EP0904626A1 - Liquid-filled underwater motor - Google Patents

Liquid-filled underwater motor

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Publication number
EP0904626A1
EP0904626A1 EP97921774A EP97921774A EP0904626A1 EP 0904626 A1 EP0904626 A1 EP 0904626A1 EP 97921774 A EP97921774 A EP 97921774A EP 97921774 A EP97921774 A EP 97921774A EP 0904626 A1 EP0904626 A1 EP 0904626A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
machine according
motor
drive machine
liquid
Prior art date
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Application number
EP97921774A
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German (de)
French (fr)
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EP0904626B1 (en
Inventor
Markus Beukenberg
Klaus Ecker
Christian Heider
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KSB AG
Original Assignee
KSB AG
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Publication date
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Publication of EP0904626A1 publication Critical patent/EP0904626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0904626B1 publication Critical patent/EP0904626B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/58—Cooling; Heating; Diminishing heat transfer
    • F04D29/586—Cooling; Heating; Diminishing heat transfer specially adapted for liquid pumps
    • F04D29/588—Cooling; Heating; Diminishing heat transfer specially adapted for liquid pumps cooling or heating the machine
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/132—Submersible electric motors

Definitions

  • the invention relates to a liquid-filled electrical machine which is designed as a submersible motor, in particular for driving fully submersible work machines, a motor filling liquid of low viscosity 5 used for cooling and lubrication purposes being arranged in the motor interior, the motor being designed for medium and large drive powers and the motor fill fluid flows through the gap between the rotor and stator parts.
  • the air gap between the stator and the rotor caused by the friction causes a power loss that can be greater than 30% of the total power loss of the machine.
  • This power loss o in turn acts as an additional heat source for the adjacent rotor or
  • the additional heat input due to the friction losses means additional heating of the stator winding or a reduction in the service life.
  • Such wet and canned motors are designed to be disproportionately long in relation to the outer diameter, as is shown, for example, by GB-A-983 643.
  • a pump device is used to circulate an oil used as a lubricant and coolant.
  • the auxiliary flow flowing completely through the rotor shaft and being split up when it flows back.
  • Part of the auxiliary flow passes through cooling channels between the rotor shaft and the rotor.
  • Another part flows back through the air gap between the rotor and stator. Due to the high viscosity of the oil used and the low thermal capacity of the oil with larger drive loads, this type of construction cannot ensure that the power loss is adequately removed.
  • Oil viscosity high friction losses in the air gap In the event of irregularities in the cooling system, local overheating in the area of the air gap can then occur, which in the worst case lead to the failure of the machine.
  • Canned motor use the rotor space of which is designed to be dry, a split tube causing a separation between the dry rotor space and the wet stator space.
  • stator in the stator slots is equipped with liquid-carrying slot closure elements.
  • An oil serving as a coolant circulates through these slot closure elements and transports the waste heat out of the winding area of the stator.
  • a flow deflection takes place in the area of a winding head and the heated oil flows through grooves arranged on the outer circumference of the stator between the housing wall and the stator back to the other end winding.
  • Additional cooling devices can lower the absolute temperature of a stator or a cooling medium, but they do not change the temperature profile within a stator. If you look at the temperature profile within a stator and refer to the stator length or the stator circumference, then there is a specific profile for each machine. In the case of the generic machines with high drive power, the windings are additionally endangered by unfavorable temperature profiles. With the aid of the known cooling devices, a temperature curve is lowered, but its shape is not changed. Adverse temperature peaks, which in unfavorable cases can pose a risk to the winding, remain at a lower level. Due to unfavorable operating conditions or external influences, these temperature peaks can assume values that pose a danger to the winding.
  • the invention is therefore based on the problem of protecting the motor from failure in the generic machines and optimizing the heat distribution within the stator.
  • the solution to this problem provides that motors with a Taylor number Ta> 10 4 are provided with cooling tubes in the stator grooves and the motor filling liquid in the gap between the rotor and stator and in the cooling tubes runs in the same direction.
  • a cooling tube can be arranged in each stator slot, as well as only in some of the possible stator slots.
  • water, water mixtures or a liquid whose viscosity is comparable to that of water is used as the engine filling liquid.
  • This also includes filling liquids that contain antifreeze in the form of polyhydric alcohols or similar substances, so that the machine can be operated or stored even at temperatures below freezing.
  • One embodiment of the invention further provides that winding wires with different insulation thicknesses are used within the stator groove, the winding wires closest to the gap having a thicker or thicker insulation than the winding wires close to the slot base of a stator slot.
  • the stator teeth heated by the friction losses within the gap have the highest temperature in the area of the gap, which decreases towards the cool outside area of the stator.
  • a stronger insulation of the winding wires in the area of the cooling tubes and thus in the area of the hotter stator teeth enables better protection of the winding.
  • the stronger insulation also reduces the risk of so-called "water trees ".
  • Such water trees increasingly form on plastic-insulated winding wires (for example with vPE), which are exposed to a temperature gradient.
  • the cooling tubes are designed as liquid-guiding groove sealing rods which are known per se. This measure is known for canned motors in order to be able to conduct a cooling medium through the stator at all. However, they only serve there to create a path for a coolant. An existing flow cross-section is therefore not additionally enlarged.
  • the further embodiments of the subclaims serve to secure the position of the winding within a stator slot in order to exclude mechanical movements of the winding wires due to motor loads.
  • Fig. 1 shows a section through an engine
  • Fig. 2 as a section a section through a stator core with winding
  • Fig. 3 rotor, stator with air gap.
  • FIG. 1 shows an underwater motor 1, the housing 2 of which has a stator 3 composed of individual sheet metal laminations. Coils 4 are located in the stator 3, by means of which the rotating electrical field is transmitted to a rotor 5.
  • the rotor 5 is supported in bearings 6, 7.
  • An engine interior 8 is completely filled with engine fill fluid, the viscosity of which is comparable to the viscosity of water.
  • the engine fill fluid can be pure water, she can also be water with various additives, e.g. B. higher alcohols.
  • the engine is very long, which is why, for reasons of illustration, a shortened rendering was made with the help of broken lines.
  • thermosiphon flow will form during operation, ie the motor filling liquid will flow from bottom to top due to a temperature stratification.
  • cooling tubes 10 which are arranged in the area of the stator slots (not visible here) and in the immediate vicinity of the air gap 9, a larger amount of the engine filling liquid can flow through the air gap 9 and through the cooling tubes 10. This measure makes it possible to considerably even out the temperature distribution along the motor axis.
  • the diameter / width ratio is on the order of 3: 1 to 10: 1.
  • the unfavorable heat concentration that has hitherto occurred in such long machines due to temperature stratification in the area of the upper half of the motor can thus be effectively prevented.
  • the engine filling liquid emerging from the air gap 9 and the cooling tubes 10 in the upper engine area can enter through openings 11 into a cooling jacket 12 which concentrically surrounds the engine housing 2.
  • a cooling jacket 12 which concentrically surrounds the engine housing 2.
  • On the outside of the cooling jacket there is usually pumped medium in which the motor 1 is immersed and which ensures effective recooling of the motor filling liquid.
  • the pumped medium flows back into the motor interior 8 and at the same time lubricates a bearing 6 designed as an axial bearing.
  • any other known device can also be used for cooling the engine filling liquid.
  • the invention is therefore not limited to the jacket 12 shown here. It is also readily possible to provide a conveying device in the area of the bearings 6 or 7 on the motor shaft, with the aid of which a forced circulation of the motor filling fluid within the Engine interior 8 can take place. This is shown schematically below the bearing 6.
  • FIG. 2 shows a section of the stator 3 and the structure of the winding 14 located therein and consisting of a large number of wires.
  • the winding is inserted into stator slots 15; Within the stator slots 15, windings 14 are held in position by slot filler bars 16.
  • a cooling tube 10 here also takes on the task of a slot lock rod.
  • the cooling tube 10 can have any desired cross-sectional shape that can be installed in the groove 15. Due to the use of cooling tubes 10, the
  • Flow cross-section in the area of the air gap 9 can be increased by over 50% without the electrical power being adversely affected in any way.
  • the motor filling fluid then flows quasi parallel through the cooling tubes 10 and the air gap 9.
  • the friction losses occurring in the air gap 9 between the stator 3 and the rotor 5 and the resulting heating of the stator 3 can be carried out with the aid of the cooling tubes 10 in which increase the flow cross section be compensated for in a simple and effective manner.
  • the groove filler rods 16 can be formed in one or two parts and their position can be in the present drawing above or below or on both sides of the cooling tube 10. The use of a slot filler rod 16 made of swellable material has proven to be advantageous, which swells under the influence of the motor filler liquid and exerts a position-securing function on the winding 14.

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Abstract

The invention relates to a liquid-filled electric motor of canless construction which is filled with low-viscosity liquid. To optimise the heat distribution inside the stator there are cooling pipes running parallel to the air gap between the stator and the rotor. All the motor filler liquid used for cooling flows in parallel through the cooling pipes and the air gap.

Description

K S B A k t i e n g e s e l l s c h a f t K S B A c t i e n e s e l l s c h a f t
Beschreibungdescription
Flüssigkeitsgefüllter UnterwassermotorLiquid-filled underwater motor
00
Die Erfindung betrifft eine flüssigkeitsgefüllte elektrische Maschine, die als Unterwassermotor ausgebildet ist, insbesondere zum Antrieb von vollständig getaucht betriebenen Arbeitsmaschinen, wobei im Motorinnenraum eine für Kühl- und Schmierzwecke verwendete Motorfüllflüssigkeit niedriger Viskosität 5 angeordnet ist, der Motor für mittlere und große Antriebsleistungen ausgelegt ist und die Motorfüllflüssigkeit den Spalt zwischen Rotor- und Statorteil durchströmt.The invention relates to a liquid-filled electrical machine which is designed as a submersible motor, in particular for driving fully submersible work machines, a motor filling liquid of low viscosity 5 used for cooling and lubrication purposes being arranged in the motor interior, the motor being designed for medium and large drive powers and the motor fill fluid flows through the gap between the rotor and stator parts.
Bei solchen Motoren, die infolge ihrer eingetauchten Bauweise über eine intensive Außenkühlung verfügen, wird der Stator erheblich weniger erwärmt. Dadurch tritt o das Problem auf, die Abwärme des Rotors über den konstruktiv bedingten Spalt zwischen Rotor und Stator, der allgemein als Luftspalt bezeichnet wird, nach außen zu transportieren. Aufgrund der im Verhältnis zum Durchmesser großen Länge der gattungsgemäßen Maschinen ist eine Spaltkühlung durch hindurchströmende Motorfüllflüssigkeit nicht ausreichend, da die Reibungsverluste 5 innerhalb des langen Spaltes sich nachteilig auf die Kühlwirkung auswirken.In such motors, which have intensive external cooling due to their immersed design, the stator is heated considerably less. As a result, the problem arises of transporting the waste heat from the rotor to the outside via the design-related gap between the rotor and the stator, which is generally referred to as the air gap. Due to the large length of the generic machines in relation to the diameter, gap cooling by engine filling liquid flowing through is not sufficient, since the friction losses 5 within the long gap have a disadvantageous effect on the cooling effect.
Bei den gattungsgemäßen Maschinen bedingt der durchströmte Luftspalt zwischen Stator und Rotor infolge der Reibung eine Verlustleistung, die größer als 30 % der Gesamtverlustleistung der Maschine sein kann. Diese Verlustleistung o wiederum wirkt als zusätzliche Wärmequelle für die angrenzenden Rotor- bzw.In the case of the machines of the generic type, the air gap between the stator and the rotor caused by the friction causes a power loss that can be greater than 30% of the total power loss of the machine. This power loss o in turn acts as an additional heat source for the adjacent rotor or
Statorwandflächen. Im Bereich des Stators bedeutet der zusätzliche Wärmeeintrag durch die Reibungsverluste eine zusätzliche Erwärmung der Statorwicklung, bzw. eine Reduzierung der Lebensdauer.Stator wall surfaces. In the area of the stator, the additional heat input due to the friction losses means additional heating of the stator winding or a reduction in the service life.
5 Derartige nasse und spaltrohrlose Motoren sind in Bezug auf den Außen¬ durchmesser überproportional lang ausgebildet, wie beispielsweise die GB-A-983 643 zeigt. Zum Abtransport der auftretenden elektrischen Verlustleistung sind innerhalb des rotierenden Teiles Kanäle angeordnet und eine Pumpeinrichtung dient zur Umwälzung eines als Schmier- und Kühlmittel verwendeten Öles. Innerhalb des Motors existiert eine Haupt- und Hilfsströmung, wobei die Hilfsströmung die Rotorwelle vollständig durchströmt und beim Rückströmen aufgeteilt wird. Ein Teil der Hilfsströmung passiert Kühlkanäle zwischen Rotorwelie und Rotor. Ein anderer Teil fließt durch den Luftspalt zwischen Rotor und Stator zurück. Diese Bauart kann bedingt durch die hohe Viskosität des verwendeten Öls und die geringe Wärmekapazität des Öls bei größeren Antriebslasten den ausreichenden Abtransport der Verlustleistung nicht gewährleisten.Such wet and canned motors are designed to be disproportionately long in relation to the outer diameter, as is shown, for example, by GB-A-983 643. For the removal of the occurring electrical Power loss channels are arranged within the rotating part and a pump device is used to circulate an oil used as a lubricant and coolant. There is a main and auxiliary flow within the motor, the auxiliary flow flowing completely through the rotor shaft and being split up when it flows back. Part of the auxiliary flow passes through cooling channels between the rotor shaft and the rotor. Another part flows back through the air gap between the rotor and stator. Due to the high viscosity of the oil used and the low thermal capacity of the oil with larger drive loads, this type of construction cannot ensure that the power loss is adequately removed.
Durch die US-A-2 556435 ist es bekannt, bei einem nassen Motor ein rückgekühltes Öl durch die Welle des Rotors in einen eine zusätzliche Kühlwirkung erbringenden Sumpf zu leiten. Von dort aus fließt es durch den Luftspalt zwischen Stator und Rotor zurück zu einem der Umwälzung dienenden Laufrad. Da das gesamte Kühlmittel den Luftspalt passieren muß, treten innerhalb desselben erhebliche Reibungsverluste auf. Legt man hier die dimensionslose TaylorzahlFrom US-A-2 556435 it is known, in the case of a wet motor, to guide a recooled oil through the shaft of the rotor into a sump which provides an additional cooling effect. From there it flows through the air gap between the stator and the rotor back to an impeller used for the circulation. Since all of the coolant has to pass through the air gap, considerable frictional losses occur within it. If one sets the dimensionless Taylor number here
d ω2 b3 d ω 2 b 3
Ta =Ta =
2 v2 of
mit dem Rotordurchmesser d, der Winkelgeschwindigkeit ω, der Spaltbreite b und der kinematischen Zähigkeit v, als Kriterium zugrunde, dann treten infolge derwith the rotor diameter d, the angular velocity ω, the gap width b and the kinematic toughness v as the criterion, then as a result of the
Ölviskosität hohe Reibungsverluste im Luftspalt auf. Bei Unregelmäßigkeiten im Kühlsystem kann es dann zu örtlichen Überhitzungen im Bereich des Luftspaltes kommen, die ungünstigenfalls zum Ausfall der Maschine führen.Oil viscosity high friction losses in the air gap. In the event of irregularities in the cooling system, local overheating in the area of the air gap can then occur, which in the worst case lead to the failure of the machine.
Eine völlig andere Lösung ist durch die GB-A-796 970 bekannt. Hier findet einA completely different solution is known from GB-A-796 970. Here is one
Spaltrohrmotor Verwendung, dessen Rotorraum trocken ausgebildet ist, wobei ein Spaltrohr eine Trennung zwischen trockenem Rotorraum und nassem Statorraum bewirkt. Für Kühlzwecke ist der Stator in den Statornuten mit flüssigkeitsführenden Nutverschlußelementen ausgestattet. Ein als Kühlmittel dienendes Öl zirkuliert durch diese Nutverschlußelemente und transportiert die Abwärme aus dem Windungsbereich des Stators heraus. Im Bereich eines Wickelkopfes erfolgt eine Strömungsumlenkung und das erwärmte Öl fließt durch am Außenumfang des Stators angeordnete Nuten zwischen Gehäusewaπd und Stator zurück zum anderen Wickelkopf. Diese Lösung vermeidet zwar infolge des trocken ausgebildeten Luftspaltes zwischen Rotor und Stator zusätzlich Flüssigkeits-Reibungsverluste. Durch das druckbeständige und damit dickere Spaltrohr treten jedoch zusätzliche Verluste auf, wodurch der Wirkungsgrad der Maschine negativ beeinflußt wird.Canned motor use, the rotor space of which is designed to be dry, a split tube causing a separation between the dry rotor space and the wet stator space. For cooling purposes, the stator in the stator slots is equipped with liquid-carrying slot closure elements. An oil serving as a coolant circulates through these slot closure elements and transports the waste heat out of the winding area of the stator. A flow deflection takes place in the area of a winding head and the heated oil flows through grooves arranged on the outer circumference of the stator between the housing wall and the stator back to the other end winding. This solution avoids additional fluid friction losses due to the dry air gap between the rotor and stator. Due to the pressure-resistant and therefore thicker can, additional losses occur, which negatively affects the efficiency of the machine.
Zusätzliche Kühleinrichtungen können zwar die Absoluttemperatur eines Stators bzw. eines Kühlmediums senken, sie ändern jedoch nicht den Temperaturverlauf innerhalb eines Stators. Betrachtet man den Temperaturverlaufes innerhalb eines Stators und bezieht diesen auf die Statorlänge bzw. den Statorumfang, dann ergibt sich für jede Maschine ein bestimmter Verlauf. Bei den gattungsgemäßen Maschinen mit großer Antriebsleistung sind die Wicklungen durch ungünstige Temperaturverläufe zusätzlich gefährdet. Mit Hilfe der bekannten Kühleinrichtungen wird eine Temperaturverlaufskurve zwar abgesenkt, in ihrer Verlaufsform jedoch nicht verändert. Nachteilige Temperaturspitzen, welche in ungünstigen Fällen eine Wicklungsgefährdung darstellen können, bleiben auf niedrigerem Niveau erhalten. Durch ungünstige Betriebszustände oder äußere Einflüsse können diese Temperaturspitzen jedoch Werte annehmen, die eine Wicklungsgefährdung darstellen.Additional cooling devices can lower the absolute temperature of a stator or a cooling medium, but they do not change the temperature profile within a stator. If you look at the temperature profile within a stator and refer to the stator length or the stator circumference, then there is a specific profile for each machine. In the case of the generic machines with high drive power, the windings are additionally endangered by unfavorable temperature profiles. With the aid of the known cooling devices, a temperature curve is lowered, but its shape is not changed. Adverse temperature peaks, which in unfavorable cases can pose a risk to the winding, remain at a lower level. Due to unfavorable operating conditions or external influences, these temperature peaks can assume values that pose a danger to the winding.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, bei den gattungsgemäßen Maschinen den Motor vor einem Ausfall zu schützen und die Wärmeverteilung innerhalb des Stators zu optimieren.The invention is therefore based on the problem of protecting the motor from failure in the generic machines and optimizing the heat distribution within the stator.
Die Lösung dieses Problems sieht vor, daß Motoren mit einer Taylorzahl Ta > 10 4 mit Kühlrohren in den Statornuten versehen sind und die Motorfüllflüssigkeit im Spalt zwischen Rotor und Stator und in den Kühlrohren gleichströmig verläuft. Dabei kann sowohl in jeder Statornut ein Kühlrohr angeordnet sein, als auch nur in einigen der möglichen Statornuten.The solution to this problem provides that motors with a Taylor number Ta> 10 4 are provided with cooling tubes in the stator grooves and the motor filling liquid in the gap between the rotor and stator and in the cooling tubes runs in the same direction. A cooling tube can be arranged in each stator slot, as well as only in some of the possible stator slots.
Mit Hilfe dieser Lösung wird der Durchströmquerschnitt für die Motorfüllflüssigkeit im Bereich des Luftspaltes erheblich vergrößert, ohne dabei den Luftspalt hinsichtlich seiner elektrischen Wirkung in irgendeiner Weise negativ zu beeinflussen. Diese Maßnahme reduziert den gesamten Strömungswiderstand im Bereich des Luftspaltes, da ein Teil der den Luftspalt passierenden Flüssigkeitsmenge quasi parallel zum Luftspalt aber mit erheblich geringerem Strömungswiderstand durch die Kühlrohre hindurchgeleitet wird. Infolge der parallel zum Luftspalt durchströmten Kühlrohre kann in gleicher Durchströmrichtung bei geringerem Strömungswiderstand eine größere Kühlflüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit hindurchgeleitet werden.With the help of this solution, the flow cross-section for the engine filling liquid in the area of the air gap is considerably increased, without in any way adversely affecting the air gap with regard to its electrical effect. This measure reduces the overall flow resistance in the Area of the air gap, since part of the amount of liquid passing through the air gap is passed through the cooling tubes quasi parallel to the air gap but with considerably lower flow resistance. As a result of the cooling tubes flowing through parallel to the air gap, a larger amount of cooling liquid per unit time can be passed in the same direction of flow with lower flow resistance.
Zur Reduzierung der Reibungsverluste wird als Motorfüllflüssigkeit Wasser, Wassergemische bzw. eine Flüssigkeit verwendet, deren Zähigkeit vergleichbar mit der von Wasser ist. Darunter fallen auch Füllflüssigkeiten die Frostschutzmittel in Form von mehrwertigen Alkoholen oder ähnlichen Stoffen enthalten, um somit die Maschine auch bei Temperaturen unter dem Gefrierpunkt betreiben, oder lagern zu können.To reduce the friction losses, water, water mixtures or a liquid whose viscosity is comparable to that of water is used as the engine filling liquid. This also includes filling liquids that contain antifreeze in the form of polyhydric alcohols or similar substances, so that the machine can be operated or stored even at temperatures below freezing.
Auf dem Prüfstand wurde bei erfindungsgemäß gestalteten Maschinen festgestellt, im Vergleich zu früheren Maschinen, bei denen das gesamte Kühlmedium nur durch den Spalt zwischen Stator und Rotor gepreßt wurde, daß eine erhebliche Vergleichmäßigung des Temperaturverlaufes innerhalb des Motors auftrat. Bedingt durch die größere Kühiwassermenge und die gleichzeitig vergrößerte Berührungsfläche zur Wärmeübertragung im Bereich des Spaltes zwischen Rotor und Stator wurden im Bereich der Statorzähne geringere Temperaturspitzen gemessen. Derartige Temperaturspitzen sind Anzeichen für eine ungleichmäßige Temperaturverteilung und stellen gleichzeitig eine Gefahr für die innerhalb der Statornuten befindliche Isolation der Wicklungen dar.On the test bench, it was found in machines designed according to the invention, in comparison to previous machines in which the entire cooling medium was pressed only through the gap between the stator and the rotor, that the temperature profile within the motor was considerably evened out. Due to the larger amount of cooling water and the increased contact area for heat transfer in the area of the gap between the rotor and stator, lower temperature peaks were measured in the area of the stator teeth. Such temperature peaks are a sign of an uneven temperature distribution and at the same time represent a danger to the insulation of the windings located within the stator slots.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu weiterhin vor, daß innerhalb der Statornut Wickiungsdrähte mit unterschiedlicher Isolationsstärke verwendet werden, wobei die dem Spalt nächstgelegenen Wicklungsdrähte eine stärkere oder dickere Isolation aufweisen, als die dem Nutgrund einer Statornut naheliegenden Wicklungsdrähte. Die von den Reibungsverlusten innerhalb des Spaltes erwärmten Statorzähne haben im Bereich des Spaltes die höchste Temperatur, die zum kühlen Außenbereich des Stators hin abnimmt. Durch eine stärkere Isolation der Wicklungsdrähte im Bereich der Kühlrohre und damit im Bereich der heißeren Statorzähne ist ein besserer Schutz der Wicklung möglich. Die stärkere Isolation reduziert gleichzeitig die Gefahr von sogenannten "water- trees". Solche water-trees bilden sich vermehrt an kunststoffisolierten Wicklungsdrähten (beispielsweise mit vPE), die einem Temperaturgefälle ausgesetzt sind. Sie sind die Folge eines Alterungsprozesses der Isolation und ermöglichen ein Eindringen der Motorfüllflüssigkeit in die Isolation. Ein Kontakt der Motorfüllflüssigkeit mit einem stromführenden Leiter über die water-trees könnte zum Ausfall der Maschine führen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Gestaltung wird die Ausbildung eines die water-tree-Bildung unterstützenden Temperaturgefälles auch unter extremsten Bedingungen sicher vermieden und damit die Betriebsdauer des Motors verlängert.One embodiment of the invention further provides that winding wires with different insulation thicknesses are used within the stator groove, the winding wires closest to the gap having a thicker or thicker insulation than the winding wires close to the slot base of a stator slot. The stator teeth heated by the friction losses within the gap have the highest temperature in the area of the gap, which decreases towards the cool outside area of the stator. A stronger insulation of the winding wires in the area of the cooling tubes and thus in the area of the hotter stator teeth enables better protection of the winding. The stronger insulation also reduces the risk of so-called "water trees ". Such water trees increasingly form on plastic-insulated winding wires (for example with vPE), which are exposed to a temperature gradient. They are the result of an aging process of the insulation and enable the motor filler liquid to penetrate into the insulation. Contact of the motor filler liquid with a current-carrying one Using the design according to the invention prevents the formation of a temperature gradient which supports the formation of water trees, even under the most extreme conditions, and thus extends the operating life of the engine.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Kühlrohre als an sich bekannte flüssigkeitsführende Nutenverschlußstäbe ausgebildet. Diese Maßnahme ist zwar bei Spaltrohrmotoren bekannt, um überhaupt ein Kühlmedium durch den Stator leiten zu können. Sie dienen dort jedoch nur dazu, einen Weg für ein Kühlmittel zu erzeugen. Ein vorhandener Strömungsquerschnitt wird damit nicht zusätzlich vergrößert. Die weiteren Ausgestaltungen der Unteransprüche dienen der Lagesicherung der Wicklung innerhalb einer Statornut, um mechanische Bewegungen der Wicklungsdrähte aufgrund von Motorbelastungen auszuschließen.According to a further embodiment of the invention, the cooling tubes are designed as liquid-guiding groove sealing rods which are known per se. This measure is known for canned motors in order to be able to conduct a cooling medium through the stator at all. However, they only serve there to create a path for a coolant. An existing flow cross-section is therefore not additionally enlarged. The further embodiments of the subclaims serve to secure the position of the winding within a stator slot in order to exclude mechanical movements of the winding wires due to motor loads.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen dieThe invention is illustrated in the drawings and is described in more detail below. They show
Fig. 1 einen Schnitt durch einen Motor und dieFig. 1 shows a section through an engine and
Fig. 2 als Ausschnitt einen Schnitt durch ein Statorblechpaket mit Wicklung, dieFig. 2 as a section a section through a stator core with winding, the
Fig. 3 Rotor, Stator mit Luftspalt.Fig. 3 rotor, stator with air gap.
In der Fig. 1 ist ein Unterwassermotor 1 dargestellt, dessen Gehäuse 2 einen aus einzelnen Blechlamellen zusammengesetzter Stator 3 aufweist. In dem Stator 3 befinden sich Spulen 4, mit deren Hilfe das elektrische Drehfeld auf einem Rotor 5 übertragen wird. Der Rotor 5 ist in Lagern 6, 7 gelagert. Ein Motorinnenraum 8 ist vollständig mit Motorfüllflüssigkeit gefüllt, deren Viskosität vergleichbar mit der Viskosität von Wasser ist. Die Motorfüllflüssigkeit kann reines Wasser sein, sie kann aber auch Wasser mit diversen Zusätzen sein, z. B. höhere Alkohole. Zwischen Stator 3 und Rotor 5 befindet sich der sogenannte Luftspalt 9, dessen Weite maßgebend für den Wirkungsgrad der Maschine ist. Der Motor ist sehr lang, weshalb aus Gründen der Darstellung mit Hilfe von Bruchlinien eine verkürzte Wiedergabe erfolgte. Bei der hier gezeigten senkrechten Anordnung des Motors 1 wird sich während des Betriebes eine Thermosyphonströmung ausbilden, d. h. die Motorfüllflüssigkeit wird aufgrund einer Temperaturschichtung von unten nach oben strömen. Durch Anordnung von Kühlrohren 10, die im Bereich der - hier nicht sichtbaren - Statornuten und in unmittelbarer Nähe des Luftspaltes 9 angeordnet sind, kann eine größere Menge der Motorfüllflüssigkeit durch den Luftspaltes 9 und durch die Kühlrohre 10 hindurchströmen. Mittels dieser Maßnahme wird eine erhebliche Vergleichmäßigung der Temperaturverteilung längs der Motorachse möglich. Bei diesen überlicherweise sehr langen Motoren liegt das Durchmesser/Breitenverhältnis in der Größenordnung von 3:1 bis 10:1. Die bisher bei solchen langen Maschinen auftretende ungünstige Wärmekonzentration aufgrund einer Temperaturschichtung im Bereich der oberen Motorhälfte kann somit wirkungsvoll verhindert werden.1 shows an underwater motor 1, the housing 2 of which has a stator 3 composed of individual sheet metal laminations. Coils 4 are located in the stator 3, by means of which the rotating electrical field is transmitted to a rotor 5. The rotor 5 is supported in bearings 6, 7. An engine interior 8 is completely filled with engine fill fluid, the viscosity of which is comparable to the viscosity of water. The engine fill fluid can be pure water, she can also be water with various additives, e.g. B. higher alcohols. Between the stator 3 and rotor 5 there is the so-called air gap 9, the width of which is decisive for the efficiency of the machine. The engine is very long, which is why, for reasons of illustration, a shortened rendering was made with the help of broken lines. In the vertical arrangement of the motor 1 shown here, a thermosiphon flow will form during operation, ie the motor filling liquid will flow from bottom to top due to a temperature stratification. By arranging cooling tubes 10, which are arranged in the area of the stator slots (not visible here) and in the immediate vicinity of the air gap 9, a larger amount of the engine filling liquid can flow through the air gap 9 and through the cooling tubes 10. This measure makes it possible to considerably even out the temperature distribution along the motor axis. In these usually very long motors, the diameter / width ratio is on the order of 3: 1 to 10: 1. The unfavorable heat concentration that has hitherto occurred in such long machines due to temperature stratification in the area of the upper half of the motor can thus be effectively prevented.
Die im oberen Motorbereich aus dem Luftspalt 9 und den Kühlrohren 10 austretende Motorfüllflüssigkeit kann durch Öffnungen 11 in einen Kühlmantel 12 eintreten, der das Motorgehäuse 2 konzentrisch umgibt. Innerhalb des Kühlmantels 12 erfolgt ein Rückströmen zu dem hier als Axiallager ausgebildeten Lager 6 im Endbereich des Motors. An der Außenseite des Kühlmantels befindet sich gewöhnlich Fördermedium, in das der Motor 1 eingetaucht ist und das für eine wirkungsvolle Rückkühlung der Motorfüllflüssigkeit sorgt. Im einem Wellenstummel 13 gegenüberliegenden Bereich des Motors 1 strömt das Fördermedium wieder in den Motorinnenraum 8 zurück und schmiert dabei gleichzeitig ein als Axiallager ausgebildetes Lager 6.The engine filling liquid emerging from the air gap 9 and the cooling tubes 10 in the upper engine area can enter through openings 11 into a cooling jacket 12 which concentrically surrounds the engine housing 2. Within the cooling jacket 12 there is a backflow to the bearing 6, which is designed here as an axial bearing, in the end region of the motor. On the outside of the cooling jacket there is usually pumped medium in which the motor 1 is immersed and which ensures effective recooling of the motor filling liquid. In the area of the motor 1 opposite a stub shaft 13, the pumped medium flows back into the motor interior 8 and at the same time lubricates a bearing 6 designed as an axial bearing.
Für die Kühlung der Motorfüllflüssigkeit kann auch jede andere bekannte Vorrichtung Verwendung finden. Die Erfindung ist also nicht auf den hier gezeigten Mantel 12 beschränkt. Es ist auch ohne weiteres möglich, im Bereich der Lager 6 oder 7 auf der Motorwelle eine Fördereinrichtung vorzusehen, mit deren Hilfe eine zwangsweise Umwälzung der Motorfüllflüssigkeit innerhalb des Motorinnenraumes 8 stattfinden kann. Diese ist unterhalb des Lagers 6 schematisch dargestellt.Any other known device can also be used for cooling the engine filling liquid. The invention is therefore not limited to the jacket 12 shown here. It is also readily possible to provide a conveying device in the area of the bearings 6 or 7 on the motor shaft, with the aid of which a forced circulation of the motor filling fluid within the Engine interior 8 can take place. This is shown schematically below the bearing 6.
Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Stator 3 und den Aufbau der darin befindlichen und aus einer Vielzahl von Drähten bestehenden Wicklung 14. Die Wicklung ist in Statornuten 15 eingelegt; innerhalb der Statornuten 15 sind Wicklungen 14 durch Nutenfüllstäbe 16 in ihrer Position gehalten. Ein Kühlrohr 10 übernimmt hier gleichzeitig die Aufgabe eines Nutverschlußstabes. Das Kühlrohr 10 kann hier jede gewünschte und in die Nut 15 einbaubare Querschnittsform aufweisen. Aufgrund der Verwendung von Kühlrohren 10 kann der2 shows a section of the stator 3 and the structure of the winding 14 located therein and consisting of a large number of wires. The winding is inserted into stator slots 15; Within the stator slots 15, windings 14 are held in position by slot filler bars 16. A cooling tube 10 here also takes on the task of a slot lock rod. The cooling tube 10 can have any desired cross-sectional shape that can be installed in the groove 15. Due to the use of cooling tubes 10, the
Durchströmquerschnitt im Bereich des Luftspaltes 9 um über 50 % vergrößert werden, ohne daß hierbei die elektrische Leistung in irgendeiner Weise negativ beeinflußt wird. Die Motorfüllfiüssigkeit strömt dann quasi parallel durch die Kühlrohre 10 und den Luftspalt 9. Die Reibungsverluste, die sich im Luftspalt 9 zwischen dem Stator 3 und dem Rotor 5 einstellen sowie die dadurch bedingte Erwärmung des Stators 3 kann mit Hilfe der den Durchströmquerschnitt vergrößernden Kühlrohre 10 in einfacher und wirkungsvoller Weise kompensiert werden.Flow cross-section in the area of the air gap 9 can be increased by over 50% without the electrical power being adversely affected in any way. The motor filling fluid then flows quasi parallel through the cooling tubes 10 and the air gap 9. The friction losses occurring in the air gap 9 between the stator 3 and the rotor 5 and the resulting heating of the stator 3 can be carried out with the aid of the cooling tubes 10 in which increase the flow cross section be compensated for in a simple and effective manner.
Ein Wärmeeintrag in den aus einzelnen Blechschnitten zusammengesetzten Stator 3 erfolgt unmittelbar über die Statorzähne 17. Somit ergeben sich in demjenigen Teil der Statorzähne 17, der dem Luftspalt 9 am nächsten ist, erhöhte Temperaturen. Dadurch könnte in ungünstigen Fällen die Isolation 18, 19 der Wicklung 14 gefährdet werden. Zum Schutz der kunststoffisolierten Wicklungsdrähte 20 ist daher als eine Ausgestaltung der Erfindung die IsolationA heat input in the stator 3 composed of individual sheet metal cuts takes place directly via the stator teeth 17. Thus, in the part of the stator teeth 17 that is closest to the air gap 9, elevated temperatures result. This could endanger the insulation 18, 19 of the winding 14 in unfavorable cases. To protect the plastic-insulated winding wires 20, the insulation is therefore an embodiment of the invention
18 derjenigen Wicklungsdrähte 20 stärker ausgebildet, die in dem Teil der Statornut 15 angeordnet sind, der näher am Luftspalt 9 liegt. Der metallische Querschnitt der Wicklungsdrähte 20 ist hier konstant. Durch die stärkere Isolation 18 in demjenigen Bereich der Statorzähne 17, die eine höhere Temperatur aufweisen, kann der Alterungsprozeß der Isolation 18 und damit die Gefahr von sich bildenden water-trees wirkungsvoll verhindert oder zumindest gravierend verringert werden. Die Nutenfüllstäbe 16 können ein- oder zweiteilig ausgebildet sein und deren Lage kann in der vorliegenden Zeichnung ober- oder unterhalb oder auch beiderseits des Kühlrohres 10 erfolgen. Als vorteilhaft hat sich die Verwendung eines aus quellfähigem Material bestehenden Nutenfüllstabes 16 erwiesen, welcher unter dem Einfluß der Motorfüllflüssigkeit aufquillt und eine lagesichernde Funktion auf die Wicklung 14 ausübt. 18 of those winding wires 20, which are arranged in the part of the stator slot 15 which is closer to the air gap 9, are stronger. The metallic cross section of the winding wires 20 is constant here. Due to the stronger insulation 18 in that area of the stator teeth 17 which have a higher temperature, the aging process of the insulation 18 and thus the risk of water trees forming can be effectively prevented or at least significantly reduced. The groove filler rods 16 can be formed in one or two parts and their position can be in the present drawing above or below or on both sides of the cooling tube 10. The use of a slot filler rod 16 made of swellable material has proven to be advantageous, which swells under the influence of the motor filler liquid and exerts a position-securing function on the winding 14.

Claims

Patentansprüche claims
1. Flüssigkeitsgefüllte elektrische Maschine, die als Unterwassermotor ausgebildet ist, insbesondere zum Antrieb von vollständig getaucht betriebenen Arbeitsmaschinen, wobei im Motorinnenraum(δ) eine für Kühl- und Schmierzwecke verwendete Motorfüllflüssigkeit niedriger Viskosität angeordnet ist, der Motor(1) für mittlere und große Antriebsleistungen ausgelegt ist und die Motorfüllflüssigkeit den Spalt (9) zwischen Rotor(5) und Stator(3) durchströmt, dadurch gekennzeichnet, daß Motoren mit einer Taylorzahl Ta > 104 mit Kühlrohren (10) in den Statornuten versehen sind und die Motorfüllflüssigkeit im Spalt(9) zwischen Rotor(5) und Stator(3) und in den Kühlrohren(I O) gleichströmig verläuft.1. Liquid-filled electrical machine, which is designed as a submersible motor, in particular for driving fully submersible work machines, a motor filling liquid used for cooling and lubrication purposes having a low viscosity, the motor (1) for medium and large drive powers is arranged in the motor interior (δ) is designed and the motor filling liquid flows through the gap (9) between the rotor (5) and the stator (3), characterized in that motors with a Taylor number Ta> 10 4 are provided with cooling tubes (10) in the stator grooves and the motor filling liquid in the gap ( 9) between the rotor (5) and stator (3) and in the cooling tubes (IO) runs in the same direction.
2. Antriebsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens je ein Kühlrohr (10) in der Statornut vorhanden ist.2. Drive machine according to claim 1, characterized in that at least one cooling tube (10) is present in the stator groove.
3. Antriebsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Kühlrohre (10) geringer ist als die Anzahl der Statornuten.3. Drive machine according to claim 1, characterized in that the number of cooling tubes (10) is less than the number of stator slots.
4. Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spalt(9) naheliegenden Wicklungsdrähte(20) eine dickere lsolation(18) aufweisen als einem Nutgrund einer Statornut naheliegende Wicklungsdrähte(19).4. Drive machine according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the gap (9) nearby winding wires (20) have a thicker insulation (18) than a slot bottom of a stator slot nearby winding wires (19).
5. Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlrohre(IO) als an sich bekannte flüssigkeitsführende Nutenverschlußstäbe ausgebildet sind.5. Drive machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cooling tubes (IO) are designed as known liquid-carrying groove locking rods.
6. Antriebsmaschine nach Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kühlrohre(IO) zusätzliche Nutenfüllstäbe(16) angeordnet sind.6. Drive machine according to claims 1 to 5, characterized in that in the area of the cooling tubes (IO) additional groove filler rods (16) are arranged.
7. Antriebsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutenfüllstäbe(16) aus quellfähigem Material bestehen. 7. Drive machine according to claim 6, characterized in that the groove filler rods (16) consist of swellable material.
8. Antriebsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutenfüllstäbe(16) aus Holz bestehen.8. Drive machine according to claim 7, characterized in that the groove filler rods (16) consist of wood.
9. Antriebsmaschine nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutenfüllstäbe(16) ein- oder beidseitig an den flüssigkeitsführenden9. Drive machine according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the groove filler rods (16) on one or both sides of the liquid-carrying
Kühlrohren(IO) anliegen.Cooling tubes (IO) are in contact.
10. Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die flüssigkeitsführenden Kühlrohre(IO) aus metallischem oder nicht metallischem Werkstoff bestehen.10. Drive machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the liquid-carrying cooling tubes (IO) consist of metallic or non-metallic material.
11. Antriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Statornuten (15) als offene oder geschlossene Nuten ausgebildet sind. 11. Drive machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stator grooves (15) are designed as open or closed grooves.
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