EP0898033B1 - Transport- and storage facility, in particular for motor vehicles - Google Patents
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- EP0898033B1 EP0898033B1 EP98115588A EP98115588A EP0898033B1 EP 0898033 B1 EP0898033 B1 EP 0898033B1 EP 98115588 A EP98115588 A EP 98115588A EP 98115588 A EP98115588 A EP 98115588A EP 0898033 B1 EP0898033 B1 EP 0898033B1
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- lifting platform
- piston
- load carrier
- platform
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
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- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Definitions
- the invention relates to a transport and storage device with a Lifting platform for loads, especially motor vehicles, in over and storage spaces arranged next to each other can be stored or removed, the lifting platform being approximately horizontally movable and possibly Load carrier pivotable about a vertical axis, the transfers the load from the lifting platform to the desired parking space or retrieved from there.
- the motor vehicle to be parked parked by the user at a transfer point, by one mechanical facility and taken over in the parking garage in a certain Parking space stored.
- the vehicle is picked up from the parking space and at the transfer point or at a another storage location made available to the user again.
- Systems are used in which the vehicles are on Pallets are parked by horizontally movable load carriers recorded and fed to a lifting platform. The lifting platform then drives to the desired parking space, the load carrier if necessary, is pivoted so that the horizontally extending Load carrier in the right parking space. After lowering the vehicle the load carrier moves back together with its pallet and the lifting platform is available for new uses.
- the preamble of claim 1 starts from DE-A 36 13 079, which Lift device with a telescopic table concerns.
- This laterally Teleskoptlsches especially when taking on large loads deflections caused by elasticity and thus to an undesirable inclination and lowering the extended load carrier.
- these eccentric shafts in turn increase the Investment costs.
- EP-461 341 relates to a lifting platform for Motor vehicles. They are driven by vertically moving piston rods that at its upper end wear a pulley for a traction device, one of which End is mounted stationary, while the other end of the traction device Lifting movement of the lift causes. This is done in a manner known per se doubles the stroke movement.
- DE-S 297 04 877 is a position measuring system for Cylinder / piston assemblies are known, with one on the piston rod rolling friction wheel works, the rotation of a transmitter recorded and used as a measure of the path or position of the piston rod becomes.
- the invention has for its object a transport and Storage device of the type described above improve that they are significantly lower than manufacturing costs known systems.
- the aim is to meet all security requirements remain fully protected.
- lifting drive Lifting platform is carried out by several lifting elements that are controlled so that the platform on the side where the load carrier extends is raised and / or is lowered on the opposite side.
- the solution according to the invention allows, by Compensation for tipping the load carrier in a horizontal position hold and thus get by with a minimum parking space height.
- the compensating tilting movement is generated directly on the lifting platform because you can only has to act on the control of the lifting movement and none special tilt mechanism on the load carrier is required. Rather, just need to control the already existing lifting elements in such a way that the platform on the side where the load carrier extends, is raised and / or lowered on the opposite side. In terms of control technology, this can be carried out easily and inexpensively.
- the tilting movement can take place immediately at the start of the extension movement carried by the load carrier; but instead it can be carried out gradually during the extension movement, such that the increasing overturning moment by a correspondingly increasing Counter movement of the lifting elements is absorbed.
- the load carrier moves in the unloaded state Condition into the pallet.
- the tilting movement is useful only created when the load carrier with the pallet in Intervention.
- the lifting platform is directly or by means of on its sides Move indirectly attacking cylinder-piston units vertically.
- This measuring system is then also extreme economical if the platform does not perform a tilting movement, Of course, it can also be used to control this tilting movement be used.
- the cylinder-piston units each on a pulley on one Attack 180 ° deflection of a traction device that at one end mounted in a fixed position, connected to the lifting platform at its other end is.
- the described guidance of the traction means has the advantage that the cylinder-piston unit only cover half the stroke has like the platform. This enables the cylinder-piston units significantly shorter and cheaper to run, with the the doubling of the force associated with in hydraulic systems anyway usual pressures hardly matters.
- the cylinder-piston units are useful as pulling cylinders arranged at the lower end of the transport device so that their Deflection roller in a vertical 180 ° deflection of the Intervening means. This gives a very compact structure, because the 180 ° deflection of the traction means in the upper extension of the cylinder-piston unit runs.
- the lifting platform is sufficient to be equipped with resilient stop rollers that are too vertical extending rails are arranged. Since these rails are not used exact guidance, but only inadmissible as a stop opposite large transverse movements are required, they do not need machined Guideways, but it can be unprocessed standard profiles be used. This results in a special cost advantage, that the support pillars of the transport device, which are necessary anyway, can use about I-profiles for the stop function.
- the vehicles are parallel to the four outer sides of the building and in the center there remains a square space in which the Lifting platform is movable.
- FIG 1 it is essential that the entire transport and storage facility essentially of four vertical columns 1 to 4 in the form of I-profiles will be carried. These four pillars are at the four corners of the square interior arranged by the lifting platform 5 vertically is movable.
- This lifting platform 5 contains a turntable 6 and there is a load carrier 7 which can be moved horizontally and depending on the rotational position of the turntable 6 in one of the shown Parking spaces can be moved to a vehicle 8 together with its range 9 store or remove or remove an empty pallet and thus pick up a new vehicle to be parked.
- Figure 4 shows the load carrier 7 somewhat more clearly. You can see in the center a ring gear 7a, via which it in the turntable, not shown 6 can be pivoted to the desired angular position.
- the desired swivel positions which are each offset by 90 ° defined in addition to automatic control by locking elements his.
- a base frame 7b of the load carrier is firmly connected to the ring gear 7a and this underframe supports 7c above guide rails, which allow a telescopic extension of the actual carrier 7d.
- the carrier 7d consists of two parallel to each other Ironing that can be moved under a pallet 9, like this is shown in Figure 4.
- the pallet 9 consists of two rails, with troughs or projections are provided for the correct positioning of the vehicle.
- FIG. 5 The lifting drive of the platform 5 and thus also the load carrier 7 shows FIG. 5.
- One of the four support columns 1 in the form of an I-beam can be seen there, being in the space between the two legs this Carrier essentially housed the entire linear actuator. He consists of a vertical, hydraulic, mounted on the lower end of the support column Cylinder-piston unit 10, the one at the outlet of its piston rod 11 Has transducer 12, its structure and function in DE 297 04 877 is described in detail.
- a deflection roller 13 is mounted, which in a U-shaped deflection of a traction means 14 in the form of a Rope or preferably a chain hangs.
- a traction means 14 in the form of a Rope or preferably a chain hangs.
- One leg of this U-shaped deflection is fixed at its end 14a on the support column 1 set while the other leg up to one stationary roller 15 runs, is deflected there by 180 ° and then runs down, where its end 14b is height adjustable on an eck the lifting platform 5 is mounted.
- the stroke is Platform twice the stroke of the piston rod 11.
- the pallet can also be provided with rollers on the outside be used, for example, with different vehicle weights in any case to prevent the pallet from rubbing on the parking space.
- the lifting platform 5 is in Area of at least some of the support columns 1 - 4 with a fall protection Mistake.
- Figures 6-8 show the structure and function of this fall protection.
- the support column does not need the one described above I-shaped cross section, but can also be a have a different profile that is better adapted to fall protection. In particular, this can also be an extra part, such as a rectangular profile act that either rigidly connected to the support column 1 or is supported in a stationary manner separately in another way, in order to ensure that one Forces falling on the platform reliably absorb forces can.
- the fall protection system consists of a lever 16, which at 16a by one Horizontal axis is pivotally mounted on the platform and on his free end, preferably over another horizontal Swivel bearing 16b carries a bracket 17.
- This bracket 17 is cantilevered approximately horizontally and includes the two braking surfaces 18 and 19 Support column 1 on two opposite sides of the same. The distance between the braking surfaces 18 and 19 is chosen so that the bracket 17 on the support column 1 - up and down without the braking surfaces rest on the support column when the clamp 17 is in the normal state 6 is located.
- This normal state arises due to the dead weight of the bracket 17, because it strives to to pivot the drawn lower position.
- This position can by corresponding rollers 20 and 21, which are mounted on the bracket 17 and roll on opposite sides of the support column, be defined.
- the platform 5 can also have a spring element 22 in the blocking direction act on the clamp 17.
- this is Spring element 22 mounted on the pivot lever 16 and in its bias dimensioned so that there is overweight on the left the bracket 17 almost compensated. Now platform 5 begins a lowering movement with impermissibly high acceleration, so the bracket 17 almost weightless and the spring 22, the bracket 17 in the Press the blocking position.
- the pivoting of the clamp 17 in the blocking position also by means of a friction element between bracket 17 and support column 1 are triggered when the platform crashes for this ensures that the free end of the bracket 17 remains due to the frictional force and is thus pivoted into the closed position.
- the clamp 17 is arranged above two Pivot bearings 16a and 16b articulated on the platform 5; there the pivot bearing 16a only has the task of assembly - inaccuracies and tolerances regarding the horizontal position of the Compensate platform 5 relative to support column 1. This balance could of course also be done in other ways.
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Transport- und Lagereinrichtung mit einer Hubplattform für Lasten, insbesondere Kraftfahrzeuge, die in über- und nebeneinander angeordneten Stellplätzen ein- bzw. ausgelagert werden, wobei die Hubplattform einen etwa horizontal verfahrbaren und gegebenenfalls um eine Vertikalachse schwenkbaren Lastträger aufweist, der die Last von der Hubplattform an den gewünschten Stellplatz übergibt bzw. von dort zurückholt.The invention relates to a transport and storage device with a Lifting platform for loads, especially motor vehicles, in over and storage spaces arranged next to each other can be stored or removed, the lifting platform being approximately horizontally movable and possibly Load carrier pivotable about a vertical axis, the transfers the load from the lifting platform to the desired parking space or retrieved from there.
Derartige Transport- und Lagereinrichtungen sind vor allem als automatische Parkanlagen vielfach bekannt, weshalb sich die folgende Beschreibung auf den Anwendungsfall eines Parksystems für Kraftfahrzeuge bezieht. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt, sondern auch für beliebige andere Lasten, die in einem Regalfach ein- bzw. ausgelagert werden sollen, geeignet.Such transport and storage facilities are primarily automatic Parks are widely known, which is why the following description to the application of a parking system for motor vehicles refers. However, the invention is not in this application limited, but also for any other loads in a shelf should be stored or outsourced.
Im Falle eines automatisierten Parkhauses wird das zu parkende Kraftfahrzeug vom Benutzer an einem Übergabeplatz abgestellt, von einer mechanischen Einrichtung übernommen und im Parkhaus in einem bestimmten Stellplatz eingelagert. Auf Anforderung des Benutzers wird das Fahrzeug vom Stellplatz abgeholt und am Übergabeplatz oder einem anderen Auslagerplatz wieder dem Benutzer zur Verfügung gestellt. Dabei werden Systeme eingesetzt, bei denen die Fahrzeuge auf Paletten abgestellt werden, die von horizontal verfahrbaren Lastträgern aufgenommen und einer Hubplattform zugeführt werden. Die Hubplattform fährt dann zu dem gewünschten Stellplatz, wobei der Lastträger gegebenenfalls noch verschwenkt wird, damit der horizontal ausfahrende Lastträger in den richtigen Stellplatz trifft. Nach Absenken des Fahrzeuges mitsamt seiner Palette fährt der Lastträger wieder zurück und die Hubplattform steht für neue Einsätze zur Verfügung.In the case of an automated parking garage, the motor vehicle to be parked parked by the user at a transfer point, by one mechanical facility and taken over in the parking garage in a certain Parking space stored. At the request of the user the vehicle is picked up from the parking space and at the transfer point or at a another storage location made available to the user again. Systems are used in which the vehicles are on Pallets are parked by horizontally movable load carriers recorded and fed to a lifting platform. The lifting platform then drives to the desired parking space, the load carrier if necessary, is pivoted so that the horizontally extending Load carrier in the right parking space. After lowering the vehicle the load carrier moves back together with its pallet and the lifting platform is available for new uses.
Diesen platzsparenden Parksystemen stehen jedoch außerordentlich hohe Investitionskosten für die Transporteinrichtung gegenüber, und zwar im wesentlichen bedingt durch die aufwendige fördertechnische Einrichtung und deren Steuerung. However, these space-saving parking systems are exceptional compared to high investment costs for the transport device, and essentially due to the complex conveyor technology Establishment and its control.
Der Oberbegriff des Patentanspruches 1 geht aus von der DE-A 36 13 079, die ein
Hubgerät mit einem Teleskoptisch betrifft. Beim seitlichen Ausfahren dieses
Teleskoptlsches kommt es, insbesondere bei der Übernahme großer Lasten, zu
elastisch bedingten Durchbiegungen und somit zu einer unerwünschten Neigung
und Absenkung des herausgefahrenen Lastträgers. Zur Beseitigung wird in der
genannten Schrift vorgeschlagen, den Lastträger auf Exzenterwellen zu lagern und
diese Exzenterwellen so zu verdrehen, dass das Abkippen des Lastträgers
kompensiert wird. Diese Exzenterwellen erhöhen jedoch wiederum die
Investitionskosten.The preamble of
Die EP-461 341 der gleichen Anmelderin betrifft eine Hebebühne für Kraftfahrzeuge. Ihr Antrieb erfolgt durch vertikal hochfahrende Kolbenstangen, die an ihrem oberen Ende eine Umlenkrolle für ein Zugmittel tragen, dessen eines Ende ortsfest montiert ist, während das andere Ende des Zugmittels die Hubbewegung der Hebebühne bewirkt. Dadurch wird in an sich bekannter Weise eine Verdopplung der Hubbewegung erzeugt.The same applicant's EP-461 341 relates to a lifting platform for Motor vehicles. They are driven by vertically moving piston rods that at its upper end wear a pulley for a traction device, one of which End is mounted stationary, while the other end of the traction device Lifting movement of the lift causes. This is done in a manner known per se doubles the stroke movement.
Schließlich ist durch die DE-S 297 04 877 ein Wegmesssystem für Zylinder/Kolben-Aggregate bekannt, das mit einem an der Kolbenstange abrollenden Reibrad arbeitet, wobei die Verdrehung von einem Messwertgeber erfasst und als Maß für den Weg oder die Position der Kolbenstange verwendet wird. Finally, DE-S 297 04 877 is a position measuring system for Cylinder / piston assemblies are known, with one on the piston rod rolling friction wheel works, the rotation of a transmitter recorded and used as a measure of the path or position of the piston rod becomes.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transport- und Lagereinrichtung der vorstehend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß sie sich durch erheblich niedrigere Herstellkosten als bisher bekannte Anlagen auszeichnet. Dabei soll die Erfüllung aller Sicherheitsanforderungen in vollem Umfang gewahrt bleiben.Therefore, the invention has for its object a transport and Storage device of the type described above improve that they are significantly lower than manufacturing costs known systems. The aim is to meet all security requirements remain fully protected.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hubantrieb der Hubplattform durch mehrere Huborgane erfolgt, die so angesteuert werden, dass die Plattform an derjenigen Seite, an der der Lastträger ausfährt, angehoben und/oder an der gegenüberliegenden Seite abgesenkt wird.This object is achieved in that the lifting drive Lifting platform is carried out by several lifting elements that are controlled so that the platform on the side where the load carrier extends is raised and / or is lowered on the opposite side.
Aufgrund des beim Ausfahren des Lastträgers mit dem darauf befindlichen Fahrzeug zunehmenden Kippmomentes auf die Hubplattform werden deren Huborgane einer asymmetrischen Belastung ausgesetzt mit der Folge, daß der Lastträger ein Gefälle nach außen bekommt. Das freie Ende des Lastträgers liegt dadurch etwa 5 cm tiefer als das der Hubplattform zugewandte Ende. Nun wäre es zwar möglich, dieses Abkippen durch entsprechend stabile Bauweise der Hubplattform und der sie tragenden Huborgane zu verringern, was jedoch die Herstellkosten verteuern würde. Statt dessen wäre es auch möglich, den Lastträger in der geneigten Position zu belassen und ihn dafür grundsätzlich in einer deutlich höheren Position, als es dem Stellplatzniveau entspricht, auszufahren und erst anschließend auf den Stellplatz abzusenken. Dadurch würde aber eine größere Höhe für den Stellplatz erforderlich und das Ein- und Ausfahren des Lastträgers verzögert, was beides unerwünscht ist.Due to the fact that when the load carrier is extended with the one on it Vehicle increasing tilting moment on the lifting platform whose lifting elements are exposed to an asymmetrical load the consequence that the load carrier gets a slope to the outside. The The free end of the load carrier is about 5 cm lower than that of the End facing the lifting platform. Now it would be possible to tilt this due to the stable construction of the lifting platform and the they reduce lifting elements, but this reduces the manufacturing costs would make it more expensive. Instead, it would also be possible to put the load carrier in the inclined position and basically keep it in one extend significantly higher position than the level of the parking space and only then lower it onto the parking space. Thereby but would require a larger height for the parking space and that Retraction and extension of the load carrier is delayed, both of which are undesirable is.
Demgegenüber gestattet es die erfindungsgemäße Lösung, durch die Kompensation des Abkippens den Lastträger in horizontaler Position zu halten und dadurch mit minimaler Stellplatzhöhe auszukommen. Dabei besteht ein besonderer Vorteil darin, daß die kompensierende Kippbewegung unmittelbar an der Hubplattform erzeugt wird, weil man dadurch nur auf die Steuerung der Hubbewegung einzuwirken braucht und keine spezielle Kippmechanik am Lastträger benötigt. Vielmehr brauchen lediglich die ohnehin vorhandenen Huborgane so angesteuert zu werden, daß die Plattform an derjenigen Seite, an der der Lastträger ausfährt, angehoben und/oder an der gegenüberliegenden Seite abgesenkt wird. Dies ist steuerungstechnisch leicht und kostengünstig durchführbar.In contrast, the solution according to the invention allows, by Compensation for tipping the load carrier in a horizontal position hold and thus get by with a minimum parking space height. there there is a particular advantage that the compensating tilting movement is generated directly on the lifting platform because you can only has to act on the control of the lifting movement and none special tilt mechanism on the load carrier is required. Rather, just need to control the already existing lifting elements in such a way that the platform on the side where the load carrier extends, is raised and / or lowered on the opposite side. In terms of control technology, this can be carried out easily and inexpensively.
Die Kippbewegung kann unmittelbar bei Beginn der Ausfahrbewegung des Lastträgers durchgeführt werden; sie kann statt dessen aber auch allmählich während der Ausfahrbewegung durchgeführt werden, derart, daß das zunehmende Kippmoment durch eine entsprechend zunehmende Gegenbewegung der Huborgane aufgefangen wird.The tilting movement can take place immediately at the start of the extension movement carried by the load carrier; but instead it can be carried out gradually during the extension movement, such that the increasing overturning moment by a correspondingly increasing Counter movement of the lifting elements is absorbed.
Nach Erreichen der maximalen Ausfahrposition des Lastträgers und nach Absetzen des Fahrzeuges mit seiner Palette auf dem Stellplatz kann aufgrund der Entlastung des Lastträgers die Kippbewegung wieder ganz oder teilweise reduziert werden, um den Lastträger horizontal und ohne Verkantung aus der Palette zurückzuziehen.After reaching the maximum extension position of the load carrier and after parking the vehicle with its pallet on the parking space can the tilting movement again due to the relief of the load carrier be reduced in whole or in part to make the load carrier horizontal and without retracting from the pallet.
Beim Auslagern eines Fahrzeuges fährt der Lastträger in unbelastetem Zustand in die Palette hinein. In diesem Fall wird zweckmäßig die Kippbewegung erst dann erzeugt, wenn der Lastträger mit der Palette in Eingriff gelangt. When a vehicle is outsourced, the load carrier moves in the unloaded state Condition into the pallet. In this case, the tilting movement is useful only created when the load carrier with the pallet in Intervention.
Im allgemeinen wird die Hubplattform mittels an ihren Seiten direkt oder indirekt angreifender Zylinder-Kolben-Einheiten vertikal verfahren. In diesem Fall besteht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung darin, alle Zylinder-Kolben-Einheiten mit Wegmeßsystemen in Form von an der Kolbenstange abrollenden Reibrädern auszustatten, wobei diese Reibräder als Meßwertgeber zur Steuerung der Verfahrbewegung der Hubplattform dienen. Dabei soll nicht nur das Anfahren der übereinander angeordneten Stellplätze über diese Wegmeßsysteme erfolgen, sondern vorzugsweise auch die Gleichlaufsteuerung der verschiedenen Zylinder-Kolben-Einheiten, damit die Plattform immer horizontal gehalten wird. Dieses Wegmeßsystem ist auch dann äußerst wirtschaftlich, wenn die Plattform keine Kippbewegung durchführt, selbstverständlich kann es aber auch für die Steuerung dieser Kippbewegung herangezogen werden.In general, the lifting platform is directly or by means of on its sides Move indirectly attacking cylinder-piston units vertically. In in this case there is a particularly expedient embodiment of the Invention in all cylinder-piston units with position measuring systems in To provide the form of friction wheels rolling on the piston rod, these friction wheels as sensors for controlling the movement serve the lifting platform. It should not only start up the parking spaces arranged one above the other take place via these position measuring systems, but preferably also the synchronization control of the various Cylinder-piston units so that the platform is always horizontal is held. This measuring system is then also extreme economical if the platform does not perform a tilting movement, Of course, it can also be used to control this tilting movement be used.
Hinsichtlich der Einzelheiten dieses Wegmeßsystems wird in vollem Umfang auf die DE 297 04 877.5 verwiesen.With regard to the details of this measuring system is in full Scope referred to DE 297 04 877.5.
Hinsichtlich des Hubantriebes für die Plattform empfiehlt es sich, daß die Zylinder-Kolben-Einheiten jeweils über einer Umlenkrolle an einer 180°-Umlenkung eines Zugmittels angreifen, das an seinem einen Ende ortsfest montiert, an seinem anderen Ende mit der Hubplattform verbunden ist. Die beschriebene Führung des Zugmittels hat den Vorteil, daß die Zylinder-Kolben-Einheit nur den halben Hubweg zurückzulegen hat wie die Plattform. Die Zylinder-Kolben-Einheiten können dadurch bedeutend kürzer und kostengünstiger ausgeführt werden, wobei die mit der Weghalbierung verbundene Kraftverdoppelung bei den in Hydrauliksystemen ohnehin üblichen Drücken kaum ins Gewicht fällt.With regard to the linear actuator for the platform, it is recommended that the cylinder-piston units each on a pulley on one Attack 180 ° deflection of a traction device that at one end mounted in a fixed position, connected to the lifting platform at its other end is. The described guidance of the traction means has the advantage that the cylinder-piston unit only cover half the stroke has like the platform. This enables the cylinder-piston units significantly shorter and cheaper to run, with the the doubling of the force associated with in hydraulic systems anyway usual pressures hardly matters.
Zweckmäßig sind die Zylinder-Kolben-Einheiten als ziehende Zylinder am unteren Ende der Transporteinrichtung angeordnet, so daß ihre Umlenkrolle in eine vertikale, von oben kommende 180°-Umlenkung des Zugmittels eingreift. Man erhält dadurch einen sehr kompakten Aufbau, weil die 180°-Umlenkung des Zugmittels in oberer Verlängerung der Zylinder-Kolben-Einheit verläuft.The cylinder-piston units are useful as pulling cylinders arranged at the lower end of the transport device so that their Deflection roller in a vertical 180 ° deflection of the Intervening means. This gives a very compact structure, because the 180 ° deflection of the traction means in the upper extension of the cylinder-piston unit runs.
Um eine stabile Aufhängung der Hubplattform sicherzustellen, werden vier Zylinder-Kolben-Einheiten eingesetzt, die entweder mittig an den Seiten oder vorzugsweise an den vier Ecken der Plattform angreifen. Zur Erzeugung der eingangs beschriebenen Kippbewegung braucht dann lediglich der eine bzw. die beiden auf der Ausfahrseite des Lastträgers befindlichen Zylinder-Kolben-Einheiten eine relativ zu den anderen Zylinder-Kolben-Einheiten höhere Position der Hubplattform anzufahren.To ensure a stable suspension of the lifting platform four cylinder-piston units are used, either at the center of the Attack sides or preferably at the four corners of the platform. To generate the tilting movement described above needs then only one or the two on the extension side of the load carrier located cylinder-piston units one relative to the other To move cylinder-piston units higher position of the lifting platform.
Durch die beschriebene Aufhängung der Plattform an vier Zylinder-Kolben-Einheiten erhält man eine derart stabile Führung der Plattform, daß auf die bisher übliche Zwangsführung gegen Kräfte in Horizontalrichtung verzichtet werden kann. Vielmehr genügt es, die Hubplattform mit federnden Anschlagrollen auszustatten, die mit Abstand zu vertikal verlaufenden Schienen angeordnet sind. Da diese Schienen nicht zur exakten Führung, sondern lediglich als Anschlag gegenüber unzulässig großen Querbewegungen benötigt werden, brauchen sie keine bearbeiteten Führungsbahnen, sondern es können unbearbeitete Standardprofile verwendet werden. Daraus resultiert als besonderer Kostenvorteil, daß man die ohnehin notwendigen Tragsäulen der Transporteinrichtung, etwa I-Profile für die Anschlagfunktion heranziehen kann.Due to the described suspension of the platform on four cylinder-piston units you get such a stable guidance of the platform, that to the previously used positive guidance against forces in the horizontal direction can be dispensed with. Rather, the lifting platform is sufficient to be equipped with resilient stop rollers that are too vertical extending rails are arranged. Since these rails are not used exact guidance, but only inadmissible as a stop opposite large transverse movements are required, they do not need machined Guideways, but it can be unprocessed standard profiles be used. This results in a special cost advantage, that the support pillars of the transport device, which are necessary anyway, can use about I-profiles for the stop function.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Form des sogenannten "Smart-tower", also einem Parkgebäude, das speziell zur Verkaufsausstellung der Smart-Fahrzeuge konzipiert ist. Dabei zeigt
Figur 1- eine Seitenansicht der Parkeinrichtung;
Figur 2- den Grundriß im Erdgeschoß;
Figur 3- den Grundriß in einem Obergeschoß;
Figur 4- eine schematische Darstellung der Hubplattform mit Lastträger und Palette;
Figur 5- eine der vier Hubeinrichtungen;
Figur 6- eine Seitenansicht einer Absturzsicherung in der geöffneten Position und
Figur 7- die gleiche Ansicht in der geschlossenen Position der Absturzsicherung;
Figur 8- ein Schrägbild der Absturzsicherung ohne Hubplattform und Tragsäule.
- Figure 1
- a side view of the parking facility;
- Figure 2
- the ground floor plan;
- Figure 3
- the floor plan on an upper floor;
- Figure 4
- a schematic representation of the lifting platform with load carrier and pallet;
- Figure 5
- one of the four lifting devices;
- Figure 6
- a side view of a fall protection in the open position and
- Figure 7
- the same view in the closed position of the fall arrest device;
- Figure 8
- an oblique view of the fall protection without lifting platform and support column.
In den Figuren 1 bis 3 erkennt man die siebenstöckige Parkeinrichtung, wobei in jedem Parkdeck vier Stellplätze zur Verfügung stehen. Mit Ausnahme des unteren Parkdeckes, bei dem ein Stellplatz für die Einund Ausgabe der Fahrzeuge verbraucht wird.In Figures 1 to 3 you can see the seven-story parking facility, four parking spaces are available on each parking deck. With Exception of the lower parking level, where there is a parking space for the Issue of vehicles being consumed.
Die Fahrzeuge stehen jeweils parallel zu den vier Außenseiten des Gebäudes und im Zentrum bleibt ein quadratischer Raum frei, in dem die Hubplattform verfahrbar ist.The vehicles are parallel to the four outer sides of the building and in the center there remains a square space in which the Lifting platform is movable.
In Figur 1 ist wesentlich, daß die gesamte Transport- und Lagereinrichtung
im wesentlichen von vier vertikalen Säulen 1 bis 4 in Form von I-Profilen
getragen wird. Diese vier Säulen sind an den vier Ecken des
quadratischen Innenraumes angeordnet, indem die Hubplattform 5 vertikal
verfahrbar ist. Diese Hubplattform 5 enthält eine Drehscheibe 6 und
auf dieser befindet sich ein Lastträger 7, der horizontal verfahrbar ist
und je nach Drehstellung der Drehscheibe 6 in einen der gezeigten
Stellplätze verfahrbar ist, um dort ein Fahrzeug 8 mitsamt seiner Palette
9 ein- bzw. auszulagern oder eine Leerpalette zu entnehmen und damit
ein neu einzuparkendes Fahrzeug aufzunehmen. In Figure 1 it is essential that the entire transport and storage facility
essentially of four
Figur 4 zeigt den Lastträger 7 etwas deutlicher. Man erkennt im Zentrum
einen Zahnkranz 7a, über den er in der nicht dargestellten Drehscheibe
6 auf die gewünschte Winkelposition eingeschwenkt werden kann. Die
gewünschten Schwenkpositionen, die jeweils um 90° versetzt sind, können
zusätzlich zur automatischen Steuerung durch Rastelemente definiert
sein.Figure 4 shows the
Mit dem Zahnkranz 7a ist ein Untergestell 7b des Lastträgers fest verbunden
und dieses Untergestell trägt oberhalb Führungsschienen 7c,
die ein teleskopartiges Herausfahren des eigentlichen Trägers 7d gestatten.
Der Träger 7d besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden
Bügeln, die unter eine Palette 9 gefahren werden können, wie dies
in Figur 4 dargestellt ist.A base frame 7b of the load carrier is firmly connected to the ring gear 7a
and this underframe supports 7c above guide rails,
which allow a telescopic extension of the
Die Palette 9 besteht aus zwei Fahrschienen, die mit Mulden oder Vorsprüngen
zur richtigen Positionierung des Fahrzeuges versehen sind.The
Den Hubantrieb der Plattform 5 und damit auch des Lastträgers 7 zeigt
Figur 5. Man erkennt dort eine der vier Tragsäulen 1 in Form eines I-Trägers,
wobei im Zwischenraum zwischen den beiden Schenkeln dieses
Trägers im wesentlichen der ganze Hubantrieb untergebracht ist. Er
besteht aus einer am unteren Ende der Tragsäule montierten vertikalen, hydraulischen
Zylinder Kolben-Einheit 10, die am Austritt ihrer Kolbenstange 11 einen
Meßwertgeber 12 aufweist, dessen Aufbau und Funktion in der DE 297
04 877 detailliert beschrieben ist.The lifting drive of the
Am oberen Ende der Kolbenstange 11 ist eine Umlenkrolle 13 montiert,
die in einer U-förmigen Umlenkung eines Zugmittels 14.in Form eines
Seiles oder vorzugsweise einer Kette hängt. Der eine Schenkel dieser
U-förmigen Umlenkung ist an seinem Ende 14a ortsfest an der Tragsäule
1 festgelegt, während der andere Schenkel nach oben zu einer
ortsfest gelagerten Rolle 15 läuft, dort um 180° umgelenkt wird und sodann
nach unten läuft, wo sein Ende 14b höhenverstellbar an einer Ekke
der Hubplattform 5 montiert ist.At the upper end of the piston rod 11, a
Durch die beschriebene Führung des Zugmittels 14 ist der Hub der Plattform doppelt so groß wie der Hub der Kolbenstange 11.Through the described guidance of the traction means 14, the stroke is Platform twice the stroke of the piston rod 11.
Genau die gleiche Hubeinrichtung ist auch an den vier anderen Tragsäulen
2, 3 und 4 eingebaut. Man erkennt dies andeutungsweise durch
den kleinen Kreis, der in Figur 2 und 3 jeweils im Zwischenraum zwischen
den Schenkeln der I-Träger eingezeichnet ist. Durch diesen Einbau
in Verbindung mit der speziellen Zugmittelführung wird die gesamte
Hubeinrichtung äußerst kompakt und kostengünstig.Exactly the same lifting device is also on the four
Zur Kompensation des zuvor beschriebenen Kippmomentes, das beim Ausfahren des belasteten Lastträgers aufgrund elastischer Verformungen des Systems, insbesondere der Zugmittel, entsteht, brauchen lediglich die beiden Hubzylinder, die auf die Ausfahrseite der Plattform einwirken, auf eine etwas höhere Hubhöhe der Plattform eingestellt zu werden. Diese beiden Hubzylinder müssen also beispielsweise um 3 cm weiter in den Zylinder hineingefahren werden, wenn diese Seite der Plattform um 6 cm angehoben werden soll. Diese Sollwertverstellung für die Hydraulikzylinder ist durch den automatischen Programmablauf vorgegeben, bedarf keiner manuellen Einwirkung und insbesondere keiner speziellen Kippmechanik.To compensate for the tilting moment described above, which at Extension of the loaded load carrier due to elastic deformations of the system, especially the traction means, only need the two lifting cylinders that act on the extension side of the platform, set to a slightly higher lifting height of the platform become. These two lifting cylinders must, for example, be around 3 cm be driven further into the cylinder when this side of the Platform should be raised by 6 cm. This setpoint adjustment for the hydraulic cylinder is determined by the automatic program sequence, requires no manual intervention and in particular none special tilt mechanism.
Außerdem kann die Palette an ihrer Außenseite mit Laufrollen versehen werden, um beispielsweise bei unterschiedlichen Fahrzeuggewichten auf jeden Fall ein Scheuern der Palette auf dem Stellplatz zu verhindern.The pallet can also be provided with rollers on the outside be used, for example, with different vehicle weights in any case to prevent the pallet from rubbing on the parking space.
Damit bei einem Versagen des Hydraulikkreislaufes oder bei einem
Bruch des Zugmittels nichts passieren kann, ist die Hubplattform 5 im
Bereich zumindest einiger der Tragsäulen 1 - 4 mit einer Absturzsicherung
versehen.So in the event of a failure of the hydraulic circuit or one
Break of the traction device, nothing can happen, the
Die Figuren 6 - 8 zeigen den Aufbau und die Funktion dieser Absturzsicherung.
Man sieht den Eckbereich einer Plattform 5 und die ihr benachbarte
Tragsäule 1. Die Tragsäule braucht dabei nicht den zuvorbeschriebenen
I-förmigen Querschnitt aufzuweisen, sondern kann auch ein
anderes Profil haben, das besser an die Absturzsicherung angepaßt ist.
Insbesondere kann es sich hier auch um ein Extrateil, etwa ein Rechteckprofil
handeln, daß entweder mit der Tragsäule 1 starr verbunden
oder separat auf anderer Weise ortsfest abgestützt ist, um die bei einem
Absturz der Plattform auftretenden Kräfte zuverlässig aufnehmen zu
können.Figures 6-8 show the structure and function of this fall protection.
One can see the corner area of a
Die Absturzsicherung besteht aus einem Hebel 16, der bei 16a um eine
Horizontalachse schwenkbar an der Plattform gelagert ist und an seinem
freien Ende, vorzugsweise über ein weiteres horizontal verlaufendes
Schwenklager 16b eine Klammer 17 trägt. Diese Klammer 17 kragt
etwa horizontal aus und umfaßt mit zwei Bremsflächen 18 und 19 die
Tragsäule 1 an zwei gegenüberliegenden Seiten derselben. Der Abstand
zwischen den Bremsflächen 18 und 19 ist so gewählt, daß die Klammer
17 an der Tragsäule 1 auf - und abfahren kann ohne daß die Bremsflächen
an der Tragsäule anliegen, wenn sich die Klammer 17 im Normalzustand
gemäß Figur 6 befindet. Dieser Normalzustand stellt sich aufgrund
des Eigengewichtes der Klammer 17 ein, weil sie bestrebt ist, in
die gezeichnete untere Position zu verschwenken. Diese Position kann
durch entsprechende Laufrollen 20 und 21, die an der Klammer 17 gelagert
sind und an gegenüberliegenden Seiten der Tragsäule abrollen,
definiert sein.The fall protection system consists of a
Kommt es nun zu einer unzulässig schnellen Abwärtsbeschleunigung
der Plattform 5 - etwa wegen eines Bruches des Zugmittels 14 oder wegen
Leitungsbruches - so wirkt auf die Hubplattform und auf die mit ihr
verbundene Klammer 17 nicht nur die Erdbeschleunigung g ein, sonder
die Hubplattform führt auch eine Rückfederung durch. Diese Rückfederung
kommt dadurch zustande, daß die Hubplattform aufgrund ihres Eigengewichtes
im Zentrum etliche Millimeter durchhängt. Im vorliegenden
Anwendungsfall beträgt das Gewicht der leeren Hubplattform über 2
Tonnen und aufgrund dessen ergibt sich in ihrem Zentrum eine Durchbiegung
von etwa 10 Millimetern. Diese Durchbiegung wird schlagartig
aufgehoben, wenn die Hubplattform nicht mehr an ihren Rändern gehalten
wird. Sie befindet sich dann nahezu in schwerelosen Zustand und
springt in ihre plane Position zurück. Dadurch erfährt der Rand der
Plattform, wo die Klammer 17 angelenkt ist, eine zusätzliche Beschleunigung
nach unten und demgegenüber bleibt das freie Ende der Klammer
17, das die Tragsäule 1 umgibt, zurück. Die Klammer 17 führt quasi
mit ihrem freien Ende eine Verschwenkung nach oben durch, so daß
sich die in Figur 7 gezeichnete Position ergibt.Now there is an impermissibly fast downward acceleration
the platform 5 - for example, due to a break in the traction means 14 or because
Cable break - this affects the lifting platform and the one with it
connected
In dieser Position werden die höhenversetzten Bremsflächen 18 und 19
mit hoher Kraft gegen die Tragsäule 1 gedrückt, so daß es zu einer
selbsthemmenden Blockierung kommt.In this position, the height-offset braking surfaces 18 and 19
pressed with high force against the
Zur Verkürzung des Bremsweges empfiehlt es sich, die eine Bremsfläche,
vorzugsweise die näher am Schwenklager 16b angeordnete und
gegenüber der anderen Bremsfläche 18 nach unten versetzte Bremsfläche
19 keilförmig auszubilden, so daß sie wie ein Fangmesser quer zur
Tragsäule 1 in diese einschneidet.To shorten the braking distance, it is recommended that the one braking surface
and preferably located closer to the pivot bearing 16b
compared to the
Da das Auslösen der Blockiereinrichtung im wesentlichen durch die Rückfederung der Plattform erfolgt, ergibt sich eine extrem kurze Ansprechzeit. die Plattform wird bereits nach wenigen Millimetern Fallweg blockiert.Since the triggering of the blocking device essentially by the If the platform springs back, the response time is extremely short. the platform will fall after just a few millimeters blocked.
Anstelle oder zusätzlich zu der beschriebenen Auslösung durch Rückfederung
der Plattform 5 kann jedoch auch ein Federelement 22 im Blokkiersinn
auf die Klammer 17 einwirken. Im Ausführungsbeispiel ist dieses
Federelement 22 am Schwenkhebel 16 montiert und in seiner Vorspannung
so bemessen, daß es das Übergewicht auf der linken Seite
der Klammer 17 fast kompensiert. Beginnt nun die Plattform 5 eine Absenkbewegung
mit unzulässig hoher Beschleunigung, so wird die Klammer
17 nahezu schwerelos und die Feder 22 kann die Klammer 17 in die
Blockierstellung drücken.Instead of or in addition to the triggering described by springback
However, the
Alternativ oder zusätzlich könnte die Verschwenkung der Klammer 17 in
die Blockierstellung auch durch ein Reibelement zwischen Klammer 17
und Tragsäule 1 ausgelöst werden, das beim Absturz der Plattform dafür
sorgt, daß das frei Ende der Klammer 17 aufgrund der Reibkraft zurückbleibt
und somit in die Geschlossenstellung verschwenkt wird.Alternatively or additionally, the pivoting of the
Im Ausführungsbeispiel ist die Klammer 17 über zwei übereinander angeordnete
Schwenklager 16a und 16b an der Plattform 5 angelenkt; dabei
hat die Schwenklagerung 16a lediglich die Aufgabe, Montage - Ungenauigkeiten
und Toleranzen betreffend die Horizontalposition der
Plattform 5 relativ zur Tragsäule 1 auszugleichen. Dieser Ausgleich
könnte aber selbstverständlich auch auf andere Weise erfolgen.In the exemplary embodiment, the
Claims (18)
- Transport and storage facility including a lifting platform (5), which is vertically movable by means of at least one lifting element (10), for loads, particularly for motor vehicles, which are stored in and removed from parking places arranged above and next to one another, the lifting platform (5) having a load carrier (7), which is movable approximately horizontally and is optionally pivotable about a vertical axis and which transfers the load (8) from the lifting platform (5) to the desired parking place or collects it from there and the lifting platform (5) performing a compensating tilting movement during lateral movement outwardly of the load carrier (7), which is directed opposite to the tilting moment produced when the load carrier (7) moves out, characterised in that the actuation of the lifting platform (5) is effected by a plurality of lifting elements (10), which are so controlled that the lifting platform (5) is raised on that side at which the load carrier (7) moves out and/or is lowered on the opposite side.
- Facility as claimed in Claim 1, characterised in that the tilting movement is effected progressively during the movement of the load carrier (7).
- Facility as claimed in Claim 1, characterised in that the tilting movement may be reduced after transferring the load to the parking place.
- Facility as claimed in Claim 1, characterised in that when removing a vehicle from storage, the tilting movement only occurs in the moved out position of the load carrier (7).
- Facility as claimed in Claim 1, wherein the lifting platform (5) is vertically movable by means of piston/cylinder units (10), which engage its sides directly or indirectly, characterised in that the piston/cylinder units (10) are equipped with position measuring systems (12) in the form of friction wheels rolling on the piston rod (11), which act as pick ups to control the movement, and preferably also the tilting movement, of the lifting platform (5).
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that the position measuring systems (12) serve also to control the synchronism of the piston/cylinder units (10).
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that the piston/cylinder units (10) engage a 180° deflection of a tension element (14) via a deflection roller (13), which tension element is fixedly mounted at one end (14a) and is connected to the lifting platform (5) at its other end (14b).
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that the piston/cylinder units (10) are arranged as pulling cylinders at the lower end of the transport device.
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that four piston/cylinder units (10) engage the corners of the lifting platform (5), which is approximately square, when seen from above.
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that the two piston/cylinder units (10), which are situated on the extension side of the load carrier (7), move into a higher position of the lifting platform (5) relative to the two other piston/cylinder units.
- Facility as claimed in Claim 5, characterised in that the guiding of the lifting platform (5) is effected by its suspension on tension elements (14) connected to the piston/cylinder units (10) and that it has merely resilient abutment rollers, which correspond to vertically extending tracks.
- Facility as claimed in Claim 11, characterised in that the tracks are constituted by support columns (1-4) of the transport facility arranged at the corners of the lifting platform (5).
- Facility as claimed in Claim 1 or 5, characterised in that the lifting platform (5), which is suspended at its edge region, has at least one pivotally mounted bracket (17) with at least two braking surfaces (18, 19), which are arranged at a spacing and obliquely opposed and between which a fixed support column (1) extends vertically and that the bracket (17) pivots automatically into self-locking engagement with the support column (1), in the event of an impermissibly rapid downward acceleration of the lifting platform (5).
- Facility as claimed in Claim 13, characterised in that the bracket (17) is pivotable about an approximately horizontal pivotal axis and that its pivotal movement into the locked position is effected on the one hand by its inertia force and on the other hand by resilience of the platform (5) and/or spring force action (22) on the bracket (17).
- Facility as claimed in Claim 13, characterised in that the bending under load of the platform (5) is so dimensioned that it yields under its own weight by at least about 5 mm, preferably at least about 10 mm.
- Facility as claimed in Claim 13, characterised in that a large mass is provided at least at the braking surface (18) situated further away from the pivotal axis (16b) of the bracket (17).
- Facility as claimed in Claim 13, characterised in that a braking surface (19) engages the support column (1) in a wedging manner.
- Facility as claimed in Claim 13, characterised in that, in its non-braking position, the bracket (17) rolls on the support column (1) by means of at least one guide roller, particularly two obliquely opposing guide rollers (20, 21).
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