EP0926289A1 - Washing machine, equipped with an automatically opening drum door - Google Patents

Washing machine, equipped with an automatically opening drum door Download PDF

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EP0926289A1
EP0926289A1 EP98403237A EP98403237A EP0926289A1 EP 0926289 A1 EP0926289 A1 EP 0926289A1 EP 98403237 A EP98403237 A EP 98403237A EP 98403237 A EP98403237 A EP 98403237A EP 0926289 A1 EP0926289 A1 EP 0926289A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
drum
washing machine
actuator
machine according
Prior art date
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Granted
Application number
EP98403237A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0926289B1 (en
Inventor
Cyril Grandpierre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electrolux Laundry Systems France SNC
Original Assignee
Electrolux Systemes de Blanchisserie SNC
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Filing date
Publication date
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Priority to SI9830375T priority Critical patent/SI0926289T1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/10—Doors; Securing means therefor

Definitions

  • the invention relates to a washing machine of the type in which the laundry is received in a likely drum to be driven in a rotational movement around an axis substantially horizontal, inside a fixed tank.
  • the invention relates to a washing machine of this type, in which the laundry is loaded and discharged through at least one access door outside provided in the fixed tank and at least one drum door provided in the circumferential wall of the drum.
  • the invention applies in particular to washing machines of large capacity and very large capacity, such as those that are used in communities.
  • the inside of the drum is sometimes divided in two compartments by a radial partition, access each compartment being secured by a door separate drum.
  • the tank is then equipped with two external access doors, respectively intended for loading and unloading of linen.
  • washing machines in which the entry and exit of the linen is carried out by a single front door placed in the axial extension drum, washing machines in which loading and the unloading of the laundry is done from above or from the side have the advantage of allowing the drum support at both ends.
  • load washing machines have the advantage of allowing easy access inside the drum by opening a door unique.
  • access to the interior of the drum requires on the contrary the successive opening the exterior access door and the drum.
  • the door of the drum In loading and unloading from above or from the side, the door of the drum usually includes two hinged leaves on the circumferential wall of the drum in pairs hinges oriented parallel to the axis thereof.
  • the door locks and unlocks are ensured by a mechanism interposed between the two and which can take different forms.
  • a first locking mechanism frequently used, includes claws that make protruding outward along the edge of one of the doors of the drum door, so that penetrate notches formed in the edge adjacent to the other wing.
  • To unlock the mechanism it is necessary to press a mounted button on the leaf with the claws, so as to make pivot the two leaves of the door slightly towards the inside of the drum to release the claws of the notches.
  • the other door leaf then opens automatically under the action of torsion springs associated with its hinge. The same is true of the clapper wearing the claws, as soon as the button ceases to be hurry.
  • the mass of laundry treated during each wash-spin cycle is important and the peripheral speeds reached by the wall circumferential of the drum during the final spin are very large.
  • the laundry is therefore subjected to a force centrifugal as it is in the form of a hard "wafer", glued against the cylindrical wall of the drum, when all washing operations and are finished. Since the door of the drum is integrated in the cylindrical wall, the laundry slab is also formed behind this door. Because unlocking the door drum requires a depression of its two leaves, the laundry cake formed at the end of the wash-spin cycle constitutes an obstacle which makes the opening of the door all the more difficult as the ability of the machine increases.
  • the subject of the invention is precisely a top loading and unloading washing machine or from the side, in which access to the drum is at least as easy as in a front loading washing machine, regardless of locking mechanism of the drum door, including understood when this mechanism is a claw mechanism the unlocking of which forces the leaves to be pushed back inward of the drum.
  • a washing machine comprising a tank fixed and a drum able to rotate inside the tank, the tank including at least one access opening bounded by a frame and normally closed by a exterior access door and the drum including a circumferential wall and at least one door of drum mounted on this wall so that it can be brought in front of the exterior access door, by a drum rotation, the washing machine being characterized by the fact that it also includes means automatic opening of the drum door, said automatic opening means including means of unlocking the drum door mounted on a support linked to the tank and constituted by the access door outside or by a retractable support, able to come place itself in the access opening of the tank, when the exterior access door is open.
  • the retractable support is, for example, articulated on the frame, delimiting the access opening, so that it can be placed at the outside of the tank when the access door outside is closed.
  • the invention advantageously applies to the case where the locking mechanism of the drum door includes claws and a button mounted on a first door leaves and notches formed in the other flying.
  • the means of release include an actuator, provided with a push rod oriented substantially radially by relative to the axis of the drum, in the active position of the support.
  • the push rod is then able to press the button mounted on the first door leaf of the drum.
  • the actuator is then mounted either inside the exterior access door, or outside of this door, this door then tightly crossed by the push rod.
  • the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support.
  • the rotary shaft then carries a lever capable of press the button mounted on the first leaf of the door.
  • drum door locking mechanism includes a pivoting link carried by a first door leaves and the ends of which cooperate with two bolts that slide on it beating, parallel to the axis of the drum, so as to ability to penetrate holes formed in ears attached to the circumferential wall of the drum.
  • the means of release include an actuator with a rod, axially movable and rotating, and oriented substantially radially with respect to the axis of the drum, in the active position of the support.
  • the rod carries at its end a dog suitable for training in rotating the swivel link, after the gripper has been brought into contact with this link by a translation of the rod.
  • the invention also applies to a washing machine in which the door locking mechanism of the drum includes a slide that slides on a first leaf of the door, parallel to the axis of the drum, and locking rivets linked to the other wing and likely to penetrate into slots formed in the slide.
  • These slots feature narrow parts ensuring locking when the rivets are there and enlarged parts suitable for be crossed by the rivets to allow the pivoting of the door leaves.
  • the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support, orthogonal to the axis of the drum.
  • the tree then carries a lever which cooperates with a formed stop on the slide, so you can order it sliding in the unlocking direction.
  • the invention also applies to the case a washing machine with a revolving door a locking mechanism comprising hooks pivotally mounted on a first leaf of the door and interconnected by a control rod articulated, as well as locking rivets linked to the other wing and with which the hooks can come into engagement.
  • the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support, orthogonal to the axis of the drum.
  • the tree then carries a lever capable of engaging on a stop formed on the rod articulated on the hooks.
  • these guide means may include ramps carried by the support unlocking means, that is to say as the case may be by the external access door or by the support retractable.
  • means of pre-closing of the first leaf of the drum door can advantageously be provided. These means are then mounted on the frame which delimits the opening access. They can include a second actuator, mounted outside this frame and provided a push rod that crosses the frame so waterproof, in a substantially orientation tangential to the drum.
  • the means for guiding the door leaves drum can be active means, allowing both to control the opening of the leaves of the door after unlocking and ensuring its automatic closing.
  • the guide means flaps then include arms mounted pivoting on the frame defining the access opening, around two axes substantially parallel to the axis of the drum, and at least one second actuator capable of command a controlled pivoting of the arms, in the direction opening and closing direction doors.
  • the arms are then fixed on two trees oriented parallel to articulations to the drum shaft.
  • the two trees can then be linked one to the other in rotation, in opposite direction, by a mechanism on which a second single actuator acts.
  • a mechanism on which a second single actuator acts In the when the door locking mechanism drum is a claw mechanism, its locking automatic can be achieved by means of a third drum door locking actuator, also mounted on the tank. This third actuator can possibly be the same as the first actuator which unlocks the door.
  • the two trees carrying the arms which guide the door leaves drum can be rotated in direction reverses separately by two second actuators.
  • the reference 10 designates generally a washing machine drum. This drum 10 is mounted so that it can be turned in one and the other direction around a substantially horizontal axis, at the interior of a generally designated fixed tank by the reference 12 in Figures 3 and 4.
  • the invention relates to a washing machine in which the loading and unloading of linen is carried out by from above or from the side.
  • the fixed tank 12 is equipped with one or two doors as appropriate external access 14 ( Figures 3 and 4).
  • the drum 10 comprises, as the case may be, one or two drum doors 16, mounted on the wall circumferential 18 of the drum 10.
  • the door external access 14 includes a single leaf 30, articulated by a hinge 32 on a frame 34 which makes integral part of the tank 12.
  • This frame 34 delimits internally an access opening 36 which is closed through door 14 when it is in position closed.
  • a pivoting of the leaf 30 of the door 14 towards the exterior around the hinge 32 allows the contrary to clearing the access opening 36. It is then possible to access the interior of the drum 10 when the drum door 16 is opposite access opening 36.
  • an indexing system (not shown) automatically brings door 16 opposite from access opening 36 at the end of the wash-spin.
  • the door to drum 16 comprises two leaves 20a and 20b, articulated on the circumferential wall 18 of the drum 10 by two hinges 22 oriented parallel to the axis of the drum.
  • Each of the hinges 22 includes torsion springs (not shown) which tend to open the leaves 20a and 20b of the drum door 16, i.e. rotate them outwards drum around the hinges 22. In this open position of leaves 20a and 20b, one opening of substantially rectangular access practiced in the circumferential wall 18 is released, which allows to access the interior of the drum 10.
  • the two leaves 20a and 20b of the door drum 16 are able to be held in position closed by a claw locking mechanism.
  • This classic mechanism includes claws 24, fixed on the outer face of the leaf 20a, close to its edge adjacent to the leaf 20b. These 24 claws make protrudes radially outwards, so that ability to penetrate notches 26 formed in vis-à-vis the claws in the leaf 20b. Shapes complementary to the claws 24 and the notches 26 are such that the two leaves 20a and 20b are maintained practically in line with the wall circumferential 18 of the drum, under the action of torsion springs associated with the hinges 22, when the claws are received in the notches.
  • unlocking can only be obtained by doing pivot the leaf 20a towards the inside of the drum, in order to release the claws 24 from the notches 26.
  • a button 28 is mounted on the leaf 20a of the door, near the edge of this leaf carrying the claws 24. This classic arrangement is normally intended to allow manual unlocking of the door, by pressing a button 28.
  • the washing machine incorporates automatic opening means of the drum door 16.
  • the locking this door is a claw mechanism as illustrated in Figures 1 and 2
  • the presence of automatic opening means eliminates difficulties posed by the presence of a hard sheet of laundry glued to the inside of the door and opposing the unlocking it, on large machines and very large capacity.
  • the automatic opening means according to the invention allow access to the interior of the drum too easily than on a front-loading washing machine.
  • the means for automatically opening the door drum 16 include unlocking means which include a first actuator 38 constituted for example by a double-acting linear cylinder.
  • the first actuator 38 is mounted either directly on the door external access 14, as illustrated in FIGS. 3 and 4, either on a retractable support 132 capable to be brought into the access opening 36 after opening of this door 14, as illustrated by Figures 16 and 17.
  • the first actuator 38 is provided with a rod pusher 40 whose end is turned towards the interior of the drum and equipped with a nozzle 41 capable of press button 28, as illustrated in the figure 2.
  • the mounting of the actuator 38 is such that the axis of the push rod 40 is oriented substantially radially with respect to the axis of the drum 10 when the external access door 14 is closed ( Figures 3 and 4) or when the retractable support 132 is in the active position ( Figures 16 and 17).
  • the mounting the actuator 38 on the access door outside 14 or on the retractable support 132 is such that the end piece 41 is located opposite the button 28 when the drum door 16 is opposite the opening access 36.
  • the leaf 20b of the drum door 16 is released and opens automatically under the effect of torsion springs which are associated with its hinge 22.
  • the leaf 20a of door 16 opens in turn produced upon return of actuator 38 in its rest state illustrated schematically on the figure 2.
  • the automatic opening means also advantageously comprise, means for guiding these leaves, during their opening.
  • these guide means may in particular be constituted by ramps 42, provided for this purpose on the inner face of the leaf 30 from the external access door 14 or on the support retractable 132 ( Figures 16,17). These ramps 42 control the opening of the leaves 20a and 20b of the drum door 16, as the door external access 14 is open.
  • each of the leaves 20a and 20b comes in support against an elastomer stop 44 provided for therein effect on the inner surface of the frame 34.
  • the actuator 38 can be mounted directly on the face of leaf 30 of door 14 facing inside the washing machine. This arrangement particularly simple however has the disadvantage to place all of the unlocking means in a hostile, corrosive environment, subject to high temperatures and temperature variations important. In addition, the presence of the actuator 38 between doors 14 and 16 can cause problems of space.
  • the actuator 38 is mounted on the contrary on the outer face of the leaf 30 of the door 14. In in this case, the push rod 40 passes through the leaf 30 of waterproof way.
  • the actuator 38 is therefore not subject to the hostile environment that prevails inside the tank 12.
  • a cover 46 can then be fixed on the face outer of the leaf 30 around the actuator 38, to protect it.
  • FIG 5 there is shown schematically a second embodiment of the invention, applied to the case of a washing machine whose drum door 16 is equipped with a mechanism claw lock comparable to that which has been previously described with reference to Figures 1 and 2.
  • the unlocking means are also mounted in the external access door 14. They include a tree rotary 48, rotatably supported by the door 14, parallel to the axis of the drum. To one of his ends, the shaft 48 passes through the door 14 so waterproof, to be engaged on an actuator 50 fixed on the door, outside of it.
  • the actuator 50 is, for example, a rotary motor designed to ability to drive shaft 48 in rotation in one and the other direction on a relatively limited course.
  • lever 52 In its central part located at the level of button 28 carried by the leaf 20a of the door drum 16, a lever 52 is fixed to the shaft 48. In inactive position, lever 52 is held in abutment against an elastomer stop (not shown) provided for this purpose on the inner face of the leaf 30 ( Figure 3) of the external access door 14. This maintenance may possibly be provided by means elastic (not shown), when the actuator 50 is not implemented.
  • An implementation of the actuator 50 intervenes automatically at the end of the wash-spin to unlock the door drum 16.
  • This implementation has the effect of making pivot the shaft 48 in a direction such as the lever 52 press button 28 of door leaf 20a 16. Unlocking the locking mechanism 24 claws is thus ensured.
  • the actuator 50 can be replaced by a jack linear 54, mounted outside of door 14, and whose rod carries a rack 56.
  • This rack 56 is oriented tangentially to a pinion 58 fixed to the corresponding end of the shaft 48, so as to be in engagement with this pinion 58.
  • the assembly is protected by a cover 59.
  • the invention also applies to automatic unlocking of a drum door 16 fitted with a locking mechanism with links.
  • a central link 60 is articulated, by a axis 62, on the leaf 20a of door 16, near from its edge adjacent to the leaf 20b. More precisely, axis 62 is perpendicular to the leaf surface 20a and the rod 60 is mounted outside of this beating.
  • Each end of the rod 60 is articulated, by an axis 64, at a first end of a connecting rod 66.
  • the opposite ends of the rods 66 are themselves articulated, by another axis 70, at a first end of a bolt 68.
  • the bolts 68 are mounted by guides 69 on the leaf 20a of the drum door 16, so that it can be move in translation along a common axis parallel to the axis of the drum.
  • axes 64 and 70 are parallel to axis 62.
  • the link mechanism which has just been described is arranged so that a pivoting of the rod 60 around the axis 62 has the effect of move the bolts 68 away from each other or closer to each other, according to the meaning of rotation.
  • the bolts 68 can thus occupy a active locking position or position inactive, as shown in Figure 7.
  • the unlocking means comprise an actuator 76.
  • This actuator 76 is mounted on the external access door 14, or on the support retractable 132 ( Figures 16,17) able to be brought to the place of this door when open.
  • the actuator 76 is provided with a rod 78 likely to be aligned with axis 62 of the rod 60, at the end of the wash-spin cycle.
  • the implementation of the actuator 76 then makes it possible to move the rod 78 in translation and in rotation.
  • the rod 78 AT its end facing the inside of the washing machine, the rod 78 carries a dog clutch 80.
  • This dog clutch 80 is designed to engage the swivel link 60 when the rod 78 is moved axially towards the drum door 16. This engagement is then such as a control of rotation of the rod 78 has for effect of rotating the rod 60 around its axis 62, in the unlocking direction.
  • guide means are advantageously provided in the external access door 14 or in the retractable support 132 ( Figures 16,17) so that the opening of the two leaves 20a, 20b of the door drum 16 takes place gradually as and measurement of the opening of the external access door 14 or the spacing of the retractable support 132, respectively.
  • Figure 9 illustrates a third type of locking mechanism fitted to the drum door 16 of some washing machines.
  • the locking includes a slide 82 mounted on one 20a of the leaves of door 16. More specifically, the slide 82 is mounted near the end of the leaf 20a adjacent to leaf 20b, so that ability to slide parallel to drum axis between a locking position illustrated on the Figure 9 and an unlocked position.
  • the slide 82 is mounted on leaf 20a by rivets 84 integral with this leaf 20a, and imprisoned in straight slots 86 formed in the slide 82.
  • the slide 82 also includes slots 88, in a projecting part capable to be placed above the leaf 20b.
  • Each of these slots 88 has an enlarged part and a part more narrow.
  • the enlarged portions of the slots 88 are placed in front of rivets 90 fixed on the leaf 20b, when the slide 82 is in its position unlocking.
  • the narrower parts slots 88 trap the rivets 90, as illustrated in figure 9, in the position of locking the slide 82.
  • the displacement of the slide 82 between these two positions is ensured in acting on a stop 92 which projects towards the outside from this slide.
  • the unlocking means comprise an actuator 94, mounted outside the door external access 14.
  • This actuator 94 controls the rotation of a rotating shaft 96, supported so revolving through door 14, in one direction orthogonal to the axis of the drum 10.
  • a lever 98 is fixed to the shaft 96, in its central part, so that ability to come and engage stop 92 in the direction of unlocking the door locking mechanism 16, when the actuator 94 is implemented automatically at the end of a wash-spin cycle.
  • FIG 11 there is shown a mechanism hook locking system capable of fitting the drum door 16 of a washing machine conforming to the invention.
  • This type of mechanism includes hooks 100, pivotally mounted on one 20a of the leaves of the door 16 by axes 102 perpendicular to the surface of this clapper.
  • a rod 104 connects the hooks 100, in being articulated on each of them.
  • This rod 104 is provided with a stop 106 allowing it to be maneuvered.
  • Locking rivets 108 are mounted on the second leaf 20b of door 16, opposite hooks 100. The relative arrangement between the rivets 108 and the hooks 100 is such that when the two door leaves are closed, door 16 is locked when the ends of the hooks 100 encircle the locking rivets 108. Au otherwise the door is unlocked when the ends of the hooks 100 are released from the rivets lock 108.
  • an actuator 110 mounted at the exterior of the exterior access door 14 drives in rotation a shaft 112, rotatably supported through door 14, in a direction substantially orthogonal to that of the axis of the drum 10.
  • a lever 114, fixed to the shaft 112 in its central part, is arranged to bear against the stop 106, in order to move the rod 104 in the direction of unlocking of the mechanism, when the actuator 110 is implemented.
  • the door 16 can also be closed automatically after loading the laundry in the machine.
  • an actuator 116 constituted here by a linear cylinder, can be mounted outside the frame 34, to control the pre-closing of the leaf 20a of door 16, bearing the claws 24.
  • the actuator 116 is provided with a push rod 118 which crosses tightly the frame 34, according to a direction substantially tangential to the drum 10.
  • a tip 120 fixed to the end of the rod pusher 118 can come to bear against the leaf 20a of door 16, to order pre-closing, as illustrated in dashed lines, when the actuator 116 is implemented.
  • the tip 120 of the push rod 118 is, of preferably wide enough to bring the leaf 20a of door 16 in a position erased at inside the drum, when the actuator 116 is implemented.
  • Automatic locking can be obtained when the second leaf 20b is brought to its turn in the closed position by the guides 42 ( Figure 3) formed inside the door 14, when it is then closed.
  • locking can be ensured by means of an additional actuator (not shown) installed on the exterior access door 14, when the end piece 120 of the rod 118 has a insufficient dimension to bring the leaf 20a into the position illustrated in phantom in the figure 13.
  • the means of passive guidance formed by ramps 42 can be replaced by active guidance means two leaves of the drum door 16.
  • these active guidance means can also be used to close the drum door and in the case of Figure 15, to ensure locking.
  • the guide means leaves 20a and 20b of the drum door 16 include arms 122, which are pivotally mounted on the frame 34 of the tank 12 around two oriented axes parallel to the axis of the drum. More precise, these axes are materialized by two trees 124 to which are fixed the arms 122.
  • the shafts 124 are supported by frame 34 near two edges opposites of it.
  • the rotations in the opposite direction of the shafts 124 are simultaneously controlled by a single actuator 126, mounted outside the tank 12.
  • This actuator 126 consists here of a jack whose body is mounted pivoting on the tank 12 by an axis 128 and whose rod controls reverse rotation of each of the shafts 124 through a mechanism 130, by example of rod-crank type.
  • this actuator additional (not shown) can be the same as the one that is used to perform the unlocking door, if the washing machine is equipped with advanced indexing to bring the drum in an angular position slightly offset by in relation to the position he occupies during his opening, when the exterior access doors are closed.
  • the machine then comprises two actuators 126 constituted here by cylinders of which the bodies are pivotally mounted on the tank 12 by axes 128.
  • the rod of each of the cylinders 126 actuates separately one of the shafts 124 carrying the arms 122 by through a connecting rod-crank mechanism.
  • the means unlocking and possibly the means of guide can be installed on the support retractable 132, as illustrated in FIGS. 16 and 17.
  • the retractable support 132 When the washing machine is in operation, the retractable support 132 is placed outside the tank 12, of which the external access door 14 has then a classic configuration.
  • the door access door 14 is open and the support retractable 132 is brought into an active position, inside the access opening 36, as we have illustrated in phantom in Figures 16 and 17.
  • the means for automatic opening of the drum door can then be implemented, as described previously.
  • the retractable support 132 can be articulated on the frame 34 by a hinge 134.
  • FIG 17 there is shown schematically an arrangement in which the mounting swivel of the retractable support 132 is replaced by a more complex mechanism, for example of the type with deformable parallelogram, ensuring a displacement of the support 132 parallel to itself from its position outside inactive at its active position, and Conversely.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The washing machine has an automatic opening mechanism for the drum door, mounted on a support connected to the housing door. The machine, having a fixed housing (12) with an access door (14) surrounding a rotary drum (10) with a door (16), has a mechanism (38) for automatic unlocking and opening of the drum door, mounted on the housing door or a retractable support on the housing door frame. The mechanism comprises an actuator with a push rod (40) positioned radially relative to the drum and designed to press a button (28) on the first of the drum door's two shutters (20a, 20b), releasing catches on the first shutter which engage with notches in the second.

Description

Domaine techniqueTechnical area

L'invention concerne un lave-linge du type dans lequel le linge est reçu dans un tambour susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement horizontal, à l'intérieur d'une cuve fixe.The invention relates to a washing machine of the type in which the laundry is received in a likely drum to be driven in a rotational movement around an axis substantially horizontal, inside a fixed tank.

De façon plus précise, l'invention concerne un lave-linge de ce type, dans lequel le linge est chargé et déchargé au travers d'au moins une porte d'accès extérieure prévue dans la cuve fixe et d'au moins une porte de tambour prévue dans la paroi circonférentielle du tambour.More specifically, the invention relates to a washing machine of this type, in which the laundry is loaded and discharged through at least one access door outside provided in the fixed tank and at least one drum door provided in the circumferential wall of the drum.

Bien qu'elle puisse être utilisée dans tous les lave-linge présentant les caractéristiques précitées, l'invention s'applique en particulier aux lave-linge de grande capacité et très grande capacité, tels que ceux qui sont utilisés dans les collectivités. Dans ces lave-linge, l'intérieur du tambour est parfois divisé en deux compartiments par une cloison radiale, l'accès à chaque compartiment étant assuré par une porte de tambour séparée. La cuve est alors équipée de deux portes d'accès extérieures, destinées respectivement au chargement et au déchargement du linge.Although it can be used in all washing machine having the above characteristics, the invention applies in particular to washing machines of large capacity and very large capacity, such as those that are used in communities. In these washing machine, the inside of the drum is sometimes divided in two compartments by a radial partition, access each compartment being secured by a door separate drum. The tank is then equipped with two external access doors, respectively intended for loading and unloading of linen.

Etat de la techniqueState of the art

Par rapport aux lave-linge dans lesquels l'entrée et la sortie du linge s'effectuent par une porte frontale unique placée dans le prolongement axial du tambour, les lave-linge dans lesquels le chargement et le déchargement du linge s'effectuent par le dessus ou par le côté présentent l'avantage de permettre le support du tambour à ses deux extrémités.Compared to washing machines in which the entry and exit of the linen is carried out by a single front door placed in the axial extension drum, washing machines in which loading and the unloading of the laundry is done from above or from the side have the advantage of allowing the drum support at both ends.

En revanche, les lave-linge à chargement frontal ont l'avantage de permettre d'accéder aisément à l'intérieur du tambour par l'ouverture d'une porte unique. Sur les machines à chargement et à déchargement par le dessus ou par le côté, l'accès à l'intérieur du tambour nécessite au contraire l'ouverture successive de la porte d'accès extérieure et de la porte du tambour.However, load washing machines have the advantage of allowing easy access inside the drum by opening a door unique. On loading and unloading machines from above or from the side, access to the interior of the drum requires on the contrary the successive opening the exterior access door and the drum.

Dans les lave-linge à chargement et à déchargement par le dessus ou par le côté, la porte du tambour comprend habituellement deux battants articulés sur la paroi circonférentielle du tambour par deux charnières orientées parallèlement à l'axe de celui-ci. Le verrouillage et le déverrouillage de la porte sont assurés par un mécanisme interposé entre les deux battants et qui peut prendre différentes formes.In loading and unloading from above or from the side, the door of the drum usually includes two hinged leaves on the circumferential wall of the drum in pairs hinges oriented parallel to the axis thereof. The door locks and unlocks are ensured by a mechanism interposed between the two and which can take different forms.

Un premier mécanisme de verrouillage, fréquemment utilisé, comprend des griffes qui font saillie vers l'extérieur le long du bord de l'un des battants de la porte de tambour, de façon à pouvoir pénétrer dans des encoches formées dans le bord adjacent de l'autre battant. Pour déverrouiller le mécanisme, il est nécessaire de presser un bouton monté sur le battant portant les griffes, de façon à faire pivoter les deux battants de la porte légèrement vers l'intérieur du tambour pour dégager les griffes des encoches. L'autre battant de la porte s'ouvre alors automatiquement sous l'action de ressorts de torsion associés à sa charnière. Il en est de même du battant portant les griffes, dès que le bouton cesse d'être pressé.A first locking mechanism, frequently used, includes claws that make protruding outward along the edge of one of the doors of the drum door, so that penetrate notches formed in the edge adjacent to the other wing. To unlock the mechanism, it is necessary to press a mounted button on the leaf with the claws, so as to make pivot the two leaves of the door slightly towards the inside of the drum to release the claws of the notches. The other door leaf then opens automatically under the action of torsion springs associated with its hinge. The same is true of the clapper wearing the claws, as soon as the button ceases to be hurry.

Dans les machines de grande capacité et de très grande capacité à chargement et à déchargement par le dessus ou par le côté, équipées d'un tel mécanisme de verrouillage de la porte du tambour, la nécessité d'enfoncer les battants vers l'intérieur du tambour pour déverrouiller la porte constitue un inconvénient supplémentaire.In large capacity machines and very high capacity for loading and unloading by above or from the side, equipped with such a locking the drum door, the need to push the wings inward of the drum to unlock the door is a disadvantage additional.

En effet, la masse de linge traité au cours de chaque cycle de lavage-essorage est importante et les vitesses périphériques atteintes par la paroi circonférentielle du tambour lors de l'essorage final sont très grandes. Le linge est donc soumis à une force centrifuge telle qu'il se présente sous la forme d'une "galette" dure, collée contre la paroi cylindrique du tambour, lorsque toutes les opérations de lavage et d'essorage sont terminées. Etant donné que la porte du tambour est intégrée dans la paroi cylindrique, la galette de linge est également formée derrière cette porte. Du fait que le déverrouillage de la porte du tambour nécessite un enfoncement de ses deux battants, la galette de linge formée à la fin du cycle de lavage-essorage constitue un obstacle qui rend l'ouverture de la porte d'autant plus difficile que la capacité de la machine augmente.Indeed, the mass of laundry treated during each wash-spin cycle is important and the peripheral speeds reached by the wall circumferential of the drum during the final spin are very large. The laundry is therefore subjected to a force centrifugal as it is in the form of a hard "wafer", glued against the cylindrical wall of the drum, when all washing operations and are finished. Since the door of the drum is integrated in the cylindrical wall, the laundry slab is also formed behind this door. Because unlocking the door drum requires a depression of its two leaves, the laundry cake formed at the end of the wash-spin cycle constitutes an obstacle which makes the opening of the door all the more difficult as the ability of the machine increases.

Il existe d'autres mécanismes de verrouillage de la porte du tambour, tels que des mécanismes à biellettes, des mécanismes à glissière et des mécanismes à crochets, dans lesquels l'ouverture de la porte s'effectue sans enfoncement des battants à l'intérieur du tambour. Toutefois, ces mécanismes présentent d'autres inconvénients tels qu'une plus grande fragilité, un coût plus élevé, etc. De plus, ils ne suppriment pas l'inconvénient commun à tous les lave-linge à chargement et à déchargement par le dessus ou par le côté, qui est de nécessiter l'ouverture de deux portes pour accéder à l'intérieur du tambour.There are other locking mechanisms of the drum door, such as rods, slide mechanisms and hook mechanisms, in which the opening of the door is carried out without pressing the leaves inside the drum. However, these mechanisms have other drawbacks such as a more high fragility, higher cost, etc. In addition, they do not remove the disadvantage common to all top loading and unloading washing machine or from the side, which is to require the opening of two doors to access the interior of the drum.

Exposé de l'inventionStatement of the invention

L'invention a précisément pour objet un lave-linge à chargement et à déchargement par le dessus ou par le côté, dans lequel l'accès au tambour s'effectue au moins aussi aisément que dans un lave-linge à chargement frontal, quel que soit le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour, y compris lorsque ce mécanisme est un mécanisme à griffes dont le déverrouillage impose de repousser les battants vers l'intérieur du tambour.The subject of the invention is precisely a top loading and unloading washing machine or from the side, in which access to the drum is at least as easy as in a front loading washing machine, regardless of locking mechanism of the drum door, including understood when this mechanism is a claw mechanism the unlocking of which forces the leaves to be pushed back inward of the drum.

Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un lave-linge comprenant une cuve fixe et un tambour apte à tourner à l'intérieur de la cuve, la cuve incluant au moins une ouverture d'accès délimitée par un cadre et normalement obturée par une porte d'accès extérieure et le tambour incluant une paroi circonférentielle et au moins une porte de tambour montée sur cette paroi de façon à pouvoir être amenée en face de la porte d'accès extérieure, par une rotation du tambour, le lave-linge étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens d'ouverture automatique de la porte de tambour, lesdits moyens d'ouverture automatique incluant des moyens de déverrouillage de la porte de tambour montés sur un support lié à la cuve et constitué par la porte d'accès extérieure ou par un support escamotable, apte à venir se placer dans l'ouverture d'accès de la cuve, lorsque la porte d'accès extérieure est ouverte.According to the invention, this result is obtained by means of a washing machine comprising a tank fixed and a drum able to rotate inside the tank, the tank including at least one access opening bounded by a frame and normally closed by a exterior access door and the drum including a circumferential wall and at least one door of drum mounted on this wall so that it can be brought in front of the exterior access door, by a drum rotation, the washing machine being characterized by the fact that it also includes means automatic opening of the drum door, said automatic opening means including means of unlocking the drum door mounted on a support linked to the tank and constituted by the access door outside or by a retractable support, able to come place itself in the access opening of the tank, when the exterior access door is open.

Dans ce dernier cas, le support escamotable est, par exemple, articulé sur le cadre, délimitant l'ouverture d'accès, de façon à pouvoir être placé à l'extérieur de la cuve lorsque la porte d'accès extérieure est fermée.In the latter case, the retractable support is, for example, articulated on the frame, delimiting the access opening, so that it can be placed at the outside of the tank when the access door outside is closed.

L'invention s'applique avantageusement au cas où le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour comprend des griffes et un bouton montés sur un premier des battants de la porte et des encoches formées dans l'autre battant.The invention advantageously applies to the case where the locking mechanism of the drum door includes claws and a button mounted on a first door leaves and notches formed in the other flying.

Dans ce cas et selon une première forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur, muni d'une tige poussoir orientée sensiblement radialement par rapport à l'axe du tambour, dans la position active du support. La tige poussoir est alors apte à presser le bouton monté sur le premier battant de la porte du tambour. Selon le cas, l'actionneur est alors monté soit à l'intérieur de la porte d'accès extérieure, soit à l'extérieur de cette porte, celle-ci étant alors traversée de façon étanche par la tige poussoir.In this case and according to a first form of realization of the invention, the means of release include an actuator, provided with a push rod oriented substantially radially by relative to the axis of the drum, in the active position of the support. The push rod is then able to press the button mounted on the first door leaf of the drum. Depending on the case, the actuator is then mounted either inside the exterior access door, or outside of this door, this door then tightly crossed by the push rod.

Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, également appliquée au cas où le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour est formé de griffes et d'encoches complémentaires, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur apte à commander la rotation d'un arbre rotatif monté sur le support. L'arbre rotatif porte alors un levier apte à presser le bouton monté sur le premier battant de la porte. In a second embodiment of the invention, also applied to the case where the mechanism locking the drum door is formed of claws and complementary notches, the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support. The rotary shaft then carries a lever capable of press the button mounted on the first leaf of the door.

L'invention s'applique aussi au cas où le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour comprend une biellette pivotante portée par un premier des battants de la porte et dont les extrémités coopèrent avec deux pênes qui coulissent sur ce battant, parallèlement à l'axe du tambour, de façon à pouvoir pénétrer dans des trous formés dans des oreilles fixées à la paroi circonférentielle du tambour.The invention also applies to the case where the drum door locking mechanism includes a pivoting link carried by a first door leaves and the ends of which cooperate with two bolts that slide on it beating, parallel to the axis of the drum, so as to ability to penetrate holes formed in ears attached to the circumferential wall of the drum.

Dans ce cas et selon une troisième forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur muni d'une tige, mobile axialement et en rotation, et orientée sensiblement radialement par rapport à l'axe du tambour, dans la position active du support. La tige porte à son extrémité un crabot apte à entraíner en rotation la biellette pivotante, après que le préhenseur ait été amené au contact de cette biellette par une translation de la tige.In this case and according to a third form of realization of the invention, the means of release include an actuator with a rod, axially movable and rotating, and oriented substantially radially with respect to the axis of the drum, in the active position of the support. The rod carries at its end a dog suitable for training in rotating the swivel link, after the gripper has been brought into contact with this link by a translation of the rod.

L'invention s'applique encore à un lave-linge dans lequel le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour comprend une glissière qui coulisse sur un premier des battants de la porte, parallèlement à l'axe du tambour, et des rivets de verrouillage liés à l'autre battant et susceptibles de pénétrer dans des fentes formées dans la glissière. Ces fentes comportent des parties étroites assurant le verrouillage lorsque les rivets s'y trouvent et des parties élargies aptes à être traversées par les rivets pour permettre le pivotement des battants de la porte.The invention also applies to a washing machine in which the door locking mechanism of the drum includes a slide that slides on a first leaf of the door, parallel to the axis of the drum, and locking rivets linked to the other wing and likely to penetrate into slots formed in the slide. These slots feature narrow parts ensuring locking when the rivets are there and enlarged parts suitable for be crossed by the rivets to allow the pivoting of the door leaves.

Dans ce cas, selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur apte à commander la rotation d'un arbre rotatif monté sur le support, orthogonalement à l'axe du tambour. L'arbre porte alors un levier qui coopère avec une butée formée sur la glissière, de façon à en commander le coulissement dans le sens du déverrouillage.In this case, according to a fourth form of realization of the invention, the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support, orthogonal to the axis of the drum. The tree then carries a lever which cooperates with a formed stop on the slide, so you can order it sliding in the unlocking direction.

Enfin, l'invention s'applique également au cas d'un lave-linge dont la porte de tambour est équipée d'un mécanisme de verrouillage comprenant des crochets montés pivotants sur un premier des battants de la porte et reliés entre eux par une tige de commande articulée, ainsi que des rivets de verrouillage liés à l'autre battant et avec lesquels les crochets peuvent venir en prise.Finally, the invention also applies to the case a washing machine with a revolving door a locking mechanism comprising hooks pivotally mounted on a first leaf of the door and interconnected by a control rod articulated, as well as locking rivets linked to the other wing and with which the hooks can come into engagement.

Dans ce cas et selon une cinquième forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur apte à commander la rotation d'un arbre rotatif monté sur le support, orthogonalement à l'axe du tambour. L'arbre porte alors un levier apte à venir en prise sur une butée formée sur la tige articulée sur les crochets.In this case and according to a fifth form of realization of the invention, the means of release include an actuator capable of control the rotation of a rotary shaft mounted on the support, orthogonal to the axis of the drum. The tree then carries a lever capable of engaging on a stop formed on the rod articulated on the hooks.

Lorsque les moyens d'ouverture automatique de la porte du tambour comprennent des moyens de guidage des battants de cette porte, ces moyens de guidage peuvent comprendre des rampes portées par le support des moyens de déverrouillage, c'est-à-dire selon le cas par la porte d'accès extérieure ou par le support escamotable.When the automatic opening means of the drum door include guide means leaves of this door, these guide means may include ramps carried by the support unlocking means, that is to say as the case may be by the external access door or by the support retractable.

Lorsque de telles rampes sont prévues et dans le cas où le mécanisme de verrouillage de la porte du tambour est un mécanisme à griffes, des moyens de pré-fermeture du premier battant de la porte du tambour peuvent avantageusement être prévus. Ces moyens sont alors montés sur le cadre qui délimite l'ouverture d'accès. Ils peuvent notamment comprendre un deuxième actionneur, monté à l'extérieur de ce cadre et muni d'une tige poussoir qui traverse le cadre de façon étanche, selon une orientation sensiblement tangentielle par rapport au tambour.When such ramps are provided and in the case where the door's locking mechanism drum is a claw mechanism, means of pre-closing of the first leaf of the drum door can advantageously be provided. These means are then mounted on the frame which delimits the opening access. They can include a second actuator, mounted outside this frame and provided a push rod that crosses the frame so waterproof, in a substantially orientation tangential to the drum.

En variante, au lieu d'être constitués par des rampes, les moyens de guidage des battants de la porte de tambour peuvent être des moyens actifs, permettant à la fois de contrôler l'ouverture des battants de la porte après son déverrouillage et d'en assurer la fermeture automatique.Alternatively, instead of being made up of ramps, the means for guiding the door leaves drum can be active means, allowing both to control the opening of the leaves of the door after unlocking and ensuring its automatic closing.

De façon plus précise, les moyens de guidage des battants comprennent alors des bras montés pivotants sur le cadre délimitant l'ouverture d'accès, autour de deux axes sensiblement parallèles à l'axe du tambour, et au moins un deuxième actionneur apte à commander un pivotement contrôlé des bras, dans le sens de l'ouverture et dans le sens de la fermeture des battants. Avantageusement, les bras sont alors fixés sur deux arbres orientés parallèlement aux articulations à l'arbre du tambour.More precisely, the guide means flaps then include arms mounted pivoting on the frame defining the access opening, around two axes substantially parallel to the axis of the drum, and at least one second actuator capable of command a controlled pivoting of the arms, in the direction opening and closing direction doors. Advantageously, the arms are then fixed on two trees oriented parallel to articulations to the drum shaft.

Les deux arbres peuvent alors être liés l'un à l'autre en rotation, en sens inverse, par un mécanisme sur lequel agit un deuxième actionneur unique. Dans le cas où le mécanisme de verrouillage de la porte de tambour est un mécanisme à griffes, son verrouillage automatique peut être réalisé au moyen d'un troisième actionneur de verrouillage de la porte de tambour, également monté sur la cuve. Ce troisième actionneur peut éventuellement être le même que le premier actionneur qui assure le déverrouillage de la porte.The two trees can then be linked one to the other in rotation, in opposite direction, by a mechanism on which a second single actuator acts. In the when the door locking mechanism drum is a claw mechanism, its locking automatic can be achieved by means of a third drum door locking actuator, also mounted on the tank. This third actuator can possibly be the same as the first actuator which unlocks the door.

En variante, au lieu d'être reliés l'un à l'autre par un mécanisme, les deux arbres portant les bras qui assurent le guidage des battants de la porte du tambour peuvent être commandés en rotation en sens inverse de façon séparée par deux deuxièmes actionneurs.Alternatively, instead of being linked one to the other by a mechanism, the two trees carrying the arms which guide the door leaves drum can be rotated in direction reverses separately by two second actuators.

Enfin, des moyens d'ouverture automatique de la porte d'accès extérieure peuvent également être prévus.Finally, means for automatic opening of the external access door can also be provided.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, différentes formes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective qui représente une porte de lave-linge équipée d'un mécanisme de verrouillage à griffes ;
  • la figure 2 est une vue de côté, partiellement en coupe, illustrant une première forme de réalisation des moyens d'ouverture automatique conformes à l'invention, appliquée à la porte de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue de côté, en coupe schématique, qui représente un premier mode d'implantation possible des moyens d'ouverture automatique illustrés sur la figure 2 ;
  • la figure 4 est une vue de côté comparable à la figure 3, illustrant un deuxième mode d'implantation possible des moyens d'ouverture automatique ;
  • la figure 5 est une vue de dessus, partiellement en coupe, qui représente schématiquement une deuxième forme de réalisation des moyens d'ouverture automatique conformes à l'invention, appliquée à la porte de tambour illustrée sur la figure 1 ;
  • la figure 6 est une vue comparable à la figure 5 représentant une variante de la deuxième forme de réalisation de l'invention ;
  • la figure 7 est une vue en perspective comparable à la figure 1, représentant une porte de tambour équipée d'un mécanisme de verrouillage à biellettes ;
  • la figure 8 est une vue de côté, comparable à la figure 2, illustrant une troisième forme de réalisation des moyens d'ouverture automatique selon l'invention, appliquée à la porte de la figure 7 ;
  • la figure 9 est une vue en perspective comparable aux figures 1 et 7, représentant une porte de tambour équipée d'un mécanisme de verrouillage à glissière ;
  • la figure 10 est une vue de côté, comparable aux figures 2 et 8, illustrant une quatrième forme de réalisation des moyens d'ouverture automatique selon l'invention, appliquée à la porte de la figure 9 ;
  • la figure 11 est une vue en perspective comparable aux figures 1, 7, et 9, représentant une porte de tambour équipée d'un mécanisme de verrouillage à crochets ;
  • la figure 12 est une vue de côté, comparable aux figures 2, 8 et 10, illustrant une cinquième forme de réalisation des moyens d'ouverture automatique selon l'invention, appliquée à la porte de la figure 11 ;
  • la figure 13 est une vue de côté, en coupe schématique, illustrant des moyens de pré-fermeture automatique du battant muni de griffes de la porte de la figure 1, susceptibles d'être associés à l'une quelconque des trois premières formes de réalisation de l'invention ;
  • la figure 14 est une vue en coupe schématique illustrant des moyens de guidage actifs de la porte du tambour illustrée sur la figure 1, susceptibles d'être associés à l'une quelconque des trois premières formes de réalisation de l'invention, pour permettre le guidage des battants de la porte lors de son ouverture et pour commander leur fermeture ;
  • la figure 15 est une vue en coupe comparable à la figure 14, illustrant une variante des moyens de guidage actifs ;
  • la figure 16 est une vue de côté, en coupe schématique, représentant un support escamotable pivotant sur lequel peuvent être implantés les moyens d'ouverture automatique selon l'invention ; et
  • la figure 17 est une vue comparable à la figure 16, illustrant une variante de montage du support escamotable.
We will now describe, by way of nonlimiting examples, various embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 is a perspective view which shows a washing machine door equipped with a claw locking mechanism;
  • Figure 2 is a side view, partially in section, illustrating a first embodiment of the automatic opening means according to the invention, applied to the door of Figure 1;
  • Figure 3 is a side view, in schematic section, which shows a first possible mode of implantation of the automatic opening means illustrated in Figure 2;
  • Figure 4 is a side view comparable to Figure 3, illustrating a second possible mode of implantation of the automatic opening means;
  • Figure 5 is a top view, partially in section, which schematically shows a second embodiment of the automatic opening means according to the invention, applied to the drum door illustrated in Figure 1;
  • Figure 6 is a view comparable to Figure 5 showing a variant of the second embodiment of the invention;
  • Figure 7 is a perspective view comparable to Figure 1, showing a drum door equipped with a rod locking mechanism;
  • Figure 8 is a side view, comparable to Figure 2, illustrating a third embodiment of the automatic opening means according to the invention, applied to the door of Figure 7;
  • Figure 9 is a perspective view comparable to Figures 1 and 7, showing a drum door equipped with a sliding locking mechanism;
  • Figure 10 is a side view, comparable to Figures 2 and 8, illustrating a fourth embodiment of the automatic opening means according to the invention, applied to the door of Figure 9;
  • Figure 11 is a perspective view comparable to Figures 1, 7, and 9, showing a drum door equipped with a hook locking mechanism;
  • Figure 12 is a side view, comparable to Figures 2, 8 and 10, illustrating a fifth embodiment of the automatic opening means according to the invention, applied to the door of Figure 11;
  • Figure 13 is a side view, in schematic section, illustrating means for automatic pre-closing of the leaf provided with claws of the door of Figure 1, which can be associated with any one of the first three embodiments of the invention;
  • FIG. 14 is a schematic sectional view illustrating active guiding means of the drum door illustrated in FIG. 1, capable of being associated with any one of the first three embodiments of the invention, to allow the guiding the leaves of the door when it opens and to control their closing;
  • Figure 15 is a sectional view comparable to Figure 14, illustrating a variant of the active guide means;
  • FIG. 16 is a side view, in schematic section, showing a retractable pivoting support on which the automatic opening means according to the invention can be installed; and
  • Figure 17 is a view comparable to Figure 16, illustrating an alternative mounting of the retractable support.

Description détaillée de plusieurs formes de réalisation préférées de l'inventionDetailed description of several forms of preferred embodiments of the invention

Sur la figure 1, la référence 10 désigne de façon générale un tambour de lave-linge. Ce tambour 10 est monté de façon à pouvoir tourner dans l'un et l'autre sens autour d'un axe sensiblement horizontal, à l'intérieur d'une cuve fixe désignée de façon générale par la référence 12 sur les figures 3 et 4.In FIG. 1, the reference 10 designates generally a washing machine drum. This drum 10 is mounted so that it can be turned in one and the other direction around a substantially horizontal axis, at the interior of a generally designated fixed tank by the reference 12 in Figures 3 and 4.

Comme on l'a déjà noté à différentes reprises, l'invention concerne un lave-linge dans lequel le chargement et le déchargement du linge s'effectuent par le dessus ou par le côté. A cet effet, la cuve fixe 12 est équipée selon le cas d'une ou de deux portes d'accès extérieures 14 (figures 3 et 4) . De façon comparable, le tambour 10 comporte selon le cas une ou deux portes de tambour 16, montées sur la paroi circonférentielle 18 du tambour 10.As we have noted on several occasions, the invention relates to a washing machine in which the loading and unloading of linen is carried out by from above or from the side. For this purpose, the fixed tank 12 is equipped with one or two doors as appropriate external access 14 (Figures 3 and 4). In a way comparable, the drum 10 comprises, as the case may be, one or two drum doors 16, mounted on the wall circumferential 18 of the drum 10.

Selon un agencement classique, et comme l'illustrent notamment les figures 3 et 4, la porte d'accès extérieure 14 comprend un battant unique 30, articulé par une charnière 32 sur un cadre 34 qui fait partie intégrante de la cuve 12. Ce cadre 34 délimite intérieurement une ouverture d'accès 36 qui est obturée par la porte 14 lorsque celle-ci est en position fermée. Un pivotement du battant 30 de la porte 14 vers l'extérieur autour de la charnière 32 permet au contraire de dégager l'ouverture d'accès 36. Il est alors possible d'accéder à l'intérieur du tambour 10 lorsque la porte de tambour 16 se trouve en face de l'ouverture d'accès 36. Sur les machines de grande et de très grande capacité, un système d'indexage (non représenté) amène automatiquement la porte 16 en face de l'ouverture d'accès 36 à la fin du cycle de lavage-essorage.According to a classic arrangement, and as illustrated in particular in FIGS. 3 and 4, the door external access 14 includes a single leaf 30, articulated by a hinge 32 on a frame 34 which makes integral part of the tank 12. This frame 34 delimits internally an access opening 36 which is closed through door 14 when it is in position closed. A pivoting of the leaf 30 of the door 14 towards the exterior around the hinge 32 allows the contrary to clearing the access opening 36. It is then possible to access the interior of the drum 10 when the drum door 16 is opposite access opening 36. On large machines and very large capacity, an indexing system (not shown) automatically brings door 16 opposite from access opening 36 at the end of the wash-spin.

Comme l'illustre la figure 1, la porte de tambour 16 comprend deux battants 20a et 20b, articulés sur la paroi circonférentielle 18 du tambour 10 par deux charnières 22 orientées parallèlement à l'axe du tambour. Chacune des charnières 22 comprend des ressorts de torsion (non représentés) qui tendent à ouvrir les battants 20a et 20b de la porte de tambour 16, c'est-à-dire à les faire pivoter vers l'extérieur du tambour autour des charnières 22. Dans cette position ouverte des battants 20a et 20b, une ouverture d'accès sensiblement rectangulaire pratiquée dans la paroi circonférentielle 18 est dégagée, ce qui permet d'accéder à l'intérieur du tambour 10. As shown in Figure 1, the door to drum 16 comprises two leaves 20a and 20b, articulated on the circumferential wall 18 of the drum 10 by two hinges 22 oriented parallel to the axis of the drum. Each of the hinges 22 includes torsion springs (not shown) which tend to open the leaves 20a and 20b of the drum door 16, i.e. rotate them outwards drum around the hinges 22. In this open position of leaves 20a and 20b, one opening of substantially rectangular access practiced in the circumferential wall 18 is released, which allows to access the interior of the drum 10.

Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, les deux battants 20a et 20b de la porte de tambour 16 sont aptes à être maintenus en position fermée par un mécanisme de verrouillage à griffes. Ce mécanisme classique comprend des griffes 24, fixées sur la face extérieure du battant 20a, à proximité de son bord adjacent au battant 20b. Ces griffes 24 font saillie radialement vers l'extérieur, de façon à pouvoir pénétrer dans des encoches 26 formées en vis-à-vis des griffes dans le battant 20b. Les formes complémentaires des griffes 24 et des encoches 26 sont telles que les deux battants 20a et 20b sont maintenus pratiquement dans le prolongement de la paroi circonférentielle 18 du tambour, sous l'action des ressorts de torsion associés aux charnières 22, lorsque les griffes sont reçues dans les encoches.In the embodiment illustrated in the Figure 1, the two leaves 20a and 20b of the door drum 16 are able to be held in position closed by a claw locking mechanism. This classic mechanism includes claws 24, fixed on the outer face of the leaf 20a, close to its edge adjacent to the leaf 20b. These 24 claws make protrudes radially outwards, so that ability to penetrate notches 26 formed in vis-à-vis the claws in the leaf 20b. Shapes complementary to the claws 24 and the notches 26 are such that the two leaves 20a and 20b are maintained practically in line with the wall circumferential 18 of the drum, under the action of torsion springs associated with the hinges 22, when the claws are received in the notches.

En outre et comme le montre bien la figure 2, le déverrouillage ne peut être obtenu qu'en faisant pivoter le battant 20a vers l'intérieur du tambour, afin de dégager les griffes 24 des encoches 26. A cet effet, un bouton 28 est monté sur le battant 20a de la porte, à proximité du bord de ce battant portant les griffes 24. Cet agencement classique est normalement destiné à permettre le déverrouillage manuel de la porte, par l'application d'une pression sur le bouton 28.Furthermore, as shown in Figure 2, unlocking can only be obtained by doing pivot the leaf 20a towards the inside of the drum, in order to release the claws 24 from the notches 26. At this Indeed, a button 28 is mounted on the leaf 20a of the door, near the edge of this leaf carrying the claws 24. This classic arrangement is normally intended to allow manual unlocking of the door, by pressing a button 28.

Conformément à l'invention et comme on l'a illustré de façon schématique sur la figure 2, le lave-linge intègre des moyens d'ouverture automatique de la porte de tambour 16. Lorsque le mécanisme de verrouillage de cette porte est un mécanisme à griffes tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, la présence des moyens d'ouverture automatique élimine les difficultés posées par la présence d'une galette dure de linge collée à l'intérieur de la porte et s'opposant au déverrouillage de celle-ci, sur les machines de grande et de très grande capacité. De plus, quel que soit le type de mécanisme de verrouillage équipant la porte 16, les moyens d'ouverture automatique selon l'invention permettent d'accéder à l'intérieur du tambour aussi aisément que sur un lave-linge à chargement frontal.According to the invention and as we have shown schematically in Figure 2, the washing machine incorporates automatic opening means of the drum door 16. When the locking this door is a claw mechanism as illustrated in Figures 1 and 2, the presence of automatic opening means eliminates difficulties posed by the presence of a hard sheet of laundry glued to the inside of the door and opposing the unlocking it, on large machines and very large capacity. In addition, whatever the type of locking mechanism fitted to door 16, the automatic opening means according to the invention allow access to the interior of the drum too easily than on a front-loading washing machine.

Dans la première forme de réalisation de l'invention illustrée schématiquement sur les figures 2 à 4, les moyens d'ouverture automatique de la porte de tambour 16 comprennent des moyens de déverrouillage qui incluent un premier actionneur 38 constitué par exemple par un vérin linéaire à double effet. Le premier actionneur 38 est monté soit directement sur la porte d'accès extérieure 14, comme l'illustrent les figures 3 et 4, soit sur un support escamotable 132 susceptible d'être amené dans l'ouverture d'accès 36 après ouverture de cette porte 14, comme l'illustrent les figures 16 et 17.In the first embodiment of the invention illustrated schematically in Figures 2 at 4, the means for automatically opening the door drum 16 include unlocking means which include a first actuator 38 constituted for example by a double-acting linear cylinder. The first actuator 38 is mounted either directly on the door external access 14, as illustrated in FIGS. 3 and 4, either on a retractable support 132 capable to be brought into the access opening 36 after opening of this door 14, as illustrated by Figures 16 and 17.

Le premier actionneur 38 est muni d'une tige poussoir 40 dont l'extrémité est tournée vers l'intérieur du tambour et équipée d'un embout 41 apte à venir presser le bouton 28, comme l'illustre la figure 2. A cet effet, le montage de l'actionneur 38 est tel que l'axe de la tige poussoir 40 soit orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe du tambour 10 lorsque la porte d'accès extérieure 14 est fermée (figures 3 et 4) ou lorsque le support escamotable 132 est en position active (figures 16 et 17). De plus, le montage de l'actionneur 38 sur la porte d'accès extérieure 14 ou sur le support escamotable 132 est tel que l'embout 41 se trouve en face du bouton 28 lorsque la porte de tambour 16 est en face de l'ouverture d'accès 36.The first actuator 38 is provided with a rod pusher 40 whose end is turned towards the interior of the drum and equipped with a nozzle 41 capable of press button 28, as illustrated in the figure 2. For this purpose, the mounting of the actuator 38 is such that the axis of the push rod 40 is oriented substantially radially with respect to the axis of the drum 10 when the external access door 14 is closed (Figures 3 and 4) or when the retractable support 132 is in the active position (Figures 16 and 17). In addition, the mounting the actuator 38 on the access door outside 14 or on the retractable support 132 is such that the end piece 41 is located opposite the button 28 when the drum door 16 is opposite the opening access 36.

Comme l'illustre la figure 2, dans l'état de repos de l'actionneur 38, la tige poussoir 40 est presque totalement escamotée. A la fin du cycle de lavage-essorage le déverrouillage de la porte de tambour 16 est commandé automatiquement. L'actionneur 38 est alors actionné automatiquement de façon à déplacer la tige poussoir 40 selon son axe. L'embout 41 vient ainsi presser le bouton 28 sur une course suffisante pour permettre la déconnexion du mécanisme de verrouillage à griffes 24. Le déverrouillage de la porte de tambour 16 est donc effectué automatiquement sans difficulté, même si une galette dure de linge est collée à l'intérieur de la porte sous l'effet de la force centrifuge appliquée lors de l'essorage.As illustrated in Figure 2, in the state of rest of the actuator 38, the push rod 40 is almost completely concealed. At the end of the wash-spin unlocking the door drum 16 is controlled automatically. The actuator 38 is then actuated automatically so as to move the push rod 40 along its axis. Tip 41 just press button 28 on a run sufficient to allow disconnection of the mechanism locking mechanism 24. Unlocking the drum door 16 is therefore carried out automatically without difficulty, even if a hard patty of laundry is glued to the inside of the door under the effect of centrifugal force applied during spinning.

Dès que les griffes 24 sont dégagées des encoches 26, le battant 20b de la porte de tambour 16 est libéré et s'ouvre automatiquement sous l'effet des ressorts de torsion qui sont associés à sa charnière 22. L'ouverture du battant 20a de la porte 16 se produit à son tour dès le retour de l'actionneur 38 dans son état de repos illustré schématiquement sur la figure 2.As soon as the claws 24 are released from the notches 26, the leaf 20b of the drum door 16 is released and opens automatically under the effect of torsion springs which are associated with its hinge 22. The leaf 20a of door 16 opens in turn produced upon return of actuator 38 in its rest state illustrated schematically on the figure 2.

Afin d'éviter que l'ouverture de chacun des battants 20b et 20a s'effectue trop brutalement et de façon incontrôlée, les moyens d'ouverture automatique selon l'invention comprennent aussi avantageusement, des moyens de guidage de ces battants, lors de leur ouverture.In order to prevent the opening of each of the leaves 20b and 20a are carried out too suddenly and uncontrolled way the automatic opening means according to the invention also advantageously comprise, means for guiding these leaves, during their opening.

Comme on l'a illustré schématiquement en traits mixtes sur les figures 3 et 4, ces moyens de guidage peuvent notamment être constitués par des rampes 42, prévus à cet effet sur la face intérieure du battant 30 de la porte d'accès extérieure 14 ou sur le support escamotable 132 (figures 16,17). Ces rampes 42 contrôlent l'ouverture des battants 20a et 20b de la porte de tambour 16, au fur et à mesure que la porte d'accès extérieure 14 est ouverte.As illustrated schematically in lines mixed in Figures 3 and 4, these guide means may in particular be constituted by ramps 42, provided for this purpose on the inner face of the leaf 30 from the external access door 14 or on the support retractable 132 (Figures 16,17). These ramps 42 control the opening of the leaves 20a and 20b of the drum door 16, as the door external access 14 is open.

A la fin de l'ouverture de la porte d'accès extérieure 14, chacun des battants 20a et 20b vient en appui contre une butée en élastomère 44 prévue à cet effet sur la surface intérieure du cadre 34.At the end of the opening of the access door outer 14, each of the leaves 20a and 20b comes in support against an elastomer stop 44 provided for therein effect on the inner surface of the frame 34.

Comme on l'a illustré schématiquement sur la figure 3, l'actionneur 38 peut être monté directement sur la face du battant 30 de la porte 14 tournée vers l'intérieur du lave-linge. Cet agencement particulièrement simple a toutefois pour inconvénient de placer l'ensemble des moyens de déverrouillage dans un environnement hostile, corrosif, soumis à des températures élevées et à des variations de température importantes. De plus, la présence de l'actionneur 38 entre les portes 14 et 16 peut poser des problèmes d'encombrement.As illustrated schematically on the Figure 3, the actuator 38 can be mounted directly on the face of leaf 30 of door 14 facing inside the washing machine. This arrangement particularly simple however has the disadvantage to place all of the unlocking means in a hostile, corrosive environment, subject to high temperatures and temperature variations important. In addition, the presence of the actuator 38 between doors 14 and 16 can cause problems of space.

Dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 4, l'actionneur 38 est monté au contraire sur la face extérieure du battant 30 de la porte 14. Dans ce cas, la tige poussoir 40 traverse le battant 30 de façon étanche. L'actionneur 38 n'est donc pas soumis à l'environnement hostile qui règne à l'intérieur de la cuve 12. Comme on l'a illustré schématiquement sur la figure 4, un capot 46 peut alors être fixé sur la face extérieure du battant 30 autour de l'actionneur 38, pour en assurer la protection.In the variant illustrated on Figure 4, the actuator 38 is mounted on the contrary on the outer face of the leaf 30 of the door 14. In in this case, the push rod 40 passes through the leaf 30 of waterproof way. The actuator 38 is therefore not subject to the hostile environment that prevails inside the tank 12. As illustrated schematically on the Figure 4, a cover 46 can then be fixed on the face outer of the leaf 30 around the actuator 38, to protect it.

Sur la figure 5, on a représenté schématiquement une deuxième forme de réalisation de l'invention, appliquée au cas d'un lave-linge dont la porte de tambour 16 est équipée d'un mécanisme de verrouillage à griffes comparable à celui qui a été décrit précédemment en se référant aux figures 1 et 2.In Figure 5, there is shown schematically a second embodiment of the invention, applied to the case of a washing machine whose drum door 16 is equipped with a mechanism claw lock comparable to that which has been previously described with reference to Figures 1 and 2.

Dans cette deuxième forme de réalisation, les moyens de déverrouillage sont également montés dans la porte d'accès extérieure 14. Ils comprennent un arbre rotatif 48, supporté de façon tournante par la porte 14, parallèlement à l'axe du tambour. A l'une de ses extrémités, l'arbre 48 traverse la porte 14 de façon étanche, pour être en prise sur un actionneur 50 fixé sur la porte, à l'extérieur de celle-ci. L'actionneur 50 est, par exemple, un moteur rotatif conçu pour pouvoir entraíner l'arbre 48 en rotation dans l'un et l'autre sens sur une course relativement limitée.In this second embodiment, the unlocking means are also mounted in the external access door 14. They include a tree rotary 48, rotatably supported by the door 14, parallel to the axis of the drum. To one of his ends, the shaft 48 passes through the door 14 so waterproof, to be engaged on an actuator 50 fixed on the door, outside of it. The actuator 50 is, for example, a rotary motor designed to ability to drive shaft 48 in rotation in one and the other direction on a relatively limited course.

Dans sa partie centrale située au niveau du bouton 28 porté par le battant 20a de la porte de tambour 16, un levier 52 est fixé à l'arbre 48. En position inactive, le levier 52 est maintenu en appui contre une butée en élastomère (non représentée) prévue à cet effet sur la face intérieure du battant 30 (figure 3) de la porte d'accès extérieure 14. Ce maintien peut éventuellement être assuré par des moyens élastiques (non représentés), lorsque l'actionneur 50 n'est pas mis en oeuvre.In its central part located at the level of button 28 carried by the leaf 20a of the door drum 16, a lever 52 is fixed to the shaft 48. In inactive position, lever 52 is held in abutment against an elastomer stop (not shown) provided for this purpose on the inner face of the leaf 30 (Figure 3) of the external access door 14. This maintenance may possibly be provided by means elastic (not shown), when the actuator 50 is not implemented.

Une mise en oeuvre de l'actionneur 50 intervient automatiquement à la fin du cycle de lavage-essorage afin de déverrouiller la porte de tambour 16. Cette mise en oeuvre a pour effet de faire pivoter l'arbre 48 dans un sens tel que le levier 52 vient presser le bouton 28 du battant 20a de la porte 16. Le déverrouillage du mécanisme de verrouillage à griffes 24 est ainsi assuré. An implementation of the actuator 50 intervenes automatically at the end of the wash-spin to unlock the door drum 16. This implementation has the effect of making pivot the shaft 48 in a direction such as the lever 52 press button 28 of door leaf 20a 16. Unlocking the locking mechanism 24 claws is thus ensured.

Comme on l'a illustré en variante sur la figure 6, l'actionneur 50 peut être remplacé par un vérin linéaire 54, monté à l'extérieur de la porte 14, et dont la tige porte une crémaillère 56. Cette crémaillère 56 est orientée tangentiellement à un pignon 58 fixé à l'extrémité correspondante de l'arbre 48, de façon à être en prise sur ce pignon 58. L'ensemble est protégé par un capot 59.As illustrated in a variant in the figure 6, the actuator 50 can be replaced by a jack linear 54, mounted outside of door 14, and whose rod carries a rack 56. This rack 56 is oriented tangentially to a pinion 58 fixed to the corresponding end of the shaft 48, so as to be in engagement with this pinion 58. The assembly is protected by a cover 59.

Comme on l'a déjà noté, l'invention s'applique également au déverrouillage de portes de tambour 16 équipés de mécanismes de verrouillage différents du mécanisme à griffes illustré sur les figures 1 et 2.As already noted, the invention applies also when unlocking drum doors 16 equipped with locking mechanisms different from the claw mechanism illustrated in Figures 1 and 2.

Ainsi, comme on l'a illustré schématiquement sur la figure 7, l'invention s'applique également au déverrouillage automatique d'une porte de tambour 16 munie d'un mécanisme de verrouillage à biellettes. Dans ce cas, une biellette centrale 60 est articulée, par un axe 62, sur le battant 20a de la porte 16, à proximité de son bord adjacent au battant 20b. Plus précisément, l'axe 62 est perpendiculaire à la surface du battant 20a et la biellette 60 est montée à l'extérieur de ce battant.So, as illustrated schematically in FIG. 7, the invention also applies to automatic unlocking of a drum door 16 fitted with a locking mechanism with links. In in this case, a central link 60 is articulated, by a axis 62, on the leaf 20a of door 16, near from its edge adjacent to the leaf 20b. More precisely, axis 62 is perpendicular to the leaf surface 20a and the rod 60 is mounted outside of this beating.

Chacune des extrémités de la biellette 60 est articulée, par un axe 64, à une première extrémité d'une biellette 66. Les extrémités opposées des biellettes 66 sont elles-mêmes articulées, par un autre axe 70, à une première extrémité d'un pêne 68. Les pênes 68 sont montés par des guides 69 sur le battant 20a de la porte de tambour 16, de façon à pouvoir se déplacer en translation selon un axe commun parallèle à l'axe du tambour. En outre, les axes 64 et 70 sont parallèles à l'axe 62. Each end of the rod 60 is articulated, by an axis 64, at a first end of a connecting rod 66. The opposite ends of the rods 66 are themselves articulated, by another axis 70, at a first end of a bolt 68. The bolts 68 are mounted by guides 69 on the leaf 20a of the drum door 16, so that it can be move in translation along a common axis parallel to the axis of the drum. In addition, axes 64 and 70 are parallel to axis 62.

Le mécanisme à biellettes qui vient d'être décrit est agencé de façon telle qu'un pivotement de la biellette 60 autour de l'axe 62 a pour effet de déplacer les pênes 68 en éloignement l'un de l'autre ou en rapprochement l'un de l'autre, selon le sens de rotation. Les pênes 68 peuvent ainsi occuper une position active de verrouillage ou une position inactive, telle qu'illustrée sur la figure 7.The link mechanism which has just been described is arranged so that a pivoting of the rod 60 around the axis 62 has the effect of move the bolts 68 away from each other or closer to each other, according to the meaning of rotation. The bolts 68 can thus occupy a active locking position or position inactive, as shown in Figure 7.

Dans leur position active de verrouillage, les pênes 68 pénètrent par leurs extrémités dans des trous 72 formés dans des oreilles 74 fixées sur la surface extérieure de la paroi cylindrique 18 du tambour 10. L'ouverture des battants 20a et 20b sous l'action des ressorts de torsion intégrés aux charnières 22 est alors empêchée.In their active locking position, the bolts 68 penetrate through their ends into holes 72 formed in ears 74 fixed on the surface outside of the cylindrical wall 18 of the drum 10. The opening of leaves 20a and 20b under the action of torsion springs integrated into the hinges 22 east then prevented.

En revanche, dans leur position inactive, les pênes 68 sont rétractés, de façon telle que leurs extrémités sont dégagées des trous 72. Les battants 20a et 20b de la porte de tambour 16 peuvent alors pivoter librement vers l'extérieur sous l'effet des ressorts de torsion intégrés aux charnières 22.On the other hand, in their inactive position, the bolts 68 are retracted, so that their ends are released from the holes 72. The leaves 20a and 20b of the drum door 16 can then pivot freely outwards under the effect of the springs of torsion integrated into the hinges 22.

Une troisième forme de réalisation de l'invention, adaptée au mécanisme de verrouillage à biellettes de la porte de tambour 16 qui vient d'être décrit en référence à la figure 7, va à présent être décrit en se référant à la figure 8.A third embodiment of the invention, adapted to the locking mechanism drum door links 16 which has just been described with reference to Figure 7, will now be described with reference to Figure 8.

Dans cette troisième forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur 76. Cet actionneur 76 est monté sur la porte d'accès extérieure 14, ou sur le support escamotable 132 (figures 16,17) apte à être amené à la place de cette porte lorsqu'elle est ouverte. In this third embodiment of the invention, the unlocking means comprise an actuator 76. This actuator 76 is mounted on the external access door 14, or on the support retractable 132 (Figures 16,17) able to be brought to the place of this door when open.

L'actionneur 76 est muni d'une tige 78 susceptible d'être alignée avec l'axe 62 de la biellette 60, à la fin du cycle de lavage-essorage. La mise en oeuvre de l'actionneur 76 permet alors de déplacer la tige 78 en translation et en rotation. A son extrémité tournée vers l'intérieur du lave linge, la tige 78 porte un crabot 80. Ce crabot 80 est conçu pour venir en prise sur la biellette pivotante 60 lorsque la tige 78 est déplacée axialement vers la porte de tambour 16. Cette venue en prise est alors telle qu'une commande de rotation de la tige 78 a pour effet de faire tourner la biellette 60 autour de son axe 62, dans le sens du déverrouillage.The actuator 76 is provided with a rod 78 likely to be aligned with axis 62 of the rod 60, at the end of the wash-spin cycle. The implementation of the actuator 76 then makes it possible to move the rod 78 in translation and in rotation. AT its end facing the inside of the washing machine, the rod 78 carries a dog clutch 80. This dog clutch 80 is designed to engage the swivel link 60 when the rod 78 is moved axially towards the drum door 16. This engagement is then such as a control of rotation of the rod 78 has for effect of rotating the rod 60 around its axis 62, in the unlocking direction.

Lorsque le déverrouillage est effectué, la tige 78 est à nouveau effacée à l'intérieur de l'actionneur 76, ce qui a pour effet de libérer les battants 20a et 20b de la porte de tambour 16. Ces derniers sont alors automatiquement ouverts sous l'action des ressorts de torsion associés aux charnières 22.When unlocking is complete, the rod 78 is again deleted inside the actuator 76, which has the effect of freeing the leaves 20a and 20b of the drum door 16. These are then automatically opened by the action of the springs twist associated with hinges 22.

Comme dans la première forme de réalisation décrite, des moyens de guidage sont avantageusement prévus dans la porte d'accès extérieure 14 ou dans le support escamotable 132 (figures 16,17) afin que l'ouverture des deux battants 20a, 20b de la porte de tambour 16 s'effectue progressivement au fur et à mesure de l'ouverture de la porte d'accès extérieure 14 ou de l'écartement du support escamotable 132, respectivement.As in the first embodiment described, guide means are advantageously provided in the external access door 14 or in the retractable support 132 (Figures 16,17) so that the opening of the two leaves 20a, 20b of the door drum 16 takes place gradually as and measurement of the opening of the external access door 14 or the spacing of the retractable support 132, respectively.

La figure 9 illustre un troisième type de mécanisme de verrouillage équipant la porte de tambour 16 de certains lave-linge. Dans ce cas, le mécanisme de verrouillage comprend une glissière 82 montée sur l'un 20a des battants de la porte 16. Plus précisément, la glissière 82 est montée à proximité de l'extrémité du battant 20a adjacente au battant 20b, de façon à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe du tambour entre une position de verrouillage illustrée sur la figure 9 et une position de déverrouillage. La glissière 82 est montée sur le battant 20a par des rivets 84 solidaires de ce battant 20a, et emprisonnés dans des fentes rectilignes 86 formées dans la glissière 82.Figure 9 illustrates a third type of locking mechanism fitted to the drum door 16 of some washing machines. In this case, the locking includes a slide 82 mounted on one 20a of the leaves of door 16. More specifically, the slide 82 is mounted near the end of the leaf 20a adjacent to leaf 20b, so that ability to slide parallel to drum axis between a locking position illustrated on the Figure 9 and an unlocked position. The slide 82 is mounted on leaf 20a by rivets 84 integral with this leaf 20a, and imprisoned in straight slots 86 formed in the slide 82.

Pour permettre le verrouillage et le déverrouillage, la glissière 82 comporte également des fentes 88, dans une partie en saillie susceptible d'être placée au-dessus du battant 20b. Chacune de ces fentes 88 présente une partie élargie et une partie plus étroite. Les parties élargies des fentes 88 sont placée en face de rivets 90 fixés sur le battant 20b, lorsque la glissière 82 est dans sa position de déverrouillage. Au contraire, les parties plus étroites des fentes 88 emprisonnent les rivets 90, comme l'illustre la figure 9, dans la position de verrouillage de la glissière 82. Le déplacement de la glissière 82 entre ces deux positions est assuré en agissant sur une butée 92 qui fait saillie vers l'extérieur depuis cette glissière.To allow locking and unlocking, the slide 82 also includes slots 88, in a projecting part capable to be placed above the leaf 20b. Each of these slots 88 has an enlarged part and a part more narrow. The enlarged portions of the slots 88 are placed in front of rivets 90 fixed on the leaf 20b, when the slide 82 is in its position unlocking. On the contrary, the narrower parts slots 88 trap the rivets 90, as illustrated in figure 9, in the position of locking the slide 82. The displacement of the slide 82 between these two positions is ensured in acting on a stop 92 which projects towards the outside from this slide.

On décrira à présent, en se référant à la figure 10, une quatrième forme de réalisation de l'invention adaptée au mécanisme de verrouillage qui vient d'être décrit en se référant à la figure 9.We will now describe, with reference to the Figure 10, a fourth embodiment of the invention adapted to the locking mechanism which has just been described with reference to FIG. 9.

Dans cette quatrième forme de réalisation de l'invention, les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur 94, monté à l'extérieur de la porte d'accès extérieure 14. Cet actionneur 94 commande la rotation d'un arbre rotatif 96, supporté de façon tournante par la porte 14, selon une direction orthogonale à l'axe du tambour 10. Un levier 98 est fixé à l'arbre 96, dans sa partie centrale, de façon à pouvoir venir engager la butée 92 dans le sens du déverrouillage du mécanisme de verrouillage de la porte 16, lorsque l'actionneur 94 est mis en oeuvre automatiquement à la fin d'un cycle de lavage-essorage.In this fourth embodiment of the invention, the unlocking means comprise an actuator 94, mounted outside the door external access 14. This actuator 94 controls the rotation of a rotating shaft 96, supported so revolving through door 14, in one direction orthogonal to the axis of the drum 10. A lever 98 is fixed to the shaft 96, in its central part, so that ability to come and engage stop 92 in the direction of unlocking the door locking mechanism 16, when the actuator 94 is implemented automatically at the end of a wash-spin cycle.

Sur la figure 11, on a représenté un mécanisme de verrouillage à crochets susceptible d'équiper la porte de tambour 16 d'un lave-linge conforme à l'invention. Ce type de mécanisme comprend des crochets 100, montés pivotants sur l'un 20a des battants de la porte 16 par des axes 102 perpendiculaires à la surface de ce battant. Une tige 104 relie les crochets 100, en étant articulés sur chacun d'entre eux. Cette tige 104 est munie d'une butée 106 permettant de la manoeuvrer. Des rivets de verrouillage 108 sont montés sur le deuxième battant 20b de la porte 16, en face des crochets 100. L'agencement relatif entre les rivets 108 et les crochets 100 est tel que, lorsque les deux battants de la porte sont fermés, la porte 16 est verrouillée quand les extrémités des crochets 100 encerclent les rivets de verrouillage 108. Au contraire, la porte est déverrouillée lorsque les extrémités des crochets 100 sont dégagées des rivets de verrouillage 108.In Figure 11, there is shown a mechanism hook locking system capable of fitting the drum door 16 of a washing machine conforming to the invention. This type of mechanism includes hooks 100, pivotally mounted on one 20a of the leaves of the door 16 by axes 102 perpendicular to the surface of this clapper. A rod 104 connects the hooks 100, in being articulated on each of them. This rod 104 is provided with a stop 106 allowing it to be maneuvered. Locking rivets 108 are mounted on the second leaf 20b of door 16, opposite hooks 100. The relative arrangement between the rivets 108 and the hooks 100 is such that when the two door leaves are closed, door 16 is locked when the ends of the hooks 100 encircle the locking rivets 108. Au otherwise the door is unlocked when the ends of the hooks 100 are released from the rivets lock 108.

On a représenté schématiquement sur la figure 12 une cinquième forme de réalisation de l'invention, adaptée au mécanisme de verrouillage à crochets qui vient d'être décrit en se référant à la figure 11. Dans ce cas, les moyens de déverrouillage présentent une structure comparable à celle qui a été décrite précédemment, en se référant à la figure 10, dans le cadre de la quatrième forme de réalisation de l'invention. Ainsi, un actionneur 110 monté à l'extérieur de la porte d'accès extérieure 14 entraíne en rotation un arbre 112, supporté de façon tournante par la porte 14, selon une direction sensiblement orthogonale à celle de l'axe du tambour 10. Un levier 114, fixé à l'arbre 112 dans sa partie centrale, est agencé de façon à venir en appui contre la butée 106, afin de déplacer la tige 104 dans le sens du déverrouillage du mécanisme, lorsque l'actionneur 110 est mis en oeuvre.We have shown schematically in the figure 12 a fifth embodiment of the invention, suitable for the hook locking mechanism which has just been described with reference to FIG. 11. In in this case, the unlocking means have a structure comparable to that which has been described previously, referring to Figure 10, in the framework of the fourth embodiment of the invention. Thus, an actuator 110 mounted at the exterior of the exterior access door 14 drives in rotation a shaft 112, rotatably supported through door 14, in a direction substantially orthogonal to that of the axis of the drum 10. A lever 114, fixed to the shaft 112 in its central part, is arranged to bear against the stop 106, in order to move the rod 104 in the direction of unlocking of the mechanism, when the actuator 110 is implemented.

Les différentes formes de réalisation décrites jusqu'à présent permettent de commander l'ouverture automatique de la porte de tambour 16, à l'aide de moyens de déverrouillage et, de préférence, de moyens de guidage montés sur un support lié à la cuve du lave-linge (la porte 14 ou le support escamotable 132).The different embodiments described so far allow to control the opening drum door 16, using unlocking means and preferably means guide mounted on a support linked to the tank of the washing machine (door 14 or retractable support 132).

Comme l'illustre schématiquement la figure 13, dans le cas où le mécanisme de verrouillage de la porte de tambour 16 est un mécanisme à griffes 24 tel qu'illustré sur la figure 1, la porte 16 peut aussi être fermée automatiquement après le chargement du linge dans la machine.As shown schematically in Figure 13, in case the door locking mechanism drum 16 is a claw mechanism 24 such as illustrated in FIG. 1, the door 16 can also be closed automatically after loading the laundry in the machine.

A cet effet, un actionneur 116, constitué ici par un vérin linéaire, peut être monté à l'extérieur du cadre 34, pour commander la prés-fermeture du battant 20a de la porte 16, portant les griffes 24. L'actionneur 116 est muni d'une tige poussoir 118 qui traverse de façon étanche le cadre 34, selon une direction sensiblement tangentielle au tambour 10. Ainsi, un embout 120 fixé à l'extrémité de la tige poussoir 118 peut venir en appui contre le battant 20a de la porte 16, pour en commander la pré-fermeture, comme on l'a illustré en traits mixtes, lorsque l'actionneur 116 est mis en oeuvre.For this purpose, an actuator 116, constituted here by a linear cylinder, can be mounted outside the frame 34, to control the pre-closing of the leaf 20a of door 16, bearing the claws 24. The actuator 116 is provided with a push rod 118 which crosses tightly the frame 34, according to a direction substantially tangential to the drum 10. Thus, a tip 120 fixed to the end of the rod pusher 118 can come to bear against the leaf 20a of door 16, to order pre-closing, as illustrated in dashed lines, when the actuator 116 is implemented.

Comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 13, l'embout 120 de la tige poussoir 118 est, de préférence, suffisamment large pour amener le battant 20a de la porte 16 dans une position effacée à l'intérieur du tambour, lorsque l'actionneur 116 est mis en oeuvre. Un verrouillage automatique peut ainsi être obtenu lorsque le deuxième battant 20b est amené à son tour en position de fermeture par les guides 42 (figure 3) formés à l'intérieur de la porte 14, lorsque celle-ci est ensuite fermée.As shown in dashed lines on the Figure 13, the tip 120 of the push rod 118 is, of preferably wide enough to bring the leaf 20a of door 16 in a position erased at inside the drum, when the actuator 116 is implemented. Automatic locking can be obtained when the second leaf 20b is brought to its turn in the closed position by the guides 42 (Figure 3) formed inside the door 14, when it is then closed.

En variante, le verrouillage peut être assuré au moyen d'un actionneur supplémentaire (non représenté) implanté sur la porte d'accès extérieure 14, lorsque l'embout 120 de la tige 118 présente une dimension insuffisante pour amener le battant 20a dans la position illustrée en traits mixtes sur la figure 13.Alternatively, locking can be ensured by means of an additional actuator (not shown) installed on the exterior access door 14, when the end piece 120 of the rod 118 has a insufficient dimension to bring the leaf 20a into the position illustrated in phantom in the figure 13.

Par ailleurs et comme l'illustrent schématiquement les figures 14 et 15, les moyens de guidage passifs constitués par les rampes 42 peuvent être remplacés par des moyens de guidage actifs des deux battants de la porte de tambour 16. Dans ce cas, ces moyens de guidage actifs peuvent aussi être utilisés pour refermer la porte de tambour et, dans le cas de la figure 15, pour en assurer le verrouillage.Furthermore and as illustrated schematically Figures 14 and 15, the means of passive guidance formed by ramps 42 can be replaced by active guidance means two leaves of the drum door 16. In this case, these active guidance means can also be used to close the drum door and in the case of Figure 15, to ensure locking.

Dans la forme de réalisation illustrée schématiquement sur la figure 14, les moyens de guidage des battants 20a et 20b de la porte de tambour 16 comprennent des bras 122, qui sont montés pivotants sur le cadre 34 de la cuve 12 autour de deux axes orientés parallèlement à l'axe du tambour. De façon plus précise, ces axes sont matérialisés par deux arbres 124 auxquels sont fixés les bras 122. Les arbres 124 sont supportés par le cadre 34 à proximité de deux bords opposés de celui-ci.In the illustrated embodiment schematically in Figure 14, the guide means leaves 20a and 20b of the drum door 16 include arms 122, which are pivotally mounted on the frame 34 of the tank 12 around two oriented axes parallel to the axis of the drum. More precise, these axes are materialized by two trees 124 to which are fixed the arms 122. The shafts 124 are supported by frame 34 near two edges opposites of it.

Dans la forme de réalisation de la figure 14, les pivotements en sens inverse des arbres 124 sont commandés simultanément par un actionneur unique 126, monté à l'extérieur de la cuve 12. Cet actionneur 126 est constitué ici par un vérin dont le corps est monté pivotant sur la cuve 12 par un axe 128 et dont la tige commande la rotation en sens inverse de chacun des arbres 124 par l'intermédiaire d'un mécanisme 130, par exemple de type bielle-manivelle.In the embodiment of Figure 14, the rotations in the opposite direction of the shafts 124 are simultaneously controlled by a single actuator 126, mounted outside the tank 12. This actuator 126 consists here of a jack whose body is mounted pivoting on the tank 12 by an axis 128 and whose rod controls reverse rotation of each of the shafts 124 through a mechanism 130, by example of rod-crank type.

Cet agencement ne permet pas de commander indépendamment l'un de l'autre les déplacements des deux battants de la porte de tambour. Par conséquent, le verrouillage automatique de la porte de tambour équipé du mécanisme de verrouillage à griffes illustré sur la figure 1, suppose la présence d'un autre actionneur (non représenté) sur la porte d'accès extérieure. Cet autre actionneur permet alors d'enfoncer le battant 20b suffisamment pour que les griffes 24 pénètrent automatiquement dans les encoches 26 lorsque cet actionneur est relâché.This arrangement does not allow to order independently of each other the displacements of two doors of the drum door. Therefore, automatic locking of the drum door equipped with the claw locking mechanism illustrated in Figure 1, assume the presence of another actuator (not shown) on the access door outside. This other actuator then allows push the leaf 20b enough so that the 24 claws automatically penetrate into the notches 26 when this actuator is released.

Il est à noter que cet actionneur supplémentaire (non représenté) peut être le même que celui qui est utilisé pour effectuer le déverrouillage de la porte, si le lave-linge est équipé de moyens d'indexage perfectionnés permettant d'amener le tambour dans une position angulaire légèrement décalée par rapport à la position qu'il occupe lors de son ouverture, lorsque les portes d'accès extérieures sont fermées. It should be noted that this actuator additional (not shown) can be the same as the one that is used to perform the unlocking door, if the washing machine is equipped with advanced indexing to bring the drum in an angular position slightly offset by in relation to the position he occupies during his opening, when the exterior access doors are closed.

Dans la forme de réalisation illustrée schématiquement sur la figure 15, la nécessité d'un actionneur supplémentaire implanté sur la porte d'accès extérieure est supprimée, du fait que chacun des bras 122 est commandé par un actionneur 126 séparé.In the illustrated embodiment schematically in Figure 15, the need for a additional actuator installed on the access door exterior is removed, since each of the arms 122 is controlled by a separate actuator 126.

Plus précisément, la machine comporte alors deux actionneurs 126 constitués ici par des vérins dont les corps sont montés pivotants sur la cuve 12 par des axes 128. La tige de chacun des vérins 126 actionne séparément l'un des arbres 124 portant les bras 122 par l'intermédiaire d'un mécanisme du type bielle-manivelle.More specifically, the machine then comprises two actuators 126 constituted here by cylinders of which the bodies are pivotally mounted on the tank 12 by axes 128. The rod of each of the cylinders 126 actuates separately one of the shafts 124 carrying the arms 122 by through a connecting rod-crank mechanism.

Du fait que deux actionneurs différents sont utilisés pour commander les bras 122, les déplacements de chacun des battants de la porte de tambour peuvent être commandés indépendamment l'une de l'autre. Il est donc possible, par la simple mise en oeuvre des deux actionneurs 126, d'assurer à la fois la fermeture des battants de la porte et leur verrouillage.Because two different actuators are used to control the arms 122, the displacements of each of the flaps of the drum door can be ordered independently of each other. It is therefore possible, by the simple implementation of the two actuators 126, to ensure both the closing of the door leaves and their locking.

Comme on l'a déjà observé, au lieu d'être montés sur la porte d'accès extérieure 14, les moyens de déverrouillage et, éventuellement, les moyens de guidage, peuvent être implantés sur le support escamotable 132, comme l'illustrent les figures 16 et 17.As we have already observed, instead of being mounted on the external access door 14, the means unlocking and possibly the means of guide, can be installed on the support retractable 132, as illustrated in FIGS. 16 and 17.

Lorsque le lave-linge est en fonctionnement, le support escamotable 132 est placé à l'extérieur de la cuve 12, dont la porte d'accès extérieure 14 présente alors une configuration classique.When the washing machine is in operation, the retractable support 132 is placed outside the tank 12, of which the external access door 14 has then a classic configuration.

A la fin du cycle de lavage-essorage, la porte d'accès extérieure 14 est ouverte et le support escamotable 132 est amené dans une position active, à l'intérieur de l'ouverture d'accès 36, comme on l'a illustré en traits mixtes sur les figures 16 et 17. Les moyens d'ouverture automatique de la porte de tambour peuvent alors être mis en oeuvre, comme on l'a décrit précédemment.At the end of the wash-spin cycle, the door access door 14 is open and the support retractable 132 is brought into an active position, inside the access opening 36, as we have illustrated in phantom in Figures 16 and 17. The means for automatic opening of the drum door can then be implemented, as described previously.

Comme on l'a illustré sur la figure 16, le support escamotable 132 peut être articulé sur le cadre 34 par une charnière 134.As illustrated in Figure 16, the retractable support 132 can be articulated on the frame 34 by a hinge 134.

Sur la figure 17, on a représenté schématiquement un agencement dans lequel le montage pivotant du support escamotable 132 est remplacé par un mécanisme plus complexe, par exemple du type à parallélogramme déformable, assurant un déplacement du support 132 parallèlement à lui-même de sa position extérieure inactive à sa position active, et inversement.In Figure 17, there is shown schematically an arrangement in which the mounting swivel of the retractable support 132 is replaced by a more complex mechanism, for example of the type with deformable parallelogram, ensuring a displacement of the support 132 parallel to itself from its position outside inactive at its active position, and Conversely.

Il est à noter que l'automatisation de l'ouverture du lave-linge conforme à l'invention peut encore être complétée par l'adjonction de moyens d'ouverture automatique de la porte d'accès extérieure 14. Ces moyens d'ouverture automatique (non représenté) peuvent être constitués par un vérin ou par tout dispositif équivalent, interposé entre la cuve 12 et la porte 14.It should be noted that the automation of the opening of the washing machine according to the invention can still be supplemented by the addition of means automatic opening of the exterior access door 14. These automatic opening means (not shown) can be constituted by a jack or by any equivalent device, interposed between the tank 12 and the door 14.

Claims (19)

Lave-linge comprenant une cuve fixe (12) et un tambour (10) apte à tourner à l'intérieur de la cuve, la cuve (12) incluant au moins une ouverture d'accès (36) délimitée par un cadre (34) et normalement obturée par une porte d'accès extérieure (14) et le tambour incluant une paroi circonférentielle (18) et au moins une porte de tambour (16) montée sur cette paroi de façon à pouvoir être amenée en face de la porte d'accès extérieure, par une rotation du tambour, ledit lave-linge étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens (38,50,76,94,110) d'ouverture automatique de la porte de tambour (16), lesdits moyens d'ouverture automatique incluant des moyens (38,50,76,94,110) de déverrouillage de la porte de tambour (16), montés sur un support lié à la cuve (12) et constitué par la porte d'accès extérieure (14) ou par un support escamotable (132), apte à venir se placer dans l'ouverture d'accès (36) de la cuve (12) lorsque la porte d'accès extérieure (14) est ouverte.Washing machine comprising a fixed tank (12) and a drum (10) capable of turning inside the tank, the tank (12) including at least one opening access (36) delimited by a frame (34) and normally closed by an external access door (14) and the drum including a circumferential wall (18) and at less a drum door (16) mounted on this wall so that it can be brought in front of the door external access, by rotation of the drum, said washing machine being characterized by the fact that it comprises more opening means (38,50,76,94,110) automatic drum door (16), said means automatic opening including means (38,50,76,94,110) for unlocking the door drum (16), mounted on a support linked to the tank (12) and constituted by the external access door (14) or by a retractable support (132), suitable for coming place in the access opening (36) of the tank (12) when the external access door (14) is open. Lave-linge selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déverrouillage sont montés sur un support escamotable (132) articulé sur le cadre (34), de façon à pouvoir être placé à l'extérieur de la cuve (12) lorsque la porte d'accès extérieure (14) est fermée.Washing machine according to claim 1, in which the unlocking means are mounted on a retractable support (132) articulated on the frame (34), so that it can be placed outside the tank (12) when the external access door (14) is closed. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur (38), muni d'une tige poussoir (40) orientée sensiblement radialement par rapport à l'axe du tambour, dans la position active du support (14,132), la tige poussoir (40) étant apte à presser un bouton (28) monté sur un premier (20a) des battants de la porte de tambour (16), de façon à dégager des griffes (24) liées audit battant (20a) d'encoches (26) formées dans l'autre battant (20b).Washing machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the means of release include an actuator (38), provided a push rod (40) oriented substantially radially with respect to the axis of the drum, in the active position of the support (14,132), the push rod (40) being able to press a button (28) mounted on a first (20a) of the leaves of the drum door (16), so as to release claws (24) linked to said leaf (20a) of notches (26) formed in the other leaf (20b). Lave-linge selon la revendication 3, dans lequel l'actionneur (38) est monté à l'intérieur de la porte d'accès extérieure (14).Washing machine according to claim 3, in which the actuator (38) is mounted inside the exterior access door (14). Lave-linge selon la revendication 3, dans lequel l'actionneur (38) est monté à l'extérieur de la porte d'accès extérieure (14), celle-ci étant traversée de façon étanche par la tige poussoir (40).Washing machine according to claim 3, in which the actuator (38) is mounted outside the external access door (14), the latter being traversed tightly by the push rod (40). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur (50) apte à commander la rotation d'un arbre rotatif (48) monté sur le support (14,132), ledit arbre (48) portant un levier (52) apte à presser un bouton (28) monté sur un premier (20a) des battants de la porte de tambour (16), pour dégager des griffes (24) liés audit battant d'encoches (26) formées dans l'autre battant (20b).Washing machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the means of unlocking include an actuator (50) adapted to controlling the rotation of a rotary shaft (48) mounted on the support (14,132), said shaft (48) carrying a lever (52) able to press a button (28) mounted on a first (20a) of the doors of the drum door (16), to clearing claws (24) linked to said flap of notches (26) formed in the other leaf (20b). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur (76) muni d'une tige (78), mobile axialement et en rotation, et orientée sensiblement radialement par rapport à l'axe du tambour, dans la position active du support (14,132), ladite tige portant à son extrémité un crabot (80) apte à entraíner en rotation une biellette pivotante (60) portée par un premier (20a) des battants de la porte (16) de façon à dégager des pênes (68) liés à cette biellette de trous (72) formés dans des oreilles (74) fixées à la paroi circonférentielle (18) du tambour.Washing machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the means of release include an actuator (76) provided a rod (78), movable axially and in rotation, and oriented substantially radially with respect to the axis of the drum, in the active position of the support (14,132), said rod carrying at its end a dog clutch (80) able to rotate a rod pivoting (60) carried by a first (20a) of the leaves of the door (16) so as to release the bolts (68) linked to this rod of holes (72) formed in ears (74) fixed to the circumferential wall (18) of the drum. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur (94), apte à commander la rotation d'un arbre rotatif (96) monté sur le support (14,132) orthogonalement à l'axe du tambour, ledit arbre (96) portant un levier (98), apte à venir en appui sur une butée (92) formée sur une glissière (82) montée coulissante sur un premier (20a) des battants de la porte de tambour (16), parallèlement à l'axe de celui-ci, de façon à amener des parties élargies de fentes (88) pratiquées dans la glissière (82) en face de rivets de verrouillage (90) liés à l'autre battant (20b).Washing machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the means of unlocking include an actuator (94), capable of controlling the rotation of a rotary shaft (96) mounted on the support (14,132) orthogonal to the axis of the drum, said shaft (96) carrying a lever (98), suitable for coming resting on a stop (92) formed on a slide (82) sliding mount on a first (20a) of the leaves of the drum door (16), parallel to the axis of it, so as to bring parts enlarged slots (88) in the slide (82) opposite locking rivets (90) linked to the other wing (20b). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent un actionneur (110), apte à commander la rotation d'un arbre rotatif (112) monté sur le support (14,132) orthogonalement à l'axe du tambour, ledit arbre (112) portant un levier (114), apte à venir en appui sur une butée (106) formée sur une tige (104) articulée sur des crochets (100) montés pivotants sur un premier (20a) des battants de la porte de tambour (16), de façon à dégager ces crochets de rivets de verrouillage (108) liés à l'autre battant (20b).Washing machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the means of unlocking include an actuator (110), suitable for controlling the rotation of a mounted rotary shaft (112) on the support (14,132) orthogonally to the axis of the drum, said shaft (112) carrying a lever (114), able to come to bear on a stop (106) formed on a rod (104) articulated on hooks (100) mounted pivoting on a first (20a) of the door leaves drum (16), so as to release these hooks from locking rivets (108) linked to the other leaf (20b). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'ouverture automatique comprennent de plus des moyens (16,122) de guidage des battants (20a,20b) de la porte de tambour (16). Washing machine according to any one of previous claims, wherein the means automatic opening also include means (16,122) for guiding the leaves (20a, 20b) of the door drum (16). Lave-linge selon la revendication 10, dans lequel les moyens de guidage des battants (20a,20b) comprennent des rampes (42) portées par ledit support (14,132).Washing machine according to claim 10, in which the leaf guide means (20a, 20b) include ramps (42) carried by said support (14.132). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 combinée avec la revendication 11, dans lequel des moyens de pré-fermeture du premier battant (20a) de la porte de tambour (16) sont montés sur le cadre (34), délimitant l'ouverture d'accès (36).Washing machine according to any one of claims 3 to 6 combined with claim 11, in which means for pre-closing the first leaf (20a) of the drum door (16) are mounted on the frame (34), delimiting the access opening (36). Lave-linge selon la revendication 12, dans lequel les moyens de pré-fermeture du premier battant (20a) comprennent un deuxième actionneur (116), monté à l'extérieur dudit cadre (34) et muni d'une tige poussoir (118) traversant le cadre de façon étanche, selon une orientation sensiblement tangentielle par rapport au tambour (10).Washing machine according to claim 12, in which means for pre-closing the first leaf (20a) include a second actuator (116), mounted at the outside of said frame (34) and provided with a rod pusher (118) passing through the frame in a sealed manner, in a substantially tangential orientation by relative to the drum (10). Lave-linge selon la revendication 10, dans lequel les moyens de guidage des battants (20a,20b) de la porte de tambour (16) comprennent des bras (122) montés pivotants sur le cadre (34) délimitant l'ouverture d'accès (36) autour de deux axes sensiblement parallèles à l'axe du tambour, et au moins un deuxième actionneur (126) apte à commander un pivotement contrôlé des bras (122), dans le sens de l'ouverture et dans le sens de la fermeture des battants (20a,20b).Washing machine according to claim 10, in which the leaf guide means (20a, 20b) of the drum door (16) includes arms (122) pivotally mounted on the frame (34) defining the access opening (36) around two axes substantially parallel to the axis of the drum, and at least a second actuator (126) capable of controlling a controlled pivoting of the arms (122), in the direction of opening and closing direction of doors (20a, 20b). Lave-linge selon la revendication 14, dans lequel les bras (122) sont fixés sur deux arbres (124) orientés parallèlement à l'axe du tambour (10).Washing machine according to claim 14, in which arms (122) are fixed on two shafts (124) oriented parallel to the axis of the drum (10). Lave-linge selon la revendication 15, dans lequel les deux arbres (124) sont liés l'un à l'autre en rotation, en sens inverse, par un mécanisme (130) sur lequel agit un deuxième actionneur (126) unique. Washing machine according to claim 15, in which the two trees (124) are linked to each other in rotation, in opposite direction, by a mechanism (130) on which a second single actuator (126) acts. Lave-linge selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel un troisième actionneur de verrouillage de la porte de tambour (16) est également monté sur le support (14,132).Washing machine according to any one of claims 12 to 16, wherein a third drum door lock actuator (16) is also mounted on the support (14,132). Lave-linge selon la revendication 15, dans lequel deux deuxièmes actionneurs (126) commandent séparément une rotation en sens inverse de chacun des arbres (124).Washing machine according to claim 15, in which two second actuators (126) control separately a counterclockwise rotation of each of trees (124). Lave-linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant de plus des moyens d'ouverture automatique de la porte d'accès extérieure (14).Washing machine according to any one of previous claims, further comprising means for automatic opening of the access door exterior (14).
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