EP0887031A2

EP0887031A2 - Adjustable bed

Info

Publication number: EP0887031A2
Application number: EP19980610017
Authority: EP
Inventors: Hans Balle Christensen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-23
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 1998-12-30
Also published as: DK73997A

Abstract

The recliner surface comprises a shin-bone (5), thigh (4), seat (3) and backrest (2) part. A drive rod (17) movable lengthwise is connected to a control (1) and has carriers (171-175) for altering the transmission mechanisms connected to each recliner part. The drive rod, at one point between the carriers for two of the transmission mechanisms, can be separated into two lengths. One or more of the transmission mechanisms comprise(s) a rod mechanism with several rods, four of which (19-22) are linked at four link points (12-15) to form a quadrilateral.

Description

Die Erfindung betrifft eine einstellbare Liege, insbesondere für ein Bett in einem Pflegeheim, und umfassend eine Liegefläche mit untereinander gelenkig verbundenen Liegeabschnitten, wie etwa ein Schienbeinstück, ein Oberschenkel stück, ein Sitzstück und ein Rückenstück, sowie eine Bewegungseinrichtung umfassend eine mit einem Betätigungsgerät verbundene, in der Längsrichtung bewegliche Antriebsstange und mit an jeden der Abschnitte gekoppelte Übertragungsmechanismen, welche Antriebsstange mit Mitnehmern zum Beeinflussen der Übertragungsmechanismen versehen ist, wobei ein oder mehrere der gelenkig verbundenen Liegeabschnitte durch die Betätigungsmittel über die Übertragungsmechanismen aktiviert durch im voraus festgelegte Bewegungsmuster aus einer neutralen Liegestellung, in welcher die Liegeabschnitte eine im wesentlichen ebene Fläche bilden, in eine gewünschte Liegestellung bewegt werden können, in welcher Stellung einer oder mehrere der gelenkig verbundenen Liegeabschnitte mit mindestens einem benachbarten Liegeabschnitt Winkel bilden, bei welcher Liege die Betätigungsmittel aus einem und demselben linearen Betätigungsgerät bestehen, das sich in der neutralen Liegestellung der Liegeabschnitte in einer Zwischenstellung zwischen zwei Aussenstellungen befindet, und dass die Bewegungsrichtung des Betätigungsgerätes von der Zwischenstellung weg in eine der zwei Aussenstellungen dafür ausschlaggebend ist, welche Abschnitte in der gewünschten Liegestellung mit den benachbarten Liegeabschnitten Winkel bilden.The invention relates to an adjustable couch, especially for a bed in a nursing home, and comprising a lying surface with articulated to each other connected lying sections, such as a shin piece, a thigh piece, a seat piece and a Back piece, as well as a movement device one connected to an actuator in which Longitudinally movable drive rod and with on each of the sections coupled transmission mechanisms which drive rod with drivers to influence the transmission mechanisms is provided, wherein one or more of the hinged lying sections through the actuating means via the transmission mechanisms activated by predetermined Movement patterns from a neutral lying position, in which the lying sections are essentially one Form a flat surface in a desired lying position can be moved in which position one or more of the hinged lying sections with at least one adjacent lying section angle form which couch the actuating means from consist of one and the same linear actuator, that is in the neutral lying position of the lying sections in an intermediate position between two Outside positions, and that the direction of movement of the actuator from the intermediate position away in one of the two outside positions for it the decisive factor is which sections in the desired Lying position with the adjacent lying sections Form an angle.

Liegen vorerwähnter Art, auf welcher sich eine pflegebedürftige Person längere Zeit befindet, sind derart eingerichtet, dass sie in mehrere Liegestellungen eingestellt werden können, welche die Pflege der Person erleichtern oder für diese Person bequem sind. Lies of the aforementioned type, on which one in need of long-term care set up so that it can be used in several lying positions can be set, which the maintenance of the Facilitate person or are comfortable for that person.

Dies können beispielsweise Stellungen der Liege sein, wo das Rückenstück gekippt oder das Schienbeinstück angehoben, oder beides der Fall ist.This can be, for example, positions of the couch be where the back piece is tilted or the shin piece raised, or both.

Um der bettlägrigen Person die Möglichkeit zu geben die Stellung der Liege zu ändern, ist eine solche Liege normalerweise mit Bedienungsorganen für eine Anzahl von Betätigungseinrichtungen versehen, welche die Liegeabschnitte beeinflussen, so dass diese eine gewünschte Stellung einnehmen können. Das Bedienungsorgan kann z.B. eine Fernbedienung sein, die derart aufgehängt ist, dass sie sowohl für die bettlägrige Person als das Pflegepersonal zugänglich ist.To give the bedridden person the opportunity to to change the position of the couch is one Usually lie with controls for a number provided by actuators which Affect couch sections, so this one can take the desired position. The control panel can e.g. be a remote control like that is hung up for both the bedridden Person as the nursing staff is accessible.

Die Inanspruchnahme mehrerer Betätigungsgeräte ermöglicht, dass die einzelnen Liegeabschnitte unabhängig voneinander bewegt werden können, so dass die Liege mit einem grossen Mass an Freiheit gewünschte Stellungen einnehmen kann.The use of several actuators enables that the individual couch sections are independent can be moved from each other so that the bed with positions with a high degree of freedom can take.

Mittlerweile führt das bei Benutzung von mehreren Betätigungsgeräten grosse Ausmass an Freiheit mit sich, dass sich die Herstellungskosten solcher Liegen verteuern, da die Betätigungsgeräte einen wesentlichen Teil der Materialkosten ausmachen.In the meantime, this leads to the use of several Actuators a great deal of freedom with them, that the production costs of such couches become more expensive, because the actuators are essential Make up part of the material costs.

Bei gewissen Marktbereichen für Liegen der eingangs erwähnten Art spielen die Kosten der Liege bei der Wahl derselben eine verhältnismässig grosse Rolle. So zu verstehen, dass im Verhältnis zu u.a. der Anzahl von Funktionen, welche die Liege aufweist, die Kosten der Liege an sich von entscheidender Bedeutung sind, wenn bloss gewisse erwünschte Grundfunktionen vorhanden sind.In certain market areas for couches the beginning mentioned type play with the cost of the couch the choice of them a relatively large role. To understand that in relation to the number of functions that the couch has, the cost the couch itself is of crucial importance, if only certain desired basic functions are available are.

So ist aus der US-A-5497518 eine Liege der eingangs erwähnten Art bekannt, wo zur Bewegung der Liegeabschnitte einer Liege in Form eines Rückenstücks und eines zweiteiligen Beinstückes durch festgelegte Bewegungsmuster für verschiedene gewünschte Liegestellungen ein und dasselbe Betätigungsgerät verwendet wird. Die Liege kann abhängig von der Bewegungsrichtung des Betätigungsgeräts die gewünschte Liegestellung einnehmen, da auf dem Betätigungsstab fest im Verhältnis zueinander angeordete Nocken vorgesehen sind, die die Liegeabschnitte beeinflussen. Bei dieser Liege ist die Bewegungsfreiheit aufgrund der fest im Verhältnis zueinander angeordneten Nocken auf dem Betätigungsstab jedoch begrenzt, und das Rückenstück kann somit nicht frei und unabhängig vom Beinstück bewegt werden und umgekehrt, was die Einsatzmöglichkeiten der Liege z.B. in Verbindung mit ärztlicher Untersuchung oder der täglichen Pflege begrenzt.So is from the US-A-5497518 a couch at the beginning known type known where to move the bed sections a couch in the form of a back piece and of a two-part leg piece through defined movement patterns for various desired lying positions one and the same actuator is used. Depending on the direction of movement of the Take the desired lying position, because on the actuating rod is fixed in relation mutually arranged cams are provided which the Affect bed sections. With this bed is the Freedom of movement due to the fixed ratio mutually arranged cams on the actuating rod however limited, and thus the back piece cannot can be moved freely and independently of the leg piece and vice versa, what the possible uses of the bed e.g. in connection with medical examination or the limited daily care.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine preisgünstige Liege der eingangs erwähnten Art anzugeben, die unter Inanspruchnahme von einem und demselben Betätigungsgerät ein grösseres Ausmass an Freiheit in der Beweglichkeit der einzelnen Abschnitte untereinander bietet und somit den vorstehend genannten Nachteilen abhilft.It is an object of the invention to be inexpensive Liege of the type mentioned at the beginning, to be specified under Use of one and the same actuator a greater degree of freedom in mobility of the individual sections with each other offers and thus the disadvantages mentioned above remedies.

Gemäss der Erfindung erzielt man dies mit einer Liege der eingangs erwähnten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Antriebsstange an einer Stelle zwischen den Mitnehmern für zwei der Übertragungseinrichtungen dazu vorgesehen ist in zwei Längen getrennt zu werden, wobei nur die beim Betätigungsgerät am nächsten liegende Länge mit diesem fortwährend verbunden ist.According to the invention this is achieved with a Lounger of the type mentioned, which is characterized by is that the drive rod at one point between the carriers for two of the transmission facilities intended to be separated into two lengths to be, with only the actuator on next lying length connected to it continuously is.

In einer bevorzugten Ausführungsform üben die Mitnehmer auf mindestens einen der Übertragungsmechanismen von der einen bzw, der anderen Richtung, abhängig von der Bewegungsrichtung der Antriebsstange, einen Einfluss aus.In a preferred embodiment, practice Driver on at least one of the transmission mechanisms depending on one or the other direction the direction of movement of the drive rod, an influence.

Dadurch erzielt man, dass bestimmte Übertragungsmechanismen von der Aktion des Betätigungsgeräts beeinflusst werden, ungeachtet dessen, in welche Bewegungsrichtung von der Zwischenstellung weg diese Aktion erfolgt.This ensures that certain transmission mechanisms influenced by the action of the actuator regardless of the direction of movement this action away from the intermediate position he follows.

In einer anderen Ausführungsform umfassen ein oder mehrere der Übertragungsmechanismen einen Stangenmechanismus mit mehreren Stangen, von denen vier an vier Gelenkpunkten, die die Ecken eines Viereckes bilden, miteinander verbunden sind, wobei zwei Seiten des Viereckes gleich lang sind und andere zwei Seiten des Viereckes ebenfalls gleich lang sind, und wo einer der Gelenkpunkte vorzugsweise auf einem stationären Gestell angebracht ist.In another embodiment, include or several of the transmission mechanisms include a rod mechanism with several sticks, four of which are on four hinge points that are the corners of a square form, are interconnected, two sides of the square are the same length and other two sides of the square are also the same length, and where one the hinge points preferably on a stationary one Frame is attached.

Mit dieser Ausführungsform erzielt man, dass die Übertragungsmechanismen die Liegeabschnitte in ein und derselben Richtung beeinflussen, ungeachtet, welche der beiden Bewegungsrichtungen das Betätigungsgerät bzw. die Antriebsstange hat.With this embodiment it is achieved that the Transmission mechanisms in and the couch sections influence the same direction, regardless of which of the in both directions of movement the actuator or the drive rod has.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine der Stangen in einem der Stangenmechanismen einen Teil umfasst, der ausserhalb des Viereckes, dessen Ecken von den vier Gelenkpunkten des betreffenden Stangenmechanismus gebildet werden, liegt, und dass die Mitnehmer vorzugsweise diesen Teil beeinflussen.It is particularly advantageous if at least one part of the rods in one of the rod mechanisms includes the outside of the square, the corners of which the four pivot points of the rod mechanism in question are formed, and that the driver preferably affect this part.

Dadurch kann das Übersetzungsverhältnis, das zwischen der Aktion des Betätigungsgeräts und der Bewegung eines Liegeabschnittes besteht, derart angepasst werden, dass eine Optimierung zwischen der Kraft, die das Betätigungsgerät auf den Stangenmechanismus ausübt und der Distanz in der der Liegeabschnitt bewegt wird, erreicht wird.This allows the gear ratio that between the action of the actuator and the Movement of a bed section exists, adapted in this way be that an optimization between the force the actuator on the rod mechanism exercises and the distance in which the couch section moves will be achieved.

In einer besonderen Ausführungsform ist der Stangenmechanismus derart eingerichtet, dass das Viereck, dessen Ecken von den vier Gelenkpunkten des betreffenden Stangenmechanismus gebildet werden, ein Parallelogramm ist. In a special embodiment, the Rod mechanism set up so that the Rectangle, the corners of which are from the four pivot points of the relevant rod mechanism are formed, a Is parallelogram.

Dadurch kann erzielt werden, dass der Liegeabschnitt im Verhältnis zur Bewegung des Betätigungsgeräts dieselbe Bewegung ausführt, ungeachtet der Bewegungsrichtung des Betätigungsgeräts.It can be achieved that the bed section in relation to the movement of the actuator makes the same movement regardless of Direction of movement of the actuator.

Mit Hinblick auf Platzaufwand kann es vorteilhaft sein, wenn die Seiten des Viereckes, dessen Ecken von erwähnten vier Gelenkpunkten des betreffenden Stangenmechanismus gebildet werden, dieselbe Länge aufweisen.In terms of space, it can be beneficial be when the sides of the quadrilateral, the corners of which mentioned four pivot points of the rod mechanism in question are formed, have the same length.

In einer weiteren Ausführungsform kann zumindest einer der Stangenmechanismen zusätzlich einen separat gelagerten schwenkbaren Arm umfassen, dessen freies Ende den zugehörigen Liegeabschnitt beeinflusst.In a further embodiment, at least one of the rod mechanisms additionally one separately mounted pivoted arm include its free Influenced the associated couch section.

Dadurch kann der Ausschlag des Stangenmechanismus im Verhältnis zur Aktion des Betätigungsgeräts erhöht und somit eine grössere Bewegung eines Liegeabschnittes erzielt werden. Ferner kann man damit eine indirekte Kraftübertragung auf einen Liegeabschnitt ausüben, so dass der betreffende Liegeabschnitt eine kombinierte schwenkende und translatorische Bewegung ausführt und zu dessen ursprünglicher Stellung mehr oder weniger parallel verbleibt.This can cause the rod mechanism to deflect increased in relation to the action of the actuator and thus a greater movement of a bed section be achieved. You can also use it to create an indirect Exercise power transmission on a couch section, see above that the bed section in question is a combined one executes pivoting and translatory movement and more or less to its original position remains in parallel.

In noch einer Ausführungsform der Erfindung ist ein an ein Rückenstück gekoppelter Übertragungsmechanismus vorhanden, der einen mit dem Rückenstück vorzugsweise steif verbundenen Arm umfasst.In another embodiment of the invention a transmission mechanism coupled to a back piece available, the one with the back piece preferably rigid arm connected.

Dies ist ein einfaches Mittel um zu erreichen, dass das Rückenstück ledliglich bei Aktion des Betätigungsgeräts in der einen dessen Bewegungsrichtungen bewegt wird, wodurch erzielt wird, dass jene Liegeabschnitte, die in der einen Bewegungsrichtung des Betätigungsgerätes mit benachbarten Abschnitten Winkel bilden, von den Liegeabschnitten verschieden sind, die in der anderen Bewegungsrichtung des Betätigungsgerätes mit benachbarten Abschnitten Winkel bilden. This is an easy way to achieve that the back piece only when the actuator is in action in one its directions of movement is moved, whereby it is achieved that those bed sections, which in one direction of movement of the Actuator with adjacent sections angle form, are different from the couch sections that in the other direction of movement of the actuator form angles with adjacent sections.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfassen die Liegeabschnitte ein stationäres Sitzstück, ein an das eine Ende des Sitzstückes angelenktes bewegliches Rückenstück, ein an dem anderen Ende an seinem Ende angelenktes Oberschenkelstück sowie ein an das andere Ende des Oberschenkel stücks gelenkig verbundenes bewegliches Schienbeinstück.In a particular embodiment of the present Invention comprise the couch sections a stationary Seat piece, one at one end of the seat piece articulated movable back piece, one to the other End of the thigh articulated at its end as well one articulated to the other end of the thigh piece connected movable shin piece.

Diese besondere Kombination ergibt eine Liege, die vorzüglich für Betten, und hierunter ganz besonders Betten bei langandauernder Bettlägrigkeit geeignet ist.This special combination results in a couch that especially for beds, and especially among them Beds is suitable for long-term bedriddenness.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Mitnehmer als Rollen ausgebildet, die vorzugweise auf auf der Antriebsstange befestigten Wellen gelagert sind.In a preferred embodiment of the invention the drivers are designed as roles, preferably on shafts attached to the drive rod are stored.

Dieses erleichert die Kraftübertragung vom Betätigungsgerät auf die Übertragungsmechanismen und mindert die Friktionsverluste.This facilitates power transmission from the actuator on the transmission mechanisms and mitigates the friction losses.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert, in welchen Zeichnungen:

Fig. 1 schematisch und vereinfacht eine Seitenansicht einer einstellbaren Liege in einer neutralen Stellung zeigt, in der sich ein Betätigungsgerät zum Bewegen der Liege in einer Zwischenstellung befindet,

Fig. 2 auf dieselbe Weise schematisch die in Fig. 1 dargestellte Liege in einer ersten gewünschten Stellung zeigt, in der sich das Betätigungsgerät in einer ersten Stellung auf der einen Seite der Zwischenstellung befindet,

Fig. 3 auf dieselbe Weise schematisch die in Fig. 1 dargestellte Liege in einer zweiten gewünschten Stellung zeigt, in der sich das Betätigungsgerät in einer anderen Stellung auf der entgegengesetzten Seite der Zwischenstellung befindet, und

Fig. 4 auf dieselbe Weise schematisch die in Fig. 1 dargestellte Liege in einer dritten gewünschten Stellung zeigt, in der die Antriebsstange in zwei Längen getrennt ist.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and with reference to the drawings, in which drawings:

1 shows schematically and in simplified form a side view of an adjustable couch in a neutral position, in which an actuating device for moving the couch is in an intermediate position,

FIG. 2 shows in the same way schematically the bed shown in FIG. 1 in a first desired position, in which the actuating device is in a first position on one side of the intermediate position,

Fig. 3 shows in the same way schematically the couch shown in Fig. 1 in a second desired position, in which the actuator is in a different position on the opposite side of the intermediate position, and

Fig. 4 shows in the same way schematically the bed shown in Fig. 1 in a third desired position in which the drive rod is separated in two lengths.

Fig. 1 zeigt eine Liege für eine liegende Person, wo die Liegefläche an sich eine Anzahl untereinander gelenkig verbundener Abschnitte, nämlich ein Rückenstück 2, ein Sitzstück 3, ein Oberschenkelstück 4 und ein Schienbeinstück 5, umfasst. Das Sitzstück 3 ist gegenüber einem nicht näher gezeigten Gestell, beispielsweise einem Bettrahmen, fest angeordnet. Das Rückenstück 2 ist mittels eines ersten Gelenks 32 an dem einen Ende des Sitzstückes 3 mit diesem schwenkbar verbunden. An dem anderen Ende des Sitzstückes 3 ist das Oberschenkelstück 4 mittels eines zweiten Gelenks 43 mit dem Sitzstück schwenkbar verbunden. An das andere Ende des Oberschenkelstückes 4 ist mittels eines Gelenks 54 wiederum ein Schienbeinstück 5 schwenkbar angelenkt.1 shows a couch for a lying person, where the lying area is a number among themselves articulated sections, namely a back piece 2, a seat piece 3, a thigh piece 4 and a shin piece 5. The seat 3 is compared to a frame, not shown, for example a bed frame, fixed. The Back piece 2 is on by means of a first joint 32 one end of the seat piece 3 with this pivotable connected. At the other end of the seat 3 is the thigh piece 4 by means of a second Joint 43 pivotally connected to the seat. On the other end of the thigh piece 4 is by means of of a joint 54, in turn, a shin piece 5 articulated.

Zur Bedienung der Liege ist ein mit dem Gestell fest verbundenes Betätigungsgerät 1 mit einem linear beweglichen Betätigungselement 1a vorgesehen. In Fig. 1 befindet sich das Betätigungsgerät in einer Zwischenstellung, so dass sich das Betätigungselement 1a entlang seiner Längsrichtung in beiden Richtungen bewegen kann, wie mit einem Doppelpfeil 41 angedeutet.To operate the bed is a with the frame firmly connected actuator 1 with a linear Movable actuator 1a provided. In Fig. 1 the actuating device is in an intermediate position, so that the actuator 1a move in both directions along its length can, as indicated by a double arrow 41.

Das Betätigungselement 1a ist an das eine Ende einer Antriebsstange 17, die eine erste Länge 17a und eine zweite Länge 17b aufweist, angelenkt. Auf der Antriebsstange befinden sich eine Anzahl Mitnehmer 171, 172, 173, 174, 175, die eine Reihe von Übertragungsmechanismen beeinflussen könnnen. Diese Übertragungsmechanismen werden später beschrieben. Um Friktionsverluste zu reduzieren sind die Mitnehmer vorzugsweise mit Rädern oder Rollen ausgestattet. The actuator 1a is at one end a drive rod 17 having a first length 17a and has a second length 17b. On There are a number of drivers on the drive rod 171, 172, 173, 174, 175, which are a number of transmission mechanisms can influence. These transmission mechanisms will be described later. Around The drivers are to reduce friction losses preferably equipped with wheels or castors.

Zwischen dem Mitnehmer 174 und dem Mitnehmer 175 ist die Antriebsstange 17 derart eingerichtet, dass mittels einer auslösbaren Verbindung 16a, 16b die erste Länge 17a und die zweite Länge 17b voneinander getrennt werden können, wodurch nur die zweite Länge 17b, die beim Betätigungsgerät 1 am nächsten liegt, mit dessen Betätigungselement 1a verbunden bleibt.Between driver 174 and driver 175 the drive rod 17 is set up in such a way that by means of a triggerable connection 16a, 16b the first length 17a and the second length 17b can be separated from each other, whereby only the second length 17b, which the actuator 1 on next lies with the actuating element 1a stays connected.

Dieses Trennen kann beispielsweise elektromagnetisch erfolgen, gegebenenfalls mittels einer elektromagnetisch auslösbaren Klinke. Dies hat den Vorteil, dass die Trennung fernbedient von derselben Einheit, die im übrigen zur Bedienung der Liege benutzt wird, erfolgen kann.This separation can be electromagnetic, for example take place, optionally by means of an electromagnetic triggerable jack. This has the advantage that the separation is remotely controlled from the same unit, which is also used to operate the bed, can be done.

Die Trennung kann gemäss der Erfindung auch mit einer Klinke erfolgen, die mit einem im Gestell (Bettrahmen) gelagerten exzentrischen Element ausgelöst wird, sodass die Trennung nur in der neutralen Liegestellung erfolgt, wo weder Zug noch Druck auf die Antriebsstange ausgeübt wird. Eine manuelle Bedienung dieser Art kann derart ausgestaltet werden, dass sie im grossen und ganzen gegen Fehlbedienung gesichert ist.The separation can also be carried out according to the invention a jack, which is connected to a in the frame (bed frame) stored eccentric element triggered so that the separation is only in the neutral lying position takes place where there is neither tension nor pressure on the drive rod is exercised. Manual operation This type can be designed in such a way that is largely secured against incorrect operation.

Die Mitnehmer 171 und 172 sind auf jeder Seite eines ersten Auswechselmechanismus angeordnet, der vier Stangen 24, 25, 26 und 27 umfasst, die in vier Punkten 8, 9, 10 und 11 untereinander gelenkig verbunden sind, sodass ein Viereck entsteht. Die Stangen 24 und 25 sind an die Stangen 26 und 27 nicht an ihren Endpunkten verbunden, sondern an einer Stelle etwas weiter unten, so dass ausser den Ecken des Viereckes, das aus den Punkten 11 und 10 gebildet wird, betreffende Verlängerungen 24a und 25a des Viereckes entstehen. Diese Verlängerungen dienen als Anschlag für die betreffenden Mitnehmer 171 und 172. Man könnte sich auch vorstellen, dass die Stangen 24 und 25 an ihren Endpunkten gelenkig verbunden werden; in diesem Fall würden die Stangen 24 und 25 (oder 26 und 27) an sich, d.h. die Seiten des Viereckes als Anschlag für die betreffenden Mitnehmer 171 und 172 dienen.The drivers 171 and 172 are on each side a first exchange mechanism arranged, the comprises four rods 24, 25, 26 and 27, which in four Points 8, 9, 10 and 11 hinged together are so that a square is created. The poles 24 and 25 are not on the rods 26 and 27 connected to their endpoints, but at one point a little further down, so that except for the corners of the Quadrilaterals formed from points 11 and 10 relevant extensions 24a and 25a of the Quadrilaterals arise. These extensions serve as Stop for the relevant drivers 171 and 172. One could also imagine that the rods 24 and 25 are articulated at their end points; in this case rods 24 and 25 (or 26 and 27) per se, i.e. the sides of the square as a stop for the relevant carriers 171 and 172 to serve.

Der Punkt 9, wo die Stangen 24 und 25 miteinander verbunden sind, ist gegenüber einem Gestell fest. Punkt 8, wo die Stangen 26 und 27 miteinander gelenkig verbunden sind, ist mit einem schwenkbaren Arm 6 verbunden, der in einem gegenüber dem Gestell stationären Punkt 7 gelagert ist. An dem entgegengesetzten Ende des Armes 6 liegt das Schienbeinstück 5 mit Hilfe eines Rollorgans 28 an dem Arm 6 an.The point 9 where the rods 24 and 25 are together are connected is fixed to a frame. Point 8 where the rods 26 and 27 are together are articulated with a swivel arm 6 connected, which is stationary in relation to the frame Point 7 is stored. On the opposite The shin piece lies at the end of the arm 6 5 with the aid of a rolling element 28 on the arm 6.

Die Mitnehmer 173 und 174 sind auf jeder Seite eines zweiten Übertragungsmechanismus angeordnet, der vier Stangen 19, 20, 21 und 22 umfasst, die in vier Punkten 12, 13, 14 und 15 derart untereinander gelenkig verbunden sind, dass ein Viereck entsteht. Dies entspricht dem ersten Übertragungsmechanismus. So sind die Stangen 19 und 20 mit den Stangen 21 und 22 nicht an ihren Endpunkten verbunden, sondern an einer Stelle weiter unten, wodurch ausser den durch die Punkte 12 und 13 gebildeten Ecken des Viereckes betreffende Verlängerungen 19a und 19b der Seiten des Viereckes entstehen. Diese Verlängerungen dienen als Anschlag für die zugehörigen Mitnehmer 173 und 174. Die Stangen 19 und 20 könnten auch hier an den Endpunkten verbunden werden, und in diesem Fall würden die Stangen 19 und 20 (oder 21 und 22), also die Seiten des Viereckes als Anschlag für die zugehörigen Mitnehmer 173 und 174 dienen.The drivers 173 and 174 are on each side a second transmission mechanism arranged, the comprises four rods 19, 20, 21 and 22, which in four Points 12, 13, 14 and 15 among themselves are articulated so that a square is created. This corresponds to the first transmission mechanism. So are rods 19 and 20 with rods 21 and 22 are not connected at their endpoints, but at a point below, which means that the points 12 and 13 formed corners of the square relevant extensions 19a and 19b of the pages of the square arise. These extensions serve as a stop for the associated driver 173 and 174. Poles 19 and 20 could also be attached to the Endpoints would be connected, and in this case, would rods 19 and 20 (or 21 and 22), that is Sides of the square as a stop for the associated Carriers 173 and 174 serve.

Der zweite Übertragungsmechanismus unterscheidet sich jedoch von dem ersten dadurch, dass der Punkt 14, wo die Stangen 21 und 22 miteinander verbunden sind, nicht an einen schwenkbaren Arm angelenkt ist, sondern direkt an das Oberschenkelstück 4 an einem Punkt, der gegenüber den Enden des Oberschenkelstückes und zwischen diesen stationär ist.The second transmission mechanism makes a difference differs from the first in that point 14, where the rods 21 and 22 are connected together are not attached to a swiveling arm, but directly to the thigh piece 4 on one Point that is opposite the ends of the thigh piece and is stationary between them.

Der Mitnehmer 175 ist derart angeordnet, dass er einseitig einen dritten Auswechselmechanismus beeinflussen kann, der, wie in Fig. 1 gezeigt, in seiner einfachsten Form einen mit dem Rückenstück 2 steif verbundenen Arm 29 umfasst, wodurch das Rückenstück 2 um das Gelenk 32 schwenken kann. Indes ist es auch möglich einen Übertragungsmechanismus entsprechend dem ersten oder dem zweiten Übertragungsmechanismus zu benutzen, der dann einseitig vom Mitnehmer 175 beeinflusst wird.The driver 175 is arranged such that it unilaterally affect a third replacement mechanism can, as shown in Fig. 1, in its simplest form one with the back piece 2 stiff connected arm 29 includes, whereby the back piece 2 can pivot about the joint 32. However, it is also possible a transmission mechanism according to the first or the second transmission mechanism use, which is then one-sided from the driver 175 being affected.

In Fig. 1 ist ferner eine Bedienungseinheit skizziert, mit deren Hilfe das Betätigungsgerät gesteuert werden kann. Diese Bedienungseinheit ist nicht ein Teil der Erfindung und wird deshalb nicht näher beschrieben, und ist aus demselben Grund in den übrigen Figuren weggelassen.In Fig. 1 there is also an operating unit outlined, with the help of which the actuator is controlled can be. This control unit is not part of the invention and is therefore not described in detail, and is in the rest for the same reason Figures omitted.

Mit Hilfe der übrigen Figuren, in welchen jene Elemente, die mit Elementen in Fig. 1 identisch sind, dieselben Bezugszeichen haben, wird die Funktionsweise der Liege nachstehend näher erläutert.With the help of the other figures, in which those Elements that are identical to elements in FIG. 1, have the same reference numerals, the mode of operation the couch explained below.

In Fig. 2 ist eine Situation gezeigt, die entsteht, wenn das Betätigungsgerät 1 das Betätigungselement 1a in Fig. 2 nach rechts bewegt, wie mit einem Pfeil 42 angedeutet. Die Bewegung des Betätigungselementes 1a wird auf die Antriebsstange 17 und damit auf die Mitnehmer 171-175 übertragen, so dass diese auch eine Bewegung nach rechts ausführen.2 shows a situation that arises when the actuator 1 the actuator 1a moved to the right in Fig. 2, as with indicated by an arrow 42. The movement of the actuator 1a is on the drive rod 17th and thus transferred to the driver 171-175, so that they also move to the right.

Hierbei beeinflusst der Mitnehmer 171 den ersten Übertragungsmechanismus bei der Stange 25 und/oder deren Verlängerung 25a, so dass der Gelenkpunkt 10 nach rechts und der Gelenkpunkt 8 nach oben verschoben wird. Der im Punkt 7 gelagerte Arm 6 wird dadurch derart beeinflusst, dass er eine um den Punkt 7 schwenkende Bewegung ausführt. Das Rollorgan 28 schwenkt mit und bewegt das darauf ruhende Schienbeinstück 5 in Richtung nach oben. Die Benutzung des Rollorgans 28 zur Übertragung der Bewegung vom Arm 6 auf das Schienbeinteil 5 ist vorteilhaft, weil dieses eine relative Bewegung zwischen dem Endpunkt des Armes 6, wo sich die Rolle 28 befindet, und dem Schienbeinstück 5 ermöglicht. Dadurch kann, wie aus der weiteren Beschreibung hervorgeht, die Bewegung des Schienbeinstückes 5 auch eine translatorische Komposante umfassen.The driver 171 influences the first one Transmission mechanism on the rod 25 and / or their extension 25a, so that the hinge point 10 shifted to the right and hinge point 8 upwards becomes. The arm 6 stored in point 7 becomes influenced in such a way that he is one around the point 7 executes a swiveling movement. The rolling element 28 pivots and moves the shin piece resting on it 5 towards the top. The use of the Roller organ 28 for transmitting the movement from the arm 6 on the shin part 5 is advantageous because this is a relative movement between the end point of the Armes 6, where the roller 28 is located, and the Shin 5 allows. This can, as from the further description shows the movement of the Shin piece 5 also a translational composite include.

Unter der Bewegung der Antriebsstange nach rechts wird der Mitnehmer 172, der zusammen mit dem Mitnehmer 171 ein Paar bildet, von dem ersten Übertragungsmechahanismus weg bewegt. Unter der Nach-rechts-Bewegung übt der Mitnehmer 172 auf den ersten Übertragungsmechanismus somit keinen Einfluss aus.Moving the actuator stem to the right becomes the driver 172, which together with the driver 171 forms a pair, from the first transmission mechanism moved away. Practicing under the right-hand movement the driver 172 to the first transmission mechanism therefore no influence.

Der Mitnehmer 173 beeinflusst den zweiten Übertragungsmechanismus bei der Stange 20 und/oder deren Verlängerung 20a, sodass der Gelenkpunkt 12 nach rechts und der Gelenkpunkt 14 nach oben verschoben wird. Dadurch wird das Oberschenkelstück 4, dessen eines Ende im Punkt 34 gelagert ist, derart beeinflusst, dass das Oberschenkelstück 4 um den Punkt 34 eine schwenkende Bewegung ausführt. Das andere Ende des Oberschenkelstückes, das beim Punkt 56 an das Schienbeinstück 55 gelenkig verbunden ist, beeinflusst das Schienbeinstück in Richtung nach oben. Aus den zwei Beeinflussungen des Schienbeinstückes 5 vom dem Arm 6 bzw. dem Oberschenkelstück 4 ergibt sich eine Bewegung des Schienbeinstückes 5, die nicht nur schwenkend, sondern auch translatorisch ist. Das Oberschenkelstück 4 führt hingegen ausschliesslich eine schwenkende Bewegung aus. The driver 173 influences the second transmission mechanism with the rod 20 and / or their Extension 20a, so that the hinge point 12 after right and pivot point 14 shifted upwards becomes. As a result, the thigh piece 4, the one end is supported at point 34, influenced in such a way that the thigh piece 4 around the point 34 makes a swinging movement. The other end of the Thigh piece that at point 56 to the shin piece 55 is articulated, that influences Shin piece in the upward direction. From the two Influencing the shin piece 5 from the arm 6 or the thigh piece 4 results in a Movement of the shin piece 5, not only pivoting, but also translational. The thigh piece 4, however, only has one swinging movement.

Unter der Bewegung der Antriebsstange nach rechts wird der Mitnehmer 174 , der zusammen mit dem Mitnehmer 173 ein Paar bildet, von dem zweiten Übertragungsmechanismus weg bewegt. Der Mitnehmer 174 beeinflusst unter der Nach-rechts-Bewegung somit nicht den zweiten Übertragungsmechanismus.Moving the actuator stem to the right becomes the driver 174, which together with the driver 173 forms a pair of the second transmission mechanism moved away. The driver 174 therefore does not affect under the right movement the second transmission mechanism.

Der Mitnehmer 175 beeinflusst den mit dem Rückenstück 2 steif verbundenen Arm 29, sodass dieser um den Gelenkpunkt 32 eine schwenkende Bewegung ausführt. Auf Grund der steifen Verbindung schwenkt das Rückenstück 2 dementsprechend.The driver 175 influences that with the Back piece 2 rigidly connected arm 29 so that this a pivoting movement about the hinge point 32 executes. This pivots due to the rigid connection Back piece 2 accordingly.

Gemäss dem obenstehend Angeführten entsteht eine Situation, wo alle Abschnitte mit benachbarten Abschnitten von 180° unterschiedliche Winkel bilden.According to the above, a Situation where all sections with adjacent sections form different angles from 180 °.

Die Grösse dieser Winkel ist vom Ausschlag des Betätigungselements abhängig, und eine gewünschte Stellung kann somit eingenommen werden, wenn man das Betätigungsgerät 1 auf einer passenden Stelle in dessen Bewegung stoppt.The size of these angles is from the deflection of the Actuator dependent, and a desired Position can therefore be taken if you do that Actuator 1 at a suitable location in whose movement stops.

In Fig. 3 ist eine Situation gezeigt, die ensteht, wenn das Betätigungsgerät 1 das Betätigungselement la nach links bewegt, wie mit einem Pfeil 43 angedeutet. Entsprechend der Situation in Fig. 2 wird die Bewegung des Betätigungselementes 1a auf die Antriebsstange 17 und damit auf die Mitnehmer 171-175 übertragen, jedoch derart, dass diese hier eine Bewegung nach links ausführen.3 shows a situation that arises, when the actuator 1 the actuator la moved to the left, as indicated by an arrow 43. According to the situation in Fig. 2, the movement of the actuator 1a on the drive rod 17 and thus transferred to the drivers 171-175, however such that this is a movement here run to the left.

In dieser Situation beeinflusst der Mitnehmer 172 den ersten Übertragungsmechanismus bei der Stange 24 und/oder deren Verlängerung, so dass der Gelenkpunkt 11 nach links und der Gelenkpunkt 8 nach oben verschoben wird. Diese Bewegung wird über den Arm 6 auf das Schienbeinstück 5 übertragen, auf dieselbe Weise wie in der in Fig. 2 gezeigten Situation. In this situation, the driver 172 influences the first transmission mechanism on rod 24 and / or their extension, so that the hinge point 11 moved to the left and hinge point 8 upwards becomes. This movement is on the arm 6 on the Transfer shin piece 5 in the same way as in the situation shown in FIG. 2.

Unter der Nach-links-Bewegung der Antriebsstange wird der Mitnehmer 171 von dem zweiten Übertragungsmechanismuss weg bewegt. Unter der Nach-links-Bewegung beeinflusst der Mitnehmer 171 somit nicht den zweiten Übertragungsmechanismus.Under the left movement of the actuator stem the driver 171 from the second transmission mechanism moved away. Under the left movement The driver 171 therefore does not influence the second one Transmission mechanism.

Die Beeinflussung des zweiten Übertragungsmechanismus entspricht der Situation in Fig. 2, nur mit den Unterschied, dass die Beeinflussung von der anderen Seite und in der anderen Richtung erfolgt, so dass es hier der Mitbringer 174 ist, der die Stange 19 und/oder deren Verlängerung 19a beeinflusst, während der Mitnehmer 173 vom Übertragungsmechanismus weg bewegt wird ohne diesen zu beeinflussen.Influencing the second transmission mechanism corresponds to the situation in Fig. 2, only with the Difference that influencing from the other Side and the other way, so it here is bring-along 174, who is rod 19 and / or its extension 19a affects, while the driver 173 moves away from the transmission mechanism will without influencing this.

Der Mitnehmer 175 wird von dem mit dem Rückenstück steif verbundenen Arm 29 weg bewegt, so dass dieser und damit das Rückenstück 2 nicht beeinflusst werden.The driver 175 is the one with the back piece rigidly connected arm 29 moves away so that this and thus the back piece 2 does not affect will.

Da das Rückenstück fortwährend waagrecht ist, entsteht eine Situation, wo nicht alle Abschnitte mit benachbarten Abschnitten von 180° unterschiedliche Winkel bilden, wo aber das Oberschenkel stück 4 und das Schienbeinstück 5 jedoch durch dieselbe Bewegung wie in Fig. 2 dieselben Stellungen einnehmen, vorausgesetzt, dass die Vierecke in den zwei Übertragungsmechanismen wie in der gezeigten Ausführungsform symmetrisch sind.Since the back piece is always horizontal, creates a situation where not all sections with neighboring sections of 180 ° different Form angles, but where the thigh piece 4 and that Shin piece 5, however, by the same movement as 2 assume the same positions, provided that the squares in the two transmission mechanisms symmetrical as in the embodiment shown are.

Dies muss nicht der Fall sein, und es könnten bei der Beeinflussung der Übertragungsmechanismen in der einen bzw. der anderen Richtung, indem man einfach die Vierecke assymmetrisch macht, beispielsweise verschiedene Stellungen des Oberschenkelstückes 4 und des Schienbeinstückes 5 im Verhältnis zueinander erzielt werden. Zum Beispiel könnte man die Stangen 24 und 27 im ersten Übertragungsmechanismus kürzer machen als die zwei anderen Stangen 25 und 26. This does not have to be the case and it could be at influencing the transmission mechanisms in the one way or the other by simply moving the Makes quadrilateralsymmetrical, for example different Positions of the thigh piece 4 and Shin piece 5 achieved in relation to each other will. For example, you could use rods 24 and 27 make shorter in the first transmission mechanism than the other two bars 25 and 26.

In dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel können ferner noch andere Liegestellungen erzielt werden, wo nicht alle Abschnitte mit benachbarten Abschnitten von 180° unterschiedliche Winkel bilden. Insbesondere, wie in Fig. 4 gezeigt, wo nur das Rückenstück 2 bewegt wird, so dass dieses einen im Verhältnis zum Sitzstück 3 von 180° unterschiedliche Winkel einnimmt, während das Schienbeinstück 5 und das Oberschenkelstück 4 in einer neutralen Stellung verbleiben, wo sie in Verlängerung des festen Sitzstückes 3 liegen.In the embodiment shown in the figures can also achieve other lying positions where not all sections with neighboring Form sections of 180 ° different angles. In particular, as shown in Fig. 4, where only the back piece 2 is moved so that this one in proportion to the seat 3 different angles of 180 ° takes while the shin piece 5 and the Thigh piece 4 in a neutral position remain where they are in extension of the fixed seat 3 lie.

Dies erzielt man, indem man die Antriebsstange 17 mittels der auslösbaren Verbindung 16a, 16b in zwei Längen 17a und 17b teilt, wie in Fig. 4 gezeigt. Dies entkoppelt die Länge 17a der Antriebsstange 17, die vom Betätigungsgerät 1 am weitesten entfert ist, so dass nur die Länge 17b mit dem Betätigungselement 1a in Verbindung steht. Nach der Entkopplung werden der erste und der zweite Übertragungsmechanismus nicht länger vom Betätigungsgerät 1 beeinflusst, und demzufolge werden auch das Schienbeinstück 5 und das Oberschenkelstück 4 nicht länger beeinflusst. Dadurch erzielt man, dass nur das Rückenstück 2 bewegt wird, wenn das Betätigungselement 1a nach rechts bewegt wird, wie mit einem Pfeil 44 angedeutet.This is achieved by driving rod 17 by means of the releasable connection 16a, 16b in two Lengths 17a and 17b divide as shown in FIG. 4. This decouples the length 17a of the drive rod 17, the is most distant from the actuator 1, so that only the length 17b with the actuator 1a communicates. After decoupling the first and second transmission mechanisms are not longer influenced by actuator 1, and consequently, the shin piece 5 and the Thigh piece 4 no longer affected. Thereby you can only move the back piece 2, when the actuator 1a moves to the right is, as indicated by an arrow 44.

Diese Bewegung des Rückenstückes 2 entspricht der in Fig. 2 gezeigten Situation, wo der Mitnehmer 175 den mit dem Rückenstück 2 steif verbundenen Arm 29 beeinflusst, so dass der Arm 29 und das Rückenstück 2 zusammen um den Gelenkpunkt 32 eine schwenkende Bewegung ausführen.This movement of the back piece 2 corresponds to the situation shown in Fig. 2, where the driver 175th the arm 29 rigidly connected to the back piece 2 influenced so that the arm 29 and the back piece 2 together a pivoting about the pivot point 32 Carry out movement.

Es wird einem Fachmann klar sein, dass, ohne über den Umfang der Ansprüche hinauszugehen, andere Ausführungen von Übertragungsmechanismen als die hier beschriebenen verwendet werden können; insbesondere kann bei Verwendung von Stangenmechanismen die Form und Länge der Stangen variieren, ebenso wie die erwähnten Rollen oder Räder durch andere Einrichtungen mit passend niedriger Friktion erstattet werden können.It will be clear to one skilled in the art that without going over other claims go beyond the scope of the claims of transmission mechanisms than that here described can be used; especially the shape and Rod lengths vary, as do those mentioned Rollers or wheels with other facilities suitably low friction can be reimbursed.

Claims

Adjustable bed, in particular for a bed in a nursing home, and comprising a bed surface with bed sections which are connected to one another in an articulated manner, such as a shin piece, a thigh piece, a seat piece and a back piece, and a movement device comprising a drive rod connected to an actuating device and movable in the longitudinal direction and with transmission mechanisms coupled to each of the sections, the drive rod being provided with drivers for influencing the transmission mechanisms, one or more of the articulated lying sections being activated by the actuating means via the transmission mechanisms by predetermined movement patterns from a neutral lying position, in which the lying sections one form a substantially flat surface, can be moved into a desired lying position, in which position one or more of the articulated lying sections with at least one The adjacent lying section forms an angle, in which lying the actuating means consist of one and the same linear actuating device, which is in the neutral lying position of the lying sections in an intermediate position between two outside positions, and that the direction of movement of the actuating device away from the intermediate position into one of the two outside positions therefor The decisive factor is which sections in the desired lying position form angles with the neighboring lying sections, characterized in that the drive rod is provided at one point between the drivers for two of the transmission mechanisms in order to be separated into two lengths, only the one closest to the actuating device Length associated with this continuously.

Adjustable couch according to claim 1, characterized in that the drivers, depending on the direction of movement of the drive rod, influence at least one of the transmission mechanisms from one or the other direction.

Adjustable bed according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the transmission mechanisms comprise a rod mechanism with a plurality of rods, four of which rods are articulated to one another at four pivot points which form the corners in a quadrilateral, two sides of the quadrilateral are of the same length, and other two sides of the square are also of the same length, and where one of the articulation points is preferably arranged on a stationary frame.

Adjustable bed according to claim 3, characterized in that at least one of the rods in one of the rod mechanisms comprises a part which lies outside the square, the corners of which are formed by the four articulation points of the rod mechanism in question, and that the drivers preferably influence this part.

Adjustable couch according to claim 4, characterized in that the square, the corners of which are formed by the four articulation points of the rod mechanism in question, is a parallelogram.

Adjustable bed according to claim 4 or 5, characterized in that the sides in the square, the corners of which are formed by the four articulation points of the rod mechanism in question, have the same length.

Adjustable bed according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least one of the rod mechanisms additionally comprises a separately mounted pivotable arm, the free end of which influences the associated bed section.

Adjustable couch according to one of claims 1 to 7, characterized in that a transmission mechanism coupled to a back piece comprises an arm, preferably rigidly connected to a back piece.

Adjustable bed according to one of the preceding claims, characterized in that the bed sections are a stationary seat piece, a movable back piece articulated to one end of the seat piece, a thigh piece articulated to the other end of the seat piece at one end and one to the other end of the thigh piece includes an articulated, movable shin piece.

Adjustable couch according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drivers are designed as rollers, which are preferably mounted on shafts attached to the drive rod.