EP0903318A1 - Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Ventil - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Ventil Download PDF

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EP0903318A1
EP0903318A1 EP98116976A EP98116976A EP0903318A1 EP 0903318 A1 EP0903318 A1 EP 0903318A1 EP 98116976 A EP98116976 A EP 98116976A EP 98116976 A EP98116976 A EP 98116976A EP 0903318 A1 EP0903318 A1 EP 0903318A1
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EP
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axis
actuating device
valve
operating position
carrier
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Rainer Dipl.-Ing. Hübner
Udo Neumann
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STILL GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for at least one hydraulic Valve of an industrial truck, the valve being moved by moving a
  • the valve spool can be operated and the valve spool with an operating lever connected is.
  • Hydraulic slide valves for example to control the various Functions of a load suspension device are usually in the industrial trucks Area of a driver's cab arranged, wherein a movement of the operating lever mechanically transferred to the valve spool.
  • Actuators of the for this purpose the prior art has a complex mechanical linkage with which a pivoting movement of the actuating lever in a longitudinal movement of the Valve spool is transmitted.
  • the present invention has for its object to provide a simple, Easy to install actuator that is ergonomic can be operated advantageously.
  • This object is achieved in that the operating lever a first axis is rotatably supported and the actuating lever about a second axis rotatably and slidably mounted in a direction perpendicular to the second axis where the first and second axes are parallel to each other and one of the two Axes on the valve spool is arranged.
  • the operating lever is either direct or indirect, via a to the Actuator lever-attached connector, mounted on the two axles.
  • the actuating lever only has a rotary one Degree of freedom.
  • the operating lever has one rotational degree of freedom as well as a translational degree of freedom, with which a Changes in the distance of the first axis to the second axis can be compensated can.
  • Such a determination of the operating lever is, for example, by means of an elongated hole or a fork-shaped receptacle.
  • One of the two axes is on the valve spool or on, with the same effect a component rigidly connected to the valve slide arranged, the axis is aligned perpendicular to the direction of movement of the valve spool and thus moved relative to the valve spool when the valve is actuated.
  • the axis that is not on the valve slide is arranged during operation of the industrial truck a relative to Truck cannot change position.
  • the first axis is on the Valve slide arranged and has the second axis during the operation of the Industrial truck in a position that cannot be changed relative to the industrial truck.
  • the location the actuating lever is thus precisely defined in relation to the valve.
  • Valves are provided with a valve spool, each valve spool with one operating lever is connected.
  • the actuating levers are expediently on a common, not on the Valve spool arranged axis mounted during the operation of the Industrial truck has a position that cannot be changed relative to the industrial truck.
  • the number of required components can hereby be compared to the known ones Prior art arrangements can be significantly reduced.
  • Each actuating lever is still on the corresponding one Valve slide arranged axis mounted.
  • the different ones Axles arranged on valve spools cannot naturally be rigid with each other get connected.
  • the axes arranged on the various valve spools are at Neutral position of the valve spool essentially coaxial with each other.
  • At least one Actuating lever movable from an operating position to a non-operating position.
  • the operating levers remove theirs while the industrial truck is operating Operating position, with which the positions of the operating lever in neutral position and are included when the valve is actuated. With the inoperative position Actuation lever is not intended to actuate the valve.
  • the one that is not arranged on the valve slide is Axis at a between an operating position and a non-operating position arranged movable relative to the truck.
  • the operating position or out of service position of the carrier corresponds to the corresponding position of the Operating lever.
  • the carrier is preferably between the operating position and the Decommissioned position pivotable about a pivot axis.
  • the pivot axis of the carrier is particularly advantageous when the Valve spool substantially coaxial with that arranged on the valve spool Axis. This ensures that the valves when pivoting the carrier not be operated unintentionally.
  • An ergonomic arrangement results when the operating lever in Operating position at least partially above a hood of a battery compartment of the Truck is arranged.
  • a driver's seat is usually on the hood of the battery compartment.
  • the carrier is or a component rigidly connected to the carrier when in the operating position
  • Carrier arranged so that opening of the hood is prevented.
  • the hood is thus automatically when the operating levers are in the operating position locked.
  • the carrier is expediently in its operating position lockable.
  • the battery compartment is secure when the truck is operating locked.
  • the operating device shown in FIG. 1 is one in the area of a driver's seat 1 Truck arranged.
  • the driver's seat 1 is located on the hood 2 Battery compartment in which a battery block 3 is arranged.
  • an operating lever 4 is shown in its operating position.
  • Also part of the Operating lever 4 are an operating lever rod 5 and a kinked Operating lever extension 6.
  • the operating lever extension 6 is on a valve slide 7 of a valve 8 rotatably mounted about a first axis 9.
  • the actuating lever extension 6 rotatable about a second axis 10 and in one defined direction slidably.
  • the carrier is in its operating position lockable, so that the attachment part 11 in the operating position, the hood 2 safely closes. Falling out of the battery pack 3 is thus also in accident situations safely prevented.
  • FIG. 2 shows an operating device according to the invention with four actuating levers 4a-d in top view.
  • Each of the operating levers 4a-d has an operating lever extension 6a-d, which are mounted about the second axis 10 with elongated holes.
  • Race Actuating lever 4a-d is associated with a valve spool 7a-d and a valve with the actuating lever extensions 6a-d around the independent first ones Axes 9a-d rotatably supported.
  • the first axes 9a-d are the actuating levers 4a-d in the neutral position to each other coaxial and also coaxial to an axis 12 about which the carrier 13 relative to one Frame 14 of the truck can be pivoted. Using a locking pin 15, the carrier 13 can be locked in the operating position shown.
  • the axis 10 is mounted on the carrier 13 with damping elements 17. When panning of the carrier 13, the operating levers 4a-d are also pivoted without one Adjust the valve slide 7a-d to effect.
  • FIG. 3 shows the arrangement of FIG. 2 in front view. You can see here in particular the valve block 16 to which the four valves in this exemplary embodiment are summarized.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Betätigungsvorrichtung für mindestens ein hydraulisches Ventil eines Flurförderzeugs. Das Ventil ist durch Längsbewegen eines Ventilschiebers betätigbar und der Ventilschieber (7, 7a-d) ist mit einem Betätigungshebel (4, 4a-d) verbunden. Erfindungsgemäß ist der Betätigungshebel (4, 4a-d) um eine erste Achse (9) drehbar gelagert und ist der Betätigungshebel (4, 4a-d) um eine zweite Achse (10) drehbar und in einer definierten, zur zweiten Achse (10) senkrechten Richtung verschiebbar gelagert. Die erste und die zweite Achse (9, 10) sind zueinander parallel und eine der beiden Achsen ist an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnet. Diejenige Achse, die nicht an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnet ist, weist während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage auf. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für mindestens ein hydraulisches Ventil eines Flurförderzeugs, wobei das Ventil durch Längsbewegen eines Ventilschiebers betätigbar ist und der Ventilschieber mit einem Betätigungshebel verbunden ist.
Hydraulische Schieberventile, beispielsweise zur Steuerung der verschiedenen Funktionen einer Lastaufnahmevorrichtung, sind bei Flurförderteugen in der Regel im Bereich einer Fahrerkabine angeordnet, wobei eine Bewegung des Betätigungshebels mechanisch auf den Ventilschieber übertragen wird. Betätigungsvorrichtungen des Standes der Technik weisen hierzu ein aufwendiges mechanisches Gestänge auf, mit dem eine Schwenkbewegung des Betätigungshebels in eine Längsbewegung des Ventilschiebers übertragen wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute, einfach montierbare Betätigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die ergonomisch vorteilhaft betätigbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Betätigungshebel um eine erste Achse drehbar gelagert ist und der Betätigungshebel um eine zweite Achse drehbar und in einer zur zweiten Achse senkrechten Richtung verschiebbar gelagert ist, wobei die erste und die zweite Achse zueinander parallel sind und eine der beiden Achsen an dem Ventilschieber angeordnet ist.
Der Betätigungshebel ist hierbei entweder direkt oder indirekt, über ein an dem Betätigungshebel befestigtes Verbindungsstück, an den beiden Achsen gelagert. Bezüglich der ersten Achse weist der Betätigunshebel lediglich einen rotatorischen Freiheitsgrad auf. Bezüglich der zweiten Achse besitzt der Betätigungshebel einen rotatorischen Freiheitsgrad sowie einen translatorischen Freiheitsgrad, womit eine Änderung des Abstands der ersten Achse zur zweiten Achse ausgeglichen werden kann. Eine derartige Festlegung des Betätigungshebels wird beispielsweise mittels eines Langlochs oder einer gabelförmigen Aufnahme erreicht.
Eine der beiden Achsen ist an dem Ventilschieber oder, mit der gleichen Wirkung, an einem mit dem Ventilschieber starr verbundenen Bauteil angeordnet, wobei die Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ventilschiebers ausgerichtet ist und sich somit bei Betätigung des Ventils relativ zu dem Ventilschieber bewegt.
Zweckmäßigerweise weist diejenige Achse, die nicht an dem Ventilschieber angeordnet ist, während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage auf.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Achse an dem Ventilschieber angeordnet und weist die zweite Achse während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage auf. Die Lage des Betätigungshebels ist somit in Bezug zu dem Ventil exakt definiert.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt vor, wenn die nicht an dem Ventilschieber angeordnete Achse mindestens einseitig, vorzugsweise beidseitig elastisch gelagert ist. Über die elastische Lagerung können Toleranzungenauigkeiten ausgeglichen werden und wird eine Übertragung von Schwingungen des Flurförderzeugs auf den Betätigungshebel gedämpft.
Regelmäßig sind bei Flurförderzeugen zwei oder mehrere nebeneinander angeordnete Ventile mit jeweils einem Ventilschieber vorgesehen, wobei jeder Ventilschieber mit jeweils einem Betätigungshebel verbunden ist.
Zweckmäßigerweise sind die Betätigungshebel an einer gemeinsamen, nicht an dem Ventilschieber angeordneten Achse gelagert, die während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage aufweist. Die Anzahl der erforderlichen Bauteile kann hierdurch gegenüber den bekannten Anordnungen des Standes der Technik erheblich reduziert werden.
Jeder Betätigungshebel ist weiterhin jeweils an einer an dem entsprechenden Ventilschieber angeordneten Achse gelagert. Die an den verschiedenen Ventilschiebern angeordneten Achsen können naturgemäß nicht starr miteinander verbunden werden.
Die an den verschiedenen Ventilschiebern angeordneten Achsen sind bei Neutralstellung der Ventilschieber zueinander im wesentlichen koaxial.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Betätigungshebel von einer Betriebsposition in eine Außerbetriebsposition bewegbar. Während des Betriebs des Flurförderzeugs nehmen die Betätigungshebel ihre Betriebsposition ein, womit die Stellungen des Betätigungshebels bei Neutralstellung und bei Betätigung des Ventils umfaßt sind. Bei in Außerbetriebsposition befindlichem Betätigungshebel ist eine Betätigung des Ventils nicht vorgesehen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die nicht an dem Ventilschieber angeordnete Achse an einem zwischen einer Betriebsposition und einer Außerbetriebsposition relativ zu dem Flurförderzeug bewegbaren Träger angeordnet. Die Betriebsposition bzw. Außerbetriebsposition des Trägers entspricht der entsprechenden Position des Betätigungshebels. Die an dem Träger angeordnete Achse, und damit der Betätigungshebel, werden mit dem Träger mitbewegt.
Vorzugsweise ist der Träger zwischen der Betriebsposition und der Außerbetriebsposition um eine Schwenkachse schwenkbar.
Mit besonderem Vorteil ist die Schwenkachse des Trägers bei Neutralstellung des Ventilschiebers im wesentlichen koaxial zu der an dem Ventilschieber angeordneten Achse. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Ventile bei einem Schwenken des Trägers nicht unbeabsichtigt betätigt werden.
Eine ergonomische Anordnung ergibt sich, wenn der Betätigungshebel in Betriebsposition zumindest teilweise oberhalb einer Haube eines Batteriefachs des Flurförderzeugs angeordnet ist. Ein Fahrersitz befindet sich in der Regel auf der Haube des Batteriefachs.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Träger oder ein starr mit dem Träger verbundenes Bauteil bei in Betriebsposition befindlichem Träger derart angeordnet, daß ein Öffnen der Haube verhindert ist. Die Haube ist somit bei in Betriebsstellung befindlichen Betätigungshebeln automatisch verschlossen.
Darüber hinaus ist der Träger zweckmäßigerweise in seiner Betriebsposition arretierbar. Während des Betriebs des Flurförderzeugs ist das Batteriefach sicher verschlossen. Auf eine zusätzliche Verriegelungsvorrichtung für die Haube kann verzichtet werden.
Die Erfindung sowie weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
Figur 1
eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Seitenansicht,
Figur 2
eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Draufsicht,
Figur 3
eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung in Frontansicht.
Die in Figur 1 dargestellte Bedienvorrichtung ist im Bereich eines Fahrersitzes 1 eines Flurförderzeugs angeordnet. Der Fahrersitz 1 befindet sich auf der Haube 2 eines Batteriefachs, in dem ein Batterieblock 3 angeordnet ist. Neben dem Fahrersitz 1 ist ein Betätigungshebel 4 in seiner Betriebsposition dargestellt. Ebenfalls Bestandteil des Betätigungshebels 4 sind eine Betätigungshebelstange 5 sowie ein geknickter Betätigungshebelfortsatz 6. Der Betätigungshebelfortsatz 6 ist an einem Ventilschieber 7 eines Ventils 8 um eine erste Achse 9 drehbar gelagert. Mittels eines Langlochs ist der Betätigungshebelfortsatz 6 um eine zweite Achse 10 drehbar und in einer definierten Richtung verschiebbar gelagert. Bei einem Betätigen des Betätigungshebels 4 nach in der Zeichnung rechts oder links wird der Ventilschieber nach unten bzw. nach oben bewegt. Mittels des in dem Betätigungshebelfortsatz 6 vorgesehenen Langlochs wird dabei die auftretende Abstandsänderung zwischen der ersten Achse 9 und der zweiten Achse 10 ausgeglichen.
Die zweite Achse 10, in diesem Ausführungsbeispiel also die nicht an dem Ventilschieber 7 angeordnete Achse, ist an einem nicht dargestellten Träger (siehe Figur 2 und 3, Position 13) beidseitig elastisch gelagert, der gemeinsam mit einem Aufsatzteil 11 und dem Betätigungshebel 4 von der mit durchgezogenen Linien dargestellten Betriebsposition in eine mit gestrichelten Linien dargestellte Außerbetriebsposition bewegt werden kann. Der Träger ist in seiner Betriebsstellung arretierbar, so daß das Aufsatzteil 11 in der Betriebsstellung die Haube 2 sicher verschließt. Ein Herausfallen des Batterieblocks 3 ist somit auch in Unfallsituationen sicher verhindert.
Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung mit vier Betätigungshebeln 4a-d in Draufsicht. Jeder der Betätigungshebel 4a-d weist einen Betätigungshebelfortsatz 6a-d auf, die um die zweite Achse 10 mit Langlöchern gelagert sind. Jedem der Betätigungshebel 4a-d ist ein Ventilschieber 7a-d jeweils eines Ventils zugeordnet und mit den Betätigungshebelfortsätzen 6a-d um die voneinander unabhängigen ersten Achsen 9a-d drehbar gelagert.
Die ersten Achsen 9a-d sind in Neutralstellung der Betätigungshebel 4a-d zueinander koaxial und ebenfalls koaxial zu einer Achse 12, um die der Träger 13 relativ zu einem Rahmen 14 des Flurförderzeugs geschwenkt werden kann. Mittels eines Arretierstifts 15 kann der Träger 13 in der dargestellten Betriebsposition arretiert werden. Die Achse 10 ist mit Dämpfungselementen 17 an dem Träger 13 gelagert. Bei einem Schwenken des Trägers 13 werden die Betätigungshebel 4a-d ebenfalls mitgeschwenkt, ohne ein Verstellen der Ventilschieber 7a-d zu bewirken.
Figur 3 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 2 in Frontansicht. Zu erkennen ist hier insbesondere der Ventilblock 16 zu dem die in diesem Ausführungsbeispiel vier Ventile zusammengefaßt sind.

Claims (15)

  1. Betätigungsvorrichtung für mindestens ein hydraulisches Ventil eines Flurförderzeugs, wobei das Ventil durch Längsbewegen eines Ventilschiebers betätigbar ist und der Ventilschieber (7, 7a-d) mit einem Betätigungshebel (4, 4a-d) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (4, 4a-d) um eine erste Achse (9) drehbar gelagert ist und der Betätigungshebel (4, 4a-d) um eine zweite Achse (10) drehbar und in einer, zur zweiten Achse (10) senkrechten Richtung verschiebbar gelagert ist, wobei die erste und die zweite Achse (9, 10) zueinander parallel sind und eine der beiden Achsen an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnet ist.
  2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diejenige Achse, die nicht an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnet ist, während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage aufweist.
  3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Achse (9) an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnet ist und die zweite Achse (10) während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage aufweist.
  4. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnete Achse (10 oder 9) mindestens einseitig, vorzugsweise beidseitig, elastisch gelagert ist.
  5. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere nebeneinander angeordnete Ventile mit jeweils einem Ventilschieber (7, 7a-d) vorgesehen sind, wobei jeder Ventilschieber (7, 7a-d) mit jeweils einem Betätigungshebel (4, 4a-d) verbunden ist.
  6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungshebel (4, 4a-d) an einer gemeinsamen, nicht an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordneten Achse gelagert sind, die während des Betriebs des Flurförderzeugs eine relativ zum Flurförderzeug nicht veränderbare Lage aufweist.
  7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Betätigungshebel (4, 4a-d) jeweils an einer an dem entsprechenden Ventilschieber (7, 7a-d) angeordneten Achse gelagert sind.
  8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die an den verschiedenen Ventilschiebern (7, 7a-d) angeordneten Achsen bei Neutralstellung der Ventilschieber (7, 7a-d) zueinander im wesentlichen koaxial sind.
  9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Betätigungshebel (4, 4a-d) von einer Betriebsposition in eine Außerbetriebsposition bewegbar ist.
  10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordnete Achse an einem zwischen einer Betriebsposition und einer Außerbetriebsposition relativ zu dem Flurförderzeug bewegbaren Träger (13) angeordnet ist.
  11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) zwischen der Betriebsposition und der Außerbetriebsposition um eine Schwenkachse schwenkbar ist.
  12. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Trägers (13) bei Neutralstellung des Ventilschiebers (7, 7a-d) im wesentlichen koaxial zu der an dem Ventilschieber (7, 7a-d) angeordneten Achse ist.
  13. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (4, 4a-d) in Betriebsposition zumindest teilweise oberhalb einer Haube (2) eines Batteriefachs des Flurförderzeugs angeordnet ist.
  14. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) oder ein starr mit dem Träger (13) verbundenes Bauteil bei in Betriebsposition befindlichem Träger (13) derart angeordnet ist, daß ein Öffnen der Haube (2) verhindert ist.
  15. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) in seiner Betriebsposition arretierbar ist.
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