EP0921226B1 - Verfahren zur Verteilung der Wäsche in einer Wäschetrommel einer Waschmaschine - Google Patents

Verfahren zur Verteilung der Wäsche in einer Wäschetrommel einer Waschmaschine Download PDF

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EP0921226B1
EP0921226B1 EP98122093A EP98122093A EP0921226B1 EP 0921226 B1 EP0921226 B1 EP 0921226B1 EP 98122093 A EP98122093 A EP 98122093A EP 98122093 A EP98122093 A EP 98122093A EP 0921226 B1 EP0921226 B1 EP 0921226B1
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EP
European Patent Office
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drum
laundry
speed
laundry drum
unbalanced mass
Prior art date
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EP98122093A
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EP0921226A3 (de
EP0921226A2 (de
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Stefan Dipl.-Ing Zeh
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Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0921226A3 publication Critical patent/EP0921226A3/de
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. as it is known from EP 0 792 963 A2. To put it in a drum laundry to be spun with a horizontal axis of rotation from a momentary imbalance situation redistributing out there is provided the drum speed to a speed of rotation at which the laundry due to the Centrifugal force is pressed against the drum wall, and the drive motor for the drum to decelerate every time it fixes it Unbalanced mass in the course of its rotational movement in an angle of rotation range between 90 ° before the highest position of the unbalanced mass, but at the latest immediately before this highest position.
  • the laundry drum runs at different speeds driven.
  • the laundry drum rotates at a washing speed (for example 50 rpm).
  • the speed is reduced to Spin speed (for example 1000 rpm) run up.
  • Spin speed for example 1000 rpm
  • the laundry lies against the inner wall of the laundry drum.
  • an uneven distribution of the laundry in the laundry drum Imbalance of the laundry drum, which has undesirable effects.
  • From one certain laundry application speed (approx. 80-120 rpm) at which the laundry is safely on lies against the inside wall of the laundry drum i.e. if the centrifugal force is greater than is the gravitational force, this unbalance can be measured. Then the next one follows Spin process depending on this measurement.
  • DE 34 16 639 A1 is a method for controlling the spin program known a washing machine.
  • This method uses a microcomputer control used, which an unbalance detection device and a speed control device having.
  • the laundry drum is opened brought the laundry application speed.
  • the unbalance detection takes place at this speed by the unbalance detection device.
  • the speed or Current consumption behavior of the drive motor of the laundry drum evaluated and one Microcomputer supplied, the presence of an imbalance due to a Rotation of the laundry drum, varying drum speed or current consumption is recognizable.
  • a memory of the microcomputer there is an empirically determined one Reference table filed. The measured data are compared with the data of the Reference table compared. The result of the evaluation then determines the further one Course of the spin process.
  • EP 0 349 798 B1 describes a further method for controlling the Spin process of a drum washing machine known.
  • a swivel The laundry drum is driven by an electric motor.
  • the speed of the Electric motor is controlled by a speed control device.
  • This Position is characterized by a drop in speed, increased motor current consumption and increased torque.
  • the laundry drum is started up to the spin speed the laundry drum is out of this determined position of the unbalance accelerated. This can cause the deflection of the Laundry drum can be reduced. This is particularly important in the critical Speed range of the laundry drum in which resonance phenomena occur. As a result, the spinning process can also result in an impermissibly high imbalance Laundry drum can be performed.
  • EP 0 349 798 B1 is not concerned with one Redistribution of laundry. The laundry drum continues to spin at the spin speed driven, although the unbalance value would normally be impermissibly high.
  • the invention has for its object a method of the type mentioned specify the process of distributing the laundry in the laundry drum is improved.
  • the laundry is targeted in the laundry drum Distributed movements of the laundry drum.
  • the laundry distribution is therefore targeted Influenced.
  • the part of the laundry causing the unbalance moves, so that the laundry is distributed as evenly as possible during the spin cycle is achieved.
  • These targeted movements take place at lower Spin speed, i.e. below the laundry application speed of the laundry drum. Doing so the size of the imbalance of the laundry drum and the position of this imbalance are measured.
  • the laundry drum is determined in certain Positions accelerated or slowed down. Due to the inertia of the unbalanced mass and the gravitational force moves the unbalanced mass and distributes it more favorably.
  • the size and position of the imbalance of the laundry drum can be determined using sensors be measured, which on the force effect or the deflection of the laundry drum speak to.
  • sensors For washing machines with non-vertical, for example horizontal
  • the axis of rotation of the washing drum can determine the position of the unbalance Speed fluctuations of the laundry drum is determined. But others can too Methods are used, for example measuring the motor current consumption or the Torque. The speed fluctuations can then also be derived from these measurements can be determined indirectly.
  • the control of the spin cycle can be done so that the laundry drum certain positions are either only accelerated or only braked.
  • the control can also take one or more cycles of acceleration and then braking the laundry drum and / or one or more cycles from braking and then accelerating the laundry drum.
  • the washing drum is braked very hard, it can distribute the Laundry be advantageous to reverse the direction of rotation of the laundry drum, so that the The laundry drum then starts up in the reverse direction of rotation.
  • the laundry drum is accelerated when the unbalance is in a position in which the unbalance has rotated through 90 ° with respect to a position at which the instantaneous speed of the laundry drum assumes a maximum. It has proven to be very advantageous to brake the laundry drum when the imbalance is in a position in which the imbalance has rotated through 90 ° with respect to a position at which the instantaneous speed of the laundry drum assumes a minimum. In this position, not only the inertial force but also the gravitational force contribute to the unbalanced mass moving relative to the laundry drum.
  • the position of the imbalance is at a Average speed below the laundry loading speed. Depending on the determined imbalance can then jog the laundry drum up to Laundry application speed take place. This jarring run-up can be caused, for example take place that the laundry drum accelerates only at one position is, in which the laundry drum by 90 ° with respect. a position where the current speed of the laundry drum assumes a maximum.
  • the exemplary embodiments described here relate to the control of the Spin process of a washing machine, in which the laundry drum by one horizontal axis of rotation is rotatably mounted.
  • the laundry drum is replaced by a Electric motor driven, its speed by a speed control device is controlled.
  • the washing machine has a device for measuring the Imbalance of the laundry drum.
  • the imbalance can occur, for example Determine the speed fluctuations can be measured.
  • the washing machine works in different speed ranges.
  • the spinning process consists of a laundry application speed range (approx. 80-120 rpm), below which the unbalance is measured, and a spin speed range (approx. 800-1600 U / min.), at which the laundry is spun. If the size of the unbalance is certain Does not exceed the maximum value, the speed of the laundry drum is reduced to Spin speed increased.
  • Such washing machines are known per se and therefore not described in detail here.
  • the instantaneous speed of the laundry drum 10 does not remain constant during one revolution of the laundry drum 10.
  • the unbalanced mass 12 moves from the 0 ° position (arrow 18) to the 180 ° position (arrow 22)
  • the instantaneous speed of the laundry drum 10 will increase because the gravitational force acting on the unbalanced mass 12 accelerates the laundry drum 10.
  • the unbalanced mass 12 moves from the 180 ° position (arrow 22) to the 0 ° position (arrow 18)
  • the instantaneous speed of the laundry drum 10 will decrease because the gravitational force acting on the unbalanced mass 12 brakes the laundry drum 10.
  • the lowest instantaneous speed n min of the laundry drum 10 is measured when the unbalanced mass 12 is in the 0 ° position. Accordingly, the greatest instantaneous speed n max of the laundry drum 10 is measured when the unbalanced mass 12 is in the 180 ° position. The current position of the unbalanced mass 12 can be determined from this.
  • the size of the unbalanced mass 12 is determined by determining the size of the speed difference between the lowest and the highest instantaneous speed n min or n max , the difference in speed being greater the greater the unbalanced mass 12.
  • the Imbalance mass 12 moves specifically, so that the part of the laundry redistributed, which the Causes unbalance.
  • the size of the unbalanced mass 12 is then measured again. If the laundry has moved in the desired manner so that the size of the unbalanced mass 12 now does not exceed a certain value, then the laundry drum 10 is opened the spin speed increased. However, if the size of the unbalance mass 12 continues to exceed an impermissible value, then the unbalanced mass 12 becomes again deliberately moved.
  • the targeted movement of the unbalanced mass 12 takes place in that the Laundry drum 10 accelerated depending on the position of the unbalanced mass 12 and / if necessary. is braked.
  • the unbalanced mass is in the 90 ° position or in the 180 ° position is the effect of gravitational force on the distribution of the Unbalanced mass largest. Accordingly, it has proven to be very beneficial to the Braking the drum 10 at the time at which the unbalanced mass 12 is in the 90 ° position, that is, when the unbalanced mass 12 is 90 ° with respect to the 0 ° position has continued to rotate at which the instantaneous speed of the laundry drum 10 Minimum assumes.
  • the Laundry drum 10 accelerated at the time at which the Imbalance mass 12 is in the 270 ° position, that is when the unbalance mass 12 is around 90 ° with respect to the 180 ° position at which the instantaneous speed of the Washing drum 10 assumes a maximum.
  • the movement of the unbalanced mass 12 by accelerating and braking the Laundry drum 10 can be done in different ways.
  • 2 is a Embodiment shown, in which the laundry drum 10 to the Laundry application speed is accelerated while the unbalanced mass 12 upwards 1 and located between the 270 ° position and the 0 ° position, and is braked while the unbalanced mass 12 moves down in Fig. 1 and moves between the 90 ° position and the 180 ° position.
  • This cycle can be simple or run multiple times.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie es insoweit aus der EP 0 792 963 A2 bekannt ist. Um die in einer Trommel mit horizontaler Drehachse zu schleudernde Wäsche aus einer momentanen Unwuchtsituation heraus neu zu verteilen, ist dort vorgesehen, die Trommeldrehzahl auf eine Drehgeschwindigkeit hochzufahren, bei der die Wäsche aufgrund der Zentrifugalkraft gegen die Trommelwandung angepreßt wird, und den Antriebsmotor für die Trommel dann jedesmal abzubremsen, wenn die dadurch fixierte Unwuchtmasse im Zuge ihrer Drehbewegung in einen Drehwinkelbereich zwischen 90° vor der höchsten Position der Unwuchtmasse einläuft, aber spätestens unmittelbar vor dieser höchsten Position. Dadurch soll der Einfluß der Zentrifugalkraft vorübergehend unter den der Gravitationskraft abgesenkt werden, damit die Unwuchtmasse aus dieser höchsten Position herabfällt und sich dadurch in der drehenden Trommel neu verteilt. Dieser Ansatz zum Auflösen der Unwuchtmasse in einer Schleudertrommel ist allerdings schon deshalb unbefriedigend, weil aus elektrodynamischen Gründen ein schroffes Abbremsen des Antriebsmotors für die Trommel - im Gegensatz zu einem starken Beschleunigen - praktisch nicht realisierbar ist. Wenn es überhaupt möglich sein sollte, die von der Zentrifugalkraft gegen die Trommelwandung gepreßte Wäsche auf dem kurzen Winkelweg von maximal 90° vor der höchsten Unwuchtposition aus dieser bogenförmigen, also statisch wie dynamisch sehr stabilen formschlüssigen Verbindung mit der Trommelwandung heraus wieder zu lösen und dadurch unter Schwerkrafteinfluß abstürzen zu lassen, müßte schon ein sehr harter Bremsvorgang realisiert werden.
Bei Waschmaschinen wird die Wäschetrommel mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben. Beim Waschvorgang dreht sich die Wäschetrommel mit einer Waschdrehzahl (beispielsweise 50 U/min). Beim Schleudervorgang wird die Drehzahl auf eine Schleuderdrehzahl (beispielsweise 1000 U/min.) hochgefahren. Bei dieser Schleuderdrehzahl liegt die Wäsche an der Innenwandung der Wäschetrommel an. Bei einer ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel entsteht dann eine Unwucht der Wäschetrommel, welche unerwünschte Effekte zur Folge hat. Ab einer bestimmten Wäscheanlegedrehzahl (ca. 80-120 U/min), bei welcher die Wäsche sicher an der Innenwandung der Wäschetrommel anliegt, d.h. wenn die Zentrifugalkraft größer als die Gravitationskraft ist, kann diese Unwucht gemessen werden. Dann erfolgt der weitere Verlauf des Schleudervorgangs in Abhängigkeit von dieser Messung.
Durch die DE 34 16 639 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer Waschmaschine bekannt. Bei diesem Verfahren wird eine Mikrocomputersteuerung verwendet, welche eine Unwuchterkennungseinrichtung und eine Drehzahlregulierungseinrichtung aufweist. Zu Beginn des Schleuderprogramms wird die Wäschetrommel auf die Wäscheanlegedrehzahl gebracht. Bei dieser Drehzahl findet die Unwuchterfassung durch die Unwuchterkennungseinrichtung statt. Dabei wird das Drehzahl- oder Stromaufnahmeverhalten des Antriebsmotors der Wäschetrommel ausgewertet und einem Mikrocomputer zugeführt, wobei das Vorliegen einer Unwucht durch eine über eine Umdrehung der Wäschetrommel variierende Trommeldrehzahl oder Stromaufnahme erkennbar ist. In einem Speicher des Mikrocomputers ist eine empirisch ermittelte Referenztabelle abgelegt. Die gemessenen Daten werden mit den Daten der Referenztabelle verglichen. Das Ergebnis der Auswertung bestimmt dann den weiteren Verlauf des Schleuderverfahrens. Bei geringer Unwucht wird die Wäschetrommel sofort weiter auf die Endschleuderdrehzahl hochgefahren. Bei einem mittleren Unwuchtwert wird nur eine reduzierte Drehzahl angefahren. Bei einem unzulässigen Unwuchtwert wird die Wäschetrommel abgebremst. Dann wird bei geringer Drehzahl die Wäsche neu verteilt. Die Wäschetrommel wird dann erneut auf die Wäscheanlegedrehzahl beschleunigt und die Unwucht erneut gemessen. Dabei wird die Wäsche jedoch wieder nach dem Zufallsprinzip verteilt, so daß erneut ein unzulässiger Unwuchtwert auftreten kann. Dieser Vorgang der Neuverteilung der Wäsche muß dann so oft wiederholt werden, bis der Unwuchtwert eine akzeptable Größe annimmt. Dieses Verfahren ist sehr zeitaufwendig und verursacht hohe Betriebskosten.
Durch die EP 0 349 798 B1 ist ein weiteres Verfahren zur Steuerung des Schleudervorgangs einer Trommelwaschmaschine bekannt. Eine drehbar gelagerte Wäschetrommel wird von einem Elektromotor angetrieben. Die Drehzahl des Elektromotors wird von einer Drehzahlsteuerungseinrichtung gesteuert. Während des Schleuderbetriebs wird die Position der Unwucht der Wäschetrommel gemessen. Diese Position zeichnet sich durch einen Drehzahlabfall, erhöhte Motorstromaufnahme und erhöhtes Drehmoment aus. Beim Hochfahren der Wäschetrommel auf die Schleuderdrehzahl wird die Wäschetrommel aus dieser ermittelten Position der Unwucht heraus beschleunigt. Dadurch kann die durch die Unwucht bedingte Auslenkung der Wäschetrommel verringert werden. Dies ist besonders wichtig in dem kritischen Drehzahlbereich der Wäschetrommel, in welchem Resonanzerscheinungen auftreten. Dadurch kann der Schleudervorgang auch mit einer unzulässig hohen Unwucht der Wäschetrommel durchgeführt werden. Die EP 0 349 798 B1 befaßt sich nicht mit einer Neuverteilung der Wäsche. Die Wäschetrommel wird weiterhin mit der Schleuderdrehzahl angetrieben, obwohl der Unwuchtwert im Normalfall unzulässig hoch wäre.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchen der Vorgang der Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel verbessert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Durch dieses Verfahren wird die Wäsche in der Wäschetrommel durch gezielte Bewegungen der Wäschetrommel verteilt. Auf die Wäscheverteilung wird also gezielt Einfluß genommen. Dabei bewegt sich der die Unwucht hervorrufende Teil der Wäsche, so daß eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Wäsche beim Schleudervorgang erreicht wird. Diese gezielten Bewegungen erfolgen bei niedriger Schleuderdrehzahl, d.h. unterhalb der Wäscheanlegedrehzahl der Wäschetrommel. Dabei wird die Größe der Unwucht der Wäschetrommel und die Position dieser Unwucht gemessen. Entsprechend der Position der Unwucht wird die Wäschetrommel in bestimmten Positionen gezielt beschleunigt oder gebremst. Durch die Trägheit der Unwuchtmasse und die Gravitationskraft wird die Unwuchtmasse dadurch bewegt und günstiger verteilt. Dadurch ist es nicht notwendig, die Drehzahl der Wäschetrommel bei einer ungünstigen Verteilung der Wäsche zu reduzieren, um eine Neuverteilung der Wäsche zu erreichen. Die gleichmäßige Verteilung der Wäsche kann in sehr kurzer Zeit erreicht werden, so daß der Schleudervorgang verkürzt werden kann.
Die Größe und Position der Unwucht der Wäschetrommel kann mittels Sensoren gemessen werden, welche auf die Kraftwirkung oder die Auslenkung der Wäschetrommel ansprechen. Bei Waschmaschinen mit nicht-vertikaler, beispielsweise horizontaler Drehachse der Waschtrommel kann die Position der Unwucht durch Bestimmung der Drehzahlschwankungen der Wäschetrommel ermittelt wird. Es können aber auch andere Verfahren verwendet werden, beispielsweise Messung der Motorstromaufnahme oder des Drehmoments. Aus diesen Messungen können dann auch die Drehzahlschwankungen indirekt ermittelt werden.
Die Steuerung des Schleudervorgangs kann so erfolgen, daß die Wäschetrommel bei bestimmten Positionen entweder nur beschleunigt oder nur gebremst wird. Die Steuerung des Schleudervorgangs kann jedoch auch einen oder mehrere Zyklen aus Beschleunigen und anschließendem Bremsen der Wäschetrommel und/oder einen oder mehrere Zyklen aus Bremsen und anschließendem Beschleunigen der Wäschetrommel beinhalten.
Wenn die Wäschetrommel sehr stark gebremst werden sollte, kann es zur Verteilung der Wäsche vorteilhaft sein, die Drehrichtung der Wäschetrommel umzukehren, so daß der Hochlauf der Wäschetrommel dann in der inversen Drehrichtung erfolgt.
Je nach mechanischem Aufbau der Wäschetrommel ergeben sich verschiedene günstige Positionen der Wäschetrommel, bei welchen die Wäschetrommel beschleunigt oder gebremst wird. Die Wäschetrommel wird beschleunigt, wenn sich die Unwucht in einer Position befindet, in welcher sich die Unwucht um 90° bzgl. einer Position weitergedreht hat, bei welcher die Momentandrehzahl der Wäschetrommel ein Maximum annimmt. Es hat sich als sehr vorteilhaft gezeigt, die Wäschetrommel dann zu bremsen, wenn sich die Unwucht in einer Position befindet, in welcher sich die Unwucht um 90° bzgl. einer Position weitergedreht hat, bei welcher die Momentandrehzahl der Wäschetrommel ein Minimum annimmt. In dieser Position trägt nicht nur die Trägheitskraft, sondern auch die Gravitationskraft dazu bei, daß sich die Unwuchtmasse relativ zu der Wäschetrommel bewegt.
Die Position der Unwucht wird bei einer Drehzahl unterhalb der Wäscheanlegedrehzahl mittelt. In Abhängigkeit von der ermittelten Unwucht kann dann ein rüttelnder Hochlauf der Wäschetrommel bis zur Wäscheanlegedrehzahl erfolgen. Dieser rüttelnde Hochlauf kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Wäschetrommel immer nur bei einer Position beschleunigt wird, bei welcher sich die Wäschetrommel um 90° bzgl. einer Position weitergedreht hat, bei welcher die Momentandrehzahl der Wäschetrommel ein Maximum annimmt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1
ist ein schematische Darstellung und zeigt ein Schnitt durch eine Wäschetrommel zur Veranschaulichung der gemessenen Drehzahlen der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der aktuellen Position einer Unwuchtmasse.
Fig. 2
zeigt ein Diagramm und veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Steuerung des Schleudervorgangs einer Waschmaschine, bei welchem eine Beschleunigungs- und eine Bremsphase während eines Zyklus in Abhängigkeit von der Position der Unwuchtmasse dargestellt sind.
Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele beziehen sich auf die Steuerung des Schleudervorgangs einer Waschmaschine, bei welcher die Wäschetrommel um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert ist. Die Wäschetrommel wird durch einen Elektromotor angetrieben, dessen Drehzahl durch eine Drehzahlsteuerungseinrichtung gesteuert wird. Weiterhin weist die Waschmaschine eine Einrichtung zur Messung der Unwucht der Wäschetrommel auf Dabei kann die Unwucht beispielsweise durch Ermitteln der Drehzahlschwankungen gemessen werden. Die Waschmaschine arbeitet in verschiedenen Drehzahlbereichen. Bei der Waschgangdrehzahl (ca. 50 U/min) wird die Wäsche in der Wäschetrommel ständig durchmischt. Der Schleudervorgang besteht aus einem Wäscheanlegedrehzahlbereich (ca. 80-120 U/min.), unterhalb welcher die Unwucht gemessen wird, und einem Schleuderdrehzahlbereich (ca. 800-1600 U/min.), bei welchem die Wäsche geschleudert wird. Wenn die Größe der Unwucht einen bestimmten Maximalwert nicht überschreitet, wird die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Schleuderdrehzahl hochgefahren. Solche Waschmaschinen sind an sich bekannt und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.
Anhand von Fig. 1 soll die gemessene Drehzahlen einer Wäschetrommel 10 in Abhängigkeit von der aktuellen Position einer durch eine bestimmte Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel 10 hervorgerufene Unwuchtmasse 12 veranschaulicht werden. Es sei angenommen, daß die Wäschetrommel im Uhrzeigersinn (Pfeil 14) um eine horizontale Drehachse 16 rotiert wird, wobei der die Wäschetrommel 10 antreibende Motor mit konstanter Stellgröße beaufschlagt wird. Durch vier Pfeile 18, 20, 22 und 24 sind vier verschiedene Positionen der Unwuchtmasse 12 angedeutet, welche die Unwuchtmasse bei einer Umdrehung der Wäschetrommel 10 nacheinander durchläuft. In der 0°-Position (Pfeil 18) befindet sich die Unwuchtmasse 12 in seiner obersten Position. In der 90°-Position (Pfeil 20) ist die Unwuchtmasse 12 von der 0°-Position um 90° weiterbewegt worden und bewegt sich nach unten. In der 180°-Position (Pfeil 22) befindet sich die Unwuchtmasse 12 in seiner untersten Position. In der 270°-Position (Pfeil 24) ist die Unwuchtmasse 12 von der 180°-Position um 90° weiterbewegt worden und bewegt sich nach oben. Nach einer weiteren Drehung der Wäschetrommel 10 um 90° befindet sich die Unwuchtmasse 12 wieder in der 0°-Position. In Fig. 1 ist die Wäschetrommel 10 in einer Position gezeigt, in welcher sich die Unwuchtmasse 12 in der 90°-Position befindet.
Beim Vorhandensein einer Unwuchtmasse 12 bleibt die Momentandrehzahl der Wäschetrommel 10 während einer Umdrehung der Wäschetrommel 10 nicht konstant. Wenn sich die Unwuchtmasse 12 von der 0°-Position (Pfeil 18) in die 180°-Position (Pfeil 22) bewegt, wird die Momentandrehzahl der Wäschetrommel 10 steigen, weil die auf die Unwuchtmasse 12 wirkende Gravitationskraft die Wäschetrommel 10 beschleunigt. Wenn sich die Unwuchtmasse 12 von der 180°-Position (Pfeil 22) in die 0°-Position (Pfeil 18) bewegt, wird die Momentandrehzahl der Wäschetrommel 10 sinken, weil die auf die Unwuchtmasse 12 wirkende Gravitationskraft die Wäschetrommel 10 bremst. Die geringste Momentandrehzahl nmin der Wäschetrommel 10 wird dann gemessen, wenn sich die Unwuchtmasse 12 in der 0°-Position befindet. Entsprechend wird die größte Momentandrehzahl nmax der Wäschetrommel 10 dann gemessen, wenn sich die Unwuchtmasse 12 in der 180°-Position befindet. Daraus läßt sich die jeweils momentane Position der Unwuchtmasse 12 bestimmen. Die Größe der Unwuchtmasse 12 wird durch Ermittlung der Größe der Drehzahldifferenz zwischen der geringsten und der größten Momentandrehzahl nmin bzw. nmax bestimmt, wobei die Drehzahldifferenz um so größer ist, je größer die Unwuchtmasse 12 ist.
Beim Vorhandensein einer unzulässig hohen Unwuchtmasse 12 wird nun die Unwuchtmasse 12 gezielt bewegt, so daß sich der Teil der Wäsche neu verteilt, welche die Unwucht hervorruft. Die Größe der Unwuchtmasse 12 wird dann erneut gemessen. Wenn sich die Wäsche in gewünschter Weise bewegt hat, so daß die Größe der Unwuchtmasse 12 nun einen bestimmten Wert nicht überschreitet, dann wird die Wäschetrommel 10 auf die Schleuderdrehzahl hochgefahren. Wenn jedoch die Größe der Unwuchtmasse 12 weiterhin einen unzulässigen Wert überschreitet, dann wird die Unwuchtmasse 12 erneut gezielt bewegt. Die gezielte Bewegung der Unwuchtmasse 12 erfolgt dadurch, daß die Wäschetrommel 10 in Abhängigkeit von der Position der Unwuchtmasse 12 beschleunigt und/ggfs. gebremst wird. Wenn sich die Unwuchtmasse in der 90°-Position oder in der 180°-Position befindet, ist die Wirkung der Gravitationskraft auf die Verteilung der Unwuchtmasse am größten. Dementsprechend hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, die Wäschetrommel 10 in dem Zeitpunkt zu bremsen, bei welchem sich die Unwuchtmasse 12 in der 90°-Position befindet, also wenn sich die Unwuchtmasse 12 um 90° bzgl. der 0°-Position weitergedreht hat, bei welcher die Momentandrehzahl der Wäschetrommel 10 ein Minimum annimmt. Gemäß der Erfindung wird, die Wäschetrommel 10 in dem Zeitpunkt beschleunigt, bei welchem sich die Unwuchtmasse 12 in der 270°-Position befindet, also wenn sich die Unwuchtmasse 12 um 90° bzgl. der 180°-Position weitergedreht hat, bei welcher die Momentandrehzahl der Wäschetrommel 10 ein Maximum annimmt.
Die Bewegung der Unwuchtmasse 12 durch Beschleunigen und Bremsen der Wäschetrommel 10 kann auf verschiedene Weise erfolgen. In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem die Wäschetrommel 10 bis zu der Wäscheanlegedrehzahl beschleunigt wird, während sich die Unwuchtmasse 12 nach oben in Fig. 1 bewegt und sich zwischen der 270°-Position und der 0°-Position befindet, und gebremst wird, während sich die Unwuchtmasse 12 nach unten in Fig. 1 bewegt und sich zwischen der 90°-Position und der 180°-Position befindet. Dieser Zyklus kann einfach oder mehrfach ausgeführt werden.
Beim Vorliegen einer unzulässig großen Unwucht erfolgt dann ein rüttelnder Hochlauf der Wäschetrommel 10 bis zur Wäscheanlegedrehzahl. Dabei erfolgt der rüttelnde Hochlauf dadurch, daß die Wäschetrommel 10 immer dann beschleunigt wird, wenn sich die Unwuchtmasse 12 in der 270°-Position befindet.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Verteilen der Unwuchtmasse (12) von in einer Trommel (10) um eine horizontale Drehachse (16) zu schleudernder Wäsche, mit Ableiten der momentanen Position der Unwuchtmasse aus den Schwankungen der Momentandrehzahl des Motors für den Antrieb der Trommel (10), durch Beeinflussen der Trommeldrehzahl in Abhängigkeit von der momentanen Position der Unwuchtmasse (12), dadurch gekennzeichnet, daß das Ermitteln der Position der Unwuchtmasse (12) bei einer Drehzahl unterhalb der Wäscheanlegedrehzahl erfolgt und die Trommel (10) beschleunigt wird, wenn die Position der Unwuchtmasse (12) sich um 90° aus der Position heraus weiter gedreht hat, in der die Momentandrehzahl der Trommel (10) ein Maximum angenommen hatte.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (10) abgebremst wird, wenn die Position der Unwuchtmasse (12) sich um 90° aus der Position heraus weiter gedreht hat, in der die Momentandrehzahl der Trommel (10) ein Minimum angenommen hatte.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Schleudervorgangs einen oder mehreren Zyklen aus Beschleunigen und anschließendem Bremsen der Wäschetrommel (10) beinhaltet.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Schleudervorgangs einen oder mehrere Zyklen aus Bremsen und anschließendem Beschleunigen der Wäschetrommel (10) beinhaltet.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung (14) der Wäschetrommel (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Position der Unwucht (12) umgekehrt wird.
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