EP0879786A2 - Monitoring device for industrial trucks - Google Patents
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- EP0879786A2 EP0879786A2 EP98109346A EP98109346A EP0879786A2 EP 0879786 A2 EP0879786 A2 EP 0879786A2 EP 98109346 A EP98109346 A EP 98109346A EP 98109346 A EP98109346 A EP 98109346A EP 0879786 A2 EP0879786 A2 EP 0879786A2
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- European Patent Office
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- monitoring device
- camera
- fork
- receptacle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
Definitions
- the invention relates to a monitoring device in Arrangement on a vehicle, especially an industrial truck with a fork for transporting or stacking Objects, loads or the like, with a camera, e.g. Video camera, for optical detection At least one Area around the vehicle and one preferred in Driver's compartment of the vehicle positioned monitor for playback of the camera signals.
- a camera e.g. Video camera
- a video camera on the fork as independent mounting system.
- the camera can do it for example on the fork carriage as described in WO 96/35631, on an inner mast or on a prong of the fork be attached so that depending on the arrangement a view under and over load is enabled.
- the signals from the camera are either via a cable or a transceiver unit to one, for example arranged in the driver's compartment of the vehicle Monitor transferred so that the driver of the truck Environment despite a view area blocked by the loads can watch with the surveillance system.
- the Camera also equipped with a marking system be so that the loading height or a ramp, for example can be targeted and approached.
- a disadvantage of these known monitoring systems is the exposed arrangement of the camera, which means that harsh operating conditions not always damage are to be excluded.
- Another disadvantage of the known Surveillance systems is that the dimensions of the Fork or a fork of the fork by attaching the camera be increased so that with such a equipped Industrial truck does not promote all transport systems or can be moved, for example, between the individual feet of the Free spaces available on pallets are too narrow to accommodate the Surveillance system equipped forks or tines to be able to.
- the invention is based on the object Provide monitoring system, which on the one hand Review through the loaded pallets or other Transport systems allowed, but with the other one Restriction regarding the type of pallets to be transported or Transport systems is not given. Furthermore, one should otherwise damage not always to be avoided in particular the camera or the camera system largely avoided will.
- This task is carried out with the monitoring device features mentioned in the introduction i. w. solved in that the Fork, preferably a free end portion of the fork, a Has recess or the like recording and the camera from the Recording is essentially completely recorded.
- the camera or the surveillance system the fork or a prong the fork of the truck in dimensions changed significantly, so that by using such Monitoring system on an industrial truck the range of possible transport systems or pallets to be transported is not restricted.
- the camera is the Surveillance system by the i. w. full inclusion in position of the fork in a particularly protected position so that shocks, Impacts or the like generally do not damage the Lead camera or surveillance systems.
- the arrangement of the camera according to the invention is also a surveillance of pallets for damage possible, so that this without one separate operation can be retired.
- the recording in the region of an end wall a prong of the fork is arranged. Based on these Measure can be a large one by means of the monitoring device Surrounding area before the load are monitored because of this Arrangement of the camera a large solid angle can be detected.
- the recording funnel-shaped in the manner of a pot or, for example, in the manner of a Blind hole is formed, the opening in the direction of the free end portion.
- the camera is due to this Design of the recording simply in the front end section the tine or fork.
- this embodiment also proved to be advantageous as the recess in the event that a monitoring device should not be used in individual cases, e.g. can be closed by means of a stopper or the like. So you can the prongs of the fork regardless of whether a camera is in the free end section is to be positioned or not, always made in the same embodiment with the recording the recording is either equipped with the camera or closed with a stopper.
- Attaching such is taken up in the free end region of a tine for an independent embodiment of the present invention, which are also independent of the invention Monitoring system can be used.
- the Protective screen for its own protection against the End wall, is preferably reset.
- a lens or a lens system upstream of the camera be, which is preferably arranged in the region of the recess is.
- the surrounding area depending on the application and Dimensioning of the lens system can be further optimized.
- the lens or the lens system in the area of the front wall fills or closes the recess over the entire surface.
- the Lens system is therefore not only used to improve the optical properties of the surveillance system, but also as mechanical protection for those positioned in the receptacle Camera, since the recess covers the entire surface of the lens system is complete and dirt or moisture is not in the Area of the opening of the recording or get to the camera can.
- a further improved mechanical protection is after a provided another embodiment of the invention that the recess on the bottom and / or top hermetic with a, preferably sunken and screwable plate is covered. Especially in the area of The fork and tine are at the top and / or bottom Transporting loads subject to heavy loads, which by attaching the plates largely from the Lens system can be kept away.
- the camera possibly with protective screen, lens system, receiver part and / or battery can be used as a unit or insert in the receptacle, whereby the assembly and also the service during an exchange the unit is significantly simplified.
- another camera preferably be arranged in a receptacle of the second fork, whereby even better surveillance with a larger field of vision is possible.
- the Invention recommend that in the field of the camera, preferably arranged at least one headlight within the receptacle is.
- a free end section 13 of a tine 18 or a fork of an industrial truck for transportation or Stacking objects, loads or the like.
- the one Monitoring device 10 assigned to the industrial truck a camera 12, e.g. a video camera, for optical detection at least one area around the vehicle and one in Driver's compartment of the vehicle positioned monitor for playback of the camera signals.
- a recess or the like receptacle 14 is provided, in which the Camera 12 is completely recorded.
- the recording 14 is in Area of an end wall 16 of the prong 18 of the fork is arranged. Furthermore, the recording 14 i. w. symmetrical to one Central longitudinal axis 20 of the tine 18 positioned.
- the receptacle 14 itself is in the manner of a pot 22 or one Blind hole formed, the opening 24 of the pot 22nd or the blind hole in the direction of the free end section 13 points.
- the opening 24 of the pot 22nd or the blind hole in the direction of the free end section 13 points.
- In the area of the rear end of the receptacle 14, are in particular starting from a bottom 26 of the receptacle 14 one or more, i. w. pointing towards a fork carriage Channels 28 arranged within the tine 18.
- channels 28 can also start from the central longitudinal axis 20 laterally inside the tine 18 or along extend a side outer wall.
- the camera 12 is placed in front of a protective screen 34, which in Area of the recess 30 is positioned.
- the protective screen 34 closes in any case in the region of the end wall 16 Cutout 30 completely or fill it.
- the Protective disk 34 is somewhat opposite the end wall set back.
- the recess 30 hermetically with a preferably depressed and possibly screwed plate 40, 42 covered.
- a layer 46 or a layer of elastic Material arranged between the housing of the camera 12 and the inner wall 44 of the Recording 14.
- the signals from camera 12 are transmitted via cables or a transceiver unit to that in the driver's compartment of the vehicle positioned monitor transmitted so that the driver of the Vehicle by means of in the front free end portion 13 of the Tine 18 arranged camera 12 the environment or a part the environment in the area of the vehicle despite, for example, loads o. The like can monitor or observe a hidden view.
- the monitoring device can also be used as Insert 47 with an outer housing 48 in the receptacle 14 can be used on the prongs 18. This is the assembly considerably simplified, as is the ease of servicing is improved by replacing the unit.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung in Anordnung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Flurförderzeug mit einer Gabel zum Transportieren oder Stapeln von Gegenständen, Lasten o. dgl., mit einer Kamera, z.B. Videokamera, zur optischen Erfassung Wenigstens eines Umfeldbereiches des Fahrzeuges und einem bevorzugt im Fahrerraum des Fahrzeuges positionierten Monitor zur Wiedergabe der Kamerasignale.The invention relates to a monitoring device in Arrangement on a vehicle, especially an industrial truck with a fork for transporting or stacking Objects, loads or the like, with a camera, e.g. Video camera, for optical detection At least one Area around the vehicle and one preferred in Driver's compartment of the vehicle positioned monitor for playback of the camera signals.
Es ist bereits bekannt, bei Flurförderzeugen, wie Gabelstapler oder Schubmaststapler, an der Gabel eine Videokamera als eigenständiges Anbausystem zu montieren. Die Kamera kann dabei bspw. an dem Gabelträger, wie in der WO 96/35631 beschrieben, an einem Innenmast oder auch an einem Zinken der Gabel befestigt sein, so daß je nach Anordnung eine Sicht unter und über Last ermöglicht ist. Insbesondere beim Fördern von Euro-Paletten mit entsprechenden Freiräumen ist auch die Möglichkeit gegeben, einen Umfeldbereich bei beladener Gabel durch Sicht durch die Palette hindurch zu erfassen. Die Signale der Kamera werden entweder über ein Kabel oder eine Sende-Empfangs-Einheit an einen, bspw. im Fahrerraum des Fahrzeuges angeordneten Monitor übertragen, so daß der Fahrer des Flurförderzeuges das Umfeld trotz eines durch die Lasten versperrten Blickbereiches mit dem Überwachungssystem beobachten kann. Bspw. kann die Kamera zusätzlich mit einem Markierungssystem ausgestattet sein, so daß auch bspw. die Verladehöhe oder eine Rampe exakt angepeilt und angefahren werden kann.It is already known in industrial trucks, such as forklifts or reach truck, a video camera on the fork as independent mounting system. The camera can do it for example on the fork carriage as described in WO 96/35631, on an inner mast or on a prong of the fork be attached so that depending on the arrangement a view under and over load is enabled. Especially when conveying euro pallets with the appropriate freedom, there is also the possibility given a surrounding area with the fork loaded by visibility through the pallet. The signals from the camera are either via a cable or a transceiver unit to one, for example arranged in the driver's compartment of the vehicle Monitor transferred so that the driver of the truck Environment despite a view area blocked by the loads can watch with the surveillance system. E.g. can the Camera also equipped with a marking system be so that the loading height or a ramp, for example can be targeted and approached.
Nachteilig bei diesen bekannten Überwachungssystemen ist jedoch die exponierte Anordnung der Kamera, wodurch unter den ggf. rauhen Betriebsbedingungen Beschädigungen nicht immer auszuschließen sind. Ein weiterer Nachteil der bekannten Überwachungssysteme besteht darin, daß die Abmessungen der Gabel bzw. eines Zinkens der Gabel durch Anbau der Kamera erhöht werden, so daß mit einem solchermaßen ausgestatteten Flurförderzeug nicht sämtliche Transportsysteme gefördert oder bewegt werden können, da bspw. zwischen den einzelnen Füßen der Paletten vorhandene Freiräume zu schmal sind, um die mit dem Überwachungssystem ausgestatteten Gabeln oder Zinken aufnehmen zu können.However, a disadvantage of these known monitoring systems is the exposed arrangement of the camera, which means that harsh operating conditions not always damage are to be excluded. Another disadvantage of the known Surveillance systems is that the dimensions of the Fork or a fork of the fork by attaching the camera be increased so that with such a equipped Industrial truck does not promote all transport systems or can be moved, for example, between the individual feet of the Free spaces available on pallets are too narrow to accommodate the Surveillance system equipped forks or tines to be able to.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungssystem bereitzustellen, welches zum einen eine Durchsicht durch die beladenen Paletten oder sonstigen Transportsysteme erlaubt, mit dem jedoch andererseits eine Einschränkung bzgl. der Art zu transportierenden Paletten oder Transportsysteme nicht gegeben ist. Desweiteren soll eine ansonsten nicht immer zu vermeidende Beschädigung insbesondere der Kamera bzw. die Kamerasystems weitestgehend vermieden werden.In contrast, the invention is based on the object Provide monitoring system, which on the one hand Review through the loaded pallets or other Transport systems allowed, but with the other one Restriction regarding the type of pallets to be transported or Transport systems is not given. Furthermore, one should otherwise damage not always to be avoided in particular the camera or the camera system largely avoided will.
Diese Aufgabe wird bei der Überwachungsvorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen i. w. dadurch gelöst, daß die Gabel, bevorzugt ein freier Endabschnitt der Gabel, eine Ausnehmung o. dgl. Aufnahme aufweist und die Kamera von der Aufnahme im wesentlichen vollständig aufgenommen ist.This task is carried out with the monitoring device features mentioned in the introduction i. w. solved in that the Fork, preferably a free end portion of the fork, a Has recess or the like recording and the camera from the Recording is essentially completely recorded.
Zum einen wird durch eine derartige Positionierung bzw. Montage der Kamera des Überwachungssystems die Gabel bzw. ein Zinken der Gabel des Flurförderzeuges in den Abmessungen nicht wesentlich verändert, so daß durch den Einsatz eines derartigen Überwachungssystems an einem Flurförderzeug die Bandbreite der möglichen, zu transportierenden Transportsysteme oder Paletten nicht eingeschränkt wird. Zum anderen ist die Kamera des Überwachungssystems durch die i. w. vollständige Aufnahme in der Gabel besonders geschützt positioniert, so daß Stöße, Schläge o. dgl. in der Regel nicht zu einer Beschädigung des Kamera- bzw. Überwachungssytems führen. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Kamera ist auch eine Überwachung von Paletten auf Schäden möglich, so daß diese ohne einen separaten Arbeitsvorgang ausgemustert werden können.On the one hand, such positioning or assembly the camera or the surveillance system the fork or a prong the fork of the truck in dimensions changed significantly, so that by using such Monitoring system on an industrial truck the range of possible transport systems or pallets to be transported is not restricted. On the other hand, the camera is the Surveillance system by the i. w. full inclusion in position of the fork in a particularly protected position so that shocks, Impacts or the like generally do not damage the Lead camera or surveillance systems. Through the The arrangement of the camera according to the invention is also a surveillance of pallets for damage possible, so that this without one separate operation can be retired.
Von Vorteil bietet es sich nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung an, daß die Aufnahme im Bereich einer Stirnwand eines Zinkens der Gabel angeordnet ist. Aufgrund dieser Maßnahme kann mittels der Überwachungsvorrichtung ein großer Umfeldbereich vor der Last überwacht werden, da durch diese Anordnung der Kamera ein großer Raumwinkel erfaßbar ist.According to a first embodiment, it is advantageous the invention that the recording in the region of an end wall a prong of the fork is arranged. Based on these Measure can be a large one by means of the monitoring device Surrounding area before the load are monitored because of this Arrangement of the camera a large solid angle can be detected.
Es hat sich dabei weiterhin als vorteilhaft erwiesen, daß die Aufnahme im wesentlichen symmetrisch zu einer Mittel-Längsachse des Zinkens angeordnet ist. Hierdurch wird die Belastungsfähigkeit bzw. Tragfähigkeit des Zinkens der Gabel des Flurförderzeuges entweder überhaupt nicht oder nur geringfügig reduziert.It has also proven advantageous that the Image essentially symmetrical to a central longitudinal axis of the tine is arranged. This will make the Load capacity of the fork prong of the industrial truck either not at all or only slightly reduced.
Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Aufnahme trichterförmig nach Art eines Topfes oder bspw. nach Art einer Sacklochbohrung ausgebildet ist, wobei die Öffnung in Richtung des freien Endabschnitts weist. Die Kamera ist aufgrund dieser Ausgestaltung der Aufnahme einfach in dem vorderen Endabschnitt des Zinkens oder der Gabel zu montieren. Desweiteren hat sich diese Ausgestaltung auch deshalb als vorteilhaft erwiesen, als die Aussparung für den Fall, daß eine Überwachungsvorrichtung in Einzelfällen nicht zum Einsatz kommen soll, einfach bspw. mittels eines Stopfens o. dgl verschließbar ist. Somit können die Zinken der Gabel unabhängig davon, ob nun eine Kamera in dem freien Endabschnitt positioniert werden soll oder nicht, immer in gleicher Ausführungsform mit der Aufnahme hergestellt werden, wobei die Aufnahme entweder mit der Kamera bestückt oder mittels eines Stopfens verschlossen wird. Bei dieser letztgenannten Ausführungsform der Anbringung einer derartigen Aufnahme in dem freien Endbereich eines Zinkens handelt es sich um eine eigenständige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die auch unabhängig von dem erfindungsgemäßen Überwachungssystem zum Einsatz kommen kann.It has proven advantageous that the recording funnel-shaped in the manner of a pot or, for example, in the manner of a Blind hole is formed, the opening in the direction of the free end portion. The camera is due to this Design of the recording simply in the front end section the tine or fork. Furthermore, has this embodiment also proved to be advantageous as the recess in the event that a monitoring device should not be used in individual cases, e.g. can be closed by means of a stopper or the like. So you can the prongs of the fork regardless of whether a camera is in the free end section is to be positioned or not, always made in the same embodiment with the recording the recording is either equipped with the camera or closed with a stopper. At this latter embodiment of attaching such It is taken up in the free end region of a tine for an independent embodiment of the present invention, which are also independent of the invention Monitoring system can be used.
Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind bevorzugt ausgehend vom Boden der Aufnahme ein oder mehrere, i. w. in Richtung eines Gabelträgers o. dgl. weisende Kanäle innerhalb und/oder seitlich des Zinkens angeordnet. In diesen Kanälen sind die elektrischen Zuleitungen für die Kamera geschützt geführt, die entweder zu dem Monitor oder zu einer Sendeeinrichtung führen, die ihrerseits die Kamerasignale an die Empfangseinheit eines Monitors weiterleitet. Selbstverständlich ist es nach der Erfindung auch möglich, daß die Sendeeinrichtung ggf. mit einem Akku in die Gabel integriert ist.According to another advantageous development of the invention are preferred starting from the bottom of the recording or several, i. w. in the direction of a fork carriage or the like Channels arranged inside and / or laterally of the tine. In These channels are the electrical leads for the camera protected led either to the monitor or to a Transmit device, which in turn to the camera signals forwards the receiving unit of a monitor. Of course, it is also possible according to the invention that if necessary, the transmitter with a battery in the fork is integrated.
Es bietet sich desweiteren von Vorteil an, daß in dem freien Endabschnitt des Zinkens eine sich i. w. konisch, trichterförmig oder V-förmig o. dgl. zur Stirnwand öffnende Aussparung angebracht ist, an deren verjüngten Endbereich die Aufnahme mit der Öffnung anschließt. Diese Aussparung, die ggf. als ein Einschnitt der Stirnwand des Zinkens ausgebildet sein kann, ist der Aussparung zur Aufnahme der Kamera vorgeschaltet, so daß die Kamera selbst nicht unmittelbar in dem bzgl. Stößen, Schlägen o. dgl. besonders exponierten Stirnwandbereich angeordnet ist. Dadurch, daß die Aussparung bzw. der Einschnitt sich hin zur Stirnwand konisch, V-förmig o. dgl. erweitert, ist dennoch ein recht großer Raumwinkelbereich mittels der Kamera erfaßbar. Durch diese Maßnahme wird daher der zu überwachende Umfeldbereich nicht sonderlich eingeschränkt.It is also advantageous that in the free End portion of the tine one i. w. conical, funnel-shaped or V-shaped or the like opening towards the end wall Recess is attached to the tapered end portion Connection with the opening connects. This recess, which may be formed as an incision in the end wall of the tine can, the recess for recording the camera is connected upstream, so that the camera itself is not directly in terms of bumps, Blows or the like. Particularly exposed end wall area is arranged. The fact that the recess or the incision is conical, V-shaped or the like nevertheless a quite large solid angle range using the camera detectable. This measure therefore makes the one to be monitored Surrounding area not particularly restricted.
Zum Schutz des Kamerasystems vor Beschädigungen empfiehlt es sich, daß die Aufnahme nach außen mit einer Schutzscheibe aus transparentem Material abgeschlossen ist, wobei die Schutzscheibe ihrerseits aus Schutzgründen gegenüber der Stirnwand, vorzugsweise zurückgesetzt ist. It is recommended to protect the camera system from damage yourself that the recording is made with a protective screen transparent material is completed, the Protective screen for its own protection against the End wall, is preferably reset.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Kamera eine Linse oder ein Linsensystem vorgeschaltet sein, welches bevorzugt im Bereich der Aussparung angeordnet ist. Mittels des Linsensystems oder der Linse kann der zu erfassende Umfeldbereich je nach Anwendungsfall und Dimensionierung des Linsensystems weiter optimiert werden. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, in diesem Bereich der Aussparung oder des Einschnittes ein Markierungssystem anzubringen, welches zur besseren Anpeilung der anzufahrenden Positionen dient.According to another advantageous embodiment of the invention can a lens or a lens system upstream of the camera be, which is preferably arranged in the region of the recess is. By means of the lens system or the lens, the surrounding area depending on the application and Dimensioning of the lens system can be further optimized. There is also the possibility in this area a marking system for the recess or the incision to attach, which for better targeting the to be approached Positions.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß die Linse oder das Linsensystem jedenfalls im Bereich der Stirnwand die Aussparung vollflächig ausfüllt bzw. abschließt. Das Linsensystem dient somit nicht nur zur Verbesserung der optischen Eigenschaften des Überwachungssystems, sondern auch als mechanischer Schutz für die in der Aufnahme positionierte Kamera, da die Aussparung vollflächig von dem Linsensystem abgeschlossen ist und Schmutz oder Feuchtigkeit nicht in dem Bereich der Öffnung der Aufnahme bzw. an die Kamera gelangen können.It has proven to be particularly advantageous that the In any case, the lens or the lens system in the area of the front wall fills or closes the recess over the entire surface. The Lens system is therefore not only used to improve the optical properties of the surveillance system, but also as mechanical protection for those positioned in the receptacle Camera, since the recess covers the entire surface of the lens system is complete and dirt or moisture is not in the Area of the opening of the recording or get to the camera can.
Ein weiter verbesserter mechanischer Schutz wird nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung dadurch bereitgestellt, daß die Aussparung auf der Unterseite und/oder Oberseite hermetisch mit einer, bevorzugt eingesenkten und verschraubbaren Platte abgedeckt ist. Gerade im Bereich der Ober- und/oder Unterseite ist die Gabel bzw. der Zinken beim Transportieren der Lasten starken Beanspruchungen ausgesetzt, die durch Anbringung der Platten weitestgehend von dem Linsensystem ferngehalten werden.A further improved mechanical protection is after a provided another embodiment of the invention that the recess on the bottom and / or top hermetic with a, preferably sunken and screwable plate is covered. Especially in the area of The fork and tine are at the top and / or bottom Transporting loads subject to heavy loads, which by attaching the plates largely from the Lens system can be kept away.
Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß zwischen dem Gehäuse der Kamera und der Innenwand der Aufnahme eine Schicht oder Lage aus elastischem Material angeordnet ist, wodurch mechanische Beanspruchungen der Kamera durch Einwirkung von Stößen, Schlägen o. dgl. auf den Zinken oder die Gabel weitgehend ferngehalten werden.It has also proven to be advantageous that between the Housing the camera and the inner wall of the recording one layer or layer of elastic material is arranged, whereby mechanical stress on the camera due to the action of Impacts, blows or the like on the tines or the fork to be largely kept away.
Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Kamera, ggf. mit Schutzscheibe, Linsensystem, Empfängerteil und/oder Akku als Einheit bzw. Einsatz in die Aufnahme einsetzbar ist, wodurch die Montage und ebenso der Service bei einem Austausch der Einheit wesentlich vereinfacht ist.It has also proven to be advantageous that the camera, possibly with protective screen, lens system, receiver part and / or battery can be used as a unit or insert in the receptacle, whereby the assembly and also the service during an exchange the unit is significantly simplified.
Nach der Erfindung kann noch eine weitere Kamera, vorzugsweise in einer Aufnahme der zweiten Gabel, angeordnet sein, wodurch eine noch bessere Überwachung mit größerem Gesichtsfeld ermöglicht ist.According to the invention, another camera, preferably be arranged in a receptacle of the second fork, whereby even better surveillance with a larger field of vision is possible.
Zur besseren Ausleuchtung des Umfeldes kann es sich nach der Erfindung empfehlen, daß im Bereich der Kamera, vorzugsweise innerhalb der Aufnahme, wenigstens ein Scheinwerfer angeordnet ist.For better illumination of the environment, it can be according to the Invention recommend that in the field of the camera, preferably arranged at least one headlight within the receptacle is.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Description of two embodiments using the Drawings. All of them are described and / or illustrated presented features for themselves or in any, more meaningful Combining the subject of the present invention, too regardless of their summary in the claims or their dependency.
Es zeigen:
- Figur 1
- eine perspektivische Darstellung der Positionierung der Kamera des erfindungsgemäßen Überwachungssystems in einem freien Endabschnitt einer Gabel oder eines Zinkens eines Flurförderzeuges, wobei ein Teil der Gabel oder des Zinkens zur Verdeutlichung weggebrochen dargestellt ist,
- Figur 2
- eine Draufsicht auf den freien Endabschnitt gemäß Figur 1 im Querschnitt,
- Figur 3
- eine Vorderansicht der Stirnfläche des Zinkens der Figur 1 und
- Figur 4
- eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung als Einsatzteil zum Einbau in einen Zinken eines Flurförderzeuges und
- Figur 5
- eine Seitenansicht des Einsatzteils zur Montage an einem zweiten gemäß Figur 4.
- Figure 1
- 2 shows a perspective illustration of the positioning of the camera of the monitoring system according to the invention in a free end section of a fork or tine of an industrial truck, part of the fork or tine being shown broken away for clarification,
- Figure 2
- 2 shows a plan view of the free end section according to FIG. 1 in cross section,
- Figure 3
- a front view of the end face of the tine of Figure 1 and
- Figure 4
- a further embodiment of a monitoring device according to the invention as an insert for installation in a tine of an industrial truck and
- Figure 5
- 3 shows a side view of the insert part for mounting on a second one according to FIG. 4.
In den Figuren ist ein freier Endabschnitt 13 eines Zinkens 18
oder einer Gabel eines Flurförderzeuges zum Transportieren oder
Stapeln von Gegenständen, Lasten o. dgl. dargestellt. Die dem
Flurförderzeug zugeordnete Überwachungsvorrichtung 10 weist
eine Kamera 12, z.B. eine Videokamera, zur optischen Erfassung
wenigstens eines Umfeldbereiches des Fahrzeuges und einen im
Fahrerraum des Fahrzeuges positionierten Monitor zur Wiedergabe
der Kamerasignale auf. In dem freien Endabschnitt 13 der Gabel
ist eine Ausnehmung o. dgl. Aufnahme 14 vorgesehen, in der die
Kamera 12 vollständig aufgenommen ist. Die Aufnahme 14 ist im
Bereich einer Stirnwand 16 des Zinkens 18 der Gabel angeordnet.
Weiterhin ist die Aufnahme 14 i. w. symmetrisch zu einer
Mittel-Längsachse 20 des Zinkens 18 positioniert.In the figures there is a
Die Aufnahme 14 selbst ist nach Art eines Topfes 22 oder einer
Sacklochbohrung ausgebildet, wobei die Öffnung 24 des Topfes 22
oder der Sacklochbohrung in Richtung des freien Endabschnitts
13 weist. Im Bereich des rückwärtigen Endes der Aufnahme 14,
insbesondere ausgehend von einem Boden 26 der Aufnahme 14 sind
ein oder mehrere, i. w. in Richtung eines Gabelträgers weisende
Kanäle 28 innerhalb des Zinkens 18 angeordnet. Der oder die
Kanäle 28 können sich jedoch auch ausgehend von der Mittel-Längsachse
20 seitlich im Inneren des Zinkens 18 oder entlang
einer Seitenaußenwand erstrecken.The
In dem freien Endabschnitt 13 des Zinkens 18 ist eine sich i.
w. konisch oder V-förmig zur Stirnwand 16 öffnende Aussparung
30 angebracht, an deren hinteren, verjüngten Endbereich 32 die
Aufnahme 14 mit Öffnung 24 anschließt. Diese Aussparung 30 ist
im vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Einschnitt in den
Zinken 18 über einen Teilbereich der Stirnwand 16 ausgebildet.In the
Der Kamera 12 ist eine Schutzscheibe 34 vorgesetzt, welche im
Bereich der Aussparung 30 positioniert ist. Die Schutzscheibe
34 schließt jedenfalls im Bereich der Stirnwand 16 die
Aussparung 30 vollflächig aus bzw. füllen diese aus. Die
Schutzscheibe 34 ist gegenüber der Stirnwand etwas
zurückversetzt.The
Auf der Unterseite 36 und der Oberseite 38 ist die Aussparung
30 hermetisch mit einer bevorzugt eingesenkten und ggf.
verschraubten Platte 40, 42 abgedeckt.On the bottom 36 and the top 38 is the
Zwischen dem Gehäuse der Kamera 12 und der Innenwand 44 der
Aufnahme 14 ist eine Schicht 46 oder eine Lage aus elastischem
Material angeordnet.Between the housing of the
Die Signale der Kamera 12 werden über Kabel bzw. eine Sende-Empfänger-Einheit
zu dem im Fahrerraum des Fahrzeuges
positionierten Monitor übertragen, so daß der Fahrer des
Fahrzeuges mittels der im vorderen freien Endabschnitt 13 des
Zinkens 18 angeordneten Kamera 12 das Umfeld oder einen Teil
des Umfeldes im Bereich des Fahrzeuges trotz bspw. durch Lasten
o. dgl. verdeckter Sicht überwachen bzw. beobachten kann.The signals from
Gemäß Figuren 4 und 5 kann die Überwachungseinrichtung auch als
Einsatzteil 47 mit einem äußeren Gehäuse 48 in die Aufnahme 14
an dem Zinken 18 einsetzbar sein. Hierdurch ist die Montage
erheblich vereinfacht, ebenso wie die Servicefreundlichkeit
durch Austausch der Einheit verbessert ist. According to FIGS. 4 and 5, the monitoring device can also be used as
Insert 47 with an
- 1010th
- - Überwachungsvorrichtung- monitoring device
- 1212th
- - Kamera- camera
- 1313
- - freier Endabschnitt- free end section
- 1414
- - Aufnahme, Ausnehmung- Admission, recess
- 1616
- - Stirnwand- front wall
- 1818th
- - Zinken- tines
- 2020th
- - Mittel-Längsachse- Central longitudinal axis
- 2222
- - Topf- Pot
- 2424th
- - Öffnung- opening
- 2626
- - Boden- Ground
- 2828
- - Kanal- Channel
- 3030th
- - Aussparung- recess
- 3232
- - Endbereich- end area
- 3434
- - Schutzscheibe- protective screen
- 3636
- - Unterseite- bottom
- 3838
- - Oberseite- top
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