EP0893605B1 - Hydraulic drive system - Google Patents
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- EP0893605B1 EP0893605B1 EP19980890181 EP98890181A EP0893605B1 EP 0893605 B1 EP0893605 B1 EP 0893605B1 EP 19980890181 EP19980890181 EP 19980890181 EP 98890181 A EP98890181 A EP 98890181A EP 0893605 B1 EP0893605 B1 EP 0893605B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/003—Systems with load-holding valves
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
Definitions
- the invention relates to a hydraulic actuation arrangement, in particular for actuating a cover element on a vehicle, with at least a double-acting hydraulic working cylinder, whose working spaces each with one side of a pressure medium pump that can be switched in the direction of its delivery are connected, the two sides of which are parallel to the connection with the working cylinder further with one connected to the tank Shuttle valve are connected.
- the embodiment described is according to the known prior art simply constructed, but has the disadvantage, among other things, that the working cylinder not determined hydraulically when the pressure medium pump is not pumping is because of the pressure medium pump itself or possibly also Change valve a volume equalization or pressure reduction can take place, so that the respective position of the working cylinder or the elements actuated thereby only via separate measures, such as locking devices acting on the piston rod or the like can be held.
- the object of the present invention is a hydraulic actuation arrangement to improve the type mentioned so that the Disadvantages of the corresponding arrangements described in the prior art Technology can be avoided and that in particular in the simplest possible way both one that becomes effective in normal operation with the pressure medium pump stopped hydraulic lock of the arrangement, as well as - in emergency operation - a manual operation the otherwise hydraulically operated elements is possible.
- the check valve over the in the connecting line of Pressure fluid pump can be unlocked to the pressure prevailing in the other work area is. If this measure is not taken, the cylinder contents ejected from the non-pressurized work area be pushed out to the tank via the respective preload valve, which due to the opening pressure to be overcome at the preload valve, always one means some loss of energy in the system. Soferne now with the described Measure ensures that the respective check valve in normal hydraulic operation of the actuator assembly from the opposite Unlocked pressure side, so the hydraulic medium from the reducing cylinder space practically lossless via this unlocked Check valve are pushed out. When the pressure medium pump is not running and thus not unlocked kickback remains the emergency function described above of the respective preload valve fully preserved.
- the hydraulic actuation arrangement shown serves, for example for actuating a cover element, not shown here, on a Vehicle, such as a folding top or the like, and has at least a double-acting hydraulic cylinder 1, the working spaces 2, 3, each with a side that can be switched in its conveying direction Pressure medium pump 4 are connected.
- the working cylinder 1 is here provided with a piston rod 5 led out on one side, which is not on illustrated manner, for example, on a linkage to be operated or such attacks - apart from that could of course also on the other Side a corresponding piston rod be led out, what for some Applications is advantageous or necessary.
- Both sides of the pressure medium pump 4 are parallel to the connection to the Working cylinder 1 further with one connected to the tank 6
- Shuttle valve 7 connected, which in a known manner volume compensation between those with hydraulic adjustment of the working cylinder 1 different large volume changes on the part of workrooms 2 and 3 allows.
- lines 8 to the tank 6 are also provided, in which pressure relief valves 9 are arranged, which divert into the tank 6 when the system pressure is not permissible.
- the opening pressure of the lockable biasing valves 20, 21 is over here only symbolically indicated adjusting element 24 adjustable. Furthermore is to the execution shown to mention that all valves here Pressure relief valves, throttles, not shown, and the like together with the pressure medium pump 4 and the tank 6 in a common, too all connecting lines up to the two connections on the cylinder side 25, 26 have unit 27 are arranged, which is the accommodation the entire actuation arrangement, for example in vehicles with naturally small available space facilitated.
- the Pressure medium pump 4 actuated so that the pressure medium over the in the illustration left check valve 12, the connecting line 10 and the connection 25 is pressed into the work space 2. That from the smaller work space 3 when the piston 28 moves the hydraulic medium pushed out to the right reaches the check valve via the connection 26 and the connecting line 11 13 or to the preload valve 21.
- the check valve 13 via line 15 through the the pump built up on the opposite side is unlocked, so the hydraulic medium ejected from the work space 3 can be carried directly over return the opened check valve 13 to the pump 4.
- the check valve 13 is not can be unlocked, the hydraulic medium ejected from the work area 3 via the bias valve 21 while overcoming its opening pressure be pushed out to the tank 6. In both cases this is in one Center position drawn shuttle valve 7 in its not shown right end position, which is used to fill the larger work area 2 required volume if necessary from the tank 6 to the suction side of the pressure medium pump 4 can be supplemented.
- the left bias valve 20 in the illustration is after this extend the piston rod 5 or the working cylinder 1 on the right Line 22 or the pressure built up there by the pressure medium pump 4, so that in this phase the pressure medium does not go to tank 6 can escape.
- the retraction of the piston rod 5 or the working cylinder 1 in the The display to the left is made simply by reversing the direction of conveyance the pressure medium pump 4.
- the larger one, from the work area 2 as previously described, the volume pushed out is either either (for over the line 14 unlocked check 12) via the shuttle valve 7 or (at a non-releasable check valve 12) via the preload valve 20 pushed out, in the first case the pressure medium pump 4 on the suction side is supplied directly from it and only the rest via the shuttle valve 7 to Tank flows out and in the second case the entire volume via the preload valve 20 runs to the tank, while the pressure medium pump 4 via the shuttle valve 7 draws the required volume from the tank 6.
- both check valves 12, 13 closed, so that from the cylinder 1 or the work rooms 2, 3 ago Hydraulic medium can only flow out via the preload valves 20, 21.
- the Working cylinder 1 is thus hydraulically locked up to one each determined by the opening pressure of the bias valves 20, 21, the for example, manually on the piston rod via the arrangement to be actuated 5 or the piston 28 and thus the respective working space volume can be applied. It is thus possible, for example, to use one such arrangement hydraulically operated tailgate even if the to still close the on-board voltage supplying the pressure medium pump 4 by hand, why only the opening pressure, which is preferably adjustable via the adjusting elements 24 of the respective bias valve 20, 21 must be overcome.
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung, insbesonders zur Betätigung eines Abdeckelementes an einem Fahrzeug, mit zumindest einem doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder, dessen Arbeitsräume mit jeweils einer Seite einer in ihrer Förderrichtung umschaltbaren Druckmittelpumpe in Verbindung stehen, deren beide Seiten parallel zur Verbindung mit dem Arbeitszylinder weiters mit einem mit dem Tank in Verbindung stehenden Wechselventil verbunden sind.The invention relates to a hydraulic actuation arrangement, in particular for actuating a cover element on a vehicle, with at least a double-acting hydraulic working cylinder, whose working spaces each with one side of a pressure medium pump that can be switched in the direction of its delivery are connected, the two sides of which are parallel to the connection with the working cylinder further with one connected to the tank Shuttle valve are connected.
Derartige Anordnungen sind Z.B. aus GB-A-2 266 930 bekannt und werden insbesonders dort gerne verwendet, wo trotz gedrängter Platzverhältnisse auf einfache und betriebssichere Weise auch größere Kräfte aufgebracht werden müssen, wie dies beispielsweise bei der Betätigung verschiedenster Elemente in bzw. an Fahrzeugen der Fall ist. So sind in den letzten Jahren speziell im Zusammenhang mit der Betätigung von Faltverdecken oder auch Kofferraumklappen oder dergleichen Betätigungsanordnungen der genannten Art in ständig steigendem Ausmaß zum Einsatz gekommen, wobei die Ansteuerung des bzw. der Arbeitszylinder vielfältigsten Anforderungen im Hinblick auf Komfort, Sicherheit und dergleichen genügen muß.Such arrangements are e.g. known from GB-A-2 266 930 and are particularly happy there used where, despite the limited space, simple and reliable As larger forces must be applied, such as this when actuating various elements in or on vehicles the case is. So in recent years, especially in connection with the Operation of folding tops or trunk lids or the like Actuating arrangements of the type mentioned to an ever increasing extent Use came, the control of the cylinder or cylinders the most diverse Requirements in terms of comfort, security and the like must suffice.
Die beschriebene Ausführung nach dem bekannten Stande der Technik ist einfach aufgebaut, hat aber unter anderem den Nachteil, daß der Arbeitszylinder bei nicht fördernder Druckmittelpumpe hydraulisch nicht festgestellt ist, da über die Druckmittelpumpe selbst bzw. unter Umständen auch das Wechselventil ein Volumsausgleich bzw. Druckabbau erfolgen kann, sodaß die jeweilige Stellung des Arbeitszylinders bzw. der davon betätigten Elemente nur über separate Maßnahmen, wie etwa auf die Kolbenstange wirkende Sperreinrichtungen oder dergleichen, gehalten werden kann. Weitere Probleme, die bei den bekannten Anordnungen nach dem Stande der Technik zumeist zu aufwendigen hydraulischen Schaltungen mit einer Vielzahl von entsprechenden Schaltelementen führen, treten insbesonders auch dann auf, wenn für den Fall einer gestörten oder unterbrochenen Druckmittelversorgung eine Notbetätigung der sonst hydraulisch betätigten Elemente von Hand gewünscht oder erforderlich ist, da ja dann beispielsweise eine ansonsten durchaus erwünschte hydraulische Sperre der Betätigungsanordnung bei fehlender Druckmittelversorgung aufgehoben oder umgangen werden muß. Es sind zwar auch in diesem Zusammenhang geeignete Anordnungen bekannt geworden, die aber hinsichtlich des Bauteilund Zusammenschaltungsaufwandes schon relativ kompliziert und damit auch entsprechend teuer und wartungsaufwendig sind.The embodiment described is according to the known prior art simply constructed, but has the disadvantage, among other things, that the working cylinder not determined hydraulically when the pressure medium pump is not pumping is because of the pressure medium pump itself or possibly also Change valve a volume equalization or pressure reduction can take place, so that the respective position of the working cylinder or the elements actuated thereby only via separate measures, such as locking devices acting on the piston rod or the like can be held. Other problems with the known arrangements according to the prior art are usually too expensive hydraulic circuits with a variety of corresponding switching elements lead, especially occur even if one disturbed or interrupted pressure medium supply an emergency operation of the otherwise hydraulically operated elements desired or required by hand is, because then, for example, an otherwise desirable hydraulic Locking of the actuation arrangement in the absence of pressure medium supply must be lifted or circumvented. It is also in this context suitable arrangements have become known, but with regard to the component and Interconnection effort already relatively complicated and therefore also are accordingly expensive and maintenance-intensive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine hydraulische Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die beschriebenen Nachteile der entsprechenden Anordnungen nach dem Stande der Technik vermieden werden und daß insbesonders auf möglichst einfache Art sowohl eine im Normalbetrieb bei stehender Druckmittelpumpe wirksam werdende hydraulische Sperre der Anordnung, als auch - im Notbetrieb - eine Handbetätigung der sonst hydraulisch betätigten Elemente möglich ist.The object of the present invention is a hydraulic actuation arrangement to improve the type mentioned so that the Disadvantages of the corresponding arrangements described in the prior art Technology can be avoided and that in particular in the simplest possible way both one that becomes effective in normal operation with the pressure medium pump stopped hydraulic lock of the arrangement, as well as - in emergency operation - a manual operation the otherwise hydraulically operated elements is possible.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß in die Verbindungsleitung zumindest eines der beiden Arbeitsräume zur Druckmittelpumpe ein in Richtung zu diesem Arbeitsraum öffnendes Rückschlagventil eingeschaltet ist, dessen Ausgangsseite weiters mit der Eingangsseite eines ausgangsseitig zum Tank öffnenden Vorspannventils verbunden ist, welches über den eingangsseitig des Rückschlagventils herrschenden Druck absperrbar ist. Über die an sich in ähnlichen Zusammenhängen bekannten und verwendeten Rückschlagventile in der Verbindungsleitung des jeweiligen Arbeitsraumes zur Druckmittelpumpe ist auf einfache Weise eine hydraulische Sperre der Betätigungsanordnung bei nicht laufender Druckmittelpumpe zumindest dahingehend erreicht, daß eine Bewegung des Kolbens in Richtung Verkleinerung des jeweiligen Arbeitsraumes nicht möglich ist, da dazu ja der Inhalt dieses Arbeitsraumes ausgeschoben werden müßte, was durch das Rückschlagventil verhindert wird. Um nun trotzdem die erwünschte, oben beschriebene Hand-Notbetätigung des sonst hydraulisch betätigten Elementes zu ermöglichen, ist das beschriebene Vorspannventil vorgesehen, welches bei Überschreitung seines vorzugsweise einstellbaren Öffnungsdruckes ein Abströmen des ausgeschobenen Arbeitsrauminhaltes in Richtung Tank ermöglicht. Damit bei der normalen hydraulischen Betätigung der größte im jeweiligen Arbeitsraum wirksam werdende Mediumdruck nicht durch den Öffnungsdruck des Vorspannventils begrenzt wird, ist dieses Vorspannventil wie beschrieben über den eingangsseitig des Rückschlagventils herrschenden Druck absperrbar. Damit ist dieses Vorspannventil auf der jeweils druckbeaufschlagten Seite des Arbeitszylinders auf alle Fälle abgeschlossen und damit funktionell nicht vorhanden.This object is achieved according to the present invention in an actuation arrangement of the type mentioned solved in that in the Connection line of at least one of the two work rooms to the pressure medium pump a check valve opening towards this work space is switched on, the output side of which is also connected to the input side of a on the output side to the tank opening bias valve, which is connected via the pressure prevailing on the inlet side of the check valve can be shut off. About those known and used in similar contexts Check valves in the connecting line of the respective work area Pressure pump is a hydraulic lock of the actuator assembly in a simple manner if the pressure medium pump is not running, at least to this extent achieved that a movement of the piston in the direction of reduction of the respective Workspace is not possible, because the content of this Workspace would have to be pushed out, what through the check valve is prevented. In order to get the desired manual override described above of the otherwise hydraulically operated element is to be enabled the bias valve described provided, which when his preferably adjustable opening pressure an outflow of the pushed out Allows workspace content towards the tank. So with the normal hydraulic actuation the largest in the respective work area Medium pressure is not limited by the opening pressure of the preload valve is, this preload valve is as described on the input side of the Check valve prevailing pressure lockable. So this is a preload valve on the pressurized side of the working cylinder all cases closed and thus not functionally available.
Insgesamt läßt sich mit den beschriebenen Maßnahmen eine sehr einfache Betätigungsanordnung mit wenigen Elementen realisieren, die insbesonders die eingangs beschriebenen Anforderungen im Zusammenhang mit derartigen Betätigungsanordnungen bestens erfüllt.Overall, the measures described can be a very simple one Realize actuator arrangement with a few elements, in particular the Requirements described above in connection with such actuation arrangements perfectly fulfilled.
Es ist dabei insbesonders belanglos, ob die beschriebenen Maßnahmen nach der vorliegenden Erfindung nur auf einer Seite des Arbeitszylinders, oder aber auf beiden vorgesehen sind - durch verschiedene Auslegung der Elemente auf beiden Zylinderseiten könnten auch unterschiedliche diesbezügliche Charakteristiken der Betätigungsanordnung realisiert werden.It is particularly irrelevant whether the measures described follow of the present invention only on one side of the working cylinder, or but are provided on both - by different interpretation of the elements Different characteristics in this regard could also exist on both cylinder sides the actuation arrangement can be realized.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Rückschlagventil über den in der Verbindungsleitung der Druckmittelpumpe zum jeweils anderen Arbeitsraum herrschenden Druck entsperrbar ist. Soferne diese Maßnahme nicht gesetzt wird, muß auf alle Fälle der aus dem jeweils nicht druckbeaufschlagten Arbeitsraum ausgeschobene Zylinderinhalt über das jeweilige Vorspannventil zum Tank ausgeschoben werden, was zufolge des am Vorspannventil zu überwindenden Öffnungsdruckes stets einen gewissen Energieverlust im System bedeutet. Soferne nun mit der beschriebenen Maßnahme sichergestellt wird, daß das jeweilige Rückschlagventil im normalen hydraulischen Betrieb der Betätigungsanordnung von der gegenüberliegenden Druckseite aus entsperrt wird, so kann das Hydraulikmedium aus dem sich verkleinernden Zylinderraum praktisch verlustfrei über dieses entsperrte Rückschlagventil ausgeschoben werden. Bei nicht laufender Druckmittelpumpe und damit nicht entsperrtem Rückschlag bleibt die oben beschriebene Not-Funktion des jeweiligen Vorspannventils voll erhalten.According to a particularly preferred embodiment of the invention, that the check valve over the in the connecting line of Pressure fluid pump can be unlocked to the pressure prevailing in the other work area is. If this measure is not taken, the cylinder contents ejected from the non-pressurized work area be pushed out to the tank via the respective preload valve, which due to the opening pressure to be overcome at the preload valve, always one means some loss of energy in the system. Soferne now with the described Measure ensures that the respective check valve in normal hydraulic operation of the actuator assembly from the opposite Unlocked pressure side, so the hydraulic medium from the reducing cylinder space practically lossless via this unlocked Check valve are pushed out. When the pressure medium pump is not running and thus not unlocked kickback remains the emergency function described above of the respective preload valve fully preserved.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können alle Ventile, sowie gegebenenfalls auch zusätzliche Druckbegrenzungsventile, Drosseln und dergleichen, vorzugsweise zusammen mit der Druckmittelpumpe und dem Tank, in einem gemeinsamen, auch alle Verbindungsleitungen bis zu den beiden arbeitszylinderseitigen Anschlüssen aufweisenden Aggregat angeordnet sein. Damit ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau der Betätigungsanordnung aus dem genannten Aggregat, dem eigentlichen Arbeitszylinder und der bzw. den Verbindungsleitung(en) dazwischen, was insbesonders im Zusammenhang mit gedrängten Platzverhältnissen - wie eingangs im Zusammenhang mit der Anwendung in Fahrzeugen beschrieben - sehr vorteilhaft ist.According to a further preferred embodiment of the invention, all Valves, as well as, if necessary, additional pressure relief valves, Chokes and the like, preferably together with the pressure medium pump and the tank, in a common, also all connecting lines up to the arranged two working cylinder-side connections aggregate his. This results in a very simple construction of the actuation arrangement from the above-mentioned unit, the actual working cylinder and the or the connecting line (s) in between, especially related to crowded space - as in the beginning in connection with the application described in vehicles - is very advantageous.
Die Erfindung wird im folgenden noch anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated schematically below with reference to the drawing illustrated embodiment explained in more detail.
Die dargestellte hydraulische Betätigungsanordnung dient beispielsweise
zur Betätigung eines hier nicht weiter dargestellten Abdeckelementes an einem
Fahrzeug, wie etwa einem Faltverdeck oder dergleichen, und weist zumindest
einen doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 1 auf, dessen Arbeitsräume
2, 3 mit jeweils einer Seite einer in ihrer Förderrichtung umschaltbaren
Druckmittelpumpe 4 in Verbindung stehen. Der Arbeitszylinder 1 ist hier
mit einer einseitig herausgeführten Kolbenstange 5 versehen, die auf nicht
dargestellte Weise beispielsweise an einem zu betätigenden Gestänge oder
dergleichen angreift - davon abgesehen könnte natürlich auch auf der anderen
Seite eine entsprechende Kolbenstange herausgeführt sein, was für manche
Anwendungen vorteilhaft bzw. notwendig ist.The hydraulic actuation arrangement shown serves, for example
for actuating a cover element, not shown here, on a
Vehicle, such as a folding top or the like, and has at least
a double-acting hydraulic cylinder 1, the
Beide Seiten der Druckmittelpumpe 4 sind parallel zur Verbindung mit dem
Arbeitszylinder 1 weiters mit einem mit dem Tank 6 in Verbindung stehenden
Wechselventil 7 verbunden, welches auf bekannte Weise einen Volumsausgleich
zwischen den bei hydraulischer Verstellung des Arbeitszylinders 1 unterschiedlich
großen Volumsänderungen auf seiten der Arbeitsräume 2 bzw. 3
ermöglicht. Weiters sind von beiden Seiten des Wechselventils 7 ausgehend
noch Leitungen 8 zum Tank 6 vorgesehen, in denen Druckbegrenzungsventile 9
angeordnet sind, welche bei unzulässigem Systemdruck in den Tank 6 absteuern.Both sides of the pressure medium pump 4 are parallel to the connection to the
Working cylinder 1 further with one connected to the tank 6
In die Verbindungsleitung 10, 11 der beiden Arbeitsräume 2, 3 zur
Druckmittelpumpe 4 ist hier jeweils ein in Richtung zum zugehörigen Arbeitsraum
2, 3 öffnendes Rückschlagventil 12, 13 eingeschaltet, welches jeweils
über den in der Verbindungsleitung 10, 11 der Druckmittelpumpe 4 zum jeweils
anderen Arbeitsraum 2, 3 herrschenden Druck über hier strichliert eingezeichnete
Leitungen 14, 15 entsperrbar ist. Die Ausgangsseiten 16, 17 beider
Rückschlagventile 12, 13 sind jeweils mit der Eingangsseite 18, 19 von
ausgangsseitig zum Tank 6 öffnenden Vorspannventilen 20, 21 verbunden, wobei
diese Vorspannventile 20, 21 über den jeweils eingangsseitig des zugeordneten
Rückschlagventils 12, 13 herrschenden Druck über strichlierte Leitungen 22,
23 absperrbar sind.In the connecting
Der Öffnungsdruck der absperrbaren Vorspannventile 20, 21 ist über ein
hier nur symbolisch angedeutetes Verstellelement 24 einstellbar. Weiters ist
zur dargestellten Ausführung noch zu erwähnen, daß hier alle Ventile samt
Druckbegrenzungsventilen, nicht dargestellten Drosseln und dergleichen
zusammen mit der Druckmittelpumpe 4 und dem Tank 6 in einem gemeinsamen, auch
alle Verbindungsleitungen bis zu den beiden arbeitszylinderseitigen Anschlüssen
25, 26 aufweisen Aggregat 27 angeordnet sind, was die Unterbringung
der gesamten Betätigungsanordnung beispielsweise in Fahrzeugen mit naturgemäß
geringem zur Verfügung stehenden Platz erleichtert.The opening pressure of the
Wenn im normalen Betrieb der dargestellten Anordnung die Kolbenstange 5
des Arbeitszylinders 1 beispielsweise nach rechts ausfahren soll, so wird die
Druckmittelpumpe 4 so betätigt, daß das Druckmedium über das in der Darstellung
linke Rückschlagventil 12, die Verbindungsleitung 10 und den Anschluß
25 in den Arbeitsraum 2 gedrückt wird. Das aus dem kleineren Arbeitsraum
3 bei Bewegung des Kolbens 28 nach rechts ausgeschobene Hydraulikmedium
gelangt über den Anschluß 26 und die Verbindungsleitung 11 zum Rückschlagventil
13 bzw. zum Vorspannventil 21. Hier gibt es nun zwei Möglichkeiten: Wenn
- wie dargestellt - das Rückschlagventil 13 über die Leitung 15 durch den von
der Pumpe auf der gegenüberliegenden Seite aufgebauten Druck entsperrt wird,
so kann das aus dem Arbeitsraum 3 ausgeschobene Hydraulikmedium direkt über
das geöffnete Rückschlagventil 13 zur Pumpe 4 zurückkehren. Wenn (in einer
einfacheren, nicht dargestellten Ausführung) das Rückschlagventil 13 nicht
entsperrbar ist, so muß das aus dem Arbeitsraum 3 ausgeschobene Hydraulikmedium
über das Vorspannventil 21 unter Überwindung von dessen Öffnungsdruck
zum Tank 6 hin ausgeschoben werden. In beiden Fällen ist das hier in einer
Mittelstellung gezeichnete Wechselventil 7 in seiner nicht dargestellten
rechten Endposition, womit das zur Füllung des größeren Arbeitsraumes 2
erforderliche Volumen bedarfsweise aus dem Tank 6 zur Saugseite der Druckmittelpumpe
4 hin ergänzt werden kann.If, during normal operation of the arrangement shown, the piston rod 5
of the working cylinder 1, for example, should extend to the right, then the
Pressure medium pump 4 actuated so that the pressure medium over the in the illustration
left check valve 12, the connecting
Das in der Darstellung linke Vorspannventil 20 ist bei diesem nach
rechts Ausfahren der Kolbenstange 5 bzw. des Arbeitszylinder 1 über die
Leitung 22 bzw. den dort von der Druckmittelpumpe 4 aufgebauten Druck abgesperrt,
sodaß in dieser Phase das Druckmittel hier nicht zum Tank 6 hin
entweichen kann.The
Das Einfahren der Kolbenstange 5 bzw. des Arbeitszylinders 1 in der
Darstellung nach links erfolgt sinngemäß einfach durch Umkehrung der Förderrichtung
der Druckmittelpumpe 4. Das dabei größere, aus dem Arbeitsraum 2
ausgeschobene Volumen wird wie vorhin beschrieben wiederum entweder (bei über
die Leitung 14 entsperrtem Rückschlag 12) über das Wechselventil 7 bzw. (bei
einem nicht entsperrbaren Rückschlagventil 12) über das Vorspannventil 20
ausgeschoben, wobei im ersten Fall die Druckmittelpumpe 4 ansaugseitig
unmittelbar davon versorgt wird und nur der Rest über das Wechselventil 7 zum
Tank abströmt und im zweiten Falle das gesamte Volumen über das Vorspannventil
20 zum Tank hin abläuft, während die Druckmittelpumpe 4 über das Wechselventil
7 das benötigte Volumen aus dem Tank 6 nachsaugt.The retraction of the piston rod 5 or the working cylinder 1 in the
The display to the left is made simply by reversing the direction of conveyance
the pressure medium pump 4. The larger one, from the
Bei stehender Druckmittelpumpe 4 sind beide Rückschlagventile 12, 13
geschlossen, sodaß vom Arbeitszylinder 1 bzw. den Arbeitsräumen 2, 3 her
Hydraulikmedium nur über die Vorspannventile 20, 21 abströmen kann. Der
Arbeitszylinder 1 ist damit hydraulisch gesperrt und zwar bis zu einem
jeweils vom Öffnungsdruck der Vorspannventile 20, 21 bestimmten Druck, der
beispielsweise über die zu betätigende Anordnung händisch auf die Kolbenstange
5 bzw. den Kolben 28 und damit das jeweilige Arbeitsraumvolumen
aufgebracht werden kann. Es ist damit beispielsweise möglich, eine über eine
derartige Anordnung hydraulisch betätigte Heckklappe auch bei Ausfall der
die Druckmittelpumpe 4 versorgenden Bordspannung noch von Hand zu schließen,
wozu nur der vorzugsweise über die Verstellelemente 24 einstellbare Öffnungsdruck
des jeweiligen Vorspannventils 20, 21 überwunden werden muß.When the pressure medium pump 4 is stopped, both check valves 12, 13
closed, so that from the cylinder 1 or the
Bei - wie dargestellt - entsperrbaren Rückschlagventilen 12, 13 ist im
normalen Betrieb der Anordnung der eingestellte Öffnungsdruck der Vorspannventile
20, 21 bedeutungslos, da ja das Hydraulikmedium aus dem jeweiligen
Arbeitsraum über das zugehörige, geöffnete Rückschlagventil abströmen
kann. Bei nicht entsperrbaren Rückschlägen 12, 13 ist auch bei der
normalen hydraulischen Betätigung zum Abströmen des Hydraulikmediums aus dem
jeweiligen Arbeitsraum der Öffnungsdruck des zugeordneten Vorspannventils 20
bzw. 21 zu überwinden, was aber zufolge der hier normalerweise eher geringen
eingestellten, zu überwindenden Öffnungsdrücke kein Problem darstellt.When - as shown - unlockable check valves 12, 13 is in
normal operation of the arrangement of the set opening pressure of the
Claims (4)
- A hydraulic actuator, in particular for actuating a canopy on a vehicle, having at least one double-acting hydraulic working cylinder (1), whose working spaces (2, 3) are connected to each side of a pressurised medium pump (4) which can be switched to the feed direction, both sides of which parallel to the connection with the working cylinder (1) are also connected to a shuttle valve (7) connected to the tank (6), characterised in that a reflux valve (12, 13) opening in the direction to this working space (2, 3) is joined in the connection pipe (10, 11) of at least one of the two working spaces (2, 3) to the pressurised medium pump (4), whose output side (16, 17) is further connected to the input side (18, 19) of an output-side prestress valve (20, 21) opening to the tank (6), which can be shut off by the pressure prevailing on the input side of the reflux valve (12, 13).
- The actuator as claimed in Claim 1, characterised in that a reflux valve (12, 13) can be unblocked by the pressure prevailing in the connection pipe of the pressurised medium pump (4) to each other working space (2, 3).
- The actuator as claimed in Claim 1 or 2, characterised in that the opening pressure of the blockable prestress valve (20, 21) can be adjusted.
- The actuator as claimed in any one or more of Claims 1 to 3, characterised in that all valves (7, 12, 13, 20, 21), as well as additional pressure control valves (9), throttles and the like also are preferably arranged with the pressurised medium pump (4) and the tank (6) in a common unit (27) also accommodating all connection pipes including both connections (25, 26) on the working cylinder side.
Applications Claiming Priority (3)
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| AT125097 | 1997-07-23 | ||
| AT125097 | 1997-07-23 | ||
| AT1250/97 | 1997-07-23 |
Publications (2)
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Country Status (2)
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