EP0890495A1 - Method for generating a signal which identifies a section of a rail track as free of vehicle axles - Google Patents
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Abstract
Description
Es ist bekannt, in automatischen Rangierbahnhöfen Gleisbremsen einzusetzen, mit denen die Fahrgeschwindigkeit von Wagen reduziert werden kann (siehe beispielsweise Mikrocomputer - gesteuerte elektrodynamische Richtungsgleisbremse", Jean-Pierre Pfander und Alexander Hörder, Rangiertechnik und Gleisanschlußtechnik (1980/81), Folge 40, Seiten 45 bis 47). Weiterhin ist bekannt, daß bei manchen Arten von Gleisbremsen, wie z. B. Gummigleisbremsen, die Gleisbremse nicht eingeschaltet werden darf, wenn sich eine Fahrzeugachse im Vorlauf- oder Bremsabschnitt der Gleisbremse befindet. Um nun festzustellen, ob sich eine Fahrzeugachse im Vorlauf- oder Bremsabschnitt der Gleisbremse aufhält, werden üblicherweise und auch gemäß der eingangs erwähnten Literaturstelle an den Gleisen angebrachte Meßkontakte eingesetzt, und zwar in Form eines Vorabschnittskontaktes, eines Einlaufkontaktes und eines Auslaufkontaktes, die jeweils ein Vorbeifahren von Fahrzeugachsen signalisieren; diese Meßsignale der Meßkontakte werden dann mit einem Achszählverfahren ausgewertet. Außerdem ist ein Korrekturverfahren für Achszählverfahren bekannt (EP 0 739 803 A2), mit dem Zählfehler beim Zählen der Fahrzeugachsen automatisch korrigiert werden können.It is known to use track brakes in automatic marshalling yards with which the traveling speed of wagons can be reduced (see for example Microcomputer-controlled electrodynamic directional track brake ", Jean-Pierre Pfander and Alexander Hörder, Shunting Technology and Track Connection Technology (1980/81), Episode 40, pages 45 to 47). It is also known that some types of track brakes, such as rubber track brakes The track brake must not be switched on when a vehicle axle is in the lead or braking section of the track brake. To determine whether a vehicle axle is in the lead or braking section of the track brake, the tracks are usually and also according to the literature reference mentioned at the beginning attached measuring contacts are used, namely in the form of a pre-section contact, an inlet contact and an outlet contact, each of which signals that vehicle axles are driving past, these measuring signals of the measuring contacts are then evaluated using an axle counting method. , With the counting error when counting the vehicle axles can be corrected automatically.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mit besonders geringem Aufwand durchführbares Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals anzugeben, das ein Teilstück eines mit mindestens einer Gleisbremse ausgestatteten Gleisabschnittes als frei von Fahrzeugachsen kennzeichnet.The invention has for its object, one with particular low-cost process for generating a Specify control signal that a portion of a at least one track section equipped with a track brake marks as free of vehicle axles.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, bei dem jeder in den Gleisabschnitt einfahrenden Fahrzeugachse die Einfahrgeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitssensor gemessen wird, mit der Einfahrgeschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugachse und mit der Bremscharakteristik der mindestens einen Gleisbremse ein Anfangs- und ein Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraums der jeweiligen Fahrzeugachse in dem Teilstück berechnet wird, ein Hilfssignal zum Anfangszeitpunkt gebildet und zum Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen Fahrzeugachse zurückgenommen wird und das Steuersignal bei einem hilfssignalfreien Zustand erzeugt wird.According to the invention, this object is achieved with a method in which each vehicle axis entering the track section the entry speed with a speed sensor is measured with the retraction speed of the respective vehicle axis and with the braking characteristics of the at least one track brake a start and an end time the period of stay of the respective vehicle axle an auxiliary signal is calculated in the section formed at the start and at the end of the stay the respective vehicle axle withdrawn and the control signal in an auxiliary signal-free state is produced.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch zum Erzeugen eines Steuersignals verwendet werden, das ein Teilstück eines mit mindestens einer Gleisbremse ausgestatteten Gleisabschnittes als frei von Laufwerken kennzeichnet; dies läßt sich konkret beispielsweise dadurch erreichen, daß nach jeder in den Gleisabschnitt einfahrenden Fahrzeugachse eine Sperrzeit gestartet wird und alle innerhalb der jeweiligen Sperrzeit eingefahrenen Fahrzeugachsen einem Laufwerk zugeordnet werden. Als Laufwerke gelten dabei Einzelachsen und Drehgestelle mit zwei oder drei Achsen.The method according to the invention can also be used to generate a Control signal are used, which is a section of a at least one track section equipped with a track brake marks as drive free; this can be concretely achieve, for example, that after each in the Track section entering vehicle axis started a blocking time and all retracted within the respective blocking period Vehicle axes can be assigned to a drive. Single axles and bogies are also considered as drives two or three axes.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß durch die Verwendung nur eines Geschwindigkeitssensors auf Meßkontakte wie den Vorabschnittskontakt, den Einlaufkontakt und den Auslaufkontakt verzichtet werden kann. Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Verfahren flexibler als das herkömmliche, da jedes beliebige Teilstück des Gleisabschnittes erfaßt werden kann, ohne daß dafür entsprechende Meßkontakte an den Gleisen angebracht werden müssen.The advantage of the method according to the invention is that that by using only one speed sensor on measuring contacts such as the pre-section contact, the inlet contact and the outlet contact can be dispensed with. About that in addition, the method according to the invention is more flexible than that conventional, since any section of the track section can be detected without corresponding measuring contacts must be attached to the tracks.
Die Hilfssignale können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in unterschiedlicher Weise erzeugt und ausgewertet werden, um das Steuersignal zu gewinnen. Beispielsweise kann mit dem jeweiligen Hilfssignal ein Impuls erzeugt werden, der mit dem Endzeitpunkt endet; ist kein Impuls erfaßbar, dann wird das Steuersignal erzeugt.The auxiliary signals can be used in the method according to the invention generated and evaluated in different ways to win the control signal. For example, with the respective Auxiliary signal, a pulse can be generated with the End time ends; if no pulse can be detected, then it will Control signal generated.
Einfach und damit besonders vorteilhaft lassen sich die Hilfssignale auswerten, wenn mit ihnen eine Zählervariable zum Anfangszeitpunkt herauf- und zum Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen Fahrzeugachse um eine Zählerstelle heruntergezählt wird und das Steuersignal erzeugt wird, wenn die Zählervariable den Wert Null aufweist.The can be simple and therefore particularly advantageous Evaluate auxiliary signals if they contain a counter variable up at the start and end of the stay the respective vehicle axis by one counter position is counted down and generates the control signal when the counter variable has the value zero.
Besonders genau und damit vorteilhaft läßt sich das Steuersignal erzeugen, wenn der Anfangs-und Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen Fahrzeugachse in dem Teilstück bestimmt wird, indem mit der Einfahrgeschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugachse und der Bremscharakteristik der mindestens einen Gleisbremse die Ausfahrgeschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugachse aus dem Gleisabschnitt bestimmt wird, aus der Einfahr- und Ausfahrgeschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugachse die mittlere Geschwindigkeit der jeweiligen Fahrzeugachse im Gleisabschnitt durch Schätzung ermittelt wird und aus der mittleren Geschwindigkeit und der räumlichen Anordnung des Teilstückes im Gleisabschnitt der Anfangs-und Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen Fahrzeugachse in dem Teilstück berechnet wird.The control signal can be particularly precise and therefore advantageous generate when the start and end time of the stay period the respective vehicle axis in the section is determined by using the retraction speed of the respective vehicle axis and the braking characteristics of the at least one track brake the extension speed of the respective vehicle axis determined from the track section is, from the entry and exit speed of the respective vehicle axis the average speed of the respective vehicle axis in the track section by estimation is determined and from the average speed and the spatial arrangement of the section in the track section of Start and end time of the respective stay Vehicle axis is calculated in the section.
Besonders einfach und damit vorteilhaft lassen sich die Ausfahrgeschwindigkeit oder die mittlere Geschwindigkeit berechnen, wenn sie unter der Annahme einer konstanten Abbremsbeschleunigung (Energiehöhe) der Gleisbremse berechnet werden.The extension speed is particularly simple and therefore advantageous or calculate the average speed, when assuming a constant deceleration (Energy level) of the track brake can be calculated.
Zur Erläuterung der Erfindung zeigt
Figur 1 zeigt einen Gleisabschnitt 1 einer Gleisanlage 3 mit
einer gewichtsunabhängigen Gleisbremse 5. An einem Streckenpunkt
X0 des Gleisabschnittes 1 ist ein Geschwindigkeitssensor
9 angebracht, mit dem Einfahrgeschwindigkeiten Vein jeder
entlang einem Pfeil 10 in den Gleisabschnitt 1 einfahrenden
Fahrzeugachse gemessen werden. Mit der Einfahrgeschwindigkeit
Vein der jeweiligen Fahrzeugachse und der Stellung bzw. der
Bremswirkung der Gleisbremse 5 wird eine Ausfahrgeschwindigkeit
Vaus der jeweiligen Fahrzeugachse aus dem
Gleisabschnitt 1 berechnet, gemäß den Beziehungen:
Aus der Einfahrgeschwindigkeit Vein und der Ausfahrgeschwindigkeit
Vaus der jeweiligen Fahrzeugachse wird eine mittlere
Geschwindigkeit Vm der jeweiligen Fahrzeugachse im Gleisabschnitt
1 durch folgende Schätzung ermittelt:
Im folgenden werden mit der mittleren Geschwindigkeit Vm für
jede in den Gleisabschitt 1 einfahrende Fahrzeugachse Anfangs- und Endzeitpunkte von Aufenthaltszeiträumen in Teilstücken
des Gleisabschnittes 1 berechnet, und zwar in einem
Vorlaufabschnitt 11 des Gleisabschnittes 1, in einem Vorlaufabschnitt
13 der Gleisbremse 5 und in einem Bremsbereich
15 der Gleisbremse 5. Der Vorlaufabschnitt 11 des Gleisabschnittes
1 ist dabei von den Streckenpunkten X0 und X1 begrenzt,
der Vorlaufabschnitt 13 der Gleisbremse 5 wird durch
die Streckenpunkte X1 und X2 gebildet und der Bremsbereich 15
der Gleisbremse 5 ist eingegrenzt durch die Streckenpunkte X2
und X3 gemäß Figur 1.In the following, the average speed Vm for
Each vehicle axis entering the
Der Zeitpunkt, an dem die jeweilige Fahrzeugachse in den
Gleisabschnitt 1 und damit in den Vorlaufabschnitt 11 des
Gleisabschnittes 1 einfährt, wird in Figur 1 mit dem Bezugszeichen
t0 bezeichnet. Der Zeitpunkt, an dem die jeweilige
Fahrzeugachse den Vorlaufabschnitt 11 wieder verläßt, wird in
Figur 1 mit dem Bezugszeichen t1 beschrieben und bestimmt
gemäß:
Die Zeitpunkte t0 und t1 sind also Anfangs- bzw. Endzeitpunkte
des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen Fahrzeugachse
in dem Vorlaufabschnitt 11 des Gleisabschnittes 1.The times t0 and t1 are therefore the start and end times
the period of stay of the respective vehicle axle
in the
Für die anderen Teilstücke des Gleisabschnittes 1, nämlich
für den Vorlaufabschnitt 13 der Gleisbremse 5 und den Bremsbereich
15 der Gleisbremse 5, werden die entsprechenden Anfangs-
und Endzeitpunkte, die in Figur 1 die Bezugszeichen
t1, t2 und t3 tragen, entsprechend berechnet:For the other sections of the
Der Zeitpunkt, an dem die jeweilige Fahrzeugachse in den Vorlaufabschnitt
13 der Gleisbremse 5 eindringt, entspricht dem
Zeitpunkt t1, an dem sie den Vorlaufabschnitt des Gleisabschnittes
1 verläßt; der Zeitpunkt t2, an dem die jeweilige
Fahrzeugachse aus dem Vorlaufabschnitt 13 der Gleisbremse 5
herausfährt, berechnet sich gemäß:
Der Zeitpunkt, an dem die jeweilige Fahrzeugachse in den
Bremsbereich 15 der Gleisbremse 5 eindringt, entspricht dem
Zeitpunkt t2, an dem der Vorlaufabschnitt 13 der Gleisbremse
5 verlassen wird; der Zeitpunkt t3 in Figur 1, an dem die jeweilige
Fahrzeugachse den Bremsbereich 15 der Gleisbremse 5
verläßt, ergibt sich dementsprechend zu:
Nachdem nun mit der Einfahrgeschwindigkeit Vein der jeweiligen
Fahrzeugachse und der Stellung und damit der Bremscharakteristik
der Gleisbremse 5 die Anfangs- und die Endzeitpunkte
der jeweiligen Aufenthaltszeiträume der jeweiligen
Fahrzeugachse in den jeweiligen Teilstücken berechnet wurde,
kann nun in einer Steuereinheit 17 für jedes Teilstück ein
Steuersignal St erzeugt werden, das das jeweilige Teilstück
des Gleisabschnittes 1 als frei von Fahrzeugachsen kennzeichnet
(Freizustand). Dies soll nun anhand eines Beispieles
erläutert werden:Now with the entry speed Vein of the respective
Vehicle axis and the position and thus the braking characteristics
the
Soll sichergestellt sein - beispielsweise zum Betätigen der
Gleisbremse 5 -, daß in einem durch den Vorlaufabschnitt 13
der Gleisbremse 5 und den Bremsbereich 15 der Gleisbremse 5
gebildeten Teilstück des Gleisabschnittes 1 keine Fahrzeugachse
vorhanden ist, so werden zunächst für jede in den
Gleisabschnitt eintretende Fahrzeugachse der Anfangszeitpunkt
und der Endzeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes der jeweiligen
Fahrzeugachse in diesem Teilstück ermittelt. Bei diesem Beispiel
entspricht der Anfangszeitpunkt des Aufenthaltszeitraumes
dem Zeitpunkt t1 in Figur 1 und der Endzeitpunkt dem
Zeitpunkt t3 in Figur 1.Should be ensured - for example to operate the
Track brake 5 - that in a through the lead section 13th
the
Anschließend wird in der Steuereinheit 17 jeweils zum Anfangszeitpunkt
t1 der jeweiligen Fahrzeugachse ein
Hilfssignal gebildet und zum Endzeitpunkt t3 zurückgenommen;
das Steuersignal St wird bei einem hilfssignalfreien Zustand
erzeugt. Konkret wird hierzu in der Steuereinheit 17 mit den
Hilfssignalen eine Zählervariable jeweils zum Anfangszeitpunkt
t1 der jeweiligen Fahrzeugachse um eine Zählerstelle
heraufgezählt und zum Endzeitpunkt t3 der jeweiligen Fahrzeugachse
um eine Zählerstelle heruntergezählt. Das Steuersignal
St, das in diesem Fall das durch den Vorlaufabschnitt
13 der Gleisbremse 5 und den Bremsbereich 15 der Gleisbremse
5 gebildete Teilstück des Gleisabschnittes 1 als frei von
Fahrzeugachsen kennzeichnet, wird in der Steuereinheit 17
erzeugt, wenn die Zählervariable den Wert Null aufweist. Entsprechende
Steuersignale für andere Teilstücke des Gleisabschnittes
1 lassen sich durch Bildung entsprechender Zählervariablen
erzeugen.Subsequently, in the
Anstatt mit den Hilfssignalen eine Zählervariable herauf- oder herunterzuzählen, können mit den Hilfssignalen jeweils zum Anfangszeitpunkt t1 auch Impulse erzeugt werden, die mit dem jeweiligen Endzeitpunkt t3 enden; ein Impuls definiert dabei also immer den Besetztzustand des jeweiligen zugehörigen Abschnitts. Wenn mindestens ein Impuls erfaßbar ist, ist der jeweilige Abschnitt also immer besetzt. Instead of using the auxiliary signals to increase or decrease a counter variable can count down with the auxiliary signals each at the start time t1 also pulses are generated which end at the respective end time t3; an impulse defined so always the busy state of the respective associated section. If at least one pulse can be detected the respective section is always occupied.
Figur 2 zeigt einen Gleisabschnitt 20 einer Gleisanlage 23
mit einer Gleisbremse 25 entsprechend der Gleisbremse 5 nach
Figur 1 und einer zusätzlichen Gleisbremse 27. An einem
Streckenpunkt X0 ist ein Geschwindigkeitssensor 29 angebracht,
der die Einfahrgeschwindigkeit Vein von in den
Gleisabschnitt 20 einfahrenden Fahrzeugachsen mißt. Mit der
Einfahrgeschwindigkeit Vein der jeweiligen Fahrzeugachse und
der Stellung und damit der Bremscharakteristik der Gleisbremse
25 und der zusätzlichen Gleisbremse 27 wird zunächst -
wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 - eine mittlere
Geschwindigkeit Vm und anschließend jeweils Anfangs- und Endzeitpunkte
von Aufenthaltszeiträumen der jeweiligen Fahrzeugachse
in Teilstücken des Gleisabschnittes 20 berechnet.
Teilstücke des Gleisabschnittes 20 können beispielsweise der
Vorlaufabschnitt 33 des Gleisabschnittes 20, der Vorlaufabschnitt
35 der Gleisbremse 25, der Bremsbereich 37 der
Gleisbremse 25 und der Bremsbereich 39 der zusätzlichen
Gleisbremse 27 sein. Die Anfangs- bzw. Endzeitpunkte t0, t1,
t2, t3 und t4 der Aufenthaltszeiträume der jeweiligen Fahrzeugachse
in den jeweiligen Teilstücken lassen sich berechnen
gemäß den nachfolgenden Gleichungen:
Dabei bezeichnen die Variablen X1, X2, X3 und X4 die jeweiligen
Streckenpunkte im Gleisabschnitt 20 der Gleisanlage 23
gemäß Figur 2. Jedem dieser Teilstücke ist in einer Steuereinheit
40 eine Zählervariable zugeordnet, die beim Eindringen
der jeweiligen Fahrzeugachse in das Teilstück herauf und
beim Verlassen des Teilstückes durch die jeweilige Fahrzeugachse
um eine Zählerstelle heruntergezählt wird. Ein
Steuersignal St wird für das jeweilige Teilstück von der
Steuereinheit 40 erzeugt, wenn die entsprechende Zählervariable
den Wert Null aufweist.The variables X1, X2, X3 and X4 designate the respective ones
Route points in
Claims (4)
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
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