EP0905077A2

EP0905077A2 - Machine and method for winding a continuously supplied thread into bobbins

Info

Publication number: EP0905077A2
Application number: EP98117914A
Authority: EP
Inventors: Carsten Görke; Norbert Hinderer; Dirk MÜLLER
Original assignee: Georg Sahm GmbH and Co KG
Current assignee: Georg Sahm GmbH and Co KG
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2018-09-22
Also published as: EP0905077A3; JPH11189372A; ATE244672T1; EP0905077B1; US6042044A; DE19743278A1; KR19990030308A; TW394748B; DE59808958D1; DE19743278C2

Abstract

Rotation of the head (2) replaces the full tube (9) with an empty tube (8). Guides on the swing arm (20) control the path of the yarn (1) during the changeover. The arm carries a movable guide (23) to take the yarn out of the traverse guide (17) to the entrainment region (11) on the tube (8) and a fixed guide (24) to wind a bunch to secure the yarn end on the full bobbin. An Independent claim is also included for a winder with a swing arm (20) with yarn guides (23,24), operating in the gap (25) between the full bobbin (10) and the empty tube (8), which move the yarn to the entrainment region (11) without prior contact between the yarn and the empty tube.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulmaschine zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu Spulen, abwechselnd auf je eine mit einem Fangbereich ausgestattene Hülse, mit zwei auf einem Revolver gelagerten angetriebenen Spulspindeln, einem ortsfesten Kopffadenführer, einer Changiereinrichtung, einer Kontaktwalze, einem in Spulspindelrichtung bewegbaren ersten Fadenführer, der den Faden relativ zu dem Fangbereich der leeren Hülse positioniert, und einem auf einem Schwenkarm gelagerten zweiten Fadenführer für das auf die volle Spule auflaufende Ende des Fadens, der um eine ortsfeste Achse in den Spalt zwischen einer Spule und einer leeren Hülse einschwenkbar gelagert ist. Es wird auch ein Verfahren zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens zu Spulen, und zwar abwechselnd auf je eine mit einem Fangbereich ausgestattene Hülse aufgezeigt. Es geht also um eine kontinuierlich arbeitende Spulmaschine mit mindestens zwei jeweils angetriebenen Spulspindeln, auf deren Hülsen der Faden abwechselnd aufgewickelt wird. In der Wechselposition wird der Faden durchtrennt, so daß das so gebildete Ende des vorauslaufenden Fadens noch auf den Umfang der vollen Spule aufgewickelt wird, während der so gebildete neue Beginn des Fadens von einem Fangbereich der leeren Hülse erfaßt und dort verankert wird und anschließend der Aufwickelvorgang auf dieser neuen Hülse stattfindet. Das Durchtrennen des Fadens kann auf beliebige Art und Weise geschehen, beispielsweise durch Durchreißen infolge erhöhter Fadenspannung oder mit einer Schneideinrichtung. Die Erfindung ist auch unabhängig von der Art und Weise der Ausbildung des Fangbereiches an den Hülsen. Der Fangbereich kann beispielsweise als ein oder mehrere über den Umfang der Hülse verteilt angeordneten Einschnitte oder aber auch durch Anordnung eines Hakenbandstreifens o. dgl. erfolgen.The invention relates to a winding machine for winding a continuously running thread to bobbins, alternately on each a sleeve equipped with a catch area, with two a revolver mounted driven winding spindles, one stationary head thread guide, a traversing device, one Contact roller, a first movable in the winding spindle direction Thread guide, the thread relative to the catch area of the empty Positioned sleeve, and one mounted on a swivel arm second thread guide for the end running onto the full bobbin of the thread that is about a fixed axis in the gap between a spool and an empty sleeve is pivotally mounted. There is also a method of winding a continuously incoming thread to bobbins, alternately on one with a catch area equipped sleeve shown. It works So with a continuously operating winding machine at least two respectively driven winding spindles, on the Sleeves the thread is wound alternately. In the exchange position the thread is cut so that the so formed End of the previous thread to the full extent Coil is wound up during the new start thus formed of the thread is caught by a catch area of the empty tube and is anchored there and then the winding process this new sleeve takes place. Cutting the thread can happen in any way, for example by Tearing due to increased thread tension or with a Cutting device. The invention is also independent of the How the catch area is formed on the sleeves. The capture area can be over one or more, for example the circumference of the sleeve arranged arranged incisions or also done by arranging a hook tape strip or the like.

Eine Spulmaschine und ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE 195 08 032 A1 bekannt. Der Revolver wird in gleicher Drehrichtung angetrieben wie die Spulspindeln. Die Changiereinrichtung und die Spulspindeln sind auf der einen Seite des Fadens vorgesehen, während die Kontaktwalze auf der andere Seite des Fadens gelagert ist, um einen Umschlingungswinkel von > 90° bereitzustellen. Im Bereich der Changiervorrichtung ist ein erster Fadenführer vorgesehen, der parallel zur Spulspindelrichtung verfahrbar ist und dazu dient, in der Wechselposition einerseits den Faden aus der Changiervorrichtung auszuheben und andererseits in den Fangbereich der Leerhülse zu bringen. Auf einem Schwenkarm ist ein zweiter Fadenführer vorgesehen, der in den Spalt zwischen der leeren Hülse und der Spule einschwenkbar ist. Der zweite Fadenführer weist eine geneigt zur Spulspindelrichtung verlaufende Kante und einen Fangeinschnitt für den Faden auf, mit dessen Hilfe der von ihm ablaufende Faden in einer Wulst auf der Oberfläche der vollen Spule abgelegt wird. Vorteilhaft finden an dieser bekannten Spulmaschine nur zwei Fadenführer Verwendung, die als separate Einheiten ausgebildet, angetrieben und örtlich an verschiedenen Stellen vorgesehen sind. Nachteilig ist, daß sich hierdurch der bauliche Aufwand für die beiden Fadenführer und deren erforderliche Antriebe erhöht. Auch sind die beiden Fadenführer in einer solchen Relativlage zueinander angeordnet, daß der Faden in der Wechselposition erheblich aus dem normalen Verlegedreieck heraus ausgelenkt wird und sehr stark verspannt wird. Die Ausbildung und Arbeitsweise des zweiten Fadenführers ist zwar insofern vorteilhaft, als der Umschlingungswinkel des Fadens im Fangbereich der leeren Hülse vergrößert wird. In nachteiliger Weise wird dadurch jedoch die Fadenspannung zusätzlich erhöht. Für manche Anwendungsfälle wird es als störend empfunden, daß der erste Fadenführer nach dem Ausheben des Fadens aus der Changiereinrichtung und vor dem Einschwenken des zweiten Fadenführers den Faden auf der vollen Spule in einer ersten Wulst ablegt, zu der dann noch eine zweite Wulst kommt, wenn der Faden von dem zweiten Fadenführer gefangen ist und auf der vollen Spule abgelegt wird. Weiterhin ist nachteilig, daß der Faden in der Wechselposition der Spulspindeln durch die in Spulspindelrichtung erfolgende Bewegung des ersten Fadenführers an der Oberfläche der leeren Hülse entlanggeführt wird, wobei eine entsprechende Reibung auf ihn einwirkt. Der Faden wird schleifend auf der Oberfläche der leeren Hülse durch die Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Fadenführer in den Fangbereich der leeren Hülse verschoben. Da sich der Fangbereich der leeren Hülse außerhalb des Changierhubes befindet und der Abstand zwischen den beiden Fadenführern senkrecht zur Spulspindelrichtung nicht besonders groß ist, ist es erforderlich, dem ersten Fadenführer einen relativ großen Hub außerhalb des Changierhubes zu geben, um die erforderliche starke Schräglage des Fadens zum Fangbereich zu erreichen. Diese den Faden in einer entsprechenden Länge schädigenden Reibung wird noch dadurch erhöht, daß der zweite Fadenführer den Umschlingungswinkel, mit dem der Faden mit der Oberfläche der leeren Hülse in Kontakt kommt, vergrößert. Wenn sich auf der Oberfläche der Hülse Fremdkörper oder Beschädigungen befinden, ist es nicht ausgeschlossen, daß der schnellaufende Faden an dieser Stelle ungewollt durchtrennt wird, wodurch eine Betriebsstörung ausgelöst wird.A winding machine and a method of that described in the introduction Art is known from DE 195 08 032 A1. The revolver is in driven in the same direction of rotation as the winding spindles. The Traversing device and the winding spindles are on one Side of the thread provided while the contact roller on the other side of the thread is supported at a wrap angle of> 90 °. In the area of the traversing device a first thread guide is provided which runs parallel to the Spool spindle direction is movable and serves in the Change position on the one hand the thread from the traversing device to dig out and on the other hand in the catch area of the empty tube bring. A second thread guide is provided on a swivel arm, the one in the gap between the empty tube and the spool is pivotable. The second thread guide has one inclined to Edge running winding spindle direction and a catch incision for the thread, with the help of which the thread running off it deposited in a bead on the surface of the full coil becomes. Find advantageous to this known winding machine only use two thread guides that are designed as separate units driven and provided locally at different locations are. The disadvantage is that this is the structural Effort for the two thread guides and their required Drives increased. The two thread guides are also in one such relative position to each other that the thread in the Change position significantly out of the normal installation triangle is deflected and is very tight. Training and operation of the second thread guide is in this respect advantageous than the wrap angle of the thread in the catch area the empty sleeve is enlarged. Adversely however, the thread tension is additionally increased as a result. For in some applications it is perceived as annoying that the first thread guide after lifting the thread out of the traversing device and before swiveling in the second thread guide deposits the thread on the full bobbin in a first bead which then comes a second bead when the thread of that second thread guide is caught and on the full spool is filed. Another disadvantage is that the thread in the Change position of the winding spindles by in the direction of the winding spindle movement of the first thread guide on the Surface of the empty sleeve is guided along, with a appropriate friction acts on him. The thread will grinding through the surface of the empty sleeve Relative movement between the first and the second thread guide moved to the catch area of the empty sleeve. Since the The catch area of the empty sleeve is outside the traverse stroke and the distance between the two thread guides perpendicular to the direction of the winding spindle is not particularly large, it is required a relatively large stroke for the first thread guide to give outside the traversing stroke to the required to achieve a strong inclination of the thread to the catch area. This the thread in a corresponding length damaging friction is further increased by the fact that the second thread guide Wrap angle with which the thread with the surface of the empty sleeve comes into contact, enlarged. If on the There are foreign bodies or damage on the surface of the sleeve, it is not excluded that the high-speed thread on this point is cut unintentionally, causing a malfunction is triggered.

Es gibt viele Spulmaschinen, die mit drei Fadenführern arbeiten, wodurch sich grundsätzlich der Aufwand für die Ausbildung und den Antrieb dieser drei Fadenführer erhöht. Eine solche Spulmaschine ist beispielsweise aus der DE 29 07 848 C2 bekannt. Der erste Fadenführer ist auch hier im Bereich der Changiereinrichtung vorgesehen und dient dazu, den Faden aus der Changiereinrichtung auszuheben und relativ zum Fangbereich der Leerhülse zu positionieren. Der zweite und der dritte Fadenführer sind sogar in doppelter Ausfertigung vorgesehen und auf dem Revolver, jeweils in den Sektoren zwischen den beiden Spulspindeln gelagert. Der zweite Fadenführer dient auch hier dazu, das Ende des ablaufenden Fadens auf der vollen Spule anzulegen, während der dritte Fadenführer mit dem ersten Fadenführer zusammenarbeitet, und zwar derart, daß der Faden zwischen diesen beiden Fadenführern senkrecht zur Spulspindelrichtung und damit relativ zu dem Fangbereich der leeren Hülse positioniert wird. Der Fangbereich ist durch einen senkrecht zur Spulspindelrichtung vorgesehenen Einschnitt auf dem Umfang der leeren Hülse gebildet. Die Spulspindeln werden entgegengesetzt zu dem Revolver angetrieben. Die doppelt vorgesehenen zweiten und dritten Fadenführer werden zwangsläufig mit der Verdrehung des Revolvers mitgedreht, wodurch der Faden unter Erhöhung der Fadenspannung erheblich ausgelenkt wird. In der Wechselposition wird der Faden zwischen dem ersten und dem dritten Fadenführer aufgespannt und unter einwirkender Reibung an der Oberfläche der leeren Hülse entlanggeführt, bis er in den Einschnitt kommt und dort gefangen wird. Die rechtwinklig zur Spulspindelrichtung erfolgende Ausrichtung des Fadens ist zwar bezüglich einer Verankerung des Fadens im Fangbereich vorteilhaft. Andererseits muß der Fang-bereich durch einen senkrecht zur Spulspindelrichtung sich erstreckenden Einschnitt gebildet werden. Die Ausbildung des Fangbereiches in anderer Art und Weise ist nicht möglich.There are many winding machines that work with three thread guides, which basically increases the effort for training and the drive of these three thread guides increased. Such a winder is known for example from DE 29 07 848 C2. Of the The first thread guide is also here in the area of the traversing device provided and serves to remove the thread from the traversing device to dig out and relative to the catch area of the empty tube position. The second and third thread guides are even provided in duplicate and on the revolver, each in the sectors between the two winding spindles stored. The second thread guide also serves here, the end of the thread running on the full bobbin while the third thread guide works with the first thread guide, in such a way that the thread between these two Thread guides perpendicular to the direction of the winding spindle and thus relative is positioned to the catch area of the empty sleeve. Of the Catch area is through a perpendicular to the direction of the winding spindle provided incision formed on the circumference of the empty sleeve. The winding spindles are opposite to the turret driven. The doubly provided second and third Thread guides become inevitable with the rotation of the revolver rotated, whereby the thread while increasing the thread tension is significantly deflected. In the change position, the thread stretched between the first and the third thread guide and with friction on the surface of the empty sleeve guided along until it comes into the incision and caught there becomes. The one that is perpendicular to the direction of the winding spindle Alignment of the thread is with respect to anchoring the Thread in the catch area advantageous. On the other hand, the catch area through a perpendicular to the direction of the winding spindle extending incision are formed. Training the Catch area in a different way is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulmaschine und ein Verfahren der beschriebenen Art bereitzustellen, bei denen nur zwei Fadenführer zum Einsatz gelangen und der Faden von einwirkenden Reibkräften weitgehend freigehalten wird.The invention has for its object a winder and to provide a method of the type described, in which only two thread guides are used and the thread from acting frictional forces is largely kept free.

Erfindunggemäß wird dies mit einer Spulmaschine der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß der erste Fadenführer auf dem Schwenkarm des zweiten Fadenführers angeordnet ist, und daß die Changiereinrichtung, die Kontaktwalze, die Spulspindel und die beiden Fadenführer auf einer Seite des Fadens in einer solchen gegenseitigen Relativlage vorgesehen sind, daß der Faden nach dem Einschwenken des die Fadenführer tragenden Schwenkarms in den Spalt sowohl von der Oberfläche der leeren Hülse frei geführt ist als auch von der Changiereinrichtung freikommt, während der Faden während des Rückschwenkens des Schwenkarms unter Nutzung des Kopffadenführers und des ersten Fadenführers an den Fangbereich der leeren Hülse unter Vergrößerung des Umschlingungswinkels angelegt wird.According to the invention, this is done with a winding machine at the beginning described type achieved in that the first thread guide is arranged on the swivel arm of the second thread guide, and that the traversing device, the contact roller, the winding spindle and the two thread guides on one side of the thread in one such mutual relative position are provided that the thread after swiveling in the swivel arm carrying the thread guides in the gap both free from the surface of the empty pod is guided and is also released from the traversing device, during the thread during the swinging back of the swivel arm using the head thread guide and the first thread guide to the catch area of the empty sleeve while enlarging the Wrap angle is created.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, mit nur zwei Fadenführern auszukommen und diese beiden Fadenführer konstruktiv und funktionsmäßig vereinfachend zusammenzufassen. Teilweise werden auch die Funktionen anders verteilt, und die Fadenführer müssen zusätzliche Funktionen erfüllen. Beide Fadenführer werden auf einem Schwenkarm angeordnet, dessen Antrieb dazu benutzt wird, um beide Fadenführer in Position zu bringen. Der zweite Fadenführer hebt den Faden aus der Changiereinrichtung aus und übernimmt damit eine Funktion, die bisher der erste Fadenführer zu erfüllen hatte. Hierzu wird die Schwenkbewegung des Schwenkarms genutzt. Der erste Fadenführer bildet mit dem ohnehin vorgesehenen ortsfesten Kopffadenführer ein vorteilhaft verlängertes Verlegedreieck, in welchem durch diese Bewegung die Spannungserhöhung des Fadens reduziert ist. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, daß die wesentlichen Elemente der Spulmaschine auf einer gemeinsamen Seite des Fadens angeordnet sind, von der auch der Schwenkarm mit den beiden Fadenführern in den Spalt zwischen Hülse und Spule einschwenkbar ist. Diese Schwenkbewegung dient nicht nur dazu, den Faden in Kontakt mit dem zweiten Fadenführer zu bringen, sondern gleichzeitig den über den Kopffadenführer laufenden Faden so zu spannen, daß er von der Changiereinrichtung freikommt. Diese Freischwenkbewegung wird so weit fortgeführt, daß der Faden auch beim Einschwenken der leeren Hülse in die Wechselposition mit der Oberfläche dieser Hülse nicht in Kontakt kommt. Auch die Kontaktwalze ist so angeordnet, daß sie beim Wechsel keinen Kontakt zu dem Faden hat. Dieser Kontakt wird erst dann hergestellt, wenn der Faden im Fangbereich ergriffen ist. Damit kann der erste Fadenführer den frei zwischen dem Kopffadenführer und ihm geführten Faden seitlich in Spulspindelrichtung bewegen, ohne daß der Faden einer Reibung an relativbeweglichen Oberflächen unterliegt. Der Faden wird gleichsam in einer Bereitschaftsstellung vor und mit Abstand zu dem Fangbereich der Leerhülse gebracht, wobei er eine vergleichsweise zum Stand der Technik geringere Schräglage einnimmt, da die Entfernung zwischen Kopffadenführer und dem ersten Fadenführer vorteilhaft erhöht ist. Der erste Fadenführer wird dann auch dazu benutzt, um den schrägliegenden Faden mit dem Fangbereich der Leerhülse in Kontakt zu bringen. Dies geschieht bei der Rückschwenkbewegung des Schwenkarms mit den beiden darauf sitzenden Fadenführern. Der zweite Fadenführer verändert während dieser Bewegung seine Relativlage zu der vollen Spule nicht. Durch diese Verschwenkbewegung wird der Faden gleichsam unter Bildung eines Umschlingungswinkels an den Fangbereich angelegt, und zwar in einer etwa rechtwinklig zu der Spulspindelrichtung erfolgenden Bewegung, wobei nur die zum Durchtrennen des Fadens erforderliche Spannungserhöhung eintritt. The invention is based on the idea of only two thread guides get along and these two thread guides constructive and to summarize in terms of function in a simplified manner. Partially the functions are also distributed differently, and the thread guides must perform additional functions. Both thread guides are on a swivel arm, the drive of which is used to to position both thread guides. The second thread guide lifts the thread out of the traversing device and takes over a function that was previously the first thread guide had to fulfill. For this purpose, the swiveling movement of the swivel arm utilized. The first thread guide forms with the anyway provided fixed head thread guide an advantageously extended Laying triangle, in which through this movement the Increasing the tension of the thread is reduced. Is important in this context that the essential elements of the winding machine are arranged on a common side of the thread, from which the swivel arm with the two thread guides in the The gap between the sleeve and the coil can be swiveled in. This swivel movement not only serves to keep the thread in contact with the bring second thread guide, but at the same time the over to tension the head thread guide running thread so that it from the traversing device is released. This free swing movement is continued so far that the thread also when swiveling the empty sleeve in the change position with the surface this sleeve does not come into contact. The contact roller is also so arranged that there is no contact with the thread when changing Has. This contact is only made when the thread is caught in the catch area. So that the first thread guide the thread freely guided between the head thread guide and it move laterally in the direction of the winding spindle without the thread is subject to friction on relatively movable surfaces. Of the Thread is in a standby position before and with Distance to the capture area of the empty tube, where he is a lower inclination compared to the prior art occupies because the distance between the head thread guide and the first thread guide is advantageously increased. The first thread guide is then also used to thread the slanting thread to bring the catch area of the empty sleeve into contact. This happens with the swiveling back of the swivel arm two thread guides sitting on it. The second thread guide changes its relative position to that during this movement full coil. Through this pivoting movement Thread as it were to form a wrap angle on the Catch area created, and in an approximately perpendicular to the Direction of winding spindle movement, whereby only the to Cutting the thread requires the necessary increase in tension entry.

Mit der neuen Spulmaschine ist es möglich, den Spulenwechsel unter Schonung des Fadens durchzuführen, indem von ihm Reibkräfte der Oberfläche der leeren Hülse und der Kontaktwalze während des Wechsels ferngehalten werden. Erst im letzten Moment erfolgt die Beanspruchung des Fadens durch den Fangvorgang im Fangbereich. Der Fangbereich kann an sich beliebig ausgebildet werden, so daß die Spulmaschine für alle Arten von Hülsen in Frage kommt. Die Ausbildung und Anordnung der Fadenführer, die am Schwenkarm zusammengefaßt sind, stellt ein besonders einfach aufgebautes Element dar. Da dieses Element nicht auf dem Revolver angeordnet ist, sondern um eine ortsfeste Schwenkachse schwenkbar ist, ergibt sich der Vorteil, daß die beiden Fadenführer nur in einfacher Ausfertigung angeordnet und angetrieben werden müssen. Trotz der Anordnung der wesentlichen Elemente der Spulmaschine auf einer Seite des Fadens ist es möglich, den Faden und die den Faden fangende Oberfläche der Hülse gegenläufig anzutreiben. Der Revolver und die Spulspindeln werden vorzugsweise ebenfalls gegenläufig angetrieben, können aber auch gleichläufig angetrieben werden.With the new winding machine it is possible to change the bobbin perform while protecting the thread by applying frictional forces from it the surface of the empty sleeve and the contact roller be kept away during the change. Only at the last moment the thread is stressed by the catching process in the Catch area. The catch area can be designed as desired be so that the winder for all types of tubes in Question is coming. The training and arrangement of the thread guides, the are summarized on the swivel arm makes it particularly easy constructed element. Since this element is not on the Revolver is arranged, but about a fixed swivel axis is pivotable, there is the advantage that the two thread guides only arranged and driven in a single copy Need to become. Despite the arrangement of the essential elements of the Winding machine on one side of the thread is possible Thread and the surface of the sleeve catching the thread in opposite directions to drive. The revolver and the winding spindles are preferably also driven in opposite directions, but can also are driven in parallel.

Der zweite Fadenführer kann eine sich in Spulspindelrichtung erstreckende gerade Führungskante und einen sich daran anschließenden und sich in Einschwenkrichtung erstreckenden Vorsprung aufweisen. Durch die gerade Führungskante, die im wesentlichen über den Verlegehub durchgeht, wird der Faden innerhalb einer Changierbewegung mit Sicherheit bei dem Einschwenken des Schwenkarms in den Spalt getroffen und von dem Umfang der leeren Hülse abgeschwenkt oder verhindert, daß der Faden überhaupt mit der Oberfläche der einschwenkenden leeren Hülse in Kontakt kommt. Dies geschieht auch und insbesondere dann, wenn Spulen mit relativ großem Durchmesser gewickelt werden und die Spulspindeln gegenläufig zur Drehrichtung des Revolvers angetrieben sind. Andererseits behindert die gerade Führungskante des zweiten Fadenführers die Arbeit der Verlegeeinrichtung nicht, d. h. solange sich der Faden noch in dem Changierfadenführer der Changiereinrichtung befindet, findet auch zu diesem Zeitpunkt noch ein Verlegevorgang auf der vollen Spule statt. Der sich in Einschwenkrichtung erstreckende Vorsprung ist zwar im Bereich des Verlegehubes, und dabei vorzugsweise randseitig, angeordnet. Er dient dem Aufwickeln des Endes des Fadens auf der vollen Spule in Form einer im Randbereich plazierten Wulst.The second thread guide can be in the direction of the winding spindle extending straight leading edge and one on it adjoining and extending in the pivoting direction Have a head start. Due to the straight leading edge, which in the the thread goes through the laying stroke essentially within a traversing movement with certainty with the Swing the swivel arm into the gap and hit it The extent of the empty sleeve is pivoted or prevents the Thread at all with the surface of the swiveling empty Sleeve comes into contact. This also happens and in particular then when coils with a relatively large diameter are wound be and the winding spindles counter to the direction of rotation of the Revolvers are powered. On the other hand, it just hinders Leading edge of the second thread guide the work of the laying device not D. H. as long as the thread is still in the Traversing thread guide of the traversing device is located at this point there is still a full laying process Coil instead. The projection extending in the pivoting direction is indeed in the area of the laying stroke, and preferably marginal, arranged. It is used to wind up the end of the thread on the full bobbin in the form of one in the edge area placed bead.

Der erste Fadenführer kann im Bereich des zweiten Fadenführers in Spulspindelrichtung verfahrbar auf dem Schwenkarm gelagert sein und einen in Rückschwenkrichtung gekrümmten Haken aufweisen. Der erste Fadenführer ist so relativ zu dem zweiten Fadenführer angeordnet, daß er stromauf des Fadens an diesem wirksam wird und den Faden gegen den sich in Einschwenkrichtung erstreckenden Vorsprung drängt. In der Endstellung erreicht der erste Fadenführer jedoch eine Stellung, in der der Faden zwischen ihm und dem ortsfesten Kopffadenführer frei gespannt gehalten ist, ohne durch eine sonstige Reibung beeinträchtigt zu werden. Infolge des relativ großen Abstandes zwischen dem Kopffadenführer und dem ersten Fadenführer befindet sich der Faden in einer leichten Schräglage, und zwar relativ und mit Abstand zu dem Fangbereich der leeren Hülse. In einer zweiten Bewegung des ersten Fadenführers beim Rückschwenken des Schwenkarms nimmt der erste Fadenführer den Faden nach rückwärts mit, wobei er mit dem Fangbereich der leeren Hülse erstmals in Kontakt kommt. Unter Ausbildung eines Umschlingungswinkels im Fangbereich wird die Spannung des Fadens erhöht. Dies dient dem Durchtrennen des Fadens, sei es in einem Reißvorgang bei relativ dünnen Fäden oder in einem Schneidvorgang bei dickeren Fäden.The first thread guide can be in the area of the second thread guide Can be moved on the swivel arm in the direction of the winding spindle be and have a curved hook in the pivoting direction. The first thread guide is so relative to the second Thread guide arranged that he upstream of the thread on this takes effect and the thread against which in the pivoting direction extending projection urges. In the end position, the first thread guide, however, a position in which the thread freely stretched between him and the stationary head thread guide is held without being affected by any other friction become. Due to the relatively large distance between the Head thread guide and the first thread guide is the Thread in a slight slant, and relative and with Distance to the catch area of the empty sleeve. In a second Movement of the first thread guide when swiveling the swivel arm back the first thread guide takes the thread backwards, with the catch area of the empty sleeve for the first time in Contact comes. Forming a wrap angle in the The tension of the thread is increased. This serves the Cutting the thread, be it in a tearing process at relative thin threads or in a cutting process with thicker threads.

Vorteilhaft sind die Spulspindeln mit ihrer Oberfläche im Gegenlauf zu der Laufrichtung des Fadens angetrieben. Der Faden wird also im Gegenlauf gefangen, d. h. unter Ausbildung einer relativ großen Relativgeschwindigkeit zwischen Faden und Fangbereich. Ein solcher Gegenlauf würde andererseits eine besonders hohe Reibungsbelastung für den Faden darstellen, wenn der Faden unter Kontakt an der Oberfläche der leeren Hülse entlanggeschoben würde, wie dies im Stand der Technik der Fall ist.The surface of the winding spindles is advantageous Driven in the opposite direction to the running direction of the thread. The string is caught in the opposite direction, d. H. training one relatively high relative speed between thread and catch area. On the other hand, such a counter rotation would be special represent high frictional stress on the thread when the thread pushed along the surface of the empty sleeve under contact would, as is the case in the prior art.

Der Kopffadenführer, die Changiereinrichtung und die Kontaktwalze können etwa vertikal ausgerichtet oberhalb der Rotationsachse des Revolvers angeordnet sein. Dies bedeutet, daß der zwischen dem Kopffadenführer und den beiden Fadenführern geführte Faden gleichsam eine abständige Tangente zu den Oberflächen der Changiereinrichtung, der Kontaktwalze und der leeren Hülse darstellt. Auch dabei wird während des normalen Aufwickelvorgangs ein hinreichend großer Umschlingungswinkel der Kontaktwalze erreicht.The head thread guide, the traversing device and the contact roller can be aligned approximately vertically above the axis of rotation of the revolver. This means that the between the head thread guide and the two thread guides guided thread, as it were, a tangent tangent to the Surfaces of the traversing device, the contact roller and the represents empty sleeve. Again, during normal Winding process a sufficiently large angle of wrap Contact roller reached.

Zusätzlich kann ein Fadenhalter im Bereich der Changiereinrichtung auf der anderen Seite des Fadens beweglich gelagert sein, der in einer Haltestellung den von der Changiereinrichtung geführten Faden sichert und in einer Parkstellung den Faden freigibt. Dieser Fadenhalter ist nicht unbedingt erforderlich, aber andererseits nützlich, wenn das Freikommen des Fadens von der Changiereinrichtung relativ zu dem Schwenkvorgang des Schwenkarms mit den beiden Fadenführern verzögert oder zeitlich genau festgelegt werden soll. Dies kann sinnvoll sein, wenn das Anlegen des Fadens mit verringertem Changierhub auf der vollen Spule auch noch nach dem Einschwenken der beiden Fadenführer in den Spalt für eine gewisse Zeitspanne fortgesetzt werden soll. Das Freikommen des Fadens von der Changiereinrichtung kann damit auf einen Zeitpunkt relativ zu der Bewegung des ersten Fadenführers in Spulspindelrichtung festgelegt werden. Es versteht sich, daß der Faden während dieser verminderten Changierbewegung keinen Kontakt zur Oberfläche der leeren Hülse hat.In addition, a thread holder in the area of the traversing device movably supported on the other side of the thread be in a stop position that of the traversing device guided thread secures and in a park position the thread releases. This thread holder is not absolutely necessary but useful on the other hand if the thread is released from the traversing device relative to the pivoting process of the Swivel arms with the two thread guides delayed or in time should be specified precisely. This can be useful if that Threading with a reduced traverse stroke on the full Even after the two thread guides have been swung in the gap is to be continued for a certain period of time. The thread can be released from the traversing device at a time relative to the movement of the first thread guide in the direction of the winding spindle. It understands that the thread during this reduced traversing movement has no contact with the surface of the empty sleeve.

Der erste Fadenführer kann auf dem Schwenkarm zwischen einer auf der dem Fangbereich der Hülse abgekehrten Seite außerhalb des Changierhubes vorgesehenen Parkstellung und einer auf der dem Fangbereich der Hülse zugekehrten Seite außerhalb des Changierhubes vorgesehenen Bereitschaftsstellung verfahrbar angeordnet sein. Die Bewegung des ersten Fadenführers ist damit nur wenig größer als der Changierhub. Auch die Bereitschaftsstellung ist nicht weit von dem Spulenende entfernt, da der Abstand zwischen dem ersten Fadenführer und dem ortsfesten Kopffadenführer relativ groß gewählt werden kann und der aufgespannte Faden somit nur eine relativ geringe Schräglage zu dem Fangbereich in der Bereitschaftsstellung einnimmt. Diese geringe Schräglage ist dann von Vorteil, wenn der Fangbereich als Einschnitt oder als mehrere Einschnitte auf dem Umfang der Hülse ausgebildet ist. Wenn der Fangbereich z. B. als Hakenband eines Klettverschlusses ausgebildet ist, stellt die Bereitschaftsstellung und die rechtwinklig zur Spulspindelrichtung nachfolgende Bewegung des Fadens sicher, daß der Faden auch in den Mittelbereich des Hakenbandes kommt und nicht von dem Randbereich des Hakenbandes abgelenkt wird. Das Verfahren der eingangs beschriebenen Art kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Faden in der Wechselposition mit dem ersten Fadenführer ohne Kontakt zu der leeren Hülse durch eine in Spulspindelrichtung erfolgende Bewegung zunächst in eine Bereitschaftsstellung vor dem Fangbereich der leeren Hülse gebracht und erst anschließend durch eine senkrecht zu der Spulspindelrichtung erfolgende Bewegung mit dem Fangbereich der leeren Hülse in Kontakt gebracht wird. Damit wird eine optimale Fadenschonung erreicht, indem der laufende Faden nur am Kopffadenführer und an den beiden Fadenführern reibt, während er von einer Reibungsbeeinflussung durch die Oberfläche der leeren Hülse und der Kontaktwalze sowie des Changierfadenführers der Changiereinrichtung freigehalten wird. Die leichte Schräglage des Fadens in der Bereitschaftsstellung und in der Anlegestellung sichert es z. B. in Verbindung mit einem Hakenband, daß der gesamte Umfang des Fangbereiches zum Fangen des Fadens bei der Mehrfachverwendung der Hülse genutzt wird. Es wird eine Anhäufung von abgerissenen Fadenstücken im Bereich eines Einschnittes verhindert, und die leere Hülse kann mit erhöhter Anwendungsanzahl über einen längeren Zeitraum benutzt werden. The first thread guide can be on the swivel arm between one the side facing away from the catch area of the sleeve outside the Changierhubes provided parking position and one on the Catch area of the sleeve facing side outside the traversing stroke intended standby position arranged movably be. The movement of the first thread guide is therefore only a little larger than the traverse stroke. The standby position is also not far from the end of the coil because the distance between the first thread guide and the fixed head thread guide can be chosen relatively large and the spanned thread thus only a relatively slight inclination to the catch area in in the standby position. This slight inclination is then advantageous if the catch area as an incision or as several cuts are formed on the circumference of the sleeve. If the catch area z. B. as a hook and loop fastener is trained, the standby position and the right angle movement of the thread following the direction of the winding spindle sure that the thread is also in the middle of the hook band comes and is not distracted from the edge region of the hook band becomes. The process of the type described at the outset characterizes according to the invention in that the thread in the changing position with the first thread guide without contact with the empty one Sleeve by a movement in the direction of the winding spindle first in a standby position in front of the catch area of the brought empty sleeve and only then by a vertical movement to the winding spindle direction with the catch area the empty sleeve is brought into contact. So that becomes a optimal thread preservation achieved by the running thread only on Head thread guide and rubs on the two thread guides while he from an influence of friction by the surface of the empty Sleeve and the contact roller and the traversing thread guide Traversing device is kept free. The slight inclination of the thread in the standby position and in the feed position saves it z. B. in connection with a hook tape that the entire circumference of the catch area for catching the thread at the Multiple use of the sleeve is used. It becomes an accumulation of torn pieces of thread in the area of an incision prevented, and the empty sleeve can with increased number of applications be used for a longer period of time.

Der Faden wird während der Anlegebewegung an den Fangbereich der leeren Hülse in einem durch den Kopffadenführer und den ersten Fadenführer gebildeten Verlegedreieck geführt. Der ohnehin vorhandene Kopffadenführer wird zum Anlegen des Fadens an den Fangbereich benutzt und erhält damit eine zusätzliche Funktion, ohne daß sich der bauliche Aufwand vergrößert. Verfahrensmäßig wird ein besonders großes Verlegedreieck gebildet, das während der Anlegebewegung nur im Seitenbereich genutzt wird, wobei durch die geometrische Gestaltung und die Durchführung der Anlegebewegung aus der Bereitschaftsstellung in eine Fangstellung hinein die Spannung des Fadens nur mäßig erhöht wird. Das Verfahren eignet sich demzufolge besonders für spannungsempfindliches Spulgut.The thread is attached to the catch area of the empty tube in one by the head thread guide and the first Thread guide formed formed triangle. The anyway Existing head thread guide is used to put the thread on the Catch area and thus has an additional function, without increasing the construction effort. Procedural a particularly large installation triangle is formed, which during the mooring movement is only used in the side area, whereby through the geometric design and implementation of the Mooring movement from the standby position to a catch position the tension of the thread is only moderately increased. The The method is therefore particularly suitable for those sensitive to voltage Rewash.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Faden im Fangbereich der leeren Hülse gegenläufig gefangen wird. Bei diesem Gegenlauffangen wird besonders schnell die Fangposition erreicht, so daß der Durchtrennvorgang des Fadens nachfolgend beschleunigt durchgeführt wird und der Fangbereich damit in der Lage ist, den Faden entsprechend der Drehrichtung der Spulspindel der leeren Hülse mitzunehmen und auch an die Kontaktwalze anzulegen bzw. um diesen herumzuführen. Auch dabei wird zwischen dem Fangbereich und dem Ende des Verlegehubes auf der leeren Hülse eine Fadenreserve gebildet, die hinreichend lang bzw. groß ausfällt, da der Faden infolge seiner Führung am Kopffadenführer nur mit einer geringen Schräglage relativ zur leeren Hülse zurückläuft und somit langsam in den Bereich der durchlaufend angetriebenen Changiereinrichtung gelangt. Dort wird der Faden übernommen, und es schließt sich der normale Aufwickelvorgang unter dem vorgesehenen Changierhub an.It when the thread in the catch area of the empty sleeve is caught in opposite directions. With this reverse trapping the catching position is reached particularly quickly, so that the thread cutting process is subsequently accelerated and the capture area is able to Thread according to the direction of rotation of the empty bobbin Take sleeve and also put on the contact roller or around to lead this around. Again, there is between the catch area and the end of the laying stroke on the empty sleeve a thread reserve formed, which is sufficiently long or large because the thread as a result of its guidance on the head thread guide only with runs slightly inclined relative to the empty sleeve and thus slowly in the range of continuously driven Traversing device arrives. There the thread is taken over, and the normal winding process closes under the intended one Traversing stroke.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematisierte Seitenansicht wesentlicher Elemente der Spulmaschine,
Fig. 2: eine schematisierte Stirnansicht wesentlicher Elemente der Spulmaschine während des Aufwickelns des Fadens zu einer nahezu vollen Spule,
Fig. 3: die Elemente gemäß Fig. 2 in der Wechselposition,
Fig. 4: eine weitere Zwischenstellung nach dem Freikommen des Fadens aus der Changiereinrichtung,
Fig. 5: eine weitere Stellung der Elemente während der Rückschwenkbewegung des Schwenkarms,
Fig. 6: eine Seitenansicht, ähnlich Fig. 1, jedoch unter Einwirkung des ersten Fadenführers und
Fig. 7: eine Detaildarstellung eines Ausschnittes aus dem ersten und zweiten Fadenführer.

The invention is further explained and described on the basis of a preferred exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: a schematic side view of essential elements of the winding machine,
Fig. 2: 2 shows a schematic end view of essential elements of the winding machine while the thread is being wound up into an almost full bobbin,
Fig. 3: 2 in the change position,
Fig. 4: another intermediate position after the thread has come out of the traversing device,
Fig. 5: a further position of the elements during the swiveling back movement of the swivel arm,
Fig. 6: a side view, similar to FIG. 1, but under the influence of the first thread guide and
Fig. 7: a detailed view of a section of the first and second thread guide.

In Fig. 1 ist ein in strichpunktierter Linienführung dargestellter Faden 1 wiedergegeben, der z. B. in einer Spinnanlage kontinuierlich erzeugt und der Spulmaschine zugeführt wird. Der Faden 1 soll verlustfrei abgenommen, unterteilt und auf Hülsen zu Spulen aufgewickelt werden. Die Spulmaschine weist einen nicht dargestellten Rahmen auf, an welchem ein sich z. B. als vertikal ausgerichtete Scheibe ausgebildeter Revolver 2 um eine Rotationsachse 3 abschnittweise drehbar und stillsetzbar ist. Auf dem Revolver 2 sind in gleichem radialen Abstand zu der Rotationsachse 3 mindestens zwei Spulspindeln 4 und 5 angeordnet. Die Spulspindel 4 ist um ihre Achse 6 rotierend angetrieben und besitzt hierfür einen eigenen nicht dargestellten Antrieb. Die Spulspindel 5 ist um ihre Achse 7 rotierend angetrieben und besitzt hierfür einen eigenen nicht dargestellten Antrieb. Auf der Spulspindel 4 sitzt eine leere Hülse 8. Auf der Spulspindel 5 sitzt auch eine (ursprünglich) leere Hülse 9, auf der jedoch jetzt der Faden 1 zu einer nahezu vollen Spule 10 aufgewickelt ist. Die Spulspindeln 4 und 5 sind in der Wechselposition dargestellt, bei der sie sich in etwa vertikal übereinander befinden. Jede Hülse weist einen Fangbereich 11 auf, der hier als ein über einen Teil des Umfangs der Hülse 8 bzw. 9 geführter Einschnitt ausgebildet ist. Die Spulspindeln 4, 5 mit ihren Hülsen 8 und 9 erstrecken sich in der jeweiligen Achsrichtung, so daß hierdurch auch eine Spulspindelrichtung 12, repräsentiert durch einen Doppelpfeil 12, und parallel zu den Achsen 3, 6, 7 festgelegt ist. Die Spulspindelrichtung 12 steht senkrecht auf der Stirnfläche des Revolvers 2.In Fig. 1 is shown in dash-dotted lines Thread 1 played, the z. B. in a spinning system continuously generated and fed to the winding machine. Of the Thread 1 should be taken lossless, divided and on sleeves be wound into coils. The winder has one Not shown frame on which a z. B. as vertically aligned disc trained turret 2 by one Rotation axis 3 is rotatable in sections and can be stopped. On the turret 2 are at the same radial distance from the Axis of rotation 3 arranged at least two winding spindles 4 and 5. The winding spindle 4 is driven to rotate about its axis 6 and has its own drive, not shown, for this. The winding spindle 5 is driven and rotating about its axis 7 has its own drive, not shown, for this. On the winding spindle 4 is an empty sleeve 8. On the winding spindle 5 is also an (originally) empty sleeve 9, but on the now the thread 1 is wound into an almost full bobbin 10 is. The winding spindles 4 and 5 are shown in the change position, where they are approximately vertically one above the other. Each sleeve has a catch area 11, which here as an over a part of the circumference of the sleeve 8 or 9 made incision is trained. The winding spindles 4, 5 with their sleeves 8 and 9 extend in the respective axial direction, so that this also a winding spindle direction 12, represented by a Double arrow 12, and set parallel to axes 3, 6, 7 is. The winding spindle direction 12 is perpendicular to the end face of the revolver 2.

Oberhalb des Revolvers 2 ist am Maschinenrahmen 13 eine Kontaktwalze 14 um eine Drehachse 15 drehbar gelagert. Die Oberfläche der Kontaktwalze 14 kommt mit der Oberfläche der sich auf der jeweiligen Spulspindel 4 bzw. 5 bildenden Spule 10 in Kontakt und wird durch Friktion mit der sich ändernden Umfangsgeschwindigkeit der Spule 10 angetrieben. Oberhalb der Kontaktwalze 14 ist eine Changiereinrichtung 16 mit einem Changierfadenführer 17 vorgesehen, der entsprechend dem vorgesehenen Verlegehub symmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene 18 hin- und hergehend angetrieben wird, so daß der Faden 1 auf der betreffenden Hülse zu der Spule 10 verlegt bzw. aufgewickelt wird. In der Mittelebene 18 ist in einiger Entfernung oberhalb der Changiereinrichtung 16 ein Kopffadenführer 19 (Fig. 6) ortsfest angeordnet. An dem Maschinenrahmen 13 ist ein Schwenkarm 20 um eine ortsfeste Achse 21 schwenkbar gelagert. Der Schwenkarm 20 besitzt einen Kragarm 22, auf dem ein erster Fadenführer 23 und ein zweiter Fadenführer 24 vorgesehen sind. Der Schwenkarm 20 ist mit seinem Kragarm 22 und den beiden Fadenführern 23 und 24 in einen Spalt 25 einschwenkbar, der zwischen der Oberfläche einer leeren Hülse 8 und der Oberfläche einer nahezu zuendegewickelten Spule 10 in der in Fig. 1 dargestellten Wechselstellung gebildet wird. Andererseits ist der Schwenkarm 20 mit seinem Kragarm 22 und den beiden Fadenführern 23 und 24 in eine Park- oder Ruheposition zurückschwenkbar, die in Fig. 2 dargestellt ist. Der erste Fadenführer 23 ist in Fig. 1 in einer außerhalb des Verlegehubes befindlichen Parkposition auf der dem Fangbereich 11 der Hülse 8 abgekehrten Seite dargestellt. Der erste Fadenführer 23 kann in Spulspindelrichtung 12 über den Verlegehub des Fadens 1 sowie darüber hinaus verfahren werden, wie dies in Fig. 6 ersichtlich ist. Zu diesem Zweck weist der erste Fadenführer 23 einen entsprechenden nicht dargestellten Antrieb in Spulspindelrichtung 12 auf. Der zweite Fadenführer 24 ist ortsfest gegenüber dem Kragarm 22 des Schwenkarms 20 angeordnet und erstreckt sich im wesentlichen über den Verlegehub.Above the turret 2 there is a contact roller on the machine frame 13 14 rotatably supported about an axis of rotation 15. The surface the contact roller 14 comes with the surface of the respective winding spindle 4 or 5 forming coil 10 in contact and is caused by friction with the changing peripheral speed the coil 10 driven. Above the contact roller 14 is a traversing device 16 with a traversing thread guide 17 provided that the symmetrical according to the intended installation stroke back and forth to a vertical center plane 18 is driven so that the thread 1 on the relevant sleeve is laid or wound to the coil 10. In the middle level 18 is some distance above the traversing device 16 a head thread guide 19 (FIG. 6) arranged in a stationary manner. On the machine frame 13 is a swivel arm 20 around a stationary Axis 21 pivotally mounted. The swivel arm 20 has a cantilever 22 on which a first thread guide 23 and a second thread guide 24 are provided. The swivel arm 20 is with its cantilever arm 22 and the two thread guides 23 and 24 in a gap 25 can be pivoted in between the surface of a empty sleeve 8 and the surface of an almost wrapped Coil 10 is formed in the change position shown in FIG. 1 becomes. On the other hand, the swivel arm 20 with its cantilever arm 22 and the two thread guides 23 and 24 in a park or rest position pivotable back, which is shown in Fig. 2. Of the first thread guide 23 is in Fig. 1 in an outside of Parking position located on the catchment area 11 of the sleeve 8 side shown. The first thread guide 23 can in the winding spindle direction 12 via the laying stroke of the Thread 1 and beyond can be moved as shown in Fig. 6 can be seen. For this purpose the first thread guide points 23 a corresponding drive, not shown, in the winding spindle direction 12 on. The second thread guide 24 is stationary arranged opposite the cantilever arm 22 of the swivel arm 20 and extends essentially over the laying stroke.

Oberhalb der Changiereinrichtung 16 ist ein Fadenhalter 26 am Maschinenrahmen 13 um eine Achse 27 schwenkbar angeordnet. Eine Ruhestellung des Fadenhalters 26 ist in Fig. 2 dargestellt. Fig. 3 zeigt eine Sicherungsstellung des Fadenhalters 26. Da der Fadenhalter 26 ein zwar nützliches, aber nicht unbedingt notwendiges Bauteil darstellt, sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß der Fadenhalter 26 auch ersatzlos fehlen kann. Im übrigen muß der Fadenhalter 26 nicht unbedingt schwenkbar vorgesehen sein. Er könnte auch in einer Führung geradlinig oder schräg zu der Spulspindelrichtung 12 angeordnet und angetrieben sein, wobei es lediglich darauf ankommt, daß der Fadenhalter 26 in der Sicherungsstellung das Freikommen des Fadens 1 von der Changiereinrichtung 16 verhindert, also den Faden 1 an dieser sichert, während er umgekehrt in der Ausgangsstellung den Faden 1 freigibt.A thread holder 26 is located above the traversing device 16 Machine frame 13 is arranged pivotable about an axis 27. A The rest position of the thread holder 26 is shown in FIG. 2. Fig. 3 shows a securing position of the thread holder 26. Since the Thread holder 26 is a useful but not absolutely necessary Component is expressly pointed out that the thread holder 26 can also be missing without replacement. Furthermore the thread holder 26 does not necessarily have to be pivotable be. It could also be straight or sloping in a tour the winding spindle direction 12 can be arranged and driven, it is only important that the thread holder 26 in the Securing position the thread 1 is released from the traversing device 16 prevents, i.e. secures the thread 1 on it, while in the starting position he reverses the thread 1 releases.

Gemäß den Fig. 1, 2 und 6 läuft der Faden 1 über den Kopffadenführer 19 (Fig. 6) dem Changierfadenführer 17 (Fig. 1) zu und wird von diesem auf der Hülse 9 auf der Spulspindel 5 zu der Spule 10 aufgewickelt (Fig. 2). Die Spulspindel 5 wird in Richtung des Pfeils 28 angetrieben. Der Faden 1 umschlingt die Kontaktwalze 14 in einem Umschlingungswinkel. Da die Kontaktwalze 14 ortsfest drehbar gelagert ist, wird der Revolver 2 gemäß Pfeil 29 mit sich vergrößerndem Durchmesser der Spule 10 weiter gedreht (Fig. 2). Auf die Spulspindel 4 ist eine leere Hülse 8 aufgeschoben. Sobald der vorgesehene Durchmesser der Spule 10 erreicht ist, wird der Revolver aus der normalen Spulstellung gemäß Fig. 2 in die Wechselstellung gemäß Fig. 4 gemäß Pfeil 29 gedreht, wobei in Abstimmung hierzu die Spulspindel 4 in Richtung des Pfeils 30 in Drehung versetzt wird. Die Drehrichtungen der beiden Spulspindeln 4 und 5 stimmt überein. Sobald sich die Spulspindel 4 im oberen Bereich des Revolvers 2 befindet und der Spalt 25 zwischen der Oberfläche der Hülse 8 und der Oberfläche der vollen Spule 10 für eine Einschwenkbewegung des Schwenkarms 20 zugänglich ist, wird der Schwenkarm 20 mit seinem Kragarm 22 um die Achse 21 in den Spalt 22 eingeschwenkt, wie dies Fig. 4 zeigt. Dabei wird der Faden 1 durch den zweiten Fadenführer 24 an einem Kontakt mit der Oberfläche der leeren Hülse 8 gehindert, und er kommt auch von der Oberfläche der Kontaktwalze 14 und auch aus dem Changierfadenführer 17 der Changiereinrichtung 16 frei, wie dies Fig. 4 zeigt. Der Faden 1 wird damit in diesem Bereich zwischen dem Kopffadenführer 19 und dem zweiten Fadenführer 24 ohne Kontakt mit anderen Elementen gespannt geführt und nach wie vor auf die volle Spule 10 aufgewickelt. Sobald der Faden 1 von der Changiereinrichtung 16 freikommt, endet die Verlegung des Fadens auf der vollen Spule 10, und der Faden läuft in Richtung auf die Mittelebene zurück. In Abstimmung hierzu wird der erste Fadenführer 23 aus der Ruheposition gemäß Fig. 1 in Spulspindelrichtung 12 in Gang gesetzt, wobei er Kontakt zu dem Faden 1 bekommt und diesen an dem Fadenführer 24 entlang bewegt, wie dies in den verschiedenen Stellungen in Fig. 6 verdeutlicht ist. Der Faden 1 gelangt schließlich am Ende des Hubes des ersten Fadenführers 23, der in Fig. 6 in durchgezogener Linie dargestellt ist, in eine Bereitschaftsstellung vor und mit Abstand zu dem Fangbereich 11 auf der leeren Hülse 8. Da sich der Kopffadenführer 19 in relativ großer Entfernung von dem ersten Fadenführer 23 befindet, nimmt der Faden 1 nur eine relativ geringe Schräglage zu dem Fangbereich 11 auf dem Umfang der Hülse 8 ein. Der Fangbereich 11 ist hier als ein sich über den Umfang aufgebrachter Abschnitt eines Hakenbandes eines Klettverschlusses dargestellt.1, 2 and 6, the thread 1 runs over the head thread guide 19 (Fig. 6) the traversing thread guide 17 (Fig. 1) to and is from this on the sleeve 9 on the winding spindle 5 to the Coil 10 wound (Fig. 2). The winding spindle 5 is in Driven in the direction of arrow 28. The thread 1 wraps around the Contact roller 14 at a wrap angle. Because the contact roller 14 is rotatably mounted in a fixed position, the revolver 2 according to arrow 29 with increasing diameter of the coil 10 rotated further (Fig. 2). On the winding spindle 4 is an empty one Slipped on sleeve 8. Once the intended diameter of the Coil 10 is reached, the turret is out of normal 2 into the change position according to FIG. 4 rotated according to arrow 29, with the winding spindle in coordination 4 is rotated in the direction of arrow 30. The directions of rotation of the two winding spindles 4 and 5 are correct match. As soon as the winding spindle 4 in the upper area of the Revolvers 2 is located and the gap 25 between the surface the sleeve 8 and the surface of the full coil 10 for one Swiveling movement of the swivel arm 20 is accessible, the Swivel arm 20 with its cantilever arm 22 about the axis 21 in the gap 22 pivoted, as shown in FIG. 4. The thread 1 through the second thread guide 24 in contact with the Surface of the empty sleeve 8 hindered, and it also comes from the surface of the contact roller 14 and also from the traversing thread guide 17 of the traversing device 16 freely, as shown in FIG. 4 shows. The thread 1 is thus in this area between the Head thread guide 19 and the second thread guide 24 without contact guided with other elements and still on the full coil 10 wound. As soon as the thread 1 of the Traversing device 16 comes free, the laying of the thread ends on the full bobbin 10, and the thread runs in the direction of the Middle level back. In coordination with this, the first thread guide 23 from the rest position according to FIG. 1 in the direction of the winding spindle 12 started, whereby he gets in contact with the thread 1 and moving it along the thread guide 24, as shown in FIGS different positions in Fig. 6 is illustrated. The string 1 finally arrives at the end of the stroke of the first thread guide 23, which is shown in Fig. 6 in a solid line, in a standby position in front of and at a distance from the catch area 11 on the empty tube 8. Since the head thread guide 19 at a relatively great distance from the first thread guide 23 is located, the thread 1 takes only a relatively slight oblique position to the capture area 11 on the circumference of the sleeve 8. The catch area 11 is here as a circumferentially applied Section of a hook tape of a Velcro fastener shown.

Andererseits besitzt der Kragarm 22 mit den beiden Fadenführern 23 und 24 eine Gestaltung und Relativanordnung, wie sie aus Fig. 7 erkennbar ist. Der zweite Fadenführer 24 umfaßt eine sich in Spulspindelrichtung 12 erstreckende gerade Führungskante 31 und einen Vorsprung 32. Während sich die Führungskante 31 von dem dem Maschinenrahmen 13 bzw. dem Revolver 2 zugekehrten Ende des Verlegehubes in Spulspindelrichtung 12 auf die Seite des Schwenkarms 20 im wesentlichen über den größten Teil des Verlegehubes erstreckt, ist der Vorsprung 32 relativ zu dem Ende des Verlegehubes angeordnet, der dem Schwenkarm 20 zugekehrt ist. Der Vorsprung 32 kann zu seinem größten Teil und vorzugsweise mit einer Abweisfläche 33 im Randbereich des Verlegehubes angeordnet sein. Der zweite Fadenführer besitzt zwischen der Führungskante 31 und der Abweisfläche 33 eine Kerbe 34. Der Vorsprung 32 erstreckt sich in Einschwenkrichtung des Schwenkarms 20 bzw. des Kragarms 22 in den Spalt 25. Der erste Fadenführer 23 erstreckt sich im Bereich der Führungskante 31 des zweiten Fadenführers in Einschwenkrichtung über die Führungskante 31 hinaus, wie dies der Verlauf des Fadens 1 zwischen dem Kopffadenführer und der Führungskante 31 des zweiten Fadenführers 24 verlangt. Der erste Fadenführer 23 weist einen Haken 35 auf, der nach rückwärts, also in Rückschwenkrichtung des Kragarms 22 bzw. Schwenkarms 20, gekrümmt ist, wie dies aus Fig. 7 erkennbar ist. Beim Einschwenken des Kragarms 22 in den Spalt 25 gemäß Fig. 4 gelangt der Faden 1 entweder direkt in Kontakt mit der Führungskante 31 oder ausnahmsweise in Kontakt mit der Abweisfläche 33, so daß er von dieser auf die Führungskante 31 geleitet wird. Dann wird der erste Fadenführer 23 aus seiner Ruhestellung gemäß Fig. 1 in Spulspindelrichtung 12, also in Richtung auf den Vorsprung 32, in Bewegung gesetzt, so daß er mit dem Faden in Kontakt kommt, und zwar zwischen dem Kopffadenführer 19 und der Führungskante 31. Dabei verlegt der erste Fadenführer 23 den Faden auf der vollen Spule 10, bis der erste Fadenführer 23 die Kerbe 34 am zweiten Fadenführer 24 überfährt. Der von dem zweiten Fadenführer 24 weiterhin ablaufende und auf die volle Spule 10 auflaufende Faden 1 wird sodann von der Kerbe 34 in Form einer Wulst randnah auf der Spule 10 abgelegt bzw. aufgewickelt. Andererseits gelangt der Faden bei fortgesetzter Bewegung des ersten Fadenführers 23 in die in Fig. 6 dargestellte Bereitschaftsstellung vor und mit Abstand zu dem Fangbereich 11.On the other hand, the cantilever arm 22 with the two thread guides 23 and 24 a design and relative arrangement as shown in FIG. 7 is recognizable. The second thread guide 24 includes one in Spool spindle direction 12 extending straight guide edge 31 and a projection 32. While the leading edge 31 of the the machine frame 13 or the turret 2 facing the end of Laying stroke in the winding spindle direction 12 on the side of the Swivel arm 20 essentially over most of the Extension stroke extends, the projection 32 is relative to the end of the laying stroke, which faces the swivel arm 20 is. The protrusion 32 may, for the most part, and preferably with a deflecting surface 33 in the edge region of the laying stroke be arranged. The second thread guide has between the Leading edge 31 and the deflecting surface 33 has a notch 34 Projection 32 extends in the pivoting direction of the swivel arm 20 or the cantilever 22 in the gap 25. The first thread guide 23 extends in the region of the leading edge 31 of the second thread guide in the pivoting direction over the leading edge 31, as is the course of the thread 1 between the Head thread guide and the leading edge 31 of the second thread guide 24 requests. The first thread guide 23 has a hook 35 on the backwards, that is in the pivoting direction of the Cantilever arm 22 or pivot arm 20 is curved, as shown in Fig. 7 is recognizable. When pivoting the cantilever arm 22 into the gap 4, the thread 1 either comes into direct contact with the leading edge 31 or exceptionally in contact with the Deflection surface 33 so that it from this to the leading edge 31st is directed. Then the first thread guide 23 becomes his 1 in the winding spindle direction 12, that is in Direction on the projection 32, set in motion so that it comes into contact with the thread between the head thread guide 19 and the leading edge 31. The first misplaces Thread guide 23 the thread on the full bobbin 10 until the first Thread guide 23 passes over the notch 34 on the second thread guide 24. The one that continues to run from the second thread guide 24 and on the full bobbin 10 running thread 1 is then from the notch 34 placed in the form of a bead near the edge on the coil 10 or wound up. On the other hand, the thread comes with continued Movement of the first thread guide 23 into that shown in FIG. 6 Stand by in front of and at a distance from the catch area 11.

Sodann wird die Rückschwenkbewegung des Schwenkarms 20 mit dem Kragarm 22 eingeleitet, von der eine Zwischenstellung in Fig. 5 dargestellt ist. Der Faden ist zwischen dem gekrümmten Haken 35 des ersten Fadenführers 23 und der Kerbe 34 des zweiten Fadenführers 24 festgelegt und wird während der Rückschwenkbewegung an den Fangbereich 11 der leeren Hülse 8 angelegt, wobei sich der Faden 1 senkrecht zu der Spulspindelrichtung 12 bewegt. Sobald der Faden 1 mit dem Fangbereich 11 in Kontakt kommt, wird er dort gefangen und festgelegt, wobei sich während dieser Bewegung der Umschlingungswinkel um die leere Hülse 8 vergrößert. Sobald der Fangbereich 11 den Faden 1 gefaßt hat, wird er von dem Fangbereich 11 und der angetriebenen Spulspindel 4 in Richtung des Pfeils 30 (Fig. 5) mitgenommen und gelangt plötzlich unter erhöhte Spannung, so daß der Faden 1 im Bereich der Fadenführer 23 und 24 durchreißt, an einer etwa im Bereich der Kerbe 34 angeordneten Messerkante durchtrennt wird oder durch eine in dieser Gegend angeordnete Schneideinrichtung bewußt durchschnitten wird. Mit der Mitnahme des Fadens durch den Fangbereich 11 der leeren Hülse 8 gelangt der Faden auch in Kontakt zu der Kontaktwalze 14, und es bildet sich der vorgesehene Umschlingungswinkel aus. Da der Faden zu diesem Zeitpunkt von der Changiereinrichtung 16 noch frei ist, die durchgehend angetrieben wird, läuft der Faden aufgrund der Fadenspannung zwischen dem Fangbereich 11 der leeren Hülse 8 und dem Kopffadenführer 19 langsam in Richtung auf die Mittelebene 18 zu, wobei außerhalb des Verlegehubes auf der leeren Hülse 8 eine Fadenreserve gebildet wird. Der Faden wird dann zwangsläufig bei fortgesetztem Zurücklaufen in Richtung auf die Mittelebene 18 von dem Changierfadenführer 17 der Changiereinrichtung 16 erfaßt, so daß der Faden dann entsprechend dem normalen vorgesehenen Verlegehub durch die Verlegeeinrichtung 16 verlegt und nunmehr eine Spule 10 auf der Hülse 8 gebildet wird. Die Spulspindel 5 wird stillgesetzt, die volle Spule 10 entnommen und eine weitere leere Hülse auf die Spulspindel 5 aufgesteckt, so daß sich dann die Bildung der Spule und der Spulenwechsel wiederholen können. Es versteht sich, daß nach dem Zurückschwenken des Kragarms 22 und des Dreharms 20 in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 auch der erste Fadenführer 23 in die Ausgangsstellung zurückgefahren wird.Then the pivoting back movement of the pivot arm 20 with the Cantilever arm 22 is initiated, from which an intermediate position in FIG. 5 is shown. The thread is between the curved hook 35 of the first thread guide 23 and the notch 34 of the second thread guide 24 is set and is during the pivoting movement applied to the capture area 11 of the empty sleeve 8, whereby the thread 1 moves perpendicular to the winding spindle direction 12. As soon as the thread 1 comes into contact with the catching area 11 he caught there and committed himself, taking place during this Movement of the wrap angle around the empty sleeve 8 increases. As soon as the catch area 11 has caught the thread 1, he of the capture area 11 and the driven winding spindle 4 in Carried in the direction of arrow 30 (FIG. 5) and suddenly arrives under increased tension, so that the thread 1 in the area of Thread guides 23 and 24 are torn, on one in the area of Notch 34 arranged knife edge is severed or by a cutting device arranged in this area consciously is cut. With the taking of the thread by the The catch area 11 of the empty sleeve 8 also enters the thread Contact with the contact roller 14 and the intended one is formed Wrap angle off. Because the thread at this time is still free from the traversing device 16, which is continuous is driven, the thread runs due to the thread tension between the catch area 11 of the empty tube 8 and the head thread guide 19 slowly towards the middle plane 18, a outside of the laying stroke on the empty sleeve 8 Thread reserve is formed. The thread will then inevitably continuing to walk back towards the middle plane 18 from the traversing thread guide 17 of the traversing device 16 detected so that the thread is then provided according to the normal Laying stroke laid by the laying device 16 and now a coil 10 is formed on the sleeve 8. The winding spindle 5 is stopped, the full spool 10 is removed and another empty sleeve is placed on the winding spindle 5, so that then the formation of the bobbin and the bobbin change can repeat. It is understood that after swinging back of the cantilever arm 22 and the rotary arm 20 in the starting position 2 also the first thread guide 23 in the Starting position is retracted.

Wichtig ist es zu erkennen, daß die Changiereinrichtung 16 mit dem Changierfadenführer 17, die Kontaktwalze 14 und der Kragarm 22 mit den beiden Fadenführern 23 und 24 sowie die Spulspindel mit der jeweiligen leeren Hülse 8 auf einer Seite des Fadens 1 angeordnet sind, wie dies die Fig. 2 und 4 erkennen lassen, damit der Faden durch die Einschwenkbewegung des zweiten Fadenführers 24 den Faden 1 von diesen Elementen entfernen oder fernhalten kann, um einen Kontakt des Fadens damit zu beenden bzw. nicht eintreten zu lassen. Dies ist besonders wichtig hinsichtlich der Oberfläche der leeren Hülse 8, so daß der Faden während des Spulenwechsels nicht unter Reibkontakt mit der Oberfläche der leeren Hülse 8 gelangt und insoweit nicht beeinträchtigt wird. Wichtig ist auch die Anlegebewegung des Fadens relativ zum Fangbereich 11. Diese Anlegebewegung ist in zwei etwa rechtwinklig aufeinanderstehende Bewegungen unterteilt, wobei im ersten Schritt der Bewegung eine Bereitschaftsstellung vor und mit Abstand zu dem Fangbereich 11 erreicht wird, während der zweite Teil der Bewegung den Kontakt des Fadens zum Fangbereich 11 bereitstellt.It is important to recognize that the traversing device 16 with the traversing thread guide 17, the contact roller 14 and the cantilever 22 with the two thread guides 23 and 24 and the winding spindle with the respective empty sleeve 8 on one side of the thread 1 are arranged, as can be seen in FIGS. 2 and 4, thus the thread through the pivoting movement of the second thread guide 24 remove the thread 1 from these elements or can keep away to end contact of the thread with it or not to let in. This is particularly important with respect to the surface of the empty sleeve 8, so that the thread do not make frictional contact with the surface during the bobbin change the empty sleeve 8 arrives and so far not affected becomes. The movement of the thread is also important relative to capture area 11. This mooring movement is in two subdivided movements at right angles to each other, in the first step of the movement a standby position before and at a distance from the capture area 11 is reached while the second part of the movement is the contact of the thread with the catch area 11 provides.

Wenn es wünschenswert erscheint, das Freikommen des Fadens 1 von der Oberfläche der Kontaktwalze 14 und das Freihalten des Fadens 1 von der Oberfläche der leeren Hülse 8 zeitlich von dem Freikommen des Fadens von der Changiereinrichtung 16 zu trennen, kann ein Fadenhalter 26 vorgesehen sein, der um die Achse 27 schwenkbar gelagert sein kann und in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist. Fig. 2 zeigt den Fadenhalter 26 in der Ruhestellung, in der er keinen Kontakt zum Faden 1 hat. Fig. 3 zeigt den Fadenhalter 26 in der Sicherungsstellung, in der er trotz Einschwenken des zweiten Fadenführers 24 das Freikommen des Fadens aus der Changiereinrichtung 16 verhindert, bis er zu einem durch eine entsprechende Steuerung frei wählbaren Zeitpunkt auch hinwegschwenkt (Fig. 4), so daß der Faden 1 zwischenzeitlich mit begrenztem Verlegehub auf der Oberfläche der vollen Spule 10 noch verlegt werden kann. Es ergibt sich dann ein Zyklus der Arbeitsweise, wie er in den Fig. 2 bis 5 veranschaulicht ist. Die Arbeitsweise einer solchen Spulmaschine ist aus der vorangehenden Beschreibung erkennbar. Fig. 3 zeigt die zusätzlich mögliche Stellung, nämlich den in den Spalt 25 eingeschwenkten zweiten Fadenführer 24, der den Faden außer Kontakt zu der Oberfläche der Kontaktwalze 14 bringt und außer Kontakt zu der Oberfläche der leeren Hülse 8 hält, während der Faden dennoch von der Changiereinrichtung 16 für eine begrenzte Zeitspanne geführt wird, bis die Stellung gemäß Fig. 4 erreicht wird. If it appears desirable, the release of thread 1 from the surface of the contact roller 14 and keeping the thread free 1 from the surface of the empty sleeve 8 in time from the release to separate the thread from the traversing device 16, For example, a thread holder 26 can be provided which is about the axis 27 can be pivotally mounted and shown in Figs. 1 to 5 is. 2 shows the thread holder 26 in the rest position, in which he has no contact with thread 1. Fig. 3 shows the Thread holder 26 in the securing position in which it is despite Swinging in the second thread guide 24 the release of the Prevents thread from the traversing device 16 until it closes a time freely selectable by an appropriate control also swings away (Fig. 4), so that the thread 1 in the meantime with limited laying stroke on the surface of the full Coil 10 can still be installed. It then results in a Cycle of operation as illustrated in FIGS. 2-5 is. The operation of such a winding machine is over the previous description recognizable. Fig. 3 shows the additionally possible position, namely that in the gap 25 pivoted second thread guide 24, the thread except Brings contact to the surface of the contact roller 14 and outside Keeps contact with the surface of the empty sleeve 8 during the Thread from the traversing device 16 for a limited Time period is performed until the position shown in FIG. 4 is reached becomes.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11: - Faden- thread
22nd: - Revolver- revolver
33rd: - Rotationsachse- axis of rotation
44th: - Spulspindel- winding spindle
55: - Spulspindel- winding spindle
66: - Achse- axis
77: - Achse- axis
88th: - Hülse- sleeve
99: - Hülse- sleeve
1010th: - Spule - Kitchen sink
1111: - Fangbereich- catch area
1212th: - Spulspindelrichtung- winding spindle direction
1313: - Maschinenrahmen- machine frame
1414: - Kontaktwalze- contact roller
1515: - Drehachse- axis of rotation
1616: - Changiereinrichtung- traversing device
1717th: - Changierfadenführer- traversing thread guide
1818th: - Mittelebene- Middle level
1919th: - Kopffadenführer- Head thread guide
2020th: - Schwenkarm - swivel arm
2121: - Achse- axis
2222: - Kragarm- cantilever
2323: - erster Fadenführer- first thread guide
2424th: - zweiter Fadenführer- second thread guide
2525th: - Spalt- gap
2626: - Fadenhalter- thread holder
2727: - Achse- axis
2828: - Pfeil- arrow
2929: - Pfeil- arrow
3030th: - Pfeil - arrow
3131: - Führungskante- leading edge
3232: - Vorsprung- Head Start
3333: - Abweisfläche- deflecting surface
3434: - Kerbe- notch
3535: - Haken- hook

Claims

Winding machine for winding a continuously running thread (1) into bobbins (10), alternately on a sleeve (8, 9) equipped with a catching area (11), with two driven winding spindles (4, 5) mounted on a turret (2) , a stationary head thread guide (19), a traversing device (16), a contact roller (14), a first thread guide (23) which can be moved in the direction of the winding spindle (12) and which guides the thread (1) relative to the catch area (11) of the empty tube ( 8), and a second thread guide (24) mounted on a swivel arm (20) for the end of the thread (1) running onto the full bobbin (10), which ends in the gap (25) about a fixed axis (21) a bobbin (10) and an empty sleeve (8) is pivotally mounted, characterized in that the first thread guide (23) is arranged on the swivel arm (20) of the second thread guide (24), and that the traversing device (16), the contact roller (14), the winding spindle (4) and the two F adenführer (23, 24) are provided on one side of the thread (1) in such a mutual relative position that the thread (1) after the pivoting arm (20) carrying the thread guides (23, 24) into the gap (25) is both guided freely from the surface of the empty sleeve (8) and is released from the traversing device (16) while the thread (1) is pivoted back while pivoting the swivel arm (20) using the top thread guide (19) and the first thread guide (23 ) is applied to the catch area (11) of the empty sleeve (8) while increasing the wrap angle.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the second thread guide (24) has a straight guide edge (31) extending in the winding spindle direction (12) and a projection (32) adjoining it and extending in the pivoting direction.

Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first thread guide (23) in the region of the second thread guide (24) is mounted on the swivel arm (20) in the direction of the winding spindle direction (12) and has a hook (35) curved in the swivel-back direction.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the surface of the winding spindles (4, 5) is driven in the opposite direction to the running direction of the thread (1).

Bobbin winder according to claim 1, characterized in that the head thread guide (19), the traversing device (16), the contact roller (14) are arranged approximately vertically above the axis of rotation (3) of the turret (2).

Winding machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a thread holder (26) is movably mounted in the area of the traversing device (16) on the other side of the thread (1), which in a holding position is that of the traversing device (16 ) guided thread (1) secures and releases the thread (1) in a park position.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the first thread guide (23) on the swivel arm (20) between a parking position provided on the side facing away from the catching area (11) of the sleeve (8) and outside on the traversing stroke and one on the side of the catching area (11 ) the sleeve (8) facing side outside of the traversing stroke provided standby position is arranged movable.

Method for winding a continuously running thread (1) into bobbins (10), alternately on a sleeve (8, 9) equipped with a catching area (11), in that the thread (1) has a traversing device via a fixed head thread guide (19) (16) and a contact roller (14) is laid on the bobbin (10), a turret (2) with two driven bobbin spindles (4, 5) mounted on it is rotated into an exchange position, the thread (1) with one in the bobbin spindle direction (12) movable first thread guide (23) is positioned relative to the catch area (11) of the empty sleeve (8) and with a second thread guide (24) mounted on a swivel arm (20), which around a fixed axis (21) in the Gap (25) between a bobbin (10) and an empty sleeve (8) can be pivoted, is passed onto the full bobbin (10) before it is cut, characterized in that the thread (1) in the changing position with the first Thread guide (23) without contact with the empty tube (8) first brought into a standby position in front of the catch area (11) of the empty tube (8) by a movement in the winding spindle direction (12) and only then by a movement with the catching area (11) perpendicular to the winding spindle direction (12) empty sleeve (8) is brought into contact.

A method according to claim 8, characterized in that the thread (1) is guided in the laying triangle formed by the head thread guide (19) and the first thread guide (23) during the application movement to the catching area (11) of the empty sleeve (8).

Method according to claim 8, characterized in that the thread (1) is caught in the catch area (11) of the empty sleeve (8) in the opposite direction.