DE29704877U1 - Position measuring system for cylinder piston units - Google Patents
Position measuring system for cylinder piston unitsInfo
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Abstract
Description
PATENTANWÄLTE .J». %♦* *..* '.· ·« ♦PATENT ATTORNEYS .J». %♦* *..* '.· ·« ♦
DIPL.-ING. R. LEMCKE
DR.-ING. H. J. BROMMER
DIPL.-ING. F. PETERSEN
DIPL-ING. D. BLUMENROHRDIPL.-ING. R. LEMCKE
DR.-ING. HJ BROMMER
DIPL.-ING. F. PETERSEN
DIPL-ING. D. BLUMENROHR
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19. März 1997 16 705 (Bra/gr)19 March 1997 16 705 (Bra/gr)
Die Erfindung betrifft ein Wegmeßsystem für Zylinder-Kolben-Aggregate mittels eines Reibrades, das an der Kolbenstange abrollt und dessen Verdrehung von einem Meßwertgeber erfaßt und als Maß für den Weg oder die Position der Kolbenstange weitergegeben wird.The invention relates to a position measuring system for cylinder-piston units by means of a friction wheel that rolls on the piston rod and whose rotation is detected by a sensor and passed on as a measure for the position or travel of the piston rod.
Solche Wegmeßsysteme erlauben es auf einfache Weise, den Verstel'weg von Zyiinder-Kolben-Aggregaten und damit zum Beispiel die Höhe einer Hebebühne, den Neigungswinkel einer Kippvorrichtung oder dergleichen zu bestimmen. Das Reibrad steht dabei in Kontakt mit der Kolbenstange, so daß eine translatorische Bewegung der Kolbenstange in eine rotatorische des Reibrades umgesetzt wird. Für eine zuverlässige Umsetzung ist es dabei wichtig, daß zwischen dem Reibrad und der sehr glatten Kolbenstange ausreichende Reibverhältnisse herrschen, was insofern zum Problem werden kann, als sich mit der Zeit Verschmutzungen an der Kolbenstange niederschlagen und von dort auf das Reibrad übertragen werden. Dies führt zu einer Verfälschung der Wegmessung, woraus angesichts der hohen Kräfte und großen Lasten, für die Zylinder-Kolben-Aggregate in der Regel zum Einsatz kommen, schwerwiegende und gefährliche Folgen resultieren können.Such displacement measuring systems make it easy to determine the adjustment path of cylinder-piston units and thus, for example, the height of a lifting platform, the angle of inclination of a tilting device or the like. The friction wheel is in contact with the piston rod, so that a translatory movement of the piston rod is converted into a rotary movement of the friction wheel. For reliable implementation, it is important that there is sufficient friction between the friction wheel and the very smooth piston rod, which can become a problem in that over time dirt settles on the piston rod and is transferred from there to the friction wheel. This leads to a falsification of the displacement measurement, which can have serious and dangerous consequences given the high forces and large loads for which cylinder-piston units are usually used.
Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Wegmeßsystem zur Verfügung zu stellen, das auch im Langzeiteinsatz zuverlässig arbeitet. Weiterhin soll die Konstruktion kostengünstig herzustellen und einfach zu warten sein und nicht zu-Based on this, the object of the present invention is to provide a distance measuring system that works reliably even in long-term use. Furthermore, the construction should be inexpensive to manufacture and easy to maintain and not
letzt auch für bestehende Zylinder-Koiben-Aggregate nachrüstbar sein.Finally, it should also be possible to retrofit existing cylinder-piston units.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Reibrad in einer Kammer angeordnet ist, die durch an der Kolbenstange anliegende Dichtungen gegenüber der Umgebung abgedichtet ist.This object is achieved according to the invention in that the friction wheel is arranged in a chamber which is sealed from the environment by seals on the piston rod.
Durch das Unterbringen des Reibrades in einer weitestgehend abgeschlossenen Kammer wird verhindert, daß es verschmutzt wird, denn zumindest eine der Dichtungen an den Kolbenstangen verhindert, daß Verunreinigungen, die sich an der Kolbenstange befinden, in die Kammer eindringen können. Schließlich, und das ist ein weiterer Vorteil, kann eine der Dichtungen das Reibrad und den empfindlichen Meßwertgeber gegenüber dem Überdruck im Zylinderraum abschotten, so daß keine zusätzliche und in der Regel unzuverlässige Abdichtung der filigranen Elemente des Wegmeßsystemes notwendig ist.By accommodating the friction wheel in a largely closed chamber, it is prevented from becoming dirty, because at least one of the seals on the piston rods prevents any contaminants on the piston rod from penetrating the chamber. Finally, and this is another advantage, one of the seals can seal off the friction wheel and the sensitive sensor from the excess pressure in the cylinder chamber, so that no additional and usually unreliable sealing of the delicate elements of the position measuring system is necessary.
Für eine Nachrüstung bestehender Zylinder-Kolben-Aggregate ist die Kammer des Wegmeßsystems zweckmäßigerweise zumindest teilweise an einem Ende eines Einsteck- oder Einschraubgehäuses angeordnet ist. Mit diesem Gehäuse läßt sich das Wegmeßsystem dann sehr einfach am Zylinder-Kolben-Aggregat anbringen. Dadurch ergibt sich auch eine leichte Wartung des Wegmeßsystems.For retrofitting existing cylinder-piston units, the chamber of the position measuring system is expediently arranged at least partially at one end of a plug-in or screw-in housing. With this housing, the position measuring system can then be very easily attached to the cylinder-piston unit. This also makes the position measuring system easy to maintain.
Um in jeder Situation einen für eine Rollreibung auf der glatten Kolbenstange ausreichenden Anpreßdruck zu erzielen, sollte das Gehäuse weiterhin eine Anpreßeinrichtung zum Andrücken des Reibrades an die Kolbenstange aufweisen. Diese kann vorteilhaft dadurch realisiert werden, daß das Reibrad in einem Kolben gelagert ist, der radial zur Kolbenstange verschiebbar in dem Gehäuse geführt und durch ein Federeiement beaufschlagt ist.In order to achieve a contact pressure sufficient for rolling friction on the smooth piston rod in every situation, the housing should also have a pressing device for pressing the friction wheel onto the piston rod. This can be advantageously achieved by having the friction wheel mounted in a piston that is guided in the housing so that it can be moved radially to the piston rod and is acted upon by a spring element.
Wenn weiterhin das Gehäuse die Auswertelektronik für die vom Meßwertgeber abgegebenen Signale enthält, bildet das Wegmeßsystem eine kompakte, übersichtliche, leicht handhabbare und einfach zuIf the housing also contains the evaluation electronics for the signals emitted by the sensor, the position measuring system forms a compact, clear, easy-to-use and simple-to-use system.
wartende Komplett-Einheit. Für eine noch kompaktere Bauform empfiehlt es sich zusätzlich, den Meßwertgeber im Inneren des Reibrades anzuordnen und ihn als inkrementales Meßsystem auszubilden.complete unit waiting for maintenance. For an even more compact design, it is also recommended to arrange the sensor inside the friction wheel and to design it as an incremental measuring system.
Als günstigster Ort für die Positionierung des Reibrades hat sich eine Führungsbuchse für die Kolbenstange, insbesondere die ohnehin vorhandene endständige Führungsbuchse des Zylinders erwiesen, da hier auf vorhandene Dichtungen zurückgegriffen werden kann und gleichzeitig eine Verringerung des Kolbenhubes vermieden wird. Zum Anschluß des Wegmeßsystems weist die Führungsbuchse dann eine entsprechende, vorzugsweise radial verlaufende Bohrung auf.The best place to position the friction wheel has proven to be a guide bush for the piston rod, in particular the already existing guide bush at the end of the cylinder, since existing seals can be used here and at the same time a reduction in the piston stroke is avoided. To connect the position measuring system, the guide bush then has a corresponding, preferably radial, bore.
Werden mehrere Zylinder-Kolben-Aggregate gleichzeitig für eine Huboder Kippvorrichtung eingesetzt, so empfiehlt es. sich an mehr als einem bzw. allen dieser Aggregate ein erfindungsgemäßes Wegmeßsystem einzusetzen, so daß sich ein Gesamtsystem ergibt, das redundant ist bzw. zur Synchronisierung, vor allem zur Gleichlaufsteuerung, der Zylinder-Kolben-Aggregate eingesetzt werden kann.If several cylinder-piston units are used simultaneously for a lifting or tilting device, it is recommended to use a position measuring system according to the invention on more than one or all of these units, so that an overall system is created that is redundant or can be used for synchronization, especially for synchronization control, of the cylinder-piston units.
Weitere Merkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung; dabei zeigtFurther features and properties of the invention emerge from the following description of two embodiments based on the drawing;
Figur 1 die Anordnung einer ersten Ausführungsform des Wegmeßsystems an einem Zylinder-Kolben-Aggregates;Figure 1 shows the arrangement of a first embodiment of the position measuring system on a cylinder-piston unit;
Figur 1a das Wagmeßsystem zwischen den Dichtungen;Figure 1a the weighing system between the seals;
Figur 2 die Ausführungsform nach Figur 1 in einer vergrößerten schrägen Schnittansicht;Figure 2 shows the embodiment according to Figure 1 in an enlarged oblique sectional view;
Figur 3 eine alternative Ausführungsform in einer schrägen Schnittansicht; Figure 3 shows an alternative embodiment in an oblique sectional view;
Figur 4 die Ausführungsform nach Figur 1 vom Zylinder aus gesehen; Figure 4 shows the embodiment according to Figure 1 seen from the cylinder;
Figur 5 die Ausführungsform nach Figur 3 von der Seite; und Figure die Reibradlagerung.Figure 5 shows the embodiment according to Figure 3 from the side; and Figure the friction wheel bearing.
Das in Figur 1 dargestellte Zyiinder-Kolben-Aggregat weist einen Zylinder 1 auf, der an seinem einen Ende mittels einer Bodenplatte 2 an einem nicht gezeichneten Traggestell angelenkt werden kann. Auf der der Bodenplatte 2 gegenüberliegenden Seite des Zylinders 1 ragt aus ihm eine im Zylinder geradlinig verfahrbare Kolbenstange 3 hervor. Am außerhalb des Zylinders 1 befindlichen Ende der Kolbenstange 3 befindet sich ein Kopfteil 4, über das die Kolbenstange 3 auf zu bewegende Elemente einer Hub- oder Schwenkvorrichtung einwirken kann. Am Austrittsende der Kolbenstange 3 ist der Zylinder 1 durch eine Führungsbuchse 5 abgeschlossen.The cylinder-piston unit shown in Figure 1 has a cylinder 1, which can be hinged at one end to a support frame (not shown) by means of a base plate 2. On the side of the cylinder 1 opposite the base plate 2, a piston rod 3 protrudes from it and can be moved in a straight line in the cylinder. At the end of the piston rod 3 located outside the cylinder 1 there is a head part 4, via which the piston rod 3 can act on elements of a lifting or swiveling device that are to be moved. At the outlet end of the piston rod 3, the cylinder 1 is closed off by a guide bush 5.
Wesentlich ist nun, daß in die Führungsbuchse 5 ein Wegmeßsystem 6 eingeschraubt ist, das.an seinem kolbenseitigen Ende ein in Figur 1a dargestelltes Reibrad 7 trägt. Dieses Reibrad befindet sich in einer aus Bereichen eines Gehäuses 8 des Wegmeßsystems 6 und der Führungsbuchse 5 gebildeten Kammer. Die Kammer ist durch zylinderseitige Dichtungen 5a, 5b der Führungsbuchse 5 gegenüber dem Überdruck im Zylinder 1 abgedichtet. An dem dem Kopfteil 4 zugewandten Ende der Führungsbuchse 5 wird die Kammer durch eine weitere Dichtung 5c gegenüber dem Eindringen von Verunreinigungen von außen geschützt.It is now essential that a position measuring system 6 is screwed into the guide bush 5, which has a friction wheel 7 shown in Figure 1a at its piston-side end. This friction wheel is located in a chamber formed from areas of a housing 8 of the position measuring system 6 and the guide bush 5. The chamber is sealed against the excess pressure in the cylinder 1 by cylinder-side seals 5a, 5b of the guide bush 5. At the end of the guide bush 5 facing the head part 4, the chamber is protected against the ingress of contaminants from the outside by a further seal 5c.
in Figur 2 ist das Wegmeßsystem 6 nach Figur 1 teilweise aufgeschnitten. Die Teile des Wegmeßsystems 6 befinden sich in dem Einschraubgehäuse 8 bzw. werden durch dieses zusammengehalten. Das Einschraubgehäuse 8 weist an seiner der Kolbenstange 3 zugewandten Seite ein Gewinde 9 auf, mit dem es in ein entsprechendes Gegengewinde in der Führungsbuchse 5 eingeschraubt wird. Das Eindringen von Verunreinigungen aus der Umgebung verhindert ein in die Nut 10 einzulegender O-Ring. Nach dem Einschrauben des Gehäuses 8 wird es durch eine Kontermutter 11 in der Führungsbuchse 5 gesichert. in Figure 2, the position measuring system 6 according to Figure 1 is partially cut open. The parts of the position measuring system 6 are located in the screw-in housing 8 or are held together by it. The screw-in housing 8 has a thread 9 on its side facing the piston rod 3, with which it is screwed into a corresponding counter thread in the guide bushing 5. The penetration of contaminants from the environment is prevented by an O-ring that is inserted into the groove 10. After the housing 8 has been screwed in, it is secured in the guide bushing 5 by a lock nut 11.
Das Gehäuse 8 ist etwa L-förmig aufgebaut, wobei im einen Schenkel das Reibrad 7, ein Meßwertgeber 12 und eine Reibrad- und Geberia-The housing 8 is constructed in an approximately L-shape, with the friction wheel 7, a sensor 12 and a friction wheel and sensor assembly in one leg.
gerung 13 angeordnet sind. An diesen Schenke! schließt sich rechtwinklig der zweite Teil des Gehäuses 8 an, in dessen Innenraum 14 eine nicht dargestellte Auswertungselektronik Platz findet. Eine Außenwand dieses Innenraumes 14 bildet unter Zwischenlage einer Dichtung 15 ein Deckel 16.are arranged in a housing 13. The second part of the housing 8 is connected at right angles to this leg, and the interior 14 of the housing accommodates an evaluation electronics unit (not shown). An outer wall of this interior 14 forms a cover 16 with a seal 15 in between.
Wesentlich ist nun das Reibrad 7, das aus dem Gehäuse 8 teilweise hervorsteht. Das Verhältnis zwischen im Gehäuse 8 befindlichen und vorstehenden Anteil des Reibrades 7 stellt sich durch Verschieben des Reibrades entsprechend dem Abstand zwischen dem Gehäuse 8 und der Kolbenstange 3 ein, so daß das Reibrad 7 immer fest genug an der Kolbenstange 3 anliegt, um eine für seine Verdrehung ausreichende Rollreibung zu erzielen. Das Verschieben wird dadurch vorgenommen, daß das Reibrad 7 an der Reibradlagerung 13 gelagert ist, die ihrerseits im Gehäuse 8 durch eine Druckfeder 17 nach vorn geschoben wird. Die Druckfeder 17 verläuft senkrecht zur Kolbenstange 3 und ist zwischen der von der Kolbenstange 3 entferntesten Außenwand des Gehäuses 8 und Reibradlagerung 13 verspannt. Beim Verschieben ändert sich der Zwischenraum 18 zwischen der Reibradlagerung 13 und der von der Kolbenstange 3 entferntesten Außenwand des Gehäuses 8 entsprechend.The friction wheel 7, which partially protrudes from the housing 8, is now essential. The ratio between the part of the friction wheel 7 located in the housing 8 and the part that protrudes is adjusted by moving the friction wheel according to the distance between the housing 8 and the piston rod 3, so that the friction wheel 7 always rests firmly enough on the piston rod 3 to achieve sufficient rolling friction for its rotation. The movement is carried out by the friction wheel 7 being mounted on the friction wheel bearing 13, which in turn is pushed forward in the housing 8 by a compression spring 17. The compression spring 17 runs perpendicular to the piston rod 3 and is braced between the outer wall of the housing 8 furthest from the piston rod 3 and the friction wheel bearing 13. When moving, the gap 18 between the friction wheel bearing 13 and the outer wall of the housing 8 furthest from the piston rod 3 changes accordingly.
Die Reibradlagerung 13 fungiert im hinteren Bereich als Kolben in dem entsprechend zylindrisch ausgebildeten Gehäuse 8, während sie im vorderen Bereich eine Aussparung zur Aufnahme des Reibrades 7 hat.The friction wheel bearing 13 functions in the rear area as a piston in the correspondingly cylindrical housing 8, while in the front area it has a recess for receiving the friction wheel 7.
Das Reibrad 7 weist eine ebene Lauffläche und einen in Richtung der Drehachse daran angrenzenden, etwa halbkugelförmigen Bereich auf, der die fliegende Lagerung des Reibrades bildet. Im Inneren des Reibrades 7 befindet sich der Meßwertgeber 12, der die Verdrehung des Reibrades erfaßt und als Maß für den Weg oder die Position der Kolbenstange über in einem Kanal 19 der Reibradlagerung 13 zu verlegende Kabel an die im Innenraum 14 unterzubringende Auswertungselektronik weiterleitet.The friction wheel 7 has a flat running surface and an approximately hemispherical area adjacent to it in the direction of the axis of rotation, which forms the floating bearing of the friction wheel. Inside the friction wheel 7 there is the sensor 12, which detects the rotation of the friction wheel and transmits it as a measure of the path or position of the piston rod via a cable to be laid in a channel 19 of the friction wheel bearing 13 to the evaluation electronics to be housed in the interior 14.
Das in Figur 3 dargestellte, alternative Ausführungsbeispiel entspricht
dem zuvor beschriebenen mit Ausnahme der Tatsache, daß der Innenraum für die Auswertungselektronik 14' hier nicht senkrecht zum Rest
des Gehäuses 8' angeordnet ist, sondern in dessen Verlängerung
verläuft. Dadurch ergibt sich eine längere und schmalere Bauform des Wegmeßsystems.The alternative embodiment shown in Figure 3 corresponds to the one described above with the exception of the fact that the interior for the evaluation electronics 14' is not arranged perpendicular to the rest of the housing 8', but in its extension
This results in a longer and narrower design of the position measuring system.
in den Figuren 4 und 5 läßt sich der halbkugelförmige Verlauf des
Reibrades 7 neben seiner Lauffläche in den beiden Ausführungsformen
des Wegmeßsystemes 6, &dgr;1 besonders gut erkennen.In Figures 4 and 5 the hemispherical shape of the
Friction wheel 7 next to its running surface in the two embodiments
of the position measuring system 6, &dgr; 1 can be seen particularly well.
In Figur 6 ist der schräge Verlauf des Kabeiführungskanales 19 durch
die Reibradlagerung 13 gestrichelt angedeutet und die Bohrung 17a
für die Druckfeder 17 eingezeichnet.In Figure 6, the oblique course of the cable guide channel 19 through the friction wheel bearing 13 is indicated by dashed lines and the bore 17a
for the compression spring 17.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970612 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000607 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030407 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050425 |
|
| R071 | Expiry of right |