DE102016218682A1

DE102016218682A1 - Transport container for addressed general cargo, unmanned transport machine and mobile logistics platform

Info

Publication number: DE102016218682A1
Application number: DE102016218682.5A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Krüger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-03-29

Abstract

Ein erfindungsgemäßer Transportcontainer (CNT) für adressiertes Stückgut bzw. Sendungen, umfasst eine Ein-/Ausgabevorrichtung zur Ein- und Ausgabe des adressierten Stückguts umfasst, ein Magazin sowie eine Handhabungsvorrichtung. Der Transportcontainer (CNT) zeichnet sich weiterhin durch mindestens eine Halterungsvorrichtung zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit einer Transportmaschine (TRN) sowie durch eine Gestaltung der Handhabungsvorrichtung aus, wonach diese für eine wechselseitige Übergabe von adressiertem Stückgut zwischen zwei besagten Transportcontainern (CNT) ausgestaltet ist. Die lösbare Verbindung mit einer Transportmaschine (TRN) gestattet eine mobile und automatisierbare Kopplung der Transportcontainer (CNT) an Transportmaschinen (TRN), welche eine dezentralere Verteilung und Zustellung von Sendungen auch während eines Transportweges ermöglicht. Die wechselseitige Übergabe von adressiertem Stückgut zwischen zwei Transportcontainern (CNT) ermöglicht eine Optimierung des Zustellwegs dahingehend, dass in einem ersten Transportcontainer (CNT) vorgehaltene Sendungen zum Zwecke einer effizienteren Zustellung in einen zweiten Transportcontainer (CNT) überführt werden können.An inventive transport container (CNT) for addressed general cargo or consignments, comprising an input / output device for input and output of the addressed piece goods comprises, a magazine and a handling device. The transport container (CNT) is further characterized by at least one mounting device for forming a detachable connection with a transport machine (TRN) and by a design of the handling device, according to which this is designed for a mutual transfer of addressed cargo between two said transport containers (CNT). The detachable connection with a transport machine (TRN) allows a mobile and automatable coupling of the transport container (CNT) to transport machines (TRN), which enables a more decentralized distribution and delivery of items even during a transport route. The reciprocal transfer of addressed piece goods between two transport containers (CNT) makes it possible to optimize the delivery route so that consignments held in a first transport container (CNT) can be transferred to a second transport container (CNT) for more efficient delivery.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportcontainer für adressiertes Stückgut, eine unbemannte Transportmaschine mit Transportcontainer sowie eine mobile Logistikplattform umfassend eine Mehrzahl unbemannter Transportmaschinen. The invention relates to a transport container for addressed general cargo, an unmanned transport machine with transport container and a mobile logistics platform comprising a plurality of unmanned transport machines.

Im Stand der Technik bekannte Paketautomaten ermöglichen einen automatisierte Entgegennahme und/oder Hinterlegung von adressiertem Stückgut, insbesondere Postsendungen oder Paketsendungen, welche im Allgemein auch als Sendung bezeichnet werden. In gängigen stationären Paketautomaten wird jeder Sendung ein verriegelbares Fach zugewiesen, welches sich zur Versendung oder Zustellung der Sendung nach Übergabe entsprechender Authorisierungsdaten öffnen lässt. Packing machines known in the prior art enable automated receipt and / or storage of addressed general cargo, in particular mail or parcel shipments, which are generally referred to as consignment. In common stationary parcel machines each shipment is assigned a lockable compartment, which can be opened for sending or delivery of the shipment after transfer of appropriate authorization data.

Der Transport der Sendung von der Entgegennahme bis zur Hinterlegung ist jedoch weit unflexibler als wünschenswert oder bereits technisch machbar wäre. Insbesondere ist sowohl für die Hinterlegung einer aufzugebenden Sendung als auch für die Abholung einer zuzustellenden Sendung eine Anfahrt einer vorbestimmten, stationären Paketautomaten durch den Absender oder Empfänger erforderlich, welche mit einem zunehmend mobilen Charakter heutiger Lebens- und Arbeitswelten oftmals nicht vereinbar ist. Transporting the consignment from receipt to deposit, however, is far more inflexible than desirable or technically feasible. In particular, both for the deposit of a consigned consignment and for the collection of a consignment to be delivered a journey of a predetermined stationary parcel machines by the sender or receiver is required, which is often incompatible with an increasingly mobile character of today's living and working environments.

Die DE 102014105583A1 zeigt eine Lehre, Sendungen mittels einer unbemannten Transportmaschine zu überbringen. Eine solche Transportmaschine ist beispielsweise als Fahrzeug oder als Fluggerät ausgebildet. Wenngleich der Zustellort unter Anwendung dieser Lehre prinzipiell flexibel gestaltbar ist, insbesondere dadurch, dass der Zustellort während des gesamten Sendungsweges änderbar ist, ist die individuelle Zustellung üblicherweise auf einzelne oder wenige Sendungen beschränkt. The DE 102014105583A1 shows a teaching to deliver shipments by means of an unmanned transport machine. Such a transport machine is designed for example as a vehicle or as an aircraft. Although the delivery location using this teaching in principle flexible designable, in particular by the fact that the delivery is changeable during the entire transmission path, the individual delivery is usually limited to single or few shipments.

Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel zu schaffen, welche eine Entgegennahme, Verteilung und Zustellung von Sendungen in der gesamten Zustellungskette so flexibilisieren, dass eine effiziente, weitestgehend automatisierte Zustellung mit minimalem menschlichen Arbeitseinsatz ermöglicht wird. The object of the invention is to provide means which make it more flexible to receive, distribute and deliver consignments throughout the delivery chain in such a way that an efficient, largely automated delivery with minimal human labor input is made possible.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Transportcontainer für adressiertes Stückgut bzw. Sendungen vorgesehen, welcher eine Ein-/Ausgabevorrichtung zur Ein- und Ausgabe des adressierten Stückguts umfasst. Diese Ein-/Ausgabevorrichtung wird über eine Bedieneinrichtung aufgrund einer Zugriffsberechtigung aktiviert. Weiterhin ist mindestens ein Magazin zur vorübergehenden Aufbewahrung des adressierten Stückguts sowie eine Handhabungsvorrichtung zur wechselseitigen Beförderung des adressierten Stückguts zwischen der Ein-/Ausgabevorrichtung und dem mindestens einem Magazin vorgesehen. Der Transportcontainer zeichnet sich weiterhin durch mindestens eine Halterungsvorrichtung zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung mit einer Transportmaschine sowie durch eine Gestaltung der Handhabungsvorrichtung aus, wonach diese für eine wechselseitige Übergabe von adressiertem Stückgut zwischen zwei besagten Transportcontainern ausgestaltet ist. According to one aspect of the invention, a transport container for addressed general cargo or consignments is provided, which comprises an input / output device for input and output of the addressed piece goods. This input / output device is activated via an operating device due to an access authorization. Furthermore, at least one magazine for temporary storage of the addressed piece goods and a handling device for mutual transport of the addressed piece goods between the input / output device and the at least one magazine is provided. The transport container is further characterized by at least one mounting device for forming a detachable connection with a transport machine and by a design of the handling device, after which it is designed for a mutual transfer of addressed cargo between two said transport containers.

Die erfindungsgemäße Vorsehung einer lösbaren Verbindung mit einer Transportmaschine gestattet eine mobile und automatisierbare Kopplung der Transportcontainer an Transportmaschinen, welche eine dezentralere Verteilung und Zustellung von Sendungen auch während eines Transportweges ermöglicht. The provision according to the invention of a detachable connection with a transport machine permits a mobile and automatable coupling of the transport containers to transport machines, which enables a more decentralized distribution and delivery of items even during a transport path.

Die erfindungsgemäße Vorsehung einer für eine wechselseitige Übergabe von adressiertem Stückgut zwischen zwei Transportcontainern ausgestalteten Handhabungsvorrichtung unterstützt eine automatisierte Zustellung mit minimalem menschlichen Arbeitseinsatz zusätzlich durch die Möglichkeit, den Zustellweg dahingehend zu optimieren, dass in einem ersten Transportcontainer vorgehaltene Sendungen zum Zwecke einer effizienteren Zustellung in einen zweiten Transportcontainer überführt werden, welcher beispielsweise eine für die Zustellung günstigere Route aufweist oder welche aufgrund einer während der Sendungszustellung vorgenommenen Änderung des gewünschten Zustellorts einen günstigeren Zielort aufweist. The provision according to the invention of a handling device designed for a mutual transfer of addressed piece goods between two transport containers additionally supports automated delivery with minimal human labor input by the possibility of optimizing the delivery route so that consignments held in a first transport container can be sent to a second delivery container for more efficient delivery Transport container to be transferred, which has, for example, a cheaper route for delivery or which has a more favorable destination due to a change made during the shipment delivery of the desired delivery location.

Die Erfindung entfaltet besondere Vorteile in Verbindung mit einer unbemannten Transportmaschine, welche mindestens einen erfindungsgemäßen Transportcontainer transportiert. The invention provides particular advantages in connection with an unmanned transport machine which transports at least one transport container according to the invention.

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine mobile Logistikplattform vorgesehen, welche eine Mehrzahl unbemannter Transportmaschinen sowie eine Steuerungseinrichtung umfasst, welche zur Registrierung einer Position mindestens einer unbemannten Transportmaschine und zur Vorgabe einer Route an mindestens eine unbemannte Transportmaschine vorgesehen ist. Diese Ausgestaltung bildet in vorteilhafter Weise ein dezentrales Verteilungszentrum. According to the invention, a mobile logistics platform is furthermore provided which comprises a plurality of unmanned transport machines and a control device which is provided for registering a position of at least one unmanned transport machine and for specifying a route to at least one unmanned transport machine. This embodiment advantageously forms a decentralized distribution center.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele und Vorteile der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige FIG eine schematische Strukturdarstellung einer unbemannten Transportmaschine TRN mit einem lösbar verbindbaren Transportcontainer CNT. In the following, further embodiments and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a schematic structural representation of an unmanned transport machine TRN with a releasably connectable transport container CNT.

Die unbemannte Transportmaschine TRN ist beispielsweise als zumindest teilweise autonom fahrendes Elektrofahrzeug ausgebildet. Autonomes Fahren umfasst hier insbesondere eine weitgehend eigeständige Bestimmung einer Position der Transportmaschine TRN sowie einer Route zu einem vorgebbaren Zielpunkt innerhalb eines Straßenverkehrssystems. Optional kann eine überwachend tätige Person mit der Transportmaschine TRN mitgeführt werden, welche auch in die Steuerung der Transportmaschine TRN eingreifen kann, etwa um Unfälle mit Sach- oder Personenschaden zu vermeiden. The unmanned transport machine TRN is designed, for example, as an at least partially autonomously driving electric vehicle. Autonomous driving here comprises in particular a largely eigeständige determination of a position of the transport machine TRN and a route to a predetermined destination within a road system. Optionally, a supervising active person can be carried along with the transport machine TRN, which can also intervene in the control of the transport machine TRN, for example in order to avoid accidents involving property damage or personal injury.

Die Transportmaschine TRN weist eine oder mehrere Vorrichtungen auf, welche in Zusammenwirkung mit mindestens einer Halterungsvorrichtung des Transportcontainers CNT eine lösbare mechanische Verbindung mit dem Transportcontainers CNT herstellen. Die lösbare Verbindung ist vorzugsweise für eine automatisierte Beladung und Befestigung des Transportcontainers CNT auf der Transportmaschine TRN ausgestaltet, um bedarfsgerecht einen raschen und personalfreien Wechsel des Transportcontainers CNT von einer ersten Transportmaschine TRN auf eine zweite Transportmaschine TRN zu gewährleisten. The transport machine TRN has one or more devices which produce a releasable mechanical connection with the transport container CNT in cooperation with at least one mounting device of the transport container CNT. The detachable connection is preferably designed for automated loading and fastening of the transport container CNT on the transport machine TRN in order to ensure a swift and personnel-free change of the transport container CNT from a first transport machine TRN to a second transport machine TRN.

Hierzu ist die die lösbare Verbindung beispielsweise in Schwerkraftrichtung formschlüssig und/oder kraftschlüssig ausgebildet, um ein einfaches und Einrasten des Transportcontainers CNT in die Transportmaschine TRN zu gewährleisten. Die lösbare Verbindung ist vorzugsweise ohne Einsatz von Personal verriegelbar und lösbar. For this purpose, the releasable connection, for example, in the direction of gravity form-fitting and / or non-positively formed to ensure a simple and snapping the transport container CNT in the transport machine TRN. The detachable connection is preferably lockable and detachable without the use of personnel.

Selbstverständlich kann die Transportmaschine TRN auch zur Aufnahme von zwei oder mehreren Transportcontainern CNT vorgesehen sein. Of course, the transport machine TRN can also be provided for receiving two or more transport containers CNT.

Der erfindungsgemäße Transportcontainer CNT verfügt über zumindest eine Ein-/Ausgabevorrichtung IO zur Ein- und Ausgabe von adressiertem Stückgut, im Folgenden auch als Sendung bezeichnet. Die Sendung kann grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein, so beispielsweise als Postsendung, als Paket, als Einschreiben, als Brief oder sonstiges transportables Gut und kann beispielsweise in einem Behälter, einer Kiste und/oder einer Box angeordnet sein. The transport container CNT according to the invention has at least one input / output device IO for the input and output of addressed piece goods, hereinafter also referred to as a shipment. The shipment can in principle be configured as desired, such as mail, as a package, as registered mail, as a letter or other transportable good and can be arranged for example in a container, a box and / or a box.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Ein-/Ausgabevorrichtung IO in Form zweier selbsttätig öffnender und schließender Ladetüren dargestellt, welche aus Gründen einer einfachen Darstellung auf einer Wand des Transportcontainers CNT angeordnet sind. Um eine zweiseitige oder gleichzeitige Be- oder Entladung des Transportcontainers CNT zu ermöglichen kann es vorteilhafter sein, jeweilige Ein-/Ausgabevorrichtung IO auf gegenüberliegenden Seiten des Transportcontainers CNT vorzusehen. Alternativ zu einem oder mehreren selbsttätig öffnenden und schließenden Schiebetüren kann die Ein-/Ausgabevorrichtung IO auch als eine oder mehrere Ladeklappen vorgesehen sein. In the drawing, an embodiment of an input / output device IO in the form of two automatically opening and closing loading doors is shown, which are arranged for reasons of simplicity on a wall of the transport container CNT. In order to enable a two-sided or simultaneous loading or unloading of the transport container CNT, it may be more advantageous to provide respective input / output device IO on opposite sides of the transport container CNT. As an alternative to one or more automatically opening and closing sliding doors, the input / output device IO can also be provided as one or more loading flaps.

Zur Aktivierung der Ein-/Ausgabevorrichtung IO ist eine Bedieneinrichtung CTR vorgesehen, welche beispielsweise ein Öffnen der Ein-/Ausgabevorrichtung IO aufgrund einer Zugriffsberechtigung veranlasst. For activating the input / output device IO, an operating device CTR is provided which, for example, initiates an opening of the input / output device IO on the basis of an access authorization.

Zumindest ein Magazin MAG im Inneren des Transportcontainers CNT dient einer vorübergehenden Aufbewahrung – also üblicherweise von einer Entgegennahme der Sendung bis zur Zustellung oder Übergabe an andere Transportcontainer CNT – einzelner Sendungen oder auch gebündelter Sendungen, welche beispielsweise in einer Transportbox oder in einem Postsack zusammengefasst sind. At least one magazine MAG inside the transport container CNT is used for temporary storage - usually from receipt of the shipment to delivery or transfer to other transport container CNT - individual shipments or bundled items, which are summarized for example in a transport box or in a mail bag.

Ein Be- oder Entladung des Magazins MAG kann sowohl manuell – beispielsweise durch Personal eines Logistikunternehmens oder durch einen Endkunden – als auch automatisiert – beispielsweise durch eine robotergestützte Bestückung des Magazins in einem Logistikunternehmen bzw. Verteilzentrum – erfolgen. Diese Be- oder Entladung des Magazins MAG erfolgt erfindungsgemäß automatisiert bei einer personallosen Übergabe von Sendungen zwischen zwei Transportcontainern erfolgen. Bei einer manuellen Be- oder Entladung einzelner Sendung sowie bei einer automatisierten Übergabe erfolgt die Be- oder Entladung durch zumindest eine Handhabungsvorrichtung zur wechselseitigen Beförderung des adressierten Stückguts zwischen der Ein-/Ausgabevorrichtung IO und dem Magazin MAG. A loading or unloading of the magazine MAG can take place either manually - for example, by personnel of a logistics company or by an end customer - as well as automatically - for example by robot-assisted loading of the magazine in a logistics company or distribution center. According to the invention, this loading or unloading of the magazine MAG takes place automatically in the case of a personnel-free transfer of shipments between two transport containers. In the case of a manual loading or unloading of individual consignments as well as an automated transfer, the loading or unloading takes place by at least one handling device for mutual transport of the addressed piece goods between the input / output device IO and the magazine MAG.

Für eine Beladung mit einzelnen Sendungen wird z.B. ein Paket in eine Beladeklappe der Ein-/Ausgabevorrichtung IO eingelegt, nachdem ein auf der Sendung angebrachtes Adressierungsdatum – in üblicher Weise beispielsweise durch einen Barcode – durch eine der Bedieneinrichtung CTR oder einem mobilen Endgerät des Endkunden zugeordnete Erfassungseinheit erfasst wurde. Eine dem Paket zugeordnete Identität wird zusammen mit weiteren Sendungsinformationen im Transportcontainer CNT registriert sowie an ein Verteilzentrum bzw. Logistikzentrum übermittelt. For a single shipment loading, e.g. a packet is loaded into a loading flap of the input / output device IO after an addressing date attached to the mail item has been detected by a detection unit assigned to the operating device CTR or a mobile terminal of the end customer, for example by a barcode in the usual way. An identity assigned to the package is registered together with further shipment information in the transport container CNT and transmitted to a distribution center or logistics center.

Auch die Entladung – insbesondere zur Entnahme einer Sendung zum Zwecke der Zustellung – kann durch einen Menschen erfolgen, der sich durch Erfassung einer Zugriffsberechtigung registriert und Zugriff auf eine durch die Ein-/Ausgabevorrichtung IO ausgegebene Sendung erhält. Also, the discharge - in particular for the removal of a shipment for the purpose of delivery - can be done by a person who registers by detecting an access authorization and access to a issued by the input / output device IO broadcast receives.

Für eine Beladung durch ein Logistikzentrum kann in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Transportcontainers CNT auch ein mit dem Transportcontainer CNT lösbar verbundenes Magazin MAG vorgesehen sein, welches zum Zweck der Beladung mit Sendungen gefüllt und sodann in den Transportcontainer CNT eingebracht wird. Hierfür kann eine – nicht dargestellte – gesonderte Ein-/Ausgabevorrichtung IO mit entsprechend größeren Abmessungen vorgesehen sein. For loading through a logistics center can in one embodiment of the transport container according to the invention CNT also with the Transport container CNT releasably connected magazine MAG be provided, which is filled for the purpose of loading with shipments and then introduced into the transport container CNT. For this purpose, a - not shown - separate input / output device IO may be provided with correspondingly larger dimensions.

Der erfindungsgemäße Transportcontainer CNT zeichnet sich gegenüber bekannten stationären Paketautomaten insbesondere dadurch aus, dass dieser aufgrund einer lösbaren Verbindung mit der Transportmaschine TRN ortsveränderlich ist und somit ein Transport an eine günstige Zustellposition innerhalb einer »letzte Meile« möglich ist. Mit dieser Maßnahme wird ein Transportaufkommen im urbanen Raum erheblich verbessert. The transport container CNT according to the invention is distinguished from known stationary parcel machines in particular by the fact that this is due to a detachable connection with the transport machine TRN mobile and thus a transport to a convenient delivery position within a "last mile" is possible. This measure will significantly improve transport in urban areas.

Eine Handhabungsvorrichtung zur wechselseitigen Beförderung des adressierten Stückguts zwischen der mindestens Ein-/Ausgabevorrichtung und dem mindestens einem Magazin MAG umfasst beispielsweise einen Greifroboter HND und ein Förderband CNV. Es sind beliebige Gestaltungen der Handhabungsvorrichtung denkbar, welche neben der Be- oder Entladung von Sendungen über die Ein-/Ausgabevorrichtung IO auch das erfindungsgemäße Merkmal einer wechselseitige Übergabe von Sendungen zwischen zwei Transportcontainern CNT ermöglichen. Der in der Zeichnung exemplarisch gezeigte Greifroboter HND hat beispielsweise einen hinreichend weiten Wirkungsbereich, welcher eine Container-übergreifende Übergabe von Sendungen ermöglicht. A handling device for the reciprocal transport of the addressed piece goods between the at least input / output device and the at least one magazine MAG comprises, for example, a gripping robot HND and a conveyor belt CNV. There are any configurations of the handling device conceivable, which in addition to the loading or unloading of broadcasts on the input / output device IO also allow the inventive feature of a mutual transfer of shipments between two transport containers CNT. By way of example, the gripper robot HND shown by way of example in the drawing has a sufficiently wide effective range, which enables a container-spanning transfer of shipments.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Transportcontainer CNT besteht in der Gestaltung dieser zumindest einen Handhabungsvorrichtung für eine wechselseitige Übergabe von Sendungen zwischen zwei Transportcontainern CNT. Mittels Transportmaschinen TRN bewegte Transportcontainer CNT können autonom untereinander Ladung austauschen, nachdem sie eine – beispielsweise durch eine Häufung von Endkunden vorgegebene – Parkposition innerhalb des öffentlichen Raums angefahren haben und dort nebeneinander vorübergehend geparkt werden. A significant advantage of the transport container CNT according to the invention is the design of this at least one handling device for a mutual transfer of shipments between two transport containers CNT. Transport containers CNT moved by means of transport machines TRN can autonomously exchange cargo with one another after they have approached a parking position within the public space, for example predetermined by an accumulation of end customers, and are temporarily parked side by side there.

Ein Austausch von Ladung erfolgt nach einem benachbarten Parken zweier mittels Transportmaschinen TRN bewegter Transportcontainer CNT an einer geeigneten vorübergehenden Haltposition im öffentlichen Raum, gefolgt von einer wechselseitigen Übergabe von Sendungen über die jeweiligen Handhabungsvorrichtung zwischen den Ein-/Ausgabevorrichtungen IO der beteiligten beiden Transportcontainer CNT. An exchange of cargo takes place after an adjacent parking two transport containers CNT moving by means of transport machines TRN at a suitable temporary stop position in public space, followed by a mutual transfer of shipments via the respective handling device between the input / output devices IO of the two transport containers CNT involved.

Bei einer Ausgestaltung der Transportmaschine TRN zur Aufnahme von zwei oder mehreren Transportcontainern CNT kann ein Austausch von Ladung auch zwischen den Transportcontainern CNT der Transportmaschine TRN erfolgen. Hierzu ist entweder – in der Entwicklungsphase des Transportcontainers CNT – die Position der Ein-/Ausgabevorrichtungen IO auf die vorgesehene Lagerposition der Transportcontainer CNT auf der Transportmaschine TRN anzupassen, oder aber – beim Beladen einer Transportmaschine TRN mit Ladecontainern CNT, deren Ausgestaltung vorgegeben ist – die Lagerposition der Transportcontainer CNT auf die Lage der Ein-/Ausgabevorrichtungen IO anzupassen. In an embodiment of the transport machine TRN for receiving two or more transport containers CNT, an exchange of cargo can also take place between the transport containers CNT of the transport machine TRN. For this purpose, either - in the development phase of the transport container CNT - to adapt the position of the input / output devices IO to the intended storage position of the transport container CNT on the transport machine TRN, or - when loading a transport machine TRN with loading containers CNT whose configuration is given - the Storage position of the transport container CNT to the position of the input / output devices IO adapt.

Die Erfindung unterstützt eine mobile Logistikplattform, gemäß der dezentrale Logistikendpunkte – also ein Lieferort und ein Abgabeort – mit autonom organisierten Umverteilungspunkten verbunden werden, wobei die Umverteilung durch selbsttätig koppelnde autonome Fahrzeuge mit einer Umladung einzelner Sendungen realisiert wird. Diese Maßnahme gewährleistet eine Entlastung von zentralen Umverteilungspunkten. The invention supports a mobile logistics platform, according to the decentralized logistics endpoints - ie a place of delivery and a delivery point - are connected to autonomously organized redistribution points, the redistribution is realized by automatically coupling autonomous vehicles with a transhipment of individual shipments. This measure ensures a relief of central redistribution points.

Die mobile Logistikplattform wird durch eine Reihe vorteilhafter technischer Ausgestaltungen der Erfindung funktionell vervollständigt, welche dem Ziel einer automatisierten Zustellung mit minimalem menschlichem Arbeitseinsatz näherkommen. The mobile logistics platform is functionally completed by a number of advantageous technical embodiments of the invention, which are closer to the goal of automated delivery with minimal human labor input.

Beispielweise kann eine zentrale Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, welche eine geographische Position einer Mehrzahl unbemannter Transportmaschine TRN laufend registriert und anhand des Zielorts der transportierten Sendungen eine Route an die unbemannten Transportmaschinen TRN vorgibt. For example, a central control device may be provided which continuously registers a geographical position of a plurality of unmanned transport machines TRN and predetermines a route to the unmanned transport machines TRN on the basis of the destination of the transported consignments.

Die zentrale Steuerungseinrichtung kennt und verwaltet weiterhin alle aktiven Sendungsrouten, d.h. Standort und Zielort der registrierten Sendungen, und übernimmt die Routenoptimierung der einzelnen Sendungen. Hierfür können entsprechend Teilrouten von beteiligten oder potentiell relevanten Transportmaschine TRN gebucht werden. Parameter zur Optimierung der Routen sind u.a. vorhandene Fahrzeuge, freie Kapazitäten, geplante Routen, von Endkunden gebuchte Prioritäten, Historie der Transportjobs im Sinne von Maßgaben einer »Predicitive Logistics«. The central controller further knows and manages all active transmission routes, i. Location and destination of the registered shipments, and takes over the route optimization of the individual shipments. For this purpose, partial routes of participating or potentially relevant transport machine TRN can be booked accordingly. Parameters for optimizing routes are i.a. Existing vehicles, spare capacity, planned routes, priorities booked by end customers, history of transport jobs in the sense of predictive logistics.

Durch den dezentralen Charakter dieser durch die Erfindung ermöglichten Logistik können klassische Hub-and-Spoke Verteilmechanismen (»Nabe und Speiche«) mit einer traditionellen Speichenarchitektur – bei der ein Zustellweg einer Sendung von einem ersten Ort der Sendungsaufgabe zunächst hin zu einem Zentralknoten, üblicherweise einem Verteilzentrum und von dort in Richtung eines zweiten Orts der Zustellung führt – durch eine direkten, kürzeren Zustellweg, nämlich vom ersten zum zweiten Ort, ersetzt oder ergänzt werden. The decentralized nature of this logistics made possible by the invention, classical Hub-and-Spoke distribution mechanisms ("hub and spoke") with a traditional spoke architecture - in which a delivery route of a shipment from a first location of the mission task first to a central node, usually one Distribution center and from there towards a second place of delivery leads - through a direct, shorter delivery route, namely from first to second place, to be replaced or supplemented.

Diese dezentrale Logistik bietet auch das Potential für eine Selbstoptimierung, bei der entlang einer Route einzelne Transportmaschinen TRN jeweils nur Teilstrecken der gesamten Route übernehmen, wobei unter den Transportmaschinen TRN der beschriebene Austausch von Sendungen erfolgt. This decentralized logistics also offers the potential for self-optimization, in which individual transport machines TRN take over only partial routes of the entire route along a route, with the described exchange of shipments taking place among the transport machines TRN.

Weiterhin ist es vorteilhaft, diese zentrale Steuerungseinrichtung mit Schnittstellen zu mobilen Endgeräten von Endkunden zu erweitern. Endkunden des Systems können hierzu die geographische Position von unbemannten Transportmaschinen TRN abrufen oder beeinflussen, indem sie beispielsweise einen innerhalb eines wählbaren Zeitraums günstigen Abholort zur Entgegennahme einer Sendung registrieren. Furthermore, it is advantageous to expand this central control device with interfaces to mobile terminals of end customers. For this purpose, end users of the system can call up or influence the geographical position of unmanned transport machines TRN, for example by registering a pickup location which is favorable within a selectable period of time for receiving a shipment.

Weitere durch die erfindungsgemäßen Mittel mögliche Funktionen umfassen beispielsweise eine Registrierung eines Transportauftrags, ein Anfordern entsprechender Barcodes, eine Nachverfolgen von Transportaufträgen, ein Erhalt von Benachrichtigungen über zugestellte oder erhaltene Sendungen, eine Weiterleitung von Zugriffsberechtigungen an andere Endkunden sowie eine über eine drahtlose Schnittstelle erfolgende Aktivierung der Ein-/Ausgabevorrichtung IO aufgrund der am mobilen Endgerät vorgehaltenen Zugriffsberechtigung. Further functions that may be provided by the means according to the invention include, for example, registering a transport request, requesting corresponding barcodes, tracking transport requests, receiving notifications of delivered or received mailings, forwarding access authorizations to other end customers, and activating the access via a wireless interface Input / output device IO due to the access authorization held on the mobile terminal.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014105583 A1 [0004]

Claims

Transport container for addressed general cargo, comprising: - at least one input / output device (IO) for input and output of the addressed piece goods; - At least one operating device (CTR) for activating the input / output device (IO) due to an access authorization; - At least one magazine (MAG) for temporary storage of the addressed piece goods; - At least one handling device for mutual transport of the addressed piece goods between the at least input / output device (IO) and the at least one magazine (MAG); characterized in that - the transport container has at least one holding device for forming a detachable connection with a transport machine (TRN); and; - At least one handling device for a mutual transfer addressed piece goods between two said transport containers (CNT) is configured.

Transport container according to claim 1, characterized in that the releasable connection is at least in the direction of gravity positively and / or non-positively.

Transport container according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one operating device (CTR) is designed for identification of an addressed piece goods.

Transport container according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device (CTR) grants the access authorization on the basis of an authorization means.

Transport container according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (MAG) has a releasable connection to the transport container (CNT).

Unmanned transport machine with at least one removably connectable transport container (CNT) according to one of the preceding claims.

Unmanned transport machine according to claim 6, characterized in that the transport machine (TRN) is designed as at least partially autonomously driving vehicle.

Unmanned transport machine according to one of the aforementioned claims 6 and 7, characterized in that the transport machine (TRN) is designed as an electric vehicle.

Use of a transport container according to one of the preceding claims 1 to 8 for introducing and / or removing at least one addressed piece goods.

Use of two transport containers according to one of the aforementioned claims 1 to 8 for the transfer of at least one addressed piece goods between the two transport containers (CNT).

Mobile logistics platform, comprising, a plurality of unmanned transport machines (TRN) according to one of the preceding claims 6 to 8, a control device configured to register a position of at least one unmanned transport machine (TRN) and to specify a route to at least one unmanned transport machine (TRN).

Mobile logistics platform according to claim 11, arranged for registering a location and destination of at least one addressed piece goods and for route optimization of the at least one addressed piece goods.