
- cc
- zweite Positionsecond position
- T1, T2T1, T2
- Tangentetangent
- R1, R2, R3R1, R2, R3
- Pfeilarrow
- 1818th
- Ausbuchtungbulge
- 3030th
- Gehäusecasing
Claims (10)
- Turning arrangement in a guidance system for sheet-like material, in particular for individual sheets made of paper, in an individual-sheet printer or copier, having a paper-guidance system with diverter elements, it being the case that sheets of the sheet-like material which are transported up from a first region (A) of the guidance system can be branched off into one of two possible paths (ab or ac) by means of an active diverter unit (2),the sheets can be fed along the first path (ab) directly to a second region (B) of the guidance system, and the sheets can be fed along the second path (ac), by way of a passive diverter unit (4), first of all to a third region (C) of the guidance system, in which the transporting direction of the fed sheets can be reversed by means of a reversing unit (10),in order for them to be fed in the reverse direction in the third region (C) along a third path (cb), by way of the passive diverter unit (4), to the second region (B) of the guidance system,it being the case that the active diverter unit (2) contains an activated deflecting element (2a) by means of which the sheets transported up from the first region (A) , depending on the activation, are deflected into the first path (ab) or into the second path (ac),the passive diverter unit (4) only allows sheets to pass through either along the second path (ac) from the first region (A) to the third region (C) or along the third path (cb) from the third region (C) to the second region (B),and it being the case that the passive unit (4), in that section of the guidance system in which the second path (ac) and the third path (cb) run together, has a fixed wedge (4a) which tapers to a point, has a deciding edge running transversely to the transporting direction of the sheets and runs in an inclined manner in relation to the longitudinal direction of the third path (cb) such that the gap width of the third path (cb) increases in the region of the wedge (4a), as seen in the direction of the deciding edge, and the wedge (4a) projects into the second path (ac), characterized in that in the region of the wedge (4a), which tapers to a point, the second path (ac) has a convexity (18) which, with the wedge (4a), defines a section which runs in the form of an S in cross section, as seen transversely to the transporting direction, and with which the second path (ac) opens out into the third path (cb).
- Turning arrangement according to Claim 1, characterized in that the extruded profile (P1; P14; P18; P21) of the path (ac) is curved in the region located opposite the bent-away wedge (4a), with the result that the gap width (s) of the path (ac) between the extruded profile (P1; P14; P18; P21) and the bent-away wedge (4a) is essentially constant.
- Turning arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the reversing unit (10) comprises a pair of rollers (10a, 10b), which run in opposite directions and have a drawing-in region between the rollers, and a position detector (8), which is intended for detecting the draw-in position of the sheets, it being possible for the roller pair (10a, lOb) to be operated in two directions for drawing in the sheets and ejecting them in opposite directions.
- Turning arrangement according to one of Claims 1, 2 and 3, characterized in that the paths (ab, ac, cb) and the active and passive diverter units (2, 4) are defined by extruded profiles (P1-P5; P6-P12; P13-P17) which are located opposite one another in pairs and are fastened between two parallel plates.
- Turning arrangement according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in each case one of the extruded profiles (P1-P5; P6-P12; P13-P17) located opposite one another in pairs is arranged such that it can be pivoted about an axis of rotation (G) running perpendicularly to the transporting direction of the sheets, and in the plane of the sheets, and can be locked between the two parallel plates in the position defining the respective path.
- Turning arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that arranged in each of the regions (A, B, C) is a roller pair (6a, 6b, 10a, 10b, 14a, 14b) for transporting the sheets with a position detector (8, 12, 16) which is assigned to the respective roller pair and is intended for detecting the position of the sheets, the distance along the paths (ab, ac, cb) between the respective roller pairs of the regions (A, B, C) being shorter than the length of the sheets which are to be transported.
- Turning arrangement according to one of Claims 1 to 6, characterized in that, in the regions (A, B, C), the contours (Pa, Pb, Pc) of the extruded profiles butt closely against the contours of the respective rollers.
- Turning arrangement according to Claim 7, characterized in that the contours of the extruded profiles (Pc) and of the rollers (10a, 10b) are superimposed in part, and protrusions of the extruded profiles engage in depressions of the rollers and/or protrusions of the rollers engage in depressions of the extruded profiles.
- Turning arrangement according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the deflecting element (2a) of the active diverter unit (2) is of essentially wedge-shaped design, it being the case that the deciding edge of the wedge, said edge tapering to a point, is directed towards the path for the sheets transported up to the turning arrangement and the wedge, in the region of its base, is arranged such that it can be pivoted about an axis of rotation (2b), running perpendicularly to the transporting direction of the sheets and parallel to the plane of the sheets, between a first position (b) and a second position (c), it being the case that the base of the wedge, in the direction perpendicular to the axis of rotation (2b) of the wedge, screens the region between the inlet regions into the two paths (ab, ac) for the sheets transported away respectively to the second region (B) or to the third region (C) and the sheets, depending on the position (b or c) of the deflecting element (2), are deflected along a wedge surface (Kb or Kc respectively) into the path (ab or ac, respectively).
- Passive diverter unit for deflecting sheets of sheet-like material in a guidance system formed from paths (wl, w2), it being the case that the diverter unit (4), in that section of the guidance system in which the two paths (wl, w2) run together, has a fixed wedge (4a) which tapers to a point, has a deciding edge running transversely to the transporting direction of the sheets and runs in an inclined manner in relation to the longitudinal direction of the one path (wl) such that the gap width of said path (wl)increases in the region of the wedge (4a), as seen in the direction of the deciding edge, and the wedge (4a) projects into the other path (w2), characterized
in that in the region of the wedge (4a), which tapers to a point, the other path (w2) has a convexity (18) which, with the wedge (4a), defines a section which runs in the form of an S in cross section, as seen transversely to the transporting direction, and with which the other path (w2) opens out into the one path (w1).
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