EP0888240B1 - Method and devices for conveyance of sheets - Google Patents
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- EP0888240B1 EP0888240B1 EP97920515A EP97920515A EP0888240B1 EP 0888240 B1 EP0888240 B1 EP 0888240B1 EP 97920515 A EP97920515 A EP 97920515A EP 97920515 A EP97920515 A EP 97920515A EP 0888240 B1 EP0888240 B1 EP 0888240B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 4.The invention relates to methods and devices according to the preamble of claims 1 and 4.
Die DE 44 13 238 A1 offenbart ein Verfahren zum
Transportieren von Bogen. Dazu sollen Maschinenelemente
einer Maschine synchron zu den wählbaren Abständen der
Bogen geregelt werden. Maschinenelemente zur
Durchführung dieses Verfahrens sind in der
DE 44 13 238 A1 nicht näher beschrieben.DE 44 13 238 A1 discloses a method for
Transporting sheets. For this purpose, machine elements
a machine synchronous to the selectable distances of the
Bow are regulated. Machine elements for
Implementation of this procedure are in the
Die WO 94/18103 beschreibt eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Bogenfolge von Einzelbogen für eine Kaschiermaschine. Dazu werden die Bogen von einer Beschleunigungswalze und Klemmrollen ergriffen und beschleunigt. Die Geschwindigkeit der Beschleunigungswalze ist, bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit, nicht veränderbar.WO 94/18103 describes a device for generating a sheet sequence of single sheets for one Laminating machine. To do this, the bows from one Accelerating roller and pinch rollers gripped and accelerated. The speed of the Accelerating roller is based on that Machine speed, cannot be changed.
Die US-A-44 51 027 offenbart eine Vorrichtung zur Abstandsänderung von Bogen mittels mehrerer Transporteinrichtungen, wobei Abstandsvergrößerung und -reduzierung vorgenommen werden.US-A-44 51 027 discloses an apparatus for Distance change of arches by means of several Transport devices, increasing distance and -reduction can be made.
Die DE 30 07 249 A1 zeigt einen Anlegetisch mit Saugrollen. DE 30 07 249 A1 shows a feed table with Suction rolls.
Die EP 02 44 484 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen in einem gleichgroßen Abstand zu einer Stanze.EP 02 44 484 A1 describes a device for Feed sheets at an equal distance a punch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zum Transportieren von Bogen zu schaffen.The invention is based, task and method To create devices for transporting sheets.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren und Vorrichtungen mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 4 gelöst. This object is achieved by methods and Devices with the characteristics of the characteristic Parts of claims 1 and 4 solved.
In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen erreicht, daß auf einem Bearbeitungszylinder zu bearbeitende Bogen eng aufeinanderfolgend bearbeitet werden können. Auch bei wechselnden Formatlängen der zu bearbeitenden Bogen ist es möglich, durch austauschbare Bearbeitungszylinder mit unterschiedlichen Durchmessern einen Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen minimal zu halten. Insbesondere bei Folienprägemaschinen mit kontinuierlicher Zufuhr einer endlosen Folie zur Applikation von Mustern auf Bogen ist es wichtig, den Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen möglichst klein auszuführen, um eine gute Folienausnutzung zu erreichen.Advantageously, the inventive Methods and devices achieved that on a Machining cylinders to be machined closely can be processed sequentially. Also at changing format lengths of the sheets to be processed it is possible with interchangeable machining cylinders different diameters a distance of two keep consecutive sheets to a minimum. Especially with foil stamping machines continuous supply of an endless film for It is important to apply patterns to sheets The distance between two consecutive sheets is possible run small to ensure good film utilization to reach.
Die Anpassung eines beispielsweise schuppenartig
zugeführten Bogenstromes erfolgt vorteilhaft durch eine
Saugtrommel. Muß ein Verhältnis von einem ersten Abstand
zu einem zweiten Abstand aufeinanderfolgender Bogen
verändert werden, z. B. bei unterschiedlichen
Formatlängen ist dies durch einfache Vorwahl
entsprechender Bewegungsgesetze einer entsprechenden
Software eines Einzelantriebes, z. B. eines
Servomotores, möglich. Besonders eigenen sich hierzu
Saugtrommeln, denn diese können im Gegensatz zu mit
Greifersystemen versehenen Trommeln in jeder Stellung
einen Bogen ergreifen bzw. freigeben, was günstige
Bewegungsabläufe ermöglicht.
Vorteilhaft ist zudem, daß zur Anpassung auf eine
Formatlänge nur der Bearbeitungszylinder ausgetauscht
werden muß. Eine nachgeschaltete Kühlwalze oder eine
Auslage beispielsweise bleiben wie zwischengeschaltete
Transportbänder unverändert. Nur die Geschwindigkeiten
der Kühlwalze, Transportbänder und der Saugwalzen sind
zueinander verstellbar. Dabei ist insbesondere für die
Transportbänder eine Feinstverstellung der
Transportgeschwindigkeit möglich, um diese auch auf
kleinste Änderungen der Transportgeschwindigkeit der
Bogen infolge beispielsweise Papierqualität, Bogendicke
oder Art der Bearbeitung einstellen zu können. In
besonders einfacher Weise erfolgt diese Anpassung
mittels softwaregesteuerter Einzelantriebe.The adaptation of a stream of sheets, for example in the form of a scale, is advantageously carried out by means of a suction drum. Must a ratio of a first distance to a second distance of consecutive sheets be changed, e.g. B. with different format lengths, this is done by simply preselecting appropriate movement laws of a corresponding software of a single drive, z. B. a servo motor possible. Suction drums are particularly suitable for this purpose, because, in contrast to drums provided with gripper systems, they can grip or release a bow in any position, which enables favorable movement sequences.
It is also advantageous that only the processing cylinder has to be replaced to adapt to a format length. A downstream cooling roller or a delivery, for example, remains unchanged like intermediate conveyor belts. Only the speeds of the chill roll, conveyor belts and suction rolls are mutually adjustable. A fine adjustment of the transport speed is possible, in particular for the conveyor belts, in order to be able to adjust these even for the smallest changes in the transport speed of the sheets, for example as a result of paper quality, sheet thickness or type of processing. This adaptation is carried out in a particularly simple manner by means of software-controlled individual drives.
In vorteilhafter Weise kann der Bearbeitungszylinder
ausgetauscht werden, da dieser mit an seinen
Lagerschilden angeordneten Laufrollen versehen ist.
Mittels dieser Laufrollen wird der Bearbeitungszylinder
zum Austausch axial in gestellfest angeordneten
Führungen verschoben und auf einen Transportwagen
gebracht. Dieser Vorgang erfolgt ohne weitere
Hilfsmittel, wie z. B. einem Kran, und ohne große
Kraftanstrengungen.
Der Bearbeitungszylinder ist mit Saugleisten versehen,
so daß nur ein minimaler, nicht zur Bearbeitung
nutzbarer Kanal vorhanden ist. The processing cylinder can advantageously be replaced, since it is provided with rollers arranged on its end shields. By means of these rollers, the processing cylinder is shifted axially for exchange in guides fixed to the frame and placed on a transport trolley. This process takes place without further aids, such as. B. a crane, and without great effort.
The processing cylinder is provided with suction strips so that there is only a minimal channel that cannot be used for processing.
Weiterhin kann in vorteilhafter Weise eine an sich bekannte Bogenauslage mit Kettengreifersystemen verwendet werden, da der Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen nach der Bearbeitung auf eine für die Kettengreifersysteme erforderlichen Abstand vergrößert wird.Furthermore, one can be advantageous in itself well-known sheet delivery with chain gripper systems be used because the distance between two consecutive sheets after processing on one distance required for the chain gripper systems is enlarged.
Die Bogenverarbeitungsmaschine kann in einfacher Weise
auf verschieden Formatlängen der zu verarbeitenden Bogen
angepaßt werden.
Mit den erfindungsgemäßen Verfahren bzw. Vorrichtung
werden der Materialverbrauch, z. B. einer teuren
Heißprägefolie, reduziert.
Die Rüstzeiten zum Austausch eines Bearbeitungszylinders
und die Anpassung mit diesem zusammenwirkender
Bogentransportmittel werden erheblich reduziert.The sheet processing machine can be easily adapted to different format lengths of the sheets to be processed.
With the inventive method or device, the material consumption, for. B. an expensive hot stamping foil, reduced.
The set-up times for replacing a processing cylinder and the adaptation with this cooperating sheet transport means are significantly reduced.
Die erfindungsgemäßen Verfahren und die Vorrichtung werden in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.The method according to the invention and the device are shown in the drawing and below described in more detail.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Bogenverarbeitungsmaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Draufsicht der Bogenverarbeitungsmaschine.
- Fig. 1
- a schematic side view of a sheet processing machine;
- Fig. 2
- a schematic plan view of the sheet processing machine.
Ein einer Bogenverarbeitungsmaschine vorgeschalteter
Schuppenanleger 1 ist mit einem Bändertisch 2 versehen,
der zu einer Bogenanlage 3 führt. Die Bogenanlage 3
besteht im wesentlichen aus einer ersten Saugtrommel 4,
Vorausrichtmarken 6, einer Seitenziehmarke 7 und einer
Transfertrommel 8. Schuppenanleger 1 und Bogenanlage 3
weisen im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen
gemeinsamen Antrieb 9, z. B. einen drehzahl- und/oder
lageregelbaren Elektromotor, auf. Dieser Antrieb 9
treibt die Transfertrommel 8 gleichförmig an, so daß die
Transfertrommel 8 eine festlegbare
Umfangsgeschwindigkeit u8, z. B. u8 = 2,44 m/s,
aufweist. Diese Umfangsgeschwindigkeit u8 der
Transfertrommel 8 entspricht einer
Maschinenigeschwindigkeit um der
Bogenverarbeitungsmaschine. Von der Transfertrommel 8
ausgehend wird die Saugtrommel 4 mittels eines
Getriebes, z. B. eines Schrittschaltgetriebes, derart
ungleichförmig angetrieben, daß diese alternierend von
Stillstand auf eine geringfügig über der
Maschinengeschwindigkeit um der
Bogenverarbeitungsmaschine Liegende
Umfangsgeschwindigkeit u4 beschleunigt und anschließend
wieder bis zum Stillstand abgebremst wird. Der Antrieb
der Saugtrommel 4 kann auch mittels eines eigenen,
unabhängigen Elektromotors erfolgen, dessen Drehzahl
und/oder Drehwinkel dann nach vorgegebenen
Bewegungsgesetzen geregelt wird. A shed feeder 1 connected upstream of a sheet processing machine is provided with a belt table 2, which leads to a
Nach dieser Saugtrommel 4 ist - in Transportrichtung
gesehen - ein annähernd tangential zu Transfer- und
Saugtrommel 8, 4 ausgerichtetes Leitblech 11 angeordnet,
das zur Transfertrommel 8 führt. In diesem Leitblech 11
sind Vorausrichtmarken 6 parallel zur Transfertrommel 8,
aus einer Bogentransportebene heraus, unter das
Leitblech 11 abschwenkbar angeordnet.
Nach diesem ersten Leitblech 11 sind auf der
Transfertrommel 8 eine Mehrzahl von Bogenführungsrollen
12 vorgesehen. Diese Bogenführungsrollen 12 sind
achsparallel zur Transfertrommel 8 angeordnet und an
diese reibschlüssig anstellbar.
Von der Transfertrommel 8 führt ein zweites Leitblech 13
zu einem Bearbeitungszylinder 14 der
Bogenverarbeltungsmaschine. Dieses Leitblech 13 besteht
aus zwei Teilstücken 16, 17, wobei das erste Teilstück
16 wiederum tangential zur Transfertrommel 8
ausgerichtet ist. Das zweite Teilstück 17 ist bezüglich
eines dem Bearbeitungszylinder 14 nächstliegenden Ende
des ersten Teilstückes 16 schwenkbar angeordnet, so daß
ein dem Bearbeitungszylinder 14 zugewandtes Ende des
zweiten Teilstückes 17 des Leitbleches 13 in die
unmittelbare Nähe des Bearbeitungszylinders 14,
annähernd tangential zu diesem ausgerichtet bringbar
ist. Die Stellung des zweiten Teilstückes 17 Leitbleches
13 ist auf unterschiedlich große Bearbeitungszylinder 14
anpaßbar. Dazu ist im vorliegenden Beispiel das
Teilstück 17 schwenkbar in Seitengestellen gelagert und
wird gefedert, z. B. mittels Pneumatikzylinder gegen den
Bearbeitungszylinder 14 gedrückt. Unterhalb dieses
Leitbleches 13 ist eine mit dem zweiten Teilstück 17 des
Leitbleches 13 bewegbare zweite Saugtrommel 18
angeordnet, d.h. die Stellung der Saugtrommel 18 ist auf
den Durchmesser D14 des Bearbeitungszylinders anpaßbar.
Diese zweite Saugtrommel 18 weist einen eigenen
drehzahl- und/oder lageregelbaren Antrieb 19 auf. Dazu
ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen Drehzahl
und/oder Drehwinkel nach vorgebbaren Bewegungsgesetzen
regelbar ist. Mit diesem Antrieb 19 wird eine
Umfangsgeschwindigkeit u18 der Saugtrommel 18 derart
geregelt, daß diese zuerst Maschinengeschwindigkeit um
aufweist, dann auf eine kleinere Umfangsgeschwindigkeit
u18' abgebremst und anschließend wieder auf
Maschinengeschwindigkeit um beschleunigt wird
(um/u18' = 1,1 bis 3). Diese kleinere
Umfangsgeschwindigkeit u18' ist nur geringfügig größer
als eine Umfangsgeschwindigkeit u14 des
Bearbeitungszylinders 14, z. B. u18'/u14 = 1,05 bis 1,3.
Bei gleicher Maschinengeschwindigkeit um ist die
Umfangsgeschwindigkeit u18' auf die jeweilige
Umfangsgeschwindigkeit u14 des Bearbeitungszylinders 14,
die durch Verwendung von verschiedenen
Bearbeitungszylindern 14 mit unterschiedlichen
Durchmessern entsteht, anpaßbar. Die
Umfangsgeschwindigkeit u18 der Saugtrommel 18 ist in
einem Bereich eines Verhältnisses von der
Maschinengeschwindigkeit um zur kleineren
Umfangsgeschwindigkeit u18' der Saugtrommel 18, z. B.
um/u18' = 1,1 bis 3, stufenlos veränderbar, d.h. das
Verhältnis von dieser Geschwindigkeit bezogen auf die
Anzahl der zu bearbeitenden Bogen (Bearbeitungszyklus)
pro Zeiteinheit ist veränderbar. Der Antrieb der
Saugtrommel 18 kann auch beispielsweise mittels eines
eine ungleichförmige Bewegung erzeugenden
Kurvengetriebes erfolgen.After this suction drum 4 - as seen in the transport direction - an approximately tangential to the transfer and suction drum 8, 4 aligned baffle 11 is arranged, which leads to the transfer drum 8. In this guide plate 11, pre-alignment marks 6 are arranged parallel to the transfer drum 8, from a sheet transport plane, and can be swung out under the guide plate 11.
After this first guide plate 11, a plurality of sheet guide rollers 12 are provided on the transfer drum 8. These sheet guide rollers 12 are arranged axially parallel to the transfer drum 8 and can be frictionally adjusted thereto.
A
Anstelle der beiden Saugtrommeln 4, 18 und der
Transfertrommel 8 kann beispielsweise auch nur eine
einzige z. B. als Saugtrommel ausgebildete
Transporteinrichtung vorgesehen sein, die einen Bogen
vom Bändertisch direkt an den Bearbeitungszylinder 14
übergibt. Dazu wird der Bogen zur Übergabe aus dem
Stillstand auf eine etwas höhere Geschwindigkeit als die
Umfangsgeschwindigkeit u14 des Bearbeitungszylinders 14
beschleunigt. Auch hierbei ist dann die während der
Übergabe des Bogens an den Bearbeitungszylinder 14
herrschende Geschwindigkeit veränderbar, d.h. das
Verhältnis von dieser Geschwindigkeit bezogen auf die
Anzahl der zu bearbeitenden Bogen (Bearbeitungszyklus)
pro Zeiteinheit ist veränderbar.Instead of the two suction drums 4, 18 and
Transfer drum 8 can, for example, only one
only z. B. trained as a suction drum
Transport device can be provided, which is an arch
from the belt table directly to the
Dieser Bearbeitungszylinder 14 weist einen Durchmesser
D14 von z. B. 606 mm auf und ist mit vier sich axial
erstreckenden, gleichmäßig am Umfang verteilten
Haltesystemen 21, beispielsweise Saugleisten 21,
versehen. Diese Saugleisten 21 weisen in Umfangsrichtung
des Bearbeitungszylinders 14 nur eine geringe Breite
b21, z. B. b21 = 25 mm auf. Vor den jeweiligen
Saugleisten 21 sind Vordermarken zur Ausrichtung der
Bogen 23 auf dem Bearbeitungszylinder 14 angeordnet.
Eine ansonsten geschlossene Mantelfläche 22 des
Bearbeitungszylinders 14 ist dabei nur von diesen
Saugleisten 21 und unmittelbar vor den Saugleisten 21
angeordneten Vordermarken unterbrochen. Diese
Vordermarken sind parallel zu den Saugleisten 21
verlaufend angeordnet und weisen beispielsweise eine
Dicke von 3 bis 4 mm auf. Der Durchmesser D14, z. B.
606 mm bzw. der Umfang U14 z. B. 1904 mm des
Bearbeitungszylinders 14 ist auf eine Länge l23,
z. B. l23 = 472 mm, der zu verarbeitenden Bogen 23
angepaßt, d.h. eine Länge des Umfanges zwischen diesen
den Vordermarken entspricht der Länge der zu
verarbeitenden Bogen 23 (Umfang U14 des
Bearbeitungszylinders 14 dividiert durch die Anzahl der
Saugleisten 21, minus der Dicke der Vordermarken ergibt
die Länge l23 des Bogens 23 bei optimaler
Zylinderausnutzung). Diese Saugleisten 21 werden mittels
einer Dreheinführung gesteuert mit Saugluft bzw.
Blasluft beaufschlagt. Dieser Bearbeitungszylinder 14
kann wie im vorliegenden Beispiel mit vier Saugleisten
21 und vier entsprechenden Segmenten der Mantelfläche 22
versehen sein. Es ist aber auch möglich jede beliebige
andere Anzahl von Segmenten der Mantelfläche 22,
insbesondere nur drei oder fünf Segmente, mit der
entsprechenden Anzahl von Saugleisten 21, vorzusehen.
Die Haltesysteme 21 können aber auch mit konventionellen
Greifern versehen sein.This
Dieser Bearbeitungszylinder 14 ist austauschbar
angeordnet, so daß Bearbeitungszylinder 14 mit
verschiedenen Längen der Segmente der Mantelfläche 22
verwendet werden können, d.h. Bearbeitungszylinder 14
mit verschiedenen Durchmessern D14, z. B. 504 mm bis 672
mm. Unter Bearbeitungszylindern 14 mit verschieden
großen Durchmessern D14 ist zu verstehen, daß eine
Arbeitsfläche der Haltesysteme 21 in verschieden großen
Radien zur Drehachse beabstandet ist. Die
Bogenverarbeitungsmaschine ist durch Auswechseln des
Bearbeitungszylinders 14 auf verschiedene Längen l23,
z. B. 400 mm bis 700 mm der zu verarbeitenden Bogen 23
anpaßbar.
Zum Austausch des Bearbeitungszylinders 14 ist dieser
mit Lagerschilden 24 versehen, an denen Laufrollen 26
befestigt sind. Diese Laufrollen 26 werden in den
Seitengestellen gelagerten Führungen 27, beispielsweise
zwei einander zugewandten, axial verlaufenden
U-Schienen, geführt, so daß der Bearbeitungszylinder 14
in axialer Richtung aus der Verarbeitungsmaschine
entnehmbar ist. Es ist aber auch möglich, die Führungen
beispielsweise an einem Transportwagen anzuordnen und
diese nur bei Bedarf in die Bogenverarbeitungsmaschine
einzubringen. Bei der Entnahme des BearbeitungszyLinders
14 aus der Verarbeitungsmaschine bleiben die
Lagerschilde 24 mit dem Bearbeitungszylinder 14
verbunden. This
To replace the
Der Bearbeitungszylinder 14 wird mit gleichförmiger, zur
Maschinengeschwindigkeit um synchronisierter
Umfangsgeschwindigkeit u14 angetrieben, wobei ein
Verhältnis von der Umfangsgeschwindigkeit u14 des
Bearbeitungszylinders 14 zur Maschinengeschwindigkeit um
entsprechend dem Durchmesser D14 des
Bearbeitungszylinders 14 veränderbar ist. Dies wird im
vor Liegenden Beispiel durch einen eigenen Antrieb 28,
z. B. einen drehzahl- und/oder lageregelbaren
Elektromotor 28, erreicht. Es ist aber auch möglich
Transfertrommel 8 und Bearbeitungszylinder 14 mittels
eines Getriebes mit veränderbaren übersetzungsverhältnis
zu verbinden.The
Nach dem Bearbeitungszylinder 14 ist ein Leitblech 30
eine erste Leitwalze 29 eines Systemes von
Transportbändern 31 angeordnet. Die Stellung dieser
Leitwalze 29 und des Leitbleches 30 ist auf den
Durchmesser D14 des Bearbeitungszylinders 14 anpaßbar.
Um diese Leitwalze 29 wird eine Anzahl von in axialer
Richtung nebeneinander liegender Transportbänder 31
geführt. Es ist aber auch möglich nur ein einziges,
breites Transportband 31 anzuordnen.
Diese Transportbänder 31 führen von dieser Leitwalze 29
zu einer Kühlwalze 32 und umschlingen diese in einem
Winkel alpha, z. B. alpha = 270°, wonach eine weitere
Leitwalze 33 angeordnet ist. Die Transportbänder 31
umschlingen die Leitwalze 33 um einen Winkel beta, z. B.
beta = 235°, und gegangen in eine annähernd horizontale
Richtung zu einer dritten Leitwalze 34. Kurz vor dieser
dritten Leitwalze 34 ist unterhalb der Transportbänder
31 und zwischen den Transportbändern 31 eine Saugtrommel
36 angeordnet, deren Mantelfläche die Transportebene der
Bogen 23 in diesem Bereich tangiert. Diese Saugtrommel
36 kann auch unmittelbar nach den Transportbändern 31
angeordnet sein.
Zwischen zweiter 33 und dritter Leitwalze 34 ist
unterhalb der gelochten Transportbänder 31 ein mit
Saugluft wahlweise beaufschlagbarer Kasten angeordnet.
Dieser Kasten weist an seiner mit den gelochten
Transportbändern 31 zusammenwirkenden Seite ebenfalls
öffnungen auf. Von dieser dritten Leitwalze 34 aus
werden die Transportbänder 31 über eine Umlenkwalze 37
und einer vierten Leitwalze 38 zur ersten Leitwalze 29
zurückgeführt. Bei der Anpassung der Stellung der
Leitwalze 29 muß ein "Längenausgleich" der
Transportbänder 31 erfolgen. Dazu ist beispielsweise die
Leitwalze 38 bewegbar gelagert.A guide plate 30 and a first guide roller 29 of a system of
These
Between the second 33 and third guide roller 34, a box with suction air can be optionally loaded below the
Eine Umfangsgeschwindigkeit u32 der Kühlwalze 32 und
eine Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31
ist annähernd gleich der Umfangsgeschwindigkeit u14 des
Bearbeitungszylinders 14. Die Umfangsgeschwindigkeit u14
bezogen auf einen Bearbeitungszyklus pro Zeiteinheit des
Bearbeitungszylinders 14, der beispielsweise
austauschbar ist, ist abhängig von einem jeweiligen
Durchmesser 014 variabel. Deshalb ist die
Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31,
d.h. der Kühlwalze 32, auf die Umfangsgeschwindigkeit
u14 des Bearbeitungszylinders 14 anpaßbar. Da
Veränderungen der zu transportierenden Bogen 23
(beispielsweise abhängig von Qualität, Dicke oder Art
der vorangegangen Verarbeitung), insbesondere
Längenänderungen, zu einer Veränderung der
Transportgeschwindigkeit der Bogen 23 führt, ist die
Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31
feinst einstellbar, d.h. auf die Umfangsgeschwindigkeit
u14 des Bearbeitungszylinders 14 anpaßbar. Dazu ist die
Kühlwalze 32 im vorliegenden Beispiel mit einem eigenen,
zum Bearbeitungszylinder 14 synchronisierten Antrieb 39,
z. B. einem drehzahl- und/oder Lageregelbaren
Elektromotor, versehen, während die Transportbänder 31
durch Friktion von der Kühlwalze 32 angetrieben werden.
Anstelle des eigenen von dem Bearbeitungszylinder 14
unabhängigen Antrieb 39, kann auch ein Zwangsantrieb
beispielsweise von dem Bearbeitungszylinder 14
ausgehend, z. B. Zahnrad- oder Riemengetriebe,
vorgesehen sein, wobei ein Verstellgetriebe zum
beispielsweise stufenlosen Verändern eines
übersetzungsverhältnisses zwischen Kühlwalze 32 und
Verarbeitungszylinder 14 angeordnet ist.A peripheral speed u32 of the cooling
An die Transportbänder 31 schließt sich eine an sich
bekannte Auslage 41 an. Im übergangsbereich zwischen den
Transportbändern 31 und der Auslage 41 ist ein Leitblech
42 angeordnet. Diese Auslage 41 ist mit einem
umlaufenden Kettenförderer versehen, an dessen beiden
Ketten 43 eine Anzahl Greifersysteme 44 in einem Abstand
a44 - bezogen auf die gestreckte Kette 43 - befestigt
sind. Diese Greifersysteme 44 werden mit einer
Transportgeschwindigkeit v44 bewegt, die größer als die
Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 ist.
Diese Transportgeschwindigkeit v44 der Greifersysteme 44
entspricht im vorliegenden Beispiel annähernd
Maschinengeschwindigkeit um. Die Greifersysteme 44 legen
die Bogen 23 auf einem Bogenstapel 46 der Auslage 41 ab.A
Die Saugtrommel 36 vor der Auslage 41 weist einen
eigenen drehzahl- und/oder lageregelbaren Antrieb 47
auf. Dazu ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen
Drehzahl nach vorgebbaren Bewegungsgesetzen regelbar
ist. Mit diesem Antrieb 47 wird eine
Umfangsgeschwindigkeit u36 der Saugtrommel 36 derart
geregelt, daß die Saugtrommel 36 zuerst die
Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31
aufweist, dann auf eine etwas größere Geschwindigkeit
als die Maschinengeschwindigkeit um beschleunigt,
anschließend wieder verzögert, um zum Zeitpunkt der
Übergabe an die Kettengreifersysteme 44 beispielsweise
wieder Maschinengeschwindigkeit um aufzuweisen.
Anschließend wird die Saugtrommel 36 weiter bis auf
Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31
verzögert. Diese "übergesehwindigkeit" ist im
vorliegenden Beispiel nötig, um einen notwendigen Weg
des Bogens 23 zwischen Saugtrommel 36 und Greifersystem
44 zurückzulegen. Der Geschwindigkeitsverlauf ist
selbstverständtich auf die geometrischen Verhältnisse
der Bogenverarbeitungsmaschine abzustimmen, wobei die
übergeschwindigkeit nicht in allen Fällen zwingend
notwendig ist.
Auch bei dieser Saugtrommel 36 ist die
Umfangsgeschwindigkeit u36 in einem Bereich eines
Verhältnisses von der Transportgeschwindigkeit v31 zum
Zeitpunkt der übernahme der Bogen 23, 25 zur
Maschinengeschwindigkeit um während der Übergabe der
Bogen 23, 25 stufenlos veränderbar (v31/um = 0,3 bis
0,9). Während des Beschleunigungsvorganges bewegt dabei
die Saugtrommel 36 den Bogen 23 um eine erforderliche
Strecke zwischen Saugtrommel 36 und Greifersystem 44.
Die Saugtrommel 36 kann aber auch von dem Antrieb 39 der
Kühlwalze 32 bewegt werden, indem beispielsweise ein
eine ungleichförmige Bewegung erzeugendes Kurvengetriebe
zwischengeschaltet ist.The suction drum 36 in front of the
With this suction drum 36 as well, the peripheral speed u36 can be varied continuously in a range of a ratio of the transport speed v31 at the time the
Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommeln 18, 36 ist,
bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit um,
veränderbar. Auch sind die Bewegungsgesetze, z. B. der
während eines Transportvorganges des ergriffenen Bogens
23 zurückgelegte Weg, beispielsweise mittels eines
lagegeregelten Elektromotors, z. B. in Abhängigkeit von
Bogenformat und/oder Maschinengeschwindigkeit
veränderbar.The peripheral speed of the suction drums 18, 36 can be changed in relation to the machine speed u m . Also the laws of motion, e.g. B. the path covered during a transport operation of the gripped
Im vorliegenden Beispiel ist die Verarbeitungsmaschine
als Folienprägemaschine ausgeführt. Der
Bearbeitungszylinder 14 ist hier ein Prägezylinder 48.
Der Prägezylinder 48 ist im vorliegenden Beispiel an
seiner Mantelfläche mit Prägestempel versehen, die
elektrisch beheizt werden. Die Energiezufuhr zu den
Prägestempeln auf dem Prägezylinder 48 erfolgt über
stirnseitig angeflanschte Schleifringübertrager.In the present example is the processing machine
designed as a foil stamping machine. The
über dem Prägezylinder 48 ist im vorliegenden Beispiel
eine nicht näher dargestellte Vorrichtung zum Zuführen
und Abführen einer endlosen Trägerfolie 49, z. B. einer
Heißprägefolie, angeordnet. Die Trägerfolie 49 wird
mittels einer Abwickelstation im Bereich des
zylindernahen Teilstückes 17 des Leitbleches 13 an den
Prägezylinder 48 herangeführt und mit den Bogen 23 um
den Prägezylinder 48 herumgeführt. Die Trägerfolie 49
wird zu der ersten Leitwalze 29 der Transportbänder 31
geführt und von dort aus mit den Transportbändern 31 um
die Kühlwalze 32 herum zu der zweiten Leitwalze 33 der
Transportbänder 31 geführt. Nach dieser zweiten
Leitwalze 33 ist eine Folienablöseeinrichtung 51
angeordnet. Von dieser Folienablöseeinrichtung 51 aus
wird die Trägerfolie 49 zu einer Aufwickelstation
geführt.is over the
Unterhalb des Prägezylinders 48 sind eine Anzahl von mit
dem Prägezylinder 48 zusammenwirkenden Anpreßrollen 52
angeordnet. Im vorliegenden Beispiel werden jeweils zwei
Reihen von sich axial erstreckenden Anpreßrollen 52
gefedert mittels Pneumatikzylinder 53 gegen den
Prägezylinder 48 gedrückt. Insgesamt sind hier drei Paar
Reihen dieser Anpreßrollen 52 vorgesehen. Ein Hub der
Pneumetikzylinder 53 ist derart bemessen, daß die
Anpreßrollen 52 sowohl gegen einen größten wie auch
gegen einen kleinsten Prägezylinder 48 anstellbar sind.
Mit den Pneumatikzylindern 53 kann vorteilhaft die
Verstellung von dem Leitblech 30 und der Leitwalze 29
gekoppelt sein.Below the
Anstelle der Verwendung der Verarbeitungsmaschine als
Folienprägemaschine sind auch andere Verwendungszwecke
möglich, z. B. kann der Bearbeitungszylinder 14 als
Gegendruckzylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
benutzt werden.Instead of using the processing machine as
Foil embossing machines are also other uses
possible, e.g. B. can the
Auch kann anstelle des Schuppenanlegers 1 auch ein Einzelbogenanleger vorgesehen sein.Also can instead of the scale feeder 1 Single sheet feeder may be provided.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verarbeitungsmaschine ist folgendermaßen:The operation of the invention Processing machine is as follows:
Die zuzuführenden Bogen 23 werden von einem Bogenstapel
46 mittels des Schuppenanlegers 1 vereinzelt und über
den Bändertisch 2 der Bogenanlage 3 der
Verarbeitungsmaschine schuppenartig zugeführt. Die Bogen
23 werden an den aus dem Leitblech 11 hervorstehenden
Vorausrichtmarken 6 in Umfangsrichtung und von der
Seitenziehmarke 7 in axialer Richtung ausgerichtet. Ist
der Bogen 23 ausgerichtet, wird die Saugtrommel 4 mit
Saugluft beaufschlagt und erfaßt so den Bogen 23. Die
Saugtrommel 4 wird nun mit dem erfaßten Bogen 23 aus dem
Stillstand auf die geringfügig größere
Umfangsgeschwindigkeit u4 als die Umfangsgeschwindigkeit
u8 der Transfertrommel 8 beschleunigt und dabei zur
Transfertrommel 8 gefördert. Nach Erreichen der
Transfertrommel 8 wird der Bogen 23 an Ausrichtemarken
in Umfangsrichtung ausgerichtet und von einem
Greifersystem 54 erfaßt. Die Saugluft der Saugtrommel 4
abgeschaltet. Das Greifersystem 54 der Transfertrommel 8
transportiert den Bogen 23 zu dem ersten
Leitblech 11 und wird geöffnet. Währenddessen wurden die
Bogenführungsrollen 12 auf die Transfertrommel 8
aufgesetzt und so wird der Bogen 23 eingeklemmt geführt.
Die mit der Mantelfläche der Transfertrommel 8
zusammenwirkenden Bogenführungsrollen 12 transportieren
nun den Bogen 23 mit Maschinengeschwindigkeit um entlang
des Leitbleches 13 bis zur Saugtrommel 18. Aufeinander
folgende Bogen 23, 25 weisen dabei zwischen einem Ende
des vorlaufenden Bogen 23 und einem Anfang des
nachlaufenden Bogens 25 einen Abstand a1 von
beispielsweise 408 mm auf. Beim Erreichen der mit
Maschinengeschwindigkeit um drehenden Saugtrommel 18
wird diese mit Saugluft beaufschlagt und so der Bogen 23
von der Saugtrommel 18 erfaßt. Der Bogen 23 wird nun
mittels der Saugtrommel 18 auf die kleinere
Umfangsgeschwindigkeit u18 abgebremst und Legt dabei
einen Weg bis zu den entsprechenden Vordermarken des
Bearbeitungszylinders 14 zurück. Da die momentane
Umfangsgeschwindigkeit u18 des Bogens 23 größer ist als
die Umfangsgeschwindigkeit u14 des Bearbeitungszylinders
14, stößt ein Anfang des Bogens 23 an die Vordermarken
an. Dadurch wird der Bogen 23 nochmals in
Umfangsrichtung ausgerichtet, wobei entweder der Bogen
23 auf der Saugtrommel 18 rutscht oder aber dem Bogen 23
eine verkürzende Wölbung aufgezwungen wird. Die
Saugleiste 21 wird nun mit Saugluft beaufschlagt und so
der Bogen 23 festgehalten. Der Abstand a1 zweier
aufeinander folgender Bogen 23, 25 wurde dadurch auf
einen Abstand a2 reduziert. Im vorliegenden Beispiel
beträgt der Abstand a2 vom Ende eines vorlaufenden
Bogens 23 zu einem Anfang eines nachlaufenden Bogens 25
auf dem Bearbeitungszylinder 14 ca. 4 mm.The
Gleichzeitig wird dem Prägezylinder 48 die Trägerfolie
49 von der Abwickelstation zugeführt. Die Trägerfolie 49
erstreckt sich dabei in axialer Richtung nicht über die
ganze Breite des Bogens, sondern es sind nur schmale
Bänder von Trägerfolie 49 im Bereich der zu
applizierenden Muster vorhanden, über der Trägerfolie 49
befindet sich der Bogen 23. Trägerfolie 49 und Bogen 23
werden nun während der Rotation des Prägezylinders 48
mittels der Anpreßrollen 52 gegen die erhitzten, in der
Mantelfläche des Prägezylinders 48 befindlichen
Prägestempel gedrückt. Ein auf der Trägerfolie 49
aufgebrachtes Muster oder Bild wird dadurch auf den
Bogen 23, 25 appliziert. At the same time, the
Nachdem der Anfang des Bogens 23 die letzte Anpreßrolle
52 verlassen hat, wird die Saugluft der Saugleiste 21
abgestellt und zum schnellen Ablösen des Bogens 23 wird
die Saugleiste 21 kurzzeitig mit Blasluft beaufschlagt.
Das Ende des Bogens 23 ist immer noch zwischen
Prägezylinder 48 und Anpreßrolle 52 eingeklemmt, wodurch
der Anfang des Bogens 23 zur ersten Leitwalze 29 der
Transportbänder 31 geschoben wird. Die Trägerfolie 49
unter den Transportbänder 31 wird entlang des Weges der
Transportbänder 31 von der ersten Leitwalze 29 über die
Kühlwalze 32 zur zweiten Leitwalze 33 geführt. Dabei
sind die sehr eng aufeinanderfolgenden Bogen 23, 25
zwischen der Trägerfolie 49 und den Transportbändern 31
eingeklemmt. Die Bogen 23, 25 werden somit von der
leitwalze 33 über die Kühlwalze 32 zur zweiten Leitwalze
33 geführt. Nach der zweiten Leitwalze wird die
Trägerfolie 49 von den Bogen 23, 25 mittels der
Folienablösevorrichtung 51 getrennt. Die Trägerfolie 49
wird der Aufwickelstation zugeführt.
Die gelochten Transportbänder 31 werden über einen
Saugkasten geführt und somit mit Saugluft beaufschlagt.
Die Bogen 23, 25 werden nach der zweiten Leitwalze 33
auf den Transportbändern 31 festgesaugt und weiterhin
kurz beabstandet zu der vor der Auslage 41 angeordneten
Saugtrommel 36 gefördert. Nachdem der Anfang des Bogens
23 die Saugtrommel 36 überdeckt, wird diese mit Saugluft
beaufschlagt und saugt so den Bogen 23 an. Die Saugluft
der Transportbänder 31 wird abgestellt. Der Bogen 23
wird anschließend von der Transportgeschwindigkeit v31
der Transportbänder 31 auf die Transportgeschwindigkeit
v44 der Greifersysteme 44 der Auslage 41, d.h. im
vorliesenden Fall auf Maschinengeschwindigkeit um,
beschleunigt. Dabei wird der Abstand a2 zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Bogen 23, 25 auf einen Abstand a3
vergrößert, so daß beispielsweise der Abstand a3
zwischen dem Ende des vorlaufenden Bogens 23 und dem
Anfang des nachlaufenden Bogens 25 408 mm beträgt.
Das Greifersystem 44 Legt anschließend den Bogen 23 auf
dem Bogenstapel 46 der Auslage 41 ab.After the beginning of the
The
The
Im vorliegenden Beispiel werden Saugtrommeln 18, 36 zum
Verändern eines ersten Abstandes a1 bzw. a2 zwischen
vorlaufenden Bogen 23 und nachlaufenden Bogen 25 in
einen zweiten Abstand a2 bzw. a3 eingesetzt. Hierbei ist
zumindest einer der beiden zusammengehörigen Abstände
a1, a2 bzw. a2, a3 veränderbar.
Diese Saugtrommeln 18, 36 sind jeweils an ihrer
Mantelfläche mit einer Vielzahl von mit Saugluft
beaufschlagbaren öffnungen versehen. Es können aber auch
Transporteinrichtungen 18, 36 in Form von Trommeln mit
einem oder mehreren Greifersystemen oder auch in Form
von eine oszillierende Bewegung ausführenden
Greifersystemen (Prinzip "Schwinganlagen") verwendet
werden.In the present example, suction drums 18, 36 are used to change a first distance a1 or a2 between leading
These suction drums 18, 36 are each provided on their outer surface with a plurality of openings to which suction air can be applied. However, it is also possible to use transport devices 18, 36 in the form of drums with one or more gripper systems or in the form of gripper systems which execute an oscillating movement (principle “vibration systems”).
Bei dem Ausführungsbeispiel ergeben sich bei einer Länge
l23 von 472 mm des Bogens 23 mit einer mittleren
Formatlänge die Abstände a1 und a3 zu 408 mm und der
Abstand a2 zu 4 mm, bei einer minimalen Länge l23 von
355 mm betragen die Abstände a1 und a3 524 mm. In the exemplary embodiment, there is a length
l23 of 472 mm of
- 11
- SchuppenanlegerStream feeder
- 22
- Bändertischbelt table
- 33
- Bogenanlagesheet feeder
- 44
- Saugtrommelsuction drum
- 55
- --
- 66
- VorausrichtmarkePre-alignment mark
- 77
- SeitenziehmarkeSide lay
- 88th
- Transfertrommeltransfer drum
- 99
- Antrieb (8)Drive (8)
- 1010
- --
- 1111
- Leitblech, erstesBaffle, first
- 1212
- BogenführungsrolleArch leadership
- 1313
- Leitblech, zweitesBaffle, second
- 1414
- Bearbeitungszylinderprocessing cylinder
- 1515
- --
- 1616
- Teilstück (13)Section (13)
- 1717
- Teilstück (13)Section (13)
- 1818
- Saugtrommel, zweiteSuction drum, second
- 1919
- Antrieb (18)Drive (18)
- 2020
- --
- 2121
- Saugleiste, Haltesystem (14)Suction strip, holding system (14)
- 2222
- Mantelfläche (14)Lateral surface (14)
- 2323
- Bogenarc
- 2424
- Lagerschild (14)End shield (14)
- 2525
- Bogenarc
- 2626
- Laufrollen (24)Casters (24)
- 2727
- Führung guide
- 2828
- Antrieb, Elektromotor (14)Drive, electric motor (14)
- 2929
- Leitwalze, ersteGuide roller, first
- 3030
- Leitblechbaffle
- 3131
- Transportbandconveyor belt
- 3232
- Kühlwalzechill roll
- 3333
- Leitwalze, zweiteGuide roller, second
- 3434
- Leitwalze, dritteGuide roller, third
- 3535
- --
- 3636
- Saugtrommelsuction drum
- 3737
- Umlenkwalzedeflecting
- 3838
- Leitwalze, vierteGuide roller, fourth
- 3939
- Antrieb (32)Drive (32)
- 4040
- --
- 4141
- Auslagedisplay
- 4242
- Leitblechbaffle
- 4343
- Kette (41)Chain (41)
- 4444
- Greifersystem (41)Gripper system (41)
- 4545
- --
- 4646
- Bogenstapel (41)Sheet stack (41)
- 4747
- Antrieb (36)Drive (36)
- 4848
- PräyezylinderPräyezylinder
- 4949
- Foliefoil
- 5050
- --
- 5151
- FolienablösevorrichtungFilm peeling device
- 5252
- Anpreßrollepressure roller
- 5353
- Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
- 5454
- Greifersystem (8) Gripper system (8)
- a1a1
- Abstand zweier Bogen (23; 25)Distance between two arches (23; 25)
- a2a2
- Abstand zweier Bogen (23; 25)Distance between two arches (23; 25)
- a3a3
- Abstand zweier Bogen (23; 25)Distance between two arches (23; 25)
- a44a44
- Abstand der Greifersysteme (44)Distance of the gripper systems (44)
- b21b21
- Breite der Saugleiste (21)Squeegee Width (21)
- D14D14
- Durchmesser des Bearbeitungszylinders (14)Machining cylinder diameter (14)
- u4u4
- Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (4)Peripheral speed of the suction drum (4)
- u8u8
- Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel (8)Peripheral speed of the transfer drum (8)
- u14u14
- Umfangsgeschwindigkeit des Bearbeitungszylinders (14)Peripheral speed of the Machining cylinders (14)
- u18u18
- Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (18)Peripheral speed of the suction drum (18)
- u18'u18 '
- Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (18)Peripheral speed of the suction drum (18)
- u32u32
- Umfangsgeschwindigkeit der Kühlwalze (32)Circumferential speed of the cooling roll (32)
- u36u36
- Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (36)Peripheral speed of the suction drum (36)
- um u m
- Maschinengeschwindigkeitmachine speed
- l23l23
- Länge des Bogens (23)Length of the bow (23)
- v31v31
- Transportgeschwindigkeit der Transportbänder (31)Transport speed of the conveyor belts (31)
- v44v44
- Transportgeschwindigkeit der Greifersysteme (44)Transport speed of the gripper systems (44)
- alphaalpha
- Winkelangle
- betabeta
- Winkelangle
Claims (8)
- Method for conveying sheets (23,25) in a sheet-processing machine, characterized by the following stepsthe arriving sheets are accelerated in such a way that successive sheets (23,25) are at a first spacing (a1) for adapting the spacing between arriving sheets to the necessary spacing for a transporting system;the successive sheets (23,25) are then decelerated in such a manner that the first spacing (a1) is reduced to a second spacing (a2), for enabling a processing of said sheets in a close successive manner on the processing cylinder (14);at least one of the two spacings (a1,a2) being preselectable,the second spacing (a2) following a processing operation carried out on the sheets (23,25) is increased to a third spacing (a3) for adapting the spacing between processed sheets to the necessary spacing for a transporting system.
- A method as claimed in claim 1, characterised in that the ratio between first spacing (a1) and second spacing (a2) is 1 to 300, that is a1/a2 is 1 to 300.
- A method as claimed in claim 1, characterised in that the ratio between third spacing (a3) and second spacing (a2) is 1 to 300, that is a3/a2 is 1 to 300.
- Device for conveying sheets (23,25) in a sheet-processing machine with at least one processing cylinder (14) which has a circumferential speed (u14), characterized in that the device comprises transport means (4,8,18,36) for changing the spacing (a1,a2,a3) between successive sheets (23,25) before and after the processing cylinder (14), whereby said transporting means (4,8,18,36) reduce a first spacing (a1) between successive sheets to a second spacing (a2) before the processing cylinder (14) and increase the second spacing (a2) to a third spacing (a3) after the processing cylinder (14).
- Device according to claim 4, characterised in that said transporting means comprises transporting drums (4,8,18,36) the circumferential speed (u4,u8,u18,u36) of which can be regulated independently.
- Device according to claim 5, characterised in that the transporting drums are driven by their own speed- and/or position adjustable electrical motors.
- Device according to one of claims 4 to 6, characterised in that the ratio between first spacing (a1) and second spacing (a2) is 1 to 300, that is a1/a2 is 1 to 300.
- Device according to one of claims 4 to 7, characterised in that the ratio between third spacing (a3) and second spacing (a2) is 1 to 300, that is a3/a2 is 1 to 300.
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