DE29701890U1 - linear actuator - Google Patents

linear actuator

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Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit mindestens einem Antriebsmotor mit dem über einen Antriebszug eine Abtriebsgewindespindel rotierend antreibbar ist, auf die eine gegen Drehung gesicherte, linear verfahrbare Spindeimutter aufgesetzt ist.The invention relates to a linear drive with at least one drive motor with which an output threaded spindle can be driven in rotation via a drive train, onto which a linearly movable spindle nut secured against rotation is placed.

Bei dem in Rede stehenden Antrieb handelt es sich um einen Verstellantrieb mit einer relativ geringen Leistung, wie er beispielsweise zum Verstellen von bewegbaren Teilen eines Möbels verwendet wird. Bei den bisher bekannten Linearantrieben ist die Abtriebsgewindespindel direkt mit dem Abtriebszapfen eines Antriebsgetriebemotors antriebstechnisch verbunden. Das Getriebe des Antriebsgetriebemotors ist üblicherweise ein Schneckentrieb, wobei die Schnecke auf den Abtriebszapfen des Motors drehfest aufgesetzt ist. Die Spindelmutter kann direkt auf das zu versteilende Bauteil oder indirekt über Koppelelemente, wie z. B, Hebel einwirken. Die Steigung der Abtriebsgewindespindel der bisher bekannten Linearantriebe sind so gewählt, daß die Abtriebsgewindespindel selbsthemmend ist, damit sichergestellt ist, daß bei einer Abwärtsbewegung des zu verstellenden Bauteiles dieses in jeder gewünschten Stellung verbleiben kann.The drive in question is an adjustment drive with a relatively low power, such as is used for adjusting movable parts of furniture, for example. In the linear drives known to date, the output thread spindle is directly connected to the output pin of a drive gear motor. The gear of the drive gear motor is usually a worm drive, with the worm being mounted on the output pin of the motor in a rotationally fixed manner. The spindle nut can act directly on the component to be adjusted or indirectly via coupling elements such as levers. The pitch of the output thread spindle of the linear drives known to date is selected so that the output thread spindle is self-locking, thus ensuring that when the component to be adjusted moves downwards, it can remain in any desired position.

LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELDLOESENBECK & STRACKE - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD

3. Februar 1997February 3, 1997

Dewert .. . .. Beschreibung Blatt 2 Dewert .. . .. Description Sheet 2

Die zuvor beschriebenen Linearantriebe haben sich in den vielfältigsten Ausführungen bewährt. Nachteilig ist jedoch, daß, bezogen auf den Verstellweg der Spindelmutter, die Einbaumaße des Linearantriebes relativ hoch sind. Außerdem wird die Verfahrgeschwindigkeit allein durch die Steigung und die Drehzahl der Abtriebsgewindespindei bestimmt.The linear drives described above have proven themselves in a wide variety of designs. However, the disadvantage is that, in relation to the adjustment path of the spindle nut, the installation dimensions of the linear drive are relatively high. In addition, the travel speed is determined solely by the pitch and the speed of the output threaded spindle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art zu schaffen, dessen Einbaumaß, bezogen auf die gleiche Verstellstrecke der Spindelmutter deutlich verringert wird, wobei zugleich eine höhere Verstellgeschwindigkeit der Spindelmutter erreicht wird.The present invention is based on the object of creating a linear drive of the type described in more detail above, the installation dimension of which is significantly reduced in relation to the same adjustment distance of the spindle nut, while at the same time a higher adjustment speed of the spindle nut is achieved.

Die gestellte Aufgabe wird durch wenigstens eine mitteis des Antriebszuges ausschließlich antreibbare im Versatz zur Abtriebsgewindespindel stehende Zwischenspindel, auf die ein linear verfahrbares Schiebeelement aufgesetzt ist, welches eine im Versatz zur Zwäschenspinde! stehende Lagerung aufweist, in welche die Abtriebsgewindespindel eingelagert ist und durch einen parallel und im Abstand zur Zwischenspindel stehenden, vom Antriebszug rotierend antreibbarer Profilstab zum Antrieb der Abtriebsgewindespindel gelöst.The task is solved by at least one intermediate spindle that can be driven exclusively by means of the drive train and is offset from the output thread spindle, on which a linearly movable sliding element is placed, which has a bearing that is offset from the intermediate spindle! and in which the output thread spindle is mounted, and by a profile rod that is parallel and at a distance from the intermediate spindle and can be driven in rotation by the drive train to drive the output thread spindle.

Der erfindungsgemäße Linearantrieb kann sinngemäß auch als ein Mehrfach-Teleskop-Spindeltrieb gesehen werden. Während bei den bekannten Ausführungen der Antriebszug zum Antrieb der Abtriebsgewindespindel aus dem Schneckentrieb besteht, kann nunmehr ein einfacherer Antrieb verwendet werden. Dieser Antriebszug wirkt nicht mehr direkt auf die Abtriebsgewindespindel, sondern zunächst wird die Zwischenspindel bzw. werden die Zwischenspindeln und der Profilstab angetrieben. Das auf die Zwischenspindel bzw. auf die Zwischenspindeln aufgesetzte Schäebeelement ist längs der Zwischenspindel bzw. der Zwischenspindeln verfahrbar. Außerdem ist die Spindelmutter gegenüber dem Schiebeelement verfahrbar, so daß sich der gesamte Hubweg bzw. die gesamte Verstelistrecke der Schiebemutter aus der Summe der Vorfahrwege des Schiebeeiementes und der Spindelmutter ergibt. Dadurch kann bei einem gleichen Hub bzw. bei bei gleicher Verstelistrecke der Antrieb deutlich in seinen Abmessungen verringert werden oder in der Umkehrung kann beiThe linear drive according to the invention can also be seen as a multiple telescopic spindle drive. While in the known designs the drive train for driving the output thread spindle consists of the worm drive, a simpler drive can now be used. This drive train no longer acts directly on the output thread spindle, but first the intermediate spindle or the intermediate spindles and the profile rod are driven. The sliding element placed on the intermediate spindle or the intermediate spindles can be moved along the intermediate spindle or the intermediate spindles. In addition, the spindle nut can be moved relative to the sliding element, so that the entire stroke or the entire adjustment path of the sliding nut results from the sum of the advance paths of the sliding element and the spindle nut. This means that with the same stroke or the same adjustment path, the drive can be significantly reduced in its dimensions or, conversely, with

so einem gleichen Einbaumaß der Hub bzw. die Verstellstrecke deutlich erhöht werden,With the same installation dimension, the stroke or adjustment distance can be increased significantly,

im Normalfal! annähernd verdoppelt werden. Außerdem erhöht sich auch die Geschwindigkeit, da sie sich aus der Summe der Geschwindigkeit des Schiebeelementes und der Spindelmutter ergibt. Wird diese höhere Verstellgeschwindigkeit nicht gewünscht, kann die Steigung der Zwischenspindel und der Abtriebsgewindespindel verringert werden, so daß die Selbsthemmung größer wird. Im Normalfal! sollten die Steigungen der Zwischenspindel und der Abtriebsgewindespinde! gleich sein, sienormally! almost doubled. In addition, the speed also increases, as it is the sum of the speed of the sliding element and the spindle nut. If this higher adjustment speed is not desired, the pitch of the intermediate spindle and the output thread spindle can be reduced so that the self-locking is greater. Normally! the pitch of the intermediate spindle and the output thread spindle should be the same, they

LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 3. Februar 1997LOESENBECK & STRAcke - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3 February 1997

Dewert ·· · ... Beschreibung Blatt Dewert ·· · ... Description Sheet

können jedoch auch voneinander abweichen. Je nach Gestaltung des Antriebszuges, z. B. als Stirnradgetriebe ist es nötig, daß die Steigungsrichtung der Abtriebsgewinclespindel und der Zwischenspindel bzw. den Zwischenspindeln unterschiedlich sind, um die gleiche Bewegungsrichtung zu erhalten. Der Antriebszug zum Antrieb der Zwischenspinde! bzw. der Zwischenspindeln und des Profilstabes können einfache Räderketten oder auch Riementriebe sein, die wesentlich einfacher und robuster sind als die bekannten Schneckentriebe. In der eingefahrenen Stellung Hegt die Abtriebsgewindespindel mit der aufgesetzten Spindelmutter seitlich neben der Zwischenspindel, so daß die dem Antriebszug abgewandten Enden auf gleicher Höhe oder annähernd auf gleicher Höhe liegen, wodurch die kompakte Bauweise begründet ist.can, however, also differ from one another. Depending on the design of the drive train, e.g. as a spur gear, it is necessary that the pitch direction of the output threaded spindle and the intermediate spindle or spindles are different in order to obtain the same direction of movement. The drive train for driving the intermediate spindle or spindles and the profile bar can be simple gear chains or belt drives, which are much simpler and more robust than the known worm drives. In the retracted position, the output threaded spindle with the attached spindle nut is located next to the intermediate spindle, so that the ends facing away from the drive train are at the same height or almost at the same height, which is why the design is so compact.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Schiebeelement auf zwei parallel und im Abstand zueinander stehende Zwischenspindein aufgesetzt ist, und daß der Profilstab und die Abtriebsgewindespindel mittig zwischen den Zwischenspindeln stehen. Dadurch wird ein ausgeglichenes Antriebssystem geschaffen, da das Schiebestück von Elementen verschoben wird, die im gleichen Abstand zur Abtriebsgewindespindel stehen. Es treten demzufolge keine Kippmomente auf. Um den Antriebszug, der aus einer Räderkette oder einem Riementrieb bestehen kann, zu schützen und um die Unfallgefahr auszuschließen, ist vorgesehen, daß dieser in einem Gehäuse angeordnet ist, in dem jeweils ein Ende der Zwischenspindel bzw. der Zwischenspindein und der Profilstab gelagert ist. Wird die Spindelmutter in vertikaler Richtung verfahren, bzw. stehen die Spindeln vertikal, sind jeweils die unteren Enden in dem Gehäuse gelagert. Es äst jedoch auch möglich, daß beide Enden der Zwischenspindein in Gehäusen gelagert sind.According to a preferred embodiment, the sliding element is placed on two parallel intermediate spindles that are spaced apart from one another, and the profile bar and the output thread spindle are located centrally between the intermediate spindles. This creates a balanced drive system, since the sliding piece is moved by elements that are at the same distance from the output thread spindle. As a result, no tilting moments occur. In order to protect the drive train, which can consist of a wheel chain or a belt drive, and to exclude the risk of accidents, it is provided that it is arranged in a housing in which one end of the intermediate spindle or the intermediate spindles and the profile bar are mounted. If the spindle nut is moved in a vertical direction, or if the spindles are vertical, the lower ends are mounted in the housing. However, it is also possible for both ends of the intermediate spindles to be mounted in housings.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Linearantrieb aus mehreren Getriebestufen besteht. Die Anordnung ist dann so getroffen, daß die ausschließlich linear bewegte Spindelmutter wiederum ein Schiebeelement bewegt, wodurch wiederum eine Spinde! in Drehung versetzt wird. In einer Alternativausführung ist jedoch auch vorgesehen, daß das Gehäuse als Spindelmutter ausgebildet ist.In a further embodiment, it is provided that the linear drive consists of several gear stages. The arrangement is then such that the spindle nut, which moves exclusively linearly, in turn moves a sliding element, which in turn causes a spindle to rotate. In an alternative embodiment, however, it is also provided that the housing is designed as a spindle nut.

Da der Linearantrieb in der Branche als Kleinantrieb bezeichnet wird, ist eine preiswerte Ausführung erstrebenswert, da üblicherweise diese Linearantriebe nur zum Verstellen von Bauteilen verwendet werden und demzufolge nicht ständig in Betrieb sind. Es ist deshalb vorgesehen, daß die wesentlichen Funktionsteile des Linearantriebes aus im Spritzgießverfahren hergestellte Kunststoffteile sind.Since the linear drive is referred to in the industry as a small drive, an inexpensive design is desirable, since these linear drives are usually only used to adjust components and are therefore not in constant operation. It is therefore intended that the essential functional parts of the linear drive are made of plastic parts manufactured using the injection molding process.

LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 3. Februar 1997LOESENBECK & STRAcke - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3 February 1997

Dewert ·· · ,. Beschreibunq Blatt Dewert ·· · ,. Description Sheet

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Linearantriebes ist, daß er für einen Gegenstand mehrfach eingesetzt werden kann. So kann der Linearantrieb beispielsweise ein Standbein für Tische, Betten und dergleichen bilden. Durch eine entsprechende Schaltung ist es dann möglich, alle Linearantriebe gleichmäßig ein- und auszufahren oder aber bestimmte Antriebe weiter aus- oder einzufahren, so daß beispielsweise zu Therapiezwecken ein Bett oder eine Liege in eine Schrägsteliung gebracht werden kann. Als Anschlußteile können die üblichen genormten Bauteile, beispielsweise Gabelköpfe Verwendung finden. Es ist auch vorgesehen, daß der Linearantrieb im unteren Gehäusebereich Fußrollen aufweist, wie sie z. b. bei Krankenbetten üblich sind.A further advantage of the linear drive according to the invention is that it can be used multiple times for one object. For example, the linear drive can form a support leg for tables, beds and the like. Using an appropriate circuit, it is then possible to extend and retract all linear drives evenly, or to extend or retract certain drives further, so that, for example, a bed or couch can be placed in an inclined position for therapy purposes. The usual standardized components, such as fork heads, can be used as connecting parts. It is also intended that the linear drive has castors in the lower housing area, as is common in hospital beds, for example.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.
EEs zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
EEs show:

Figur 1 Einen erfindungsgemäßen Linearantrieb mit teilweise ausgefahrenerFigure 1 A linear drive according to the invention with partially extended

Spindelmutter und Abtriebsgewindespinde] in einer Ansicht mit Bück auf die nebeneinander stehenden Spindeln, rein schematisch,Spindle nut and output thread spindle] in a view looking down on the spindles standing next to each other, purely schematic,

Figur 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, jedoch in einer um 90Figure 2 is a representation corresponding to Fig. 1, but rotated by 90

Grad gedrehten Ansicht undDegree rotated view and

Figur 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, jedoch mit ausgefahrenerFigure 3 is a representation corresponding to Fig. 1, but with extended

Spindelmutter und ausgefahrener Abtriebsgewindespindel.Spindle nut and extended output threaded spindle.

Der in den Figuren dargestellte Linearantrieb 10 ist mit zwei parallel und im Abstand zueinander angeordneten Zwischenspindeln 11, 12 und einer mittig dazwischen stehenden Abtriebsgewindespindel 13 ausgerüstet. Auf die beiden äußeren Zwischenspindeln 11, 12 ist ein klotzförmiges Schiebeelement 14 aufgesetzt, welches außer den beiden äußeren Innengewindebohrungen noch eine zentrische Lagerbohrung enthält, in die das eine Ende der Abtriebsgewindespindel 13 gelagert ist. Die Abtriebsgewindespindel 13 ist gegen Verschiebung in axiaier Richtung in nicht näher erläuterter Weise gesichert. Die beiden äußeren Zwäschenspindeln 11, 12 sind massiv, während die dazwischen liegende Abtriebsgewindespindel 13 als Hohlspindel ausgeführt ist.The linear drive 10 shown in the figures is equipped with two parallel intermediate spindles 11, 12 arranged at a distance from one another and an output thread spindle 13 located centrally between them. A block-shaped sliding element 14 is placed on the two outer intermediate spindles 11, 12, which, in addition to the two outer internal threaded holes, also contains a central bearing hole in which one end of the output thread spindle 13 is mounted. The output thread spindle 13 is secured against displacement in the axial direction in a manner not explained in more detail. The two outer intermediate spindles 11, 12 are solid, while the output thread spindle 13 located between them is designed as a hollow spindle.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist sie mit einer im Querschnitt quadratischen Durchbrechung versehen. In diese Durchbrechung taucht ein ebenfalls im Querschnitt quadratisch ausgebildeter Profilstab 15 ein, so daß die Verbindung zwischen der Abtriebsgewindespindel 13 und dem Profilstab 15 formschlüssig ist. Auf die Ab-In the present embodiment, it is provided with a square cross-section opening. A profile bar 15, also with a square cross-section, penetrates into this opening, so that the connection between the output thread spindle 13 and the profile bar 15 is positively locked.

LOESENBEGK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 3, Februar 1997LOESENBEGK & STRAcke - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3, February 1997

Dewert #··# j ·. .» geschrefbung ßiattDewert # ·· # j ·. .» writing ßiatt

triebsgewindespindel 13 ist eine Spindelmutter 16 aufgedreht, die ausschließlich iinear, d. h. in Längsrichtung der Abtriebsgewindespindei 13 verschiebbar und in nicht näher erläuterter Weise gegen Verdrehung gesichert ist. In den beiden Endbereichen ist die Spindelmutter 16 massiv ausgebildet, wobei der untere, d. h. dem Schiebeelement 14 zugewandt liegende Bereich eine Innengewindebohrung aufweist. Die Länge der Spindelmutter 16 bestimmt annähernd mit der Länge der Abtriebsgewindespindei 13 und diese Länge stimmt im wesentlichen mit den Längen der Zwischenspindeln 12 überein, so daß im vollkommen eingefahrenen Zustand die dem Schiebeelement 14 abgewandt liegenden oberen Enden in einem geringen Versatz zueinander stehen, wodurch eine äußerst kompakte Bauweise erreicht wird. Das Außengewinde der Abtriebsgewindespindei 13 ist gegenläufig zu den Außengewinden der Zwischenspindeln 11, 12. Gleiches gilt für die Innengewindebohrungen. Demzufolge könnten die Zwischenspindeln 11, 12 rechtsgängig und die Abtriebsgewindespindei 13 iinksgängig oder auch umgekehrt sein. Die Steigungen der beiden Zwischenspindein 11,12 müssen gleich sein, vorzugsweise sollte auch die Steigung der Abtriebsgewindespindei die gleiche Steigung haben, doch könnte sie auch davon abweichen.A spindle nut 16 is screwed onto the drive thread spindle 13, which can only be moved linearly, i.e. in the longitudinal direction of the output thread spindle 13 and is secured against rotation in a manner not explained in more detail. The spindle nut 16 is solid in both end areas, with the lower area, i.e. facing the sliding element 14, having an internal threaded bore. The length of the spindle nut 16 is approximately determined by the length of the output thread spindle 13 and this length essentially corresponds to the lengths of the intermediate spindles 12, so that when fully retracted, the upper ends facing away from the sliding element 14 are slightly offset from one another, thereby achieving an extremely compact design. The external thread of the output thread spindle 13 runs in the opposite direction to the external threads of the intermediate spindles 11, 12. The same applies to the internal thread holes. Accordingly, the intermediate spindles 11, 12 could be right-handed and the output thread spindle 13 left-handed, or vice versa. The pitches of the two intermediate spindles 11, 12 must be the same; the pitch of the output thread spindle should preferably also have the same pitch, but it could also differ from this.

Die äußeren Zwischenspindeln 12 und der Profilstab 15 sind mit einem Ende in einem Gehäuse 17 gelagert. In diesem Gehäuse 17 ist ein Antriebszug zum Antrieb der beiden äußeren Zwischenspindeln 11, 12 und zum Antrieb des Profilstabes 15 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Antriebszug aus drei miteinander kämmenden Zahnrädern 18, 19, 20. Dadurch wird auch die entgegengesetzte Drehrichtung des Profiistabes 15 zu den äußeren Zwischenspindeln 11, 12 erreicht. In nicht dargestellter Weise könnte der Antriebszug jedoch auch aus Riementrieben gebildet sein. Eines der Räder 18, 19, 20 wird von einem andeutungsweise dargestellten Getriebemotor 21 angetrieben.The outer intermediate spindles 12 and the profile bar 15 are mounted at one end in a housing 17. A drive train for driving the two outer intermediate spindles 11, 12 and for driving the profile bar 15 is arranged in this housing 17. In the embodiment shown, the drive train consists of three meshing gears 18, 19, 20. This also achieves the opposite direction of rotation of the profile bar 15 to the outer intermediate spindles 11, 12. In a manner not shown, the drive train could also be formed from belt drives. One of the wheels 18, 19, 20 is driven by a gear motor 21 shown in outline.

Gemäß der Darstellung der Fig. 2 ist auf den Abtriebszapfen ein Stirnrad drehfest aufgesetzt, welches mit einem der Zahnräder 18, 19, 20 der äußeren Zwischenspindeln 11,12 oder des Profilstabes 15 kämmt.According to the illustration in Fig. 2, a spur gear is mounted on the output pin in a rotationally fixed manner, which meshes with one of the gears 18, 19, 20 of the outer intermediate spindles 11, 12 or the profile bar 15.

Bei der dargestellten Ausführung stehen die Längsachsen der Zwischenspindeln 11, 12, die Längsachse der Abtriebsgewindespindei 13 und die Längsachse des Getriebemotors 21 parallel und im Abstand nebeneinander. Die Anordnung des Getriebemotors 21 zu den Zwischenspindeln 11, 12 und der Abtriebsgewindespindei 13 richtet sich u. a. nach dem Verwendungszweck.In the embodiment shown, the longitudinal axes of the intermediate spindles 11, 12, the longitudinal axis of the output thread spindle 13 and the longitudinal axis of the gear motor 21 are parallel and spaced apart from one another. The arrangement of the gear motor 21 in relation to the intermediate spindles 11, 12 and the output thread spindle 13 depends, among other things, on the intended use.

Aus den Fig. 1 bis 3 ergibt sich, daß beim Einschalten des Getriebemotors 21 die beiden äußeren Zwischenspindeln 11, 12 und der Profilstab 15 rotierend angetriebenFrom Fig. 1 to 3 it can be seen that when the gear motor 21 is switched on, the two outer intermediate spindles 11, 12 and the profile bar 15 are driven in rotation

LOESENBECK & STRAGKE ■ PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 3. Februar 1997LOESENBECK & STRAGKE ■ PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3 February 1997

Dewert ·*"· J *· ** Beschreibung ßfafi 6 Dewert ·*"· J *· ** Description ßfafi 6

werden, so daß das Schiebeelement 14 den Zwischenspindein 11,12 und die Spindelmutter 16 auf der Abtriebsgewindespindel 13 verfährt.so that the sliding element 14 moves the intermediate spindles 11, 12 and the spindle nut 16 on the output threaded spindle 13.

Das innerhalb des Schiebeelementes 14 liegende Ende der Abtriebsgewindespindel 13 ist durch andeutungsweise dargestellte Lager drehbar im Schiebeelement gelagert, die auch die axialen Kräfte aufnehmen.The end of the output threaded spindle 13 located within the sliding element 14 is rotatably mounted in the sliding element by means of bearings shown in outline, which also absorb the axial forces.

Die Endlagen des Linearantriebes 10 sind in nicht näher erläuterter Weise durch Endabschaltungen, wie Endschalter, Endkontakte und dergleichen gesichert.The end positions of the linear drive 10 are secured in a manner not explained in detail by limit switches, such as limit switches, end contacts and the like.

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Claims (1)

SchützansprücheProtection claims Linearantrieb mit mindestens einem Antriebsmotor mit dem über einen Antriebszug eine Abtriebsgewindespinde! rotierend antreibbar ist, auf die eine gegen Drehung gesicherte, linear verfahrbare Spindelmutter aufgesetzt ist, gekennzeichnet durch wenigstens eine mittels des Antriebszuges ausschließlich rotierend antreibbare, im Versatz zur Abtriebsgewindespindei (13) stehende Zwischenspindel {11, 12) auf die ein linear verfahrbares Schiebeeiement (14) aufgesetzt ist, welches eine im Versatz zur Zwischenspindel stehende Lagerung aufweist, in welche die Abtriebsgewindespindei (13) eingreift und durch einen parallel und im Abstand zur Zwischenspindel (11, 12) stehenden, vom Antriebszug rotierend antreibbaren Profilstab (15) zum Antrieb der Abtriebsgewindespindei (13).Linear drive with at least one drive motor with which an output threaded spindle can be driven in rotation via a drive train, on which a linearly movable spindle nut secured against rotation is placed, characterized by at least one intermediate spindle (11, 12) which can be driven exclusively in rotation by means of the drive train and is offset from the output threaded spindle (13), on which a linearly movable sliding element (14) is placed, which has a bearing offset from the intermediate spindle, in which the output threaded spindle (13) engages and by a profile rod (15) which is parallel and at a distance from the intermediate spindle (11, 12) and can be driven in rotation by the drive train for driving the output threaded spindle (13). Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeelement (14) auf zwei parallel und im Abstand zueinander stehenden Zwischenspindeln (11, 12) aufgesetzt ist, und daß der Profilstab (15) und die Abtriebsgewindespindei (13) mittig zwischen den Zwischenspindeln (11, 12) stehen. Linear drive according to claim 1, characterized in that the sliding element (14) is placed on two parallel and spaced-apart intermediate spindles (11, 12), and that the profile bar (15) and the output threaded spindle (13) are located centrally between the intermediate spindles (11, 12). Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebszug in einem Gehäuse (17) angeordnet ist, in dem jeweils ein Ende der Zwischenspindel bzw. beide Enden der Zwischenspindeln (1*1, 12) und ein Ende des Profilstabes (15) gelagert ist.Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive train is arranged in a housing (17) in which one end of the intermediate spindle or both ends of the intermediate spindles (1*1, 12) and one end of the profile bar (15) are mounted. LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELDLOESENBECK & STRACKE - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3..Februar19973..February1997 Dewert ·» . .. ., SchutzansprOche Blatt 2Dewert ·» . .. ., Protection Claims Sheet 2 4. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Abtriebsgewindespindel (13) gegenläufig zu der jeder Zwischenspindel (11, 12) ist.4. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the direction of rotation of the output threaded spindle (13) is opposite to that of each intermediate spindle (11, 12). 5. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Abtriebsgewindespindei5. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the pitch of the output thread spindle (13) gleich, größer oder kleiner ist als die Steigung jeder Zwischenspindel (11 bzw. 12).(13) is equal to, greater or smaller than the pitch of each intermediate spindle (11 or 12). 6. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis6. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (10) aus mehreren Getriebestufen besteht.5, characterized in that the linear drive (10) consists of several gear stages. 7. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis7. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (17) als Spindelmutter ausgebildet ist.6, characterized in that the housing (17) is designed as a spindle nut. 8. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die wesentlichen Funktionsteile des Linearantriebes (10) aus Kunststoff im Spritzgießverfahren hergestellt sind.8. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the essential functional parts of the linear drive (10) are made of plastic by injection molding. 9. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis9. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitteilängsachse des Getriebemotors (21) des Linearantriebes (10) fluchtend zur Mittellängsachse der Abtriebsgewindespindel (13) oder parallel und im Abstand dazu steht.8, characterized in that the central longitudinal axis of the gear motor (21) of the linear drive (10) is aligned with the central longitudinal axis of the output threaded spindle (13) or parallel and at a distance therefrom. 10. Linearantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis10. Linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 9, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und untere Endlage des Linearantriebes (10) mit Endabschaltungen ausgestattet ist.9, characterized in that the upper and lower end positions of the linear drive (10) are equipped with limit switches. LOESENBECK S. STRAQKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 3. Februar 1997LOESENBECK S. STRAQKE - PATENT ATTORNEYS - BIELEFELD 3 February 1997
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