EP0884700B1 - Brieftaubenkonstatiersystem - Google Patents

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EP0884700B1
EP0884700B1 EP98108879A EP98108879A EP0884700B1 EP 0884700 B1 EP0884700 B1 EP 0884700B1 EP 98108879 A EP98108879 A EP 98108879A EP 98108879 A EP98108879 A EP 98108879A EP 0884700 B1 EP0884700 B1 EP 0884700B1
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EP
European Patent Office
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reader
pigeon
data
antenna
registration system
Prior art date
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EP98108879A
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EP0884700A3 (de
EP0884700A2 (de
Inventor
Anatoli Stobbe
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Individual
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/26—Pigeon-timing or like equipment

Definitions

  • the invention relates to a pigeon tracking system according to the preamble of claim 1.
  • a carrier pigeon detection system is already from EP 0 544 277 A2 known.
  • This includes a reader, which with a Display device, a timer, a data transmitter, a data receiver, an energy transmitter and an antenna multiplexer Is provided.
  • the reader is wired connected to antenna coils that are under the entry openings of the dovecote are arranged.
  • the antenna multiplexer switches the antenna coils at short intervals to be able to query several transponders practically at the same time, when several pigeons arrive at the same time and side by side land on the approach board.
  • the known pigeon detection system thus consists of at least three separate units that are used for each purpose must be connected to each other via cables.
  • the invention has for its object a pigeon tracking system to improve that handling facilitated, necessary cable connections reduced and the Manufacturing costs can be reduced.
  • This task is carried out in a pigeon tracking system the preamble of claim 1 by the in the characterizing Part specified features solved.
  • the pigeon tracking system is therefore for the various purposes, such as data transfer of the application data of your own, at the organizer of the competition registered pigeons z. B. in the clubhouse, Registration of the pigeons used with their Return at home pigeonry and the later data exchange with the organizer's computer usable without modification. Since it's just one unit is involved in the manufacture Cost advantages.
  • the energy source can be built into the common housing or insertable battery and / or an external, via cable connectable battery and / or a connectable via cable AC adapter. Under battery, both are non-rechargeable as well as rechargeable batteries, e.g. B. understood batteries.
  • This means that the reader can optionally be used for manual registration handled by racing pigeons by pigeon fanciers or for automatic registration at or near the Entry opening of the pigeon loft can be attached stationary.
  • the personal capture and registration corresponds the previous habits of the animals, while the automatic Registration can save time.
  • the reader is preferably for mobile handling and / or battery operation via a button / switch for the The duration of the reading process can be switched on and when stationary and / or mains operation switchable to continuous operation.
  • the housing can be equipped with a strap and by means of of the riser looped around the neck or torso by the breeder be portable.
  • One of the sides of the case has dimensions an entrance opening of the dovecote.
  • the turns the antenna coil are close to the outer periphery of the housing side be attached and the housing can with this housing side attached below the entry opening or yourself designed as an approach board and attached to the entry opening his.
  • the registration data can be from Breeders during registration on the display device be read.
  • the reader also includes an antenna multiplexer as well Antenna connections. Additional antenna coils can be found in further housings arranged and with connecting cables be connected to the antenna connections of the reader.
  • the pigeon tracking system can be also extend to several antennas, so that practically simultaneously several arriving pigeons can be registered.
  • the reading device comprises additionally a data transmitter.
  • a data transmitter This is also a description of the transponder possible.
  • the reader can also additionally include an input device. This is it the breeder can use his reader with an extended range of functions operate to z. B. to activate training flights or also in the club room after the registration function has been released through the mission computer mission data for competitive flights to enter and the registration data wired or to be transmitted wirelessly to the application computer.
  • the reader 10 shown as a block diagram in FIG. 1 comprises a data transmitter 42 which also functions as an energy transmitter 20 is used, a data receiver 14, a timer 12, a data memory 16, an input device 44, a Display device 18, an energy source 56, a button / switch 58, one at the same time as a transmitting and receiving antenna serving resonant circuit 46 with an antenna coil 22, an antenna multiplexer 32 and further antenna connections 34 and power and data connections 60.
  • the control of the Assemblies are carried out via a control unit 54. All assemblies are housed in a common housing 28.
  • Transponder 26 Data is exchanged with a via the antenna coil 22 at the foot of a pigeon 24 attachable or attached Transponder 26.
  • the transponder 26 is wireless from the reader 10 powered and those contained in its memory Data can be stored in the transponder 26 arranged data transmitter to the data receiver 14 of the reader 10 transferred and stored there in memory 16.
  • a timer 12 enables the time assignment of the received Data.
  • Antenna coils 36 via connecting cable 40 to the reader 10 connect.
  • FIG. 2 shows a view of the reading device 10 when configured as approach board 50 of an entry opening 48.
  • the approach board 50 enters to enter the dovecote through entry opening 48 to get there, the data is exchanged with the transponder 26 and thus the registration of the arrival of the pigeon automatically.
  • Fig. 3 shows an application of the reader 10, in which it is the Breeder on a shoulder strap 30 wrapped around his neck in front of the Belly wears.
  • the breeder can do this in a conventional manner one after a training flight or competitive flight to Received pigeon loft 24 and register manually.
  • the reader 10 powered by an integrated energy source 56. For energy-saving operation, this is the start-up the button 44 is actuated.
  • 4 to 6 show the use of the reading device 10 in the data transmission to the operation computer 52 of the organizer of the Competitive, e.g. B. in the clubhouse.
  • a printer 62 is also connected in each case.
  • an application antenna 68 for reading, writing and checking the transponder 26 of the pigeons 24 used is also a read / write device 66 an application antenna 68, which also works with the application computer 52 is connected.
  • For each breeder is the breeder's own Reader 10 inserted into the adapter 62 when whose pigeons are used.
  • the pigeons 24 with their Transponders 26 brought close to the deployment antenna 68 the ID numbers are read, competition data written, checked and the competition data then stored in the application computer 52 and in the reader 10.
  • the reader 10 is also galvanic with its Contacts 60 via an adapter 64 with the application computer 52 coupled.
  • the reader 10 For reading, describing and checking the Transponder 26 of the pigeons 24 is used here instead of the organizer's antenna, the reader 10 each breeder with an additional built-in data transmitter 42 used.
  • the registration function of the readers for operational purposes is used to avoid manipulation possibilities temporarily released by the deployment computer 52. Subsequently the competition data in the deployment computer 52 and stored in the reader 10.
  • the reading device 10 is inductive via the Writer / reader 66 of the organizer and its deployment antenna 68 coupled to the deployment computer 52.
  • the transponder 26 of the inserted A read / write device 66 with its insert antenna serves pigeons 24 68, which is galvanically connected to the application computer 52 is. After inserting the pigeons, the competition data then wirelessly to the breeder's own reader 10 transfer.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein Brieftaubenkonstatiersystem ist bereits aus der EP 0 544 277 A2 bekannt. Dieses umfaßt ein Lesegerät, welches mit einer Anzeigevorrichtung, einem Zeitgeber, einem Datensender, einem Datenempfänger, einem Energiesender und einem Antennenmultiplexer ausgestattet ist. Das Lesegerät ist über Kabel mit Antennenspulen verbunden, die unter den Einflugöffnungen des Taubenschlages angeordnet sind. Der Antennenmultiplexer schaltet die Antennenspulen in kurzen Zeitabständen um, um praktisch gleichzeitig mehrere Transponder abfragen zu können, wenn mehrere Tauben gleichzeitig eintreffen und nebeneinander auf dem Anflugbrett landen.
Zur Auswertung von Wettbewerbsflügen wird nach Registrieren der Daten der zurückgekehrten Tauben das Lesegerät von den Antennenspulen getrennt, zum vereinseigenen Auswertegerät verbracht, mit diesem durch Kabel verbunden und die vorübergehend im Speicher gespeicherten Daten vom Lesegerät auf das Auswertegerät übertragen.
Um für Trainingsflüge Tauben manuell zu registrieren, ist eine zusätzliche Antennenspule vorgesehen, die vom Taubenzüchter mit dem Lesegerät verbunden und manuell gehandhabt wird.
Das bekannte Taubenkonstatiersystem besteht somit aus wenigstens drei separaten Einheiten, die für den jeweiligen Benutzungszweck über Kabel miteinander verbunden werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Brieftaubenkonstatiersystem dahingehend zu verbessern, daß die Handhabung erleichtert, notwendige Kabelverbindungen reduziert und die Herstellungskosten gesenkt werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei dem erfindungsgemäßen Brieftaubenkonstatiersystem bilden sowohl die Baugruppen des Lesegerätes als auch die Antennenspule eine gemeinsame kompakte Einheit. Das Brieftaubenkonstatiersystem ist dadurch für die verschiedenen Einsatzzwekke, wie Datenübernahme der Einsatzdaten der eigenen, bei Veranstalter des Wettbewerbs registrierten Tauben z. B. im Vereinslokal, Registrierung der eingesetzten Tauben bei ihrer Rückkehr am heimischen Taubenschlag und dem späteren Datenaustausch mit dem Einsatzrechner des Veranstalters gleichermaßen ohne Umbaumaßnahmen verwendbar. Da es sich lediglich um eine Einheit handelt, ergeben sich bei der Herstellung auch Kostenvorteile.
Die Energiequelle kann eine im gemeinsamen Gehäuse eingebaute oder einsetzbare Batterie und/oder eine externe, über Kabel anschließbare Batterie und/oder ein über Kabel anschließbarer Netzadapter sein. Unter Batterie werden sowohl nichtaufladbare als auch wiederaufladbare Batterien, z. B. Akkus verstanden. Dadurch kann das Lesegerät wahlweise zur manuellen Registrierung von Brieftauben vom Taubenzüchter mobil gehandhabt werden oder zur automatischen Registrierung an oder nahe der Einflugöffnung des Taubenschlages stationär angebracht werden. Das persönliche Einfangen und Registrieren entspricht den bisherigen Gewohnheiten der Tiere, während die automatische Registrierung Zeitvorteile bringen kann.
Vorzugsweise ist das Lesegerät bei mobiler Handhabung und/oder Batteriebetrieb über einen Taster/Schalter für die Dauer des Lesevorgangs einschaltbar und bei stationärer Anbringung und/oder Netzbetrieb auf Dauerbetrieb schaltbar.
Auf diese Weise ist auch eine energiesparende Handhabung bei Batteriebetrieb möglich.
Das Gehäuse kann mit einem Tragegurt ausgestattet und mittels des Tragegurtes vom Züchter um den Hals oder Rumpf geschlungen freihändig tragbar sein.
Dadurch kann der Züchter die Taube mit beiden Händen einfangen und die Registrierung durch Annäherung ihres Fußes mit dem Transponder an die Antennenspule des vor seiner Brust oder seinem Bauch getragenen Lesegerätes durchführen.
Eine der Seiten des Gehäuses weist die Abmessungen einer Einflugöffnung des Taubenschlages auf. Die Windungen der Antennenspule sind nahe des Außenumfangs der Gehäuseseite angebracht sein und das Gehäuse kann mit dieser Gehäuseseite unterhalb der Einflugöffnung befestigt oder selbst als Anflugbrett ausgebildet und an der Einflugöffnung befestigt sein.
Hierdurch ist eine automatische Registrierung möglich. Dabei läßt sich mit dem kompletten Lesegerät eine optimale Koppelung zwischen dem Transponder am Taubenfuß und der Antennenspule des Lesegerätes erzielen. Die Handhabung eines Verbindungskabels entfällt. Die Registrierungsdaten können vom Züchter während der Registrierung an der Anzeigevorrichtung abgelesen werden.
Das Lesegerät umfasst zusätzlich einen Antennenmultiplexer sowie Antennenanschlüsse. Weitere Antennenspulen können in weiteren Gehäusen angeordnet und über Verbindungskabel mit den Antennenanschlüssen des Lesegerätes verbunden sein.
Auf diese Weise läßt sich das Brieftaubenkonstatiersystem auch auf mehrere Antennen erweitern, so daß praktisch gleichzeitig mehrere eintreffende Tauben registriert werden können. Zwar sind hierdurch wieder zusätzliche Gehäuse, Kabel und Steckverbindungen nötig, da die im Gehäuse des Lesegerätes untergebrachte Antenne aber mitbenutzt wird, reduziert sich der Gesamtaufwand trotzdem gegenüber dem bisherigen Stand der Technik.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfaßt das Lesegerät zusätzlich einen Datensender. Hierdurch ist auch ein Beschreiben des Transponders möglich. Außerdem läßt sich ein drahtloser Datentransfer in umgekehrter Richtung durchführen, um z. B. die im Speicher des Lesegerätes gespeicherten Registrierungsdaten zum Einsatzrechner des Veranstalters zu übertragen. Auf diese Weise läßt sich ein Kontaktverschleiß vermeiden, wie er bei drahtgebundenem Datentransfer von den einzelnen Lesegeräten zum vereinseigenen Auswertegerät besonders bei letzterem auftreten würde.
Bei einer praktischen Ausgestaltung kann auch das Lesegerät zusätzlich eine Eingabevorrichtung umfassen. Hierdurch ist es dem Züchter möglich, sein Lesegerät mit erweitertem Funktionsumfang zu betreiben, um z. B. Trainingsflüge zu aktivieren oder auch im Vereinslokal nach Freigabe der Registrierungsfunktion durch den Einsatzrechner Einsatzdaten für Wettbewerbsflüge einzugeben und die Registrierungsdaten drahtgebunden oder auch drahtlos an den Einsatzrechner zu übertragen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltbild eines Lesegerätes,
Fig. 2 - 6
Darstellungen von Einsatzfällen des Lesegerätes.
Das in Fig. 1 als Blockschaltbild dargestellte Lesegerät 10 umfaßt einen Datensender 42, der auch gleichzeitig als Energiesender 20 dient, einen Datenempfänger 14, einen Zeitgeber 12, einen Datenspeicher 16, eine Eingabevorrichtung 44, eine Anzeigevorrichtung 18, eine Energiequelle 56, einen Taster/Schalter 58, einen gleichzeitig als Sende- und Empfangsantenne dienenden Schwingkreis 46 mit einer Antennenspule 22, einen Antennenmultiplexer 32 sowie weitere Antennenanschlüsse 34 und Energie- und Datenanschlüsse 60. Die Steuerung der Baugruppen erfolgt über eine Steuereinheit 54. Sämtliche Baugruppen sind in einem gemeinsamen Gehäuse 28 untergebracht.
Über die Antennenspule 22 erfolgt ein Datenaustausch mit einem am Fuß einer Taube 24 anbringbaren oder angebrachten Transponder 26. Der Transponder 26 wird drahtlos vom Lesegerät 10 mit Energie versorgt und die in seinem Speicher enthaltenen Daten lassen sich mittels eines im Transponder 26 angeordneten Datensenders zum Datenempfänger 14 des Lesegerätes 10 übertragen und dort im Speicher 16 ablegen. Ein Zeitgeber 12 ermöglicht dabei die zeitliche Zuordnung der empfangenen Daten. Auch einen Datenfluß in umgekehrter Richtung ist möglich, sofern das Lesegerät 10 über einen Datensender 42 verfügt.
Um beim Eintreffen mehrerer Tauben 24 deren Transponder 26 gleichzeitig lesen zu können, lassen sich optional mehrere Antennenspulen 36 über Verbindungskabel 40 an das Lesegerät 10 anschließen. Dabei wird derselbe Energiesender 20 und Datenempfänger 14 des Lesegerätes 10 verwendet, indem dieser über den Antennenmultiplexer 32 in kurzen Zeitabständen auf die verschiedenen, über die Antennenanschlüsse 34 angeschlossenen Antennenspulen 36 umgeschaltet wird.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Lesegerätes 10 bei Ausgestaltung als Anflugbrett 50 einer Einflugöffnung 48. Wenn bei Erreichen des Taubenschlages die Taube 24 das Anflugbrett 50 betritt, um durch die Einflugöffnung 48 in den Taubenschlag zu gelangen, erfolgt der Datenaustausch mit dem Transponder 26 und damit die Registrierung der Ankunft der Taube automatisch.
Fig. 3 zeigt einen Einsatz des Lesegerätes 10, bei dem es der Züchter an einem Tragegurt 30 um den Hals geschlungen vor dem Bauch trägt. Hierbei kann der Züchter in konventioneller Weise eine nach einem Trainingsflug oder Wettbewerbsflug zum Taubenschlag zurückgekehrte Taube 24 in Empfang nehmen und manuell registrieren. In diesem Falle wird das Lesegerät 10 durch eine integrierte Energiequelle 56 mit Energie versorgt. Zum energiesparenden Betrieb wird hierzu zur Inbetriebnahme der Taster 44 betätigt.
Fig. 4 bis 6 zeigt den Einsatz des Lesegerätes 10 bei der Datenübertragung zum Einsatzrechner 52 des Veranstalters des Wettbewerbs, z. B. im Vereinslokal. An den Einsatzrechner 52 ist jeweils noch ein Drucker 62 angeschlossen. Dazu ist in Fig. 4 das Lesegerät 10 galvanisch mit seinen Kontakten 60 über einen Adapter 64 mit dem Einsatzrechner 52 gekoppelt. Zum Lesen, Beschreiben und Kontrollesen der Transponder 26 der eingesetzten Tauben 24 dient ein Schreib/Lesegerät 66 mit einer Einsatzantenne 68, die ebenfalls mit den Einsatzrechner 52 verbunden ist. Für jeden Züchter wird jeweils das züchtereigene Lesegerät 10 in den Adapter 62 eingesetzt, wenn dessen Tauben eingesetzt werden. Indem die Tauben 24 mit ihren Transpondern 26 in die Nähe der Einsatzantenne 68 gebracht werden, werden die Identnummern gelesen, Wettbewerbsdaten geschrieben, kontrollgelesen und die Wettbewerbsdaten anschließend im Einsatzrechner 52 und im Lesegerät 10 gespeichert.
In Fig. 5 ist das Lesegerät 10 ebenfalls galvanisch mit seinen Kontakten 60 über einen Adapter 64 mit dem Einsatzrechner 52 gekoppelt. Zum Lesen, Beschreiben und Kontrollesen der Transponder 26 der eingesetzten Tauben 24 wird hier aber statt der Einsatzantenne des Veranstalters das Lesegerät 10 jedes Züchters mit zusätzlich eingebautem Datensender 42 verwendet. Die Registrierungsfunktion der Lesegeräte für Einsatzzwecke wird zur Vermeidung von Manipulationsmöglichkeiten durch den Einsatzrechner 52 vorübergehend freigegeben. Anschließend werden die Wettbewerbsdaten im Einsatzrechner 52 und im Lesegerät 10 gespeichert.
In Fig. 6 ist das Lesegerät 10 induktiv über das Schreib/Lesegerät 66 des Veranstalters und dessen Einsatzantenne 68 mit dem Einsatzrechner 52 gekoppelt. Zum Lesen, Beschreiben und Kontrollesen der Transponder 26 der eingesetzten Tauben 24 dient ein Schreib/Lesegerät 66 mit seiner Einsatzantenne 68, die galvanisch mit den Einsatzrechner 52 verbunden ist. Nach dem Einsetzen der Tauben werden die Wettbewerbsdaten dann drahtlos zum züchtereigenen Lesegerät 10 übertragen.

Claims (8)

  1. Brieftaubenkonstatiersystem, bestehend aus einem Lesegerät (10) mit einem Zeitgeber (12), einem Datenempfänger (14), einem Datenspeicher (16), einer Anzeigevorrichtung (18), einem Energiesender (20), einer Energiequelle (56) und einer Antennenspule (22), einem Antennenmultiplexer (32) sowie Antennenanschlüsse (34) wobei die Antennenspule (22) zur berührungslosen Datenübertragung mit wenigstens einem am Fuß einer Brieftaube (24) befestigten oder befestigbaren mobilen Transponder (26) mit einem Datensender, einem Datenempfänger einem Speicher und einem Energieempfänger dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (12), die Anzeigevorrichtung (18), der Datenempfänger (14), der Energiesender (20), die Antennenspule (22) des Lesegerätes (10), der Antennenmultiplexer (32) sowie die Antennenanschlüsse (34) in einem gemeinsamen Gehäuse (28) angeordnet sind, daß eine der Seiten des Gehäuses (28) die Abmessungen des Anflugbrettes (50) einer Einflugöffnung (48) des Taubenschlages aufweist, daß die Windungen der Antennenspule (22) nahe des Außenumfangs der Gehäuseseite angebracht sind, dass das Gehäuse (28) mit dieser Gehäuseseite unterhalb des Anflugbrettes der Einflugöffnung (48) befestigbar oder selbst als Anflugbrett (50) ausgebildet und an der Einflugöffnung (48) befestigt ist und daß weitere Antennenspulen (36) in weiteren Gehäusen (38) anordnerbar und über Verbindungskabel (40) mit den Antennenanschlüssen (34) des Lesegerätes (10) verbindbar sind.
  2. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle (56) eine im gemeinsamen Gehäuse (28) eingebaute oder einsetzbare Batterie und/oder eine externe, über Kabel anschließbare Batterie und/oder ein über Kabel anschließbarer Netzadapter ist und daß das Lesegerät (10) zur manuellen Registrierung von Brieftauben (24) vom Taubenzüchter mobil handhabbar oder zur automatischen Registrierung an oder nahe der Einflugöffnung (48) des Taubenschlages stationär anbringbar ist.
  3. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lesegerät bei mobiler Handhabung und/oder Batteriebetrieb über einen Taster/Schalter (58) für die Dauer des Lesevorgangs einschaltbar ist und bei stationärer Anbringung und/oder Netzbetrieb auf Dauerbetrieb schaltbar ist.
  4. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (28) mit einem Tragegurt (30) ausgestattet und mittels des Tragegurtes (30) vom Züchter um den Hals oder Rumpf geschlungen freihändig tragbar ist.
  5. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lesegerät (10) zusätzlich einen Datensender (42) umfaßt.
  6. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lesegerät (10) zusätzlich eine Eingabevorrichtung umfaßt.
  7. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lesegerät (10) eines Züchters bei Wettbewerbsflügen zur Datenübernahme seiner eingesetzten Tauben drahtlos oder drahtgebunden mit einem Einsatzrechner (52) des Veranstalters der Wettbewerbsflüge koppelbar ist.
  8. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Lesegerät (10) eines Züchters bei Wettbewerbsflügen auch zur Registrierung seiner einzusetzenden Tauben dient und zur Freigabe der Registrierungsfunktion und Datenübertragung der Einsatzdaten drahtlos oder drahtgebunden mit einem Einsatzrechner (52) des Veranstalters der Wettbewerbsflüge koppelbar ist.
EP98108879A 1997-06-11 1998-05-15 Brieftaubenkonstatiersystem Expired - Lifetime EP0884700B1 (de)

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EP0884700A2 EP0884700A2 (de) 1998-12-16
EP0884700A3 EP0884700A3 (de) 2000-03-08
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