EP0933525B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine - Google Patents
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- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
Definitions
- the present invention relates to a device and a Method for cylinder recognition in an internal combustion engine (hereinafter also referred to briefly as a motor) according to the features of the preamble of claim 1 and 23 respectively.
- Such a device is known from WO 89 08778 A.
- the ignition and fuel injection can be controlled jointly and coordinated, whereby the respective operating state of the engine can be recorded precisely and in ignition timing and fuel sizing must be taken into account
- crankshaft sensor One from the computer device for controlling the ignition and fuel injection related important information the position of the crankshaft.
- a Crankshaft sensor provided for detecting the crankshaft position.
- This crankshaft sensor is, for example, an inductive one Encoder that provides a signal for the speed as well Signal for at least one selected crankshaft position outputs.
- the selected crankshaft position is the top dead center (TDC) of one or more specific cylinders.
- the computer device needs an additional one Information about the position of the camshaft so that the Ignition coil of the cylinder that is currently in or near the TDC of the work cycle is located, can be controlled. Otherwise, the ignition coil could be undesirable the cylinder that is currently in or near the TDC of the exhaust stroke is controlled.
- the position of the camshaft is usually determined by means of a camshaft sensor, which for example then emits a signal when the camshaft is in a Position in which a particular cylinder is at the top of its Work cycle is.
- This known method is also called cylinder one detection designated.
- the specified method according to the prior art has the Disadvantage that two expensive sensors and one accordingly complex wiring is required.
- the object of the present invention is a device and a method for cylinder recognition in an internal combustion engine to create, there is no additional camshaft sensor requirement.
- the predetermined amplitude is therefore less than the amplitude required for ignition in the work cycle.
- the ignition detection device preferably designed such that they detects the ignition voltage of the particular cylinder. The ignition detection signal is then either the detected ignition voltage itself or a signal that can be clearly derived from it.
- the principle of the present invention is based on the fact that Ignition voltage at a predetermined crank position, which on or near the TDC of the cylinder in question depends on the pressure prevailing in the cylinder. So is the ignition voltage at 1 bar typically 5 kV, while at about 5-7 bar is typically about 13-20 kV.
- the listed Pressures and ignition voltages can differ in two Adjust the cylinders of an engine when the a cylinder just at or near the TDC of its exhaust stroke (Valves are open) and the other cylinder is straight at or near the TDC of his work cycle (valves are closed).
- the high voltage pulse supplied in the cylinder detection phase is a normal high voltage pulse, i.e. on High voltage pulse, the amplitude of which for ignition in the working cycle reach the necessary size of typically about 13 kV can.
- High voltage pulse be a reduced high voltage pulse i.e. a high voltage pulse, the amplitude of which is for ignition size of typically about 13 kV required in the work cycle cannot reach, but only a size that is typical Is 7 kV and is sufficient for ignition in the exhaust cycle. In this case, it is determined whether a spark has occurred at all and the result for cylinder detection is evaluated.
- the predetermined crank position the top dead center of the particular Cylinder. This has the advantage that this Crank position the pressure difference between the work cycle and the exhaust cycle and thus the reliability of the measurement greatest is.
- the cylinder detection device has a storage device for storing at least one ignition reference signal and one Comparison device for comparing the ignition detection signal with the ignition reference signal.
- the ignition reference signal is preferred a reference voltage value that is chosen so that this is less than the voltage amplitude required for ignition, if the relevant cylinder is in the work cycle, but higher than the voltage amplitude required for ignition, when this cylinder is in the exhaust stroke.
- the ignition reference signal can e.g. B. 9 kV.
- the ignition detection device designed the ignition detection device so that it Ignition voltage of the particular cylinder for two consecutive ones Periods of the ignition alternating voltage are recorded.
- the cylinder detection device preferably has a storage device for storing the first ignition detection signal and a comparator for comparing the first ignition detection signal with the second ignition detection signal. If the first ignition detection signal represents a higher ignition voltage, is the particular cylinder at the first revolution in Work cycle, otherwise at the second rotation.
- the ignition detection device is designed such that it the ignition voltage of at least two corresponding corresponding Cylinders at the same period of the alternating ignition voltage detected.
- the cylinder recognition device preferably a comparison device for comparing the Ignition detection signals corresponding to the two specific cylinders on.
- the simultaneous application of the ignition voltage to the two specific cylinder and the subsequent comparison of the detection signals has the advantage that the other influencing variables, the influence the ignition voltage, e.g. Electrode gap, gas composition and gas dynamics, usually in both cylinders are the same and therefore compensate each other.
- the predetermined amplitude i.e. H. the ignition reference signal, less than the amplitude required for ignition in the work cycle.
- Such a reduced amplitude can be achieved, for example, by Reducing the energy supplied to the ignition coil on the primary side, specifically the primary current, or by reducing the slope the switch-off edge of the primary current.
- the predetermined amplitude is preferably the ignition reference signal is higher than that for ignition in the exhaust stroke necessary amplitude.
- the ignition detection device preferably designed such that it detects whether the certain cylinder has been ignited, i.e. a YES / NO determination performs.
- the ignition device for generating bipolar high-voltage pulses designed.
- a unipolar ignition device can be realized with such a bipolar Ignition device further advantageous possibilities for cylinder detection.
- control device is designed such that it has a control signal to generate a bipolar high voltage pulse with a different first and second predetermined amplitude outputs depending on the respective half-wave.
- this training is the positive one and the negative half wave of the ignition voltage is different dimensioned.
- the second predetermined amplitude is preferred the amplitude necessary for ignition in the work cycle, and the first predetermined amplitude less than the second predetermined Amplitude and higher than that necessary for ignition in the exhaust stroke Amplitude. It is also possible in this case that the Control device is designed such that it is the first predetermined Amplitude in successive periods of Ignition alternating voltage of a spark increases until the predetermined one Amplitude higher than that required for ignition in the exhaust stroke Amplitude is.
- the ignition detection device is designed such that it detects whether the particular cylinder in the first and / or second Half wave has been ignited. Will the particular cylinder already ignited in the first half-wave, it is in the exhaust stroke, otherwise he is in the work cycle.
- the ignition detection device on the primary winding the respective ignition coil.
- Advantageous in this configuration is that it is easily possible to determine the timing of the Detect occurrence of an ignition spark on the primary side and the desired information about the pressure conditions in the win specific cylinder or its current cycle.
- a starting signal generating means for generating a Starting signal when starting the engine and output the start signal to the control device for setting the Cylinder detection phase provided.
- Fig. 1 shows a schematic representation of a first preferred Embodiment of the cylinder detection device according to the invention.
- reference numerals 1, 2, 3 and 4 denote a first, second, third and fourth cylinders of a four-cylinder four-stroke engine, which have a respective piston 10, 20, 30, and 40 included, which has a corresponding connecting rod 11, 21, 31 and 41 is connected to a crankshaft 15.
- the crankshaft 15 is by associated bearings 15a - 15e in the not shown Engine block stored.
- each cylinder 1, 2, 3 and 4 respective spark plugs 51, 52, 53 and 54 provided which the necessary ignition voltage from a corresponding ignition coil 61, 62, 63 and 64 is supplied.
- an associated ignition output stage 71, 72, 73 and 74 is connected, which are used to supply and switch off the primary alternating current Ignition coils 61, 62, 63 and 64 can be controlled.
- the ignition output stages 71, 72, 73 and 74 are via respective Control lines 81, 82, 83 and 84, the ignition voltage and / or Set the ignition current with a primary current source, not shown, which is expediently located in a control unit 100 is connected.
- the primary power source comes with a supply voltage of typically 12 V corresponding to the battery voltage operated.
- the control unit 100 also delivers via control lines 91, 92, 93 and 94 control signals to the respective ignition output stages 71, 72, 73 and 74 to determine the duration and thus the beginning and the end to control the primary current supplied to the respective ignition coil.
- control lines 91, 92, 93 and 94 control signals to the respective ignition output stages 71, 72, 73 and 74 to determine the duration and thus the beginning and the end to control the primary current supplied to the respective ignition coil.
- the first ignition output stage 71 corresponding to the first cylinder 1 and the ignition output stage 74 corresponding to the fourth cylinder 4 each have a primary-side ignition detection device in Form of a device, not shown, which is used to detect, whether and / or at which ignition voltage the relevant one first and fourth cylinders 1, 4 by a generated high voltage pulse has been ignited and issued a corresponding Ignition detection signal is used.
- the device can e.g. a primary-side time measuring device or a di / dt measuring device his.
- the corresponding ignition detection signals are sent to the control unit 100 supplied via signal lines 171 and 174.
- a crankshaft sensor 25 is also located on the crankshaft 15 attached with which the crank position and the common upper Dead center of the first and fourth cylinders 1, 4 can be detected can.
- a corresponding crank signal is sent to control unit 100 supplied via a signal line 125.
- 150 denotes a plurality of further signal lines, which supply corresponding signals to the control device 100, the operating state of the engine, e.g. Temperature, speed, Characterize the position of the ignition key, etc.
- a so-called cylinder detection phase is determined by the starting position of the ignition key defines the control unit 100 communicated one of the signal lines 150.
- the control unit When receiving a Crank signal corresponding to the common crank position OT des first and fourth cylinders 1, 4 via signal line 125 the control unit generates during this cylinder recognition phase 100, a control signal for generating a high voltage AC pulse with an amplitude of z. B. about 9 kV for the first and fourth ignition output stages 71, 74.
- the amplitude of 9 kV of the high-voltage pulse is chosen that it is less than the amplitude necessary for ignition, if the first or fourth cylinder 1, 4 in the work cycle is located, but higher than the amplitude required for ignition, when the first and fourth cylinders 1, 4 are in the exhaust stroke is located.
- the primary detection devices provided in the first and fourth ignition output stage 71, 74 detect whether the associated Cylinder 1, 4 have been ignited by the high voltage pulse and deliver a corresponding ignition detection signal via the respective control line 171, 174 to control unit 100.
- the control unit determines with the help of an internal computer, which of the two cylinders 1, 4 is in its working cycle (in shown case of the cylinder 1) and hits a corresponding one Assignment as "cylinder one" for further ignition timing.
- 2 shows a representation of the ignition voltage curve according to FIG the illustrated embodiment of the cylinder detection device according to the invention of Fig. 1.
- the secondary voltage curve of the first cylinder 1 begins with a negative range of approx. -3 kV, which comes from switching on the ignition output stage 71 and not interested here.
- the secondary voltage curve shows a short plateau at 9 kV and falls then off again.
- the secondary voltage curve shown on the right in FIG. 2 is different of the fourth cylinder 4.
- the high voltage pulse also begins here with the negative section of no interest, then only shows an increase up to at OT about 5 kV, where a spark forms prematurely in cylinder 4, because it is in the ejection stroke.
- the one associated with the spark Ionization causes the voltage to drop to one so-called 3-race plateau at approx. 1 kV, which lasts until turns off the power amplifier.
- the secondary voltage then occurs the spark plug 64 again.
- the spark plugs 51, 52, 53 are also in this embodiment and 54, the ignition coils 61, 62, 63 and 64, the ignition output stages 71, 72, 73 and 74 and the control device 100 for generating bipolar High voltage pulses designed.
- the amplitudes of positive and negative half wave made different sizes.
- the first negative half-wave is dimensioned in such a way that they are in the compressed first working cycle Cylinder 1 does not lead to spark formation.
- the the second positive half-wave receives the amplitude as in normal ignition process. So only the second positive half-wave generate the ignition spark in the first cylinder 1.
- the fourth cylinder 4 is put on when such bipolar high voltage pulse already at the first ignited negative half wave.
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Description
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylindererkennungsvorrichcung,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung des Zündspannungsverlaufs der Zündwechselspannung bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylindererkennungsvorrichtung gemäß Fig. 1 während einer vollen Periode der Zündwechsel Spannung, in den Zylindern 1 und 4, wobei Zylinder 4 zündet, und
- Fig. 3
- eine ähnliche Darstellung des Zündspannungsverlaufs wie in Fig. 2, allerdings wird sowohl im Zylinder 1 und 4 ein Zündfunke erzeugt, jedoch zu unterschiedlichen Zeitpunkten, was ausgewertet wird.
Claims (23)
- Vorrichtung zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine mit:einer Kurbelwellen-Sensoreinrichtung (25) zum Erfassen eines Kurbelwinkels und einer vorbestimmten Kurbelwellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale;einer Zündeinrichtung (51, 52, 53, 54, 61, 62, 63, 64, 71, 72, 73, 74) zum Zünden der jeweiligen Zylinder 1, 2, 3, 4) der Brennkraftmaschine durch Erzeugen von entsprechenden Hochspannungsimpulsen ansprechend auf entsprechende Steuersignale;einer Steuereinrichtung (100) zum Empfangen der Kurbelsignale und Ausgeben der Steuersignale an die Zündeinrichtung (51, 52, 53, 54, 61, 62, 63, 64, 71, 72, 73, 74) in Abhängigkeit von zumindest den Kurbelsignalen;
einer Zünderfassungseinrichtung zum Erfassen, ob und / oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechenden Zünderfassungssignals; und
einer Zylindererkennungseinrichtung zum Ermitteln, ob der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) in der vorbestimmten Kurbelstellung in seinem Arbeitstakt ist, basierend auf zumindest dem Zünderfassungssignal, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Amplitude kleiner als die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Amplitude ist. - Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung an der primärseitigen Wicklung der jeweiligen Zündspule (61, 62, 63, 64) vorgesehen ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Kurbelstellung mindestens annähernd der obere Totpunkt des bestimmten Zylinders (1, 2, 3, 4) ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders (1, 2, 3, 4) erfaßt.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern mindestens eines Zündbezugssignals und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Zünderfassungssignals mit dem Zündbezugssignal aufweist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichereinrichtung eine Vielzahl von Zündbezugssignalen entsprechend verschiedener Betriebszustände der Brennkraftmaschine gespeichert sind und die Vergleichseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie ein dem aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine entsprechendes Zündbezugssignal zum Vergleich heranzieht.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung des bestimmten Zylinders (1, 2, 3, 4) bei zwei aufeinanderfolgenden Perioden erfaßt.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Zünderfassungssignals und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des ersten Zünderfassungssignals mit dem zweiten Zünderfassungssignal aufweist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Zündspannung mindestens zweier einander entsprechender bestimmter Zylinder (1, 4) bei derselben Umdrehung der Kurbelwelle (15) erfaßt.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindererkennungseinrichtung eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Zünderfassungssignale entsprechend der zwei bestimmten Zylinder (1, 4) aufweist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (100) derart gestaltet ist, daß sie die vorbestimmte Amplitude bei aufeinanderfolgenden Perioden der Kurbelwelle (15) erhöht, bis die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 12 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) gezündet worden ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 12 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß bei zwei aufeinanderfolgenden Perioden der Kurbelwelle erfaßt, ob der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) gezündet worden ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 12 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob einer von mindestens zwei einander entsprechenden bestimmten Zylindern (1, 4) gezündet worden ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zündeinrichtung (51, 52, 53, 54, 61, 62, 63, 64, 71, 72, 73, 74) zum Erzeugen von bipolaren Hochspannungsimpulsen ausgelegt ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (100) derart gestaltet ist, daß sie ein Steuersignal zum Erzeugen eines bipolaren Hochspannungsimpulses mit einer unterschiedlichen ersten und zweiten vorbestimmten Amplitude in Abhängigkeit von der jeweiligen Halbwelle ausgibt.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite vorbestimmte Amplitude die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Amplitude ist und die erste vorbestimmte Amplitude geringer als die zweite vorbestimmte Amplitude ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die erste vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (100) derart gestaltet ist, daß sie die erste vorbestimmte Amplitude bei aufeinanderfolgenden Umdrehungen der Kurbelwelle (15) erhöht, bis die vorbestimmte Amplitude höher als die zur Zündung (Z) im Ausstoßtakt notwendige Amplitude ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach Anspruch 20 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zünderfassungseinrichtung derart gestaltet ist, daß sie erfaßt, ob der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) in der ersten und / oder zweiten Halbwelle gezündet worden ist.
- Vorrichtung zur Zylindererkennung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anlaßsignal-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Anlaßsignals beim Starten der Brennkraftmaschine und Ausgeben des Anlaßsignals an die Steuereinrichtung zum Festlegen der Zylindererkennungsphase vorgesehen ist.
- Verfahren zur Zylindererkennung in einer Brennkraftmaschine mit den Schritten:Erfassen eines Kurbelwinkels und einer vorbestimmten Kurbelwellenstellung und Ausgeben entsprechender Kurbelsignale;Erzeugen eines Hochspannungsimpulses mit einer vorbestimmten erreichbaren Amplitude in mindestens einen bestimmten Zylinder (1, 2, 3, 4) beim Erfassen einer vorbestimmten Kurbelstellung während einer Zylindererkennungsphase;Erfassen, ob und / oder bei welcher Zündspannung der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) durch den Hochspannungsimpuls gezündet worden ist und Ausgeben eines entsprechenden Zünderfassungssignals; undErmitteln, ob der bestimmte Zylinder (1, 2, 3, 4) in der vorbestimmten Kurbelstellung in seinem Arbeitstakt ist, basierend auf zumindest dem Zünderfassungssignal, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Amplitude kleiner als die zur Zündung im Arbeitstakt notwendige Amplitude ist.
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