DE102010046020A1 - Semi-automatic or fully automatic container-shaped parking and storage system for e.g. passenger cars, has conversion device converting roller pallets into euro-pallets and provided at inlet and/or outlet region of parking system - Google Patents

Semi-automatic or fully automatic container-shaped parking and storage system for e.g. passenger cars, has conversion device converting roller pallets into euro-pallets and provided at inlet and/or outlet region of parking system Download PDF

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

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Abstract

The system has roller pallets (7) i.e. euro-pallets, for accommodating vehicles or temporary storage of objects to be supplied. A conversion device (9) converts the roller pallets into the euro-pallets, and is provided at an inlet region (5) and/or outlet region of a parking and/or storage system, which forms a user interface (4). The interface is equipped with the conversion device. A device for detecting size of the objects set on the roller pallets is provided at an inlet region of the interface. The roller pallets are arranged at the inlet region of the parking and/or storage system.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein halb- oder vollautomatisches Parksystem unter Einsatz von Rollpaletten, wie es beispielsweise in der DE 103 42 419 A1 der Anmelderin oder der DE 38 30 136 C2 bzw. US 5,331,781 beschrieben ist.The invention is directed to a semi or fully automatic parking system using rolling pallets, as for example in the DE 103 42 419 A1 the applicant or the DE 38 30 136 C2 respectively. US 5,331,781 is described.

Eine Erweiterung der Nutzungsmöglichkeiten derartiger Einrichtungen besteht darin, diese als multifunktionale Lagersysteme einzusetzen, d. h., dass die Beschränkung auf Einlagerung von bestimmten Gütern, wie Pkw's, entfällt.An extension of the possibilities of using such devices is to use them as multifunctional storage systems, d. This means that the restriction on the storage of certain goods, such as cars, is eliminated.

Bei derartigen multifunktionalen Lagersystemen, die sowohl die Lagerung von Gütern und Aufladeeinheiten bzw. Pkw's ermöglichen, kann beispielsweise in Innenstadtbereichen neben der Schaffung von Parkraum auch eine Lagermöglichkeit, z. B. für die Betreiber von Wochenmärkten und dergl., geschaffen werden. Zweckmäßig werden dabei ISO-Container oder auch Spezialcontainer zur Lagerung von Gütern und Pkw's eingesetzt. Diese Containerbauweise, wie sie von der Anmelderin vorbeschrieben ist, besitzt den Vorteil, dass sie kostengünstig und schnell verfügbar ist, auch sind mittels der Container sehr schnell entsprechende Lagerbauten zu verwirklichen.In such multi-functional storage systems that allow both the storage of goods and chargers or cars, for example, in downtown areas in addition to the creation of parking space also a storage facility, such. B. for the operators of weekly markets and the like., To be created. Appropriately, ISO containers or special containers are used for the storage of goods and cars. This container design, as described by the applicant, has the advantage that it is inexpensive and quickly available, also by means of the container very quickly to realize corresponding bearing structures.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der die Übergabe sowohl von Pkw's als auch von Gütern beschleunigt und vereinfacht wird.The object of the invention is to provide a solution with which the transfer of both cars and goods is accelerated and simplified.

Bei einem halb- oder vollautomatischen Parksystem unter Einsatz von Rollpaletten wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Rollpaletten zur Aufnahme von Fahrzeugen oder einer zeitweisen Lagerung zuzuführenden Objekten, wie mit Gütern bestückte Europaletten oder dergl., ausgebildet sind, und dass wenigstens eine das Umsetzen derartiger Paletten auf die Rollpaletten ermöglichende Einrichtung im eine Benutzerschnittstelle bildenden Ein-/Ausgangsbereich des Parksystems vorgesehen ist.In a semi-automatic or fully automatic parking system using roller pallets, this object is achieved according to the invention in that the rolling pallets for receiving vehicles or temporary storage objects to be supplied, such as loaded with goods Euro pallets or the like., Are formed, and that at least one the implementation of such pallets on the rolling pallets enabling device is provided in a user interface forming input / output area of the parking system.

Mit der Erfindung wird eine besonders zweckmäßige Nutzerschnittstelle geschaffen, derart, dass sowohl Pkw's als auch Güter im Zugangsbereich eines derartigen Systems an das System abgegeben werden können und umgekehrt im Ausgabebereich wieder entnommen werden können, ohne dass die Benutzer das Innere des Systems betreten müssen.With the invention, a particularly convenient user interface is created, such that both cars and goods can be delivered to the system in the access area of such a system and vice versa in the output area can be removed without the user having to enter the interior of the system.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüche. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Benutzerschnittstelle mit einer Umsetzeinrichtung für Paletten auf oder von den Rollpaletten ausgestattet ist.Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims. It can be provided that the user interface is equipped with a transfer device for pallets on or from the rolling pallets.

Eine erfindungsgemäße Umsetzeinrichtung macht die Handhabung von auf Paletten abgelegten Gütern sehr einfach, da diese Umsetzeinrichtung direkt die Paletten aufnehmen und auf den systemeigenen Paletten absetzen kann.A transfer device according to the invention makes the handling of goods stored on pallets very simple, since this transfer device can directly pick up the pallets and deposit them on the system's own pallets.

Für einen optimalen Ablauf im Inneren des Systems ist es zweckmäßig, bestimmte Abmessungen einzuhalten, hierzu sieht die Erfindung vor, dass im Einlaufbereich der Benutzerschnittstelle wenigstens eine Vorrichtung zur Erfassung der Größe der auf den Rollpaletten abgesetzten Objekte vorgesehen ist.For optimal operation in the interior of the system, it is expedient to comply with certain dimensions. For this purpose, the invention provides that at least one device for detecting the size of the objects deposited on the roller pallets is provided in the inlet area of the user interface.

Auch kann vorgesehen sein, dass im Einlaufbereich (Benutzerschnittstelle) mechanische Leitelemente zur exakten Positionierung der Fahrzeuge auf den Rollpaletten und/oder der Lagerung dienenden Paletten auf den Rollpaletten vorgesehen sind.It can also be provided that in the inlet area (user interface) mechanical guide elements are provided for the exact positioning of the vehicles on the rolling pallets and / or the storage serving pallets on the rolling pallets.

Eine einfache Erfassung von Abmessungen der auf den Rollpaletten abgesetzten Güter kann dadurch erreicht werden, dass im Ein- und Ausfahrbereich der entsprechenden Benutzerschnittstelle Rolltore zur Überprüfung der Abmessung der abgesetzten Objekte auf den Rollpaletten vorgesehen sind, wobei diese Rolltore zweckmäßig mit sensomechanischen Klappelementen oder Sensoren ausgerüstet sind, die bei Überschreiten der gewünschten Abmessungen die weitere Einfahrt bzw. Ausfahrt der Rollpalette verhindern.A simple detection of dimensions of the goods deposited on the rolling pallets can be achieved by providing rolling doors for checking the dimension of the settled objects on the rolling pallets in the extension and retraction area of the corresponding user interface, these rolling gates being suitably equipped with sensomechanical folding elements or sensors , which prevent the further entry or exit of the rolling pallet when the desired dimensions are exceeded.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawing. This shows in:

1 ein erfindungsgemäßes Lagersystem in Containerbauweise, 1 an inventive storage system in container construction,

2 eine Teilansicht einer Nutzerschnittstelle mit Palettenumsetzeinrichtung sowie in 2 a partial view of a user interface with Palettenumsetzeinrichtung and in

3 die Nutzerschnittstelle mit Erfassungselementen der Objektgrößen. 3 the user interface with detection elements of the object sizes.

In 1 ist ein Parksystem in Containerbauweise vereinfacht dargestellt, wobei eine Reihe von die Pkw's bzw. die zu lagernden Güter aufnehmenden Container 2 nebeneinander und übereinander gestapelt sind. Ein Regalbedienungsgerät, mit dem die Paletten, auf denen Fahrzeuge oder sonstige Güter gelagert sind, manipuliert werden, trägt das Bezugszeichen 3, auf seine spezielle Bauweise und Funktion kommt es hier nicht näher an.In 1 is a simplified parking system in container design shown, with a number of the car or the goods to be stored receiving containers 2 next to each other and stacked on top of each other. A rack operating device, with which the pallets on which vehicles or other goods are stored, are manipulated by the reference numeral 3 , on its special construction and function, it does not come closer.

Wesentlich sind hier die allgemein mit 4 bezeichneten Benutzerschnittstellen, die der jeweiligen Einfahrt 5 ins System bzw. der Ausfahrt 6 zugeordnet sind.Essential here are the generally with 4 designated user interfaces, the respective entrance 5 into the system or the exit 6 assigned.

In 2 ist eine solche Benutzerschnittstelle 4 in räumlicher Darstellung wiedergegeben. Im dortigen Beispiel ist im Einfahrtsbereich 5 des Park- bzw. Lagersystems 1 eine Rollpalette 7 angedeutet, die dort mit einer Reihe von Europaletten 8 bestückt ist. Die Be- und Entladung der Rollpalette 7 erfolgt über eine Umsetzeinrichtung, allgemein mit 9 bezeichnet, für derartige Paletten, wobei eine solche Umsetzeinrichtung 9 in 2 lediglich symbolartig dargestellt ist. In 2 is such a user interface 4 reproduced in a spatial representation. In the local example is in the entrance area 5 of the parking or storage system 1 a rolling pallet 7 indicated there with a number of euro pallets 8th is equipped. The loading and unloading of the rolling pallet 7 via a transfer device, generally with 9 referred, for such pallets, wherein such a conversion device 9 in 2 is shown only symbolically.

3 zeigt in einer etwas anderen Darstellung die Benutzerschnittstelle 4 mit dem zugeordneten Container 2, teilweise aufgeschnitten. Erkennbar ist der Einlauf und der Auslauf des Containers 2 und damit der Benutzerschnittstelle 4 mit Toren 10 bestückt, die als Rolltore ausgebildet sein können und die z. B. über mechanische Sensoren verfügen, um die Abmessung des jeweils eingebrachten Gutes, z. B. eines Pkw's, zu erfassen. Neben diesen beispielsweise als Klappleisten ausgebildeten mechanischen Elementen können auch optische Größenerfassungseinrichtungen, wie Lichtschranken oder dergl., vorgesehen sein. 3 shows in a slightly different representation of the user interface 4 with the assigned container 2 partially cut open. Visible is the inlet and outlet of the container 2 and thus the user interface 4 with goals 10 fitted, which can be designed as rolling doors and the z. B. have mechanical sensors to the dimension of each introduced good, z. As a car, to capture. In addition to these, for example, designed as folding strips mechanical elements and optical size detection devices, such as light barriers or the like. Be provided.

Um eine genaue Positionierung der Fahrzeuge auf der jeweils eingebrachten Rollpalette zu gewährleisten, können diese mit Spurrinnen 12, wie etwa bei Pkw-Waschanlagen bekannt, ausgerüstet sein, was in 3 nur gestrichelt angedeutet ist.In order to ensure accurate positioning of the vehicles on the respectively introduced rolling pallet, they can with ruts 12 , as known in car washes, be equipped in what 3 only indicated by dashed lines.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann die Benutzerschnittstelle für die Ein- und Ausfahrt eines entsprechenden Systems an der gleichen Stelle bzw. identisch sein, vorzugsweise sind aber Ein- und Ausfahrt ins bzw. aus dem System als getrennte Einheiten, wie in 1 dargestellt, gestaltet.Of course, the described embodiment of the invention is still to be modified in many ways without departing from the spirit. Thus, the user interface for entry and exit of a corresponding system may be the same or identical, but preferably entrances and exits to and from the system are separate entities, as in FIG 1 represented, designed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 3830136 C2 [0001] DE 3830136 C2 [0001]
  • US 5331781 [0001] US 5331781 [0001]

Claims (5)

Halb- oder vollautomatisches Parksystem (1) unter Einsatz von Rollpaletten (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Rollpaletten (7) zur Aufnahme von Fahrzeugen oder einer zeitweisen Lagerung zuzuführenden Objekten, wie mit Gütern bestückte Europaletten (8) oder dergl., ausgebildet sind, und dass wenigstens eine das Umsetzen derartiger Paletten (8) auf die Rollpaletten (7) ermöglichende Einrichtung (9) im eine Benutzerschnittstelle (4) bildenden Ein-/Ausgangsbereich des Parksystems vorgesehen ist.Semi or fully automatic parking system ( 1 ) using roller pallets ( 7 ), characterized in that the rolling pallets ( 7 ) for receiving vehicles or temporary storage, such as euro-pallets ( 8th ) or the like, are formed, and that at least one of the implementation of such pallets ( 8th ) on the rolling pallets ( 7 ) enabling facility ( 9 ) in a user interface ( 4 ) forming input / output area of the parking system is provided. Halb- oder vollautomatisches Parksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (4) mit einer Umsetzeinrichtung (9) für Paletten (8) auf oder von den Rollpaletten (7) ausgestattet ist.Semi-automatic or fully automatic parking system according to claim 1, characterized in that the user interface ( 4 ) with a conversion device ( 9 ) for pallets ( 8th ) on or from the rolling pallets ( 7 ) Is provided. Halb- oder vollautomatisches Parksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Einlaufbereich der Benutzerschnittstelle (4) wenigstens eine Vorrichtung zur Erfassung der Größe der auf den Rollpaletten abgesetzten Objekte vorgesehen ist.Semi-automatic or fully automatic parking system according to claim 1 or 2, characterized in that in the inlet area of the user interface ( 4 ) is provided at least one device for detecting the size of the deposited on the rolling pallets objects. Halb- oder vollautomatisches Parksystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass im Einlaufbereich der Benutzerschnittstelle (4) mechanische Leitelemente (12) zur exakten Positionierung der Fahrzeuge auf den Rollpaletten und/oder der Lagerung dienenden Paletten auf den Rollpaletten vorgesehen sind.Semi-automatic or fully automatic parking system according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the inlet area of the user interface ( 4 ) mechanical guide elements ( 12 ) are provided for the exact positioning of the vehicles on the rolling pallets and / or the storage serving pallets on the rolling pallets. Halb- oder vollautomatisches Parksystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ein- und Ausfahrbereich der Benutzerschnittstelle (4) Rolltore (10) zur Überprüfung der Abmessungen der abgesetzten Objekte auf den Rollpaletten vorgesehen sind.Semi-automatic or fully automatic parking system according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that in the entry and exit area of the user interface ( 4 ) Roller shutters ( 10 ) are provided for checking the dimensions of the settled objects on the rolling pallets.
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