EP0903502A1 - Vérin à verrouillage et de déverrouillage - Google Patents

Vérin à verrouillage et de déverrouillage Download PDF

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EP0903502A1
EP0903502A1 EP98410104A EP98410104A EP0903502A1 EP 0903502 A1 EP0903502 A1 EP 0903502A1 EP 98410104 A EP98410104 A EP 98410104A EP 98410104 A EP98410104 A EP 98410104A EP 0903502 A1 EP0903502 A1 EP 0903502A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
cylinder
rod
locking
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98410104A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernard Contat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contat Freres Ets
Original Assignee
Contat Freres Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9711914A external-priority patent/FR2775029A1/fr
Application filed by Contat Freres Ets filed Critical Contat Freres Ets
Publication of EP0903502A1 publication Critical patent/EP0903502A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a control cylinder and more particularly an improvement for a jack according to which the extreme positions of the piston are automatically locked, and can be unlocked manually or automatically.
  • the present invention aims to solve the above problems using simple, inexpensive and reliable means. It provides a cylinder that can be locked in its positions and which can be unlocked in the event of a breakdown manually easily.
  • the jack according to the invention is of the type comprising a jack body consisting of a peripheral wall forming a jack chamber in which at least one will move piston secured to a piston rod and is characterized in that the cylinder includes locking means for locking the piston assembly with its stem in at least one of its extreme positions, said locking takes place under the action of the piston automatically.
  • the means of locking include locking members intended to cooperate with at least one piston rod locking groove.
  • the locking members consist of balls arranged annularly around the piston rod in ball housings an end piece integral with the body of the jack, said balls undergoing a radial movement to cooperate with a locking groove of the rod under the action of a bearing surface of the piston when the assembly piston (s) - piston rod (s) reaches an extreme position.
  • the locking means make it possible to lock the two positions extremes of the piston assembly with its rod, said cylinder comprising two pistons movable towards each other against the action of elastic means of return such as a spring, the pistons thus being biased apart against, respectively, two stops, while the piston rod includes two locking grooves in which are housed respectively a set of associated locking balls.
  • the one or more pistons are movably arranged longitudinally on the rod piston, the manual unlocking means comprising at least one control member intended to cause longitudinal displacement of the piston or pistons by means of connection means.
  • the member (s) of control consist of two release rings arranged at the outside and at each end of the cylinder body, each of the rings can be rotated by manual user action, while the rotation of one or other of the release rings causes the corresponding piston to move by the action of connecting means constituted by release pushers which force the piston to unlock against the action of the spring, said pushers being moved along their axes by means of a return screw actuated by the rotation of the corresponding unlocking ring.
  • the dimensions of the constituent parts of the locking means and of the unlocking are chosen so that unlocking the piston (s) - piston rod (s) assembly requires angle rotation between 0 ° and 180 °.
  • the unlocking rings have a torsion spring to bring the ring back into its initial position after actuation.
  • the jack is of the type pneumatic, the passage of compressed air taking place in one or several hollow tubes of the jack body, said tubes being arranged longitudinally along the cylinder chamber.
  • Figures 1 to 6d illustrate the preferred embodiment of the cylinder according to the invention and its locking means and unlocking.
  • Figure 1 shows in side view the cylinder as a whole.
  • Figure 2 illustrates in longitudinal half-section the cylinder.
  • FIG. 3a represents the piston body of one of the pistons in longitudinal section.
  • Figure 3b illustrates in longitudinal section the assembly piston rod pistons.
  • Figure 4 illustrates in longitudinal half-section the means of unlocking of the piston and its rod.
  • Figure 5 illustrates in cross section the cylinder body.
  • FIGS 6a to 6d schematically illustrate the unlocking of the piston-rod assembly.
  • Figure 6a shows schematically the locked position of the piston and its rod.
  • FIG. 6b represents the displacement of the piston under the action of unlocking means.
  • Figure 6c illustrates the output of the rod locking member piston.
  • Figure 6d shows the displacement of the rod leaving its extreme position.
  • the jack according to the invention bearing the general reference (1) comprises a jack body (2) consisting of a peripheral wall (3) forming a cylinder chamber (4) in which at least one piston (5) integral with a piston rod (6).
  • the cylinder comprises locking means (MV) to lock the piston assembly (5) with its rod (6) in its two extreme positions. Note that locking in both positions advantageously takes place by the piston itself, so automatic.
  • this is of pneumatic type, the piston (5) being biased in displacement by the presence of compressed air in one or other of the parts of the cylinder chamber (4) which it delimits during its displacement. It goes without saying that the locking device and unlocking the cylinder could be fitted to a hydraulic type cylinder or other without departing from the scope of the invention.
  • the locking means (MV) are constituted by locking members (11a, 11b) intended to cooperate with a groove locking (10a, 10b) of the piston rod (6) when it arrives in an extreme position so as to block said rod.
  • the piston rod (6) comprises two locking grooves (10a, 10b) intended to allow locking in each of the two positions extremes.
  • the locking members are advantageously made up by two sets of locking balls (11a, 11b) which come respectively be housed in the respective locking grooves (11a, 11b) when the piston-piston rod assembly is in one of the two extreme positions.
  • the first set of locking balls (11a) advantageously comprises four balls arranged on a front end piece (15a), the balls (11b) of the second together being arranged respectively on a rear end piece (15b).
  • the rear end piece (15b) has an internal bore (13) in which slides the piston rod along its longitudinal axis (ZZ '), the balls (11b) being arranged annularly in ball housing of the wall annular peripheral of the bore at the front end of the end piece, said balls being able to move radially to be housed in the groove (10b) for locking the rod (6).
  • the front end piece (15a) has a cylindrical hollow housing (16) at its rear end in which the end of the piston rod (6) is received, the balls (11a) of the first set being arranged annularly in the wall peripheral of said housing so as to be able to move radially to ensure the locking position of the piston rod by cooperating with the locking groove (10a).
  • sets of locking balls could have a number of different balls such as two diametrically opposite balls without departing from the claimed protective fields of the invention.
  • the jack (1) comprises two pistons (5a, 5b) carried by the piston rod (6) and which each have a bearing surface constituted by the internal peripheral wall (17) of a bore (30) located respectively at their front or rear end, as shown in Figures 3a and 3b, said surface being intended to cooperate with the balls (11a, 11b) to cause their movement radial towards the groove of the piston rod.
  • the balls (11a) are held by the bearing surface (17) of the first piston (5a) in the groove (10a) of the piston rod (6) when the piston-rod assembly of pistons is in one of the extreme positions, the rod and its pistons being thus locked. Note that in the other extreme position, the locking is similarly secured by the second piston (5b), the second groove (10b) and the second set of balls (11b).
  • the two pistons (5a, 5b) are movable in sliding towards each other along the longitudinal axis (ZZ ') of the piston rod against the action of elastic return means, such as for example a spring (8) disposed between them.
  • elastic return means such as for example a spring (8) disposed between them.
  • the two pistons (5a, 5b) being thus urged in spacing against, respectively, two stops (9a, 9b) on which a front wall of the front piston (5a) and a rear wall of the rear piston (5b) are supported when the assembly piston-piston rod is unlocked, i.e. in one position called initial position, as shown in Figure 3b, said walls front and rear which may be constituted by the end wall (36) of the bore (30). Therefore, when the cylinder is in the locked position as as illustrated in FIG.
  • the pneumatic pressure introduced causes the longitudinal displacement of the piston (5a) against the action of the spring (8) until the bearing surface (17) of the piston (5a) no longer cooperates with the locking members (11a) which are released, thereby unlocking the cylinder, the two pistons (5a, 5b) then returning to their position initial.
  • the locking grooves (10a, 10b) of the rod piston (6) comprise an inclined annular ramp or chamfer (20), as shown in Figure 3b.
  • the jack comprises means for manual unlocking (MDV) consisting of control elements (7a, 7b) intended to cause the longitudinal displacement of the one or more piston (s) (5, 5a, 5b) as previously described using means of connection such as release pushers (21) as shown in the figure 4.
  • MDV manual unlocking
  • the control elements are made up by two pivoting unlocking rings (7a, 7b) arranged at outside and at each end of the cylinder body (2).
  • Each of rings (7a, 7b) can be rotated by manual action of the user.
  • the rotation of one or other of the unlocking rings causes the displacement of the corresponding piston (5a, 5b) by action of unlocking pushers (21) which force the piston to unlock against the action of the spring (8), said pushers being moved according to their longitudinal axis by means of a return screw (23) actuated by rotation of the corresponding release ring.
  • the rotation of the ring (7a) causes in a manner known per se, as for example by cooperation of an internal thread (35a) of the ring and an external thread (35b) of the return screw, the displacement of the screw return (23) along the longitudinal axis (ZZ '), which causes the displacement of the release pushers (21) according to F1 as the shows figure 6b and therefore the unlocking of the piston (5a) by release of the locking members (11a) as illustrated in FIG. 6c.
  • the unlocked piston rod moves according to F2 and thus allows the piston-piston assembly to return to its original position during its longitudinal displacement as shown in Figure 6d.
  • the cylinder has two end stops (50a, 50b) secured respectively to the rear and front end pieces (15a, 15b) of so as to block the unlocking rings longitudinally.
  • the jack (1) has two pushers (21) each of its ends, arranged diametrically opposite by relative to the axis (ZZ ') and parallel to this, said pushers being in stop on the front and rear ends (19a, 19b) of the respective pistons (5a, 5b).
  • the piston rod (6) has a central stop (12) located between the stops (9a, 9b) and which is arranged between the two pistons (5a, 5b) to limit their stroke in reconciliation.
  • the dimensioning of the various constituent bodies of the means of locking (MV) and manual unlocking means (MDV) such that the release rings (7a, 7b), the pistons (5a, 5b), the spring (8), the return screws (23) or the release buttons (21) by example, so that the rotation of the ring required when the piston is unlocked, its angle is between 0 ° and 180 ° and advantageously equal to 120 °.
  • the amplitude of the rotation of the ring could be different, without going outside the scope of protection of the invention; similarly, the control members or the linkage of manual unlocking means (MDV) could be replaced by equivalent means.
  • the unlocking rings (7a, 7b) are advantageously provided with a torsion spring (22) intended to cause the reverse rotation of the release ring to return it to its original position as well that the return screws (23) and the release pushers (21) which are linked.
  • the rings of release (7a, 7b) are arranged at each end of the actuator so as to be able to pivot around the longitudinal axis (ZZ ') of said cylinder.
  • the passage of the compressed air from the pneumatic cylinder (1) can take place along the cylinder in one or more hollow cylindrical tubes (14) of the cylinder body (2) arranged outside the chamber (4).
  • the tubes (14) are at number of four and advantageously allow the passage compressed air and secondly the attachment of the front and rear end caps (15a, 15b) by means of connecting screws (26a, 26b), some of which (26b) can be partially drilled to allow said passage of compressed air as shown in Figure 2.
  • a passage (25) connects the tube (14) to the front end of the cylinder chamber (4) so that compressed air can be introduced into it.
  • the actuator could include locking means for only one of its extreme positions and does not include a movable piston and its unlocking means associated, without departing from the claimed protective field of the invention.

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Abstract

Vérin (1) du type comprenant un corps de vérin constitué d'une paroi périphérique (3) formant une chambre de vérin (4) dans laquelle se déplacera au moins un piston (5a, 5b) solidaire d'une tige de piston (6), caractérisé en ce que le vérin comprend des moyens de verrouillage pour verrouiller l'ensemble piston (5a, 5b) avec sa tige (6) dans au moins une de ses positions extrêmes, ledit verrouillage s'effectuant sous l'action du piston (5a, 5b) de manière automatique. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un vérin de commande et plus particulièrement un perfectionnement pour vérin selon lequel les positions extrêmes du piston sont automatiquement verrouillées, et peuvent être déverrouillées manuellement ou automatiquement.
Il existe de nombreux types de vérin différents dans l'art antérieur tels que les vérins hydrauliques, pneumatiques ou autres, dont les applications sont multiples et variées. Ces vérins présentent le plus souvent des inconvénients liés à leur utilisation particulière, comme, par exemple, pour certains d'entre eux lorsque l'énergie d'actionnement du vérin fait défaut à celui-ci (chute de pression dans un vérin pneumatique, par exemple) et que l'ensemble piston-tige de piston devient alors libre de tout mouvement. De même, dans certains vérins, une chute de pression du gaz verrouille automatiquement le piston en position, ledit piston ne pouvant être déverrouillé et déplacé que lors du rétablissement de l'énergie d'actionnement nécessaire.
Par ailleurs, les différents dispositifs existants, permettant de verrouiller le piston et sa tige, nécessitent généralement des pièces complémentaires ou un usinage minutieux de certaines de ses pièces constitutives et rendent ainsi la fabrication délicate, longue et onéreuse.
Ainsi, la présente invention a pour objectif de résoudre les problèmes précités à l'aide de moyens simples, peu onéreux et fiables. Elle permet d'obtenir un vérin pouvant être verrouillé dans ses positions extrêmes et dont le déverrouillage en cas de panne peut s'effectuer manuellement de manière aisée.
Selon sa caractéristique principale, le vérin selon l'invention est du type comprenant un corps de vérin constitué d'une paroi périphérique formant une chambre de vérin dans laquelle se déplacera au moins un piston solidaire d'une tige de piston et est caractérisé en ce que le vérin comprend des moyens de verrouillage pour verrouiller l'ensemble piston avec sa tige dans au moins une de ses positions extrêmes, ledit verrouillage s'effectuant sous l'action du piston de manière automatique.
Selon une caractéristique complémentaire, les moyens de verrouillage comportent des organes de verrouillage destinés à coopérer avec au moins une gorge de verrouillage de la tige de piston.
Selon un mode de réalisation du vérin selon l'invention, les organes de verrouillage sont constitués par des billes disposées annulairement autour de la tige de piston dans des logements de bille d'un embout solidaire du corps du vérin, lesdites billes subissant un mouvement radial pour coopérer avec une gorge de verrouillage de la tige sous l'action d'une surface d'appui du piston lorsque l'ensemble piston(s)- tige de piston(s) atteint une position extrême.
Selon le mode de réalisation préféré du vérin selon l'invention les moyens de verrouillage permettent de verrouiller les deux positions extrêmes de l'ensemble piston avec sa tige, ledit vérin comprenant deux pistons mobiles l'un vers l'autre contre l'action de moyens élastiques de rappel tels qu'un ressort, les pistons étant ainsi sollicités en écartement contre, respectivement, deux butées, tandis que la tige de piston comprend deux gorges de verrouillage dans lesquelles viennent se loger respectivement un ensemble de billes de verrouillage associé.
Selon une caractéristique complémentaire du vérin selon l'invention, il est prévu des moyens de déverrouillage manuel.
Selon un mode de réalisation du vérin selon l'invention, le ou les pistons sont disposés de manière mobile longitudinalement sur la tige de piston, les moyens de déverrouillage manuel comportant au moins un organe de commande destiné à provoquer le déplacement longitudinal du ou des pistons par l'intermédiaire de moyens de liaison.
Selon ce mode de réalisation du vérin, le ou les organes de commande sont constitués par deux bagues de déverrouillage disposées à l'extérieur et à chaque extrémité du corps de vérin, chacune des bagues pouvant être actionnée en rotation par action manuelle de l'utilisateur, tandis que la rotation de l'une ou l'autre des bagues de déverrouillage provoque le déplacement du piston correspondant par action des moyens de liaison constitués par des poussoirs de déverrouillage qui forcent le piston à se déverrouiller contre l'action du ressort, lesdits poussoirs étant déplacés selon leurs axes grâce à une vis de rappel actionnée par la rotation de la bague de déverrouillage correspondante.
Selon une caractéristique complémentaire, les dimensions des organes constitutifs des moyens de verrouillage et des moyens de déverrouillage sont choisies de manière à ce que le déverrouillage de l'ensemble piston(s)-tige de piston(s) nécessite une rotation d'angle compris entre 0° et 180°.
Selon une autre caractéristique, les bagues de déverrouillage comportent un ressort de torsion permettant de ramener la bague dans sa position initiale après son actionnement.
Selon un mode de réalisation du vérin, celui ci est de type pneumatique, le passage de l'air comprimé s'effectuant dans un ou plusieurs tubes creux du corps de vérin, lesdits tubes étant disposés longitudinalement le long de la chambre de vérin.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
Les figures 1 à 6d illustrent le mode de réalisation préféré du vérin selon l'invention ainsi que ses moyens de verrouillage et de déverrouillage.
La figure 1 représente en vue latérale le vérin dans son ensemble.
La figure 2 illustre en demi-coupe longitudinale le vérin.
La figure 3a représente le corps de piston d'un des pistons en coupe longitudinale.
La figure 3b illustre en coupe longitudinale l'ensemble pistons-tige de pistons.
La figure 4 illustre en demi-coupe longitudinale les moyens de déverrouillage du piston et de sa tige.
La figure 5 illustre en coupe transversale le corps du vérin.
Les figures 6a à 6d illustrent schématiquement le déverrouillage de l'ensemble pistons-tige de pistons.
La figure 6a représente schématiquement la position verrouillée du piston et de sa tige.
La figure 6b représente le déplacement du piston sous l'action des moyens de déverrouillage.
La figure 6c illustre la sortie de l'organe de verrouillage de la tige de piston.
La figure 6d représente le déplacement de la tige quittant sa position extrême.
Notons que pour permettre une meilleure compréhension des figures 6a à 6d et pour ne pas les surcharger, le corps du vérin n'est pas représenté sur celles ci.
Le vérin selon l'invention portant la référence générale (1) comporte un corps de vérin (2) constitué d'une paroi périphérique (3) formant une chambre de vérin (4) dans laquelle se déplace au moins un piston (5) solidaire d'une tige de piston (6).
Selon l'invention, le vérin comprend des moyens de verrouillage (MV) pour verrouiller l'ensemble piston (5) avec sa tige (6) dans ses deux positions extrêmes. Notons que le verrouillage dans les deux positions extrêmes s'effectue avantageusement par le piston lui-même, de manière automatique.
Il va de soi que même si le mode de réalisation préféré du vérin selon l'invention décrit un verrouillage des deux positions extrêmes de l'ensemble pistons-tige de pistons, il pourrait également être prévu des moyens de verrouillage et de déverrouillage tels que ceux décrits ci-après uniquement pour une seule des positions extrêmes sans pour autant sortir du champ de protection revendiqué de l'invention.
Selon le mode de réalisation préféré du vérin selon l'invention, celui-ci est de type pneumatique, le piston (5) étant sollicité en déplacement par la présence d'air comprimé dans l'une ou l'autre des parties de la chambre de vérin (4) qu'il délimite pendant son déplacement. Il va de soi que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du vérin pourrait équiper un vérin de type hydraulique ou autre sans pour autant sortir du champ de protection de l'invention.
Selon le mode de réalisation préféré du vérin (1) et comme le montre la figure 2, les moyens de verrouillage (MV) sont constitués par des organes de verrouillage (11a, 11b) destinés à coopérer avec une gorge de verrouillage (10a, 10b) de la tige de piston (6) lorsque celle-ci arrive dans une position extrême de manière à bloquer ladite tige. Notons que la tige de piston (6) comprend deux gorges de verrouillage (10a, 10b) destinées à permettre le verrouillage dans chacune des deux positions extrêmes. Les organes de verrouillage sont avantageusement constitués par deux ensembles de billes de verrouillage (11a, 11b) qui viennent respectivement se loger dans les gorges de verrouillage respectives (11a, 11b) lorsque l'ensemble piston-tige de piston se trouve dans une des deux positions extrêmes.
Selon le mode de réalisation préféré, le premier ensemble de billes de verrouillage (11a) comporte avantageusement quatre billes disposées sur un embout avant (15a), les billes (11b) du deuxième ensemble étant disposées respectivement sur un embout arrière (15b). L'embout arrière (15b) comporte un alésage interne (13) dans lequel coulisse la tige de piston selon son axe longitudinal (ZZ'), les billes (11b) étant disposées annulairement dans des logements de billes de la paroi périphérique annulaire de l'alésage à l'extrémité avant de l'embout, lesdites billes pouvant se déplacer radialement pour venir se loger dans la gorge (10b) pour bloquer la tige (6). De même, l'embout avant (15a) comporte à son extrémité arrière un logement en creux cylindrique (16) dans lequel l'extrémité de la tige de piston (6) vient se loger, les billes (11a) du premier ensemble étant disposées annulairement dans la paroi périphérique dudit logement de manière à pouvoir se déplacer radialement pour assurer la position de verrouillage de la tige de piston en coopérant avec la gorge de blocage (10a). Il va de soi que les ensembles de billes de verrouillage pourraient comporter un nombre de billes différent comme par exemple deux billes diamétralement opposées sans pour autant sortir du champs de protection revendiqué de l'invention.
Selon l'invention, le mouvement radial des organes de verrouillage (11a, 11b) qui viennent se loger dans leurs gorges respectives (10a, 10b) est obtenu sous l'action du piston (5, 5a, 5b). Afin de pouvoir verrouiller les deux positions extrêmes, le vérin (1) comprend deux pistons (5a, 5b) portés par la tige de piston (6) et qui présentent chacun une surface d'appui constituée par la paroi périphérique interne (17) d'un alésage (30) situé respectivement à leur extrémité avant ou arrière, comme le montrent les figures 3a et 3b, ladite surface étant destinée à coopérer avec les billes (11a, 11b) pour provoquer leur mouvement radial vers la gorge de la tige de piston.
Ainsi, comme le montre la figure 6a, les billes (11a) sont maintenues par la surface d'appui (17) du premier piston (5a) dans la gorge (10a) de la tige de piston (6) lorsque l'ensemble pistons-tige de pistons est dans une des positions extrêmes, la tige et ses pistons étant ainsi verrouillés. Notons que dans l'autre position extrême, le verrouillage est assuré de manière similaire par le deuxième piston (5b), la deuxième gorge (10b) et le deuxième ensemble de billes (11b).
Afin de permettre le déverrouillage, les deux pistons (5a, 5b) sont mobiles en coulissement l'un vers l'autre le long de l'axe longitudinal (ZZ') de la tige de piston contre l'action de moyens élastiques de rappel, comme par exemple un ressort (8) disposé entre eux. Les deux pistons (5a, 5b) étant ainsi sollicités en écartement contre, respectivement, deux butées (9a, 9b) sur lesquelles une paroi avant du piston avant (5a) et une paroi arrière du piston arrière (5b) sont en appui lorsque l'ensemble piston-tige de piston est déverrouillé, c'est à dire dans une position appelée position initiale, comme le montre la figure 3b, lesdites paroi avant et arrière pouvant être constituées par la paroi d'extrémité (36) de l'alésage (30). De ce fait, lorsque le vérin est en position verrouillée tel qu'illustré figure 6a, la pression pneumatique introduite provoque le déplacement longitudinal du piston (5a) contre l'action du ressort (8) jusqu'à ce que la surface d'appui (17) du piston (5a) ne coopère plus avec les organes de verrouillage (11a) qui se libèrent, déverrouillant ainsi le vérin, les deux pistons (5a, 5b) revenant ensuite dans leur position initiale.
Notons que pour favoriser le dégagement des organes de verrouillage (11a, 11b) les gorges de verrouillage (10a, 10b) de la tige de piston (6) comportent une rampe inclinée annulaire ou chanfrein (20), tel qu'illustré figure 3b.
Selon l'invention, le vérin comporte des moyens de déverrouillage manuel (MDV) constitués par des organes de commande (7a, 7b) destinés à provoquer le déplacement longitudinal du ou des piston(s) (5, 5a, 5b) tel que précédemment décrit à l'aide de moyens de liaison tels que des poussoirs de déverrouillage (21) comme le montre la figure 4.
Selon le mode de réalisation préféré des moyens de déverrouillage manuel (MDV), les organes de commande sont constitués par deux bagues pivotantes de déverrouillage (7a, 7b) disposées à l'extérieur et à chaque extrémité du corps de vérin (2). Chacune des bagues (7a, 7b) peut être actionnée en rotation par action manuelle de l'utilisateur. La rotation de l'une ou l'autre des bagues de déverrouillage provoque le déplacement du piston (5a, 5b) correspondant par action de poussoirs de déverrouillage (21) qui forcent le piston à déverrouiller contre l'action du ressort (8), lesdits poussoirs étant déplacés selon leur axe longitudinal grâce à une vis de rappel (23) actionnée par la rotation de la bague de déverrouillage correspondante.
Ainsi, comme le montrent schématiquement les figures 6a à 6d, la rotation de la bague (7a) provoque de manière connue en soi, comme par exemple par coopération d'un filetage interne (35a) de la bague et d'un filetage externe (35b) de la vis de rappel, le déplacement de la vis de rappel (23) selon l'axe longitudinal (ZZ'), ce qui occasionne le déplacement des poussoirs de déverrouillage (21) selon F1 comme le montre la figure 6b et donc le déverrouillage du piston (5a) par libération des organes de verrouillage (11a) tel qu'illustré figure 6c. Ensuite, la tige de piston déverrouillée se déplace selon F2 et permet ainsi à l'ensemble pistons-tige de pistons de revenir à sa position initiale pendant son déplacement longitudinal comme le montre la figure 6d. Notons que le vérin comporte deux butées d'extrémité (50a, 50b) solidaires respectivement des embouts arrières et avant (15a, 15b) de manière à bloquer longitudinalement les bagues de déverrouillage.
Notons que le vérin (1) comporte deux poussoirs (21) à chacune de ses extrémités, disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l'axe (ZZ') et parallèlement à celui ci, lesdits poussoirs étant en butée sur les extrémités avant et arrière (19a, 19b) des pistons respectifs (5a, 5b). Il est important de noter que la tige de piston (6) comporte une butée centrale (12) située entre les butées (9a, 9b) et qui est disposée entre les deux pistons (5a, 5b) pour limiter leur course en rapprochement.
Selon le mode de réalisation préféré du vérin (1), le dimensionnement des différents organes constitutifs des moyens de verrouillage (MV) et des moyens de déverrouillage manuel (MDV) tels que les bagues de déverrouillage (7a, 7b), les pistons (5a, 5b), le ressort (8), les vis de rappel (23) ou les poussoirs de déverrouillage (21) par exemple, s'effectue de manière à ce que la rotation de la bague nécessaire au déverrouillage du piston est d'angle compris entre 0° et 180° et avantageusement égal à 120°. Il va de soi que l'amplitude de la rotation de la bague pourrait être différente, sans pour autant sortir du champ de protection de l'invention ; de même, les organes de commande ou les organes de liaison des moyens de déverrouillage manuel (MDV) pourraient être remplacés par des moyens équivalents. Notons que les bagues de déverrouillage (7a, 7b) sont avantageusement munies d'un ressort de torsion (22) destiné à provoquer la rotation inverse de la bague de déverrouillage afin de la ramener dans sa position initiale ainsi que les vis de rappel (23) et les poussoirs de déverrouillage (21) qui lui sont liés.
Notons que selon le mode de réalisation préféré, les bagues de déverrouillage (7a, 7b) sont disposées à chaque extrémité du vérin de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinale (ZZ') dudit vérin.
Par ailleurs, comme le montrent les figures 1 et 5, le passage de l'air comprimé du vérin pneumatique (1) peut s'effectuer le long du vérin dans un ou plusieurs tubes cylindriques creux (14) du corps de vérin (2) disposés à l'extérieur de la chambre (4).
Selon le mode de réalisation préféré, les tubes (14) sont au nombre de quatre et permettent avantageusement d'une part le passage de l'air comprimé et d'autre part la fixation des embouts avant et arrière (15a, 15b) par l'intermédiaire de vis de liaison (26a, 26b) dont certaines (26b) peuvent être percées en partie afin de permettre ledit passage de l'air comprimé comme le montre la figure 2. Notons qu'un canal de passage (25) relie le tube (14) à l'extrémité avant de la chambre de vérin (4) de manière à pouvoir y introduire l'air comprimé.
Par ailleurs, il va de soi que le vérin pourrait comporter des moyens de verrouillage pour une seule de ses positions extrêmes et ne comporter ainsi qu'un piston mobile et ses moyens de déverrouillage associés, sans pour autant sortir du champ de protection revendiqué de l'invention.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.

Claims (6)

  1. Vérin (1) du type comprenant un corps de vérin (2) constitué d'une paroi périphérique (3) formant une chambre de vérin (4) dans laquelle se déplace au moins un piston (5, 5a, 5b) solidaire d'une tige de piston (6), le vérin comprenant des moyens de verrouillage (MV) pour verrouiller l'ensemble piston (5, 5a, 5b) avec sa tige (6) dans au moins une de ses positions extrêmes, ledit verrouillage s'effectuant sous l'action du piston (5, 5a, 5b) de manière automatique, les moyens de verrouillage (MV) comportant des organes de verrouillage (11a, 11b) destinés à coopérer avec au moins une gorge de verrouillage (10a, 10b) de la tige de piston (6) les moyens de verrouillage (MV) permettant de verrouiller les deux positions extrêmes de l'ensemble piston (5, 5a, 5b) avec sa tige (6), le vérin comprenant deux pistons (5a, 5b) mobiles l'un vers l'autre contre l'action de moyens élastiques de rappel tels qu'un ressort (8), les pistons étant ainsi sollicités en écartement contre, respectivement, deux butées (9a, 9b), tandis que la tige de piston (6) comprend deux gorges de verrouillage (10a, 10b), caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de déverrouillage manuel (MDV) qui comportent au moins un organe de commande (7a, 7b) destiné à provoquer le déplacement longitudinal du ou des pistons par l'intermédiaire de moyens de liaison (23, 21), le ou les organes de commande étant constitués par deux bagues de déverrouillage (7a, 7b) disposées à l'extérieur et à chaque extrémité du corps de vérin (2), chacune des bagues pouvant être actionnée en rotation par action manuelle de l'utilisateur, tandis que la rotation de l'une ou l'autre des bagues de déverrouillage provoque le déplacement du piston (5a, 5b) correspondant par action des moyens de liaison.
  2. Vérin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont constitués par des poussoirs de déverrouillage (21) qui forcent le piston à se déverrouiller contre l'action du ressort (8), lesdits poussoirs étant déplacés selon leurs axes grâce à une vis de rappel (23) actionnée par la rotation de la bague de déverrouillage correspondante.
  3. Vérin (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dimensions des organes constitutifs des moyens de verrouillage (MV) et des moyens de déverrouillage (MDV) sont choisies de manière à ce que le déverrouillage de l'ensemble piston(s)-tige de piston(s) nécessite une rotation d'angle compris entre 0° et 180°.
  4. Vérin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bagues de déverrouillage (7a, 7b) comportent un ressort de torsion (22) permettant de ramener la bague dans sa position initiale après son actionnement.
  5. Vérin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de verrouillage (11a, 11b) sont constitués par des billes disposées annulairement autour de la tige de piston (6) dans des logements de bille d'un embout (15a, 15b) solidaire du corps du vérin (2), lesdites billes subissant un mouvement radial pour coopérer avec une gorge de verrouillage (10a, 10b) de la tige (6) sous l'action d'une surface d'appui (17) du piston (5, 5a, 5b) lorsque l'ensemble piston(s)- tige de piston(s) atteint une position extrême.
  6. Vérin (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est de type pneumatique et en ce que le passage de l'air comprimé s'effectue dans un ou plusieurs tubes creux (14) du corps de vérin (2), lesdits tubes étant disposés longitudinalement le long de la chambre de vérin (4).
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