EP0916289A2 - Driving arrangement for an electric height adjusting device - Google Patents

Driving arrangement for an electric height adjusting device Download PDF

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EP0916289A2
EP0916289A2 EP98119905A EP98119905A EP0916289A2 EP 0916289 A2 EP0916289 A2 EP 0916289A2 EP 98119905 A EP98119905 A EP 98119905A EP 98119905 A EP98119905 A EP 98119905A EP 0916289 A2 EP0916289 A2 EP 0916289A2
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EP
European Patent Office
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drive
head
foot
bed
drive arrangement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98119905A
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German (de)
French (fr)
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EP0916289A3 (en
Inventor
Andreas Roither
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG filed Critical Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP0916289A2 publication Critical patent/EP0916289A2/en
Publication of EP0916289A3 publication Critical patent/EP0916289A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/04—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height
    • A47C19/045—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height with entire frame height or inclination adjustments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement of an electromotive height adjustment device for a bed with four in the corner areas of the bed frame arranged, vertical bed columns is provided.
  • the drive arrangement in question of an electromotive height adjustment device is preferred for hospital and nursing beds that are not only used in Hospitals or nursing homes are used, but also for the home Maintenance. Such drive arrangements and the beds are in many versions known.
  • the height adjustment device consists essentially of the four telescopic Bed pillars and the corresponding drives.
  • Such height adjustment devices are structurally complex and correspondingly expensive. Because hospitals and Nursing homes are equipped with a variety of such beds extremely high costs. In addition, the installation of the height adjustment device difficult. Since the drives of the height adjustment device are normally not are self-locking, it is necessary that the motor with an additional brake is equipped, which also increases the cost. The drives also interfere in the head and foot area between the two pillars.
  • the invention has for its object a drive arrangement closer to the beginning described type structurally simple to design, so that they are inexpensive to manufacture can be maintained, but the security of the functions are preserved should.
  • the drives should be designed and arranged so that they do not disturb in the head and foot area of the bed.
  • each with at least one gear motor has that in the bed columns in the longitudinal direction extending, secured against rotation threaded spindles are arranged by the drive units carry rotatably driven spindle nuts in the guide housing are arranged and that the guide housing of the head and foot side are connected by means of a coupling element to which the associated geared motor is attached directly or indirectly.
  • the inventive design of the drive arrangement is used created an inexpensive solution for a hospital or nursing bed, because for the Height adjustment device Standard components from the drive area for furniture can be used. This requires relatively few components, so that too assembly is simplified. Since the drive gear motor of the head and foot sections is connected by the coupling member to two guide housings, follows Gear motor for the adjustment movement of the spindle nuts when the drive is switched on, so that free spaces are created in the head and foot side bed area. There the head and foot drive unit is designed so that it is self-locking there is no additional brake for the drive motor or an equivalent one Component. The height adjustment is used when using the drive arrangement reached a bed through the two pairs of columns of the head and foot sections.
  • the mattress support follows the movement of the spindle nuts or the Coupling element, since it is directly or indirectly connected to the coupling element of the head and Foot part is connected.
  • the transmission of the linear movements of the spindle nuts to the coupling link or on the mattress support is particularly easy if the spindle nuts in Guide housings are rotatably mounted and the guide housing against rotation secured and displaceable in the longitudinal direction of the bed columns designed as a hollow profile are led.
  • the guide housings are easy to manufacture, moreover the surface offers optimal connection options for the coupling link. So that Freedom of movement is created for the coupling element, it is provided that the head and a longitudinal slit on the bed pillars on the sides facing each other exhibit. There can even be commercially available profiles, for example with C-shaped ones Cross sections.
  • the head and foot drive units can be designed in different ways be. According to a first preferred embodiment it is provided that it is made of the gear motor and two belt drives are such that two drive pulleys on the drive pin of the geared motor and the driven disks are rotatably attached to the spindle nuts of the head and foot sections. Of the In this case, the two spindle nuts of the head and foot sections are driven through a single gear motor. Since the belt drives are simple Components, this solution becomes particularly cost-effective.
  • a second preferred Embodiment provides that the head and foot drive units in essentially from the gear motor and two connected reduction gear stages are formed, the two output members of the reduction drive stages are coupled to the spindle nuts.
  • a drive geared motor with two output pins or two drive geared motors be used.
  • An inexpensive solution with a large reduction ratio is achieved when each reduction drive stage consists of one Worm drive exists, the worms rotatably on the two output pins a geared motor or on the drive journal of two geared motors and the Worm gears are rotatably placed on the spindle nuts. This execution is particularly easy when the spindle nuts are engaged with the screws Worm gear teeth are provided.
  • the spindle nut then has one Double function and forms in addition to the drive function for the coupling element Worm gear of the worm gear.
  • the drive units 10 shown in Figures 1-4 are at the head and foot ends a sick or nursing bed, not shown, mounted.
  • the drive units 10 are structurally identical and electrically wired together so that they are preferred be switched synchronously, so that the head end and the foot end of a bed be moved up or down evenly.
  • Every bed is at the head and foot end equipped with two vertical bed pillars 11, 12, which are mounted in the corner areas are.
  • each vertical bed column 11, 12 from a hinted hollow profile, which on the facing each other Sides is open.
  • each lead screw 13 On each lead screw 13 is a sleeve-shaped spindle nut 14 is attached. Both spindle nuts stand up same height and therefore also the two spindle nuts of the head and the Foot part.
  • the spindle nuts 14 are rotatably mounted in a guide housing 15. This is done by means of roller bearings in the two end areas.
  • the two Guide housing 15 are guided within each vertical bed column 11, 12 and can only be moved in the longitudinal direction of the vertical pillars 11 and 12 become.
  • Each drive unit 10 is equipped with a geared motor 16 in order to Drive spindle nuts 14 when the gear motors of the head and foot part run synchronously, the mattress support, not shown, is in a horizontal position moves up or down, depending on the direction of rotation of the output pin of the geared motor 16.
  • the left and right are Guide housing 15 of the bed by a coupling means in the form of a cross strut 17th connected with each other.
  • the mattress support can be used directly or indirectly with the Front ends to be connected to the two cross struts 17.
  • the spindle nuts 14 are driven in the same direction Head or foot section through a belt drive. These are on the output pin 18 of the geared motor 16, two pulleys 19, 20 wedged against rotation.
  • On every Spindle nut 16 is a further pulley 21 rotatably attached, which consequently is the driven pulley of the belt drive.
  • the drive of the pulleys 21 takes place through the two belts 22, 23, which are preferably toothed belts.
  • the spindle nuts of the head and foot are in one certain height offset, which results from the two pulleys 19, 20.
  • the Guide housing 15 are identical in construction and are at the same height. In the drawn Embodiment are the pulleys 19, 20, 21 in diameter equal. However, translations or reductions can also be achieved by the diameter of the two driving pulleys 19, 20 of which of the two driven pulleys 21 deviate.
  • the spindle nuts are driven 14 instead of a belt drive via worm drives.
  • This is the gear motor 16 equipped with two output pins or output shafts 24, 25.
  • coupling elements 26 are the output pins 24, 25 with the screws 27, 28 coupled.
  • These worms are in engagement with worm wheels 29, 30 which are on the spindle nuts 14 are rotatably tightened.
  • This worm drive forms a Reduction gear, so that the linear speed of the spindle nuts 14th or the guide housing 15 is significantly less than in the embodiment according to the Figures 1 and 2.
  • the height adjustment device of the hospital or nursing bed essentially consists from the vertical bed columns 11, 12, the threaded spindles arranged therein 13, the spindle nuts 14 and the geared motors 16, 17, the connection be varied between the geared motors 16 and the spindle nuts 14 can. Accordingly, the invention is not limited to the embodiments shown, the arrangement of the threaded spindles 13 within the vertical is essential Bed columns 11, 12 and the synchronous or asynchronous travel of the spindle nuts 14 with the drive geared motors 16.
  • the worm wheels 29, 30 are for the sake of illustration only drawn in FIG. 4. In contrast to the one drawn Execution could also have a peripheral surface of each spindle nut 14 Have worm gear teeth that engage with the associated worm 14 stands.

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Abstract

The drive device has a pair of drive units (10) at both the head and the foot of the bed, each incorporating at least one electric motor (16), used for rotating height adjustment nuts (14) fitted to threaded spindles (13) within the vertical supports at the adjacent corners of the bed frame. Each height adjustment nut is contained within a guide housing (15) which is blocked against rotation and which is formed as a hollow profile displaced longitudinally along the threaded spindle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung einer elektromotorischen Höhenverstelleinrichtung für ein Bett, welches mit vier in den Eckbereichen des Bettgestells angeordneten, vertikalen Bettsäulen versehen ist.The invention relates to a drive arrangement of an electromotive height adjustment device for a bed with four in the corner areas of the bed frame arranged, vertical bed columns is provided.

Die in Rede stehende Antriebsanordnung einer elektromotorischen Höhenverstelleinrichtung wird bevorzugt für Kranken- und Pflegebetten verwendet, die nicht nur in Krankenhäusern oder Pflegeheimen verwendet werden, sondern auch für die häusliche Pflege. Derartige Antriebsanordnungen sowie die Betten sind in vielen Ausführungen bekannt.The drive arrangement in question of an electromotive height adjustment device is preferred for hospital and nursing beds that are not only used in Hospitals or nursing homes are used, but also for the home Maintenance. Such drive arrangements and the beds are in many versions known.

Die Höhenverstelleinrichtung besteht im wesentlichen aus den vier teleskopierbaren Bettsäulen und den entsprechenden Antrieben. Derartige Höhenverstelleinrichtungen sind konstruktiv aufwendig und entsprechend kostenintensiv. Da Krankenhäuser und Pflegeheime mit einer Vielzahl von derartigen Betten ausgerüstet werden, entstehen äußerst hohe Kosten. Darüber hinaus ist auch die Montage der Höhenverstelleinrichtung schwierig. Da die Antriebe der Höhenverstelleinrichtung normalerweise nicht selbsthemmend sind, ist es notwendig, daß der Motor mit einer zusätzlichen Bremse ausgerüstet wird, wodurch die Kosten ebenfalls steigen. Außerdem stören die Antriebe im Kopf- und Fußbereich zwischen den beiden Bettsäulen.The height adjustment device consists essentially of the four telescopic Bed pillars and the corresponding drives. Such height adjustment devices are structurally complex and correspondingly expensive. Because hospitals and Nursing homes are equipped with a variety of such beds extremely high costs. In addition, the installation of the height adjustment device difficult. Since the drives of the height adjustment device are normally not are self-locking, it is necessary that the motor with an additional brake is equipped, which also increases the cost. The drives also interfere in the head and foot area between the two pillars.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung der eingangs näher beschriebenen Art konstruktiv einfach auszulegen, so daß sie kostengünstig hergestellt werden kann, wobei jedoch die Sicherheit der Funktionen erhalten bleiben soll. Darüber hinaus sollen die Antriebe so ausgelegt und angeordnet sein, daß sie im Kopf- und Fußbereich des Bettes nicht stören.The invention has for its object a drive arrangement closer to the beginning described type structurally simple to design, so that they are inexpensive to manufacture can be maintained, but the security of the functions are preserved should. In addition, the drives should be designed and arranged so that they do not disturb in the head and foot area of the bed.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Antriebsanordnung zwei an der Kopf- und der Fußseite angeordnete Antriebseinheiten mit jeweils mindestens einem Getriebemotor aufweist, daß in den Bettsäulen sich in deren Längsrichtung erstreckende, gegen Drehung gesicherte Gewindespindeln angeordnet sind, die von den Antriebseinheiten rotierend antreibbare Spindelmuttern tragen, die in Führungsgehäusen angeordnet sind und daß die Führungsgehäuse der Kopf- und der Fußseite mittels eines Koppelgliedes verbunden sind, an welches der zugehörige Getriebemotor unmittel oder mittelbar befestigt ist.The task is solved by the drive arrangement two on the head and drive units arranged on the foot side, each with at least one gear motor has that in the bed columns in the longitudinal direction extending, secured against rotation threaded spindles are arranged by the drive units carry rotatably driven spindle nuts in the guide housing are arranged and that the guide housing of the head and foot side are connected by means of a coupling element to which the associated geared motor is attached directly or indirectly.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Antriebsanordnung wird beim Einsatz für ein Kranken- oder Pflegebett eine preiswerte Lösung geschaffen, da für die Höhenverstelleinrichtung Standardkomponenten aus dem Antriebsbereich für Möbel eingesetzt werden können. Dazu sind relativ Wenig Bauteile notwendig, so daß auch die Montage vereinfacht wird. Da der Antriebsgetriebemotor des Kopf- und des Fußteiles durch das Koppelglied mit zwei Führungsgehäusen verbunden ist, folgt der Getriebemotor der Verstellbewegung der Spindelmuttern bei eingeschaltetem Antrieb, so daß im kopf- und fußseitigen Bettbereich Freiräume geschaffen werden. Da die kopf- und fußseitige Antriebseinheit so ausgelegt wird, daß sie selbsthemmend ist, entfällt eine zusätzliche Bremse für den Antriebsmotor bzw. ein äquivalentes Bauelement. Die Höhenverstellung wird bei Verwendung der Antriebsanordnung für ein Bett durch die beiden Säulenpaare des Kopf- und des Fußteiles erreicht.The inventive design of the drive arrangement is used created an inexpensive solution for a hospital or nursing bed, because for the Height adjustment device Standard components from the drive area for furniture can be used. This requires relatively few components, so that too assembly is simplified. Since the drive gear motor of the head and foot sections is connected by the coupling member to two guide housings, follows Gear motor for the adjustment movement of the spindle nuts when the drive is switched on, so that free spaces are created in the head and foot side bed area. There the head and foot drive unit is designed so that it is self-locking there is no additional brake for the drive motor or an equivalent one Component. The height adjustment is used when using the drive arrangement reached a bed through the two pairs of columns of the head and foot sections.

Der Matratzenträger folgt synchron der Bewegung der Spindelmuttern bzw. des Koppelgliedes, da er direkt oder indirekt mit dem Koppelglied des Kopf- und des Fußteiles verbunden ist.The mattress support follows the movement of the spindle nuts or the Coupling element, since it is directly or indirectly connected to the coupling element of the head and Foot part is connected.

Die Übertragung der Linearbewegungen der Spindelmuttern auf das Koppelglied bzw. auf den Matratzenträger wird besonders einfach, wenn die Spindelmuttern in Führungsgehäusen drehbar gelagert sind und die Führungsgehäuse gegen Drehung gesichert und in Längsrichtung der als Hohlprofil ausgebildeten Bettsäulen verschiebbar geführt sind. Die Führungsgehäuse lassen sich einfach herstellen, außerdem bietet die Fläche optimale Anschlußmöglichkeiten für das Koppelglied. Damit die Bewegungsfreiheit für das Koppelglied geschaffen wird, ist vorgesehen, daß die kopf- und fußseitigen Bettsäulen an den einander zugewandten Seiten einen Längsschlitz aufweisen. Es können dazu sogar handelsübliche Profile, beispielsweise mit C-förmigen Querschnitten, verwendet werden.The transmission of the linear movements of the spindle nuts to the coupling link or on the mattress support is particularly easy if the spindle nuts in Guide housings are rotatably mounted and the guide housing against rotation secured and displaceable in the longitudinal direction of the bed columns designed as a hollow profile are led. The guide housings are easy to manufacture, moreover the surface offers optimal connection options for the coupling link. So that Freedom of movement is created for the coupling element, it is provided that the head and a longitudinal slit on the bed pillars on the sides facing each other exhibit. There can even be commercially available profiles, for example with C-shaped ones Cross sections.

Die kopf- und fußseitigen Antriebseinheiten können verschiedenartig ausgebildet sein. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß sie aus dem Getriebemotor und zwei Riementrieben bestehen dergestalt, daß zwei Antriebsscheiben auf den Antriebszapfen des Getriebemotors und die getriebenen Scheiben drehfest auf die Spindelmuttern des Kopf- und des Fußteiles aufgesetzt sind. Der Antrieb der beiden Spindelmuttern des Kopf- und des Fußteiles erfolgt in diesem Fall durch einen einzigen Getriebemotor. Da es sich bei den Riementrieben um einfache Bauteile handelt, wird diese Lösung besonders kostengünstig. Eine zweite bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die kopf- und fußseitigen Antriebseinheiten im wesentlichen aus dem Getriebemotor und zwei angeschlossenen Untersetzungsgetriebestufen gebildet sind, wobei die beiden Abtriebsglieder der Untersetzungsantriebsstufen mit den Spindelmuttern gekoppelt sind. In diesem Falle müßte entweder ein Antriebsgetriebemotor mit zwei Abtriebszapfen oder zwei Antriebsgetriebemotoren eingesetzt werden. Eine kostengünstige Lösung mit einem großen Untersetzungsverhältnis wird erreicht, wenn jede Untersetzungsantriebsstufe aus einem Schneckentrieb besteht, wobei die Schnecken drehfest auf die beiden Abtriebszapfen eines Getriebemotors oder auf die Antriebszapfen von zwei Getriebemotoren und die Schneckenräder drehfest auf die Spindelmuttern aufgesetzt sind. Diese Ausführung ist besonders einfach, wenn die Spindelmuttern mit den Schnecken in Eingriff stehenden Schneckenradverzahnungen versehen sind. Die Spindelmutter hat dann eine Doppelfunktion und bildet außer der Antriebsfunktion für das Koppelglied noch das Schneckenrad des Schneckentriebes.The head and foot drive units can be designed in different ways be. According to a first preferred embodiment it is provided that it is made of the gear motor and two belt drives are such that two drive pulleys on the drive pin of the geared motor and the driven disks are rotatably attached to the spindle nuts of the head and foot sections. Of the In this case, the two spindle nuts of the head and foot sections are driven through a single gear motor. Since the belt drives are simple Components, this solution becomes particularly cost-effective. A second preferred Embodiment provides that the head and foot drive units in essentially from the gear motor and two connected reduction gear stages are formed, the two output members of the reduction drive stages are coupled to the spindle nuts. In this case, either a drive geared motor with two output pins or two drive geared motors be used. An inexpensive solution with a large reduction ratio is achieved when each reduction drive stage consists of one Worm drive exists, the worms rotatably on the two output pins a geared motor or on the drive journal of two geared motors and the Worm gears are rotatably placed on the spindle nuts. This execution is particularly easy when the spindle nuts are engaged with the screws Worm gear teeth are provided. The spindle nut then has one Double function and forms in addition to the drive function for the coupling element Worm gear of the worm gear.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

Figur 1
die Antriebseinheit für die Kopf- oder Fußseite eines Kranken- oder Pflegebettes in einer ersten Ausführungsform im Aufriß,
Figur 2
eine der Figur 1 entsprechende Draufsicht,
Figur 3
die Antriebseinheit für das Fuß- oder Kopfteil eines Kranken- oder Pflegebettes in einer zweiten Ausführungsform im Aufriß,
Figur 4
eine der Figur 3 entsprechende Draufsicht.
Show it:
Figure 1
the drive unit for the head or foot side of a hospital or nursing bed in a first embodiment in elevation,
Figure 2
2 shows a plan view corresponding to FIG. 1,
Figure 3
the drive unit for the foot or head part of a hospital or nursing bed in a second embodiment in elevation,
Figure 4
a plan view corresponding to Figure 3.

Die in denFiguren 1-4 dargestellten Antriebseinheiten 10 sind am Kopf- und Fußende eines nicht dargestellten Kranken- oder Pflegebettes montiert. Die Antriebseinheiten 10 sind baugleich und elektrisch so miteinander verdrahtet, daß sie vorzugsweise synchron geschaltet werden, so daß das Kopfende und das Fußende eines Bettes gleichmäßig auf- oder abbewegt werden. Am Kopf- und am Fußende ist jedes Bett mit zwei vertikalen Bettsäulen 11, 12 ausgestattet, die in den Eckbereichen montiert sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jede vertikale Bettsäule 11, 12 aus einem andeutungsweise dargestellten Hohlprofil, welches an den einander zugewandten Seiten offen ist. Innerhalb jeder vertikalen Bettsäule 11, 12 ist eine Gewindespindel 13 eingesetzt, die sich im dargestellten Ausführungsbeispiel annähernd über die gesamte Länge bzw. Höhe der vertikalen Bettsäule 11, 12 erstrecken kann. Die Gewindespindel 13 ist gegen Drehung gesichert. Auf jede Gewindespindel 13 ist eine hülsenförmige Spindelmutter 14 aufgesetzt. Beide Spindelmuttern stehen auf gleicher Höhe und demzufolge auch die beiden Spindelmuttern des Kopf- und des Fußteiles. Die Spindelmuttern 14 sind in einem Führungsgehäuse 15 drehbar gelagert. Dies erfolgt mittels Wälzlager in den beiden Endbereichen. Die beiden Führungsgehäuse 15 sind innerhalb jeder vertikalen Bettsäule 11, 12 geführt und können ausschließlich in Längsrichtung der vertikalen Bettsäulen 11 bzw. 12 bewegt werden. Jede Antriebseinheit 10 ist mit einem Getriebemotor 16 ausgerüstet, um die Spindelmuttern 14 anzutreiben, wenn die Getriebemotore des Kopf- und des Fußteiles synchron laufen, wird der nicht dargestellte Matratzenträger in horizontaler Lage auf- bzw. abbewegt, je nach Verdrehrichtung des Abtriebszapfens des Getriebemotors 16. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die linken und rechten Führungsgehäuse 15 des Bettes durch ein Koppelmittel in Form einer Querstrebe 17 miteinander verbunden. Der Matratzenträger kann direkt oder indirekt mit den Stirnenden mit den beiden Querstreben 17 verbunden sein. Bei der Ausführung nach den Figuren 1 und 2 erfolgt der gleichsinnige Antrieb der Spindelmuttern 14 des Kopf- bzw. des Fußteiles durch einen Rienemtrieb. Dazu sind auf den Abtriebszapfen 18 des Getriebemotors 16 zwei Riemenscheiben 19, 20 drehfest aufgekeilt. Auf jede Spindelmutter 16 ist eine weitere Riemenscheibe 21 drehfest aufgesetzt, die demzufolge die getriebene Scheibe des Riementriebes ist. Der Antrieb der Riemenscheiben 21 erfolgt durch die beiden Riemen 22, 23, die vorzugsweise Zahnriemen sind. Wie die Figur 1 zeigt, stehen die Spindelmuttern des Kopf- und des Fußteiles in einem gewissen Höhenversatz, was sich aus den beiden Riemenscheiben 19, 20 ergibt. Die Führungsgehäuse 15 sind jedoch baugleich und stehen in gleicher Höhe. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel sind die Riemenscheiben 19, 20, 21 im Durchmesser gleich. Es können jedoch auch Übersetzungen oder Untersetzungen erreicht werden, indem die Durchmesser der beiden antreibenden Riemenscheiben 19, 20 von denen der beiden getriebenen Riemenscheiben 21 abweichen.The drive units 10 shown in Figures 1-4 are at the head and foot ends a sick or nursing bed, not shown, mounted. The drive units 10 are structurally identical and electrically wired together so that they are preferred be switched synchronously, so that the head end and the foot end of a bed be moved up or down evenly. Every bed is at the head and foot end equipped with two vertical bed pillars 11, 12, which are mounted in the corner areas are. In the illustrated embodiment, each vertical bed column 11, 12 from a hinted hollow profile, which on the facing each other Sides is open. There is a threaded spindle within each vertical bed column 11, 12 13 used, which are approximately in the illustrated embodiment can extend over the entire length or height of the vertical bed column 11, 12. The threaded spindle 13 is secured against rotation. On each lead screw 13 is a sleeve-shaped spindle nut 14 is attached. Both spindle nuts stand up same height and therefore also the two spindle nuts of the head and the Foot part. The spindle nuts 14 are rotatably mounted in a guide housing 15. This is done by means of roller bearings in the two end areas. The two Guide housing 15 are guided within each vertical bed column 11, 12 and can only be moved in the longitudinal direction of the vertical pillars 11 and 12 become. Each drive unit 10 is equipped with a geared motor 16 in order to Drive spindle nuts 14 when the gear motors of the head and foot part run synchronously, the mattress support, not shown, is in a horizontal position moves up or down, depending on the direction of rotation of the output pin of the geared motor 16. In the illustrated embodiments, the left and right are Guide housing 15 of the bed by a coupling means in the form of a cross strut 17th connected with each other. The mattress support can be used directly or indirectly with the Front ends to be connected to the two cross struts 17. When executing after 1 and 2, the spindle nuts 14 are driven in the same direction Head or foot section through a belt drive. These are on the output pin 18 of the geared motor 16, two pulleys 19, 20 wedged against rotation. On every Spindle nut 16 is a further pulley 21 rotatably attached, which consequently is the driven pulley of the belt drive. The drive of the pulleys 21 takes place through the two belts 22, 23, which are preferably toothed belts. How 1 shows, the spindle nuts of the head and foot are in one certain height offset, which results from the two pulleys 19, 20. The Guide housing 15 are identical in construction and are at the same height. In the drawn Embodiment are the pulleys 19, 20, 21 in diameter equal. However, translations or reductions can also be achieved by the diameter of the two driving pulleys 19, 20 of which of the two driven pulleys 21 deviate.

Bei der Ausführung nach den Figuren 3 und 4 erfolgt der Antrieb der Spindelmuttern 14 anstelle eines Riementriebes über Schneckentriebe. Dazu ist der Getriebemotor 16 mit zwei Abtriebszapfen oder Abtriebswellen 24, 25 ausgestattet. Mittels Kupplungselementen 26 sind die Abtriebszapfen 24, 25 mit den Schnecken 27, 28 gekoppelt. Diese Schnecken stehen mit Schneckenrädern 29, 30 in Eingriff, die auf die Spindelmuttern 14 drehfest aufgezogen sind. Dieser Schneckentrieb bildet ein Untersetzungsgetriebe, so daß die lineare Geschwindigkeit der Spindelmuttern 14 bzw. der Führungsgehäuse 15 deutlich geringer ist als bei der Ausführung nach den Figuren 1 und 2.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the spindle nuts are driven 14 instead of a belt drive via worm drives. This is the gear motor 16 equipped with two output pins or output shafts 24, 25. By means of coupling elements 26 are the output pins 24, 25 with the screws 27, 28 coupled. These worms are in engagement with worm wheels 29, 30 which are on the spindle nuts 14 are rotatably tightened. This worm drive forms a Reduction gear, so that the linear speed of the spindle nuts 14th or the guide housing 15 is significantly less than in the embodiment according to the Figures 1 and 2.

Die Höhenverstelleinrichtung des Krankenhaus- oder Pflegebettes besteht im wesentlichen aus den vertikalen Bettsäulen 11, 12, den darin angeordneten Gewindespindeln 13, den Spindelmuttern 14 und den Getriebemotoren 16, 17, wobei die Verbindung zwischen den Getriebemotoren 16 und den Spindelmuttern 14 vielfältig sein kann. Demzufolge ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungen beschränkt, wesentlich ist die Anordnung der Gewindespindeln 13 innerhalb der vertikalen Bettsäulen 11, 12 und die synchrone oder asynchrone Verfahrbarkeit der Spindelmuttern 14 mit den Antriebsgetriebemotoren 16. Die Schneckenräder 29, 30 sind aus Darstellungsgründen nur in der Figur 4 gezeichnet. Im Gegensatz zu der gezeichneten Ausführung könnte auch eine Umfangsfläche jeder Spindelmutter 14 eine Schneckenradverzahnung aufweisen, die mit der zugeordneten Schnecke 14 in Eingriff steht.The height adjustment device of the hospital or nursing bed essentially consists from the vertical bed columns 11, 12, the threaded spindles arranged therein 13, the spindle nuts 14 and the geared motors 16, 17, the connection be varied between the geared motors 16 and the spindle nuts 14 can. Accordingly, the invention is not limited to the embodiments shown, the arrangement of the threaded spindles 13 within the vertical is essential Bed columns 11, 12 and the synchronous or asynchronous travel of the spindle nuts 14 with the drive geared motors 16. The worm wheels 29, 30 are for the sake of illustration only drawn in FIG. 4. In contrast to the one drawn Execution could also have a peripheral surface of each spindle nut 14 Have worm gear teeth that engage with the associated worm 14 stands.

Claims (8)

Antriebsanordnung einer elektromotorischen Höhenverstelleinrichtung für ein Bett, welches mit vier in den Eckbereichen des Bettgestells angeordneten, vertikalen Bettsäulen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung zwei der Kopf- und der Fußseite zugeordnete Antriebseinheiten (10) mit jeweils mindestens einem Getriebemotor (16) aufweist, daß in den Bettsäulen (11, 12) sich in deren Längsrichtung erstreckende, gegen Drehung gesicherte Gewindespindeln (13) angeordnet sind, die von den Antriebseinheiten (10) rotierend antreibbare Spindelmuttern (14) tragen, die in Führungsgehäusen (15) angeordnet sind, und daß die Führungsgehäuse (15) der Kopf- und der Fußseite mittels eines Koppelgliedes (17) verbunden sind, an welches der zugehörige Getriebemotor (16) unmittel- oder mittelbar befestigt ist.Drive arrangement of an electromotive height adjustment device for a bed, which is provided with four vertical bed columns arranged in the corner regions of the bed frame, characterized in that the drive arrangement has two drive units (10) assigned to the head and foot side, each with at least one geared motor (16) that in the bed pillars (11, 12) extending in the longitudinal direction, secured against rotation threaded spindles (13) are arranged, which carry rotating drive nuts (14) which are arranged in guide housings (15), and that the guide housing (15) of the head and foot side are connected by means of a coupling member (17) to which the associated geared motor (16) is directly or indirectly attached. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmuttern (14) in den Führungsgehäusen (15) drehbar gelagert sind und daß die Führungsgehäuse (15) gegen Drehung gesichert und in Längsrichtung der als Hohlprofil ausgebildeten Bettsäulen (11, 12) verschiebbar geführt sind.Drive arrangement according to Claim 1, characterized in that the spindle nuts (14) are rotatably mounted in the guide housings (15) and in that the guide housings (15) are secured against rotation and are displaceably guided in the longitudinal direction of the bed columns (11, 12) designed as a hollow profile. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kopf- und fußseitigen Bettsäulen (11, 12) an den einander zugewandten Seiten einen Längsschlitz für das Koppelglied bzw. für die Querstrebe (17) aufweisen. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the head and foot bed columns (11, 12) have a longitudinal slot on the mutually facing sides for the coupling member or for the cross strut (17). Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die kopf- und fußseitigen Antriebseinheiten (10) aus den Getriebemotoren (16) und zwei Riementrieben bestehen dergestalt, daß zwei Antriebsscheiben (19, 20) auf den Abtriebszapfen (18) des jeweiligen Getriebsmotors (16) und die getriebenen Scheiben (21) drehfest auf die Spindelmuttern (14) des Kopf- und des Fußteiles aufgesetzt sind.Drive arrangement according to one or more of the preceding claims 1-3, characterized in that the head and foot drive units (10) consist of the geared motors (16) and two belt drives in such a way that two drive pulleys (19, 20) on the driven pin (18 ) of the respective gear motor (16) and the driven disks (21) are rotatably placed on the spindle nuts (14) of the head and foot parts. Antriebsanordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die kopf- und fußseitigen Antriebseinheiten (10) im wesentlichen aus den Getriebemotoren (16) und zwei daran angeschlossenen Untersetzungsantriebsstufen gebildet sind, wobei die beiden Antriebsglieder der Untersetzungsantriebsstufen mit den Spindelmuttern (14) gekoppelt sind.Drive arrangement according to one or more of the preceding claims 1-3, characterized in that the head and foot drive units (10) are essentially formed from the geared motors (16) and two reduction drive stages connected thereto, the two drive members of the reduction drive stages with the spindle nuts (14) are coupled. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzungsantriebsstufen aus Schneckentrieben bestehen, wobei die Schnecken (27, 28) drehfest auf zwei Abtriebszapfen (24, 25) des jeweiligen Getriebemotors (16) und zwei Schneckenräder (29, 30) drehfest auf die Spindelmuttern (14) aufgesetzt sind.Drive arrangement according to claim 5, characterized in that the reduction drive stages consist of worm drives, the worms (27, 28) non-rotatably on two driven pins (24, 25) of the respective geared motor (16) and two worm wheels (29, 30) non-rotatably on the spindle nuts (14) are attached. Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmuttern (14) mit den Schnecken (27, 28) in Eingriff stehende Schneckenradverzahnungen aufweisen.Drive arrangement according to claim 6, characterized in that the spindle nuts (14) have worm gear teeth which are in engagement with the worms (27, 28). Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der Antriebsriemenscheiben (19, 20) gleich, größer oder kleiner sind als die Durchmesser der getriebenen Riemenscheiben (21).Drive arrangement according to claim 4, characterized in that the diameters of the drive pulleys (19, 20) are the same, larger or smaller than the diameters of the driven pulleys (21).
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