EP0898548B1 - Vortriebssystem für wasserfahrzeuge - Google Patents

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EP0898548B1
EP0898548B1 EP97902810A EP97902810A EP0898548B1 EP 0898548 B1 EP0898548 B1 EP 0898548B1 EP 97902810 A EP97902810 A EP 97902810A EP 97902810 A EP97902810 A EP 97902810A EP 0898548 B1 EP0898548 B1 EP 0898548B1
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  1. Antriebsanordnung für Wasserfahrzeuge, die mit mindestens einem Motor versehen ist, einer Welle, die so angeordnet ist, dass sie durch den Motor angetrieben wird, einem Rahmen, mindestens zwei konzentrischen benachbarten Propellern, die auf einer Nabe angeordnet sind, und mit einem untergetauchten Gehäuse, das mit einer Getriebeanordnung versehen ist, wobei die Getriebeanordnung ein Planetengetriebesystem umfasst, das ein Sonnenrad und Planetenräder umfasst, wobei die Planetenräder angeordnet sind, dass sie frei um einen Umfang des Sonnenrads wandern können, wobei die Getriebeanordnung angeordnet ist, dass sie durch die Welle angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle in dem untergetauchten Gehäuse angeordnet ist und dass ein Übersetzungsgetriebe ins Schnelle zwischen der Welle und dem Motor vorgesehen ist, um die Rotationsgeschwindigkeit der Welle zu erhöhen.
  2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Propellersteigung von mindestens einem der Propeller variabel ist.
  3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das untergetauchte Gehäuse mit einer Einrichtung zum Bremsen und/oder Verriegeln von mindestens einem der Propeller versehen ist, wobei die Einrichtung in der Form einer Scheibe (einer Vielzahl von Scheiben) und/oder einem Block ist, der in der Nähe der Nabe positioniert ist.
  4. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Propeller den Schaufelwinkel im Bereich des Propellerwinkels (normalerweise +20° bis +35°) justieren kann.
  5. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Propeller gegenläufig sind, wobei der vordere Propeller (6) mit dem Zahnkranz (5) und der rückwärtige Propeller (4) mit dem Planetenradträger (3) verbunden ist.
  6. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor antreibend mit dem Sonnenrad (1) verbunden ist, das in dem Planetengetriebesystem angeordnet ist.
  7. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebesystem in einem-schaltbaren Getriebe angeordnet ist, wobei das Getriebe außenbordig ist.
  8. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor innenbordig angeordnet ist.
  9. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trimmachse (43) einen Winkel mit dem Getriebe, während der Vorwärtsfahrt normal nur innerhalb des Bereichs ±20° einstellen kann, und in Ruhe einen Winkel mit dem Getriebe 110° bis 130° in bezug auf die Längsrichtung des Boots einstellen kann.
  10. Antriebsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein im wesentlichen Z-förmiger Antriebszug (40, 9, 10) zwischen einem Kardangelenk und Propellern angeordnet ist und dass die Antriebswelle einen Winkel von 60° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 30°, relativ zu der Bewegungsrichtung des Boots in solch einer Weise einstellen kann, dass das untergetauchte Gehäuse (45) in der Nähe des Rahmens des Boots positioniert ist.
  11. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das untergetauchte Gehäuse drehbar angeordnet ist.
  12. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Zahnrad, das die Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle (9) U mal zur Ausgangswelle (10) reduziert, die Reduktion U so gewählt hat, dass 1/U cos α + 0,005 bis 0,025, wobei α der schiefe Winkel zwischen der Antriebswelle (9) und der Bewegungsrichtung des Boots ist.
  13. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (9) sich in dem untergetauchten Gehäuse (45) in solch einer Position befindet, dass die seitliche Mitte (57) des Gehäuses unter Wasser (45) sich in ihrer vorderen Position in einem Abstand von 5 bis 25% des Propellerdurchmessers befindet.
  14. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das untergetauchte Gehäuse näherungsweise die gleiche Größe hat wie der vordere Propeller.
  15. Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochschalten in der Anzahl von Umdrehungen vom Zahnrad (27) zum Zahnrad (29) mit einer Reihe von Zahnradpaaren in Schritten von 1 bis 3 angeordnet werden kann und dabei Zahnräder in einer Reihe (1+a), (1+a)2, (1+a)3 usw. vorgesehen werden, wobei a 0,07 bis 0,14 ist.
  16. Antriebsanordnung nach einem der vorstehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das untergetauchte Gehäuse einen ringförmigen Kühlwassereinlass (55) in der Nase des untergetauchten Gehäuses (45) hat.
  17. Verfahren zum Antreiben eines Wasserfahrzeugs, das mit mindestens einem Motor, einer Welle, die mit dem Motor verbunden ist, einem Rahmen, mindestens zwei konzentrischen benachbarten Propellern, die mit einer Nabe verbunden sind, und einem untergetauchten Gehäuse, das mit einem Getriebe versehen ist, versehen ist, wobei das Getriebe ein Planetengetriebesystem umfasst, das mit einem Sonnenrad und Planetenrädern versehen ist, wobei den Planetenrädern ermöglicht wird, frei um den Umfang des Sonnenrads zu wandern, wobei das Schalten über ein Planetengetriebesystem stattfindet, das mit der Antriebswelle verbunden ist, die das Getriebe antreibt,
    gekennzeichnet durch das Verbinden der Welle in dem untergetauchten Gehäuse und das Verbinden eines Übersetzungsgetriebes ins Schnelle zwischen die Welle und den Motor, um die Rotationsgeschwindigkeit der Welle zu erhöhen.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentausgleich in dem Planetengetriebesystem verwendet wird, um die Anzahl von Umdrehungen zu den Propellern zu regeln, indem die Schaufeln von mindestens einem der Propeller im Winkel eingestellt werden.
  19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das untergetauchte Gehäuse mindestens einen der Propeller durch eine Scheibe oder Scheiben oder einem Block, der neben der Nabe positioniert ist, bremst und/oder verriegelt.
  20. Verfahren nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Propeller den Schaufelwinkel im Bereich der Propellersteigung, normalerweise +20° bis +35°, justieren kann.
EP97902810A 1996-05-12 1997-02-03 Vortriebssystem für wasserfahrzeuge Expired - Lifetime EP0898548B1 (de)

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