EP0877306B1 - Anordnung zur Zeitsynchronisation - Google Patents

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EP0877306B1
EP0877306B1 EP98107258A EP98107258A EP0877306B1 EP 0877306 B1 EP0877306 B1 EP 0877306B1 EP 98107258 A EP98107258 A EP 98107258A EP 98107258 A EP98107258 A EP 98107258A EP 0877306 B1 EP0877306 B1 EP 0877306B1
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EP
European Patent Office
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time synchronization
arrangement according
synchronization device
parameterization
time
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EP98107258A
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EP0877306A2 (de
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Bruno Dipl.Ing. Krauss
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G9/00—Visual time or date indication means
    • G04G9/0005—Transmission of control signals
    • G04G9/0011—Transmission of control signals using coded signals
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00—Synchronisation

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for time synchronization of industrial systems, building management systems and / or networked office systems, with a time synchronization device according to the preamble of patent claim 1.
  • z. B. transmitted a timestamp over a network.
  • PLC programmable logic controller
  • a slave clock system which is provided from a central control unit for the simultaneous control of several analog slave clocks.
  • a data line system for transmitting the time information is used, wherein the slave clocks each have a microprocessor for data decoding and function control.
  • time synchronization device is designed according to the characterizing part of claim 1.
  • a time synchronization device which synchronizes several parts of the system, wherein the adaptation to the corresponding system parts is carried out by a corresponding parameterization of the time synchronization device.
  • a standard time synchronization device may be used can be used, in which only input parameters to the special system in which the time synchronization device is used adapted.
  • Such a time synchronization device is significantly less expensive than the known arrangements with time synchronization devices.
  • the time synchronization device has a programmable microchip for long-term storage of the parameterization, in particular an EEPROM or a battery-buffered RAM, on which structures of the time synchronization device to be adapted are implemented, and on which the parameters to be adjusted are set.
  • the time synchronization device is integrated in a housing with a display and a keyboard as a dialogue device, which creates a further cost advantage.
  • the time synchronization device to a clock, which is set via an external signal, in particular a radio signal to the correct time.
  • FIG. 1 shows the use of a time synchronization device 1 according to the invention in a system structure.
  • This can be an industrial plant, a building management system or a networked office system.
  • the plant structure has networked plant parts 4, 5, 6 and non-networked plant parts 8 and 9.
  • the networked system parts 4, 5 and 6 are connected via a communication bus 7 of a network, for. B. a LAN ( l ocal a rea n etwork), data technically connected to the time synchronization device 1.
  • the non-networked system components 8 and 9 are connected via corresponding data lines or connections 10 and 11 with the time synchronization device 1 in point-to-point connection.
  • the time synchronization device 1 sends via the communication links 7, 10 and 11, a time-synchronized signal to the individual system parts 4, 5, 6, 8 and 9, z. B. encoded in the form of pulse trains or in a telegram.
  • Plant parts can also be PC's 4 or programmable logic controllers 5.
  • the time synchronization device 1 receives from a higher-level clock 2 via a, advantageously wireless, communication connection 3 values over the exact time, ie over the actual time.
  • the parent clock 2 can z. B. a time signal transmitter, z. B. the time signal transmitter DCF 77, or a GPS satellite.
  • the receiver for the wireless signal 3 can either be in the Time synchronization device 1 may be integrated or assigned to it as an external device.
  • the time synchronization of the time synchronization device 1 with the higher-level clock 2 is particularly advantageous when a plurality of inventive time synchronization devices 1 are used in a large system.
  • FIG. 2 shows an advantageous construction of a time synchronization device according to the invention.
  • This advantageously has an operating module 50 with a keyboard 51 and a display 52 as a dialog device.
  • the keyboard 51 is advantageously designed as a membrane keyboard.
  • the display 52 is advantageously designed as an LC display.
  • the time synchronization device 1 has an input and output module 54.
  • the input / output module 54 has a predeterminable number of channels, which can be determined individually by parameterization as an input or as an output.
  • parameterizable inputs 56 and programmable outputs 57 are present.
  • the parameterization of the programmable inputs 56 or the parameterizable outputs 57 takes place via the operating module 50.
  • the processor module 53 advantageously has a network interface 55 to the LAN.
  • FIG. 3 shows an exemplary and advantageous embodiment of the input and output module FIG. 2 with respect to the interface for the inputs.
  • Input signals E1 and E2 reach converters 131, 132, 133, 134 and 135, which in an exemplary embodiment can be used as RS 232 / TTL converter 131, RS 485 / TTL converter 132, TTY / TTL converter 133, 135 or as level / TTL converter 134 are formed.
  • the selection of the desired converter for the input E2 is made via electronic switching elements 139 and 140.
  • the parameterization of the inputs E1 and E2 thus determines the selection of the electronic switches 139 and 140.
  • the processor module 53 in FIG. 2 provides a time signal in the form of a pulse train 25, 27 or a telegram 26, 28 ready. The selection between pulse train 25, 27 and telegram 26, 28 by means of additional electronic selector switch 22, 23rd
  • FIG. 4 shows an exemplary and advantageous embodiment of the input and output module FIG. 2 in terms of the interface for the outputs.
  • the processor module 53 in FIG. 2 provides a time signal in the form of a pulse train 25, 27, 29 or a telegram 26, 28, 30 ready. The selection between pulse train 25, 27, 29 and telegram 26, 28, 30 by means of selector switch 22, 23, 24.
  • the outputs of the selector switches 22, 23, 24 are with converters 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 , 38, which are formed in an exemplary embodiment as TTL / RS 232 converter 31, 36, TTL / RS 485 converter 32, 37, TTL / TTY converter 33, 35, 38 or TTL / level converter 34 connected ,
  • the selection of the desired converter is advantageously carried out via further switch elements 39 and 40.
  • the parameterization of the outputs 41, 42 and 43 thus determines the position of the electronic switches 22, 23, 24, 39 and 40.
  • a device for example, four outputs accordingly the output 41, two outputs corresponding to the output 42 and two further outputs corresponding to the output 43.
  • the structure according to the Figures 3 and 4 is advantageously implemented on a programmable microchip, in particular an EEPROM or other long-term stable memory, such as battery-buffered RAM.
  • a programmable microchip in particular an EEPROM or other long-term stable memory, such as battery-buffered RAM.
  • On the programmable microchip are above the in FIG. 2 shown operating module 50, the positions of the switches 22, 23, 24, 39, 40 adjustable.
  • the time synchronization device While in known solutions necessary for a particular plant outputs a time synchronization device by additional hardware costs, eg. B. in the form of plug-in cards in a programmable logic controller, the time synchronization device according to the invention allows the adaptation to a particular system by parameterizing the position of the switches 22, 23, 24, 39, 40. In this way, the cost of such a time synchronization device as also significantly reduce the cost of installing such a time synchronization device. In the case of particularly complex systems, provision may be made for using a plurality of time synchronization devices according to the invention in order to obtain the necessary number of outputs.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Zeitsynchronisation von industriellen Anlagen, Gebäudeleitsystemen und/oder vernetzten Bürosystemen, mit einer Zeitsynchronisationseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • In verteilten Systemen, wie industriellen Anlagen, Versorgungs- oder Kommunikationseinrichtungen in Gebäuden oder Büroeinrichtungen ist für bestimmte Prozesse oder zur Fehlerdiagnose eine zeitliche Synchronisation einzelner Anlagenteile oder Einrichtungen wichtig. Bei vernetzten Anlagen wird deshalb z. B. ein Zeitstempel über ein Netzwerk mit übertragen. Bei nicht vernetzten Anlagenteilen werden diese mittels je eines separaten Moduls, das z. B. als Zusatzteil in einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) ausgebildet sein kann, synchronisiert. Solche separate Hardwarekonfigurationen sind jedoch vergleichsweise aufwendig und teuer.
  • Aus der DE 296 01 332 U1 ist eine Nebenuhrenanlage bekannt, die aus einer zentralen Steuereinheit für die gleichzeitige Ansteuerung mehrerer analoger Nebenuhren vorgesehen ist. Dabei wird ein Datenleitungssystem zur Übermittlung der Zeitinformation verwendet, wobei die Nebenuhren jeweils einen Mikroprozessor zur Datendecodierung und Funktionssteuerung aufweisen. Weiterhin ist aus der DE 38 03 525 A1 eine Vorrichtung zum Betrieb von Echtzeituhren bekannt, bei denen die Echtzeit von einer Zentraluhr vorgegeben und über die vorhandenen Bussysteme an die einzelnen Teilnehmer weitergeleitet wird.
  • Demzufolge ist es Aufgabe der Erfindung eine gegenüber bekannten Synchronisationseinrichtungen kostengünstigere Anordnung zur Synchronisation anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zeitsynchronisationseinrichtung entsprechend dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.
  • Bei der Erfindung wird eine Zeitsynchronisationseinrichtung eingesetzt, die mehrere Anlagenteile synchronisiert, wobei die Anpassung an die entsprechenden Anlagenteile durch eine entsprechende Parametrierung der Zeitsynchronisationseinrichtung erfolgt. Somit kann anstelle einer individuellen Hardwareausführung für jede Anlage eine Standard-Zeitsynchronisationseinrichtung eingesetzt werden, bei der lediglich eingebbare Parameter an die spezielle Anlage, in der die Zeitsynchronisationseinrichtung eingesetzt wird, angepaßt werden. Eine derartige Zeitsynchronisationseinrichtung ist deutlich kostengünstiger als die bekannten Anordnungen mit Zeitsynchronisationseinrichtungen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Zeitsynchronisationseinrichtung zur Langzeitspeicherung der Parametrierung einen programmierbaren Mikrochip auf, insbesondere ein EEPROM oder ein batteriegepuffertes RAM, auf dem anzupassende Strukturen der Zeitsynchronisationseinrichtung implementiert sind, und auf dem die anzupassenden Parameter eingestellt werden. Dies ist eine besonders vorteilhafte und kostengünstige Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Zeitsynchronisationseinrichtung in einem Gehäuse mit einem Display und einer Tastatur als Dialogeinrichtung integriert, was einen weiteren Kostenvorteil schafft.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Zeitsynchronisationseinrichtung eine Uhr auf, die über ein externes Signal, insbesondere ein Funksignal, auf die korrekte Uhrzeit eingestellt wird.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Patentansprüchen. Im einzelnen zeigen:
    • Fig. 1
    Den Einsatz einer erfindungsgemäßen Zeitsynchronisationseinrichtung in einer Anlagenstruktur,
    Fig. 2
    eine vorteilhafte Struktur einer erfindungsgemäßen Zeitsynchronisationseinrichtung,
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel für eine programmierbare Eingangsschnittstelle und
    Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel für eine programmierbare Ausgangsschnittstelle der neuen Zeitsynchronisationseinrichtung.
  • Figur 1 zeigt den Einsatz einer erfindungsgemäßen Zeitsynchronisationseinrichtung 1 in einer Anlagenstruktur. Dabei kann es sich um eine industrielle Anlage, ein Gebäudeleitsystem oder ein vernetztes Bürosystem handeln.
  • Die Anlagenstruktur weist vernetzte Anlagenteile 4, 5, 6 sowie nichtvernetzte Anlagenteile 8 und 9 auf. Die vernetzten Anlagenteile 4, 5 und 6 sind über einen Kommunikationsbus 7 eines Netzwerks, z. B. ein LAN (local area network), datentechnisch mit der Zeitsynchronisationseinrichtung 1 verbunden. Die nichtvernetzten Anlagenteile 8 und 9 stehen über entsprechende Datenleitungen bzw. Verbindungen 10 und 11 mit der Zeitsynchronisationseinrichtung 1 in Punkt-zu-Punktverbindung.
  • Die Zeitsynchronisationseinrichtung 1 sendet über die Kommunikationsverbindungen 7, 10 und 11 ein zeitsynchrones Signal an die einzelnen Anlagenteile 4, 5, 6, 8 und 9, z. B. in Form von Impulsfolgen oder in einem Telegramm codiert. Anlagenteile können dabei auch PC's 4 oder speicherprogrammierbare Steuerungen 5 sein.
  • In beispielhafter Ausgestaltung erhält die Zeitsynchronisationseinrichtung 1 von einer übergeordneten Uhr 2 über eine, vorteilhafterweise drahtlose, Kommunikationsverbindung 3 Werte über die exakte Uhrzeit, d. h. über die tatsächliche Zeit. Die übergeordnete Uhr 2 kann z. B. ein Zeitzeichensender, z. B. der Zeitzeichensender DCF 77, oder ein GPS-Satellit sein. Der Empfänger für das drahtlose Signal 3 kann entweder in der Zeitsynchronisationseinrichtung 1 integriert sein oder ihr als externes Gerät zugeordnet werden. Die zeitliche Synchronisation der Zeitsynchronisationseinrichtung 1 mit der übergeordneten Uhr 2 ist besonders dann von Vorteil, wenn in einer großen Anlage mehrere erfindungsgemäße Zeitsynchronisationseinrichtungen 1 eingesetzt werden.
  • Figur 2 zeigt einen vorteilhaften Aufbau einer erfindungsgemäßen Zeitsynchronisationseinrichtung. Diese weist vorteilhafterweise ein Bedienmodul 50 mit einer Tastatur 51 und einem Display 52 als Dialogeinrichtung auf. Die Tastatur 51 ist vorteilhafterweise als Folientastatur ausgebildet. Das Display 52 ist vorteilhafterweise als LC-Display ausgebildet.
  • Erfindungsgemäß weist die Zeitsynchronisationseinrichtung 1 ein Ein- und Ausgabemodul 54 auf. Das Ein-/Ausgabemodul 54 hat eine vorgebbare Anzahl von Kanälen, die durch Parametrierung individuell als Eingang oder als Ausgang bestimmbar sind. Beispielsweise sind parametrierbare Eingänge 56 sowie parametrierbare Ausgänge 57, insbesondere zwei Eingänge und acht Ausgänge, vorhanden. Die Parametrierung der parametrierbaren Eingänge 56 bzw. der parametrierbaren Ausgänge 57 erfolgt über das Bedienmodul 50. Das Prozessormodul 53 weist vorteilhafterweise eine Netzwerksschnittstelle 55 zum LAN auf.
  • Figur 3 zeigt eine beispielhafte und vorteilhafte Ausgestaltung des Ein- und Ausgabemoduls aus Figur 2 in bezug auf die Schnittstelle für die Eingänge. Eingangssignale E1 und E2 gelangen auf Umsetzer 131, 132, 133, 134 und 135, die in beispielhafter Ausgestaltung als RS 232/TTL-Umsetzer 131, RS 485/TTL-Umsetzer 132, TTY/TTL-Umsetzer 133, 135 oder als Pegel/TTL-Umsetzer 134 ausgebildet sind. Die Auswahl der gewünschten Umsetzer für den Eingang E2 erfolgt über elektronische Schaltelemente 139 und 140. Die Parametrierung der Eingänge E1 und E2 bestimmt also die Auswahl der elekronischen Schalter 139 und 140. Das Prozessormodul 53 in Figur 2 stellt ein Zeitsignal in Form einer Impulsfolge 25, 27 oder eines Telegramms 26, 28 bereit. Die Auswahl zwischen Impulsfolge 25, 27 und Telegramm 26, 28 erfolgt mittels zusätzlicher elektronischer Wahlschalter 22, 23.
  • Figur 4 zeigt eine beispielhafte und vorteilhafte Ausgestaltung des Ein- und Ausgabemoduls aus Figur 2 in Bezug auf die Schnittstelle für die Ausgänge. Das Prozessormodul 53 in Figur 2 stellt ein Zeitsignal in Form einer Impulsfolge 25, 27, 29 oder eines Telegramms 26, 28, 30 bereit. Die Auswahl zwischen Impulsfolge 25, 27, 29 und Telegramm 26, 28, 30 erfolgt mittels Wahlschalter 22, 23, 24. Die Ausgänge der Wahlschalter 22, 23, 24 sind mit Umsetzern 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, die in beispielhafter Ausgestaltung als TTL/RS 232-Umsetzer 31, 36, TTL/RS 485-Umsetzer 32, 37, TTL/TTY-Umsetzer 33, 35, 38 oder als TTL/Pegel-Umsetzer 34 ausgebildet sind, verbunden. Die Auswahl der gewünschten Umsetzer erfolgt vorteilhafterweise über weitere Schalterelemente 39 und 40. Die Parametrierung der Ausgänge 41, 42 und 43 bestimmt somit die Stellung der elektronischen Schalter 22, 23, 24, 39 und 40. In beispielhafter Ausgestaltung weist ein Gerät z.B. vier Ausgänge entsprechend dem Ausgang 41, zwei Ausgänge entsprechend dem Ausgang 42 sowie zwei weitere Ausgänge entsprechend dem Ausgang 43 auf.
  • Die Struktur gemäß den Figuren 3 und 4 ist vorteilhafterweise auf einem programmierbaren Mikrochip, insbesondere einem EEPROM oder einem anderen langzeitstabilen Speicher, wie batteriegepuffertes RAM, implementiert. Auf dem programmierbaren Mikrochip sind über das in Figur 2 gezeigte Bedienmodul 50 die Stellungen der Schalter 22, 23, 24, 39, 40 einstellbar.
  • Während bei bekannten Lösungen die für eine bestimmte Anlage notwendigen Ausgänge einer Zeitsynchronisationseinrichtung durch zusätzlichen Hardwareaufwand, z. B. in Form von Einsteckkarten in eine speicherprogrammierbare Steuerung erfolgt, ermöglicht die erfindungsgemäße Zeitsynchronisationseinrichtung die Anpassung an eine bestimmte Anlage durch Parametrierung der Stellung der Schalter 22, 23, 24, 39, 40. Auf diese Weise lassen sich die Kosten für eine derartige Zeitsynchronisationseinrichtung als auch die Kosten für die Installation einer derartigen Zeitsynchronisationseinrichtung deutlich verringern. Bei besonders komplexen Anlagen kann vorgesehen werden, mehrere erfindungsgemäße Zeitsynchronisationseinrichtungen einzusetzen, um die notwendige Anzahl von Ausgängen zu erhalten.

Claims (10)

  1. Anordnung zur Zeitsynchronisation von industriellen Anlagen, Gebäudeleitsystemen und/oder vernetzten Bürosystemen, mit einer Zeitsynchronisationseinrichtung (1), die ausgebildet ist, zumindest zwei Anlagenteile (4, 5, 6, 8, 9) oder elektronische Gebäudeleit- oder Büroeinrichtungen zeitlich durch individuell an die Anlagenteile (4, 5, 6, 8, 9) oder elektronischen Gebäudeleit- oder Büroeinrichtungen angepasste Synchronisationssignale zu synchronisieren,
    wobei die Zeitsynchronisationseinrichtung (1) durch Parametrierung zur Ausgabe der angepassten Synchronisationssignale für die Anlagenteile (4, 5, 6, 8, 9) oder elektronischen Gebäudeleit- oder Büroeinrichtungen einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitsynchronisationseinrichtung (1) ein Ein/Ausgabemodul (54) mit einer vorgebbaren Anzahl von Kanälen, die durch Parametrierung individuell als Eingang (56) oder Ausgang (57) bestimmbar sind, aufweist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Parametrierung angepaßten Synchronisationssignale Teil eines Datentelegramms einer Punkt- zu Punktverbindung zu einzelnen Anlagenteilen (8,9) sind.
  3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Parametrierung angepaßten Synchronisationssignale Teil eines Datentelegramms auf einem Kommunikationsbus (7) eines Netzes, insbesondere einem vorhandenen LAN-Netz, sind.
  4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsynchronisationseinrichtung (1) zur Langzeitspeicherung der Parametrierung einen programmierbaren Mikrochip, insbesondere EEPROM oder batteriegepuffertes RAM, aufweist.
  5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsynchronisationseinrichtung (1) in einem Gehäuse (100) mit einer Tastatur (51) und einem Display (52) als zugeordnete Dialogeinrichtung (50) integriert ist.
  6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dialogeinrichtung (50) eine Schnittstellle zu einem PC od. dgl. beinhaltet.
  7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dialogeinrichtung (50) durch eine Fernbedienung über einen Kommunikationsbus (7) für ein Netz, wie insbesondere vorhandens LAN, realisiert wird.
  8. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein/Ausgabemodul (54) zwei parametrierbare Eingänge (56) und acht parametrierbare Ausgänge (57) aufweist.
  9. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsynchronisationseinrichtung (1) ein Ergänzungsmodul für einen Rechner einschließlich zugehöriger Software bildet.
  10. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr über ein externes Signal, insbesondere ein Funksignal (3), auf die korrekte Uhrzeit eingestellt wird.
EP98107258A 1997-04-30 1998-04-21 Anordnung zur Zeitsynchronisation Expired - Lifetime EP0877306B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19718462 1997-04-30
DE19718462 1997-04-30
DE19739996 1997-09-11
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EP0877306A2 EP0877306A2 (de) 1998-11-11
EP0877306A3 EP0877306A3 (de) 2005-10-05
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