EP0858651A1 - Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network - Google Patents

Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network

Info

Publication number
EP0858651A1
EP0858651A1 EP96937355A EP96937355A EP0858651A1 EP 0858651 A1 EP0858651 A1 EP 0858651A1 EP 96937355 A EP96937355 A EP 96937355A EP 96937355 A EP96937355 A EP 96937355A EP 0858651 A1 EP0858651 A1 EP 0858651A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
duct
conduit
attenuation
signal
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96937355A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0858651B1 (en
Inventor
Christian Carme
Virginie Delemotte
Pierre Chaffois
Patrick Damizet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aldes Aeraulique SA
Technofirst SA
Original Assignee
Aldes Aeraulique SA
Technofirst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9484062&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0858651(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Aldes Aeraulique SA, Technofirst SA filed Critical Aldes Aeraulique SA
Publication of EP0858651A1 publication Critical patent/EP0858651A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0858651B1 publication Critical patent/EP0858651B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17861Methods, e.g. algorithms; Devices using additional means for damping sound, e.g. using sound absorbing panels
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787General system configurations
    • G10K11/17879General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/104Aircos
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/112Ducts
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/301Computational
    • G10K2210/3027Feedforward
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/321Physical
    • G10K2210/3214Architectures, e.g. special constructional features or arrangements of features
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30Means
    • G10K2210/321Physical
    • G10K2210/3219Geometry of the configuration
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/50Miscellaneous
    • G10K2210/509Hybrid, i.e. combining different technologies, e.g. passive and active

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Duct Arrangements (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)

Abstract

The device for the active sound attenuation of a sound signal propagated in a duct comprises: at least first sensor means for a first sound signal, attenuation actuating means supplying an active sound attenuation signal in response to a selected control signal, an electronic control means generating the active sound attenuation signal for the actuating means. The first sensor means and the actuating means are arranged completely inside the duct opposite one another and at a selected distance from the casing of the duct, the axis of symmetry of the radiation of the actuating means and the axis of symmetry of the first sensor means are substantially parallel to the direction of propagation of the sound signal in the duct, and the actuating means are arranged upstream of the first sensor means in the direction of propagation of the sound signal in the duct.

Description

Dispositif d'atténuation acoustique active destiné à être disposé à l'intérieur d'un conduit, en particulier pour l'insonorisation de réseau de ventilation et/ou de climatisa¬ tionActive acoustic attenuation device intended to be placed inside a duct, in particular for the soundproofing of ventilation and / or air conditioning systems
La présente invention concerne l'atténuation acoustique active d'un signal acoustique se propageant dans un espace confiné, tel qu'un conduit. L'atténuation acoustique active est l'opération qui consiste à atténuer un signal acoustique, en créant électroniquement un autre signal acoustique de même amplitude que le signal acoustique à atténuer, et en opposi¬ tion de phase par rapport à celui-ci.The present invention relates to active acoustic attenuation of an acoustic signal propagating in a confined space, such as a duct. Active acoustic attenuation is the operation which consists in attenuating an acoustic signal, by electronically creating another acoustic signal of the same amplitude as the acoustic signal to be attenuated, and in phase opposition to it.
Elle trouve une application générale dans des installations d'atténuation acoustique active permettant de réduire le niveau de bruit dans une zone choisie, telle qu'un conduit. Elle trouve une application particulière notamment dans l'insonorisation de réseau de ventilation et/ou de climatisa¬ tion.It finds general application in active acoustic attenuation installations making it possible to reduce the noise level in a chosen area, such as a duct. It finds a particular application in particular in the soundproofing of ventilation and / or air conditioning systems.
On entend ici par signal acoustique à atténuer, un bruit provenant d'une source de bruit quelconque et susceptible de se propager dans le conduit.The term acoustic signal to be attenuated here means noise coming from any noise source and liable to propagate in the duct.
On connaît déjà dans le Brevet FR-8313502, un dispositif d'atténuation acoustique active d'un signal acoustique se propageant dans un conduit. D'une façon générale, ce disposi- tif comprend les moyens suivants:FR-8313502 already discloses a device for active acoustic attenuation of an acoustic signal propagating in a conduit. In general, this device includes the following means:
- un premier microphone, appelé microphone d'erreur, disposé à l'intérieur du conduit, et qui capte un premier signal acoustique dit d'erreur,a first microphone, called an error microphone, placed inside the duct, and which picks up a first acoustic signal known as an error signal,
- un second microphone, appelé microphone de référence, disposé également à l'intérieur du conduit, en amont du premier microphone dans le sens de la propagation du signal acoustique dans le conduit, et qui capte un second signal acoustique dit de référence et susceptible de se propager dans le conduit,- a second microphone, called reference microphone, also placed inside the conduit, upstream of the first microphone in the direction of propagation of the acoustic signal in the conduit, and which picks up a second signal acoustic said to be reference and likely to propagate in the duct,
- une source d'atténuation disposée dans la paroi de la gaine du conduit, à une distance choisie du premier microphone, et qui délivre un signal d'atténuation acoustique active en réponse à un signal de commande choisi, eta source of attenuation arranged in the wall of the duct sheath, at a chosen distance from the first microphone, and which delivers an active acoustic attenuation signal in response to a chosen control signal, and
- des moyens électroniques de commande propres a générer le signal d'atténuation acoustique active pour la source, en fonction des premier et second signaux acoustiques ainsi captés.electronic control means capable of generating the active acoustic attenuation signal for the source, as a function of the first and second acoustic signals thus received.
D'une façon générale, les moyens électroniques de commande comprennent des moyens de filtrage dont les coefficients sont adaptés, en temps réel, selon un algorithme choisi pour minimiser l'énergie du signal acoustique d'erreur en fonction du signal acoustique de référence.In general, the electronic control means comprise filtering means, the coefficients of which are adapted, in real time, according to an algorithm chosen to minimize the energy of the acoustic error signal as a function of the reference acoustic signal.
Cette installation a l'avantage de n'engendrer qu'une faible perte de charge due uniquement à la présence des microphones d'erreur et de référence à l'intérieur du conduit.This installation has the advantage of generating only a small pressure drop due solely to the presence of the error and reference microphones inside the duct.
Par contre, l'implantation de la source d'atténuation dans la paroi de la gaine du conduit engendre le plus souvent des phénomènes parasites, qui peuvent perturber l'atténuation active. Ces phénomènes, appelés "phénomènes de rejection", surviennent le plus souvent à des fréquences relativement basses, typiquement dès le premier mode angulaire des ondes sonores.On the other hand, the implantation of the attenuation source in the wall of the duct sheath most often generates parasitic phenomena, which can disturb the active attenuation. These phenomena, called "rejection phenomena", most often occur at relatively low frequencies, typically from the first angular mode of sound waves.
Il en résulte que pour éviter ces problèmes de rejection, il convient de choisir pour les moyens électroniques de commande (en particulier les filtres de conditionnement ou anti-recou- vrement et de lissage) une fréquence de coupure inférieure à la fréquence d'apparition des ondes sonores du premier mode angulaire. Or, le principe de l'atténuation active étant basé sur le fait que la vitesse de propagation des ondes sonores dans l'air est plus lente que la vitesse de propagation de l'électricité, il est nécessaire de maintenir au niveau des moyens électroniques de commande un retard temporel des signaux électroniques faible, ce qui n'est pas possible avec une fréquence de coupure présentant une faible valeur.It follows that to avoid these rejection problems, it is necessary to choose for the electronic control means (in particular the conditioning or anti-overlap and smoothing filters) a cut-off frequency lower than the frequency of appearance of the sound waves of the first angular mode. However, the principle of active attenuation being based on the fact that the speed of propagation of sound waves in the air is slower than the speed of propagation of electricity, it is necessary to maintain at the level of electronic means of controls a small time delay of the electronic signals, which is not possible with a cutoff frequency having a low value.
Une solution connue pour favoriser un retard temporel de la propagation des ondes sonores supérieur au retard temporel de la propagation des signaux électroniques, consiste à disposer le microphone de référence à une distance relativement impor¬ tante de la source d'atténuation. En pratique, cette distance est choisie égale à au moins quatre fois le diamètre d'un conduit circulaire.A known solution for promoting a temporal delay in the propagation of sound waves greater than the temporal delay in the propagation of electronic signals, consists in placing the reference microphone at a relatively great distance from the attenuation source. In practice, this distance is chosen to be at least four times the diameter of a circular duct.
De même, il est connu que pour éviter la capture par le microphone d'erreur de modes evanescents provenant de la source d'atténuation, il convient d'éloigner d'une certaine distance ladite source d'atténuation du microphone d'erreur, afin que ces modes soient suffisamment amortis.Likewise, it is known that to avoid capture by the microphone of evanescent modes error coming from the attenuation source, it is advisable to move said attenuation source away from the error microphone, in order to that these modes are sufficiently amortized.
Il en résulte que les dimensions globales d'une telle installation (par exemple la distance entre le microphone d'erreur et le microphone de référence), sont choisies grandes, ce qui rend encombrante sa mise en place.As a result, the overall dimensions of such an installation (for example the distance between the error microphone and the reference microphone), are chosen to be large, which makes its installation cumbersome.
On connaît aussi dans le document US-4876722, une autre disposition relative du microphone d'erreur et de la source d'atténuation. Dans ce document, il est proposé de disposer la source d'atténuation au centre de la section transversale d'un conduit de section rectangulaire tandis que le micro¬ phone d'erreur est disposé dans la paroi de la gaine du conduit.Another document relating to the error microphone and the attenuation source is also known from document US-4876722. In this document, it is proposed to place the attenuation source in the center of the cross section of a duct of rectangular section while the error microphone is placed in the wall of the duct sheath.
Ce genre d'installation ne prévoit pas l'usage de microphone de référence pour participer à l'élaboration du signal acoustique d'atténuation. Il s'agit d'un simple filtrage par contre-réaction. De plus, l'axe de symétrie du rayonnement de la source d'atténuation est ici perpendiculaire à la direc¬ tion de propagation des ondes sonores, ce qui limite l'effi¬ cacité de l'atténuation acoustique active car cette disposi¬ tion dissymétrique engendre des ondes sonores parasites (équivalentes à celles du premier mode angulaire ou "mode transversal"), à partir de la fréquence d'apparition d'un tel mode. Le cas échéant, cette disposition est efficace pour le traitement du seul mode transversal.This type of installation does not provide for the use of a reference microphone to participate in the development of the acoustic attenuation signal. It is a simple filtering by feedback. In addition, the axis of symmetry of the radiation of the attenuation source is here perpendicular to the direction of propagation of the sound waves, which limits the effi¬ ciency of the active acoustic attenuation because this asymmetrical arrangement generates parasitic sound waves (equivalent to those of the first angular mode or "transverse mode"), from the frequency of appearance of such a mode. If necessary, this arrangement is effective for the treatment of only the transverse mode.
Enfin, on connaît dans le document FR-81 22406, une installa¬ tion d'atténuation acoustique active dans laquelle la source d'atténuation délivre son signal d'atténuation dans le conduit à travers un guide d'ondes.Finally, in document FR-81 22406, an installation of active acoustic attenuation is known in which the attenuation source delivers its attenuation signal in the conduit through a waveguide.
Une telle installation a l'inconvénient de présenter une mise en place lourde et encombrante, notamment à cause des moyens de couplage entre le conduit à insonoriser et le guide d'ondes.Such an installation has the disadvantage of having a heavy and bulky installation, in particular because of the coupling means between the duct to be soundproofed and the waveguide.
La présente invention vise à améliorer les installations d'atténuation acoustique active antérieures.The present invention aims to improve prior active acoustic attenuation installations.
Elle a pour but notamment de fournir un dispositif d'atténua¬ tion acoustique active dont la mise en place à l'intérieur du conduit est facile, peu encombrante, engendrant une faible perte de charge dans le conduit, tout en évitant la création d'ondes sonores parasites.It aims in particular to provide an active acoustic attenuation device whose installation inside the duct is easy, space-saving, generating a low pressure drop in the duct, while avoiding the creation of parasitic sound waves.
Elle porte sur un dispositif d'atténuation acoustique active d'un signal acoustique se propageant dans un conduit, le dispositif comprenant:It relates to a device for active acoustic attenuation of an acoustic signal propagating in a conduit, the device comprising:
- au moins des premiers moyens capteurs disposés à un premier endroit à l'intérieur du conduit et propres à capter un premier signal acoustique au moins en un point dudit premier endroit,- at least first sensor means arranged at a first location inside the duct and suitable for picking up a first acoustic signal at least at one point of said first location,
- des moyens actionneurs d'atténuation disposés selon une relation géométrique prédéterminée par rapport au conduit et aux premiers moyens capteurs, et propre à délivrer un signal d'atténuation acoustique active en réponse à un signal de commande choisi, et- attenuation actuator means arranged in a predetermined geometric relationship with respect to the conduit, and to the first sensor means, and capable of delivering an active acoustic attenuation signal in response to a chosen control signal, and
- des moyens électroniques de commande propres à générer le signal d'atténuation acoustique active pour les moyens actionneurs, afin de minimiser l'énergie du premier signal acoustique ainsi capté.electronic control means capable of generating the active acoustic attenuation signal for the actuator means, in order to minimize the energy of the first acoustic signal thus received.
Selon une définition générale de l'invention, les premiers moyens capteurs et les moyens actionneurs sont disposés en totalité à l'intérieur du conduit, en regard les uns des autres, et à une distance choisie de la gaine du conduit, 1'axe de symétrie du rayonnement des moyens actionneurs et l'axe de symétrie des premiers moyens capteurs sont sensi¬ blement parallèles à la direction de propagation du signal acoustique dans le conduit, et les moyens actionneurs sont disposés en amont des premiers moyens capteurs selon le sens de propagation du signal acoustique dans le conduit.According to a general definition of the invention, the first sensor means and the actuator means are disposed entirely inside the conduit, facing each other, and at a chosen distance from the sheath of the conduit, the axis of symmetry of the radiation of the actuator means and the axis of symmetry of the first sensor means are substantially parallel to the direction of propagation of the acoustic signal in the conduit, and the actuator means are arranged upstream of the first sensor means in the direction of propagation of the acoustic signal in the duct.
Une telle disposition permet d'éviter l'apparition d'ondes sonores parasites pour le traitement de l'onde plane, notamment celles du premier mode angulaire. Il en résulte qu'il n'est plus nécessaire selon l'invention d'éloigner d'une distance de grande valeur les moyens actionneurs des premiers moyens capteurs (microphone d'erreur). Ainsi, le dispositif selon l'invention est de mise en place facile et peu encombrante.Such an arrangement makes it possible to avoid the appearance of parasitic sound waves for processing the plane wave, in particular those of the first angular mode. It follows that it is no longer necessary according to the invention to move the actuator means away from the first sensor means (error microphone) by a great value. Thus, the device according to the invention is easy to set up and compact.
Très avantageusement, les premiers moyens capteurs et les moyens actionneurs sont disposés sensiblement dans l'axe central du conduit.Very advantageously, the first sensor means and the actuator means are arranged substantially in the central axis of the conduit.
Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend une ossature (ou bulbe) fixe, et susceptible de supporter les moyens actionneurs et les premiers moyens capteurs selon un arrangement choisi permettant d'éviter la création d'ondes sonores parasites et dont les dimensions et la forme sont choisies pour limiter la perte de charge dans le conduit. De préférence, l'ossature supporte des moyens d'atténuation acoustique passive disposés selon un arrangement choisi pour faciliter la directivité du rayonnement des moyens action¬ neurs, et dont le volume est optimisé grâce à l'atténuation active pour limiter la perte de charge et réduire l'encombre¬ ment du dispositif dans le conduit.According to another aspect of the invention, the device comprises a fixed frame (or bulb), and capable of supporting the actuator means and the first sensor means according to a chosen arrangement making it possible to avoid the creation of parasitic sound waves and the dimensions and shape are chosen to limit the pressure drop in the duct. Preferably, the framework supports passive acoustic attenuation means arranged in an arrangement chosen to facilitate the directivity of the radiation of the action means, and whose volume is optimized thanks to active attenuation to limit the pressure drop and reduce the size of the device in the duct.
Selon un autre aspect de l'invention, des moyens de fixation pour fixer l'ossature à l'intérieur du conduit sont prévus à une distance choisie de la gaine dudit conduit, et dont les dimensions et la forme sont choisies pour limiter la perte de charge dans le conduit.According to another aspect of the invention, fixing means for fixing the framework inside the duct are provided at a chosen distance from the sheath of said duct, and the dimensions and shape of which are chosen to limit the loss of load in the conduit.
Très avantageusement, l'ossature est monobloc, à faible perte de charge, et compacte.Very advantageously, the frame is monobloc, low pressure drop, and compact.
Selon un autre mode de réalisation selon l'invention, il est prévu en outre des seconds moyens capteurs disposés à un second endroit à l'intérieur du conduit, en amont du premier endroit selon le sens de la propagation du signal acoustique dans le conduit et propres à capter un second signal acousti¬ que au moins en un point dudit second endroit, et dans lequel les moyens électroniques de commande génèrent le signal d'atténuation acoustique active pour les moyens actionneurs, afin de minimiser l'énergie du premier signal acoustique, en fonction des premier et second signaux acoustiques ainsi captés.According to another embodiment according to the invention, there are further provided second sensor means arranged at a second location inside the duct, upstream from the first location in the direction of propagation of the acoustic signal in the duct and suitable for picking up a second acousti¬ signal that at least at one point of said second location, and in which the electronic control means generate the active acoustic attenuation signal for the actuator means, in order to minimize the energy of the first acoustic signal, according to the first and second acoustic signals thus received.
Un tel dispositif constitue un atténuateur acoustique actif du type à filtrage par anticipation (appelé encore FEED FORWARD CONTROL) .Such a device constitutes an active acoustic attenuator of the type with anticipation filtering (also called FEED FORWARD CONTROL).
En pratique, l'ossature supporte les seconds moyens capteurs a l'intérieur du conduit à une distance choisie de la gaine du conduit ainsi que des moyens actionneurs.In practice, the framework supports the second sensor means inside the conduit at a selected distance from the sheath of the conduit as well as actuator means.
De préférence, les moyens de fixation, à l'endroit du contact avec la gaine du conduit, sont recouverts d'un matériau amortisseur de vibrations. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens électroni¬ ques de commande comprennent des moyens de filtrage dont les coefficients sont adaptés en temps réel selon un algorithme choisi pour minimiser l'énergie du premier signal acoustique en fonction du second signal acoustique.Preferably, the fastening means, at the point of contact with the duct sheath, are covered with a vibration-absorbing material. According to another aspect of the invention, the electronic control means comprise filtering means whose coefficients are adapted in real time according to an algorithm chosen to minimize the energy of the first acoustic signal as a function of the second acoustic signal.
En variante, le conduit est subdivisé en une pluralité de sous-conduits avec ou sans gaine (avec ou sans partitionne- ment), à chaque sous-conduit étant associé une ossature disposée à l'intérieur dudit sous-conduit, la pluralité des ossatures formant une seule structure avec ou sans moyens d'atténuation passive. Un tel dispositif constitue un système multi-voies.As a variant, the duct is subdivided into a plurality of sub-ducts with or without a sheath (with or without partitioning), with each sub-duct being associated with a framework disposed inside said sub-duct, the plurality of frameworks forming a single structure with or without passive attenuation means. Such a device constitutes a multi-way system.
En pratique, la pluralité des ossatures est disposée sensi¬ blement dans l'axe central du conduit. Par exemple, l'une au moins des ossatures, parmi ladite pluralité, est disposée sensiblement dans l'axe central du conduit.In practice, the plurality of frames is arranged sensi¬ ble in the central axis of the conduit. For example, at least one of the frames, among said plurality, is disposed substantially in the central axis of the duct.
Dans le cas où le système multi-voies est couplé, les moyens électroniques de commande sont communs a la pluralité des ossatures.In the case where the multi-channel system is coupled, the electronic control means are common to the plurality of frames.
Dans le cas où le système multi-voies est découplé, les moyens électroniques de commande sont subdivisés en sous moyens électroniques de commande indépendants et associés chacun aux moyens actionneurs et capteurs de chaque ossature.In the case where the multi-channel system is decoupled, the electronic control means are subdivided into independent electronic control sub-means and each associated with the actuator and sensor means of each frame.
Eventuellement, pour les systèmes couplés ou découplés, les seconds moyens capteurs sont communs à la pluralité des ossatures.Optionally, for coupled or decoupled systems, the second sensor means are common to the plurality of frames.
Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'inven¬ tion, la gaine du conduit située à distance choisie de la source et au moins des premiers moyens capteurs comprend des moyens d'atténuation acoustique passive pour la gaine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée ci-après et des dessins dans lesquels:According to another characteristic of the device according to the invention, the sheath of the conduit located at a selected distance from the source and at least from the first sensor means comprises passive acoustic attenuation means for the sheath. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent in the light of the detailed description below and of the drawings in which:
- la figure 1 est une vue en coupe selon l'axe A-A des moyens essentiels et constitutifs du dispositif selon l'invention;- Figure 1 is a sectional view along the axis A-A of the essential and constitutive means of the device according to the invention;
- la figure 2 est une vue de face du dispositif selon l'invention disposé à l'intérieur d'un conduit circulaire;- Figure 2 is a front view of the device according to the invention arranged inside a circular duct;
- la figure 3 représente schématiquement les courbes d'iso¬ efficacité d'un haut-parleur directif;- Figure 3 shows schematically the iso¬ efficiency curves of a directional speaker;
les figures 4 et 5 représentent schématiquement les éléments essentiels d'un microphone et ses courbes d'iso-sen¬ sibilité;Figures 4 and 5 schematically represent the essential elements of a microphone and its iso-sen¬ sibility curves;
- la figure 6 illustre schématiquement les moyens électroni¬ ques de commande du dispositif selon l'invention;- Figure 6 schematically illustrates the electronic control means of the device according to the invention;
- la figure 7 est un schéma équivalent des moyens électroni¬ ques de commande selon l'invention;- Figure 7 is an equivalent diagram of the electronic control means according to the invention;
- les figures 8 et 9 illustrent schématiquement un système multi-voies couplé selon l'invention;- Figures 8 and 9 schematically illustrate a multi-channel system coupled according to the invention;
- les figures 10 et 11 illustrent schématiquement un système multi-voies découplé sans partitionnement selon l'invention;- Figures 10 and 11 schematically illustrate a multi-channel system decoupled without partitioning according to the invention;
- les figures 12 et 13 illustrent schématiquement un système multi-voies découplé avec partionnement selon l'invention; et- Figures 12 and 13 schematically illustrate a decoupled multi-channel system with partitioning according to the invention; and
- les figures 14 et 15 sont des courbes qui illustrent les résultats obtenus par un dispositif mono-voie selon l'inven- tion.FIGS. 14 and 15 are curves which illustrate the results obtained by a single-channel device according to the invention.
En référence à la figure 1, le dispositif d'atténuation acoustique active selon l'invention est appliqué non limita- tivement et à titre préférentiel à l'insonorisation d'une gaine de ventilation dont les caractéristiques techniques sont par exemple les suivantes:With reference to FIG. 1, the active acoustic attenuation device according to the invention is applied without limitation and preferably on the soundproofing of a ventilation duct whose technical characteristics are for example the following:
- conduit circulaire dont le diamètre total varie de 125 mm à 1250 mm;- circular duct whose total diameter varies from 125 mm to 1250 mm;
- fluide s'écoulant à l'intérieur du conduit: de l'air dont la température peut varier de +10° à +50°avec une hygrométrie relative de 40 à 100%;- fluid flowing inside the duct: air, the temperature of which can vary from + 10 ° to + 50 ° with a relative humidity of 40 to 100%;
- à l'insufflation, l'air peut être filtré, tandis qu'à l'extraction l'air n'est pas filtré et peut contenir des vapeurs grasses en particulier lorsque le conduit circulaire est de type VMC en habitat.- at the insufflation, the air can be filtered, while at the extraction the air is not filtered and can contain fatty vapors in particular when the circular duct is of VMC type in housing.
Bien évidemment, il s'agit d'un exemple d'application non limitatif. Le dispositif selon l'invention s'applique aussi a des conduits de section oblongue, carrée, rectangulaire, ou autre. Le fluide peut être non seulement de l'air mais aussi un autre gaz, ou de l'eau. Il peut y avoir ou non écoulement de fluide.Obviously, this is an example of a non-limiting application. The device according to the invention also applies to conduits of oblong, square, rectangular, or other section. The fluid can be not only air but also another gas, or water. There may or may not be fluid flow.
Le dispositif selon l'invention peut être installé à toute ouverture entre un endroit bruyant et un endroit à insonori- ser.The device according to the invention can be installed at any opening between a noisy place and a place to be soundproofed.
Par exemple, le dispositif selon l'invention est appliqué à une centrale de ventilation, par exemple la centrale VEC271B vendue par la société ALDES.For example, the device according to the invention is applied to a ventilation unit, for example the VEC271B unit sold by the company ALDES.
Les moyens électroniques de commande qui délivrent le signal d'atténuation acoustique active à la source de contre-bruit utilisent, de préférence, la technique de filtrage par anticipation appelée encore FEED FORWARD CONTROL. Toutefois, les caractéristiques essentielles du dispositif, à savoir notamment sa disposition particulière à l'intérieur du conduit peut aussi s'appliquer à des moyens de filtrage par rétro-action appelés encore FEED-BACK CONTROL. Dans la suite de la description, on s'attachera à décrire les moyens de filtrage de type par anticipation. Toutefois, la description relative au dispositif selon l'invention peut également s'appliquer mutatis mutandis à un dispositif dans lequel les moyens électroniques de commande sont de type filtrage par rétro-action.The electronic control means which deliver the active acoustic attenuation signal to the counter-noise source preferably use the anticipation filtering technique also called FEED FORWARD CONTROL. However, the essential characteristics of the device, namely in particular its particular arrangement inside the conduit can also apply to filtering means by feedback action also called FEED-BACK CONTROL. In the following description, we will endeavor to describe the type of anticipation filtering means. However, the description relating to the device according to the invention can also apply mutatis mutandis to a device in which the electronic control means are of the feedback filtering type.
Il est rappelé que dans les moyens de filtrage par rétro¬ action, seul un capteur d'erreur et une source de contre- bruit sont prévus; tandis que dans le cas des moyens électro¬ niques de commande utilisant des moyens de filtrage par anticipation, il est prévu en outre un capteur de référence monté en amont et qui délivre un signal de référence acousti¬ que.It is recalled that in the feedback filtering means, only an error sensor and a source of counter noise are provided; while in the case of electronic control means using anticipation filtering means, there is further provided a reference sensor mounted upstream and which delivers an acoustic reference signal.
On va maintenant décrire en détail les moyens essentiels et constitutifs du dispositif selon l'invention.We will now describe in detail the essential and constitutive means of the device according to the invention.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif comprend un capteur 2 disposé à un endroit 3 à l'intérieur de l'âme 4 d'un conduit circulaire 1. Ce capteur capte un premier signal acoustique e (dit d'erreur) au moins en un point 3 du conduit.Referring to Figures 1 and 2, the device comprises a sensor 2 disposed at a location 3 inside the core 4 of a circular duct 1. This sensor picks up a first acoustic signal e (called error) at less at a point 3 of the conduit.
Une source d'atténuation 6 est disposée à l'intérieur de l'âme 4 du conduit. Cette source délivre un signal d'atténua¬ tion acoustique active en réponse à un signal de commande choisi que l'on décrira plus en détail ci-après.A source of attenuation 6 is disposed inside the core 4 of the conduit. This source delivers an active acoustic attenuation signal in response to a chosen control signal which will be described in more detail below.
Des moyens électroniques de commande (non représentés en figures 1 et 2) génèrent le signal d'atténuation acoustique active pour la source, en fonction au moins du premier signal acoustique e.Electronic control means (not shown in FIGS. 1 and 2) generate the active acoustic attenuation signal for the source, as a function at least of the first acoustic signal e.
II est à noter dès maintenant que les premiers moyens capteurs 2 et la source 6 sont disposés en totalité à l'inté¬ rieur du conduit, en regard les uns des autres, et a une distance choisie de la gaine du conduit. Il est à observer également que l'axe de symétrie du rayonne¬ ment de la source et l'axe de symétrie des premiers moyens capteurs sont sensiblement parallèles a la direction de propagation du signal acoustique dans le conduit.It should be noted now that the first sensor means 2 and the source 6 are disposed entirely inside the conduit, facing each other, and at a selected distance from the sheath of the conduit. It should also be observed that the axis of symmetry of the source radiation and the axis of symmetry of the first sensor means are substantially parallel to the direction of propagation of the acoustic signal in the conduit.
En référence à la figure 3, la source est un haut-parleur à membrane M et bobine B. L'axe de rayonnement du haut-parleur ARS est ici l'axe principale du haut-parleur sur lequel les grandeurs physiques (intensité, rendement, pression) sont maximales.With reference to FIG. 3, the source is a loudspeaker with a membrane M and a coil B. The radiation axis of the loudspeaker ARS is here the main axis of the loudspeaker on which the physical quantities (intensity, efficiency , pressure) are maximum.
En référence aux figures 4 et 5, les premiers capteurs 2 comprennent au moins un microphone S, unidirectionnel, formé d'une capsule sensible C, elle même enveloppée dans une enveloppe E protectrice. L'axe de symétrie AS du microphone est représenté. Le microphone est relié aux moyens électroni¬ ques de commande à travers des câbles L classiques. Les courbes d'iso-sensibilité sont également représentés en figure 5.With reference to FIGS. 4 and 5, the first sensors 2 comprise at least one unidirectional microphone S, formed of a sensitive capsule C, itself wrapped in a protective envelope E. The axis of symmetry AS of the microphone is shown. The microphone is connected to the electronic control means through conventional cables L. The iso-sensitivity curves are also shown in Figure 5.
On fait à nouveau référence aux figures 1 et 2. Il est à observer aussi que la source 6 est disposée en amont du capteur 2 selon le sens de la propagation du signal acousti¬ que dans le conduit représentée par la flèche F.Reference is again made to FIGS. 1 and 2. It should also be observed that the source 6 is arranged upstream of the sensor 2 in the direction of propagation of the acousti¬ signal only in the conduit represented by the arrow F.
Avantageusement, le capteur 2 et la source 6 sont disposés ici sensiblement dans l'axe central 10 du conduit.Advantageously, the sensor 2 and the source 6 are arranged here substantially in the central axis 10 of the conduit.
Selon l'invention, le fait de disposer la source et le capteur à l'intérieur du conduit, et selon la disposition décrite ci-avant confère de nombreux avantages.According to the invention, having the source and the sensor inside the duct, and according to the arrangement described above, confers numerous advantages.
Tout d'abord, le fait de disposer le dispositif d'atténuation active en totalité (hormis éventuellement les moyens électro- niques de commande) dans le milieu à insonoriser évite la création de zone de rejection parasite comme c'est le cas dans le Brevet FR-83 13502 mentionné ci-avant. En effet, contrairement à une disposition de la source dans la gaine, les vibrations sonores provoquées par la source selon l'invention sont prises en compte en totalité par les moyens électroniques de commande.First of all, having the fully active attenuation device (except possibly the electronic control means) in the medium to be soundproofed avoids the creation of parasitic rejection zone as is the case in the patent FR-83 13502 mentioned above. Indeed, unlike an arrangement of the source in the sheath, the sound vibrations caused by the source according to the invention are taken into account in full by the electronic control means.
Ensuite, comme on le verra également plus en détail ci-après, les moyens capteurs (microphone) et actionneurs (haut-par¬ leur) du dispositif selon l'invention sont supportés à l'intérieur du conduit par une ossature (ou bulbe) dont la forme et les dimensions sont choisies notamment en vue d'éviter l'apparition d'ondes sonores parasites et de limiter la perte de charge du conduit.Then, as will also be seen in more detail below, the sensor means (microphone) and actuators (loudspeaker) of the device according to the invention are supported inside the duct by a frame (or bulb) the shape and dimensions of which are chosen in particular with a view to avoiding the appearance of spurious sound waves and limiting the pressure drop of the duct.
De plus cette ossature est fixée à l'intérieur du conduit par des moyens de fixation qui sont recouverts, pour les parties en contact avec la gaine du conduit, d'un matériau présentant des propriétés d'amortissement des vibrations. Contrairement à une disposition de la source fixée sur la gaine, ces moyens d'amortissements des vibrations sont faciles à mettre en place.In addition, this frame is fixed inside the duct by fixing means which are covered, for the parts in contact with the duct sheath, with a material having vibration damping properties. Unlike an arrangement of the source fixed on the sheath, these vibration damping means are easy to set up.
Selon un autre aspect de l'invention, la source 6 est logée à l'extrémité 11 d'une enceinte acoustique 12. Par exemple, l'enceinte est de forme cylindrique. La source 6 est disposée à l'une 11 des extrémités du cylindre de telle sorte que la surface rayonnante de la source est en regard du microphone d'erreur 2.According to another aspect of the invention, the source 6 is housed at the end 11 of an acoustic enclosure 12. For example, the enclosure is of cylindrical shape. The source 6 is arranged at one 11 of the ends of the cylinder so that the radiating surface of the source is opposite the error microphone 2.
L'enceinte est constituée d'un matériau rigide, par exemple en PVC, ou en tôle métallique.The enclosure is made of a rigid material, for example PVC, or sheet metal.
Par exemple, la longueur de l'enceinte acoustique est de l'ordre de 800 à 1000 mm. Son diamètre est de l'ordre de 100 à 300 mm. La distance entre la surface rayonnante du haut- parleur 6 et du microphone 2 est de l'ordre de 150 à 300 mm.For example, the length of the acoustic enclosure is of the order of 800 to 1000 mm. Its diameter is of the order of 100 to 300 mm. The distance between the radiating surface of the speaker 6 and the microphone 2 is of the order of 150 to 300 mm.
Bien évidemment d'autres dimensions pourraient convenir selon les applications choisies, et les dimensions des conduits. La paroi interne 14 de l'enceinte acoustique 12 est avanta¬ geusement recouverte d'un matériau d'absorption passive. Par exemple, ce matériau d'absorption acoustique passive est de la laine de roche. Par exemple, l'épaisseur de la laine de roche est ici de l'ordre de 10 à 30 mm.Obviously other dimensions could be appropriate according to the chosen applications, and the dimensions of the conduits. The internal wall 14 of the acoustic enclosure 12 is advantageously covered with a passive absorption material. For example, this passive sound absorption material is rock wool. For example, the thickness of the rock wool is here of the order of 10 to 30 mm.
L'enceinte acoustique 12 est elle-même supportée par une ossature 16 de forme cylindrique telle qu'un obus ou un bulbe. La paroi externe 15 de l'ossature 16 est constituée d'un matériau rigide perforé favorisant l'absorption passive et évitant l'érosion de la laine de roche par le flux d'air. En pratique, le matériau rigide de l'obus est une tôle métallique perforée.The acoustic enclosure 12 is itself supported by a framework 16 of cylindrical shape such as a shell or a bulb. The outer wall 15 of the frame 16 is made of a rigid perforated material promoting passive absorption and preventing the erosion of rock wool by the air flow. In practice, the rigid material of the shell is a perforated metal sheet.
Le taux de perforation est au minimum de l'ordre de 30% en surface. La perforation favorise l'absorption d'énergie acoustique par la mise en contact de la laine de roche avec le milieu où se propagent les ondes sonores.The perforation rate is at least around 30% on the surface. The perforation promotes the absorption of acoustic energy by bringing the rock wool into contact with the medium in which the sound waves propagate.
Très avantageusement, l'espace entre la paroi externe 15 de l'ossature et la paroi externe 13 de l'enceinte 12 est rempli de laine de roche.Very advantageously, the space between the external wall 15 of the framework and the external wall 13 of the enclosure 12 is filled with rock wool.
Très avantageusement, la paroi intérieure 19 de la gaine 18 du conduit est également pourvue de moyens d'atténuation acoustique passive. Par exemple, la paroi intérieure 19 de la gaine 18 est constituée d'un matériau tel qu'une tôle perforée. Un matériau d'atténuation acoustique passive est logé avantageusement entre la paroi intérieure 19 et la paroi extérieure 20 de la gaine 18 du conduit. En pratique, ce matériau d'atténuation acoustique passive est aussi de la laine de roche. L'épaisseur de la laine de roche est de l'ordre de 25 à 50 mm et sa densité est de l'ordre de 40 kg/m3 à 70 kg/m3.Very advantageously, the inner wall 19 of the sheath 18 of the duct is also provided with means for passive acoustic attenuation. For example, the inner wall 19 of the sheath 18 is made of a material such as a perforated sheet. A passive acoustic attenuation material is advantageously housed between the inner wall 19 and the outer wall 20 of the sheath 18 of the duct. In practice, this passive acoustic attenuation material is also rock wool. The thickness of the rock wool is of the order of 25 to 50 mm and its density is of the order of 40 kg / m 3 to 70 kg / m 3 .
Il est à remarquer que la partie de la gaine du conduit équipée de moyens d'atténuation acoustique passive en regard du bulbe améliore l'atténuation globale du dispositif selon l'invention dans une large bande de fréquences. Cette partie de la gaine est destinée le plus souvent à être assemblée à une autre gaine dépourvue d'atténuation passive.It should be noted that the part of the duct sheath equipped with passive acoustic attenuation means facing the bulb improves the overall attenuation of the device according to the invention in a wide frequency band. This part of the sheath is most often intended to be assembled with another sheath devoid of passive attenuation.
Très avantageusement, le capteur 2 est un microphone noyé dans une demi-sphère 40 constituée d'un matériau ayant avantageusement des propriétés acoustiques transparentes. Ce matériau est par exemple de la mousse en cellules ouvertes. Ce matériau permet d'éviter des turbulences aérauliques parasites, ce qui favorise une bonne capture du signal acoustique.Very advantageously, the sensor 2 is a microphone embedded in a hemisphere 40 made of a material advantageously having transparent acoustic properties. This material is for example open cell foam. This material makes it possible to avoid parasitic air turbulence, which promotes good capture of the acoustic signal.
La demi-sphère 40 est supportée par un anneau 42 disposé à une distance choisie de la source 6 grâce à deux pieds 44 dont la longueur détermine la distance séparant la surface rayonnante de la source et la tranche équatoriale 41 de la demi-sphère 40.The half-sphere 40 is supported by a ring 42 placed at a chosen distance from the source 6 by means of two feet 44 whose length determines the distance separating the radiating surface of the source and the equatorial section 41 of the half-sphere 40.
L'espace entre la surface rayonnante de la source et la tranche 41 peut être vide ou bien rempli ou délimité partiel- lement de mousse à cellules ouvertes, ou autre matériau acoustiquement transparent.The space between the radiating surface of the source and the wafer 41 may be empty or else filled or partially delimited by open cell foam, or other acoustically transparent material.
Il convient de remarquer toutefois que l'espace en contact de la membrane du haut-parleur doit être libre afin d'éviter des vibrations parasites.It should be noted, however, that the space in contact with the loudspeaker diaphragm must be free in order to avoid parasitic vibrations.
En variante, l'espace entre la source 6 et le capteur 2 est délimité par un tissu de faible épaisseur ou d'une fine couche de mousse en cellules ouvertes. Ces matériaux sont avantageusement acoustiquement transparents. La propriété "acoustiquement transparent" confère ici l'avantage d'amélio¬ rer le filtrage des turbulences pour le microphone d'erreur 2. De même, il améliore le filtrage des poussières. Il évite aussi les décollements du flux aéraulique.Alternatively, the space between the source 6 and the sensor 2 is delimited by a thin fabric or a thin layer of foam in open cells. These materials are advantageously acoustically transparent. The "acoustically transparent" property here gives the advantage of improving the filtering of turbulence for the error microphone 2. Likewise, it improves the filtering of dust. It also avoids detachments from the air flow.
Comme on l'a vu ci-avant, les moyens électroniques de commande sont avantageusement mais non limitativement de type à moyens de filtrage par anticipation. Dans ce cas, il est prévu un capteur de référence 50 disposé en un second endroit 51 du conduit, en amont du premier endroit 3 selon le sens de la propagation du signal acousti¬ que dans le conduit. Ce capteur 50 est propre à capter un second signal acoustique au moins en un point 51 du conduit. Ce second signal acoustique constitue le signal de référence r que vont utiliser les moyens électroniques de commande.As seen above, the electronic control means are advantageously but not limited to the type with anticipation filtering means. In this case, there is provided a reference sensor 50 disposed in a second location 51 of the conduit, upstream of the first location 3 in the direction of propagation of the acousti¬ signal as in the conduit. This sensor 50 is capable of picking up a second acoustic signal at least at one point 51 of the duct. This second acoustic signal constitutes the reference signal r that the electronic control means will use.
Très avantageusement, ce capteur 50 est disposé à proximité de l'extrémité 9 de l'enceinte 12 qui est longitudinalement opposée à l'extrémité 11 de l'enceinte acoustique 12 dans laquelle est insérée la source.Very advantageously, this sensor 50 is arranged near the end 9 of the enclosure 12 which is longitudinally opposite the end 11 of the acoustic enclosure 12 in which the source is inserted.
Le capteur 50 est également noyé dans une demi-sphère 53 en mousse à cellules ouvertes. La demi-sphère 53 est accolée à l'extrémité 9 de l'enceinte acoustique 12.The sensor 50 is also embedded in a hemisphere 53 made of open cell foam. The hemisphere 53 is attached to the end 9 of the acoustic enclosure 12.
L'ossature 16 et les capteurs 2 et 50 sont maintenus à l'intérieur du conduit par des moyens de fixation qui se composent d'ailettes 32, 34 et 36 s'étendant le long de l'ossature, au niveau de la tranche équatoriale 41 de la demi-sphère 40 jusqu'au niveau de l'extrémité 9 de l'enceinte 12. Ces moyens de fixation permettent de fixer l'ossature à une distance choisie de la gaine du conduit.The frame 16 and the sensors 2 and 50 are held inside the duct by fastening means which consist of fins 32, 34 and 36 extending along the frame, at the equatorial edge 41 of the hemisphere 40 to the level of the end 9 of the enclosure 12. These fixing means make it possible to fix the framework at a chosen distance from the sheath of the conduit.
Il est à remarquer que ces ailettes peuvent être individuel¬ les ou formées une sorte de croisillon à trois branches, ce qui permet de former une fixation commune pour la source et les capteurs. Cette fixation commune permet une mise en place facile du dispositif d'atténuation acoustique selon l'inven¬ tion. De plus, elle est peu encombrante, et présente une forme aérodynamique qui n'augmente pas la perte de charge dans le conduit.It should be noted that these fins can be individual or formed a sort of crosspiece with three branches, which makes it possible to form a common attachment for the source and the sensors. This common fixing allows easy installation of the acoustic attenuation device according to the invention. In addition, it is compact, and has an aerodynamic shape which does not increase the pressure drop in the duct.
Très avantageusement, les extrémités des ailettes à l'endroit du contact avec la gaine du conduit sont recouvertes d'un matériau amortisseur de vibrations, par exemple un matériau de type élastomère. Le fait de disposer le dispositif d'atténuation acoustique active selon l'invention à l'intérieur du conduit engendre inévitablement une perte de charge. Il convient que cette perte de charge soit relativement négligeable, par exemple inférieure à 20 Pa pour une vitesse moyenne de l'air dans le conduit de 5 m/s.Very advantageously, the ends of the fins at the point of contact with the sheath of the duct are covered with a vibration-absorbing material, for example a material of the elastomer type. Having the active acoustic attenuation device according to the invention inside the duct inevitably generates a pressure drop. This pressure drop should be relatively negligible, for example less than 20 Pa for an average air speed in the duct of 5 m / s.
Pour respecter une telle perte de charge pour des sections circulaires, le rapport entre le diamètre extérieur de l'ossature et le diamètre intérieur du conduit doit rester sensiblement inférieur à 0,6. Pour des sections non circulai¬ res, il convient de veiller à respecter un rapport entre la section de l'ossature et la section de l'âme du conduit inférieur sensiblement à 0,33.To comply with such a pressure drop for circular sections, the ratio between the outside diameter of the framework and the inside diameter of the duct must remain substantially less than 0.6. For non-circular sections, care must be taken to respect a ratio between the cross-section of the framework and the cross-section of the core of the duct which is substantially less than 0.33.
Il convient de rappeler que c'est grâce à la disposition du dispositif selon l'invention à l'intérieur du conduit et l'arrangement particulier des moyens capteurs et actionneurs que les dimensions de l'ossature sont de l'ordre de 1 m à 1,30 m. En effet, le fait de disposer l'ossature à l'inté¬ rieur du conduit permet d'éviter l'apparition d'ondes sonores des premier et second modes de propagation angulaire. C'est- à-dire des fréquences de l'ordre de quelques centaines de Hertz.It should be recalled that it is thanks to the arrangement of the device according to the invention inside the duct and the particular arrangement of the sensor and actuator means that the dimensions of the framework are of the order of 1 m to 1.30 m. Indeed, the fact of having the framework inside the conduit makes it possible to avoid the appearance of sound waves of the first and second angular propagation modes. That is to say frequencies of the order of a few hundred Hertz.
Il s'agit d'un avantage très important car il permet dans ces conditions de diminuer les dimensions de l'ossature, ce qui favorise encore un faible encombrement du dispositif d'atté¬ nuation acoustique selon l'invention.This is a very important advantage because it makes it possible under these conditions to reduce the dimensions of the framework, which further favors a small footprint of the acoustic attenuation device according to the invention.
De même, l'implantation de l'ossature au centre du conduit permet de raccourcir la distance séparant le microphone d'erreur 2 et le haut-parleur d'atténuation 6. Toutefois, compte tenu d'une propagation évanescente de certaines ondes sonores, il convient de maintenir le haut-parleur à une distance de l'ordre de 15 à 30 cm du microphone d'erreur.Similarly, the implantation of the framework in the center of the conduit makes it possible to shorten the distance separating the error microphone 2 and the attenuation loudspeaker 6. However, taking into account an evanescent propagation of certain sound waves, keep the speaker at a distance of 15 to 30 cm from the error microphone.
Par ailleurs, grâce à la disposition particulière des moyens capteurs et des actionneurs selon l'invention, la distance théorique minimale entre le haut-parleur 6 et le microphone de référence 50 correspond à deux diamètres du conduit. Cette distance théorique minimale est à comparer avec une longueur théorique équivalente à quatre diamètres dans le cas d'une source disposée dans la paroi de la gaine du conduit, comme dans le Brevet FR-83 13502 mentionné ci-avant.Furthermore, thanks to the particular arrangement of the sensor means and actuators according to the invention, the distance theoretical minimum between the speaker 6 and the reference microphone 50 corresponds to two diameters of the conduit. This minimum theoretical distance is to be compared with a theoretical length equivalent to four diameters in the case of a source arranged in the wall of the duct sheath, as in Patent FR-83 13502 mentioned above.
Il est à remarquer que les avantages mentionnés ci-avant sont valables pour un positionnement de la membrane du haut- parleur au niveau du centre de gravité de celui-ci. Dans ces conditions, la surface rayonnante du haut-parleur peut être perpendiculaire à la direction de propagation des ondes sonores, mais aussi parallèle ou avec un certain angle. Toutefois, c'est lorsque la surface rayonnante du haut-par- leur est sensiblement perpendiculaire à la direction de propagation des ondes sonores que le haut-parleur est réelle¬ ment directif.It should be noted that the advantages mentioned above are valid for positioning the diaphragm of the loudspeaker at the level of its center of gravity. Under these conditions, the radiating surface of the loudspeaker can be perpendicular to the direction of propagation of the sound waves, but also parallel or with a certain angle. However, it is when the radiating surface of the loudspeaker is substantially perpendicular to the direction of propagation of the sound waves that the loudspeaker is really directive.
D'autre part, la complémentarité des éléments d'atténuation passive améliore d'autant plus la directivité car les ondes sonores se propageant de la source d'atténuation vers l'amont par exemple sont amorties par le dispositif passif. De plus, c'est lorsque la surface rayonnante de la source d'atténua¬ tion est sensiblement perpendiculaire à la direction de propagation des ondes sonores que le dispositif d'atténuation acoustique active selon l'invention est symétrique par rapport à l'axe de symétrie du conduit.On the other hand, the complementarity of the passive attenuation elements further improves the directivity because the sound waves propagating from the attenuation source upstream for example are damped by the passive device. In addition, it is when the radiating surface of the attenuation source is substantially perpendicular to the direction of propagation of the sound waves that the active acoustic attenuation device according to the invention is symmetrical with respect to the axis of symmetry of the duct.
Or, les modes angulaires étant dissymétriques, ils risquent d'être légèrement excités par un haut-parleur placé de façon dissymétrique.However, the angular modes being asymmetrical, they risk being slightly excited by a loudspeaker placed asymmetrically.
Par exemple, le haut-parleur est celui vendu par la société AUDAX sous la référence HT 130k0.For example, the loudspeaker is the one sold by the company AUDAX under the reference HT 130k0.
Les microphones de contrôle et de référence sont par exemple des microphones unidirectionnels vendus sous la référence EM357 par la société P00K00 INDUSTRIAL. On fait maintenant référence aux figures 6 et 7 qui illus¬ trent schématiquement l'architecture et l'aspect fonctionnel des moyens électroniques de commande d'atténuation active selon l'invention dans le cas d'un système mono-voie.The control and reference microphones are for example unidirectional microphones sold under the reference EM357 by the company P00K00 INDUSTRIAL. Reference is now made to FIGS. 6 and 7 which schematically illustrate the architecture and the functional aspect of the electronic means for active attenuation control according to the invention in the case of a single-channel system.
D'une façon générale, les moyens électroniques de commande qui vont être capables d'engendrer le signal d'atténuation acoustique active à la source 6 sont articulés ici autour de moyens de filtrage par anticipation. Ces moyens de commande sont avantageusement logés à l'intérieur de l'ossature, ils peuvent aussi être logés dans la gaine du conduit.In general, the electronic control means which will be capable of generating the active acoustic attenuation signal at the source 6 are articulated here around anticipation filtering means. These control means are advantageously housed inside the frame, they can also be housed in the duct sheath.
Ces moyens de filtrage par anticipation comprennent un premier bloc d'acquisition 100 possédant une entrée 102 reliée au capteur 50 et une sortie 104. De même, il est prévu pour les capteurs 2 un bloc d'acquisition 110 possédant une entrée 112 reliée aux moyens capteurs 2, et une sortie 114.These anticipation filtering means comprise a first acquisition block 100 having an input 102 connected to the sensor 50 and an output 104. Likewise, sensors 2 are provided with an acquisition block 110 having an input 112 connected to the means sensors 2, and an output 114.
Ces blocs d'acquisition 100 et 110 acheminent leurs signaux respectifs à un processeur 130 possédant une entrée 132 reliée à l'entrée 104 et une entrée 134 reliée à la sortie 114.These acquisition blocks 100 and 110 route their respective signals to a processor 130 having an input 132 connected to the input 104 and an input 134 connected to the output 114.
Le processeur 130 est avantageusement un processeur de type DSP pour DIGITAL SIGNAL PROCESSOR. Par exemple, le processeur 130 est celui vendu par la société TEXAS INSTRUMENTS sous la référence TMS 320C25.The processor 130 is advantageously a DSP type processor for DIGITAL SIGNAL PROCESSOR. For example, the processor 130 is that sold by the company TEXAS INSTRUMENTS under the reference TMS 320C25.
Le processeur 130 possède une sortie 136 délivrant un signal numérique à un bloc de restitution 140. Ce bloc 140 possède une entrée 142 reliée à la sortie 136 et une sortie 144 reliée à la source 6.The processor 130 has an output 136 delivering a digital signal to a reproduction block 140. This block 140 has an input 142 connected to the output 136 and an output 144 connected to the source 6.
Les blocs d'acquisition 100 et 110 sont des blocs d'acquisi- tion d'un signal analogique pour le convertir en numérique pour le processeur 130.The acquisition blocks 100 and 110 are acquisition blocks of an analog signal to convert it into digital for the processor 130.
D'une façon générale, chaque bloc d'acquisition 100 et 110 comprend un élément de préamplification, suivi en série d'un filtre de conditionnement, par exemple un filtre d'anti¬ recouvrement et enfin suivi d'un convertisseur analogique/nu¬ mérique.Generally, each acquisition block 100 and 110 includes a preamplification element, followed in series by a conditioning filter, for example an anti-overlap filter and finally followed by an analog / digital converter.
Inversement, le bloc de restitution 140 est un dispositif dont la fonction est d'assurer la conversion d'un signal numérique en analogique.Conversely, the restitution block 140 is a device whose function is to ensure the conversion of a digital signal to analog.
D'une façon générale, un tel bloc de restitution comprend un convertisseur numérique/analogique suivi d'un filtre de lissage, par exemple un filtre passe-bas, et d'un amplifica¬ teur audio.In general, such a reproduction block comprises a digital / analog converter followed by a smoothing filter, for example a low-pass filter, and an audio amplifier.
Le processeur 130 est capable de piloter un algorithme de minimisation de telle sorte que le signal e capté par le capteur 2 présente une énergie la plus faible possible. Cette action est réalisée grâce à la délivrance d'un signal u qui excite la source d'atténuation 6 de telle sorte que l'onde de contre-bruit émise par la source 6 présente la même amplitude que le signal capté par le capteur 50, mais en opposition de phase par rapport a celui-ci pour atténuer le bruit qui se propage dans le conduit de l'endroit 51 à l'endroit 3.The processor 130 is capable of driving a minimization algorithm so that the signal e picked up by the sensor 2 has the lowest possible energy. This action is carried out by delivering a signal u which excites the attenuation source 6 so that the counter-noise wave emitted by the source 6 has the same amplitude as the signal picked up by the sensor 50, but in phase opposition with respect to it to attenuate the noise which propagates in the duct from location 51 to location 3.
En pratique, l'algorithme de minimisation est un algorithme de type LMS pour LEAST MEANS SQUARE ou encore MOINDRE CARRÉ MOYEN.In practice, the minimization algorithm is an LMS type algorithm for LEAST MEANS SQUARE or even LESS SQUARE MEDIUM.
La fréquence d'échantillonnage des convertisseurs analogi¬ ques/numériques est choisie soigneusement pour éviter d'introduire un retard temporel gênant au niveau de la propagation des signaux électroniques.The sampling frequency of the analog / digital converters is carefully chosen to avoid introducing an annoying time delay in the propagation of electronic signals.
En condition de fonctionnement, c'est-à-dire pendant la phase de minimisation, le processeur acquiert périodiquement, et en temps réel, le bruit de référence r capté par le capteur 50. Ces moyens de traitement calculent également l'énergie du signal e capté par le capteur d'erreur 2. Ensuite, les moyens de filtrage par anticipation sont placés en recherche des paramètres optimaux W pour la meilleure atténuation active afin de déterminer, en temps réel, les valeurs du signal de commande d'atténuation acoustique active u.In operating condition, that is to say during the minimization phase, the processor periodically acquires, in real time, the reference noise r picked up by the sensor 50. These processing means also calculate the signal energy e picked up by the error sensor 2. Next, the anticipation filtering means are placed in search of optimal parameters W for the best active attenuation in order to determine, in real time, the values of the active acoustic attenuation control signal u.
Avant cela, il convient toutefois de connaître précisément les réponses impulsionnelles du dispositif selon l'invention.Before that, however, it is necessary to know precisely the impulse responses of the device according to the invention.
En référence à la figure 7, les réponses impulsionnelles mises en jeu sont la réponse impulsionnelle Ho relative à la fonction de transfert entre le capteur 50 et la source 6 et la réponse impulsionnelle H relative à la fonction de trans¬ fert entre la source 6 et le capteur d'erreur 2.With reference to FIG. 7, the impulse responses used are the impulse response Ho relating to the transfer function between the sensor 50 and the source 6 and the impulse response H relating to the transfer function between the source 6 and the error sensor 2.
La fonction de transfert H comprend une entrée recevant le signal u et une sortie délivrant le signal y qui correspond au signal d'atténuation acoustique active capté par le capteur 2.The transfer function H comprises an input receiving the signal u and an output delivering the signal y which corresponds to the active acoustic attenuation signal picked up by the sensor 2.
La fonction de transfert Ho comprend une entrée recevant le signal r et une sortie délivrant le signal b qui correspond au rayonnement sonore de la source à atténuer, capté par le capteur de référence 50. La fonction Ho est le plus souvent avantageusement négligeable.The transfer function Ho comprises an input receiving the signal r and an output delivering the signal b which corresponds to the sound radiation from the source to be attenuated, picked up by the reference sensor 50. The function Ho is most often advantageously negligible.
La fonction de transfert H est mesurée de la façon suivante.The transfer function H is measured as follows.
Dans une première étape d'initialisation, on mesure la fonction de transfert du chemin dit secondaire entre la source 6 et le microphone d'erreur 2 par une méthode d'ini¬ tialisation, par exemple en excitant la source 6 par des signaux de type DIRAC, bruits blancs, de référence filtrée ou analogues.In a first initialization step, the transfer function of the so-called secondary path between the source 6 and the error microphone 2 is measured by an initialization method, for example by exciting the source 6 by signals of the type DIRAC, white noise, filtered reference or the like.
La fonction de transfert H est échantillonnée et sauvegardée dans la mémoire du processeur DSP. Par exemple, la fonction de transfert est échantillonnée à la fréquence de 5400 Hz sur un nombre de 70 points.The transfer function H is sampled and saved in the memory of the DSP processor. For example, the transfer function is sampled at the frequency of 5400 Hz on a number of 70 points.
Il est appliqué de même pour la fonction de transfert Ho mentionnée ci-avant. Les coefficients W de filtrage numérique sont adaptés en temps réel selon l'algorithme LMS pour minimiser le signal e en fonction du signal r (ou b).The same applies to the Ho transfer function mentioned above. The digital filter coefficients W are adapted in real time according to the LMS algorithm to minimize the signal e as a function of the signal r (or b).
Ainsi, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est indépendant du réglage de l'installation, du débit, de la vitesse du fluide dans le conduit, ou des accessoires de réseau aérauliques présents à l'amont ou à l'aval du disposi¬ tif selon l'invention.Thus, the operation of the device according to the invention is independent of the adjustment of the installation, the flow rate, the speed of the fluid in the duct, or the aeraulic network accessories present upstream or downstream of the device. tif according to the invention.
De même, l'algorithme itératif de minimisation de type LMS permet ici de trouver l'atténuation active quel que soit le type de la source de bruit, par exemple ventilateurs ou compresseurs ou autres. De même, grâce au fait que les réponses impulsionnelles sont préalablement mesurées, la mise en oeuvre et l'adaptation de l'installation est très simple et ne fait pas appel à des spécialistes acousticiens ou électroniciens.Similarly, the iterative LMS type minimization algorithm here makes it possible to find the active attenuation whatever the type of the noise source, for example fans or compressors or others. Likewise, thanks to the fact that the impulse responses are measured beforehand, the installation and adaptation of the installation is very simple and does not call on acousticians or electronics specialists.
II convient de remarquer que le dispositif selon l'invention est conçu en lui intégrant le cas échéant une atténuation passive, ce qui permet d'obtenir des performances très intéressantes sur toute la bande des fréquences audibles.It should be noted that the device according to the invention is designed by incorporating into it, where appropriate, passive attenuation, which makes it possible to obtain very interesting performances over the entire band of audible frequencies.
Dans certaines configurations, appelées système multi-voies il peut être nécessaire d'insérer plusieurs ossatures dans le conduit. On distingue alors deux catégories de systèmes multi-voies: le système couplé et le système découplé.In some configurations, called multi-way system it may be necessary to insert several frames in the duct. There are then two categories of multi-channel systems: the coupled system and the decoupled system.
Dans le système couplé (figures 8 et 9), il est prévu un nombre z d'ossatures OS individualisées ici en OSI à OS3, telles que décrites ci-avant avec chacune au moins un microphone d'erreur 2 et au moins un haut-parleur 6. Il y a donc n microphones d'erreur (ici n=3) et m nombres de haut- parleurs (ici m=3). Les ossatures traitent chacune un espace à l'intérieur du conduit D. Les moyens de fixation FIX de chaque ossature tissent comme une toile d'araignée dans le conduit. Ces moyens de fixation FIX sont les ailettes 32 décrites en référence aux figures 1 et 2. A chaque ossature, il peut être associé un microphone de référence 50 respectif ou un seul microphone de référence pour la pluralité des ossatures.In the coupled system (FIGS. 8 and 9), there is provided a number z of OS frameworks individualized here in OSI to OS3, as described above with each at least one error microphone 2 and at least one loudspeaker. speaker 6. There are therefore n error microphones (here n = 3) and m numbers of speakers (here m = 3). The frames each treat a space inside the duct D. The FIX fastening means of each frame weave like a spider's web in the duct. These FIX fixing means are the fins 32 described with reference to FIGS. 1 and 2. Each frame can be associated with a respective reference microphone 50 or a single reference microphone for the plurality of frames.
Les moyens électroniques de commande COM sont communs à la pluralité des ossatures. Ils font l'acquisition des nxm réponses impulsionnelles Hij (i étant un nombre entier variant de 1 à n et j étant un nombre entier variant de 1 à m) sur un nombre choisis de points et à une fréquence d'échantillonnage choisie.The electronic control means COM are common to the plurality of frames. They acquire the nxm impulse responses Hij (i being an integer varying from 1 to n and j being an integer varying from 1 to m) on a chosen number of points and at a chosen sampling frequency.
Les moyens électroniques de commande font également l'acqui¬ sition des n réponses impulsionnelles Hoi pour prendre en considération la propagation acoustique entre les microphones d'erreur et les microphones de référence. Enfin, en temps réel, ils calculent les n filtres Wi. Chacun des filtres et par conséquent chaque signal de commande dépendent des signaux captés par le ou les microphones de référence et les microphones d'erreur, et des réponses impulsionnelles.The electronic control means also acquire the n Hoi impulse responses to take into account the acoustic propagation between the error microphones and the reference microphones. Finally, in real time, they calculate the n Wi filters. Each of the filters and therefore each control signal depends on the signals picked up by the reference microphone (s) and the error microphones, and on the impulse responses.
Dans le système découplé (figures 10, 11, 12 et 13), les n microphones d'erreur et les m haut-parleurs sont positionnés dans n sous-conduits avec gaine (figures 12 et 13) ou sans gaine (figures 10 et 11) . Les n sous conduits lorsqu'ils sont regroupés correspondent au conduit total D. Les gaines Gl à G3 des sous-conduits SCI à SC4 sont ici distinctes des moyens de fixation des ossatures. Eventuellement, les moyens de fixation, lorsqu'ils sont pleins sur toute la longueur du dispositif, peuvent constituer les gaines des sous-conduits.In the decoupled system (Figures 10, 11, 12 and 13), the n error microphones and the m speakers are positioned in n sub-ducts with sheath (Figures 12 and 13) or without sheath (Figures 10 and 11 ). The n sub-conduits when grouped correspond to the total conduit D. The sheaths Gl to G3 of the SCI-SC4 sub-conduits are here distinct from the means for fixing the frames. Optionally, the fixing means, when they are full over the entire length of the device, can constitute the sheaths of the sub-conduits.
En découplé, les moyens électroniques de commande sont subdivisés en sous moyens électroniques de commande COM1 et COM2 associés chacun aux moyens actionneurs et capteurs de chaque ossature OSI et OS2.When decoupled, the electronic control means are subdivided into electronic control means COM1 and COM2 each associated with the actuator and sensor means of each OSI and OS2 framework.
On peut prévoir que les seconds moyens capteurs sont communs à la pluralité des ossatures. Les moyens de fixation de chaque ossature constitue ainsi un partionnement du conduit, modifiable à volonté selon l'appli¬ cation choisie.It can be provided that the second sensor means are common to the plurality of frames. The means for fixing each frame thus constitutes a partitioning of the duct, which can be modified at will according to the application chosen.
En référence aux figures 14 et 15, des résultats d'atténua¬ tion active et passive ont été obtenus respectivement avec et sans écoulement dans le conduit. Les courbes d'atténuation ont été mesurées sur une conduite d'un diamètre de 315 mm comportant l'absorption passive et active telle que décrite en référence aux figures 1 à 7.With reference to FIGS. 14 and 15, results of active and passive attenuation have been obtained respectively with and without flow in the conduit. The attenuation curves were measured on a pipe with a diameter of 315 mm comprising passive and active absorption as described with reference to Figures 1 to 7.
Ces mesures ont été effectuées selon la norme par insertion par un organisme de certification.These measurements were carried out according to the standard by insertion by a certification body.
L'atténuation du dispositif selon l'invention sur les basses fréquences est dans le cas d'un bruit purement aléatoire de 10 dB à 125 Hz, 12 dB à 250 Hz, et 15 dB à 500 Hz.The attenuation of the device according to the invention on the low frequencies is in the case of a purely random noise of 10 dB at 125 Hz, 12 dB at 250 Hz, and 15 dB at 500 Hz.
De même, l'association optimisée d'une absorption acoustique active large bande et d'une absorption passive permet d'obtenir un résultat satisfaisant pour les basses fréquen¬ ces, c'est-à-dire celles inférieures à 1000 Hz dans le cas d'un bruit aléatoire. L'atténuation acoustique obtenue est de 13 dB à 125 Hz, 20 dB à 250 Hz, et 30 dB à 500 Hz.Likewise, the optimized association of a broadband active acoustic absorption and a passive absorption makes it possible to obtain a satisfactory result for low frequencies, that is to say those below 1000 Hz in the case random noise. The acoustic attenuation obtained is 13 dB at 125 Hz, 20 dB at 250 Hz, and 30 dB at 500 Hz.
Par ailleurs, il y a lieu de remarquer que le volume occupé par les moyens d'atténuation passive est relativement peu encombrant par rapport aux structures antérieures afin de limiter la perte de charge et réduire l'encombrement du dispositif dans le conduit. Ce volume réduit est optimisé ici grâce aux choix des paramètres de l'atténuation active selon l'invention. Furthermore, it should be noted that the volume occupied by the passive attenuation means is relatively compact compared to the previous structures in order to limit the pressure drop and reduce the size of the device in the duct. This reduced volume is optimized here thanks to the choice of parameters of the active attenuation according to the invention.

Claims

Revendications Claims
1. Dispositif d'atténuation acoustique active d'un signal acoustique se propageant dans un conduit, le dispositif comprenant:1. Device for active acoustic attenuation of an acoustic signal propagating in a duct, the device comprising:
- au moins des premiers moyens capteurs (2) disposés à un premier endroit à l'intérieur du conduit et propres à capter un premier signal acoustique (e) au moins en un point dudit premier endroit,- at least first sensor means (2) arranged at a first location inside the duct and suitable for picking up a first acoustic signal (e) at least at one point of said first location,
- des moyens actionneurs d'atténuation (6) disposés selon une relation géométrique prédéterminée par rapport au conduit et aux premiers moyens capteurs, et propre à délivrer au moins un signal d'atténuation acoustique active (u) en réponse à au moins un signal de commande choisi,- attenuation actuator means (6) arranged in a predetermined geometric relationship with respect to the conduit and to the first sensor means, and suitable for delivering at least one active acoustic attenuation signal (u) in response to at least one signal selected order,
- des moyens électroniques de commande propres à générer le signal d'atténuation acoustique active pour les moyens actionneurs, afin de minimiser l'énergie du premier signal acoustique (e) ainsi capté,electronic control means capable of generating the active acoustic attenuation signal for the actuator means, in order to minimize the energy of the first acoustic signal (e) thus received,
caractérisé en ce que les premiers moyens capteurs (2) et les moyens actionneurs (6) sont disposés en totalité à l'inté- rieur du conduit, en regard les uns des autres, et à une distance choisie de la gaine du conduit, en ce que l'axe de symétrie du rayonnement des moyens actionneurs et l'axe de symétrie des premiers moyens capteurs (2) sont sensiblement parallèles à la direction de propagation du signal acoustique dans le conduit, et en ce que les moyens actionneurs (6) sont disposés en amont des premiers moyens capteurs (2) selon le sens de propagation du signal acoustique dans le conduit.characterized in that the first sensor means (2) and the actuator means (6) are disposed entirely inside the conduit, facing each other, and at a selected distance from the sheath of the conduit, in that the axis of symmetry of the radiation of the actuator means and the axis of symmetry of the first sensor means (2) are substantially parallel to the direction of propagation of the acoustic signal in the conduit, and in that the actuator means (6) are arranged upstream of the first sensor means (2) in the direction of propagation of the acoustic signal in the conduit.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens capteurs (2) et les moyens actionneurs (6) sont disposés sensiblement dans l'axe central (10) du conduit. 2. Device according to claim 1, in which the first sensor means (2) and the actuator means (6) are arranged substantially in the central axis (10) of the duct.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une ossature (16), fixe, susceptible de supporter les moyens actionneurs (6) et les premiers moyens capteurs (2) selon un arrangement choisi permettant d'éviter la création d'ondes sonores parasites et dont les dimensions et la forme sont choisies pour limiter la perte de charge dans le conduit.3. Device according to one of the preceding claims, comprising a fixed frame (16) capable of supporting the actuator means (6) and the first sensor means (2) according to a chosen arrangement making it possible to avoid the creation of waves. noise and whose dimensions and shape are chosen to limit the pressure drop in the duct.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'ossa- ture (16) supporte des moyens d'atténuation acoustique passive disposés selon un arrangement choisi pour faciliter la directivité du rayonnement des moyens actionneurs, limiter la perte de charge, et optimiser l'atténuation active.4. Device according to claim 3, in which the frame (16) supports passive acoustic attenuation means arranged in an arrangement chosen to facilitate the directivity of the radiation of the actuating means, limit the pressure drop, and optimize the active attenuation.
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, compre¬ nant en outre des moyens de fixation (32) pour fixer l'ossa¬ ture à l'intérieur du conduit, à une distance choisie de la gaine dudit conduit, et dont les dimensions et la forme sont choisies pour limiter la perte de charge dans le conduit.5. Device according to one of claims 3 and 4, further comprising fixing means (32) for fixing the framework inside the duct, at a chosen distance from the sheath of said duct, and whose dimensions and shape are chosen to limit the pressure drop in the duct.
6. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'ossa¬ ture est monobloc, à faible perte de charge, et compacte.6. Device according to claim 3, wherein the frame is monobloc, low pressure drop, and compact.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des seconds moyens capteurs (50), disposés à un second endroit (51) à l'intérieur du conduit, en amont du premier endroit (3) selon le sens de la propaga¬ tion du signal acoustique dans le conduit et propres à capter un second signal acoustique (r) au moins en un point dudit second endroit (51), et dans lequel les moyens électroniques de commande génèrent le signal d'atténuation acoustique active pour les moyens actionneurs afin de minimiser l'éner¬ gie du premier signal acoustique (e) en fonction des premier (e) et second (r) signaux acoustiques ainsi captés.7. Device according to one of the preceding claims, further comprising second sensor means (50), disposed at a second location (51) inside the duct, upstream from the first location (3) in the direction of the propagation of the acoustic signal in the conduit and suitable for picking up a second acoustic signal (r) at least at a point of said second location (51), and in which the electronic control means generate the active acoustic attenuation signal for the actuator means in order to minimize the energy of the first acoustic signal (e) as a function of the first (e) and second (r) acoustic signals thus received.
8. Dispositif selon les revendications 3 et 7, dans lequel l'ossature (16) supporte les seconds moyens capteurs à l'intérieur du conduit à une distance choisie de la gaine du conduit ainsi que des moyens actionneurs. 8. Device according to claims 3 and 7, wherein the frame (16) supports the second sensor means inside the conduit at a selected distance from the sheath of the conduit as well as actuator means.
9. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de fixation, à l'endroit du contact avec la gaine du conduit, sont recouverts d'un matériau amortisseur de vibrations.9. Device according to claim 5, wherein the fixing means, at the point of contact with the sheath of the conduit, are covered with a vibration-absorbing material.
10. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens électroniques de commande comprennent des moyens de filtrage dont les coefficients sont adaptés en temps réel selon un algorithme choisi pour minimiser l'énergie du premier signal acoustique en fonction du second signal acoustique, la pluralité des ossatures formant une seule structure avec ou sans moyens d'atténuation passive.10. Device according to claim 7, in which the electronic control means comprise filtering means whose coefficients are adapted in real time according to an algorithm chosen to minimize the energy of the first acoustic signal as a function of the second acoustic signal, the plurality frameworks forming a single structure with or without passive attenuation means.
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le conduit est subdivisé en une pluralité de sous-conduits avec ou sans gaine, à chaque sous-conduit étant associé une ossature disposée à l'intérieur dudit sous- conduit, la pluralité des ossatures formant une seule structure avec ou sans moyens d'atténuation passive.11. Device according to one of the preceding claims, in which the duct is subdivided into a plurality of sub-ducts with or without a sheath, with each sub-duct being associated with a framework disposed inside said sub-duct, the plurality frameworks forming a single structure with or without passive attenuation means.
12. Dispositif selon la revendication 11 dans lequel la pluralité des ossatures est disposée sensiblement dans l'axe central du conduit.12. Device according to claim 11 wherein the plurality of frames is arranged substantially in the central axis of the conduit.
13. Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins l'une des ossatures parmi la pluralité des ossatures est disposée sensiblement dans l'axe central du conduit.13. Device according to claim 11 or claim 12, characterized in that at least one of the frameworks among the plurality of frameworks is arranged substantially in the central axis of the conduit.
14. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens électroniques de commande sont communs à la pluralité des ossatures.14. Device according to claim 11, wherein the electronic control means are common to the plurality of frames.
15. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les moyens électroniques de commande sont subdivisés en sous- moyens électroniques de commande indépendants et associés chacun aux moyens actionneurs et capteurs de chaque ossature. 15. Device according to claim 11, in which the electronic control means are subdivided into independent electronic sub-control means and each associated with the actuator and sensor means of each frame.
16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, dans lequel les seconds moyens capteurs sont communs à la plura¬ lité des ossatures.16. Device according to one of claims 11 to 15, in which the second sensor means are common to the plurality of frames.
17. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, dans lequel les moyens de fixation de chaque ossature constituent un partitionnement du conduit.17. Device according to one of claims 11 to 16, wherein the means for fixing each frame constitute a partitioning of the conduit.
18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la gaine du conduit située à distance choisie de la source (6) et au moins des premiers moyens capteurs (2) comprend des moyens d'atténuation acoustique passive pour la gaine. 18. Device according to one of the preceding claims, in which the sheath of the conduit located at a selected distance from the source (6) and at least from the first sensor means (2) comprises passive acoustic attenuation means for the sheath.
EP96937355A 1995-10-30 1996-10-29 Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network Expired - Lifetime EP0858651B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9512802 1995-10-30
FR9512802A FR2740599B1 (en) 1995-10-30 1995-10-30 ACTIVE ACOUSTIC MITIGATION DEVICE INTENDED TO BE ARRANGED WITHIN A DUCT, PARTICULARLY FOR SOUNDPROOFING A VENTILATION AND / OR AIR CONDITIONING NETWORK
PCT/FR1996/001694 WO1997016816A1 (en) 1995-10-30 1996-10-29 Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0858651A1 true EP0858651A1 (en) 1998-08-19
EP0858651B1 EP0858651B1 (en) 1999-06-16

Family

ID=9484062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96937355A Expired - Lifetime EP0858651B1 (en) 1995-10-30 1996-10-29 Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7248704B2 (en)
EP (1) EP0858651B1 (en)
AT (1) ATE181444T1 (en)
AU (1) AU719258B2 (en)
CA (1) CA2233253C (en)
DE (1) DE69602966T2 (en)
ES (1) ES2134645T3 (en)
FR (1) FR2740599B1 (en)
HK (1) HK1015923A1 (en)
WO (1) WO1997016816A1 (en)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY125833A (en) * 1997-06-06 2006-08-30 Carrier Corp Wall cavity microphone turbulence shield
US6084971A (en) * 1997-06-10 2000-07-04 Siemens Electric Limited Active noise attenuation system
DE19861018C2 (en) * 1998-12-15 2001-06-13 Fraunhofer Ges Forschung Controlled acoustic waveguide for sound absorption
EP1085199B1 (en) * 1999-09-14 2003-03-12 Siemens VDO Automotive Inc. Actively controlled induction noise using a quadrapole inlet
DE60000904T2 (en) * 1999-09-14 2003-09-18 Siemens Vdo Automotive Inc Actively controlled inlet noise with multipole inlet device
GB0004243D0 (en) * 2000-02-24 2000-04-12 Wright Selwyn E Improvements in and relating to active noise reduction
FR2808916B1 (en) * 2000-05-11 2003-08-15 Jean Laurent Peube ELECTROAEROACOUSTIC SOURCE AND SYSTEM FOR ACTIVE NOISE CONTROL
JP4409755B2 (en) * 2000-12-15 2010-02-03 パナソニック株式会社 Active noise control device
US7327849B2 (en) * 2004-08-09 2008-02-05 Brigham Young University Energy density control system using a two-dimensional energy density sensor
EP1993495B1 (en) * 2006-03-02 2020-07-15 Silentium Ltd. Quiet active fan for servers chassis
US20110123036A1 (en) * 2006-03-02 2011-05-26 Yossi Barath Muffled rack and methods thereof
FR2905734B1 (en) * 2006-09-07 2012-07-13 Airbus France DEVICE FOR ENHANCING THE EFFICIENCY OF ACOUSTIC TREATMENTS IN A CONDUIT OF AN AIRCRAFT ENGINE
US8855329B2 (en) * 2007-01-22 2014-10-07 Silentium Ltd. Quiet fan incorporating active noise control (ANC)
US7705522B2 (en) * 2008-06-06 2010-04-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Adjustable sound panel with electroactive actuators
JP5666797B2 (en) * 2009-10-05 2015-02-12 フォスター電機株式会社 earphone
JP6182524B2 (en) 2011-05-11 2017-08-16 シレンティウム リミテッド Noise control devices, systems, and methods
US9928824B2 (en) 2011-05-11 2018-03-27 Silentium Ltd. Apparatus, system and method of controlling noise within a noise-controlled volume
US9508337B2 (en) * 2013-05-17 2016-11-29 Ask Industries Societa Per Azioni Low-noise fume extractor hood
TWI645116B (en) * 2017-09-20 2018-12-21 中原大學 Fan noise controlling system
CN109625260B (en) * 2017-10-06 2023-06-30 松下电器(美国)知识产权公司 Unmanned aerial vehicle
CN108150753A (en) * 2018-02-07 2018-06-12 北京市劳动保护科学研究所 A kind of active-passive composite silencer
CN110486927A (en) * 2018-05-15 2019-11-22 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 Noise impedance equipment
CN109545180A (en) * 2018-11-19 2019-03-29 辽宁工程技术大学 A kind of transformer Noise Reduction By Active Noise Barrier system
CN113470610B (en) * 2021-06-25 2023-08-22 哈尔滨工业大学(深圳) Noise control method, device, storage medium and computer equipment

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1456018A (en) * 1972-11-24 1976-11-17 Nat Res Dev Active control of sound waves
GB1512014A (en) * 1974-06-21 1978-05-24 Univ Leeds Ind Service Ltd Method of attenuating longitudinal compression waves travelling in a gas filled duct
US4473906A (en) 1980-12-05 1984-09-25 Lord Corporation Active acoustic attenuator
FR2550903B1 (en) 1983-08-19 1986-07-25 Electricite De France METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING ELECTROACOUSTIC CHAIN
GB8404494D0 (en) 1984-02-21 1984-03-28 Swinbanks M A Attenuation of sound waves
US4665549A (en) * 1985-12-18 1987-05-12 Nelson Industries Inc. Hybrid active silencer
JPS62164400A (en) * 1986-01-14 1987-07-21 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Electronic silencer system
GB8603678D0 (en) 1986-02-14 1986-03-19 Gen Electric Co Plc Active noise control
US5511127A (en) * 1991-04-05 1996-04-23 Applied Acoustic Research Active noise control
US5410607A (en) * 1993-09-24 1995-04-25 Sri International Method and apparatus for reducing noise radiated from a complex vibrating surface
US5689572A (en) 1993-12-08 1997-11-18 Hitachi, Ltd. Method of actively controlling noise, and apparatus thereof
WO1995019075A2 (en) * 1993-12-30 1995-07-13 Bolt Beranek And Newman Inc. Active muffler
US5498127A (en) * 1994-11-14 1996-03-12 General Electric Company Active acoustic liner
US5815582A (en) * 1994-12-02 1998-09-29 Noise Cancellation Technologies, Inc. Active plus selective headset
US5852667A (en) * 1995-07-03 1998-12-22 Pan; Jianhua Digital feed-forward active noise control system
US5828759A (en) 1995-11-30 1998-10-27 Siemens Electric Limited System and method for reducing engine noise

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9716816A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997016816A1 (en) 1997-05-09
US20030053635A1 (en) 2003-03-20
HK1015923A1 (en) 1999-10-22
CA2233253C (en) 2005-08-16
FR2740599B1 (en) 1997-12-19
DE69602966D1 (en) 1999-07-22
ATE181444T1 (en) 1999-07-15
DE69602966T2 (en) 1999-12-23
AU719258B2 (en) 2000-05-04
EP0858651B1 (en) 1999-06-16
AU7498696A (en) 1997-05-22
FR2740599A1 (en) 1997-04-30
CA2233253A1 (en) 1997-05-09
US7248704B2 (en) 2007-07-24
ES2134645T3 (en) 1999-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0858651B1 (en) Active acoustic attenuation device for use in a duct, particularly for soundproofing a ventilation and/or air-conditioning network
CA1265063A (en) Methods and means for deafening externally generated noises reaching the eardrum and for improving the clarity of perceived electro-acoustic communications
EP0886131B1 (en) Device for measuring noise in a fluid-carrying pipe
EP0852793B1 (en) Hybrid active vibration control method and device, particularly for mechanical and acoustic vibration and the like
FR2579400A1 (en) PRESSURE WAVE TRANSMISSION SYSTEM, NOTABLY APPLICABLE TO LOUDSPEAKERS
WO2009081067A2 (en) Acoustic device for linear perceived-sound attenuation
FR2536891A2 (en) APPARATUS FOR MITIGATING SOUND VIBRATIONS AND REMOVING VIBRATIONS
EP3371806A1 (en) Multi-glazed window incorporating an active noise reduction device
FR2552291A1 (en) DIRECTIONAL ACOUSTIC TRANSDUCER
EP0692923B1 (en) Selective sound pick-up device for reflecting and noisy environment
EP2467847A2 (en) Open-worked acoustic barrier for hybrid active/passive noise treatment
FR2996400A1 (en) ELECTROACOUSTIC BAFFLE
EP1094444A1 (en) Active device for the attenuation of sonic intensity
FR2822012A1 (en) ELECTRICAL ACOUSTIC TRANSDUCER APPARATUS
FR2824383A1 (en) DEVICE FOR ATTENUATING THE SOUND LEVEL OF A GASEOUS FLUID CIRCUIT
FR2741182A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR EXTRACTING A USEFUL ACOUSTIC SIGNAL FROM A COMPOSITE ACOUSTIC SIGNAL COMPRISING INTERFERRED COMPONENTS
FR2617660A1 (en) DEVICE FOR RECEIVING AND RECOVERING SOUND, IN PARTICULAR FOR AUDIO-CONFERENCES
EP0842399B1 (en) Fluid meter of the ultrasonic type for attenuation of parasitic ultrasonic waves
EP3167170A2 (en) Sound attenuation device and method
CA3097008A1 (en) Acoustic treatment panel for a turbojet engine
EP3760924B1 (en) Smoke-producing device with silencer in a smoke evacuation conduit
EP0454601B1 (en) Process for damping acoustic waves in a circuit of circulating fluid
WO2021122394A1 (en) Method and device for controlling the propagation of acoustic waves on a wall
FR3136308A1 (en) Noise-canceling headphones
Ingerle Generalised Sidelobe Canceler–Features And Realisation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980508

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19981019

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990616

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990616

REF Corresponds to:

Ref document number: 181444

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19990715

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69602966

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990722

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BARZANO' E ZANARDO MILANO S.P.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990916

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990916

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2134645

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19990913

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991031

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: ALDES AERAULIQUE

Effective date: 19991031

Owner name: TECHNOFIRST

Effective date: 19991031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000430

26N No opposition filed

Opponent name: ALDES AERAULIQUE

Effective date: 19991031

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: GC

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20110922

Year of fee payment: 16

Ref country code: SE

Payment date: 20110926

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20110927

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20110930

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20111024

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20130501

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20121029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121030

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130501

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121029

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140116

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130820

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20131014

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121030

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69602966

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RG

Effective date: 20150407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141029

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 20