EP0909876A2 - System zur Übertragung von Daten oder elektrischem Strom für ein Bohrgerät - Google Patents
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- E21B17/003—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings with electrically conducting or insulating means
Definitions
- the invention relates to a system for the transmission of Data or electrical current for a steerable horizontal drilling machine to relocate and replace Supply lines.
- Such systems are used for trenchless laying of supply lines, for example for the transmission of Measurement data from a measuring device arranged in the drill head an external data processing unit is used.
- the Transmission usually takes place via a radio link, as described in German Patent 44 38 934.
- These are in known devices in the drill head Inclination sensors, roll sensors and temperature sensors arranged whose signals outside the underground Hole can be evaluated. Really important is the exact location of the steerable underground progressing drill head with the help of a location transmitter.
- German utility model 88 09 108 described a long body for driving into the ground, in which the electrical supply lines in Pipe jacket run. A rotation of the pipe must be done be avoided to prevent twisting of the cable.
- the invention has for its object a system for Transmission of signals or electrical current for one to create steerable horizontal drilling rig, which the avoids the aforementioned disadvantages and a reliable and easy use of a cable connection between a consumer or sensor and a power source or a data processing unit allowed.
- the solution to the problem is a system with different ones Adapters according to the independent claims.
- the system or the adapters are both for the striking as well as the rotating drilling operation and preferably consist of three elements (drive adapter, Linkage adapter, consumer adapter) for connecting the cable line.
- the signal transmission between rotating linkage and Data processing unit or between power source and rotatable linkage can with the help of a drive adapter with fixed connection means in relation to the linkage respectively. It is particularly advantageous when a slip ring connection has an axially displaceable Has slip ring and / or pantograph to axial accelerations of the drill pipe, as in Drilling in hard rock or when using a hammer mechanism arise, neutralize and thus damage to prevent the slip ring connection.
- the linkage rotates when the drill is rotating and thus the one on the rod Slip ring and the cable in the linkage.
- pantograph lies on the slip ring , but does not perform any rotational movement because it is fixed on the drive side. A twisting of the cable is therefore excluded.
- the individual boom sections can be electrical inner cables with rod adapters for the cable connection exhibit that along with the boom sections are automatically connectable by the cable ends in the Linkage head fixed and aligned so that a Connecting two boom sections also connecting the Cable ends.
- the line can run axially in the drill pipe section and lie centrally in the rod head.
- connection elements especially the connection between the consumer arranged in the drill and the cable line, connecting elements (consumer adapters) have an axial relative movement between the connected elements without transfer of Allow axial forces.
- the system for the transmission of electrical signals and electric current for a steerable horizontal drilling machine consists of a drive adapter 10, a linkage adapter 100 and a consumer adapter 200.
- the drive adapter 10 is used to transmit the electrical Signals from the rotating drill pipe 11 a fixed one with a data processing unit (not shown) connected pantograph 12.
- the Current collector 12 is arranged on a holder 13 in such a way that it rests on a slip ring 14 on a linkage 15 is arranged and with this and rotates with the rod 11 around the rod axis.
- a cable 16 emerges centrally from the linkage 11 and in a central bore in the rod connection 15. Via an outlet opening 18 in the wall of the rod connection 15 is the cable 16 from the drive adapter 10 led out.
- the outlet opening 18 is with a sealing screw 19 against the leakage of drilling fluid sealed.
- the cable 16 is from the sealing screw 19 led to a slip ring connection 20.
- the slip ring connection 20 is in direct contact with the slip ring 14 and rotates with it the rod axis.
- the slip ring 14 is axially displaceable or adjustable stored on the linkage 15 and in his Width dimensioned so that the contact to the pantograph 12 even with an axial displacement of the slip ring remains.
- the boom adapter 100 has in the area of the boom connection 103 a rod box 104 with electrical Plugs 105.
- the plugs 105 connect within the Linkage sections 101, 102 running on their axis electrical lines 106,107 (coaxial cable). Furthermore the boom sections have 101,102 different ones Channels 108,109 (annular gap for line medium) for different Media.
- the electrical connector 105 is against e.g. channels 108,109 containing liquid media sealed. The media can also be used for transmission use of impulses.
- the electrical connector consists of a Plug 111 and a socket 112, when connecting interlock smoothly and thereby secure make electrical contact.
- This connection can be designed as a swirl coupling.
- the electrical connectors are through a seal 113 and seals 114 against their surroundings.
- the plug connections or cables are with cable locks 115,116 so fixed that the flow of the media in the channels 108, 109 is not obstructed.
- the additional Ring channel 109 allows the separate transport of two different media.
- the linkage preferably has on one side an outer and preferably on the other side Inner thread. This means that a pipe run can consist of several Individual rods should be assembled.
- a measuring device arranged in the area of the drill head can therefore, for example if the drill head has a certain one Has traveled the distance and its position can be determined to be connected to a power source by the rod head protruding from the hole (Fig. 1, Section 11) to the machine or data processing unit or power source is connected.
- a transmitter 215 in a cylindrical Chamber 210 arranged at the consumer adapter is in the housing 205 of a drill (not shown) a transmitter 215 in a cylindrical Chamber 210 arranged.
- the transmitter 215 instructs cylindrical housing whose outer diameter is less than the inside diameter of chamber 210.
- slide rings 220 With the help of slide rings 220, the transmitter 215 is so in the chamber 210 mounted so that it is axially displaceable.
- the axial movement of the transmitter 215 within the cylindrical Chamber 210 is also in a damper socket 225 arranged dampers 230 buffered on a metallic Stopper 235 fit.
- the transmitter Via the electrically conductive one connected to the transmitter 215 Damper socket 225, the transmitter is grounded.
- the Connection is via an earthing spring 296, which is supported on the metallic plug 235 and is slidably mounted. The plug is in Contact with the housing 205 and consequently with that Housing surrounding soil.
- the illustrated rear area of transmitter 215 points Connecting elements 290,295,296,297,298 for connecting of the transmitter with a power source and / or a data processing unit via a supply cable 255.
- these connecting elements are constructed that a cable 297 coming out of the transmitter by means of a crimp connection 295 with a thread Slide bushing 290 is screwed.
- the sliding bush 290 and the crimp connection 295 are through support rings 285 and 298 supported within the cylindrical chamber and isolated against the damper mount 225.
- the sliding bush 290 is for receiving a plug 270 formed, which is connected to the connecting cable 255 is.
- a plug socket 245 is used to fix the Plug 270 in the drill housing. Since the socket 245 is grounded, the plug is connected to an insulation socket 275 insulated from the housing.
- the rod end of the plug is common loaded with drilling fluid from the linkage passed an exit nozzle at the drill head past the transmitter becomes. Therefore, the transmitter is over a sealing element 265 sealed against penetration of the drilling fluid.
- the sealing element 265 is over a pressure plate 250 and a union nut 260 to the rod end of the Plug 270 crimped.
- the plug 270 To connect the transmitter 215 to the power source and / or a data processing unit becomes the plug 270 inserted into the sliding bush 290.
- the diameter of the plug 270 and the sliding bush 290 are selected so that on the one hand a safe electrical contact and on the other hand an axial displacement of the Plug 270 comes about relative to the sliding bush 290.
- This axial displaceability also requires one relative axial displacement between the transmitter 215 and connecting cable 255.
- the plug 270 and the sliding bush 290 can be included Exchange wear easily. To exchange of the plug 270, only the union nut 260 and the fastening nut 240 are loosened.
- the transmitter 215 can also be removed, without having to disconnect the connecting cable 255.
- the connection to the linkage and thus also the fluid space of the drilling fluid removed transmitter 215 closed because to remove the Transmitter does not have the connector assembly 240,260,265,270 must be solved.
- connection cable 255 is also replaced possible without removing the transmitter 215 from its housing to have, as was previously required.
- the transmitter can also be grounded for example via a spring, displaceable be stored so that no power transmission with an axial displacement of the transmitter 215 to the grounding element takes place.
- the consumer adapter according to the invention thus allows problem-free use of electrical consumers, such as a location transmitter in a beating or intermittent hitting drill.
- the system delivers electrical transmission Signals or electrical current with its Elements, individually or in combination, a reliable Possibility of a line connection between sensors in the drill head and external recovery devices as well between all types of consumers within the well and a voltage source.
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Abstract
Description
- Fig. 1
- einen erfindungsgemäßen Antriebsadapter;
- Fig. 2
- einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Gestängeadapter;
- Fig. 3
- einen Schnitt durch einen Gestängeadapter im Gestängekopf mit Ringspalt für ein Medium;
- Fig. 4
- einen Querschnitt durch den Gestängekopf der Fig. 3;
- Fig. 5
- eine Detailansicht des Steckers in dem Gestängeadapter der Fig. 2;
- Fig. 6
- einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Verbraucheradapter.
Claims (24)
- System zur Übertragung von Daten bzw. elektrischem Strom für ein lenkbares Horizontalbohrgerät zum Verlegen und/oder zerstörenden Ersetzen von Versorgungsleitungen mit einem Bohrkopf, einem Antrieb, einem Gestänge, einem Verbraucher, einem Antriebsadapter (10), einem Gestängeadapter (100) und einem Verbraucheradapter (200), wobei derAntriebsadapter (10) ein in Bezug auf das Gestänge ortsfestes elektrisches Verbindungselement (14) und einen in Bezug auf Datenverwertungseinheit bzw. die Spannungsquelle ortfesten Stromabnehmer (12) aufweist,Gestängeadapter als Bohrgestängeschuß (101,102) mit je einem Gestängekopf an den Enden und einer elektrischen Innenleitung (106,107) ausgebildet ist und die Leitungsenden im Gestängekopf der Gestängeschüsse (101,102) fixiert und so ausgerichtet sind, daß ein Verbinden zweier Gestängeschüsse (101,102) ein automatisches Verbinden der Leitungen (106,107) zur Folge hat undVerbraucheradapter (200) ein kabelseitiges Verbindungselement (275) und ein mit diesem in Verbindung stehendes verbraucherseitiges Verbindungselement (290) aufweist und die Verbindungselemente (270,290) eine axiale Relativbewegung zwischen elektrischem Verbraucher (215) und Verbindungskabel (255) erlauben.
- Adapter zur Übertragung von Daten bzw. elektrischem Strom zwischen einem Gestängeschuß eines lenkbaren Horizontalbohrgerätes zum Verlegen und/oder zerstörenden Ersetzen von Versorgungsleitungen und einer Datenverwertungseinheit bzw. einer Spannungsquelle, gekennzeichnet durch ein in Bezug auf das Gestänge ortsfestes elektrisches Verbindungselement (14) und ein in Bezug auf die Datenverwertungseinheit bzw. die Spannungsquelle ortsfesten mit dem elektrischen Verbindungselement in Kontakt stehenden Stromabnehmer (12).
- Adapter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Verbindungselement als Schleifring (14) ausgebildet ist.
- Adapter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Verbindungselement (14) in Bezug auf die Gestängeachse axial verschiebbar oder einstellbar gelagert ist.
- Adapter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnehmer (12) in Bezug auf die Gestängeachse axial verschiebbar gelagert ist.
- Bohrgestängeschuß mit je einem Gestängekopf an den Enden und einer elektrischen Innenleitung, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsenden im Gestängekopf (101,102) fixiert und so ausgerichtet sind, daß ein Verbinden zweier Gestängeschüsse (101,102) ein automatisches Verbinden der Leitungen zur Folge hat.
- Bohrgestängeschuß nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (106,107) axial im Bohrgestängeschuß verläuft und zentral im Gestängekopf (101,102) liegt.
- Bohrgestängeschuß nach einem der Ansprüche 6 oder 7, gekennzeichnet durch ein Koaxialkabel (106,107) oder Kabel mit einer isolierten Litze.
- Bohrgestängeschuß nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Leitung (106,107) in einem Innenrohr mit einem Ringspalt für ein Leitungsmedium (108) verläuft und gegen diesen Raum abgedichtet ist.
- Bohrgestängeschuß nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestängeschuß zwischen seinem Außenmantel und dem Innenrohr einen weiteren Ringspalt für ein Medium (109) aufweist.
- Bohrgestängeschuß nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestängeschuß an einer Seite ein Außengewinde und an der gegenüberliegenden Seite ein Innengewinde besitzt.
- Bohrgestängeschuß nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen, die im Gestängeschuß fixiert sind, an einer Seite eine Kupplungsdose (112) und an der gegenüberliegenden Seite einen Kupplungsstecker (111) besitzen.
- Bohrgestängeschuß nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsdose (112) und der Kupplungsstecker (111) der Leitungen bei verbundenem Gestänge und beim Gestängeverbinden in Gleitkontakt stehen.
- Bohrgestängeschuß nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kupplungsdose (112) und Kupplungsstecker (111) ein Dichtelement (113;114) angeordnet ist.
- Bohrgestängeschuß nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (111,112) als Wirbelkupplungen ausgebildet sind.
- Bohrgestängeschuß nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestängestrang aus mehreren Einzelgestängen zusammengesetzt wird.
- Verfahren zum grabenlosen Erdbohren mit Hilfe von Gestängeschüssen gemäß einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenrohr bzw. das darin befindliche Medium zum Übertragen von Impulsen genutzt wird.
- Kabelanschluß zum Verbinden elektrischer in einem Bohrgerät angeordneter Verbraucher mit einer externen Stromquelle oder Datenverwertungseinheit, gekennzeichnet durch ein kabelseitiges Verbindungselement (270) und ein mit diesem in Verbindung stehenden verbraucherseitigen Verbindungselement (290), wobei die Verbindungselemente (270,290) eine axiale Relativbewegung zwischen elektrischem Verbraucher (215) und Verbindungskabel (255) erlauben.
- Kabelanschluß nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch einen Stecker (270) und eine Gleitbuchse (290).
- Kabelanschluß nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbuchse (290) senderseitig angeordnet ist.
- Kabelanschluß nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (290) am elektrischen Verbraucher (215) angeschraubt ist.
- Kabelanschluß nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungselement (265) die Senderkammer (210) gegen Eindringen von Bohrflüssigkeit abdichtet.
- Kabelanschluß nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (215) über eine Feder (296) geerdet ist.
- Kabelanschluß nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (296) verschiebbar gelagert ist.
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