EP0892514B1 - Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen - Google Patents

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EP0892514B1
EP0892514B1 EP98111703A EP98111703A EP0892514B1 EP 0892514 B1 EP0892514 B1 EP 0892514B1 EP 98111703 A EP98111703 A EP 98111703A EP 98111703 A EP98111703 A EP 98111703A EP 0892514 B1 EP0892514 B1 EP 0892514B1
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EP
European Patent Office
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area
route
traffic messages
digital form
routes
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EP98111703A
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EP0892514A2 (de
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Andreas Kynast
Ulrich Kersken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
    • H04H60/49—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations
    • H04H60/53—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations of destinations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
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    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
    • H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
    • H04H2201/20—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system digital audio broadcasting [DAB]

Definitions

  • the invention is based on a method for the selection of digital traffic reports according to the preamble of the main claim.
  • a traffic broadcast receiver capable of selectively reproducing traffic reports.
  • this traffic receiver initially a route is determined from a starting point to a destination point and the traffic reports are selected which relate to locations along the calculated route.
  • the driver of the vehicle is only interested in the traffic reports relating to events along his route. However, in some situations this is not sufficient if, for example, the driver wishes to take an alternative route or an alternative route in the event of a major traffic jam.
  • the known traffic broadcast receiver it is then not possible to select traffic reports relating to alternative routes or to the immediate vicinity of the original route.
  • a route must be exactly defined, or be known start and destination.
  • EP-A-586 897 discloses a method for selecting received traffic reports in an RDS radio receiver, in which a directional fan can be predetermined from a current location via a cross-rocker, so that only those messages from the set of all receivable messages are selected and reproduced, the locations within the selected one Directional fan.
  • traffic areas are divided into squares and by pressing a button of the rocker switch first the square around the current location, on pressing the button again all the adjacent squares that are at least partially in the directional fan, further pressing the button further to the previously selected squares adjacent squares within the directional fan, etc. are selected.
  • US-A-5,206,641 discloses a method for the selection of route-relevant traffic reports in which a route is selected by selecting the route sections contained therein and in which from the set of receivable traffic reports those traffic messages are affected and stored, which relate to locations within grid squares, the selected route sections and thus include the route. Of the stored traffic reports are issued at the request of the user those that affect the current route.
  • the inventive method with the characterizing features of the main claim has the advantage that the route does not have to be known in detail to select relevant traffic information. Area elements along the calculated routes are determined in which the traffic reports are selected. This makes the database used for the route finder easier to design. In this case, corridors are approximated by superimposing geometric surfaces, for example rectangular surface elements, thereby saving on computation effort and storage space.
  • rectangular, in particular square surface elements are used, which together form corridors.
  • such surface elements are combined, which are respectively spanned around such a location of the route, which is located outside of the previously spanned surface element. This avoids overdetermination of the corridor and saves time and computation.
  • a separate surface element is placed around the start and destination, thus enabling monitoring of the immediate surroundings.
  • the area element around the starting location may become larger as a function of time in order to bridge the time for calculating the corridors.
  • FIG. 1 a route with a tubular corridor
  • FIG. 2 the calculation of a corridor of surface elements
  • FIG. 3 the summary of surface elements.
  • FIG. 1 shows the course of a route 1 between the starting place 2 and the destination 3.
  • a tubular corridor 5 spans, which runs at an equidistant distance from the route.
  • Surface elements 4 approach the course of the tubular corridor 5.
  • the surface elements are each determined by the coordinates (x 1 , y 1 ) and (x 2 , y 2 ).
  • a prerequisite for carrying out the method according to the invention is a receiver which is able to receive and store digital traffic reports.
  • the traffic reports can be in the form of so-called TMC messages (Traffic Message Channel) in RDS, in the form of additional digital data of digital broadcasting (DAB) or in the form of data transmitted directly via a GSM channel.
  • the receiver must also be able to determine from the entry of the starting and destination optimal route and optional alternative routes.
  • the route must first be determined. To determine the route that can be after the DE 196 06 010 known methods are used. After determining the route, the tubular corridor 5 is ideally determined, which contains evasive options and alternatives for the route. Based on the locations within the corridor, the traffic messages that are present in the receiver are evaluated and prepared for the user of the recipient in a dispensable form.
  • FIG. 2 shows the structure of a surface corridor 9 with the aid of square surface elements 4 from the starting place 2 to the destination 3. Via an input unit, the user enters the destination 3 and, if appropriate, the starting location 2. These positions are passed to a microprocessor in the receiver.
  • the microprocessor determines the position without user input being required. From the destination and start locations, the microprocessor determines the necessary values for a route search. The route is determined in the microprocessor as a chain of locations that are stored in a database. First, a square area element 4 is placed around the starting point of the route. Along the route, the microprocessor queries by comparing the coordinates of the individual places with the coordinates of the first surface element spanned on whether the location is still within the first already spanned surface element 4. The first marked location 6 outside the previously spanned area element serves as the center for the newly attached square area element 4. This procedure is repeated until the destination location 3 has been reached.
  • the destination will be your own Surface element 4 placed, even if the destination is within the last already spanned surface element.
  • This method for determining area corridors is used for all previously determined alternative routes.
  • the final corridor results from superimposition, ie summation of the individual corridors found for the alternative routes.
  • For the traffic reports relevant in the final corridor one as in DE 42 08 277 known presentation and playback selected.
  • a method is possible for spanning a larger area element around the start and / or destination than for the other points of excellence along the route. As a result, the area is defined sufficiently blurred and also allows only a rough input of the places.
  • FIG. 3 shows the summary of two surface elements 4 to a common larger new surface element 8.
  • surface elements 4 By combining surface elements 4 to larger surface elements 8, the number of surface parameters to be stored is reduced. Adjacent surface elements, of which one edge pair has a distance smaller than an offset 7 to be defined, are combined.
  • the summarizing is not limited to two surface elements, but it will be summarized as many surface elements, as is possible by the above criterion.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen nach der Gattung des Hauptanspruchs.
  • Aus der DE 42 08 277 A1 ist ein Verkehrsrundfunkempfänger bekannt, der in der Lage ist, Verkehrsmeldungen selektiv wiederzugeben. Dazu wird in diesem Verkehrsempfänger zunächst eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt festgelegt und die Verkehrsmeldungen selektiert, die sich auf Orte entlang der berechneten Route beziehen. Normalerweise interessieren den Fahrer des Fahrzeugs nur die Verkehrsmeldungen, die sich auf Ereignisse entlang seiner Route beziehen. Dies ist aber in manchen Situationen nicht ausreichend, wenn der Fahrer zum Beispiel bei einem größeren Stau eine Ausweichroute oder eine Alternativroute nehmen möchte. Mit dem bekannten Verkehrsrundfunkempfänger ist es dann nicht möglich auch Verkehrsmeldungen die sich auf Ausweichrouten oder auf die nähere Umgebung der ursprünglichen Route beziehen, zu selektieren. Zudem muß bei der Verwendung des bekannten Verkehrsrundfunkempfängers eine Route genau festliegen, bzw. Start- und Zielort bekannt sein.
  • EP-A-586 897 offenbart ein Verfahren zur Auswahl von empfangenen Verkehrsmeldungen bei einem RDS-Rundfunkempfänger, bei dem von einem aktuellen Standort ausgehend über eine Kreuzwippe ein Richtungsfächer vorgebbar ist, so dass nur solche Meldungen aus der Menge aller empfangbaren Meldungen ausgewählt und wiedergegeben werden, die Orte innerhalb des ausgewählten Richtungsfächers betreffen. Gemäß einer Ausführungsform werden Verkehrsgebiete in Quadrate eingeteilt und durch Betätigen einer Taste der Kreuzwippe zunächst das Quadrat um den aktuellen Standort, bei nochmaligem Betätigen der Taste alle angrenzende Quadrate, die zumindest teilweise im Richtungsfächer liegen, bei weiterem Betätigen der Taste weitere an die zuvor gewählten Quadrate angrenzende Quadrate innerhalb des Richtungsfächers usw. ausgewählt.
  • US-A-5 206 641 offenbart ein Verfahren zur Selektion von routenrelevanten Verkehrsmeldungen, bei dem eine Route durch Auswahl der darin enthaltenen Streckenabschnitte ausgewählt wird und bei dem aus der Menge von empfangbaren Verkehrsmeldungen diejenigen Verkehrsmeldungen ausgewählt und gespeichert werden, die Orte innerhalb von Planquadraten betreffen, welche die ausgewählten Streckenabschnitte und damit die Route enthalten. Von den gespeicherten Verkehrsmeldungen werden auf Anforderung des Nutzers diejenigen ausgegeben, die die aktuelle Fahrtroute betreffen.
    • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Route nicht im Detail bekannt sein muß, um relevante Verkehrsmeldungen zu selektieren. Es werden Flächenelemente entlang den gerechneten Routen bestimmt, in denen die Verkehrsmeldungen selektiert werden. Dadurch kann die für den Routensucher verwendete Datenbank einfacher gestaltet werden. Dabei werden Korridore durch Überlagerung geometrischer Flächen, zum Beispiel rechteckiger Flächenelemente angenähert, wodurch Rechenaufwand und Speicherplatz eingespart werden.
  • Vorteilhafterweise werden rechteckige, insbesondere quadratische Flächenelemente eingesetzt, die zusammen Korridore bilden.
  • Um den Rechenaufwand zur Bestimmung der Korridore weiterzuoptimieren, werden solche Flächenelemente zusammengefaßt, die jeweils um einen solchen Ort der Route herum aufgespannt werden, der sich außerhalb des vorher aufgespannten Flächenelements befindet. Dadurch wird eine Überbestimmung des Korridors vermieden und Zeit- und Rechenaufwand eingespart.
  • Vorteilhafterweise werden mehrere Korridore alternativer Routen zu einem gemeinsamen Korridor zusammengefaßt und die Verkehrsmeldung in diesen Korridor ausgewertet.
  • Um auch in der Umgebung des Start- und Zielortes Informationen über Verkehrshindernisse zu erhalten, wird um den Start- und Zielort jeweils ein eigenes Flächenelement gelegt und so eine Überwachung der näheren Umgebung ermöglicht. Das Flächenelement um den Startort kann in Abhängigkeit von der Zeit größer werden, um die Zeit zur Berechnung der Korridore zu überbrücken.
  • Um den Rechenaufwand noch weiter zu minimieren, werden Flächenelemente zusammengefaßt, wobei der Versatz zwischen benachbarten Elementen als Kriterium für die Zusammenfassung herangezogen wird. Dadurch entstehen größere gemeinsame Flächenelemente, die in der weiteren Verarbeitung weniger Speicher- und Rechenplatz benötigen.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Figur 1 eine Route mit einem schlauchförmigen Korridor, Figur 2 die Berechnung eines Korridors aus Flächenelementen und Figur 3 die Zusammenfassung von Flächenelementen.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Figur 1 zeigt den Verlauf einer Route 1 zwischen dem Startort 2 und dem Zielort 3. Entlang dieser Route spannt sich ein schlauchförmiger Korridor 5 auf, der in äquidistantem Abstand von der Route verläuft. Flächenelemente 4 nähern den Verlauf des schlauchförmigen Korridors 5 an. Die Flächenelemente sind jeweils von den Koordinaten (x1, y1) und (x2, y2) bestimmt.
  • Voraussetzung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein Empfänger, der in der Lage ist, digitale Verkehrsmeldungen zu empfangen und abzuspeichern. Die Verkehrsmeldungen können dabei in Form sogenannter TMC-Meldungen (Traffic Message Channel) in RDS, in Form von digitalen Zusatzdaten des digitalen Rundfunks (DAB) oder in Form von direkt über einen GSM-Kanal übertragenen Daten vorliegen. Der Empfänger muß zudem in der Lage sein, aus der Eingabe von Start- und Zielort eine optimale Route und optional Alternativrouten zu bestimmen. Zur Durchführung des Verfahrens muß zunächst die Route ermittelt werden. Zur Ermittlung der Route kann das nach der DE 196 06 010 bekannte Verfahren eingesetzt werden. Nach Ermittlung der Route, wird idealerweise der schlauchförmige Korridor 5 bestimmt, der Ausweichmöglichkeiten und Alternativen für die Route enthält. Anhand der Orte innerhalb des Korridors werden die Verkehrsmeldungen, die im Empfänger vorliegen, ausgewertet und für den Benutzer des Empfängers in einer ausgebbaren Form aufbereitet.
  • Der Übergang von einer einzelnen Route unter Selektion der Verkehrsmeldungen für ausschließlich diese Route zu einem flächigen Korridor wird notwendig, damit Verkehrsmeldungen auf Abweichungen von der ursprünglichen Route, zum Beispiel durch das Umfahren eines Staus, berücksichtigt werden können. Außerdem ist auch eine Routensuche und daraus abgeleitet eine Selektion von Meldungen dann möglich, wenn Start- und Zielort nicht exakt bekannt sind oder nicht exakt eingegeben werden müssen. Die Angabe eines Start- bzw. Zielgebietes reicht aus. Das hat den Vorteil, daß Empfänger, die nicht über eine Positionsbestimmung mit Hilfe von GPS-Modulen verfügen, durch Eingabe von Ortsnamen bzw. von Gebietsnamen betrieben werden können. Ein idealer Korridor sollte so aufgebaut sein, daß seine äußere Begrenzungen immer den gleichen Abstand von Route aufweisen. Ein solcher Korridor 5 läßt sich in den meisten Fällen nicht mit einfachen mathematischen Funktionen beschreiben. Daher wird ein Korridor aus geometrischen Flächen nachgebildet, wie zum Beispiel den rechteckige Flächenelemente 4, die sich diese durch die Eckpaarpunkte beschreiben lassen. Dadurch wird zur Abspeicherung der Korridore ein geringerer Speicheraufwand notwendig, und der Vergleich bei der späteren Selektion der Verkehrsmeldungen ist einfacher. Abweichungen von der optimalen Korridorform des Schlauchs werden dabei in Kauf genommen.
    Die gewählten Flächenelementen, deren Summe den mathematischen Korridor 9 aufspannen können auch Kreise, Ellipsen, Trapeze, Dreiecke usw. sein.
    Figur 2 zeigt den Aufbau eines Flächenkorridors 9 mit Hilfe quadratischer Flächenelemente 4 vom Startort 2 bis zum Zielort 3. Über eine Eingabeeinheit gibt der Nutzer den Zielort 3 und gegebenenfalls des Startort 2 ein. Diese Positionen werden an einen Mikroprozessor im Empfänger weitergegeben. Ist ein Positionsbestimmungsmodul vorhanden, ermittelt der Mikroprozessor die Position, ohne daß eine Nutzereingabe erforderlich ist. Aus den Ziel- und Startorten ermittelt der Mikroprozessor die notwendigen Werte für eine Routensuche. Die Route wird im Mikroprozessor als Kette von Orten, die in einer Datenbank hinterlegt sind, ermittelt. Zunächst wird um den Startort der Route ein quadratisches Flächenelement 4 gelegt. Entlang der Route fragt der Mikroprozessor durch Vergleich der Koordinaten der einzelnen Orte mit den Koordinaten des ersten aufgespannten Flächenelements ab, ob der Ort noch innerhalb des ersten bereits aufgespannten Flächenelementes 4 liegt. Der erste ausgezeichente Ort 6 außerhalb des zuvor aufgespannten Flächenelements dient im weiteren als Mittelpunkt für das neu angefügte quadratische Flächenelement 4. Diese Vorgehensweise wird solange wiederholt, bis der Zielort 3 erreicht worden ist. Um den Zielort wird ein eigenes Flächenelement 4 gelegt, auch wenn der Zielort innerhalb des letzten bereits aufgespannten Flächenelements liegt. Dieses Verfahren zur Bestimmung der Flächenkorridore wird für alle zuvor ermittelten Alternativrouten angewendet. Der endgültige Korridor ergibt sich durch Überlagerung, d.h. Summation der einzelnen für die Alternativrouten gefundenen Korridore. Für die in dem endgültigen Korridor relevanten Verkehrsmeldungen wird eine wie bereits aus der DE 42 08 277 bekannte Darstellung und Wiedergabe gewählt.
    Um es dem Benutzer mit der Eingabe von Start- und Zielort einfacher zu machen, ist ein Verfahren möglich, nach dem um den Start- und/oder den Zielort ein größeres Flächenelement aufgespannt wird, als um die anderen ausgezeichenten Orte entlang der Route. Dadurch ist das Gebiet hinreichend unscharf definiert und erlaubt auch eine nur grobe Eingabe der Orte.
  • Figur 3 zeigt die Zusammenfassung zweier Flächenelemente 4 zu einem gemeinsamen größeren neuen Flächenelement 8. Durch Zusammenfassung von Flächenelementen 4 zu größeren Flächenelementen 8 wird die Anzahl der abzuspeichernden Flächenparameter reduziert. Benachbarte Flächenelemente, von denen ein Kantenpaar einen Abstand kleiner als ein festzulegender Versatz 7 aufweist, werden zusammengefaßt. Das Zusammenfassen bleibt nicht auf zwei Flächenelemente beschränkt, sondern es werden soviele Flächenelemente zusammengefaßt, wie es nach dem obigen Kriterium möglich ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen in einem Funkempfänger, wobei die Verkehrsmeldungen selektiert und ausgegeben werden, die zuvor ausgewählte Routen (1) und daraus abgeleitete Flächenkorridore (9) entlang der Routen (1) betreffen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ableitung der Flächenkorridore aus den Routen durch Überlagerung geometrischer Flächenelemente erfolgt, deren Mittelpunkte auf den Routen liegen.
  2. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenkorridore (9) durch rechteckige, insbesondere quadratische Flächenelemente (4), die einzelne Punkte (2, 3, 6) einer Route (5) einschließen, gebildet werden.
  3. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelne Flächenelemente (4) zu größeren Flächenelementen zusammengefaßt werden.
  4. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Flächenelemente (4) zusammengefaßt werden, die Orte (6) der Route (1) umschließen, wobei die Orte (6) der Route jeweils außerhalb des vorhergehenden Flächenelements (4) liegen.
  5. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenelemente (4) mehrerer Routen (1) zu einem Flächenkorridor (9) zusammengefaßt werden.
  6. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß um Start-(2) und Zielort (3) jeweils ein eigenes Flächenelement (4) gelegt wird.
  7. Verfahren zur Selektion von digital vorliegenden Verkehrsmeldungen nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Flächenelemente (4), in Abhängigkeit von einem Versatz, zu einem gemeinsamen größeren Flächenelement zusammengefaßt werden.
EP98111703A 1997-07-16 1998-06-25 Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen Expired - Lifetime EP0892514B1 (de)

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DE19730452A DE19730452A1 (de) 1997-07-16 1997-07-16 Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen
DE19730452 1997-07-16

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EP0892514A2 EP0892514A2 (de) 1999-01-20
EP0892514A3 EP0892514A3 (de) 2004-01-02
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EP98111703A Expired - Lifetime EP0892514B1 (de) 1997-07-16 1998-06-25 Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen

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EP (1) EP0892514B1 (de)
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