EP0919507B1 - Fahrtreppe mit Betriebsbremse - Google Patents

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EP0919507B1
EP0919507B1 EP98119232A EP98119232A EP0919507B1 EP 0919507 B1 EP0919507 B1 EP 0919507B1 EP 98119232 A EP98119232 A EP 98119232A EP 98119232 A EP98119232 A EP 98119232A EP 0919507 B1 EP0919507 B1 EP 0919507B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
assembly
braking
brake
spring
braking torque
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98119232A
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English (en)
French (fr)
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EP0919507A3 (de
EP0919507A2 (de
Inventor
Ludwig Reiner
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ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Original Assignee
Thyssen Fahrtreppen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Fahrtreppen GmbH filed Critical Thyssen Fahrtreppen GmbH
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Publication of EP0919507A3 publication Critical patent/EP0919507A3/de
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Publication of EP0919507B1 publication Critical patent/EP0919507B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to an escalator with service brake according the preamble of claim 1 and in particular an escalator service brake with increasing braking torque, like her For example, from US-A-4231452 is known.
  • the braking torque should initially increase in a fixed manner and then decrease.
  • Such service brakes for escalators and moving walks are already known. Due to guidelines and legal Circulations must basically include escalators and moving walks be equipped with a service brake.
  • the embodiments of Braking devices can be different types. In addition, additional brakes are required under certain conditions required.
  • an embodiment known from DE-U-29702130 has two superimposed arranged double jaw brakes with a total of four Brake shoes on, with a double-jaw brake as a service brake and the other is used as an auxiliary brake.
  • the well-known brake devices have in common is that they Type and design only conditionally are inflexible. So is in escalators depending on head, direction and speed for example, one specified to these parameters Brake assembly required.
  • a braking torque becomes abrupt applied so that even taking into account the prescribed Minimum braking distance of 200 mm for persons carried Due to their inertial force there is an increased risk of falling. Furthermore, such braking devices do not take into account the existing dependencies between the load of the step band, the braking torque and the delay of moving step band or the braking distance.
  • the invention has the object, an improved Braking device according to the preamble of claim 1 to create flexible use, improved security guaranteed for escalator users, cost-effective can be produced and better to the respective brake requirements can be adapted.
  • an escalator is provided with service brake, with which service brake a braking force on the in Moving step band or a braking torque on at least one coupled to the moving step band wave can be applied, wherein the braking torque and / or the braking force during the braking period is at least partially variable.
  • the service brake according to the invention allows e.g. an adaptation of the braking behavior at different Loads of the escalator, the setting of a load independent Braking distance, the setting of a load-dependent or load-independent delay as well as a Variation of the delay, for example, such that these in the initial phase of the braking period is lower.
  • An escalator according to the invention is also advantageous in that as an independent of their direction an optimal Braking behavior can be adjusted.
  • the service brake includes a main spring arrangement, by the spring force during the Braking period a braking torque can be applied to the motor shaft, an auxiliary spring arrangement, whose spring force is opposite to that of the main spring arrangement, but lower, and a damper assembly, the with the auxiliary spring assembly substantially in series is switched.
  • Such an arrangement of spring assemblies and damper assembly allows that through the main spring assembly generated braking torque during the braking period - as a result of self-building force in the auxiliary spring arrangement - initially is reduced, so a relatively low braking torque in the Initial phase of the braking time is applied. Subsequently the auxiliary spring arrangement relaxes by time-dependent Inefficiency of the damper.
  • the service brake according to the invention is advantageous in that it is easier Construction with simple rugged components that are not depend on functioning power supply - what in Dangerous situations that are coupled with power failure necessary is - allows a gentle braking operation. By the renunciation of electrical or electromagnetic components this version is also energy efficient.
  • Such a brake device according to the invention shows the surprising advantage that the braking distance is only slightly changes compared to known devices.
  • the damping of the damper assembly is selected such that the Damper assembly only becomes effective when the auxiliary spring arrangement a has traveled predetermined way and / or with a predetermined Minimum load is charged.
  • the braking torque curve can thus both monotonously rising as also as a combination of monotonic and strictly monotonous rising be designed.
  • This embodiment according to the invention makes sense insofar as persons standing on the moving step band not from be surprised by an abrupt deceleration and consequently overthrow their inertia.
  • the Persons but also the possibility or time on the Braking process, for example, by their Shift focus and thus a more stable, to the Abbremsvorgang adapted position can accept.
  • the accident risk is thus significantly reduced.
  • the start-up phase of the Determine braking This is done at the beginning of the braking process due to the spring force of the main spring assembly the Spring force of the intermediate spring assembly constructed.
  • the initial braking torque In the under Pressurized, preloaded state is the initial braking torque lower, because the damper assembly of the spring force the main spring arrangement counteracts.
  • a control device for the variable, controlled adjustment of the identifier of the Additional spring arrangement and / or the damping of the damper assembly and / or the braking torque and / or the deceleration provided the moving step band.
  • the control device is to be understood broadly and includes in particular also a control device.
  • the possibility is thus created about the control process according to the invention, which in a temporal dependence of the size of the generated Braking torque expresses to intervene to control that the braking torque curve can be variably adjusted.
  • This setting can also be done at standstill and thus for a subsequent braking operation are fixed as they can be done on the fly, the latter being Variation also in particular to adapt to changed Operating conditions, e.g. changed loads of the moving Step band, offers. This always makes more sense Braking guaranteed.
  • the braking distance through the control device as well Onset of the braking period can be predetermined as well as by cyclic detection of the already traveled braking distance the Damper assembly adjusted during the braking period so can be that the braking distance is always constant.
  • control device and the Damper arrangement such that the force at which the Damper assembly comes into effect, and / or the damping the damper assembly is variably adjustable.
  • This development is advantageous in that they the Use of the same brake assembly at different loaded step belt and at different delivery heights which also allows a more economical production process due to higher quantities possible. Furthermore, can during the operation of an escalator the lightning point as well the damping of the damper assembly can be varied so that always an optimal adaptation to the operation of the escalator changing parameters (e.g., the load of the step band) is possible and thus always optimal braking behavior is ensured.
  • the escalator changing parameters e.g., the load of the step band
  • control device and the main spring and / or secondary spring arrangement such procure that the spring constant of the respective spring arrangement is variably adjustable.
  • the size of the initial braking torque is made possible set and the following braking torque curve to influence.
  • Control device designed and arranged such that a predetermined braking distance of the moving step belt (e.g. or independent of constant braking distance) can be.
  • a predetermined delay of the moving step belt such as a load or speed independent constant delay, can be adjusted, can be useful.
  • a further development of the invention comprises a measuring device for measuring the load and / or speed of the step band.
  • Such a measuring device can during operation of the respective load or speed condition of Stepbandes are recorded and the data collected Control device to be supplied. This allows in Combination with the control device that during a braking operation always an optimal braking torque is generated.
  • Measuring device makes sense. So she can e.g. also for control the drive of the escalator are used.
  • control device such that the damping of the damper assembly always in operation to the load and / or the state of movement of the Step band is adapted so that a predetermined Braking torque and / or a predetermined delay always is ensured.
  • Fig. 1 has a brake assembly according to the invention 1 with the escalator drive, not shown coupled, rotatably mounted shaft 2 (for example, main shaft with sprockets for driving the step belt), whose Speed during operation of the escalator the speed of Stage band represents.
  • shaft 2 for example, main shaft with sprockets for driving the step belt
  • a main spring assembly brake spring 13
  • the adjusting nuts 11 can be the preload of the main spring assembly vary, so that here on the braking torque and thus the Braking distance is adjustable.
  • a brake release device 14 with brake release lever 15 arranged at the brake shoes 3, 4th facing ends each adjusting nuts 16 for adjustment of the brake shoe lift are arranged.
  • auxiliary spring arrangement 17 Parallel to the brake release device 14 and also between arranged the two brake shoes 3,4 and also engaged with these is an auxiliary spring arrangement 17 with series damper assembly 18 intended.
  • the cylinder of the damper assembly 18 is at a first Brake shoe 3 in a fixed, but adjustable contact, so that move the position of the damper assembly 18 axially leaves.
  • the Auslow the damper assembly is available with a Linkage 19 in contact, in the axial extension of the Damper assembly 18 from an opening of the second brake shoe 4th is received axially displaceable. With the linkage 19 is a fixing disc 20 firmly connected.
  • the auxiliary spring assembly 17 extends coaxially around the Linkage 19 around and has a between the second brake shoe 4th and fixing washer 20 arranged first spring 21 and a between the fixing disc 20 and Auskeep arranged second Spring 22 on which the damper (18) in its unloaded Starting position brings.
  • the braking is caused by the de-energized brake release solenoid 14 initiated.
  • the brake shoes 3 and 4 must be immediately incident, which causes by the prestressed springs 13 is, so that the shaft 2 is braked.
  • the largest braking torque is reached when the resistance of the damper 18 is canceled, i. if the lift rod, so the linkage 19, the damper 18 is fully retracted.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe mit Betriebsbremse gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 und insbesondere eine Fahrtreppen-Betriebsbremse mit zunehmendem Bremsmoment, wie sie beispielweise aus US-A-4231452 bekannt ist. Bei dieser Lösung soll das Bremsmoment in fest vorgegebener Weise zunächst zunehmen und dann abnehmen.
Derartige Betriebsbremsen für Fahrtreppen und Fahrsteige sind bereits bekannt. Aufgrund von Richtlinien und gesetzlichen Auflagen müssen Fahrtreppen und Fahrsteige grundsätzlich mit einer Betriebsbremse ausgestattet sein. Die Ausgestaltungen der Bremsvorrichtungen können dabei unterschiedlicher Art sein. Unter bestimmten Bedingungen sind darüber hinaus Zusatzbremsen erforderlich.
So weist eine aus DE-U- 29702130 bekannte Ausführungsart beispielsweise zwei übereinander angeordnete Doppelbackenbremsen mit insgesamt vier Bremsbacken auf, wobei eine Doppelbackenbremse als Betriebsbremse und die andere als Zusatzbremse verwendet wird.
Den bekannten Brems-Vorrichtungen ist gemeinsam, dass sie durch Art und Ausführung bedingt nur unflexibel einsetzbar sind. So ist je nach Förderhöhe, -richtung und -geschwindigkeit in Fahrtreppen beispielsweise eine auf diese Parameter spezifizierte Bremsanordnung erforderlich.
Ferner wird in diesen Bremsvorrichtungen ein Bremsmoment abrupt aufgebracht, so dass selbst unter Berücksichtigung des vorgeschriebenen Mindestbremsweges von 200 mm für beförderte Personen infolge ihrer Trägheitskraft eine erhöhte Sturzgefahr besteht. Ferner berücksichtigen derartige Bremsvorrichtungen nicht die bestehenden Abhängigkeiten zwischen der Belastung des Stufenbandes, dem Bremsmoment und der Verzögerung der bewegten Stufenbandes bzw. dem Bremsweg.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bremsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die flexibel einsetzbar ist, verbesserte Sicherheit für Fahrtreppen-Benutzer gewährleistet, kostengünstig herstellbar ist und besser an den jeweiligen Bremsbedarf angepaßt werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß ist eine Fahrtreppe mit Betriebsbremse vorgesehen, mit welcher Betriebsbremse eine Bremskraft auf das in Bewegung befindliche Stufenband oder ein Bremsmoment auf mindestens eine mit dem bewegten Stufenband gekoppelte Welle aufbringbar ist, wobei das Bremsmoment und/oder die Bremskraft während der Bremsperiode mindestens teilweise variabel ist.
Unter dem Oberbegriff gemäß Anspruch 1 sei hier hauptsächlich ein Fahrsteig oder eine Fahrtreppe verstanden, wobei die Erfindung grundsätzlich auch bei beliebigen anderen Fördereinrichtungen einsetzbar ist.
Im Gegensatz zu bekannten gattungsgemäßen Betriebsbremsen, in denen das Bremsmoment nach der sehr kurzen (im Bereich von 0,1 s) Aufbauphase während der Bremsperiode konstant ist, wird erfindungsgemäß somit berücksichtigt, daß während der Bremsperiode eine Variation des Bremsmoments sehr sinnvoll ist. So ermöglicht die erfindungsgemäße Betriebsbremse z.B. eine Anpassung des Bremsverhaltens bei unterschiedlichen Belastungen der Fahrtreppe, die Einstellung eines belastungsunabhängigen Bremswegs, die Einstellung einer belastungsabhängigen oder belastungsunabhängigen Verzögerung sowie eine Variation der Verzögerung, beispielsweise derart, daß diese in der Anfangsphase der Bremsperiode geringer ist.
Eine erfindungsgemäße Fahrtreppe ist ferner insofern vorteilhaft, als unabhängig von ihrer Laufrichtung ein optimales Bremsverhalten eingestellt werden kann.
Bei der Steuerung des Bremsmomentenverlaufs einer erfindungsgemäßen Betriebsbremse kann auf beliebige elektromagnetische, elektrische oder mechanische Bauelemente zur erfindungsgemäßen Beeinflussung des Bremsmomentenverlaufs zurückgegriffen werden.
Die Betriebsbremse umfaßt eine Hauptfederanordnung, durch deren Federkraft während der Bremsperiode ein Bremsmoment auf die Motorwelle aufbringbar ist, eine Zusatzfederanordnung, deren Federkraft der der Hauptfederanordnung entgegensteht, allerdings geringer ist, sowie eine Dämpferanordnung, die mit der Zusatzfederanordnung im wesentlichen in Reihe geschaltet ist.
Der Begriff der Anordnung ist dahingehend zu verstehen, daß jeweils mindestens eine Feder bzw. mindestens ein Dämpfer vorgesehen ist.
Eine derartige Anordnung von Federanordnungen und Dämpferanordnung ermöglicht, daß das durch die Hauptfederanordnung erzeugte Bremsmoment während der Bremsperiode - infolge der sich aufbauenden Kraft in der Zusatzfederanordnung - zunächst vermindert wird, also ein relativ geringes Bremsmoment in der Anfangsphase der Bremszeit aufgebracht wird. Anschließend entspannt sich die Zusatzfederanordnung durch zeitabhängiges Wirkungslos-Werden des Dämpfers.
Hierdurch steigt das effektive Bremsmoment langsam an, da die der Federkraft der Hauptfederanordnung entgegenwirkende Kraft der Zusatzfederanordnung gedämpft abnimmt, die Zusatzfederanordnung der von der Hauptfederanordnung eingeleiteten Kraft also teilweise ausweichen kann.
Die erfindungsgemäße Betriebsbremse ist insofern vorteilhaft, als sie in einfacher Bauweise mit einfachen robusten Bauelementen, die nicht von funktionierender Stromversorgung abhängig sind - was in Gefahrsituationen, die mit Stromausfall gekoppelt sind notwendig ist - einen sanften Abbremsvorgang ermöglicht. Durch den Verzicht auf elektrische oder elektromagnetische Bauelemente ist diese Ausführung ferner energiesparend.
Eine derartige erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zeigt den überraschenden Vorteil, daß der Bremsweg sich nur geringfügig gegenüber bekannten Vorrichtungen ändert.
Die Dämpfung der Dämpferanordnung ist derart ausgewählt, daß die Dämpferanordnung erst wirksam wird, wenn die Zusatzfederanordnung einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat und/oder mit einer vorbestimmten Mindestkraft belastet wird.
Hierdurch wird beim Bremsvorgang mit einfachen und kostengünstigen sowie robusten Bauteilen erreicht, daß die sich aufbauende Federkraft der Zusatzfederanordnung der Federkraft der Hauptfederanordnung zunächst bremsmomentreduzierend entgegenwirkt und dann ab einem vorbestimmten Wert zunehmend an Wirkung verliert, da sich die Zusatzfederanordnung aufgrund des abnehmenden Widerstandes der Dämpferanordnung entspannt.
In einer Weiterbildung der Erfindung erzeugt die entsprechend ausgeführte Bremsanordnung ein im wesentlichen vorbestimmtes Anfangsbremsmoment und steigert dann das Bremsmoment während der Bremsperiode auf einen Maximalwert.
Der Bremsmomentenverlauf kann also sowohl monoton steigend als auch als Kombination aus monoton und streng monoton steigend gestaltet werden.
Diese erfindungsgemäße Ausführungsform ist insofern sinnvoll, als auf dem bewegten Stufenband stehende Personen nicht von einem abrupten Abbremsen überrascht werden und somit infolge ihrer Trägheitskraft stürzen. Darüber hinaus haben die Personen aber auch noch die Möglichkeit bzw. Zeit auf den Bremsvorgang zu reagieren, indem sie beispielsweise ihren Schwerpunkt verlagern und somit eine stabilere, an den Abbremsvorgang angepaßte Position annehmen können. Durch die Erfindung wird somit das Unfallrisiko erheblich reduziert.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist im ungebremsten Zustand des bewegten Stufenbandes die Hauptfederanordnung durch eine Zwischenvorrichtung druckbelastet und die sich an die Zwischenvorrichtung anschließende Zusatzfederanordnung unbelastet, auf Druck belastet.
Hierdurch wird erfindungsgemäß ermöglicht, die Anlaufphase des Bremsvorgangs zu bestimmen. Hierzu wird zu Beginn des Bremsvorgangs infolge der Federkraft der Hauptfederanordnung die Federkraft der Zwischenfederanordnung aufgebaut. In dem unter Druck stehenden, vorgespannten Zustand ist das Anfangsbremsmoment geringer, weil die Dämpferanordnung der Federkraft der Hauptfederanordnung entgegenwirkt.
Mit zeitlich bedingter Abnahme des Widerstands der Dämpferanordnung verstärkt sich das Bremsmoment zunehmend. Sobald die Dämpferanordnung ihre Wirkung verloren hat, erzeugt die Federkraft der Hauptfederanordnung das maximale Bremsmoment.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuervorrichtung zur variablen, gesteuerten Einstellung der Kennung der Zusatzfederanordnung und/oder der Dämpfung der Dämpferanordnung und/oder des Bremsmoments und/oder der Verzögerung des bewegten Stufenbandes vorgesehen.
Die Steuervorrichtung sei hier weitgefaßt zu verstehen und umfaßt insbesondere auch eine Regelvorrichtung.
Gemäß dieser Ausführungsform wird somit die Möglichkeit geschaffen, über den erfindungsgemäßen Steuervorgang, der sich in einer zeitlichen Abhängigkeit der Größe des erzeugten Bremsmoments äußert, dahingehend steuernd einzugreifen, daß der Bremsmomentenverlauf variabel eingestellt werden kann. Diese Einstellung kann ebenso im Stillstand erfolgen und somit für einen folgenden Bremsvorgang fest vorgegeben werden wie sie im laufenden Betrieb erfolgen kann, wobei letztgenannte Variation sich insbesondere auch zur Anpassung an veränderte Betriebsverhältnisse, z.B. veränderte Belastungen des bewegten Stufenbandes, anbietet. Hierdurch wird stets ein sinnvoller Abbremsvorgang gewährleistet.
So kann in Abhängigkeit der auf dem Stufenband befindlichen Last, der Bremsweg durch die Steuervorrichtung ebenso vor Einsetzen der Bremsperiode vorbestimmt werden wie auch durch zyklische Erfassung des bereits zurücklegten Bremsweges die Dämpferanordnung während der Bremsperiode so nachgestellt werden kann, daß der Bremsweg stets konstant ist.
In weiterer Weiterbildung ist die Steuervorrichtung sowie die Dämpferanordnung derart beschaffen, daß die Kraft, bei der die Dämpferanordnung zur Wirkung gelangt, und/oder die Dämpfung der Dämpferanordnung variabel einstellbar ist.
Diese Weiterbildung ist insofern vorteilhaft, als sie den Einsatz ein und derselben Bremsanordnung bei unterschiedlich belastetem Stufenband und bei unterschiedlichen Förderhöhen ermöglicht, was auch einen wirtschaftlicheren Produktionsprozeß aufgrund höherer Stückzahlen ermöglicht. Ferner kann während des Betriebs einer Fahrtreppe der Anspringpunkt sowie die Dämpfung der Dämpferanordnung variiert werden, so daß stets eine optimale Anpassung an sich im Betrieb der Fahrtreppe ändernde Parameter (z.B. an die Belastung des Stufenbandes) möglich ist und somit stets optimales Bremsverhalten sichergestellt wird.
In einer weiteren Weiterbildung sind die Steuervorrichtung sowie die Hauptfeder- und/oder Nebenfederanordnung derart beschaffen, daß die Federkonstante der jeweiligen Federanordnung variabel einstellbar ist.
Somit wird erfindungsgemäß ermöglicht, die Größe des Anfangsbremsmoments einzustellen sowie den folgenden Bremsmomentenverlauf zu beeinflussen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuervorrichtung derart beschaffen und angeordnet, daß ein vorbestimmter Bremsweg des bewegten Stufenbandes (z.B. last- oder geschwindigkeitsunabhängig konstanter Bremsweg) eingestellt werden kann.
Aber auch eine derartige Ausführung der Steuervorrichtung, daß eine vorbestimmte Verzögerung des bewegten Stufenbandes, wie eine last- oder geschwindigkeitsunabhängig konstante Verzögerung, eingestellt werden kann, kann sinnvoll sein.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung weist eine Meßvorrichtung zur Messung der Belastung und/oder der Geschwindigkeit des Stufenbandes auf.
Durch eine derartige Meßvorrichtung kann im Betrieb der jeweilige Belastungs- bzw. Geschwindigkeitszustand des Stufenbandes erfaßt werden und die erfaßten Daten der Steuervorrichtung zugeführt werden. Dieses ermöglicht in Kombination mit der Steuervorrichtung, daß bei einem Bremsvorgang stets ein optimales Bremsmoment erzeugt wird.
Aber auch ohne die sich in Kombination mit einer Steuervorrichtung ergebenden Vorteile ist eine erfindungsgemäße Meßvorrichtung sinnvoll. So kann sie z.B. auch zur Steuerung des Antriebs der Fahrtreppe verwendet werden.
Sinnvoll ist auch die Ausgestaltung der Steuervorrichtung derart, daß die Dämpfung der Dämpferanordnung im Betrieb stets an die Belastung und/oder den Bewegungszustand des Stufenbandes derart angepaßt wird, daß ein vorbestimmtes Bremsmoment und/oder eine vorbestimmte Verzögerung stets sichergestellt ist.
Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Ausführungen denkbar ist, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung beschränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsformen.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung einer beispielhaften, die Erfindung nicht beschränkenden Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
eine schematische Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weist eine erfindungsgemäße Bremsanordnung 1 eine mit dem nicht dargestellten Fahrtreppen-Antrieb gekoppelte, drehbar gelagerte Welle 2 (z.B Hauptwelle mit Kettenrädern für den Antrieb des Stufenbandes) auf, deren Drehzahl im Betrieb der Fahrtreppe die Geschwindigkeit des Stufenbandes repräsentiert.
In einem Teilbereich der Welle 2 sind konzentrisch außerhalb der Welle 2 zwei Bremsbacken 3, 4 angeordnet, die jeweils drehbeweglich von einem in einer Aufhängvorrichtung 5 angeordneten Lager 6 aufgenommen werden. An der der Aufhängvorrichtung 5 im wesentlichen abgewandten Seite der Welle 2 erstreckt sich eine Federstange 7 mit Klemmschraube 8 durch die die Welle 2 im wesentlichen nicht umhüllenden Enden 9 der beiden Bremsbacken 3, 4.
An den Federstangenenden 10 ist jeweils eine Einstellmutter 11 angeordnet, die, beispielsweise über eine zwischengeschaltete Scheibe 12 eine Hauptfederanordnung (Bremsfeder) 13, die an ihrem zweiten Ende gegen die außerhalb der Bremsperiode im wesentlichen drehfest fixierte Bremsbacke 3, 4 gelagert ist, auf Druck (vor)belastet. Durch Verstellen der Einstellmuttern 11 läßt sich die Vorlast der Hauptfederanordnung variieren, so daß hierüber das Bremsmoment und somit auch der Bremsweg einstellbar ist.
Zwischen den beiden Bremsbacken 3, 4 und mit diesen im Eingriff stehend ist eine Bremslüftungseinrichtung 14 mit Bremslüfthebel 15 angeordnet, an deren den Bremsbacken 3, 4 zugewandten Enden jeweils Einstellmuttern 16 zur Einstellung des Bremsbackenhubs angeordnet sind.
Parallel zur Bremslüftungseinrichtung 14 und ebenfalls zwischen den beiden Bremsbacken 3,4 angeordnet sowie ebenfalls mit diesen im Eingriff stehend ist eine Zusatzfederanordnung 17 mit in Reihe geschalteter Dämpferanordnung 18 vorgesehen.
Der Zylinder der Dämpferanordnung 18 steht mit einer ersten Bremsbacke 3 in festem, allerdings einstellbarem Kontakt, so daß sich die Lage der Dämpferanordnung 18 axial verschieben läßt. Der Ausfahrer der Dämpferanordnung steht mit einem Gestänge 19 in Kontakt, das in axialer Verlängerung der Dämpferanordnung 18 von einer Öffnung der zweiten Bremsbacke 4 axial verschieblich aufgenommen wird. Mit dem Gestänge 19 ist eine Fixierscheibe 20 fest verbunden.
Die Zusatzfederanordnung 17 erstreckt sich koaxial um das Gestänge 19 herum und weist eine zwischen zweiter Bremsbacke 4 und Fixierscheibe 20 angeordnete erste Feder 21 sowie eine zwischen Fixierscheibe 20 und Ausfahrer angeordnete zweite Feder 22 auf, die den Dämpfer (18) in seine unbelastete Ausgangsstellung bringt.
Die Bremsung wird durch den stromlos werdenden Bremslüftmagneten 14 eingeleitet. Dieser Spreizmagnet 14, der für den Betrieb der Fahrtreppe die Doppelbackenbremse in geöffneter Stellung gehalten hat, gibt die Bremsbacken 3 und 4 frei. Vorschriftsgemäß müssen die Bremsbacken 3 und 4 unverzüglich einfallen, welches durch die vorgespannten Federn 13 bewirkt wird, so daß die Welle 2 abgebremst wird.
Durch die Zusatzfederanordnung 21 und die Dämpferanordnung 18 mit Stößel-Rückholfeder 22 wird die Bremsung mit einem verminderten Bremsmoment gestartet. Hierzu wird zu Beginn des Bremsvorgangs erst aufgrund der Federkraft der Hauptfederanordnung 13 die Federkraft der Zwischenfederanordnung 21 aufgebaut. In dem unter Druck stehenden, vorgespannten Zustand ist das Anfangsbremsmoment geringer, weil die Dämpferanordnung 18 der Federkraft der Hauptfederanordnung 13 entgegenwirkt.
Mit zeitlich bedingter Abnahme des Widerstands der Dämpferanordnung 18 verstärkt sich das Bremsmoment zunehmend. Sobald die Dämpferanordnung 18 ihre Wirkung verloren hat, erzeugt die Federkraft der Hauptfederanordnung 13 das maximale Bremsmoment.
Das größte Bremsmoment ist dann erreicht, wenn der Widerstand des Dämpfers 18 aufgehoben ist, d.h. wenn der Hubstößel, also das Gestänge 19, des Dämpfers 18 vollständig eingefahren ist.

Claims (12)

  1. Fahrtreppe mit einer Betriebsbremse (1) zum Abbremsen des Stufenbandes, mit welcher eine Bremskraft auf das in Bewegung befindliche Stufenband oder ein Bremsmoment auf mindestens eine mit dem bewegten Stufenband gekoppelte Welle aufbringbar ist, wobei die Betriebsbremse eine Hauptfederanordnung (13), zum Erzeugen eines Bremsmoments sowie eine mit einer Dämpferanordnung (18) verbundene Zusatzfederanordnung (17), mit deren Federkraft das von der Hauptfederanordnung (13) hervorgerufene Bremsmoment verminderbar ist, aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit der Federkraft der Hauptfederanordnung (17) ein Bremsmoment auf die Motorwelle (2) aufbringbar ist, wobei die Dämpfung der Dämpferanordnung, welche mit der Zusatzfederanordnung (17) im Wesentlichen in Reihe geschaltet ist, derart ausgewählt ist, dass die Dämpferanordnung (18) erst wirksam wird, wenn die Zusatzfederanordnung (17) einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat und/oder mit einer vorbestimmten Mindestkraft belastet wird, so dass das Bremsmoment oder die Bremskraft während der Bremsperiode mindestens teilweise variabel ist.
  2. Fahrtreppe nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse (1) derart beschaffen und angeordnet ist, dass das Bremsmoment auf einen im wesentlichen vorbestimmten Anfangswert eingestellt wird und dann während der Betätigung der Bremsvorrichtung mit fortschreitender Zeit im Wesentlichen zunimmt.
  3. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass im ungebremsten Zustand des bewegten Stufenbandes
    die Hauptfederanordnung (13) durch einen aktivierten bremslüft-Spreizmagneten (14) druckbelastet ist; und
    die Zusatzfederanordnung (17) sich an den Bremslüftmagneten (14) unbelastet oder auf Druck belastet anschließt.
  4. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzfederanordnung (17) eine erste Feder (21) und eine zweite Feder (22) aufweist, die durch eine Fixierscheibe (20) getrennt sind, wobei die zweite Feder (22), die zwischen der Fixierscheibe (20) und de Ausfahrer der Dämpferanordnung (18) angeordnet ist, die Dämpferanordnung (18) in seine unbelastete Ausgangsstellung bringt.
  5. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfung der Dämferanordnung (18) derart auf die Federkonstante der Zusatzfederanordnung (17) abgestimmt ist, dass die Dämpferanordnung (18) die Zeit bestimmt, in der Feder (21) vollständig entspannt wird.
  6. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung zur gesteuerten, variable Einstellung der Kennung der Zusatzfederanordnung (17) und/oder der Dämpfung der Dämferanordnung (18) und/oder des Bremsmoments und/oder der Verzögerung des bewegten Stufenbandes.
  7. Fahrtreppe nach Ansprüch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass unter Steuerung der Steuervorrichtung sowie der Dämpferanordnung (18) beim Ansprechen der Bremse die Wirkung der Dämpferanordnung (18) am größten ist und anschließend abnimmt, so dass das Bremsmoment zunimmt, und/oder die Dämpfung der Dämpferanordnung (18) variabel einstellbar ist.
  8. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung sowie die Hauptfeder- und/oder Nebenfederanordnung derart beschaffen sind, dass die Federkonstante der jeweiligen Federanordnung einstellbar ist.
  9. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6-8,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuervorrichtung ein vorbestimmter Bremsweg des Stufenbandes, wie ein last- oder geschwindigkeitsunabhängig konstanter Bremsweg, einstellbar ist.
  10. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6-9,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuervorrichtung eine vorbestimmte Verzögerung des Stufenbandes, wie eine last- oder geschwindigkeitsunabhängig konstante Verzögerung, einstellbar ist.
  11. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6-10,
    gekennzeichnet durch eine Messvorrichtung zur Messung der Belastung und/oder der Geschwindigkeit des Stufenbandes.
  12. Fahrtreppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6-11,
    dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuervorrichtung die Dämpfung der Dämpferanordnung (18) im Betrieb stets an die Belastung und/oder den Bewegungszustand des Stufenbandes zur Sicherstellung eines vorbestimmten Bremsmoments und/oder einer vorbestimmten Verzögerung anpassbar ist.
EP98119232A 1997-11-04 1998-10-12 Fahrtreppe mit Betriebsbremse Expired - Lifetime EP0919507B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29719565U 1997-11-04
DE29719565U DE29719565U1 (de) 1997-11-04 1997-11-04 Fahrtreppe mit Betriebsbremse

Publications (3)

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